CN113245719A - 一种激光切管机 - Google Patents
一种激光切管机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN113245719A CN113245719A CN202110604234.7A CN202110604234A CN113245719A CN 113245719 A CN113245719 A CN 113245719A CN 202110604234 A CN202110604234 A CN 202110604234A CN 113245719 A CN113245719 A CN 113245719A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- connecting plate
- clamping
- pipe fitting
- moving
- lifting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
- B23K26/36—Removing material
- B23K26/38—Removing material by boring or cutting
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
- B23K26/02—Positioning or observing the workpiece, e.g. with respect to the point of impact; Aligning, aiming or focusing the laser beam
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
- B23K26/16—Removal of by-products, e.g. particles or vapours produced during treatment of a workpiece
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K2101/00—Articles made by soldering, welding or cutting
- B23K2101/04—Tubular or hollow articles
- B23K2101/06—Tubes
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Laser Beam Processing (AREA)
Abstract
本发明公开了一种激光切管机,包括床身、激光头、第一电机、前卡盘、第二电机、工作台、后卡盘、第三电机、移动机构、随动夹持机构和支撑机构;所述随动夹持机构和所述支撑机构分别设置在所述床身内,所述随动夹持机构包括与床身连接的第一安装板、设置在第一安装板侧壁上的升降组件以及与所述升降组件连接的对夹组件;通过设置升降组件实现对夹组件的上升或下降,避让后卡盘;通过设置对夹组件实现在加工管件时夹持管件,在管件转动、前移或后移时松开管件,实现随动夹持;通过设置支撑机构实现对管件的支撑;上述结构简单,能够保证管件的夹持和支撑效果,避免管件晃动,有利于提高管件的加工精度。
Description
技术领域
本发明涉及激光切割设备的技术领域,特别涉及一种激光切管机。
背景技术
激光切管机主要用于圆管、方管等管材类的加工切割,具有精度高、切割迅速等优点,逐渐取代传统的金属切割设备。
激光切管机一般包括床身、设置在床身前端的前卡盘以及滑动设置在床身上的后卡盘,所述前卡盘和后卡盘均用于夹持待加工的管件,但是对于管径较小、管长较长(如6m)的管件,即便是通过前卡盘和后卡盘夹持后,在转动切割时仍然会晃动,从而降低激光头对管件的切割精度,因而需要在床身内设置用于支撑管件的支撑机构。
公开号CN207479857U的中国专利,公开了一种管材激光切割机,包括机身、送来机构和设置在机身左端用于配合送料机构的端座,所述送料机构的左右两侧的机身中分别设置气动式支撑机构,所述支撑机构包括固定在机身上的支座、气缸、支撑臂、轮架和旋转安装在轮架上的变径轮;通过气缸的伸缩,使气缸、支撑臂和轮架同时活动一定角度,实现变径轮的抬起或降落,实现对管件的支撑或松开。但是上述支撑机构仅对管件产生向上的支撑力,对管件左右方向上的夹持力尚欠缺,仍存在加工精度低的问题。
可见,现有技术还有待改进和提高。
发明内容
鉴于上述现有技术的不足之处,本发明的目的在于提供一种激光切管机,旨在解决现有的支撑机构对管件的夹持效果不佳,降低加工精度的问题。
为了达到上述目的,本发明采取了以下技术方案:
一种激光切管机,包括:床身、激光头、第一电机、前卡盘、第二电机、工作台、后卡盘、第三电机、移动机构、随动夹持机构和支撑机构;所述激光头和前卡盘分别设置在所述床身的前端,所述第一电机用于驱动所述激光头沿X轴和Z轴移动;所述第二电机用于驱动所述前卡盘转动;所述后卡盘设置在所述工作台上,所述第三电机用于驱动所述后卡盘转动;所述移动机构用于驱动所述工作台在所述床身上滑移;所述随动夹持机构和所述支撑机构分别设置在所述床身内,所述随动夹持机构包括:与床身连接的第一安装板、设置在第一安装板侧壁上的升降组件以及与所述升降组件连接的对夹组件;所述升降组件用于使对夹组件上升或下降,所述对夹组件用于夹持或松开管件;所述支撑机构用于支撑管件。
所述的激光切管机,其中,所述升降组件包括输出端朝上设置的升降驱动气缸以及与所述升降驱动气缸的输出端连接的顶板,所述顶板的侧壁与所述对夹组件连接;所述对夹组件包括两块对称设置且滑动设置在所述顶板侧壁上的夹块以及用于驱动两块所述夹块相互靠近或远离的对夹驱动气缸。
所述的激光切管机,其中,所述升降组件通过第一连接板设置在所述第一安装板的侧壁上,所述第一连接板的中部设置有供所述升降驱动气缸的输出端穿过的第一避让孔;所述第一连接板上对称设置有第一直线轴承以及设置在所述第一直线轴承内的第一导向柱,所述升降驱动气缸设置在两条所述第一导向柱之间。
所述的激光切管机,其中,所述对夹组件通过第二连接板设置在所述顶板的侧壁上;所述第二连接板远离所述升降组件的侧壁上水平设置有第一滑轨,所述第一滑轨上滑动设置有两个第一滑块,两块所述夹块分别对应设置在所述第一滑块上。
所述的激光切管机,其中,所述对夹驱动气缸的输出端设置有牵引块,两块所述夹块分别通过拉杆与所述牵引块连接。
所述的激光切管机,其中,所述第一安装板和所述升降组件之间还竖直设置有第三连接板,所述第三连接板上分别对称、竖直设置有两条第二滑轨,每一条所述第二滑轨上滑动设置有第二滑块,所述第二滑块的侧壁与所述第一安装板的侧壁连接;所述第三连接板的顶部还设置有第四连接板,所述第四连接板上螺纹连接有调节螺杆,所述调节螺杆的末端与所述第一安装板的顶部连接。
所述的激光切管机,其中,所述支撑机构包括:与床身连接的第二安装板、输出端朝上设置的支撑驱动气缸以及与所述支撑驱动气缸的输出端连接的变径轮;所述第二安装板的中部设置有供所述支撑驱动气缸的输出端穿过的第二避让孔。
所述的激光切管机,其中,所述第二安装板的上方设置有第五连接板,所述第五连接板的底部与所述支撑驱动气缸的输出端连接,所述第五连接板的上部竖直设置有两块第六连接板,所述变径轮转动设置在两块所述第六连接板之间;所述变径轮任一端部上设置有沿圆周分布的若干个定位孔,所述第六连接板的侧壁上设置有定位销,所述定位销的端部穿过所述第六连接板设置在所述定位孔中。
所述的激光切管机,其中,所述第二安装板上对称设置有第二直线轴承以及设置在所述第二直线轴承内的第二导向柱,所述支撑驱动气缸设置在两条所述第二导向柱之间。
所述的激光切管机,其中,所述移动机构包括:移动轨道、移动滑块、移动电机、移动齿轮和移动齿条;所述移动轨道设置在所述床身两侧的上表面并分别沿所述床身的长度方向延伸,所述移动轨道上滑动设置有与其相适配的移动滑块,所述移动滑块的顶部与所述工作台的底部连接;所述移动电机的输出端朝下设置并穿过所述工作台,与设置在所述工作台下方的移动齿轮传动连接;所述移动齿条设置在所述移动轨道的内侧,并与所述移动齿轮啮合。
有益效果:
本发明提供了一种激光切管机,通过设置升降组件实现对夹组件的上升或下降,避让后卡盘;通过设置对夹组件实现在加工管件时夹持管件,在管件转动、前移或后移时松开管件,实现随动夹持;通过设置支撑机构实现对管件的支撑;上述结构简单,能够保证管件的夹持和支撑效果,避免管件晃动,有利于提高管件的加工精度。
附图说明
图1为本发明提供的所述激光切管机的结构示意图一。
图2为所述激光切管机的结构示意图二。
图3为所述随动夹持机构的结构示意图一。
图4为所述随动夹持机构的结构示意图二。
图5为所述随动夹持机构的结构示意图三。
图6为所述随动夹持机构的爆炸图。
图7为所述随动夹持机构的结构示意图三。
图8为图1中A部的放大图。
图9为所述移动机构的结构示意图。
附图中:1-床身、11-激光头、12-第一电机、2-前卡盘、21-第二电机、3-工作台、31-后卡盘、32-第三电机、4-移动机构、41-移动轨道、411-第三限位胶、42-移动滑块、43-移动电机、44-移动齿轮、45-移动齿条、5-随动夹持机构、51-第一安装板、52-升降组件、521-升降驱动气缸、522-顶板、523-第一连接板、5231-第一避让孔、5232-第一直线轴承、5233-第一导向柱、5234-第一限位胶、524-承托块、53-对夹组件、531-夹块、5311-夹持块、532-对夹驱动气缸、533-第二连接板、5331-第一滑轨、5332-第一滑块、534-牵引块、535-拉杆、54-第三连接板、541-第二滑轨、5411-限位块、542-第二滑块、55-第四连接板、551-调节螺杆、6-支撑机构、61-第二安装板、611-第二避让孔、612-第二直线轴承、613-第二导向柱、62-支撑驱动气缸、63-变径轮、631-定位孔、64-第五连接板、641-第二限位胶、65-第六连接板、651-定位销、66-刻度盘、7-腰型孔、8-抽风机构、9-调节脚杯。
具体实施方式
本发明提供一种激光切管机,为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确,以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明,并不用于限定本发明的保护范围。
请参阅图1-4,本发明提供一种激光切管机,包括:床身1、激光头11、第一电机12、前卡盘2、第二电机21、工作台3、后卡盘31、第三电机32、移动机构4、随动夹持机构5和支撑机构6;所述激光头11和前卡盘2分别设置在所述床身1的前端,所述第一电机12用于驱动所述激光头11沿X轴和Z轴移动;所述第二电机21用于驱动所述前卡盘2转动;所述后卡盘31设置在所述工作台3上,所述第三电机32用于驱动所述后卡盘31转动;所述移动机构4用于驱动所述工作台3在所述床身1上滑移;所述随动夹持机构5和所述支撑机构6分别设置在所述床身1内,所述随动夹持机构5包括:与床身1连接的第一安装板51、设置在第一安装板51侧壁上的升降组件52以及与所述升降组件52连接的对夹组件53;所述升降组件52用于使对夹组件53上升或下降,所述对夹组件53用于夹持或松开管件;所述支撑机构6用于支撑管件。
具体的,所述第二电机21和第三电机32通过齿轮啮合的方式分别驱动前卡盘2和后卡盘31转动。所述前卡盘2和后卡盘31均为气动式设置,用于夹持管件。
在实际使用时,待加工管件的两端分别设置在前卡盘2和后卡盘31上;本实施例中,从床身1的前端至后端依次为支撑机构6、随动夹持机构5、支撑机构6和随动夹持机构5。当然为了提升管件的支撑和夹持效果亦可设置多个随动夹持机构5和支撑机构6,本发明并不对随动夹持机构5、支撑机构6的设置数量作限制。所述激光切管机还包括控制机构(图中未示出),通过控制机构的控制,使所述随动夹持机构5中的升降组件52带动对夹组件53上升,使对夹组件53的高度高于床身1,对夹组件53对放置在其上的管件进行夹持,支撑机构6对管件进行支撑,当后卡盘31前移、后移或后卡盘31、前卡盘2转动时,对夹组件53松开管件,解除管件左右方向的夹持力,使管件顺利前移或后移;当激光头11对管件加工切割时,对夹组件53夹持管件,实现随动夹持。当后卡盘31继续前移,控制机构控制位于后卡盘31前方的随动夹持机构5或支撑机构6没床身1内,避让后卡盘31。当所有随动夹持机构5和支撑机构6均没入床身1内,此时管件较短,通过前卡盘2和后卡盘31的夹持能够满足管件良好的夹持效果,直至管件加工完成后,后卡盘31、随动夹持机构5和支撑机构6一一复位,准备对下一条管件进行重复上述操作的加工。
通过设置升降组件52实现对夹组件53的上升或下降,避让后卡盘31;通过设置对夹组件53实现在加工管件时夹持管件,在管件转动、前移或后移时松开管件,实现随动夹持;通过设置支撑机构6实现对管件的支撑;上述结构简单,能够保证管件的夹持和支撑效果,避免管件晃动,有利于提高管件的加工精度。
请参阅图3-7,进一步的,所述升降组件52包括输出端朝上设置的升降驱动气缸521以及与所述升降驱动气缸521的输出端连接的顶板522,所述顶板522的侧壁与所述对夹组件53连接;所述对夹组件53包括两块对称设置且滑动设置在所述顶板522侧壁上的夹块531以及用于驱动两块所述夹块531相互靠近或远离的对夹驱动气缸532。一种实施方式中,所述升降驱动气缸521伸展,带动所述对夹组件53整体上升;所述对夹驱动气缸532收缩,使两块夹块531相互靠近,从而对管件进行夹持;通过对夹驱动气缸532的伸展,使两块夹块531相互远离,从而松开管件。通过对夹驱动气缸532的伸展或收缩实现管件的松开或夹持,实现对管件的随动夹持。具体的,位于前端的所述升降组件52中的升降驱动气缸521为膜片气缸(请参阅图3),另一个所述升降组件52中的升降驱动气缸521为双轴气缸(请参阅图4),膜片气缸具有反弹功能,对夹组件53持续夹持管件,当方管或矩形管旋转时,管件的对角线发生变化,膜片气缸受力发生变化并反弹,当管件旋转完毕后,对夹组件53自动夹紧管件,从而实现随动夹持。而不将所有升降驱动气缸521均设置为膜片气缸的原因在于,升降驱动气缸521与升降驱动气缸521之间的联动性不一致,使升降驱动气缸521输出端的同步性不一致,进而降低管件的夹持效果。
请参阅图6,进一步的,所述升降组件52通过第一连接板523设置在所述第一安装板51的侧壁上,所述第一连接板523的中部设置有供所述升降驱动气缸521的输出端穿过的第一避让孔5231,使所述升降驱动气缸521的输出端与所述顶块的下表面连接;所述第一连接板523上对称设置有第一直线轴承5232以及设置在所述第一直线轴承5232内的第一导向柱5233,所述升降驱动气缸521设置在两条所述第一导向柱5233之间。通过第一直线轴承5232和第一导向柱5233的配合,使传动效率高、摩擦力小,而且能够保证升降驱动气缸521伸展或收缩时的平稳性,进而减少随动夹持机构5的震动,保证管件的夹持效果。
请参阅图6,进一步的,所述第一连接板523的顶部设置有第一限位胶5234。第一限位胶5234的设置用于缓冲顶板522的底部与第一直线轴承5232顶部的硬性碰撞,起到保护的作用。
请参阅图6,进一步的,所述顶板522的顶部设置有承托块524。承托块524的设置用于承托管件以及缓冲管件在转动、前移或后移时与顶板522的直接接触,对管件的外壁造成磨损,起到保护的作用。
请参阅图3和图4,进一步的,所述对夹组件53通过第二连接板533设置在所述顶板522的侧壁上;所述第二连接板533远离所述升降组件52的侧壁上水平设置有第一滑轨5331,所述第一滑轨5331上滑动设置有两个第一滑块5332,两块所述夹块531分别对应设置在所述第一滑块5332上。通过设置第一滑轨5331和第一滑块5332,使两块夹块531在对夹驱动气缸532的牵引下,其移动的平稳性更高,有利于保证管件的夹持效果。
请参阅图3和图4,进一步的,所述对夹驱动气缸532的输出端设置有牵引块534,两块所述夹块531分别通过拉杆535与所述牵引块534连接。一种实施方式中,当所述对夹驱动气缸532处于伸展状态时,两条所述拉杆535绕所述牵引块534相互远离,使两块所述夹块531相互远离,松开管件;当所述对夹驱动气缸532处于收缩状态时,两条所述拉杆535绕所述牵引块534相互靠近,使两块所述夹块531相互靠近,夹持管件。上述结构的传动方式简单,相对于齿轮和齿条的啮合而言,摩擦力更小,传动效率更高。
请参阅图3和图4,进一步的,两块所述夹块531相对设置的侧壁上分别设置有夹持块5311。所述夹持块5311为柔性材质制成,同样起到防护管件外壁的作用。具体的,所述夹持块5311可拆卸地设置在夹块531上,便于更换夹持块531。
请参阅图6和7,进一步的,所述第一安装板51和所述升降组件52之间还竖直设置有第三连接板54,所述第三连接板54上分别对称、竖直设置有两条第二滑轨541,每一条所述第二滑轨541上滑动设置有第二滑块542,所述第二滑块542的侧壁与所述第一安装板51的侧壁连接;所述第三连接板54的顶部还设置有第四连接板55,所述第四连接板55上螺纹连接有调节螺杆551,所述调节螺杆551的末端与所述第一安装板51的顶部连接。夹持管件的大小不一时,其中心高度也不一,因而需要通过设置调节螺杆551用于调节升降组件52和对夹组件53的整体高度。具体操作为:因第一安装板51固定设置在床身1上,相应的,所述第二滑块542也固定设置在第一安装板51上,因而,请参阅图6,当顺时针/逆时针旋转调节螺杆551时,第二滑轨541在第二滑块542的作用下向下移动,从而带动整个升降组件52和对夹组件53下降,使升降驱动气缸521处于伸展状态时能够对管径较大的管件进行夹持;同样的,请参阅图7,当逆时针/顺时针旋转调节螺杆551时,第二滑轨541沿第二滑块542向上移动,从而带动整个升降组件52和对夹组件53上升,使升降驱动气缸521处于伸展状态时能够对管径较小的管件进行夹持。上述设置能够提高激光切管机的适用性和实用性。本发明的所述激光切管机适用于切割φ10~φ100mm,长度为6500mm的圆管和高度为10~75mm、宽度为10~75mm、长度为6500mm的方管。
请参阅图7,进一步的,每一条所述第二滑轨541的两端均设置有限位块5411。所述限位块5411用于对第二滑轨541的移动行程进行限位,避免第一安装板51的顶部与第四连接板55的底部硬性碰撞。
请参阅图1-2、8,进一步的,所述支撑机构6包括:与床身1连接的第二安装板61、输出端朝上设置的支撑驱动气缸62以及与所述支撑驱动气缸62的输出端连接的变径轮63;所述第二安装板61的中部设置有供所述支撑驱动气缸62的输出端穿过的第二避让孔611。在实际应用中,所述支撑驱动气缸62仅具有完全伸展或完全收缩两种状态,对不同管径管件的支撑需通过变径轮63来实现,所述变径轮63能够适用于10~100mm之间的变径。通过设置变径轮63为管件提供向上的支撑力,与随动夹持机构5左右方向上的夹持力相配合,实现管件的有效支撑和夹持,从而保证管件的加工精度。
请参阅图8,进一步的,所述第二安装板61的上方设置有第五连接板64,所述第五连接板64的底部与所述支撑驱动气缸62的输出端连接,所述第五连接板64的上部竖直设置有两块第六连接板65,所述变径轮63转动设置在两块所述第六连接板65之间;所述变径轮63任一端部上设置有沿圆周分布的若干个定位孔631,所述第六连接板65的侧壁上设置有定位销651,所述定位销651的端部穿过所述第六连接板65设置在所述定位孔631中。所述第五连接板64的设置用于加大与支撑驱动气缸62的输出端的接触面积,实现对变径轮63的平稳支撑。在对管件切割前,根据管件的管径大小,转动变径轮63,使相应的定位孔631与定位销651对应,实现变径轮63的固定。
进一步的,设置有定位孔631的所述变径轮63的端面上设置有与所述定位孔631一一对应的刻度盘66,便于操作人员直观地根据管件的管径调整变径轮63圆弧槽的朝向。具体的,所述圆弧槽沿所述变径轮63中部的圆周方向上设置,圆弧槽的开口沿圆周从小到大渐变设置。
进一步的,所述第二安装板61上对称设置有第二直线轴承612以及设置在所述第二直线轴承612内的第二导向柱613,所述支撑驱动气缸62设置在两条所述第二导向柱613之间。同样的,通过第二直线轴承612和第二导向柱613的配合,使传动效率高、摩擦力小,而且能够保证支撑驱动气缸62伸展或收缩时的平稳性,进而减少支撑机构6的震动,保证管件的支撑效果。
进一步的,所述第五连接板64的顶部对称设置有两个第二限位胶641,所述支撑驱动气缸62的输出端设置在两个所述第二限位胶641之间。同样的,所述第二限位胶641用于防止第五连接板64的底部与第二安装板61或第二直线轴承612的顶部发生硬性碰撞。
进一步的,所述第一安装板51和第二安装板61上设有沿所述床身1的宽度方向延伸的腰型孔7。所述腰型孔7用于调节所述随动夹持机构5和支撑机构6在床身1的位置,使随动夹持机构5、支撑机构6始终位于床身1的中部,便于管件被前卡盘2和后卡盘31夹持。
请参阅图1-2、9,进一步的,所述移动机构4包括:移动轨道41、移动滑块42、移动电机43、移动齿轮44和移动齿条45;所述移动轨道41设置在所述床身1两侧的上表面并分别沿所述床身1的长度方向延伸,所述移动轨道41上滑动设置有与其相适配的移动滑块42,所述移动滑块42的顶部与所述工作台3的底部连接;所述移动电机43的输出端朝下设置并穿过所述工作台3,并与设置在所述工作台3下方的移动齿轮44传动连接;所述移动齿条45设置在所述移动轨道41的内侧,并与所述移动齿轮44啮合。在实际应用中,所述移动电机43为伺服电机,所述移动电机43运行时,带动移动齿轮44转动,从而使工作台3在移动轨道41和移动滑块42的导向作用下,沿移动齿条45的延伸方向移动,从而带动后卡盘31上的管件沿床身1的延伸方向前移或后移,上述传动方式较为简单,传动效率高,平稳性好,而且占用空间小。
进一步的,任一移动轨道41的两端分别设置有第三限位胶411。两块所述第三限位胶411的距离为所述工作台3的移动行程。所述第三限位胶411用于防止工作台3与前卡盘2或后卡盘31的硬性碰撞。
进一步的,所述第二电机21、第三电机32和移动电机43上均设置有抽风机构8,所述抽风机构8用于抽走粉尘。
请参阅图1-2,进一步的,所述床身1的底部设置有若干个调节脚杯9,所述调节脚杯9用于调节床身1的高度。
综上所述,本发明通过设置升降组件实现对夹组件的上升或下降,避让后卡盘;通过设置对夹组件实现在加工管件时夹持管件,在管件转动、前移或后移时松开管件,实现随动夹持;通过设置支撑机构实现对管件的支撑;上述结构简单,能够保证管件的夹持和支撑效果,避免管件晃动,有利于提高管件的加工精度。通过设置夹块、牵引块和对夹驱动气缸实现对管件的夹持。通过设置第一滑轨和第一滑块保证夹块移动的平稳性。通过设置第二滑轨、第二滑块和调节螺杆,实现调节升降组件和对夹组件的整体高度,便于适应不同管径的管件的夹持。通过设置支撑驱动气缸和变径轮,实现对管件的支撑。通过设置若干个限位胶、限位块用于防止硬性碰撞。
可以理解的是,对本领域普通技术人员来说,可以根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,而所有这些改变或替换都应属于本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种激光切管机,包括:床身、激光头、第一电机、前卡盘、第二电机、工作台、后卡盘、第三电机、移动机构、随动夹持机构和支撑机构;所述激光头和前卡盘分别设置在所述床身的前端,所述第一电机用于驱动所述激光头沿X轴和Z轴移动;所述第二电机用于驱动所述前卡盘转动;所述后卡盘设置在所述工作台上,所述第三电机用于驱动所述后卡盘转动;所述移动机构用于驱动所述工作台在所述床身上滑移;其特征在于,所述随动夹持机构和所述支撑机构分别设置在所述床身内,所述随动夹持机构包括:与床身连接的第一安装板、设置在第一安装板侧壁上的升降组件以及与所述升降组件连接的对夹组件;所述升降组件用于使对夹组件上升或下降,所述对夹组件用于夹持或松开管件;所述支撑机构用于支撑管件。
2.根据权利要求1所述的激光切管机,其特征在于,所述升降组件包括输出端朝上设置的升降驱动气缸以及与所述升降驱动气缸的输出端连接的顶板,所述顶板的侧壁与所述对夹组件连接;所述对夹组件包括两块对称设置且滑动设置在所述顶板侧壁上的夹块以及用于驱动两块所述夹块相互靠近或远离的对夹驱动气缸。
3.根据权利要求2所述的激光切管机,其特征在于,所述升降组件通过第一连接板设置在所述第一安装板的侧壁上,所述第一连接板的中部设置有供所述升降驱动气缸的输出端穿过的第一避让孔;所述第一连接板上对称设置有第一直线轴承以及设置在所述第一直线轴承内的第一导向柱,所述升降驱动气缸设置在两条所述第一导向柱之间。
4.根据权利要求2所述的激光切管机,其特征在于,所述对夹组件通过第二连接板设置在所述顶板的侧壁上;所述第二连接板远离所述升降组件的侧壁上水平设置有第一滑轨,所述第一滑轨上滑动设置有两个第一滑块,两块所述夹块分别对应设置在所述第一滑块上。
5.根据权利要求4所述的激光切管机,其特征在于,所述对夹驱动气缸的输出端设置有牵引块,两块所述夹块分别通过拉杆与所述牵引块连接。
6.根据权利要求1所述的激光切管机,其特征在于,所述第一安装板和所述升降组件之间还竖直设置有第三连接板,所述第三连接板上分别对称、竖直设置有两条第二滑轨,每一条所述第二滑轨上滑动设置有第二滑块,所述第二滑块的侧壁与所述第一安装板的侧壁连接;所述第三连接板的顶部还设置有第四连接板,所述第四连接板上螺纹连接有调节螺杆,所述调节螺杆的末端与所述第一安装板的顶部连接。
7.根据权利要求1所述的激光切管机,其特征在于,所述支撑机构包括:与床身连接的第二安装板、输出端朝上设置的支撑驱动气缸以及与所述支撑驱动气缸的输出端连接的变径轮;所述第二安装板的中部设置有供所述支撑驱动气缸的输出端穿过的第二避让孔。
8.根据权利要求7所述的激光切管机,其特征在于,所述第二安装板的上方设置有第五连接板,所述第五连接板的底部与所述支撑驱动气缸的输出端连接,所述第五连接板的上部竖直设置有两块第六连接板,所述变径轮转动设置在两块所述第六连接板之间;所述变径轮任一端部上设置有沿圆周分布的若干个定位孔,所述第六连接板的侧壁上设置有定位销,所述定位销的端部穿过所述第六连接板设置在所述定位孔中。
9.根据权利要求8所述的激光切管机,其特征在于,所述第二安装板上对称设置有第二直线轴承以及设置在所述第二直线轴承内的第二导向柱,所述支撑驱动气缸设置在两条所述第二导向柱之间。
10.根据权利要求1所述的激光切管机,其特征在于,所述移动机构包括:移动轨道、移动滑块、移动电机、移动齿轮和移动齿条;所述移动轨道设置在所述床身两侧的上表面并分别沿所述床身的长度方向延伸,所述移动轨道上滑动设置有与其相适配的移动滑块,所述移动滑块的顶部与所述工作台的底部连接;所述移动电机的输出端朝下设置并穿过所述工作台,与设置在所述工作台下方的移动齿轮传动连接;所述移动齿条设置在所述移动轨道的内侧,并与所述移动齿轮啮合。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202110604234.7A CN113245719A (zh) | 2021-05-31 | 2021-05-31 | 一种激光切管机 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202110604234.7A CN113245719A (zh) | 2021-05-31 | 2021-05-31 | 一种激光切管机 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN113245719A true CN113245719A (zh) | 2021-08-13 |
Family
ID=77185617
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202110604234.7A Withdrawn CN113245719A (zh) | 2021-05-31 | 2021-05-31 | 一种激光切管机 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN113245719A (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN117943711A (zh) * | 2024-03-22 | 2024-04-30 | 江苏多米特激光智能科技有限公司 | 一种激光切管机 |
-
2021
- 2021-05-31 CN CN202110604234.7A patent/CN113245719A/zh not_active Withdrawn
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN117943711A (zh) * | 2024-03-22 | 2024-04-30 | 江苏多米特激光智能科技有限公司 | 一种激光切管机 |
CN117943711B (zh) * | 2024-03-22 | 2024-05-31 | 江苏多米特激光智能科技有限公司 | 一种激光切管机 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN115055900B (zh) | 用于移动车辆加工的焊接夹具 | |
CN113245719A (zh) | 一种激光切管机 | |
CN110666409B (zh) | 一种三工位圆盘旋转上料的焊接机 | |
CN111014833B (zh) | 一种球头连接件表面螺孔加工装置 | |
CN217122119U (zh) | 一种激光切管机 | |
CN212793578U (zh) | 激光切管装置 | |
CN117340493B (zh) | 一种金属护栏焊接用快速装夹加工台 | |
CN217513054U (zh) | 一种管件随动夹持机构 | |
CN114473506B (zh) | 一种钻孔倒角机 | |
CN216398587U (zh) | 一种可调节式焊接平台 | |
CN115533422A (zh) | 一种汽车纵梁焊接装置 | |
JP3716058B2 (ja) | 金型移動パンチプレス | |
CN209867370U (zh) | 一种轴承套圈精密加工用数控车床 | |
CN208930039U (zh) | 板类件夹钳 | |
CN112872470B (zh) | 一种立式上拉式外拉床 | |
CN221773680U (zh) | 一种带定位的埋弧焊机 | |
CN214641772U (zh) | 一种高精度机床工作台 | |
CN220407529U (zh) | 一种激光切割加工件定位装置 | |
CN221716046U (zh) | 一种金属件组焊接工装 | |
CN221849445U (zh) | 一种用于板材加工的定位装置 | |
CN221389438U (zh) | 一种激光切割机器人下料抓手 | |
CN220881000U (zh) | 一种可应用多种工装块的激光切割机多用加工平台 | |
CN219152706U (zh) | 一种锂电池加工用夹具 | |
CN217775939U (zh) | 多边形管材上料装置 | |
CN221494682U (zh) | 一种激光切割机用固定装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
WW01 | Invention patent application withdrawn after publication | ||
WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20210813 |