CN107570940A - 一种壶体上料定位浮动夹具 - Google Patents

Abstract

一种壶体上料定位浮动夹具，包括用于夹持壶体的治具机构；还包括浮动机构，该浮动机构包括固定支架、浮动板和连接支架，固定支架上设置有上顶板和下顶板，浮动板设置于上顶板与下顶板之间，且浮动板与上顶板和/或下顶板之间设置有弹性件，以使浮动板相对固定支架往复滑动，达到浮动效果；所述连接支架与浮动板固接，浮动板通过连接支架连接治具机构。本发明具有以下有益效果：通过设置浮动机构使夹持于治具机构上的壳体可随之上下浮动，该浮动特征能有效的消除壶体的位置偏差，避免对壶体的后续加工影响，确保加工质量；通过设置治具机构能有效、稳固的夹持壶体，而且能适用于不同型号的壶体，适应性和通用性强，上下料操作便捷。

Description

一种壶体上料定位浮动夹具

技术领域

本发明涉及一种壶体用的夹具，特别涉及一种壶体上料定位浮动夹具。

背景技术

用于壶体的夹具，现有结构一般采用一个仿壶体内部形状的固定块，由于壶体抽真空后内部变形量比较大，致使有些壶体装上后较松起不到定位作用，有些又较紧放不进去，且固定定位块不能消除壶体自身偏差，导致加工(特别是挂耳焊接)的不良率大大提高。中国专利文献号CN206509669U于2017年9月22日公开了一种壶底专用快速装夹激光焊接夹具，具体公开了：包括主体支架，所述主体支架包括平行设置的纵杆和设置于所述纵杆中部的横杆，所述横杆可沿所述纵杆上下调节，所述横杆上设置有第一支撑板，该第一支撑板可沿所述横杆左右调节，所述第一支撑板上设置有第二支撑板和第三支撑板，所述第二支撑板上设置有滚轮，所述第三支撑板上设置有气缸，该气缸通过连接件连接于滚轮。该结构的夹具在加工过程中对壶体产生的位置偏差无法进行纠正，导致成品率降低，因此，有必要做进一步改进。

发明内容

本发明的目的旨在提供一种结构简单合理，适应性强，定位精准，上下料方便，通过上下浮动效果消除偏差的壶体上料定位浮动夹具，以克服现有技术中的不足之处，可应用于对壶体进行挂耳焊接。

按此目的设计的一种壶体上料定位浮动夹具，包括用于夹持壶体的治具机构；其特征在于：还包括浮动机构，该浮动机构包括固定支架、浮动板和连接支架，固定支架上设置有上顶板和下顶板，浮动板设置于上顶板与下顶板之间，且浮动板与上顶板和/或下顶板之间设置有弹性件，以使浮动板相对固定支架往复滑动，达到浮动效果；所述连接支架与浮动板固接，浮动板通过连接支架连接治具机构。

所述固定支架包括固定板，上顶板设置于固定板顶部，下顶板设置于固定板底部，上顶板和下顶板同向延伸；所述弹性件为螺旋弹簧，其一端作用于上顶板或下顶板的延伸部，另一端作用于浮动板的端面。

所述浮动板与固定板之间设置有直线导轨和滑块，直线导轨沿浮动板的浮动方向延伸，滑块滑动在直线导轨上；直线导轨固定于固定板上，滑块固定于浮动板上(此外，还可以是：直线导轨固定于浮动板上，滑块固定于固定板上)。

所述治具机构包括与连接支架固接的治具限位块、固定于治具限位块上的仿形固定块、相对治具限位块滑动设置的仿形活动块、及设置于仿形固定块与仿形活动块之间的治具气缸，治具气缸驱动仿形活动块相对治具限位块往复移动，且与仿形固定块靠拢或远离。

还包括用于定位作用壶体的肘夹机构，肘夹机构与治具机构连接；该肘夹机构包括肘夹座、作用杆、第一传动杆、第二传动杆和定位头，作用杆一端和第二传动杆一端分别与肘夹座铰接，第一传动杆一端与作用杆另一端铰接，第一传动杆另一端与第二传动杆中部铰接，定位头设置于第二传动杆另一端。

所述肘夹座上设有弧形定位槽，定位头运动至定位位置时，弧形定位槽与第一传动杆相抵触。

所述第一传动杆上设有止位部，定位头运动至定位位置时，止位部与第二传动杆相抵触。

所述肘夹机构还包括用于连接治具机构的肘夹固定块和用于连接肘夹座的肘夹调整块(此外，还可以是：肘夹固定块连接肘夹座，肘夹调整块连接治具机构)，肘夹调整块调节滑动在肘夹固定块上，肘夹调整块的调节滑动方向与定位头的定位作用方向相平行。

本发明具有以下有益效果：

1.通过设置浮动机构使夹持于治具机构上的壳体可随之上下浮动，该浮动特征能有效的消除壶体的位置偏差，避免对壶体的后续加工影响，确保加工质量；

2.通过设置治具机构能有效、稳固的夹持壶体，其具体是由固定的仿形固定块和活动的仿形活动块相配合工作实现夹持，本夹持方式能适用于不同型号的壶体，因此适应性和通用性强，而且上下料操作便捷；为避免损坏壶体表面，仿形固定块和仿形活动块分别由电木制成，确保加工质量；

3.通过设置肘夹机构，能对夹持状态的壶体进行定位，以限制壶体的前后位置，使其夹持结构更加稳定可靠，而且可确保其夹持位置更加精准，进而有效提高加工质量。

附图说明

图1为本发明一实施例的结构示意图。

图2为本发明一实施例的分解图。

图3为本发明一实施例的工作状态示意图。

图4为本发明一实施例的工作状态主视图。

图5为本发明一实施例的工作状态俯视图。

图6为图4中E-E方向的剖视图。

图7为图5中F-F方向的剖视图。

图8-图10依次为肘夹机构工作过程的示意图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述。

参见图1-图10，本壶体上料定位浮动夹具应用于对壶体D进行挂耳焊接的加工操作中，其包括用于夹持壶体D的治具机构C，及用于定位作用壶体D的肘夹机构B，治具机构C与肘夹机构B相互连接；此外，还包括浮动机构A，该浮动机构A包括固定支架、浮动板5和连接支架，固定支架上设置有上顶板1和下顶板1’，浮动板5设置于上顶板1与下顶板1’之间，且浮动板5与上顶板1和下顶板1’之间分别设置有弹性件2，利用弹性件2对浮动板5的复位作用力，使浮动板5相对固定支架往复滑动，达到浮动效果，使夹持于治具机构C上的壶体D随之浮动，能有效的消除壶体D的位置偏差，避免对挂耳的焊接造成不良影响，从而提高焊接质量；连接支架与浮动板5固接，浮动板5通过连接支架连接治具机构C。

进一步说，固定支架包括竖向设置的固定板7，上顶板1设置于固定板7顶部，下顶板1’设置于固定板7底部，上顶板1和下顶板1’同向延伸，固定支架整体呈C形；浮动板5顶面与上顶板1之间设置有弹性件2，浮动板5底面与下顶板1’之间设置有弹性件2，弹性件2为螺旋弹簧，其一端作用于上顶板1或下顶板1’的延伸部，另一端作用于浮动板5上相应的端面，在上下弹性件2的作用下，浮动板5实现上下浮动，进而确保壶体浮动复位，以消除位置偏差。

进一步说，浮动板5与固定板7之间设置有直线导轨3和滑块4，直线导轨3沿浮动板5的浮动方向延伸，滑块4滑动在直线导轨3上；直线导轨3固定于固定板7上，滑块4固定于浮动板5上，直线导轨3与滑块4的配合工作有效的引导浮动板5上下浮动，整体结构更加紧凑，性能更可靠。

进一步说，治具机构C包括与连接支架固接的治具限位块18、固定于治具限位块18上的仿形固定块17、相对治具限位块18滑动设置的仿形活动块15、及设置于仿形固定块17与仿形活动块15之间的治具气缸16，仿形固定块17与仿形活动块15上下对应，治具气缸16的缸体固定于仿形固定块17上，治具气缸16的杆体固定连接仿形活动块15，以驱动仿形活动块15相对治具限位块18往复移动，且与仿形固定块17靠拢或远离；仿形固定块17与仿形活动块15相互远离时，可夹紧壶体D内壁；仿形固定块17与仿形活动块15相互靠拢时，可卸下壶体D；为避免夹持过程中对壶体D造成损坏，仿形固定块17和仿形活动块15分别由电木材料制成；连接支架包括用于连接浮动板5的治具连接板6和用于连接治具限位块18的定位连接块19，定位连接块19设置两块，且分别设置于治具连接板6的上下端。

进一步说，参见图8-图10，肘夹机构B包括肘夹座10、作用杆11、第一传动杆12、第二传动杆13和定位头14，作用杆11一端和第二传动杆13一端分别与肘夹座10铰接，第一传动杆12一端与作用杆11另一端铰接，第一传动杆12另一端与第二传动杆13中部铰接，定位头14设置于第二传动杆13另一端。通过相互的铰接关系，驱动作用杆11即可完成定位头14的开度工作，操作便捷，性能可靠；为方便操作，作用杆11端部连接有手柄。

进一步说，肘夹座10上设有弧形定位槽10.1，定位头14运动至定位位置时，弧形定位槽10.1与第一传动杆12相抵触；第一传动杆12上设有止位部12.1，定位头14运动至定位位置时，止位部12.1与第二传动杆13相抵触。弧形定位槽10.1和止位部12.1的设置能有效的限定定位头14的作用位置，确保定位工作可靠有效。

进一步说，肘夹机构B还包括用于连接治具机构C的肘夹固定块8和用于连接肘夹座10的肘夹调整块9，具体是，肘夹固定块8固定连接治具限位块18，肘夹调整块9固定连接肘夹座10；肘夹调整块9上设置有条形通孔，一螺钉穿过条形通孔后与肘夹固定块8螺接，使肘夹调整块9调节滑动在肘夹固定块8上，肘夹调整块9的调节滑动方向与定位头14的定位作用方向相平行，以适应不同长度的壶体D。

上述为本发明的优选方案，显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本领域的技术人员应该了解本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (8)

1.一种壶体上料定位浮动夹具，包括用于夹持壶体(D)的治具机构(C)；其特征在于：还包括浮动机构(A)，该浮动机构(A)包括固定支架、浮动板(5)和连接支架，固定支架上设置有上顶板(1)和下顶板(1’)，浮动板(5)设置于上顶板(1)与下顶板(1’)之间，且浮动板(5)与上顶板(1)和/或下顶板(1’)之间设置有弹性件(2)，以使浮动板(5)相对固定支架往复滑动，达到浮动效果；所述连接支架与浮动板(5)固接，浮动板(5)通过连接支架连接治具机构(C)。

2.根据权利要求1所述的壶体上料定位浮动夹具，其特征在于：所述固定支架包括固定板(7)，上顶板(1)设置于固定板(7)顶部，下顶板(1’)设置于固定板(7)底部，上顶板(1)和下顶板(1’)同向延伸；所述弹性件(2)为螺旋弹簧，其一端作用于上顶板(1)或下顶板(1’)的延伸部，另一端作用于浮动板(5)的端面。

3.根据权利要求2所述的壶体上料定位浮动夹具，其特征在于：所述浮动板(5)与固定板(7)之间设置有直线导轨(3)和滑块(4)，直线导轨(3)沿浮动板(5)的浮动方向延伸，滑块(4)滑动在直线导轨(3)上；直线导轨(3)固定于固定板(7)上，滑块(4)固定于浮动板(5)上。

4.根据权利要求3所述的壶体上料定位浮动夹具，其特征在于：所述治具机构(C)包括与连接支架固接的治具限位块(18)、固定于治具限位块(18)上的仿形固定块(17)、相对治具限位块(18)滑动设置的仿形活动块(15)、及设置于仿形固定块(17)与仿形活动块(15)之间的治具气缸(16)，治具气缸(16)驱动仿形活动块(15)相对治具限位块(18)往复移动，且与仿形固定块(17)靠拢或远离。

5.根据权利要求1-4任一项所述的壶体上料定位浮动夹具，其特征在于：还包括用于定位作用壶体(D)的肘夹机构(B)，肘夹机构(B)与治具机构(C)连接；该肘夹机构(B)包括肘夹座(10)、作用杆(11)、第一传动杆(12)、第二传动杆(13)和定位头(14)，作用杆(11)一端和第二传动杆(13)一端分别与肘夹座(10)铰接，第一传动杆(12)一端与作用杆(11)另一端铰接，第一传动杆(12)另一端与第二传动杆(13)中部铰接，定位头(14)设置于第二传动杆(13)另一端。

6.根据权利要求5所述的壶体上料定位浮动夹具，其特征在于：所述肘夹座(10)上设有弧形定位槽(10.1)，定位头(14)运动至定位位置时，弧形定位槽(10.1)与第一传动杆(12)相抵触。

7.根据权利要求6所述的壶体上料定位浮动夹具，其特征在于：所述第一传动杆(12)上设有止位部(12.1)，定位头(14)运动至定位位置时，止位部(12.1)与第二传动杆(13)相抵触。

8.根据权利要求7所述的壶体上料定位浮动夹具，其特征在于：所述肘夹机构(B)还包括用于连接治具机构(C)的肘夹固定块(8)和用于连接肘夹座(10)的肘夹调整块(9)，肘夹调整块(9)调节滑动在肘夹固定块(8)上，肘夹调整块(9)的调节滑动方向与定位头(14)的定位作用方向相平行。