CN217775939U - 多边形管材上料装置 - Google Patents

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董晗
徐诚
张黎
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Wuhan He Laser Engineering Co ltd
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Abstract

本实用新型涉及多边形管材上料装置,包括进料机构,其包括夹盘组件和轨道组件,其中,夹盘组件,用于管件固定,轨道组件,用于驱动所述夹盘组件远离或者靠近定位夹盘,辅助上料机构,其设置于所述轨道组件上,用于驱动管件靠近夹盘组件轴线,通过设置进料机构和辅助上料机构,通过辅助上料机构和轨道组件的配合,使得辅助上料机构能够将多边形管件靠近夹盘组件,并推入夹盘组件内,再在夹盘组件的配合下,向中间运动接触多边形管件侧边,以便通过挤压侧边限制多边型管件,实现适应不同多边形管件夹持固定,无需特定卡盘夹持,进而缩减了加工成本。

Description

多边形管材上料装置
技术领域
本实用新型涉及管材激光切割领域,具体涉及一种多边形管材上料装置。
背景技术
激光切割机是常见切割机种类,可对板材、棒材以及管材等材料切割加工,管材激光切割是对管材截断,并可配合设计的截面进行加工,同时也可以在截断的管材表面镂空,而管材激光切割通常只能进行X轴和Z轴运动,一般是由配套的进给机构完成管材Y轴运动(上料或进给)和自转。
目前管材激光切割机的进给机构通常采用四爪卡盘的固定方式,配合激光切割机卡盘机构进行定位切割,但在实际加工过程中,四爪卡盘只能夹持圆柱状和复数边的规则多边形管件,整体限制性较大,而单独设计对应多边形管件卡盘进行加工,大大增加了生产成本。
实用新型内容
基于上述表述,本实用新型提供了多边形管材上料装置,以解决在实际加工过程中,四爪卡盘只能夹持圆柱状和复数边的规则多边形管件,整体限制性较大,而单独设计对应多边形管件卡盘进行加工,大大增加了生产成本的问题。
本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下:
多边形管材上料装置,包括:
进料机构,其包括夹盘组件和轨道组件,其中,
夹盘组件,用于管件固定;
轨道组件,用于驱动所述夹盘组件远离或者靠近定位夹盘;
辅助上料机构,其设置于所述轨道组件上,用于驱动管件靠近夹盘组件轴线。
在上述技术方案的基础上,本实用新型还可以做如下改进。
进一步的,所述夹盘组件包括可沿轨道组件运动的转盘机构和设置于转盘机构上的第一夹持机构和第二夹持机构。
进一步的,所述夹持机构包括设置于转盘机构上的导向座和与导向座转动连接的驱动机构。
进一步的,所述转盘机构与导向座之间设置有固定块。
进一步的,所述固定块与导向座之间设置有加强块。
进一步的,所述驱动机构输出端设置有压轮。
进一步的,所述辅助上料机构包括设置于轨道组件底部的导向组件和设置于导向组件输出端的托架。
进一步的,所述托架远离导向组件的一端设置有导辊,所述导辊位于轨道组件上方。
与现有技术相比,本申请的技术方案具有以下有益技术效果:
本实用新型通过设置进料机构和辅助上料机构,通过辅助上料机构和轨道组件的配合,使得辅助上料机构能够将多边形管件靠近夹盘组件,并推入夹盘组件内,再在夹盘组件的配合下,向中间运动接触多边形管件侧边,以便通过挤压侧边限制多边型管件,实现适应不同多边形管件夹持固定,无需特定卡盘夹持,进而缩减了加工成本。
附图说明
图1为本实用新型实施例提供的多边形管材上料装置的正视结构示意图;
图2为本实用新型实施例中夹盘组件的侧视结构示意图;
图3为本实用新型实施例中进料机构的俯视结构示意图;
图4为本实用新型实施例中辅助上料机构的侧视剖面结构示意图;
图5为本实用新型实施例中夹盘组件的使用状态示意图;
附图中,各标号所代表的部件列表如下:
1、进料机构;11、夹盘组件;111、转盘机构;112、第一夹持机构;1121、导向座;1122、驱动机构;113、第二夹持机构;12、轨道组件;2、辅助上料机构;3、固定块;4、加强块;5、压轮;6、导辊。
具体实施方式
为了便于理解本申请,下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述。附图中给出了本申请的实施例。但是,本申请可以以许多不同的形式来实现,并不限于本文所描述的实施例。相反地,提供这些实施例的目的是使本申请的公开内容更加透彻全面。
除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的,不是旨在于限制本申请。
可以理解,空间关系术语例如“在...下”、“在...下面”、“下面的”、“在...之下”、“在...之上”、“上面的”等,在这里可以用于描述图中所示的一个元件或特征与其它元件或特征的关系。应当明白,除了图中所示的取向以外,空间关系术语还包括使用和操作中的器件的不同取向。例如,如果附图中的器件翻转,描述为“在其它元件下面”或“在其之下”或“在其下”元件或特征将取向为在其它元件或特征“上”。因此,示例性术语“在...下面”和“在...下”可包括上和下两个取向。此外,器件也可以包括另外地取向(譬如,旋转90 度或其它取向),并且在此使用的空间描述语相应地被解释。
请参阅图1-5,在本实施例中,多边形管材上料装置,包括,进料机构1,其包括夹盘组件11和轨道组件12,其中,夹盘组件11,通过活动夹持多边形管架侧边完成固定,轨道组件12,用于驱动夹盘组件11远离或者靠近定位夹盘进行多边形管件上料或者进给,辅助上料机构2,其设置于轨道组件12上,通过驱动辅助上料机构2,使多边形管件对准夹盘组件11中心位置,随后推入配合夹盘组件11 夹持。
基于上述实施例,由辅助上料机构2采用托举的方式进行上料,可进行不同多边形管件快速靠近夹盘组件11,随后沿着辅助上料机构2推入到夹盘组件11内,再由夹盘组件11沿多边形管件侧边移动压紧,完成多边形管件固定,然后退回辅助上料机构2,夹盘组件11沿着轨道组件12对定位卡盘进行上料,通过这样方式对不同多边形管件夹持,扩大了使用范围,无需对应不同管件设计卡盘夹持,进而减小了生产成本。
请参阅图2-5,夹盘组件11包括可沿轨道组件运动的转盘机构 111和设置于转盘机构111上的第一夹持机构112和第二夹持机构 113。
基于辅助上料机构2的上料设置,放置于辅助上料机构2上的多边形管材与辅助上料机构2接触面可确认为水平面,因此将第二夹持机构113设置在转盘机构111进料口最下端,且第二夹持机构113顶端呈水平设置,第二夹持机构优先为电动液压缸;
而多边形管件一般为三边及三边以上的管件,并且实际的管件截面大多规则图案或者由规则形状组成的图案,因此根据水平设置的多边形管件,将第一夹持机构112数量设置为四个,且呈左右对称设置,通过第一夹持机构112伸出对多边形管件侧边进行限定,完成多边形管件固定。
进一步的,夹持机构112包括设置于转盘机构111上的导向座 1121和与导向座1121转动连接的驱动机构1122,驱动机构1122优先为电动液压缸。
为了配合驱动机构1122沿多边形管件斜边移动并固定,导向座 1121呈锥形设计,其一边与转盘机构111轴线垂直,另一边呈倾斜设置,而驱动机构1122可在导向座1121内转动,同时驱动机构1122 初始位于与倾斜边贴合,通过驱动机构1122转动后抵住导向座1121一边,驱动机构1122停止运动,同时完成对多边形管件固定,由这样的方式,对驱动机构1122转动角度限定,配合多边形管件夹持。
更进一步的,转盘机构111与导向座1121之间设置有固定块3,固定块3与导向座1121之间设置有加强块4,驱动机构1122输出端设置有压轮5。
基于驱动机构1122通过导向座1121的侧确认运动停止,同时确认驱动机构1122对多边形管件夹持,因此在导向座1121两侧边设置固定块3以及加强块4,增加导向座1121侧边的承受能力,配合驱动机构1122运动,同时驱动机构1122在压轮5的配合下沿着多边形管件运动,使得驱动机构1122快速定位夹持。
请参阅图2-5,辅助上料机构2包括设置于轨道组件12底部的导向组件21和设置于导向组件21输出端的托架22,托架22远离导向组件21的一端设置有导辊6,导辊6位于轨道组件12上方。
在辅助上料机构2推送多边形管件时,通过导向组件21和托架 22的配合,使得多边形管件停在夹盘组件11右侧,随后将多边形管件推入到夹盘11内,同时反向拉动导向组件和托架22,使其从轨道组件12上离开,避免影响夹盘11上料。
进一步的,通过将托架22位于轨道组件12上的一端设置成导辊 6,配合放置在上方的多边形管件,使得多边形管件可左右位移,方便其快速进入到夹盘组件11内,完成上料,同时托架22远离轨道组件12一侧设置横杆,对两个及两个以上的托架22进行连接,配合托架22和导辊6一起移动,进行多边形管件上料。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.多边形管材上料装置,其特征在于,包括
进料机构(1),其包括夹盘组件(11)和轨道组件(12),其中,
夹盘组件(11),用于管件固定;
轨道组件(12),用于驱动所述夹盘组件(11)远离或者靠近定位夹盘;
辅助上料机构(2),其设置于所述轨道组件(12)上,用于驱动管件靠近夹盘组件(11)轴线。
2.根据权利要求1所述的多边形管材上料装置,其特征在于,所述夹盘组件(11)包括可沿轨道组件运动的转盘机构(111)和设置于转盘机构(111)上的第一夹持机构(112)和第二夹持机构(113)。
3.根据权利要求2所述的多边形管材上料装置,其特征在于,所述夹持机构(112)包括设置于转盘机构(111)上的导向座(1121)和与导向座(1121)转动连接的驱动机构(1122)。
4.根据权利要求3所述的多边形管材上料装置,其特征在于,所述转盘机构(111)与导向座(1121)之间设置有固定块(3)。
5.根据权利要求4所述的多边形管材上料装置,其特征在于,所述固定块(3)与导向座(1121)之间设置有加强块(4)。
6.根据权利要求5所述的多边形管材上料装置,其特征在于,所述驱动机构(1122)输出端设置有压轮(5)。
7.根据权利要求1所述的多边形管材上料装置,其特征在于,所述辅助上料机构(2)包括设置于轨道组件(12)底部的导向组件(21) 和设置于导向组件(21)输出端的托架(22)。
8.根据权利要求7所述的多边形管材上料装置,其特征在于,所述托架(22)远离导向组件(21)的一端设置有导辊(6),所述导辊(6)位于轨道组件(12)上方。
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