CN210147295U - 一种用于不锈钢管件焊接设备的送料机构平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于不锈钢管件焊接设备的送料机构平台，其包括：主轴夹头，所述主轴夹头用于固定第一管件和第二管件；第一管件送料器，第一管件送料器用于将第一管件输送到主轴夹头的位置；第二管件送料器，第二管件送料器用于将第二管件输送到主轴夹头的位置；第一管件进料装置，第一管件进料装置用于将第一管件输送到主轴夹头内；第二管件进料装置，第二管件进料装置用于将第二管件输送到主轴夹头内。本实用新型的送料机构平台通过第一管件送料器、第二管件送料器、第一管件进料装置和第二管件进料装置协同配合对第一管件和第二管件进行输送和定位，提高了第一管件和第二管件对接和焊接的工作效率，提高了第一管件和第二管件的焊接质量。

Description

一种用于不锈钢管件焊接设备的送料机构平台

技术领域

本实用新型涉及不锈钢管件加工设备技术领域，具体涉及一种用于不锈钢管件焊接设备的送料机构平台。

背景技术

目前市场上的薄壁不锈钢管材成型的对接焊主要是靠人工来完成，存在效率低下，质量不可靠的问题，目前在对钢管焊接机进行不锈钢薄壁钢管对接焊的过程中，针对对接焊的钢管的定位也是一个难题，在进行钢管对接焊的过程中，主要有人工辅助定位和机械辅助定位的两种方式来进行的。

通过人工辅助定位虽然人工辅助定位可以通过人工手动调整对接不同规格焊钢管的定位位置，但是定位的稳定性较差效率低；采用机械辅助定位的方式利用两个定位螺栓与销孔定位，构成三角形平面的紧固螺栓紧固定位，这种方式虽然定位准确稳定性高，但是不能适应多种不同规格薄壁钢管，缺乏灵活性。

实用新型内容

本实用新型所要解决的是不锈钢管材成型的对接焊主要是靠人工来完成，存在效率低下，质量不可靠的技术问题，目的在于提供一种用于不锈钢管件焊接设备的送料机构平台。

本实用新型通过下述技术方案实现：

一种用于不锈钢管件焊接设备的送料机构平台，其包括：

主轴夹头，所述主轴夹头用于固定第一管件和第二管件；

第一管件送料器，所述第一管件送料器用于将第一管件输送到主轴夹头的位置；

第二管件送料器，所述第二管件送料器用于将第二管件输送到主轴夹头的位置；

第一管件进料装置，所述第一管件进料装置用于将第一管件输送到主轴夹头内；

第二管件进料装置，所述第二管件进料装置用于将第二管件输送到主轴夹头内。

进一步地，所述平台还包括工作台，所述第一管件送料器和第二管件送料器对称设置在工作台上的两侧，所述主轴夹头位于第一管件送料器和第二管件送料器之间。

进一步地，所述工作台上设有连接第一管件送料器和第二管件送料器的第一直线导轨，所述第一管件送料器和第二管件送料器的底部均设有滑块，第一管件送料器和第二管件送料器通过滑块在第一直线导轨的轴向方向往复直线运动，所述工作台上还设有驱动第一管件送料器运动的第一气缸和驱动第二管件送料器运动的第二气缸。

进一步地，所述工作台上还设有滑动平台，所述滑动平台与工作台滑动连接，第一管件进料装置和第二管件进料装置设置在所述滑动平台上。

进一步地，所述第一管件进料装置包括第三气缸和设置在第三气缸伸缩杆端部的进料器，所述第三气缸通过第三气缸支架与滑动平台固定连接，所述第三气缸的运动方向与滑动平台的运动方向垂直。

进一步地，所述第二管件进料装置包括第四气缸和设置在第四气缸伸缩杆端部的弹簧定位顶杆，所述第四气缸通过第四气缸支架与工作台固定连接，所述第四气缸的运动方向与滑动平台的运动方向垂直。

进一步地，所述滑动平台上还设有焊枪支架，所述焊枪支架上设有对第一管件和第二管件进行焊接的焊枪，所述焊枪位于主轴夹头的上方。

进一步地，所述焊枪支架上设有调节焊枪高度的调节旋钮，通过旋转调节旋钮调节焊枪与主轴夹头之间的位置。

进一步地，所述滑动平台与工作台通过第二直线导轨连接，所述滑动平台在第二直线导轨上往返直线运动，所述工作台上还设有驱动所述滑动平台在第二直线导轨上往返直线运动的第五气缸，所述第五气缸的缸体与工作台固定连接。

进一步地，所述第一管件送料器的上方设有第一管件弹夹，所述第二管件送料器的上方设有第二管件弹夹，所述第一管件在第一管件弹夹内沿设定方向倾斜排列，所述第二管件在第二管件弹夹内沿设定方向倾斜排列，所述第一管件弹夹的进口设有提供第一管件的振动盘，所述第二管件弹夹的进口设有提供第二管件的振动盘。

本实用新型与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

本实用新型提供的用于不锈钢管件焊接设备的送料机构平台，该送料机构平台通过第一管件送料器、第二管件送料器、第一管件进料装置和第二管件进料装置协同配合对第一管件和第二管件进行输送和定位。首先第一管件送料器用于将第一管件输送到主轴夹头的位置；其次，第一管件进料装置用于将第一管件送料器输送的第一管件输送到主轴夹头内；然后，第二管件送料器用于将第二管件输送到主轴夹头的位置；最后，第二管件进料装置用于将第二管件送料器输送的第二管件输送到主轴夹头内，将第一管件和第二管件进行自动输送和定位。提高了第一管件和第二管件对接和焊接的工作效率，提高了第一管件和第二管件的焊接质量。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本实用新型实施例的限定。在附图中：

图1为本实用新型的第一管件送料器和第二管件送料器的结构示意图；

图2为本实用新型的第二管件进料装置的结构示意图；

图3为本实用新型的结构俯视图；

图4为本实用新型的结构左视图。

附图中标记及对应的零部件名称：

1-第一管件送料器，2-第二管件送料器，3-主轴夹头，4-第一管件弹夹，5-第二管件弹夹，6-第一直线导轨，7-滑块，8-第一气缸，9-第二气缸，10-工作台，11-第四气缸支架，12-弹簧定位顶杆，13-第四气缸，14-第三气缸支架，15-第三气缸，16-进料器，17-滑动平台，18-第二直线导轨，19-第五气缸，20-焊枪支架，21-焊枪，22-调节旋钮，23-第一管件，24-第二管件，25-气缸调节旋钮。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本实用新型作进一步的详细说明，本实用新型的示意性实施方式及其说明仅用于解释本实用新型，并不作为对本实用新型的限定。

实施例

如图1至图4所示，本实用新型一种用于不锈钢管件焊接设备的送料机构平台，其包括：

主轴夹头3，该主轴夹头3用于固定第一管件23和第二管件24；

第一管件送料器1，该第一管件送料器1用于将第一管件23输送到主轴夹头3的同轴方向的位置；

第二管件送料器2，该第二管件送料器2用于将第二管件24输送到主轴夹头的同轴方向的位置；

第一管件进料装置，第一管件进料装置用于将第一管件送料器1输送的第一管件23输送到主轴夹头内；

第二管件进料装置，所述第二管件进料装置用于将第二管件送料器2输送的第二管件24输送到主轴夹头3内。

工作原理

本实用新型的一种用于不锈钢管件焊接设备的送料机构平台，该送料机构平台通过第一管件送料器1、第二管件送料器2、第一管件进料装置和第二管件进料装置协同配合对第一管件23和第二管件24进行输送和定位。首先第一管件送料器1用于将第一管件23输送到主轴夹头3的同轴方向的位置；其次，第一管件进料装置用于将第一管件送料器1输送的第一管件23输送到主轴夹头3内；然后，第二管件送料器2用于将第二管件24输送到主轴夹头3的同轴方向的位置；最后，第二管件进料装置用于将第二管件送料器2输送的第二管件24输送到主轴夹头3内，将第一管件23和第二管件24进行自动输送和定位。

具体地：本送料机构平台还包括工作台10，第一管件送料器1和第二管件送料器2对称设置在工作台10上的两侧，且主轴夹头3位于第一管件送料器1和第二管件送料器2之间，主轴夹头3通过外部支撑装置对主轴夹头3进行安装和定位，保证主轴夹头3的位置精度。

在工作台10上设有连接第一管件送料器1和第二管件送料器2的第一直线导轨6，第一管件送料器1和第二管件送料器2的底部均设有滑块7，第一管件送料器1和第二管件送料器2通过滑块7在第一直线导轨6的轴向方向往复直线运动。在工作台10上还设有驱动第一管件送料器1运动的第一气缸8和驱动第二管件送料器2运动的第二气缸9，第一气缸8用于推动第一管件送料器1携带第一管件23向主轴夹头3的方向运动，第二气缸9用于推动第二管件送料器2携带第二管件24向主轴夹头3的方向运动。

优选实施例方案：工作台10上还设有滑动平台17，该滑动平台17与工作台10滑动连接，滑动平台17的运动方向与第一管件送料器1、第二管件送料器2的运动方向平行。滑动平台17与工作台10通过第二直线导轨18连接，滑动平台17在第二直线导轨18上往返直线运动。工作台10上还设有驱动滑动平台17在第二直线导轨18上往返直线运动的第五气缸19，第五气缸19的缸体与工作台10固定连接，第五气缸19的伸缩方向与第一管件送料器1、第二管件送料器2的运动方向平行。

其中，第一管件进料装置和第二管件进料装置设置在滑动平台17上。第一管件进料装置包括第三气缸15和设置在第三气缸15伸缩杆端部的进料器16，第三气缸15通过第三气缸支架14与滑动平台17固定连接，第三气缸15的运动方向与滑动平台17的运动方向垂直。第二管件进料装置包括第四气缸13和设置在第四气缸13的伸缩杆端部的弹簧定位顶杆12，第四气缸13通过第四气缸支架11与工作台10固定连接，第四气缸13的运动方向与滑动平台17的运动方向垂直，第二管件进料装置与第二管件送料器2同步运动。在第四气缸13的尾部设有调节第四气缸13伸缩长度的气缸调节旋钮25，气缸调节旋钮25用于微动调节第四气缸13伸缩长度，提高第四气缸13的控制精度。

优选实施例方案：在滑动平台17上还设有焊枪支架20，所述焊枪支架20上设有对第一管件23和第二管件24进行焊接的焊枪21，所述焊枪21位于主轴夹头3的上方。在焊枪支架20上设有调节焊枪21高度的调节旋钮22，通过旋转调节旋钮22调节焊枪21与主轴夹头3之间的位置，便于根据不同管径的工件来调节焊枪21与主轴夹头3之间的距离，提高本送料机构平台使用的灵活性。

优选实施例方案：第一管件送料器1的上方设有第一管件弹夹4，第二管件送料器2的上方设有第二管件弹夹5，第一管件23在第一管件弹夹4内沿设定方向倾斜排列，第二管件24在第二管件弹夹5内沿设定方向倾斜排列。第一管件送料器1取出第一管件弹夹4内底部的第一管件23时，位于第一管件弹夹4内上方的第一管件23自动滑落到设定位置，等待第一管件送料器1再次取出。第二管件送料器2取出第二管件弹夹5内底部的第二管件24时，位于第二管件弹夹5内上方的第二管件24自动滑落到设定位置，等待第二管件送料器2再次取出。在第一管件弹夹4的进口设有提供第一管件23的振动盘，在第二管件弹夹5的进口设有提供第二管件24的振动盘，振动盘按照设定的时间的方位向第一管件弹夹4和第二管件弹夹5分别输送第一管件23和第二管件24。

以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于不锈钢管件焊接设备的送料机构平台，其特征在于，其包括：

主轴夹头，所述主轴夹头用于固定第一管件和第二管件；

第一管件送料器，所述第一管件送料器用于将第一管件输送到主轴夹头的位置；

第二管件送料器，所述第二管件送料器用于将第二管件输送到主轴夹头的位置；

第一管件进料装置，所述第一管件进料装置用于将第一管件输送到主轴夹头内；

第二管件进料装置，所述第二管件进料装置用于将第二管件输送到主轴夹头内。

2.根据权利要求1所述的用于不锈钢管件焊接设备的送料机构平台，其特征在于：还包括工作台，所述第一管件送料器和第二管件送料器对称设置在工作台上的两侧，所述主轴夹头位于第一管件送料器和第二管件送料器之间。

3.根据权利要求2所述的一种用于不锈钢管件焊接设备的送料机构平台，其特征在于：

所述工作台上设有连接第一管件送料器和第二管件送料器的第一直线导轨，所述第一管件送料器和第二管件送料器的底部均设有滑块，第一管件送料器和第二管件送料器通过滑块在第一直线导轨的轴向方向往复直线运动，所述工作台上还设有驱动第一管件送料器运动的第一气缸和驱动第二管件送料器运动的第二气缸。

4.根据权利要求2所述的用于不锈钢管件焊接设备的送料机构平台，其特征在于：

所述工作台上还设有滑动平台，所述滑动平台与工作台滑动连接，第一管件进料装置和第二管件进料装置设置在所述滑动平台上。

5.根据权利要求4所述的用于不锈钢管件焊接设备的送料机构平台，其特征在于：

所述第一管件进料装置包括第三气缸和设置在第三气缸伸缩杆端部的进料器，所述第三气缸通过第三气缸支架与滑动平台固定连接，所述第三气缸的运动方向与滑动平台的运动方向垂直。

6.根据权利要求4所述的用于不锈钢管件焊接设备的送料机构平台，其特征在于：

所述第二管件进料装置包括第四气缸和设置在第四气缸伸缩杆端部的弹簧定位顶杆，所述第四气缸通过第四气缸支架与工作台固定连接，所述第四气缸的运动方向与滑动平台的运动方向垂直。

7.根据权利要求4所述的用于不锈钢管件焊接设备的送料机构平台，其特征在于：

所述滑动平台上还设有焊枪支架，所述焊枪支架上设有对第一管件和第二管件进行焊接的焊枪，所述焊枪位于主轴夹头的上方。

8.根据权利要求7所述的用于不锈钢管件焊接设备的送料机构平台，其特征在于：

所述焊枪支架上设有调节焊枪高度的调节旋钮，通过旋转调节旋钮调节焊枪与主轴夹头之间的位置。

9.根据权利要求4所述的用于不锈钢管件焊接设备的送料机构平台，其特征在于：

所述滑动平台与工作台通过第二直线导轨连接，所述滑动平台在第二直线导轨上往返直线运动，所述工作台上还设有驱动所述滑动平台在第二直线导轨上往返直线运动的第五气缸，所述第五气缸的缸体与工作台固定连接。

10.根据权利要求1所述的用于不锈钢管件焊接设备的送料机构平台，其特征在于：

所述第一管件送料器的上方设有第一管件弹夹，所述第二管件送料器的上方设有第二管件弹夹，所述第一管件在第一管件弹夹内沿设定方向倾斜排列，所述第二管件在第二管件弹夹内沿设定方向倾斜排列，所述第一管件弹夹的进口设有提供第一管件的振动盘，所述第二管件弹夹的进口设有提供第二管件的振动盘。

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