CN210306137U - 一种焊锡装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种焊锡装置，包括第一安装架、出锡机构和焊锡机构；出锡机构包括设于第一安装架上的第一三轴调节机构、设于第一三轴调节机构上的第一调节转轴、固设于第一调节转轴上的第一推送装置以及设于第一推送装置输出端上的出锡装置；焊锡机构包括设于第一安装架上的第二三轴调节机构、设于第二三轴调节机构上的第二调节转轴、固设于第二调节转轴上的第二推送装置以及设于第二推送装置输出端上的电烙铁；电烙铁的头部位于出锡装置的前方。出锡装置既能通过第一三轴调节机构在三轴方向上被调节，还能通过第一调节转轴调节其角度。电烙铁既能通过第二三轴调节机构在三轴方向上被调节，还能通过第二调节转轴调节其角度。

Description

一种焊锡装置

技术领域

本实用新型属于焊锡机技术领域，尤其涉及一种焊锡装置。

背景技术

焊锡装置，一般指包含有焊锡枪或电烙铁的装置。现有技术中的一种焊锡装置，包括升降机构、第一横杆与夹持组件。升降机构的驱动端与第一横杆传动相连。夹持组件夹持固定在第一横杆上，夹持组件还用于夹持焊枪。上述的焊锡装置，当工件移动至加工工位时，升降机构的驱动端驱动第一横杆下降动作，第一横杆带动夹持组件夹持的焊枪下降接触工件上表面的待焊接点，便可完成工件的焊接操作。

但是，上述的焊枪装置，其焊枪只能在垂直方向上活动，即升降活动。而在较为复杂的焊锡加工时，要求焊枪部分和出锡部分的位置可在多个方向上调节。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种焊锡装置，旨在解决现有技术中的焊锡装置只能在垂直方向上活动的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种焊锡装置，包括第一安装架、出锡机构和焊锡机构；所述出锡机构包括设于所述第一安装架上的第一三轴调节机构、设于所述第一三轴调节机构上的第一调节转轴、固设于所述第一调节转轴上的第一推送装置以及设于所述第一推送装置输出端上的出锡装置；所述焊锡机构包括设于所述第一安装架上的第二三轴调节机构、设于所述第二三轴调节机构上的第二调节转轴、固设于所述第二调节转轴上的第二推送装置以及设于所述第二推送装置输出端上的电烙铁；所述电烙铁的头部位于所述出锡装置的前方。

较优地，该焊锡装置还包括清洁装置；所述清洁装置包括固设于所述第一安装架上的旋转气缸、固设于所述旋转气缸输出轴上的第一电机以及设于所述第一电机输出轴上的清洁毛刷；所述清洁毛刷位于所述电烙铁的下方。

较优地，该焊锡装置还包括锡线上料机构；所述锡线上料机构包括设于第一安装架一侧的第二安装架以及设于所述第二安装架上的放卷装置和破锡装置；所述破锡装置包括固设于所述第二安装架上的安装盒体、设于所述安装盒体底部的输入管、设于所述安装盒体顶部的输出管、设于所述输入管一侧的第一传感器以及设于所述输出管一侧的第二传感器；所述安装盒体上还设有与其固定连接的第二电机以及与其转动连接的旋转安装板；所述第二电机的输出轴上设有破锡刀片；所述旋转安装板上设有从动滑轮；所述安装盒体与所述旋转安装板之间设有弹性件，所述弹性件驱使所述从动滑轮紧贴所述破锡刀片。

较优地，所述第一推送装置包括固设于所述第一调节转轴上的第一推送气缸以及设于所述第一推送气缸输出端上的推送滑板；所述出锡装置设于所述推送滑板上；所述第二推送装置包括固设于所述第二调节转轴上的气缸安装板、设于所述气缸安装板上的第二推送气缸以及与所述气缸安装板滑动连接的安装滑板。

较优地，所述安装滑板上设有与其滑动连接的缓冲滑块以及与其固定连接的连接块；所述第二推送气缸的输出端与所述连接块固定连接；所述缓冲滑块通过缓冲弹簧与所述连接块连接；所述电烙铁固设于所述缓冲滑块上。

较优地，所述第一三轴调节机构包括第一Z轴模组、设于所述第一Z轴模组上的第一Y轴模组以及设于所述第一Y轴模组上的第一X轴模组。

较优地，所述第一Z轴模组包括固接于所述第一安装架上的第一安装板、设于所述第一安装板上第一Z轴气缸以及滑动连接于所述第一安装板上的第一滑板；所述第一Z轴气缸的输出端与所述第一滑板固定连接；所述第一Y轴模组包括固设于所述第一滑板上的第二安装板、设于所述第二安装板上的第一Y轴气缸以及滑动连接于所述第二安装板上的第二滑板；所述第一Y轴气缸的输出端与所述第二滑板固定连接；所述第一X轴模组包括固设于所述第二滑板上的第三安装板、设于所述第三安装板上的第一X轴气缸以及滑动连接于所述第三安装板上的第三滑板；所述第一X轴气缸的输出端与所述第三滑板固定连接。

较优地，所述第二三轴调节机构包括第二Z轴模组、设于所述第二Z轴模组上的第二Y轴模组以及设于所述第二Y轴模组上的第二X轴模组。

较优地，所述第二Z轴模组包括固设于所述第一安装架上的螺杆安装板、设于所述螺杆安装板上的调节螺杆以及螺接于所述调节螺杆上的螺母块；所述调节螺杆的两端转动连接于所述螺杆安装板上；所述第二Y轴模组包括固设于所述螺母块上的第四安装板、设于所述第四安装板上的第二Y轴气缸以及滑动连接于所述第四安装板上的第四滑板；所述第二Y轴气缸的输出端与所述第四滑板固定连接；所述第二X轴模组包括固设于所述第四滑板上的第五安装板、设于所述第五安装板上的第二X轴气缸以及滑动连接于所述第五安装板上的第五滑板；所述第二X轴气缸的输出端与所述第五滑板固定连接。

较优地，所述第一三轴调节机构上设有第一安装座；所述第一安装座上设有第一转轴孔、贯穿所述第一转轴孔的侧壁的第一间隙以及穿过所述第一间隙的第一螺孔；所述第一调节转轴安装于所述第一转轴孔中；所述第二三轴调节机构上设有第二安装座；所述第二安装座上设有第二转轴孔、贯穿所述第二转轴孔的侧壁的第二间隙以及穿过所述第二间隙的第二螺孔；所述第二调节转轴安装于所述第二转轴孔中。

本实用新型实施例提供的焊锡装置中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：该焊锡装置工作时，所述第一三轴调节机构驱动所述第一调节转轴在三轴方向上活动；所述第一调节转轴旋转时调节所述第一推送装置的角度，所述第一推送装置驱动所述出锡装置前后活动，因此，所述出锡装置既能通过所述第一三轴调节机构在三轴方向上被调节，还能通过所述第一调节转轴调节其角度。所述第二三轴调节机构驱动所述第二调节转轴在三轴方向上活动；所述第二调节转轴旋转时调节所述第二推送装置的角度，所述第二推送装置驱动所述电烙铁前后活动，因此，所述电烙铁既能通过所述第二三轴调节机构在三轴方向上被调节，还能通过所述第二调节转轴调节其角度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的焊锡装置的主视图。

图2为本实用新型实施例提供的清洁装置的结构示意图。

图3为本实用新型实施例提供的锡线上料机构的结构示意图。

图4为图3中所示A区域的局部放大图。

图5为本实用新型实施例提供的出锡机构的立体图。

图6为本实用新型实施例提供的出锡机构的右视图。

图7为本实用新型实施例提供的焊锡机构的主视图。

图8为本实用新型实施例提供的焊锡机构的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型的实施例，而不能理解为对本实用新型的限制。

如图1～8所示，本实用新型提供了一种焊锡装置，包括第一安装架100、出锡机构200和焊锡机构300。

所述出锡机构200包括设于所述第一安装架100上的第一三轴调节机构1、设于所述第一三轴调节机构1上的第一调节转轴2、固设于所述第一调节转轴2上的第一推送装置3以及设于所述第一推送装置3输出端上的出锡装置4。在本实用新型的另一个实施例中，所述出锡装置4为锡线管道。

所述焊锡机构300包括设于所述第一安装架100上的第二三轴调节机构5、设于所述第二三轴调节机构5上的第二调节转轴6、固设于所述第二调节转轴6上的第二推送装置7以及设于所述第二推送装置7输出端上的电烙铁8。所述电烙铁8的头部位于所述出锡装置4的前方。

该焊锡装置工作时，所述第一三轴调节机构1驱动所述第一调节转轴2在三轴方向上活动。所述第一调节转轴2旋转时调节所述第一推送装置3的角度，所述第一推送装置3驱动所述出锡装置4前后活动，因此，所述出锡装置4既能通过所述第一三轴调节机构1在三轴方向上被调节，还能通过所述第一调节转轴2调节其角度。此外，所述第二三轴调节机构5驱动所述第二调节转轴6在三轴方向上活动。所述第二调节转轴6旋转时调节所述第二推送装置7的角度，所述第二推送装置7驱动所述电烙铁8前后活动，因此，所述电烙铁8既能通过所述第二三轴调节机构5在三轴方向上被调节，还能通过所述第二调节转轴6调节其角度。

该焊锡装置的所述出锡装置4和所述电烙铁8具有可多向调节的优点。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1和图2所示，该焊锡装置还包括清洁装置9。所述清洁装置9包括固设于所述第一安装架100上的旋转气缸91、固设于所述旋转气缸91输出轴上的第一电机以及设于所述第一电机输出轴上的清洁毛刷92。所述清洁毛刷92位于所述电烙铁8的下方。

在本实用新型的另一个实施例中，所述第一电机是固定安装在电机盒93中，所述电机盒93通过一旋转板94固定在所述旋转气缸91的输出端。所述清洁毛刷92为毛刷辊，其转轴部分与所述第一电机的输出端固定连接。

所述清洁装置9用于清洁所述电烙铁8上的残留锡块。工作时，所述旋转气缸91通过所述旋转板94驱动所述电机盒93转动至所述电烙铁8前方，所述第二推送装置7驱动所述电烙铁8前伸至所述清洁毛刷92上，所述第一电机驱动所述清洁毛刷92转动，所述清洁毛刷92转动时对所述电烙铁8的头部进行清洁。

在本实用新型的另一个实施例中，如图3和图4所示，该焊锡装置还包括锡线上料机构400。所述锡线上料机构400包括设于第一安装架100一侧的第二安装架410以及设于所述第二安装架410上的放卷装置420和破锡装置430。所述破锡装置430包括固设于所述第二安装架410上的安装盒体431、设于所述安装盒体431底部的输入管432、设于所述安装盒体431顶部的输出管433、设于所述输入管432一侧的第一传感器434以及设于所述输出管433一侧的第二传感器435。所述第一传感器434和所述第二传感器435均为微动开关。所述安装盒体431上还设有与其固定连接的第二电机以及与其转动连接的旋转安装板436。所述第二电机的输出轴上设有破锡刀片437。所述旋转安装板436上设有从动滑轮438。所述安装盒体431与所述旋转安装板436之间设有弹性件439，所述弹性件439驱使所述从动滑轮438紧贴所述破锡刀片437。

所述锡线上料机构400的工作原理为：工作时，放卷装置420对锡线料卷进行放卷，锡线从所述输入管432中输入并夹紧在所述破锡刀片437和所述从动滑轮438之间，所述第二电机驱动所述破锡刀片437转动，所述破锡刀片437对锡线进行破锡，锡线向前输送并从所述输出管433输出。所述第一传感器434用于检测是否有锡线从所述输入管432输入，即检测是否有料。所述第二传感器435用于检测是否有锡线从所述输出管433输出，即检测是由堵料。因此，所述锡线上料机构400具有功能丰富的优点。

在本实用新型的另一个实施例中，如图3所示，该焊锡装置的所述第一推送装置3包括固设于所述第一调节转轴2上的第一推送气缸31以及设于所述第一推送气缸31输出端上的推送滑板32。所述出锡装置4设于所述推送滑板32上。

所述第一推送装置3的工作原理为：所述第一推送气缸31驱动所述推送滑板32前后滑动，从而使所述出锡装置4前后运动。

在本实用新型的另一个实施例中，如图5和图6所示，该焊锡装置的所述第二推送装置7包括固设于所述第二调节转轴6上的气缸安装板71、设于所述气缸安装板71上的第二推送气缸72以及与所述气缸安装板71滑动连接的安装滑板73。

在本实用新型的另一个实施例中，如图5和图6所示，该焊锡装置的所述安装滑板73上设有与其滑动连接的缓冲滑块731以及与其固定连接的连接块732。所述第二推送气缸72的输出端与所述连接块732固定连接。所述缓冲滑块731通过缓冲弹簧733与所述连接块732连接。所述电烙铁8固设于所述缓冲滑块731上。

所述第二推送装置7的工作原理为：所述第二推送气缸72通过所述连接块732驱动所述安装滑板73前后滑动，从而使所述电烙铁8前后运动。当所述电烙铁8的头部接触到工件时，所述缓冲滑块731在所述安装滑板73上滑动，所述缓冲弹簧733起到弹性缓冲的作用。

在本实用新型的另一个实施例中，如图3和图4所示，该焊锡装置的所述第一三轴调节机构1包括第一Z轴模组11、设于所述第一Z轴模组11上的第一Y轴模组12以及设于所述第一Y轴模组12上的第一X轴模组13。

所述第一三轴调节机构1的工作原理为：所述第一Z轴模组11驱动所述第一Y轴模组12沿Z轴方向位移。所述第一Y轴模组12驱动所述第一X轴模组13沿Y轴方向位移。所述第一X轴模组13驱动所述第一调节转轴2沿X轴方向位移。

在本实用新型的另一个实施例中，如图3和图4所示，该焊锡装置的所述第一Z轴模组11包括固接于所述第一安装架100上的第一安装板111、设于所述第一安装板111上第一Z轴气缸112以及滑动连接于所述第一安装板111上的第一滑板113。所述第一Z轴气缸112的输出端与所述第一滑板113固定连接。所述第一Y轴模组12包括固设于所述第一滑板113上的第二安装板121、设于所述第二安装板121上的第一Y轴气缸122以及滑动连接于所述第二安装板121上的第二滑板123。所述第一Y轴气缸122的输出端与所述第二滑板123固定连接。所述第一X轴模组13包括固设于所述第二滑板123上的第三安装板131、设于所述第三安装板131上的第一X轴气缸132以及滑动连接于所述第三安装板131上的第三滑板133。所述第一X轴气缸132的输出端与所述第三滑板133固定连接。

所述第一Z轴模组11的工作原理为：所述第一Z轴气缸112驱动所述第一滑板113沿Z轴方向滑动。所述第一Y轴模组12的工作原理为：所述第一Y轴气缸122驱动所述第二滑板123沿Y轴方向滑动。所述第一X轴模组13的工作原理为：所述第一X轴气缸132驱动所述第三滑板133沿X轴方向滑动。

在本实用新型的另一个实施例中，如图5和图6所示，该焊锡装置的所述第二三轴调节机构5包括第二Z轴模组51、设于所述第二Z轴模组51上的第二Y轴模组52以及设于所述第二Y轴模组52上的第二X轴模组53。

所述第二三轴调节机构5的工作原理为：所述第二Z轴模组51驱动所述第二Y轴模组52沿Z轴方向位移。所述第二Y轴模组52驱动所述第二X轴模组53沿Y轴方向位移。所述第二X轴模组53驱动所述第二调节转轴6沿X轴方向位移。

在本实用新型的另一个实施例中，如图5和图6所示，该焊锡装置的所述第二Z轴模组51包括固设于所述第一安装架100上的螺杆安装板511、设于所述螺杆安装板511上的调节螺杆512以及螺接于所述调节螺杆512上的螺母块513。所述调节螺杆512的两端转动连接于所述螺杆安装板511上。所述第二Y轴模组52包括固设于所述螺母块513上的第四安装板521、设于所述第四安装板521上的第二Y轴气缸522以及滑动连接于所述第四安装板521上的第四滑板523。所述第二Y轴气缸522的输出端与所述第四滑板523固定连接。所述第二X轴模组53包括固设于所述第四滑板523上的第五安装板531、设于所述第五安装板531上的第二X轴气缸532以及滑动连接于所述第五安装板531上的第五滑板533。所述第二X轴气缸532的输出端与所述第五滑板533固定连接。

所述第二Z轴模组51的工作原理为：转动所述调节螺杆512，所述螺母块513在Z轴方向上位移，从而使所述第四安装板521在Z轴方向上位移。所述第二Y轴模组52的工作原理为：所述第二Y轴气缸522驱动所述第四滑板523沿Y轴方向滑动。所述第二X轴模组53的工作原理为：所述第二X轴气缸532驱动所述第五滑板533沿X轴方向滑动。

在本实用新型的另一个实施例中，如图3所示，该焊锡装置的所述第一三轴调节机构1上设有第一安装座14，具体地，所述第一安装座14固设于所述第三滑板133上。所述第一安装座14上设有第一转轴孔141、贯穿所述第一转轴孔141的侧壁的第一间隙142以及穿过所述第一间隙142的第一螺孔143。所述第一调节转轴2安装于所述第一转轴孔141中。

所述第一调节转轴2的工作原理为：调节所述出锡装置4的角度时，所述第一螺孔143中的螺杆旋出，转动所述第一调节转轴2至合适的角度。然后，将螺杆旋入所述第一螺孔143，螺杆穿过所述第一间隙142，使所述第一调节转轴2夹紧在所述第一转轴孔141中，实现固定。

在本实用新型的另一个实施例中，如图6所示，该焊锡装置的所述第二三轴调节机构5上设有第二安装座54，具体地，所述第二安装座54固设于所述第五滑板533上。所述第二安装座54上设有第二转轴孔541、贯穿所述第二转轴孔541的侧壁的第二间隙542以及穿过所述第二间隙542的第二螺孔543。所述第二调节转轴6安装于所述第二转轴孔541中。

所述第二调节转轴6的工作原理为：调节所述电烙铁8的角度时，所述第二螺孔543中的螺杆旋出，转动所述第二调节转轴6至合适的角度。然后，将螺杆旋入所述第二螺孔543，螺杆穿过所述第二间隙542，使所述第二调节转轴6夹紧在所述第二转轴孔541中，实现固定。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种焊锡装置，包括第一安装架，其特征在于，还包括：

出锡机构，所述出锡机构包括设于所述第一安装架上的第一三轴调节机构、设于所述第一三轴调节机构上的第一调节转轴、固设于所述第一调节转轴上的第一推送装置以及设于所述第一推送装置输出端上的出锡装置；以及

焊锡机构，所述焊锡机构包括设于所述第一安装架上的第二三轴调节机构、设于所述第二三轴调节机构上的第二调节转轴、固设于所述第二调节转轴上的第二推送装置以及设于所述第二推送装置输出端上的电烙铁；所述电烙铁的头部位于所述出锡装置的前方。

2.根据权利要求1所述的焊锡装置，其特征在于，还包括清洁装置；所述清洁装置包括固设于所述第一安装架上的旋转气缸、固设于所述旋转气缸输出轴上的第一电机以及设于所述第一电机输出轴上的清洁毛刷；所述清洁毛刷位于所述电烙铁的下方。

3.根据权利要求1所述的焊锡装置，其特征在于，还包括锡线上料机构；所述锡线上料机构包括设于第一安装架一侧的第二安装架以及设于所述第二安装架上的放卷装置和破锡装置；所述破锡装置包括固设于所述第二安装架上的安装盒体、设于所述安装盒体底部的输入管、设于所述安装盒体顶部的输出管、设于所述输入管一侧的第一传感器以及设于所述输出管一侧的第二传感器；所述安装盒体上还设有与其固定连接的第二电机以及与其转动连接的旋转安装板；所述第二电机的输出轴上设有破锡刀片；所述旋转安装板上设有从动滑轮；所述安装盒体与所述旋转安装板之间设有弹性件，所述弹性件驱使所述从动滑轮紧贴所述破锡刀片。

4.根据权利要求1所述的焊锡装置，其特征在于，所述第一推送装置包括固设于所述第一调节转轴上的第一推送气缸以及设于所述第一推送气缸输出端上的推送滑板；所述出锡装置设于所述推送滑板上；所述第二推送装置包括固设于所述第二调节转轴上的气缸安装板、设于所述气缸安装板上的第二推送气缸以及与所述气缸安装板滑动连接的安装滑板。

5.根据权利要求4所述的焊锡装置，其特征在于，所述安装滑板上设有与其滑动连接的缓冲滑块以及与其固定连接的连接块；所述第二推送气缸的输出端与所述连接块固定连接；所述缓冲滑块通过缓冲弹簧与所述连接块连接；所述电烙铁固设于所述缓冲滑块上。

6.根据权利要求1所述的焊锡装置，其特征在于，所述第一三轴调节机构包括第一Z轴模组、设于所述第一Z轴模组上的第一Y轴模组以及设于所述第一Y轴模组上的第一X轴模组。

7.根据权利要求6所述的焊锡装置，其特征在于，所述第一Z轴模组包括固接于所述第一安装架上的第一安装板、设于所述第一安装板上第一Z轴气缸以及滑动连接于所述第一安装板上的第一滑板；所述第一Z轴气缸的输出端与所述第一滑板固定连接；所述第一Y轴模组包括固设于所述第一滑板上的第二安装板、设于所述第二安装板上的第一Y轴气缸以及滑动连接于所述第二安装板上的第二滑板；所述第一Y轴气缸的输出端与所述第二滑板固定连接；所述第一X轴模组包括固设于所述第二滑板上的第三安装板、设于所述第三安装板上的第一X轴气缸以及滑动连接于所述第三安装板上的第三滑板；所述第一X轴气缸的输出端与所述第三滑板固定连接。

8.根据权利要求1所述的焊锡装置，其特征在于，所述第二三轴调节机构包括第二Z轴模组、设于所述第二Z轴模组上的第二Y轴模组以及设于所述第二Y轴模组上的第二X轴模组。

9.根据权利要求8所述的焊锡装置，其特征在于，所述第二Z轴模组包括固设于所述第一安装架上的螺杆安装板、设于所述螺杆安装板上的调节螺杆以及螺接于所述调节螺杆上的螺母块；所述调节螺杆的两端转动连接于所述螺杆安装板上；所述第二Y轴模组包括固设于所述螺母块上的第四安装板、设于所述第四安装板上的第二Y轴气缸以及滑动连接于所述第四安装板上的第四滑板；所述第二Y轴气缸的输出端与所述第四滑板固定连接；所述第二X轴模组包括固设于所述第四滑板上的第五安装板、设于所述第五安装板上的第二X轴气缸以及滑动连接于所述第五安装板上的第五滑板；所述第二X轴气缸的输出端与所述第五滑板固定连接。

10.根据权利要求1～9任一项所述的焊锡装置，其特征在于，所述第一三轴调节机构上设有第一安装座；所述第一安装座上设有第一转轴孔、贯穿所述第一转轴孔的侧壁的第一间隙以及穿过所述第一间隙的第一螺孔；所述第一调节转轴安装于所述第一转轴孔中；所述第二三轴调节机构上设有第二安装座；所述第二安装座上设有第二转轴孔、贯穿所述第二转轴孔的侧壁的第二间隙以及穿过所述第二间隙的第二螺孔；所述第二调节转轴安装于所述第二转轴孔中。

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