CN218575245U - 一种自动摩擦焊机 - Google Patents

Abstract

本实用新型为一种自动摩擦焊机，其特征在于，包括焊机主体，用于实现对铜、铝件的焊接,其中焊机主体的夹头距离100‑120mm；铝件去杂质进料机构，用于实现铝件的进料和去杂质；铜件去杂质进料机构，用于实现铜件的进料和去杂质；转运上料机构，将去杂质后的铝件和铜件转运到焊机主体处，并将铝件和铜件推送至夹头内；除飞边机构，将焊接后的铝、铜一体件去除飞边。本实用新型实现铝件的去杂质，铜件的去杂质、焊接以及焊接后的除飞边一体化加工，并配备相应的进料功能，改变了原有多人操作多台工序分离的方式，变为一人操作一台整机，大大提高了效率。

Description

一种自动摩擦焊机

技术领域

本实用新型涉及摩擦焊机技术领域，尤其涉及一种自动摩擦焊机。

背景技术

摩擦焊机为一种实现焊接铝件和铜件的设备，在焊接时，需要将铜件和铝件放置到相应的夹头当中，然后两个夹头互相靠近，通过旋转的方式实现摩擦焊接，但是在焊接前后还存在多道工序，如铝件的切除杂质，铜件的切除杂质以及焊接后的除飞边操作，而现有技术中每个工序都需要配备单独的设备和人工来进行操作，这就不可避免的导致了成本的增加以及效率的降低，为此需要设计一种能够将上述步骤整合到一起的设备。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种自动摩擦焊机，本实用新型实现铝件的去杂质，铜件的去杂质、焊接以及焊接后的除飞边一体化加工，并配备相应的进料功能。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种自动摩擦焊机，其特征在于，包括

焊机主体，用于实现对铜、铝件的焊接,其中焊机主体的夹头距离为 100-120mm；

铝件去杂质进料机构，用于实现铝件的进料和去杂质；

铜件去杂质进料机构，用于实现铜件的进料和去杂质；

转运上料机构，将去杂质后的铝件和铜件转运到焊机主体处，并将铝件和铜件推送至夹头内；

除飞边机构，将焊接后的铝、铜一体件去除飞边；

所述铝件去杂质进料机构、铜件去杂质进料机构以及转运上料机构位于焊机主体的同一侧，所述除飞边机构位于所述焊机主体的另一侧，所述铝件去杂质进料机构、铜件去杂质进料机构位于所述转运上料机构的两侧。

本实用新型进一步设置，所述铝件去杂质进料机构包括铝件进料轨道、过料组件、移料组件、铝件去杂质组件以及动力组件，所述移料组件在移动过程中形成入料定位压紧工位、铝件去杂质工位以及送料工位，所述动力组件包括缸体放置架、入料定位缸、入料缸以及过料板推动缸，所述入料定位缸、入料缸以及过料板推动缸安装在所述缸体放置架上，所述铝件去杂质组件位于铝件去杂质工位的一侧，所述入料定位缸对应所述入料定位压紧工位，所述入料缸对应送料工位，所述过料板推动缸推动所述过料组件中的过料板移动，入料定位缸、入料缸的行程方向与过料板推动缸的行程方向垂直，所述进料轨道与过料组件接驳，所述过料组件包括过料板、竖向限位块以及横向限位块，所述过料板上设置有置料槽，所述竖向限位块位于置料槽的上方，所述横向限位块位于所述竖向限位块的一侧，所述过料板在过料板推动缸的作用下于进料轨道和入料定位压紧工位来回移动。

本实用新型进一步设置，所述移料组件包括导轨底板、移料板、送料块、下压缸，所述移料板通过滑块和导轨滑动设置在导轨底板上，所述移料板连接有联动杆，所述联动杆连接第一电缸，所述送料块固定在所述移料板上，所述送料块的顶部设置有下压缸安装板，所述下压缸的输出端连接有下压块，所述送料块内形成第一腔体和第二腔体，所述第一腔体和第二腔体的开设方向垂直且两者相通，所述第一腔体内设置有夹具，所述下压块位于第二腔体中作用于铝件表面，所述送料块随移料板移动的过程中于入料定位压紧工位、铝件去杂质工位、送料工位变换位置。

本实用新型进一步设置，所述送料工位的一侧设置有铝件入料管，所述铝件入料管上设置有连接块，所述连接块连接有光杆，所述光杆固定设置在相应的支撑件上。

本实用新型进一步设置，所述铜件去杂质进料机构包括铜件进料轨道、运料组件、推料组件，所述运料组件与所述推料组件对应形成运料工位以及推料工位，所述推料工位的一侧设置有旋转主轴夹座，所述旋转主轴夹座的另一侧形成有铜件去杂质工位，所述铜件去杂质工位内匹配有铜件去杂质组件，所述铜件进料轨道将铜件输送至运料组件处，推料组件将铜件推至旋转主轴夹座内并推至另一侧，使得铜件的加工面处于旋转主轴夹座的外部，并通过铜件去杂质组件进行加工。

本实用新型进一步设置，所述旋转主轴夹座的一侧设置有电机架，所述电机架上设置有电机，所述电机的输出端设置有皮带轮，其与旋转主轴夹座上的皮带轮通过皮带实现转动，所述运料组件位于所述电机架的底板上，所述铜件进料轨道的末端设置有送料立板，所述送料立板上设置有入料口，所述运料组件包括滑台气缸、移动板以及运料板，所述运料板上对应入料口设置有运料口，所述移动板和运料板在滑台气缸的作用下移动至送料立板的一侧，当入料口与运料口对准时，铜件经过入料口进入到运料口中。

本实用新型进一步设置，所述推料组件的设置方向与所述运料组件的设置方向平行，所述推料组件包括推料架、无杆气缸、辅助气缸、导杆、导杆连接块，所述无杆气缸设置在推料架之间，所述辅助气缸通过无杆底板设置在无杆气缸的上侧，所述导杆连接块与辅助气缸的输出端连接，导杆贯穿导杆连接块设置，所述导杆的一端穿过靠近运料组件的推料架，该推料架上形成有穿孔用于导杆穿过，且穿孔内设置有轴承，所述铜件去杂质组件包括固定板、刀架移动底板、进刀底板以及切刀，所述刀架移动底板滑动设置在所述固定板上，所述进刀底板滑动设置在所述刀架移动底板上，所述刀架移动底板连接有驱动其直线移动的第二电缸，所述进刀底板连接有驱动其直线移动的第三电缸，所述刀架移动底板移动方向为X轴方向，所述进刀底板的移动方向为Y轴方向。

本实用新型进一步设置，所述转运上料机构包括上料板，所述上料板上连接有推动板，所述推动板连接有驱动上料板沿直线移动的驱动组件，所述上料板形成有铝件转运工位以及铜件转运工位，所述铝件转运工位处设置有铝件夹持块，所述铜件转运工位处设置有铜件夹持块，所述铝件夹持块的顶部设置有铜件推出气缸，所述铜件推出气缸的输出端连接有铜件推出板，所述铜件推出板位于所述铜件夹持块与铝件夹持块之间，所述铜件夹持块与铝件夹持块之间还设置有用于推出铝件的铝件推料板，所述铝件推料板固定在滑块底板上，所述滑块底板滑动设置在上料板上，且滑块底板连接有拉板，所述拉板连接铝件推料气缸的输出端，铝件推料的方向与铜件推料方向相反，所述驱动组件推动连接板至焊机处，通过铜件推出气缸和铝件推料气缸将料件推出至焊机夹头内。

本实用新型进一步设置，所述铝件夹持块的推料侧设置有铝件入料工位，所述铝件入料工位上设置有铝件入料组件，所述铝件入料组件与所述铝件入料管接驳设置，所述铝件入料组件包括入料顶缸、入料顶缸基座、入料工位底板以及入料块，所述入料顶缸固定在入料顶缸基座顶部，所述入料工位底板朝向铝件夹持块一侧设置，所述入料块固定在入料工位底板上，所述入料块上形成有斜坡，斜坡的底端形成入料口工位，所述入料顶缸的作用于入料口工位内的铝件将铝件推送至铝件夹持块内，所述入料块的上方设置有压料块，所述入料块的两侧设置有挡料板。

本实用新型进一步设置，所述除飞边机构设置在焊机主体的一侧，包括承载板，所述承载板上形成直线抓料工位、夹持工位以及除飞边工位，所述直线抓料工位、夹持工位以及除飞边工位对应设置有直线抓料组件、夹持组件以及除飞边组件，所述直线抓料组件、夹持组件以及除飞边组件均设置在承载板上，所述直线抓料组件抓取焊接好后的工件至夹持组件内通过除飞边组件进行去除飞边。

本实用新型的有益效果：本实用新型实现焊接、铝件的切割打磨，铜件的切割打磨以及焊接后的除飞边一体化加工，并配备相应的进料功能，改变了原有多人操作多台工序分离的方式，变为一人操作一台整机，大大提高了效率。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例的结构示意图1。

图2为图1中A处的放大图。

图3为本实用新型实施例的结构示意图2。

图4图3中B处的放大图。

图5为本实用新型实施例的结构示意图3。

图6图5中C处的放大图。

图7图5中D处的放大图。

图8为本实用新型实施例的结构示意图4。

图9为图8中E处的放大图。

图10为本实用新型实施例送料块结构示意图。

附图标记，

10、焊机主体；101、夹头；

20、铝件去杂质进料机构；

201、铝件进料轨道；

202、过料组件；2021、过料板；20211、置料槽；2022、竖向限位块； 2023、横向限位块；

203、移料组件；2031、导轨底板；2032、移料板；2033、送料块；20331、第一腔体；20332、第二腔体；2034、下压缸；2035、联动杆；2036、第一电缸；2037、下压缸安装板；2038、下压块；2039、夹具；

204、铝件去杂质组件；2041、电机安装架；2042、切割电机；2043、电机锯片轴；2044、锯片；

205、动力组件；2051、缸体放置架；2052、入料定位缸；2053、入料缸； 2054、过料板推动缸；

20A、入料定位压紧工位；20B、铝件去杂质工位；20C、送料工位；

30、铜件去杂质进料机构；

301、铜件进料轨道；

302、运料组件；3021、滑台气缸；3022、移动板；3023、运料板；30231、运料口；

303、推料组件；3031、推料架；3032、无杆气缸；3033、辅助气缸；3034、导杆；3035、导杆连接块；

304、旋转主轴夹座；

305、铜件去杂质组件；3051、固定板；3052、刀架移动底板；3053、进刀底板；3054、切刀；3055、第二电缸；3056、第三电缸；

306、电机架；307、电机；308、皮带轮；309、皮带；

3010、送料立板；30101、入料口；

30A、运料工位；30B、推料工位；30C、铜件去杂质工位；

40、转运上料机构；401、上料板；402、推动板；403、铝件夹持块；404、铜件夹持块；405、铜件推出气缸；406、铜件推出板；407、铝件推料板；408、滑块底板；409、拉板；4010、铝件推料气缸；4011、入料顶缸；4012、入料顶缸基座；4013、入料工位底板；4014、入料块；4015、入料口工位；4016、压料块；4017、挡料板；4018、固定支架；4019、第四电缸；4020、导向杆；

40A、铝件转运工位；40B、铜件转运工位；

50、除飞边机构；50A、直线抓料工位；50B、夹持工位；50C、除飞边工位；

501、承载板；

502、直线抓料组件；5021、第一支架；5022、第二支架；5023、直线移动模组；5024、移动支架；5025、抓料气缸；

503、夹持组件；5031、旋转主轴夹座；5032、导向无杆缸；5033、导向轴；5034、导向轴压板；5035、导向轴立板；

504、除飞边组件；

60、支撑件；

70、铝件入料管；

80、连接块；

90、光杆；

具体实施方式

以下将配合附图及实施例来详细说明本申请的实施方式，借此对本申请如何应用技术手段来解决技术问题并达成技术功效的实现过程能充分理解并据以实施。

如图1-10所示，本实用新型为一种自动摩擦焊机，包括：

焊机主体10，用于实现对铜、铝件的焊接,其中焊机主体10的夹头101 距离为100-120mm，缩短了行程，节约了加工时间；

铝件去杂质进料机构20，用于实现铝件的进料和去杂质；

铜件去杂质进料机构30，用于实现铜件的进料和去杂质；

转运上料机构40，将去杂质后的铝件和铜件转运到焊机主体10处，并将铝件和铜件推送至夹头101内；

除飞边机构50，将焊接后的铝、铜一体件去除飞边；

所述铝件去杂质进料机构20、铜件去杂质进料机构30以及转运上料机构40位于焊机主体10的同一侧，所述除飞边机构50位于所述焊机主体10 的另一侧，所述铝件去杂质进料机构20、铜件去杂质进料机构30位于所述转运上料机构40的两侧，其中铝件去杂质进料机构20、铜件去杂质进料机构30放置在相应的支撑件60上，支撑件60一般采用机架结构。

所述铝件去杂质进料机构20包括铝件进料轨道201、过料组件202、移料组件203、铝件去杂质组件204以及动力组件205，所述移料组件203在移动过程中形成入料定位压紧工位20A、铝件去杂质工位20B以及送料工位 20C，所述动力组件205包括缸体放置架2051、入料定位缸2052、入料缸2053 以及过料板2021推动缸，所述入料定位缸2052、入料缸2053以及过料板2021 推动缸安装在所述缸体放置架2051上，所述铝件去杂质组件204位于铝件去杂质工位20B的一侧，所述入料定位缸2052对应所述入料定位压紧工位 20A，所述入料缸2053对应送料工位20C，所述过料板2021推动缸推动所述过料组件202中的过料板2021移动，入料定位缸2052、入料缸2053的行程方向与过料板2021推动缸的行程方向垂直，所述进料轨道与过料组件202 接驳，所述过料组件202包括过料板2021、竖向限位块2022以及横向限位块2023，所述过料板2021上设置有置料槽20211，所述竖向限位块2022位于置料槽20211的上方，所述横向限位块2023位于所述竖向限位块2022的一侧，所述过料板2021在过料板2021推动缸的作用下于进料轨道和入料定位压紧工位20A来回移动。

所述移料组件203包括导轨底板2031、移料板2032、送料块2033、下压缸2034，所述移料板2032通过滑块和导轨滑动设置在导轨底板2031上，所述移料板2032连接有联动杆2035，所述联动杆2035连接第一电缸2036，所述送料块2033固定在所述移料板2032上，所述送料块2033的顶部设置有下压缸2034安装板，所述下压缸2034的输出端连接有下压块2038，所述送料块2033内形成第一腔体20331和第二腔体20332，所述第一腔体20331和第二腔体20332的开设方向垂直且两者相通，所述第一腔体20331内设置有夹具2039，所述下压块2038位于第二腔体20332中作用于铝件表面，所述送料块2033随移料板2032移动的过程中于入料定位压紧工位20A、铝件去杂质工位20B、送料工位20C变换位置。其中铝件去杂质组件204包括电机安装架2041、切割电机2042、电机锯片轴2043以及锯片2044，所述电机锯片轴2043与所述切割电机2042连接，所述切割电机2042设置在所述电机安装架2041上，所述锯片2044安装在所述电机锯片轴2043上。

所述送料工位20C的一侧设置有铝件入料管70，所述铝件入料管70上设置有连接块80，所述连接块80连接有光杆90，所述光杆90固定设置在相应的支撑件60上。

所述铜件去杂质进料机构30包括铜件进料轨道301、运料组件302、推料组件303，所述运料组件302与所述推料组件303对应形成运料工位30A 以及推料工位30B，所述推料工位30B的一侧设置有旋转主轴夹座304，所述旋转主轴夹座304的另一侧形成有铜件去杂质工位30C，所述铜件去杂质工位30C内匹配有铜件去杂质组件305，所述铜件进料轨道301将铜件输送至运料组件302处，推料组件303将铜件推至旋转主轴夹座304内并推至另一侧，使得铜件的加工面处于旋转主轴夹座304的外部，并通过铜件去杂质组件305进行加工。

所述旋转主轴夹座304的一侧设置有电机架306，所述电机架306上设置有电机307，所述电机307的输出端设置有皮带轮308，其与旋转主轴夹座 304上的皮带轮308通过皮带309实现转动，所述运料组件302位于所述电机架306的底板上，所述铜件进料轨道301的末端设置有送料立板3010，所述送料立板3010上设置有入料口30101，所述运料组件302包括滑台气缸 3021、移动板3022以及运料板3023，所述运料板3023上对应入料口30101 设置有运料口30231，所述移动板3022和运料板3023在滑台气缸3021的作用下移动至送料立板3010的一侧，当入料口30101与运料口30231对准时，铜件经过入料口30101进入到运料口30231中，上述中的电机架306位于支撑件60的上方。

所述推料组件303的设置方向与所述运料组件的设置方向平行，所述推料组件303包括推料架3031、无杆气缸3032、辅助气缸3033、导杆3034、导杆连接块3035，所述无杆气缸3032设置在推料架3031之间，所述辅助气缸3033通过无杆底板设置在无杆气缸3032的上侧，所述导杆连接块3035 与辅助气缸3033的输出端连接，导杆3034贯穿导杆连接块3035设置，所述导杆3034的一端穿过靠近运料组件302的推料架3031，该推料架3031上形成有穿孔用于导杆3034穿过，且穿孔内设置有轴承，所述铜件去杂质组件 305包括固定板3051、刀架移动底板3052、进刀底板3053以及切刀3054，所述刀架移动底板3052滑动设置在所述固定板3051上，所述进刀底板3053 滑动设置在所述刀架移动底板3052上，所述刀架移动底板3052连接有驱动其直线移动的第二电缸3055，所述进刀底板3053连接有驱动其直线移动的第三电缸3056，所述刀架移动底板3052移动方向为X轴方向，所述进刀底板3053的移动方向为Y轴方向。鉴于铜件的长度，存在一次推料无法到位的情况，设置了相应的辅助气缸3033实现再次推料，以满足推料到位的要求。

所述转运上料机构40包括上料板401，所述上料板401上连接有推动板 402，所述推动板402连接有驱动上料板401沿直线移动的驱动组件，所述上料板401形成有铝件转运工位40A以及铜件转运工位40B，所述铝件转运工位40A处设置有铝件夹持块403，所述铜件转运工位40B处设置有铜件夹持块404，所述铝件夹持块403的顶部设置有铜件推出气缸405，所述铜件推出气缸405的输出端连接有铜件推出板406，所述铜件推出板406位于所述铜件夹持块404与铝件夹持块403之间，所述铜件夹持块404与铝件夹持块403 之间还设置有用于推出铝件的铝件推料板407，所述铝件推料板407固定在滑块底板408上，所述滑块底板408滑动设置在上料板401上，且滑块底板 408连接有拉板409，所述拉板409连接铝件推料气缸4010的输出端，铝件推料的方向与铜件推料方向相反，所述驱动组件推动连接板至焊机处，通过铜件推出气缸405和铝件推料气缸4010将料件推出至焊机夹头101内。

所述铝件夹持块403的推料侧设置有铝件入料工位，所述铝件入料工位上设置有铝件入料组件，所述铝件入料组件与所述铝件入料管70接驳设置，所述铝件入料组件包括入料顶缸4011、入料顶缸4011基座、入料工位底板 4013以及入料块4014，所述入料顶缸4011固定在入料顶缸4011基座顶部，所述入料工位底板4013朝向铝件夹持块403一侧设置，所述入料块4014固定在入料工位底板4013上，所述入料块4014上形成有斜坡，斜坡的底端形成入料口30101工位，所述入料顶缸4011的作用于入料口30101工位内的铝件将铝件推送至铝件夹持块403内，所述入料块4014的上方设置有压料块 4016，所述入料块4014的两侧设置有挡料板4017。上述中驱动组件包括固定支架4018以及第四电缸4019，所述固定支架4018位于所述第四电缸4019 的输出端一侧，且第四电缸4019的输出端与推动板402连接，所述推动板 402还连接有导向杆4020，所述导向杆4020穿过固定支架4018与推动板402 连接。

所述除飞边机构50设置在焊机主体10的一侧，包括承载板501，所述承载板501上形成直线抓料工位50A、夹持工位50B以及除飞边工位50C，所述直线抓料工位50A、夹持工位50B以及除飞边工位50C对应设置有直线抓料组件502、夹持组件503以及除飞边组件504，所述直线抓料组件502、夹持组件503以及除飞边组件504均设置在承载板501上，所述直线抓料组件502抓取焊接好后的工件至夹持组件503内通过除飞边组件504进行去除飞边，其中除飞边组件504与铜件加工中铜件去杂质组件结构一致，此处就不多做阐述；

所述直线抓料组件502包括第一支架5021和第二支架5022，所述第一支架5021和第二支架5022设置在承载板501上，所述第一支架5021和第二支架5022上设置有直线移动模组5023，所述直线移动模组5023上设置有移动支架5024，所述移动支架5024的末端设置有抓料气缸5025。

所述夹持组件503和铜件加工中旋转主轴夹座5031结构一致，实现旋转主轴夹座5031转动的方式也相同，通过皮带309来实现转动；另外所述夹持组件503还包括位于旋转主轴夹座5031后方的导向部分，所述导向部分包括导向无杆缸5032以及导向轴5033，所述导向无杆缸5032的缸体上设置有导向轴压板5034，所述导向无杆缸5032的一端设置有导向轴立板5035，所述导向轴立板5035上设置有导向孔，所述导向孔供导向轴5033通过且导向轴 5033向旋转主轴夹座5031的夹持处延伸，导向轴5033实现对除飞边时料件的限位。

本实用新型实现铝件的去杂质，铜件的去杂质、焊接以及焊接后的除飞边一体化加工，并配备相应的进料功能，改变了原有多人操作多台工序分离的方式，变为一人操作一台整机，大大提高了效率。

如在说明书及权利要求当中使用了某些词汇来指称特定组件。本领域技术人员应可理解，硬件制造商可能会用不同名词来称呼同一个组件。本说明书及权利要求并不以名称的差异来作为区分组件的方式，而是以组件在功能上的差异来作为区分的准则。如在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包含”为一开放式用语，故应解释成“包含但不限定于”。“大致”是指在可接收的误差范围内，本领域技术人员能够在一定误差范围内解决所述技术问题，基本达到所述技术效果。

需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的商品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述说明示出并描述了本实用新型的若干优选实施例，但如前所述，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述实用新型构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种自动摩擦焊机，其特征在于，包括

焊机主体，用于实现对铜、铝件的焊接，其中焊机主体的夹头距离为100-120mm；

铝件去杂质进料机构，用于实现铝件的进料和去杂质；

铜件去杂质进料机构，用于实现铜件的进料和去杂质；

转运上料机构，将去杂质后的铝件和铜件转运到焊机主体处，并将铝件和铜件推送至夹头内；

除飞边机构，将焊接后的铝、铜一体件去除飞边；

所述铝件去杂质进料机构、铜件去杂质进料机构以及转运上料机构位于焊机主体的同一侧，所述除飞边机构位于所述焊机主体的另一侧，所述铝件去杂质进料机构、铜件去杂质进料机构位于所述转运上料机构的两侧。

2.如权利要求1所述的一种自动摩擦焊机，其特征在于，所述铝件去杂质进料机构包括铝件进料轨道、过料组件、移料组件、铝件去杂质组件以及动力组件，所述移料组件在移动过程中形成入料定位压紧工位、铝件去杂质工位以及送料工位，所述动力组件包括缸体放置架、入料定位缸、入料缸以及过料板推动缸，所述入料定位缸、入料缸以及过料板推动缸安装在所述缸体放置架上，所述铝件去杂质组件位于铝件去杂质工位的一侧，所述入料定位缸对应所述入料定位压紧工位，所述入料缸对应送料工位，所述过料板推动缸推动所述过料组件中的过料板移动，入料定位缸、入料缸的行程方向与过料板推动缸的行程方向垂直，所述进料轨道与过料组件接驳，所述过料组件包括过料板、竖向限位块以及横向限位块，所述过料板上设置有置料槽，所述竖向限位块位于置料槽的上方，所述横向限位块位于所述竖向限位块的一侧，所述过料板在过料板推动缸的作用下于进料轨道和入料定位压紧工位来回移动。

3.如权利要求2所述的一种自动摩擦焊机，其特征在于，所述移料组件包括导轨底板、移料板、送料块、下压缸，所述移料板通过滑块和导轨滑动设置在导轨底板上，所述移料板连接有联动杆，所述联动杆连接第一电缸，所述送料块固定在所述移料板上，所述送料块的顶部设置有下压缸安装板，所述下压缸的输出端连接有下压块，所述送料块内形成第一腔体和第二腔体，所述第一腔体和第二腔体的开设方向垂直且两者相通，所述第一腔体内设置有夹具，所述下压块位于第二腔体中作用于铝件表面，所述送料块随移料板移动的过程中于入料定位压紧工位、铝件去杂质工位、送料工位变换位置。

4.如权利要求3所述的一种自动摩擦焊机，其特征在于，所述送料工位的一侧设置有铝件入料管，所述铝件入料管上设置有连接块，所述连接块连接有光杆，所述光杆固定设置在相应的支撑件上。

5.如权利要求4所述的一种自动摩擦焊机，其特征在于，所述铜件去杂质进料机构包括铜件进料轨道、运料组件、推料组件，所述运料组件与所述推料组件对应形成运料工位以及推料工位，所述推料工位的一侧设置有旋转主轴夹座，所述旋转主轴夹座的另一侧形成有铜件去杂质工位，所述铜件去杂质工位内匹配有铜件去杂质组件，所述铜件进料轨道将铜件输送至运料组件处，推料组件将铜件推至旋转主轴夹座内并推至另一侧，使得铜件的加工面处于旋转主轴夹座的外部，并通过铜件去杂质组件进行加工。

6.如权利要求5所述的一种自动摩擦焊机，其特征在于，所述旋转主轴夹座的一侧设置有电机架，所述电机架上设置有电机，所述电机的输出端设置有皮带轮，其与旋转主轴夹座上的皮带轮通过皮带实现转动，所述运料组件位于所述电机架的底板上，所述铜件进料轨道的末端设置有送料立板，所述送料立板上设置有入料口，所述运料组件包括滑台气缸、移动板以及运料板，所述运料板上对应入料口设置有运料口，所述移动板和运料板在滑台气缸的作用下移动至送料立板的一侧，当入料口与运料口对准时，铜件经过入料口进入到运料口中。

7.如权利要求6所述的一种自动摩擦焊机，其特征在于，所述推料组件的设置方向与所述运料组件的设置方向平行，所述推料组件包括推料架、无杆气缸、辅助气缸、导杆、导杆连接块，所述无杆气缸设置在推料架之间，所述辅助气缸通过无杆底板设置在无杆气缸的上侧，所述导杆连接块与辅助气缸的输出端连接，导杆贯穿导杆连接块设置，所述导杆的一端穿过靠近运料组件的推料架，该推料架上形成有穿孔用于导杆穿过，且穿孔内设置有轴承，所述铜件去杂质组件包括固定板、刀架移动底板、进刀底板以及切刀，所述刀架移动底板滑动设置在所述固定板上，所述进刀底板滑动设置在所述刀架移动底板上，所述刀架移动底板连接有驱动其直线移动的第二电缸，所述进刀底板连接有驱动其直线移动的第三电缸，所述刀架移动底板移动方向为X轴方向，所述进刀底板的移动方向为Y轴方向。

8.如权利要求7所述的一种自动摩擦焊机，其特征在于，所述转运上料机构包括上料板，所述上料板上连接有推动板，所述推动板连接有驱动上料板沿直线移动的驱动组件，所述上料板形成有铝件转运工位以及铜件转运工位，所述铝件转运工位处设置有铝件夹持块，所述铜件转运工位处设置有铜件夹持块，所述铝件夹持块的顶部设置有铜件推出气缸，所述铜件推出气缸的输出端连接有铜件推出板，所述铜件推出板位于所述铜件夹持块与铝件夹持块之间，所述铜件夹持块与铝件夹持块之间还设置有用于推出铝件的铝件推料板，所述铝件推料板固定在滑块底板上，所述滑块底板滑动设置在上料板上，且滑块底板连接有拉板，所述拉板连接铝件推料气缸的输出端，铝件推料的方向与铜件推料方向相反，所述驱动组件推动连接板至焊机处，通过铜件推出气缸和铝件推料气缸将料件推出至焊机夹头内。

9.如权利要求8所述的一种自动摩擦焊机，其特征在于，所述铝件夹持块的推料侧设置有铝件入料工位，所述铝件入料工位上设置有铝件入料组件，所述铝件入料组件与所述铝件入料管接驳设置，所述铝件入料组件包括入料顶缸、入料顶缸基座、入料工位底板以及入料块，所述入料顶缸固定在入料顶缸基座顶部，所述入料工位底板朝向铝件夹持块一侧设置，所述入料块固定在入料工位底板上，所述入料块上形成有斜坡，斜坡的底端形成入料口工位，所述入料顶缸的作用于入料口工位内的铝件将铝件推送至铝件夹持块内，所述入料块的上方设置有压料块，所述入料块的两侧设置有挡料板。

10.如权利要求9所述的一种自动摩擦焊机，其特征在于，所述除飞边机构设置在焊机主体的一侧，包括承载板，所述承载板上形成直线抓料工位、夹持工位以及除飞边工位，所述直线抓料工位、夹持工位以及除飞边工位对应设置有直线抓料组件、夹持组件以及除飞边组件，所述直线抓料组件、夹持组件以及除飞边组件均设置在承载板上，所述直线抓料组件抓取焊接好后的工件至夹持组件内通过除飞边组件进行去除飞边。

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