CN208758974U - 一种自动打螺钉装置及应用该装置的自动打螺钉设备 - Google Patents
一种自动打螺钉装置及应用该装置的自动打螺钉设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN208758974U CN208758974U CN201820331441.3U CN201820331441U CN208758974U CN 208758974 U CN208758974 U CN 208758974U CN 201820331441 U CN201820331441 U CN 201820331441U CN 208758974 U CN208758974 U CN 208758974U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- screw
- seat
- sliding seat
- collet
- automatically
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Details Of Spanners, Wrenches, And Screw Drivers And Accessories (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种自动打螺钉装置，包括固定座，固定座上沿竖直方向设有导轨，导轨上滑动连接有滑动座A和滑动座B，滑动座A上连接有导柱，滑动座B与导柱滑动连接，滑动座A和滑动座B之间设有弹簧，固定座上还设有驱动滑动座A和滑动座B动作的驱动器，滑动座A上设有电动/气动螺丝刀，滑动座B上设有用于承接螺钉的螺钉定位座，螺钉定位座上设有螺钉对准通道，螺钉定位座上设有与螺钉对准通道相通的螺钉上料通道，螺钉上料通道与送钉管对接，螺钉定位座上设有螺钉夹紧定位组件；本实用新型还公开了一种采用自动打螺钉装置的自动打螺钉设备，可同时对水平工作台上的墙板进行自动打螺钉，具有效率高、打螺钉准确的优点。
Description
【技术领域】
本实用新型涉及一种自动打螺钉装置，本实用新型还涉及一种自动打螺钉设备。
【背景技术】
目前的对墙板进行打螺丝的工序采用人工进行，耗时耗力，且很难保证打螺丝的准确性，容易打歪，而影响墙板的正常安装和质量。
本实用新型即是针对现有技术的不足而研究提出。
【实用新型内容】
本实用新型提供了一种自动打螺钉装置，包括固定座，所述的固定座上沿竖直方向设有导轨，所述的导轨上滑动连接有滑动座A和滑动座B，所述的滑动座A上连接有导柱，所述的滑动座B与导柱滑动连接，所述的导柱上套设有弹簧，所述弹簧的上端连接在滑动座A的下部，所述弹簧的下端连接在滑动座B的上部，所述的固定座上还设有驱动滑动座A动作同时带动滑动座B动作的驱动器，所述的滑动座A上设有电动/气动螺丝刀，所述的滑动座B上设有用于承接螺钉的螺钉定位座，所述的螺钉定位座上设有与电动/气动螺丝刀的批头对准的螺钉对准通道，所述电动/气动螺丝刀的批头可贯穿螺钉对准通道，所述的螺钉定位座上倾斜设有与螺钉对准通道相通的螺钉上料通道，所述的螺钉上料通道与送钉管对接使得螺钉可通过螺钉上料通道而落入螺钉对准通道内，所述的螺钉定位座上设有对位于螺钉对准通道下端的螺钉进行夹紧的螺钉夹紧定位组件。
如上所述的一种自动打螺钉装置，所述的螺钉夹紧定位组件包含夹头A和夹头B，所述的夹头A的中部和夹头B的中部分别铰接的螺钉定位座的对侧；所述的夹头A的上端与螺钉定位座之间设有复位件A，所述的夹头B的上端与螺钉定位座之间设有复位件B，使得夹头A和夹头B将位于螺钉对准通道下端的螺钉夹住。
如上所述的一种自动打螺钉装置，所述的夹头A下端设有导向圆锥面A，所述的夹头A下端还设有与导向圆锥面A的下端光滑过渡的夹持圆柱面A；所述的夹头B下端设有导向圆锥面B，所述的夹头B下端还设有与导向圆锥面B光滑过渡的夹持圆柱面B。
如上所述的一种自动打螺钉装置，所述的驱动器为设置在固定座上的气缸，所述气缸在输出杆与滑动座A连接。
如上所述的一种自动打螺钉装置，所述的固定座上设有与导柱配合以调节电动/气动螺丝刀批头的最大进给量的调节螺栓。
本实用新型还提供了一种自动打螺钉设备，包括机架，所述的机架上设有水平工作台，所述的机架沿竖向设有至少一组自动打螺钉装置，所述的机架上还设有螺钉送料装置，每一所述的自动打螺钉装置的螺钉上料通道对接有送钉管，所述的送钉管的另一端连接在螺钉送料装置的输出端。
与现有技术相比，本实用新型具有如下优点：
1、本实用新型的自动打螺钉装置通过送钉管并经过螺钉上料通道将螺钉送到螺钉对准通道内，接着螺钉定位座下端的螺钉夹紧定位组件将螺钉夹住，然后驱动器驱动滑动座A和滑动座B向下运动，当电动/气动螺丝刀的批头接触到螺钉夹紧定位组件夹持的螺钉时，开始将螺钉打到工件上；具有结构简单、易操作、打螺钉精度高的优点，适合长时间重复的打螺钉操作。
2、本实用新型的自动打螺钉设备可同时对水平工作台上的墙板进行自动打螺钉，具有效率高、打螺钉准确的优点。
【附图说明】
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明，其中：
图1为实用新型中自动打螺钉装置的结构示意图；
图2为本实用新型中固定座的局部剖视图之一；
图3为本实用新型中固定座的局部剖视图之二；
图4为本实用新型中固定座的局部剖视图之三；
图5为本实用新型中自动打螺钉设备的结构示意图。
【具体实施方式】
下面结合附图对本实用新型的实施方式作详细说明。
如图1至图4所示，本实施例的一种自动打螺钉装置1，包括固定座11，所述的固定座11上沿竖直方向设有导轨12，所述的导轨12上滑动连接有滑动座A13和滑动座B14，所述的滑动座A13上连接有导柱15，所述的滑动座B14与导柱15滑动连接，所述的导柱15上套设有弹簧151，所述弹簧151的上端连接在滑动座A13的下部，所述弹簧151的下端连接在滑动座B14的上部，所述的固定座11上还设有驱动滑动座A13动作同时带动滑动座B14动作的驱动器16，所述的滑动座A13上设有电动/气动螺丝刀17，所述的滑动座B14上设有用于承接螺钉100的螺钉定位座18，所述的螺钉定位座18上设有与电动/气动螺丝刀17的批头171对准的螺钉对准通道181，所述电动/气动螺丝刀17的批头171可贯穿螺钉对准通道181，所述的螺钉定位座18上倾斜设有与螺钉对准通道181相通的螺钉上料通道182，所述的螺钉上料通道182与送钉管5对接使得螺钉100可通过螺钉上料通道182而落入螺钉对准通道181内，所述的螺钉定位座18上设有对位于螺钉对准通道181下端的螺钉100进行夹紧的螺钉夹紧定位组件19；本实用新型的自动打螺钉装置1通过送钉管5并经过螺钉上料通道182将螺钉100送到螺钉对准通道181内，接着螺钉定位座18下端的螺钉夹紧定位组件19将螺钉100夹住，然后驱动器16驱动滑动座A13和滑动座B14向下运动，当电动/气动螺丝刀17的批头171接触到螺钉夹紧定位组件19夹持的螺钉100时，开始将螺钉100打到工件上；具有结构简单、易操作、打螺钉精度高的优点，适合长时间重复的打螺钉操作。
在滑动座A13上连接有导柱15，所述的滑动座B14与导柱15滑动连接，所述的导柱15上套设有弹簧151，所述弹簧151的上端连接在滑动座A13的下部，所述弹簧151的下端连接在滑动座B14的上部，此处的弹簧151具有两个作用：第一、刚开始时，驱动器16驱动滑动座A13向下滑动时，弹簧151带动滑动座B14一起滑动；第二、当滑动座B14上的螺钉定位座18的下端接触到工件的上表面后，滑动座B14不需要继续向下滑动，但是滑动座A13上的电动/气动螺丝刀17需要继续向下运动执行打螺钉的动作，此时弹簧151起缓冲的作用。采用本实用新型的技术方案，只需要一个驱动器16就可以驱动不同运动的滑动座A13和滑动座B14动作，简化了结构，降低了成本。
螺钉夹紧定位组件19包含夹头A191和夹头B192，所述的夹头A191的中部和夹头B192的中部分别铰接的螺钉定位座18的对侧；所述的夹头A191的上端与螺钉定位座18之间设有复位件A193，复位件A193可采用弹簧等弹性件，所述的夹头B192的上端与螺钉定位座18之间设有复位件B194，复位件B194也可采用弹簧等弹性件，使得夹头A191和夹头B192将位于螺钉对准通道181下端的螺钉100夹住。
如图3和图4所示，夹头A191下端设有导向圆锥面A1911，所述的夹头A191下端还设有与导向圆锥面A1911的下端光滑过渡的夹持圆柱面A1912；所述的夹头B192下端设有导向圆锥面B1921，所述的夹头B192下端还设有与导向圆锥面B1921光滑过渡的夹持圆柱面B1922；螺钉100具有螺纹的部分先在导向圆锥面A1911和导向圆锥面B1921的共同作用下，被夹持圆柱面A1912和夹持圆柱面B1922夹持住(确保螺钉100夹持的准确性、避免出现螺钉歪的情况)，电动/气动螺丝刀17向下打螺钉100，当螺钉100的头部接触到导向圆锥面A1911和导向圆锥面B1921后，可将夹头A191和夹头B192撑开，电动/气动螺丝刀17继续向下打螺钉100，完成打螺钉100工作，最后电动/气动螺丝刀17缩回，夹头A191和夹头B192复位。
驱动器16为设置在固定座11上的气缸，所述气缸在输出杆与滑动座A13连接。驱动器16可以采用其他具有进给功能的驱动装置。
为了适应不同长度的螺钉100的打螺钉操作，避免螺钉100打过头或者没有打到位，在固定座11上设有与导柱15配合以调节电动/气动螺丝刀17批头171的最大进给量的调节螺栓111，调节螺栓111通过与导柱15配合来调节滑动座A13上下滑动的行程。
如图5所示，本实施例的一种自动打螺钉设备，应用了本实施例中的自动打螺钉装置1，包括机架2，所述的机架2上设有水平工作台3，所述的机架2沿竖向设有至少一组自动打螺钉装置1对水平工作台3上的墙板200进行自动打螺钉，所述的机架2上还设有螺钉送料装置4，每一所述的自动打螺钉装置1的螺钉上料通道182对接有送钉管5，所述的送钉管5的另一端连接在螺钉送料装置4的输出端；本实用新型的自动打螺钉设备可同时对水平工作台3上的墙板200进行的自动打螺钉，具有效率高、打螺钉准确的优点。
Claims (6)
1.一种自动打螺钉装置(1)，其特征在于包括固定座(11)，所述的固定座(11)上沿竖直方向设有导轨(12)，所述的导轨(12)上滑动连接有滑动座A(13)和滑动座B(14)，所述的滑动座A(13)上连接有导柱(15)，所述的滑动座B(14)与导柱(15)滑动连接，所述的导柱(15)上套设有弹簧(151)，所述弹簧(151)的上端连接在滑动座A(13)的下部，所述弹簧(151)的下端连接在滑动座B(14)的上部，所述的固定座(11)上还设有驱动滑动座A(13)动作同时带动滑动座B(14)动作的驱动器(16)，所述的滑动座A(13)上设有电动/气动螺丝刀(17)，所述的滑动座B(14)上设有用于承接螺钉(100)的螺钉定位座(18)，所述的螺钉定位座(18)上设有与电动/气动螺丝刀(17)的批头(171)对准的螺钉对准通道(181)，所述电动/气动螺丝刀(17)的批头(171)可贯穿螺钉对准通道(181)，所述的螺钉定位座(18)上倾斜设有与螺钉对准通道(181)相通的螺钉上料通道(182)，所述的螺钉上料通道(182)与送钉管(5)对接使得螺钉(100)可通过螺钉上料通道(182)而落入螺钉对准通道(181)内，所述的螺钉定位座(18)上设有对位于螺钉对准通道(181)下端的螺钉(100)进行夹紧的螺钉夹紧定位组件(19)。
2.根据权利要求1所述的一种自动打螺钉装置，其特征在于所述的螺钉夹紧定位组件(19)包含夹头A(191)和夹头B(192)，所述的夹头A(191)的中部和夹头B(192)的中部分别铰接的螺钉定位座(18)的对侧；所述的夹头A(191)的上端与螺钉定位座(18)之间设有复位件A(193)，所述的夹头B(192)的上端与螺钉定位座(18)之间设有复位件B(194)，使得夹头A(191)和夹头B(192)将位于螺钉对准通道(181)下端的螺钉(100)夹住。
3.根据权利要求2所述的一种自动打螺钉装置，其特征在于所述的夹头A(191)下端设有导向圆锥面A(1911)，所述的夹头A(191)下端还设有与导向圆锥面A(1911)的下端光滑过渡的夹持圆柱面A(1912)；所述的夹头B(192)下端设有导向圆锥面B(1921)，所述的夹头B(192)下端还设有与导向圆锥面B(1921)光滑过渡的夹持圆柱面B(1922)。
4.根据权利要求1所述的一种自动打螺钉装置，其特征在于所述的驱动器(16)为设置在固定座(11)上的气缸，所述气缸在输出杆与滑动座A(13)连接。
5.根据权利要求1至4任一项所述的一种自动打螺钉装置，其特征在于所述的固定座(11)上设有与导柱(15)配合以调节电动/气动螺丝刀(17)批头(171)的最大进给量的调节螺栓(111)。
6.一种自动打螺钉设备，其特征在于包括机架(2)，所述的机架(2)上设有水平工作台(3)，所述的机架(2)沿竖向设有至少一组自动打螺钉装置(1)，所述的机架(2)上还设有螺钉送料装置(4)，每一所述的自动打螺钉装置(1)的螺钉上料通道(182)对接有送钉管(5)，所述的送钉管(5)的另一端连接在螺钉送料装置(4)的输出端。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820331441.3U CN208758974U (zh) | 2018-03-09 | 2018-03-09 | 一种自动打螺钉装置及应用该装置的自动打螺钉设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820331441.3U CN208758974U (zh) | 2018-03-09 | 2018-03-09 | 一种自动打螺钉装置及应用该装置的自动打螺钉设备 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN208758974U true CN208758974U (zh) | 2019-04-19 |
Family
ID=66125078
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201820331441.3U Active CN208758974U (zh) | 2018-03-09 | 2018-03-09 | 一种自动打螺钉装置及应用该装置的自动打螺钉设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN208758974U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112643320A (zh) * | 2019-10-11 | 2021-04-13 | 河南许继仪表有限公司 | 一种自动锁螺丝机及其螺钉接头组件 |
| CN114888554A (zh) * | 2022-04-28 | 2022-08-12 | 广州阿普顿自动化系统有限公司 | 板材打螺母装置 |
-
2018
- 2018-03-09 CN CN201820331441.3U patent/CN208758974U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112643320A (zh) * | 2019-10-11 | 2021-04-13 | 河南许继仪表有限公司 | 一种自动锁螺丝机及其螺钉接头组件 |
| CN114888554A (zh) * | 2022-04-28 | 2022-08-12 | 广州阿普顿自动化系统有限公司 | 板材打螺母装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN208230950U (zh) | 一种五金管件定长切割装置 | |
| CN208758974U (zh) | 一种自动打螺钉装置及应用该装置的自动打螺钉设备 | |
| CN209919285U (zh) | 吹气式自动锁螺丝机 | |
| CN107093872B (zh) | 一种线缆自动剥皮装置 | |
| CN104057292A (zh) | 自动锁螺丝装置与一种汽车格栅的自动锁螺丝方法 | |
| CN207957084U (zh) | 一种自动取料装置 | |
| CN110051114A (zh) | 一种用于升降桌的快拆机构 | |
| CN212046085U (zh) | 一种高效率计算机配件加工用挤压装置 | |
| CN207629875U (zh) | 十字台钳 | |
| CN207930105U (zh) | 一种夹持稳定的火花机 | |
| CN106737588B (zh) | 一种头绳机转移机械手 | |
| CN109910112A (zh) | 一种木工钻孔夹具 | |
| CN202498165U (zh) | 夹紧顶料机构 | |
| CN209095002U (zh) | 一种新型工件快速定位压紧装置 | |
| CN206436239U (zh) | 一种头绳机转移机械手 | |
| CN205588168U (zh) | 精密平口钳 | |
| CN205254573U (zh) | 紧固件多功能钻孔工装 | |
| CN209465927U (zh) | 一种单工位上螺丝设备 | |
| CN107876915A (zh) | 一种电火花线切割机床弹性可调节电极丝自动压紧装置 | |
| CN208195524U (zh) | 一种新型的电缆切割台 | |
| CN207656347U (zh) | 一种小滑台送料夹持装置 | |
| CN208977331U (zh) | 一种用于料筒定位钻孔用夹具 | |
| CN107570940A (zh) | 一种壶体上料定位浮动夹具 | |
| CN107555157A (zh) | 一种两用机器人抓手 | |
| CN207090485U (zh) | 一种两用机器人抓手 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |