CN213497226U - 一种带分拣功能的激光切割机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种带分拣功能的激光切割机，属于激光切割机技术领域。该一种带分拣功能的激光切割机，包括工作台组件和工件分拣组件。所述工作台组件包括外壳和滑轨Ⅰ以及滑轨Ⅱ，所述外壳内部一侧连接有操作台面，所述外壳内部另一侧放置有分拣框，所述工件分拣组件包括倒U形架、U形架、驱动件和夹持件以及推动件，所述倒U形架两端滑接于两个所述滑轨Ⅰ，所述U形架两侧滑接于两个所述滑轨Ⅱ，所述U形架上还成对固定有连杆。在本实用新型中，采用夹持件将工件进行快速夹持，能够方便夹持不同金属材质的工件，改变了现有技术中采用磁铁吸附的缺陷，从而能够稳定有效的将工件进行分拣。

Description

一种带分拣功能的激光切割机

技术领域

本实用新型涉及激光切割机领域，具体而言，涉及一种带分拣功能的激光切割机。

背景技术

激光切割机是将从激光器发射出的激光，经光路系统，聚焦成高功率密度的激光束。激光束照射到工件表面，使工件达到熔点或沸点，同时与光束同轴的高压气体将熔化或气化金属吹走。随着光束与工件相对位置的移动，最终使材料形成切缝，从而达到切割的目的。

在待切割金属物进行每次激光切割后，工件和待切割金属物之间经常会存在连接点，不能够彻底分离，通常还需要进行采用在分拣机构中配合分离结构将不同形状的工件与待切割物分离，并放置进对应的分拣框内，现有技术中的分拣机构中通常采用磁铁进行吸附分离和转移工件，而磁铁吸附工件虽然操作较为方便，但是却不适用于所有材质的金属待切割物，从而使得工件分拣效果不佳。

实用新型内容

为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种带分拣功能的激光切割机，旨在改善现有技术中的分拣机构采用磁铁吸附分离和转移工件，分拣效果不佳的问题。

本实用新型是这样实现的：

本实用新型提供一种带分拣功能的激光切割机，包括工作台组件和工件分拣组件。

所述工作台组件包括外壳和滑轨Ⅰ以及滑轨Ⅱ，所述滑轨Ⅰ和所述滑轨Ⅱ均设有两个，两个所述滑轨Ⅰ分别贯穿开设在所述外壳两侧，两个所述滑轨Ⅱ分别贯穿开设在所述外壳两侧壁，所述外壳内部一侧连接有操作台面，所述外壳内部另一侧放置有分拣框，所述工件分拣组件包括倒U形架、U形架、驱动件和夹持件以及推动件，所述倒U形架两端滑接于两个所述滑轨Ⅰ，所述U形架两侧滑接于两个所述滑轨Ⅱ，所述U形架上还成对固定有连杆，两个连杆均与所述倒U形架连接，所述驱动件设置有两个，两个所述驱动件分别位于所述倒U形架和所述U形架上，两个所述驱动件均包括伺服电机Ⅰ和滚珠丝杠副Ⅰ以及滚珠丝杠螺母副Ⅰ，两个所述伺服电机Ⅰ分别连接至所述倒U形架和所述U形架，两个所述滚珠丝杠副Ⅰ分别与对应的所述伺服电机Ⅰ连接，两个所述滚珠丝杠螺母副Ⅰ分别转动连接于对应的所述滚珠丝杠副Ⅰ外壁，两个所述滚珠丝杠螺母副Ⅰ还分别与对应的所述倒U形架和所述U形架相滑接，所述夹持件包括电动推杆Ⅰ、电动推杆Ⅱ和电动推杆Ⅲ以及安装板，所述安装板连接至上部的所述滚珠丝杠螺母副Ⅰ上，所述安装板上部安装有电动推杆Ⅲ，所述电动推杆Ⅲ活动端与所述电动推杆Ⅰ连接，所述电动推杆Ⅰ输出端连接有方形板，所述电动推杆Ⅱ设置有四个，四个所述电动推杆Ⅱ分别连接至所述方形板四侧，且四个所述电动推杆Ⅱ活动端还均连接有夹板，所述推动件包括电动推杆Ⅳ和推板，所述电动推杆Ⅳ连接至下部的所述滚珠丝杠螺母副Ⅰ上，所述推板连接至所述电动推杆Ⅳ活动端上。

在本实用新型的一种实施例中，所述分拣框设有若干个，所有所述分拣框并列放置在外壳内部。

在本实用新型的一种实施例中，两个所述滚珠丝杠螺母副Ⅰ上均连接有滑杆，所述倒U形架和所述U形架相对侧均开设有与对应的滑杆相适配的移动轨道。

在本实用新型的一种实施例中，所述推板和所述方形板的中心点位于同一纵垂线上，所述推板上表面还粘固有缓冲橡胶垫Ⅰ。

在本实用新型的一种实施例中，所有所述夹板里侧面均粘固有缓冲橡胶垫Ⅱ。

在本实用新型的一种实施例中，所述外壳两侧还均安装有伺服电机Ⅱ，所述伺服电机Ⅱ输出端均连接有滚珠丝杠副。

在本实用新型的一种实施例中，所述滚珠丝杠副外壁均转动连接有滚珠丝杠螺母副，所述外壳外壁两侧还均安装有与所述滚珠丝杠螺母副尾端连接有轴承座。

在本实用新型的一种实施例中，两个所述滚珠丝杠螺母副均与所述倒U形架固定。

在本实用新型的一种实施例中，所述外壳上部还设有移动臂，所述移动臂两端与所述滑轨Ⅰ滑接。

在本实用新型的一种实施例中，所述移动臂上还安装有激光切割机主体。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过上述设计得到的一种带分拣功能的激光切割机，在激光切割完毕后，去借助伺服电机Ⅱ驱动滚珠丝杠副进行旋转，从而能够使得与滚珠丝杠螺母副固定连接的倒U形架进行移动，而倒U形架与U形架通过连杆固定，从而方便分别将设置于倒U形架与U形架上的驱动件和夹持件以及推动件进行同步移动，利用两个驱动件中的伺服电机Ⅰ能够驱动两个滚珠丝杠副Ⅰ进行同速度旋转，从而能够带动两个滚珠丝杠螺母副Ⅰ在两个滚珠丝杠副Ⅰ上进行移动，这样能够方便将夹持件和推动件移动至已经切割后的工件上，利用电动推杆Ⅰ驱动四个夹板抵紧操作台面上放置的待切割物，利用推动件中的电动推杆Ⅳ驱动推板向上移动，同时推板上部还粘固有缓冲橡胶垫Ⅰ，从而能够减少工件举升过程中所受到的损坏，使得切割后的工件彻底与待切割物进行分离，同时利用四个电动推杆Ⅲ驱动夹板抵紧在工件四侧，从而能够将工件夹持，由于所有夹板里侧面均粘固有缓冲橡胶垫Ⅱ，进而减少夹持过程中对工件的损坏，再去利用电动推杆Ⅲ配合驱动件带动夹持后的工件朝向对应的分拣框移动，进而能够方便分拣工件。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型实施方式提供的一种带分拣功能的激光切割机结构示意图；

图2为本实用新型实施方式提供的工作台组件结构示意图；

图3为本实用新型实施方式提供的图1中的A-A局部剖面结构示意图；

图4为本实用新型实施方式提供的夹持件结构示意图；

图5为本实用新型实施方式提供的方形板和电动推杆Ⅱ以及夹板之间的位置关系结构示意图。

图中：10-工作台组件；110-外壳；120-滑轨Ⅰ；130-滑轨Ⅱ；140-操作台面；150-分拣框；160-伺服电机Ⅱ；170-滚珠丝杠副；180-滚珠丝杠螺母副；190-移动臂；20-工件分拣组件；210-倒U形架；220-U形架；230-驱动件；231-伺服电机Ⅰ；232-滚珠丝杠副Ⅰ；233-滚珠丝杠螺母副Ⅰ；240-夹持件；241-电动推杆Ⅰ；242-电动推杆Ⅱ；243-电动推杆Ⅲ；244-安装板；245-夹板；246-方形板；250-推动件；251-电动推杆Ⅳ；252-推板。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例

请参阅图1，本实用新型提供一种带分拣功能的激光切割机，包括工作台组件10和工件分拣组件20。

其中，工作台组件10自带有分别用于驱动移动臂190和激光切割机主体的驱动机构，其驱动机构为现有技术，在此便不再赘述，同时其外壳110内部一侧增设有分拣框150，方便后续工件的分拣收集；工件分拣组件20能够利用驱动件230和夹持件240以及推动件250将每次激光切割完毕后的工件进行一一分拣，分拣稳定性较高。

请参阅图1和2，工作台组件10包括外壳110和滑轨Ⅰ120以及滑轨Ⅱ130，滑轨Ⅰ120和滑轨Ⅱ130均设有两个，两个滑轨Ⅰ120分别贯穿开设在外壳110两侧，外壳110上部还设有移动臂190，移动臂190两端与滑轨Ⅰ120滑接，移动臂190上还安装有激光切割机主体，其中，激光切割机主体和移动臂190之间的连接方式为现有技术，在此不再赘述。

两个滑轨Ⅱ130分别贯穿开设在外壳110两侧壁，外壳110内部一侧连接有操作台面140，外壳110内部另一侧放置有分拣框150，分拣框150设有若干个，所有分拣框150并列放置在外壳110内部。

外壳110两侧还均通过螺钉安装有伺服电机Ⅱ160，伺服电机Ⅱ160输出端均通过联轴器连接有滚珠丝杠副170，滚珠丝杠副170外壁均转动连接有滚珠丝杠螺母副180，外壳110外壁两侧还均通过螺钉安装有与滚珠丝杠螺母副180尾端连接有轴承座，两个滚珠丝杠螺母副180均与倒U形架210固定，具体的，两个滚珠丝杠螺母副180上均焊接有固定块，且两个固定块均与倒U形架210两外壁焊接固定。

请参阅图1和3，工件分拣组件20包括倒U形架210、U形架220、驱动件230和夹持件240以及推动件250，倒U形架210两端滑接于两个滑轨Ⅰ120，U形架220两侧滑接于两个滑轨Ⅱ130，U形架220上还成对焊接固定有连杆，两个连杆均与倒U形架210焊接。

驱动件230设置有两个，两个驱动件230分别位于倒U形架210和U形架220上，两个驱动件230均包括伺服电机Ⅰ231和滚珠丝杠副Ⅰ232以及滚珠丝杠螺母副Ⅰ233，两个伺服电机Ⅰ231分别通过螺钉连接至倒U形架210和U形架220，两个滚珠丝杠副Ⅰ232分别与对应的伺服电机Ⅰ231通过联轴器连接。

两个滚珠丝杠螺母副Ⅰ233分别转动连接于对应的滚珠丝杠副Ⅰ232外壁，两个滚珠丝杠螺母副Ⅰ233还分别与对应的倒U形架210和U形架220相滑接，具体的，两个滚珠丝杠螺母副Ⅰ233上均焊接有滑杆，倒U形架210和U形架220相对侧均开设有与对应的滑杆相适配的移动轨道。

请参阅图4，夹持件240包括电动推杆Ⅰ241、电动推杆Ⅱ242和电动推杆Ⅲ243以及安装板244，安装板244焊接至上部的滚珠丝杠螺母副Ⅰ233上，安装板244上部通过螺钉安装有电动推杆Ⅲ243，电动推杆Ⅲ243活动端与电动推杆Ⅰ241连接，具体的，电动推杆Ⅲ243活动端通过螺钉连接有承载板，电动推杆Ⅰ241通过螺钉与承载板固定。

电动推杆Ⅰ241输出端通过螺钉连接有方形板246，电动推杆Ⅱ242设置有四个，四个电动推杆Ⅱ242分别通过螺钉连接至方形板246四侧，且四个电动推杆Ⅱ242活动端还均通过螺钉连接有夹板245，所有夹板245里侧面均通过强力胶粘固有缓冲橡胶垫Ⅱ，在本申请中，利用电动推杆Ⅰ241能够将夹板245下移至合适的位置上，利用四个电动推杆Ⅱ242能够将夹板245进行移动，从而能够方便将工件四周进行夹紧固定，改变了以往采用磁铁吸附的缺陷，能够方便夹持不同金属材质的工件，且利用缓冲橡胶垫Ⅱ的设置能够在夹持过程中对工件进行保护，减少其夹持受损的概率。

请参阅图5，推动件250包括电动推杆Ⅳ251和推板252，电动推杆Ⅳ251通过螺钉连接至下部的滚珠丝杠螺母副Ⅰ233上，推板252通过螺钉连接至电动推杆Ⅳ251活动端上，推板252和方形板246的中心点位于同一纵垂线上，推板252上表面还粘固有缓冲橡胶垫Ⅰ，利用电动推杆Ⅳ251能够带动推板252进行上移，利用推板252能够将工件向上移动，进而能够方便将待切割物与工件进行分离，同时利用缓冲橡胶垫Ⅰ还能够在工件上推过程中减少其受损的概率。

该一种带分拣功能的激光切割机的工作原理：使用时，利用激光切割机自带的驱动机构驱动移动臂190进行移动，再用移动臂190上自带的驱动机构驱动激光切割机主体进行移动至合适的位置对操作台面140上的工件进行激光切割处理，在激光切割完毕后，去借助伺服电机Ⅱ160驱动滚珠丝杠副170进行旋转，从而能够使得与滚珠丝杠螺母副180固定连接的倒U形架210进行移动，而倒U形架210与U形架220通过连杆固定，从而方便分别将设置于倒U形架210与U形架220上的驱动件230和夹持件240以及推动件250进行同步移动，利用两个驱动件230中的伺服电机Ⅰ231能够驱动两个滚珠丝杠副Ⅰ232进行同速度旋转，从而能够带动两个滚珠丝杠螺母副Ⅰ233在两个滚珠丝杠副Ⅰ232上进行移动，这样能够方便将夹持件240和推动件250移动至已经切割后的工件上，利用电动推杆Ⅰ241驱动四个夹板245抵紧操作台面140上放置的待切割物，利用推动件250中的电动推杆Ⅳ251驱动推板252向上移动，同时推板252上部还粘固有缓冲橡胶垫Ⅰ，从而能够减少工件举升过程中所受到的损坏，使得切割后的工件彻底与待切割物进行分离，同时利用四个电动推杆Ⅲ243驱动夹板245抵紧在工件四侧，从而能够将工件夹持，由于所有夹板245里侧面均粘固有缓冲橡胶垫Ⅱ，进而减少夹持过程中对工件的损坏，再去利用电动推杆Ⅲ243配合驱动件230带动夹持后的工件朝向对应的分拣框150移动，进而能够方便分拣工件。

需要说明的是，伺服电机Ⅱ160、伺服电机Ⅰ231、电动推杆Ⅰ241、电动推杆Ⅱ242、电动推杆Ⅲ243和电动推杆Ⅳ251具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘述。

伺服电机Ⅱ160、伺服电机Ⅰ231、电动推杆Ⅰ241、电动推杆Ⅱ242、电动推杆Ⅲ243和电动推杆Ⅳ251的供电及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，在此不予详细说明。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种带分拣功能的激光切割机，其特征在于，包括

工作台组件(10)，所述工作台组件(10)包括外壳(110)和滑轨Ⅰ(120)以及滑轨Ⅱ(130)，所述滑轨Ⅰ(120)和所述滑轨Ⅱ(130)均设有两个，两个所述滑轨Ⅰ(120)分别贯穿开设在所述外壳(110)两侧，两个所述滑轨Ⅱ(130)分别贯穿开设在所述外壳(110)两侧壁，所述外壳(110)内部一侧连接有操作台面(140)，所述外壳(110)内部另一侧放置有分拣框(150)；

工件分拣组件(20)，所述工件分拣组件(20)包括倒U形架(210)、U形架(220)、驱动件(230)和夹持件(240)以及推动件(250)，所述倒U形架(210)两端滑接于两个所述滑轨Ⅰ(120)，所述U形架(220)两侧滑接于两个所述滑轨Ⅱ(130)，所述U形架(220)上还成对固定有连杆，两个连杆均与所述倒U形架(210)连接，所述驱动件(230)设置有两个，两个所述驱动件(230)分别位于所述倒U形架(210)和所述U形架(220)上，两个所述驱动件(230)均包括伺服电机Ⅰ(231)和滚珠丝杠副Ⅰ(232)以及滚珠丝杠螺母副Ⅰ(233)，两个所述伺服电机Ⅰ(231)分别连接至所述倒U形架(210)和所述U形架(220)，两个所述滚珠丝杠副Ⅰ(232)分别与对应的所述伺服电机Ⅰ(231)连接，两个所述滚珠丝杠螺母副Ⅰ(233)分别转动连接于对应的所述滚珠丝杠副Ⅰ(232)外壁，两个所述滚珠丝杠螺母副Ⅰ(233)还分别与对应的所述倒U形架(210)和所述U形架(220)相滑接；

所述夹持件(240)包括电动推杆Ⅰ(241)、电动推杆Ⅱ(242)和电动推杆Ⅲ(243)以及安装板(244)，所述安装板(244)连接至上部的所述滚珠丝杠螺母副Ⅰ(233)上，所述安装板(244)上部安装有电动推杆Ⅲ(243)，所述电动推杆Ⅲ(243)活动端与所述电动推杆Ⅰ(241)连接，所述电动推杆Ⅰ(241)输出端连接有方形板(246)，所述电动推杆Ⅱ(242)设置有四个，四个所述电动推杆Ⅱ(242)分别连接至所述方形板(246)四侧，且四个所述电动推杆Ⅱ(242)活动端还均连接有夹板(245)；

所述推动件(250)包括电动推杆Ⅳ(251)和推板(252)，所述电动推杆Ⅳ(251)连接至下部的所述滚珠丝杠螺母副Ⅰ(233)上，所述推板(252)连接至所述电动推杆Ⅳ(251)活动端上。

2.根据权利要求1所述的一种带分拣功能的激光切割机，其特征在于，所述分拣框(150)设有若干个，所有所述分拣框(150)并列放置在外壳(110)内部。

3.根据权利要求1所述的一种带分拣功能的激光切割机，其特征在于，两个所述滚珠丝杠螺母副Ⅰ(233)上均连接有滑杆，所述倒U形架(210)和所述U形架(220)相对侧均开设有与对应的滑杆相适配的移动轨道。

4.根据权利要求1所述的一种带分拣功能的激光切割机，其特征在于，所述推板(252)和所述方形板(246)的中心点位于同一纵垂线上，所述推板(252)上表面还粘固有缓冲橡胶垫Ⅰ。

5.根据权利要求1所述的一种带分拣功能的激光切割机，其特征在于，所有所述夹板(245)里侧面均粘固有缓冲橡胶垫Ⅱ。

6.根据权利要求1所述的一种带分拣功能的激光切割机，其特征在于，所述外壳(110)两侧还均安装有伺服电机Ⅱ(160)，所述伺服电机Ⅱ(160)输出端均连接有滚珠丝杠副(170)。

7.根据权利要求6所述的一种带分拣功能的激光切割机，其特征在于，所述滚珠丝杠副(170)外壁均转动连接有滚珠丝杠螺母副(180)，所述外壳(110)外壁两侧还均安装有与所述滚珠丝杠螺母副(180)尾端连接有轴承座。

8.根据权利要求6所述的一种带分拣功能的激光切割机，其特征在于，两个所述滚珠丝杠螺母副(180)均与所述倒U形架(210)固定。

9.根据权利要求1所述的一种带分拣功能的激光切割机，其特征在于，所述外壳(110)上部还设有移动臂(190)，所述移动臂(190)两端与所述滑轨Ⅰ(120)滑接。

10.根据权利要求9所述的一种带分拣功能的激光切割机，其特征在于，所述移动臂(190)上还安装有激光切割机主体。

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