CN204640030U - 滑块锁紧装置 - Google Patents

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王伟
孙刚
冯巩
王晓林
王兴慧
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Ji Rui Ridge Jinan One Automation Engineering Co Ltd
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Abstract

滑块锁紧装置,包括:包括前固定板、左固定板、右固定板和后固定板的固定架,在左固定板和右固定板两侧对称设有两个拉伸弹簧;活动夹板和固定夹板,活动夹板通过拉伸弹簧与固定架连接,固定夹板固定在机床上;第一横向滑块、第二横向滑块、第一纵向横向滑块和第二纵向滑块,第一横向滑块一端穿过前固定板通过螺钉固定在活动夹板上,另一端与第二纵向滑块一端活动配合连接;第一纵向滑块的一端与第二横向滑块活动连接;第二横向滑块固定连接有压缩弹簧推板,压缩弹簧推板还连接压缩弹簧。滑块的运动通过气缸驱动,省去了旋转接头的结构,提高了整个夹持锁紧装置的安全性,避免了后期旋转接头的维护困难,提高了生产效率,同时降低了成本。

Description

滑块锁紧装置
技术领域
本实用新型涉及机械自动化设备技术领域,主要应用于转盘上的工件夹紧,特别涉及滑块锁紧装置。
背景技术
目前,转盘式的装配生产线上的夹紧装置采用气爪,而气爪的采用通常会伴随着旋转接头的使用。在使用的过程中,经常发生装配线上气管、电线等伴随气爪旋转,缠绕在气爪上等情况,时间长了,气管、电线等容易缠绕混乱,造成气管、电线拉断等危险,带来了安全隐患,还影响了生产装配线的正常生产装配。另外,旋转接头的价格较高、并且时常会有漏气等问题的发生。
实用新型内容
为克服现有技术中存在的问题,本实用新型提供了一种滑块锁紧装置,可置于转盘之外,省去了旋转接头的使用,避免了管路、线路缠绕以及旋转接头漏气等现象。
本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是:该滑块锁紧装置,其特征在于:包括,
固定架,固定架包括固定连接在一起的前固定板、左固定板、右固定板和后固定板,在左固定板和右固定板两侧对称设有两个拉伸弹簧;
活动夹板和固定夹板,活动夹板通过拉伸弹簧与固定架连接,固定夹板固定在机床上;
第一横向滑块、第二横向滑块、第一纵向横向滑块和第二纵向滑块,所述第一横向滑块一端穿过前固定板通过螺钉固定在活动夹板上,另一端与第二纵向滑块一端活动配合连接;第二纵向滑块的另一端与第一纵向滑块通过螺钉活动连接;第一纵向滑块的一端与第二横向滑块活动连接;第二横向滑块固定连接有压缩弹簧推板,压缩弹簧推板还固定连接有水平放置的压缩弹簧,压缩弹簧另一端固定在前固定板上。
进一步地,第二纵向滑块的中间设有容纳第二横向滑块的槽。
进一步地,所述的第一横向滑块与第二纵向滑块、第一纵向滑块与第二横向滑块间通过相互配合的倾斜面活动连接。
进一步地,所述的第一纵向滑块底部与第一气缸的活塞杆顶端正对,第二纵向滑块顶部与第二气缸的活塞杆低端正对。
进一步地,所述活动夹板与固定夹板相对的一侧为V型开口。
综上,本实用新型的上述技术方案的有益效果如下:通过第一纵向滑块、第二纵向滑块、第一横向滑块以及第二横向滑块的设置,可以实现对工件的夹紧、自锁、松开等动作;滑块的运动通过气缸驱动,省去了旋转接头的结构,提高了整个夹持锁紧装置的安全性,避免了后期旋转接头的维护困难,提高了生产效率,同时降低了成本。
附图说明
图1为本实用新型三维结构示意图。
图2为本实用新型俯视图。
图3为图2剖视图。
图中:101前固定板,102左固定板,103右固定板,104后固定板,2拉伸弹簧,3活动夹板,4固定夹板,5第二横向滑块,6第一横向滑块,7第一纵向滑块,71键槽孔,8第二纵向滑块,81槽,9压缩弹簧推板,10第二气缸,11第一气缸,12压缩弹簧。
具体实施方式
以下结合附图1-图3对本实用新型的特征和原理进行详细说明,所举实施例仅用于解释本实用新型,并非以此限定本实用新型的保护范围。
如图1所示,该滑块锁紧装置,包括固定架,固定架包括前固定板101、左固定板102、右固定板103和后固定板104。在左固定板和右固定板上各固定设有一个拉伸弹簧2,两个拉伸弹簧对称分布。两个拉伸弹簧水平放置拉伸,且两个拉伸弹簧为相同的弹簧,即该两个拉伸弹簧的拉伸系数、原长等参数均相同。以保证两个拉伸弹簧拉伸、压缩同步。
还包括活动夹板3和固定夹板4,其中活动夹板通过拉伸弹簧2与固定架连接;固定夹板4固定不动,可以将固定夹板固定在机床上。
如图2所示,所述活动夹板与固定夹板相对的一侧为V型开口。在锁紧的过程中,可以将工件控制在活动夹板与固定夹板V型开口形成的区域内,V型开口可以实现对工件的更好定位。
如图1和图3所示,还包括第一横向滑块6、第二横向滑块5、第一纵向滑块6和第二纵向滑块7,所述的第一纵向滑块从固定架底部穿过延伸至固定架内部,第二纵向滑块从固定架的上方穿过延伸至固定架内部。第一横向滑块穿过固定架的前固定板一端延伸至固定架内部与第二纵向滑块活动连接,另一端固定在活动夹板上。第一横向滑块与第二纵向滑块接触的一端为倾斜面,第二纵向滑块与第一横向滑块接触的一端也为倾斜面,这两个倾斜面贴紧配合。所述的第一横向滑块的另一端与活动夹板固定连接,可以通过螺钉固定连接。
所述第二横向滑块位于第一横向滑块的下方与压缩弹簧推板9固定连接,压缩弹簧推板靠近活动夹板的一端固定连接有一个压缩弹簧12,该压缩弹簧为水平放置。压缩弹簧的另一端固定设置在第二横向滑块底部的前固定板上。
所述第一纵向滑块与第二纵向滑块通过螺钉活动连接,在第一纵向滑块的底部设有一个纵向键槽孔71,第二纵向滑块8可以沿着该纵向键槽孔上下移动。
如图3所示,进一步地,在第二纵向滑块的中间部位设有可以容纳第二横向滑块的槽81,当该装置处于锁紧状态时,第二横向滑块运动至该槽内,实现活动夹板与固定夹板将工件锁紧该装置的自锁。当该装置处于松开状态时,第二横向滑块退出第二纵向滑块的槽,实现工件的放松。
进一步地,所述的第一横向滑块与第二纵向滑块、第一纵向滑块与第二横向滑块间通过相互配合的倾斜面活动连接。当第二纵向滑块在气缸的推动下向下移动时,第二纵向滑块的倾斜面推动第一横向滑块的倾斜面,进而带动第一横向滑块向固定夹板方向运动,实现锁紧。当第一纵向滑块向上运动时,倾斜面推动第二横滑块向固定夹板方向运动,解除自锁。
进一步地,所述的第一纵向滑块底部与第一气缸11的活塞杆顶端正对,在工作的时候第一纵向滑块底部与第一气缸11的活塞杆顶端接触,不工作时二者之间有间隙。第一纵向滑块在第一气缸11的推动下向上运动;第二纵向滑块顶部与第二气缸10的活塞杆底端正对,在工作的时候第二纵向滑块顶部与第二气缸10的活塞杆底端接触,不工作时二者之间有间隙。第二纵向滑块在第二气缸的推动下向下运动。在实现加紧工作时第二纵向滑块受第二气缸活塞杆伸出推动而实现加紧功能,随后第二气缸活塞杆收回但加紧装置依旧保持加紧状态;在实现松开工作时,第一纵向滑块受第一气缸活塞杆伸出推动而实现松开功能,随后第一气缸活塞杆收回但保持松开状态。气缸推动使得运动过程更加稳定、安全。
进一步地,所述活动夹板与固定夹板相对的一侧都设计为V型开口,即工件由活动夹板和固定夹板夹紧在两夹板各自V型开口组成的空间内,V型开口可实现工件的更为稳定夹紧。
工作过程简述如下:
当第一气缸活塞杆伸出后,推动第一纵向滑块1上升,此时,第二横向滑块带动压缩弹簧推板向固定夹板方向移动,将压缩弹簧12压缩,最终第二横向滑块完全退出第二纵向滑块的槽,解除自锁。当第一气缸活塞杆接触第二滑块底部时,第二纵向滑块开始上升,此时第一横向滑块向远离固定夹板的方向移动,处于拉伸状态的拉伸弹簧恢复到正常状态,从而将工件松开。
当该装置处于松开状态时,第二气缸活塞杆伸出,推动第二纵向滑块向下移动,此时第一横线滑块向固定夹板方向移动。当第二纵向滑块下移移动距离后(第一纵向滑块与第二纵向滑块螺钉活动连接处有一键槽孔,当第二纵向滑块移动到键槽孔极限位置时),第一纵向滑块向下移动,被压缩的压缩弹簧推动压缩弹簧推板向远离固定夹板的方向移动,并带动第二横向滑块向远离固定夹板的方向移动,使第二横向滑块进入到第二纵向滑块的槽内,将第二纵向滑块锁住,此时该装置处于夹紧状态。
上述实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行的描述,并非对本发明的范围进行限定,在不脱离本实用新型设计精神的前提下,本领域相关技术人员对本实用新型的各种变形和改进,均应扩入本实用新型权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (5)

1.滑块锁紧装置,其特征在于:包括,
固定架,固定架包括固定连接在一起的前固定板、左固定板、右固定板和后固定板,在左固定板和右固定板两侧对称设有两个拉伸弹簧;
活动夹板和固定夹板,活动夹板通过拉伸弹簧与固定架连接,固定夹板固定在机床上;
第一横向滑块、第二横向滑块、第一纵向横向滑块和第二纵向滑块,所述第一横向滑块一端穿过前固定板通过螺钉固定在活动夹板上,另一端与第二纵向滑块一端活动配合连接;第二纵向滑块的另一端与第一纵向滑块通过螺钉活动连接;第一纵向滑块的一端与第二横向滑块活动连接;第二横向滑块固定连接有压缩弹簧推板,压缩弹簧推板还固定连接有水平放置的压缩弹簧,压缩弹簧另一端固定在前固定板上。
2.根据权利要求1所述的滑块锁紧装置,其特征在于:第二纵向滑块的中间设有容纳第二横向滑块的槽。
3.根据权利要求1所述的滑块锁紧装置,其特征在于:所述的第一横向滑块与第二纵向滑块、第一纵向滑块与第二横向滑块间通过相互配合的倾斜面活动连接。
4.根据权利要求1所述的滑块锁紧装置,其特征在于:所述的第一纵向滑块底部与第一气缸的活塞杆顶端正对,第二纵向滑块顶部与第二气缸的活塞杆低端正对。
5.根据权利要求1所述的滑块锁紧装置,其特征在于:所述活动夹板与固定夹板相对的一侧为V型开口。
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CN110842855A (zh) * 2019-12-11 2020-02-28 杭州高品自动化设备有限公司 电动执行器拉杆自动调整结构中的连杆头压紧结构

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