CN205721389U - 储液罐焊管机管体定位装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种储液罐焊管机管体定位装置，其包括一基座，一设置在基座上的气缸；一与气缸自由端固定连接的气爪推块，气爪推块上设有一对称设置的左、右内凹斜角边；一与气爪推块相对设置的夹爪组件，夹爪组件相对内凹斜角边互补的设有对称设置的左、右外凸斜角边，左、右外凸斜角边之间设有复位弹簧；基座上设有一沿夹爪延伸方向设置的竖直导轨，气爪推块通过第一滑块套装在竖直导轨上。通过气缸、气爪推块以及夹爪组件的组装设置，实现对铜管进行自动定位，且通过内凹斜角边与外凸斜角边的配合，将气缸推动气爪推块的纵向运动，转换为夹具组件的相对夹爪运动，从而对铜管进行定位夹装，实现了自动化对铜管的精准定位。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化在线装配技术，具体涉及一种储液罐焊管机管体定位装置。
背景技术
目前，市场上公知的回排气管自动焊接机的上料和插管都是由人工完成，这样会降低回排气管自动焊接机的效率以及加大人工操作的难度，因此设计研发通过机器人和回排气管自动焊接机合作的全自动上下料、插管以及焊接设备大大的提高了回排气管自动焊接机工作的效率，减少了人工操作是可能造成的危害。但在机器人焊接中需要将上料后的铜管进行精准定位，市场现有的方式是通过机器人视觉来拍照后进行像素对比来获取铜管的相对位置，但是这种方式加大了设备的成本，也使机器人的程序更加复杂。
发明内容
有鉴于此，有必要提供一种能够自动化对铜管的精准定位，提高机器人进行自动插管的准确性和效率的储液罐焊管机管体定位装置。
一种储液罐焊管机管体定位装置，设置在所述储液罐焊管机的供料转盘上，用于在供料转盘的传输路径上对铜管进行定位，其包括，
一基座，
一设置在所述基座上的气缸；
一与所述气缸自由端固定连接的气爪推块，所述气爪推块上设有一对称设置的左、右内凹斜角边；
一与所述气爪推块相对设置的夹爪组件，所述夹爪组件相对所述内凹斜角边互补的设有对称设置的左、右外凸斜角边，所述左、右外凸斜角边之间设有复位弹簧；
所述基座上设有一沿所述夹爪组件延伸方向设置的竖直导轨，所述气爪推块通过第一滑块套装在所述竖直导轨上。
优选的，所述夹爪组件包括左右对称设置的夹片，所述夹片相对气爪推块的一侧设有外凸斜角边，所述夹片相对气爪推块的另一侧设有夹爪，左、右夹爪相对设置。
优选的，所述复位弹簧在所述左、右夹片之间。
优选的，所述左、右夹片之间设有自由伸缩的第一连接杆，所述复位弹簧套装在所述第一连接杆上，且两端分别与所述左、右夹片连接。
优选的，所述夹片下方设有一与所述竖直导轨垂直设置的横向导轨，所述夹片的下端通过第二滑块套装在所述横向导轨上。
优选的，所述横向导轨的下端通过第三滑块套装在所述竖直导轨上，即所述夹爪组件亦能够在竖直导轨上自由滑动，所述竖直导轨的行程终端设有一固定块，所述第三滑块设置在所述第一滑块与固定块之间。
优选的，所述第一滑块与第三滑块之间设有自由伸缩第二连接杆。
优选的，所述第二连接杆上套装有弹性部件，所述弹性部件的两端分别与所述第一滑块与第三滑块连接。
本实用新型所述储液罐焊管机管体定位装置，其通过气缸、气爪推块以及夹爪组件的组装设置，实现在供料转盘的传输路径上对铜管进行定位，同时，通过内凹斜角边与外凸斜角边的配合，将气缸推动气爪推块的纵向运动，转换为夹具组件的相对夹爪运动，从而对铜管进行定位夹装，实现了自动化对铜管的精准定位，进而提高了机器人进行自动插管的准确性和效率。
附图说明
图1为本实用新型所述储液罐焊管机管体定位装置的立体结构示意图；
图2为本实用新型所述储液罐焊管机管体定位装置的俯视图；
图3为本实用新型所述储液罐焊管机管体定位装置的主视图；
图4为本实用新型所述储液罐焊管机管体定位装置的左视图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明，应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如图1和图2所示，本实用新型提供一种储液罐焊管机管体定位装置，设置在所述储液罐焊管机的供料转盘上，用于在供料转盘的传输路径上对铜管进行定位，其包括基座10、气缸20、气爪推块30以及夹爪组件40，所述气缸20设置在所述基座10上，所述气爪推块30通过一气缸连接块21与所述气缸20自由端固定连接，且设有一对称设置的左、右内凹斜角边301；所述夹爪组件40与所述气爪推块30相对设置的，且所述夹爪组件40相对所述内凹斜角边301互补的设有对称设置的左、右外凸斜角边401，所述左、右外凸斜角边401之间设有复位弹簧41。其中，所述基座10上设有一沿所述夹爪组件40延伸方向设置的竖直导轨50，所述气爪推块30通过第一滑块51套装在所述竖直导轨50上。
所述储液罐焊管机管体定位装置通过气缸20、气爪推块30以及夹爪组件40的组装设置，实现在供料转盘的传输路径上对铜管进行定位，同时，通过内凹斜角边301与外凸斜角边401的配合，将气缸20推动气爪推块30的纵向运动，转换为夹具组件的相对夹爪43运动，从而对铜管进行定位夹装，实现了自动化对铜管的精准定位，进而提高了机器人进行自动插管的准确性和效率。
具体的，所述夹爪组件40包括左右对称设置的夹片42；所述夹片42相对气爪推块30的一侧设有外凸斜角边401，所述夹片42相对气爪推块30的另一侧设有夹爪43，所述左、右夹爪43相对设置。所述复位弹簧41在左、右夹片42之间，同时，所述左、右夹片42之间设有自由伸缩的第一连接杆44，所述复位弹簧41套装在所述第一连接杆44上，且两端分别与所述左、右夹片42连接。
通过所述外凸斜角边401与内凹斜角边301的配合，将气缸20推动气爪推块30的纵向运动，转换为左、右夹爪43的相对夹爪43运动，当气缸20推动气爪推块30做靠近夹片42的运动时，所述外凸斜角边401沿内凹斜角边301斜向运动，但是所述气爪推块30的纵向运动已经抵消了斜向运动中的纵向位移，因此左、右夹爪43只进行斜向运动中的横向相对位移，实现夹爪。
具体的，所述夹片42下方设有一与所述竖直导轨50垂直设置的横向导轨60，所述夹片42的下端通过第二滑块61套装在所述横向导轨60上。通过设置横向导轨60，从而便于左右夹片42能够自由进行横向运动，方便左、右夹爪43的配合。
进一步的，所述横向导轨60的下端通过第三滑块52套装在所述竖直导轨50上，即所述夹爪组件40亦能够在竖直导轨50上自由滑动，所述竖直导轨50的行程终端设有一固定块53，所述第三滑块52设置在所述第一滑块51与固定块53之间，且所述第一滑块51与第三滑块52之间设有自由伸缩第二连接杆54，所述第二连接杆54上套装有弹性部件55，所述弹性部件的两端分别与所述第一滑块51与第三滑块52连接。
因此，当气缸20推动气爪推块30纵向运动时，所述气爪推块30通过第二连接杆54推动所述夹爪组件40在竖直导轨50上纵向滑动，则所述夹爪43做相对供料转盘径向向内的运动。当横向导轨60运动至与所述固定块53相抵接时，所述横向导轨60不在继续运动，此时，所述夹爪组件40被固定块53所抵接固定，而所述气爪推块30继续纵向滑动，做靠近夹爪组件40的位移，则所述外凸斜角边401沿内凹斜角边301斜向运动，由于所述气爪推块30的纵向运动已经抵消了斜向运动中的纵向位移，左、右夹爪43只进行斜向运动中的横向相对位移，实现夹爪。
因此，通过在所述竖直导轨50的行程终端设有固定块53，使夹爪43的纵向运动过渡为相对运动，实现了对夹爪43动作的转换。
本实用新型所述储液罐焊管机管体定位装置，其通过气缸20、气爪推块30以及夹爪组件40的组装设置，实现在供料转盘的传输路径上对铜管进行定位，同时，通过内凹斜角边301与外凸斜角边401的配合，将气缸20推动气爪推块30的纵向运动，转换为夹具组件的相对夹爪43运动，从而对铜管进行定位夹装，实现了自动化对铜管的精准定位，且通过在所述竖直导轨50的行程终端设有固定块53，使夹爪43的纵向运动过渡为相对运动，实现了对夹爪43动作的转换，提高了机器人进行自动插管的准确性和效率。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种储液罐焊管机管体定位装置，设置在所述储液罐焊管机的供料转盘上，用于在供料转盘的传输路径上对铜管进行定位，其特征在于，包括，
一基座，
一设置在所述基座上的气缸；
一与所述气缸自由端固定连接的气爪推块，所述气爪推块上设有一对称设置的左、右内凹斜角边；
一与所述气爪推块相对设置的夹爪组件，所述夹爪组件相对所述内凹斜角边互补的设有对称设置的左、右外凸斜角边，所述左、右外凸斜角边之间设有复位弹簧；
所述基座上设有一沿所述夹爪组件延伸方向设置的竖直导轨，所述气爪推块通过第一滑块套装在所述竖直导轨上。
2.根据权利要求1所述储液罐焊管机管体定位装置，其特征在于，所述夹爪组件包括左右对称设置的夹片，所述夹片相对气爪推块的一侧设有外凸斜角边，所述夹片相对气爪推块的另一侧设有夹爪，左、右夹爪相对设置。
3.根据权利要求2所述储液罐焊管机管体定位装置，其特征在于，所述复位弹簧在所述左、右夹片之间。
4.根据权利要求3所述储液罐焊管机管体定位装置，其特征在于，所述左、右夹片之间设有自由伸缩的第一连接杆，所述复位弹簧套装在所述第一连接杆上，且两端分别与所述左、右夹片连接。
5.根据权利要求4所述储液罐焊管机管体定位装置，其特征在于，所述夹片下方设有一与所述竖直导轨垂直设置的横向导轨，所述夹片的下端通过第二滑块套装在所述横向导轨上。
6.根据权利要求5所述储液罐焊管机管体定位装置，其特征在于，所述横向导轨的下端通过第三滑块套装在所述竖直导轨上，即所述夹爪组件亦能够在竖直导轨上自由滑动，所述竖直导轨的行程终端设有一固定块，所述第三滑块设置在所述第一滑块与固定块之间。
7.根据权利要求6所述储液罐焊管机管体定位装置，其特征在于，所述第一滑块与第三滑块之间设有自由伸缩第二连接杆。
8.根据权利要求7所述储液罐焊管机管体定位装置，其特征在于，所述第二连接杆上套装有弹性部件，所述弹性部件的两端分别与所述第一滑块与第三滑块连接。
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| CN107718025A (zh) * | 2017-12-07 | 2018-02-23 | 郭斌 | 一种用于高温炼钢机械手臂的夹取装置 |
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| CN107718025B (zh) * | 2017-12-07 | 2021-06-04 | 张素平 | 一种用于高温炼钢机械手臂的夹取装置 |
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