CN107718025A - 一种用于高温炼钢机械手臂的夹取装置 - Google Patents

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    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/0095—Gripping heads and other end effectors with an external support, i.e. a support which does not belong to the manipulator or the object to be gripped, e.g. for maintaining the gripping head in an accurate position, guiding it or preventing vibrations

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Abstract

本发明公开了一种用于高温炼钢机械手臂的夹取装置，横向设置的一底板，所述的底板的顶部设置一滑轨，所述的滑轨的顶部安装一滑动座，所述的滑动座的顶部焊接一支撑架，所述的支撑架的顶部一侧安装一固定板，所述的固定板的顶部安装一活动块，所述的活动块的顶部设置两根滑槽，所述的滑槽的顶部安装一移动套，所述的活动块的一端两侧均安装一安装片，所述的安装片的顶部均安装一机械夹。使用者先将底板固定在传动装置上，支撑架的尾部与伸缩装置连接，这样可以控制支撑架通过滑动座在滑轨上移动，调节夹取装置与钢材之间的间距，然后将活动块顶部的移动套安装在推送装置上，此时移动套通过滑槽在活动块上移动。

Description

一种用于高温炼钢机械手臂的夹取装置
技术领域
本发明涉及一种夹取装置，更确切地说，是一种用于高温炼钢机械手臂的夹取装置。
背景技术
随着社会的发展，钢制产品在生活中的应用越来越广泛，由于个别炼钢中的过程中产生的温度太高，所以需要使用机械手臂来代替人工操作，机械手臂能很好的夹取钢材，现有的机械手臂中的夹取装置在使用使仍存在一定的缺陷，现有的夹取装置虽然能够夹住钢材，但是遇到外表光滑的钢管时，机械夹会因为钢管的重量较重，从而钢材机械夹之间滑落，出现操作失误的情况，而且现有的夹取装置结构复杂，小部分出现故障时不能够快速拆卸修理，并且机械夹的功能单一，不能同时进行两种功能操作，使得工作效率变低。
发明内容
本发明主要是解决现有技术所存在的技术问题，从而提供一种用于高温炼钢机械手臂的夹取装置，该夹取装置具有结构简单，效果明显，拆卸方便，钢材固定牢固，功能多样的优点。
本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：
一种用于高温炼钢机械手臂的夹取装置，所述的用于高温炼钢机械手臂的夹取装置包含横向设置的一底板，所述的底板的顶部设置一滑轨，所述的滑轨的顶部安装一滑动座，所述的滑动座的顶部焊接一支撑架，所述的支撑架的顶部一侧安装一固定板，所述的固定板的顶部安装一活动块，所述的活动块的顶部设置两根滑槽，所述的滑槽的顶部安装一移动套，所述的活动块的一端两侧均安装一安装片，所述的安装片的顶部均安装一机械夹，所述的支撑架的内部安装一液压泵，所述的液压泵的一端安装一伸缩杆，所述的伸缩杆的外壁套接一连接块，所述的连接块的一端设置两个加工钳，所述的机械夹的一端设置一卡块。
作为本发明较佳的实施例，所述的滑动座通过滑轨与底板之间呈活动连接，且滑轨焊接在底板的中部。
作为本发明较佳的实施例，所述的加工钳通过伸缩杆与液压泵相连接，且所述的加工钳安装在机械夹的下方。
作为本发明较佳的实施例，所述的机械夹通过安装片与所述的活动块之间呈转动连接，且所述的移动套安装在机械夹的上方。
作为本发明较佳的实施例，所述的活动块与所述的固定板的规格相匹配，且所述的固定板与伸缩杆之间呈平行设置。
作为本发明较佳的实施例，所述的卡块安装在靠近安装片的一侧，且两个所述的卡块之间呈对称设置。
本发明的夹取装置具有以下优点：使用时，使用者先将底板固定在传动装置上，支撑架的尾部与伸缩装置连接，这样可以控制支撑架通过滑动座在滑轨上移动，调节夹取装置与钢材之间的间距，然后将活动块顶部的移动套安装在推送装置上，此时移动套通过滑槽在活动块上移动，移动套套住安装片的时候，安装片张开的角度被缩小，从而使两个机械夹之间夹住，由于机械夹靠近安装片的一端安装卡块，所以有时圆的钢管可以通过卡块双重固定在机械夹上，这样可以防止钢管从机械夹之间滑落，而且支撑架内部的液压泵可以推动伸缩杆，使得连接在伸缩杆顶端的加工钳张开，一推一拉使得加工钳对钢材表面进行加工，提高了装置的功能性。该夹取装置结构简单，效果明显，拆卸方便，钢材固定牢固，功能多样。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的用于高温炼钢机械手臂的夹取装置的立体结构示意图；
图2为图1中的夹取装置的立体结构分解示意图；
图3为图2中的夹取装置的A区域的细节放大示意图；
图4为图2中的夹取装置的机械夹结构示意图
图5为图4中的夹取装置的B区域的细节放大示意图；
图6为图4中的夹取装置的C区域的细节放大示意图；
其中，
1、夹取装置；2、底板；3、滑轨；4、滑动座；5、支撑架；6、固定板；7、活动块；8、移动套；9、机械夹；10、液压泵；11、连接块；12、加工钳；13、滑槽；14、安装片；15、卡块；16、伸缩杆。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的优选实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
如图1至图6所示，该用于高温炼钢机械手臂的夹取装置1包含横向设置的一底板2，该底板2的顶部设置一滑轨3，该滑轨3的顶部安装一滑动座4，该滑动座4的顶部焊接一支撑架5，该支撑架5的顶部一侧安装一固定板6，该固定板6的顶部安装一活动块7，该活动块7的顶部设置两根滑槽13，该滑槽13的顶部安装一移动套8，该活动块7的一端两侧均安装一安装片14，该安装片14的顶部均安装一机械夹9，该支撑架5的内部安装一液压泵10，该液压泵10的一端安装一伸缩杆16，该伸缩杆16的外壁套接一连接块11，该连接块11的一端设置两个加工钳12，该机械夹9的一端设置一卡块15。
该滑动座4通过滑轨3与底板2之间呈活动连接，且滑轨3焊接在底板2的中部，从而使该滑动座4可以在滑轨3上横向移动，方便调整装置的位置。
该加工钳12通过伸缩杆16与液压泵10相连接，且该加工钳12安装在机械夹9的下方，从而使该液压泵10推动该伸缩杆16伸缩的时候可以控制该加工钳12的开合。
该机械夹9通过安装片14与该活动块7之间呈转动连接，且该移动套8安装在机械夹9的上方，从而使该移动套8向右移动卡住该安装片14的时候可以将该机械夹9并拢。
该活动块7与该固定板6的规格相匹配，且该固定板6与伸缩杆16之间呈平行设置，从而使该活动块7方便安装在该固定板6上。
该卡块15安装在靠近安装片14的一侧，且两个该卡块15之间呈对称设置，从而使该卡块15可以卡住该机械夹9夹取的钢材，防止钢材从两个该机械夹9之间滑落。
使用时，如图1和图2所示，使用者先将底板2固定在传动装置上，支撑架5的尾部与伸缩装置连接，这样可以控制支撑架5通过滑动座4在滑轨3上移动，调节夹取装置1与钢材之间的间距，然后将活动块7顶部的移动套8安装在推送装置上，此时移动套8通过滑槽13在活动块7上移动，移动套8套住安装片14的时候，安装片14张开的角度被缩小，从而使两个机械夹9之间夹住，由于机械夹9靠近安装片14的一端安装卡块15，所以有时圆的钢管可以通过卡块15双重固定在机械夹9上，这样可以防止钢管从机械夹9之间滑落，而且支撑架5内部的液压泵10（型号：YB-G135）可以推动伸缩杆16，使得连接在伸缩杆16顶端的加工钳12张开，一推一拉使得加工钳12对钢材表面进行加工，提高了装置的功能性。
该装置结构简单，效果明显，拆卸方便，钢材固定牢固，功能多样。
不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种用于高温炼钢机械手臂的夹取装置，其特征在于，所述的用于高温炼钢机械手臂的夹取装置（1）包含横向设置的一底板（2），所述的底板（2）的顶部设置一滑轨（3），所述的滑轨（3）的顶部安装一滑动座（4），所述的滑动座（4）的顶部焊接一支撑架（5），所述的支撑架（5）的顶部一侧安装一固定板（6），所述的固定板（6）的顶部安装一活动块（7），所述的活动块（7）的顶部设置两根滑槽（13），所述的滑槽（13）的顶部安装一移动套（8），所述的活动块（7）的一端两侧均安装一安装片（14），所述的安装片（14）的顶部均安装一机械夹（9），所述的支撑架（5）的内部安装一液压泵（10），所述的液压泵（10）的一端安装一伸缩杆（16），所述的伸缩杆（16）的外壁套接一连接块（11），所述的连接块（11）的一端设置两个加工钳（12），所述的机械夹（9）的一端设置一卡块（15）。
2.根据权利要求1所述的一种用于高温炼钢机械手臂的夹取装置，其特征在于，所述的滑动座（4）通过滑轨（3）与底板（2）之间呈活动连接，且滑轨（3）焊接在底板（2）的中部。
3.根据权利要求1所述的一种用于高温炼钢机械手臂的夹取装置，其特征在于，所述的加工钳（12）通过伸缩杆（16）与液压泵（10）相连接，且所述的加工钳（12）安装在机械夹（9）的下方。
4.根据权利要求1所述的一种用于高温炼钢机械手臂的夹取装置，其特征在于，所述的机械夹（9）通过安装片（14）与所述的活动块（7）之间呈转动连接，且所述的移动套（8）安装在机械夹（9）的上方。
5.根据权利要求1所述的一种用于高温炼钢机械手臂的夹取装置，其特征在于，所述的活动块（7）与所述的固定板（6）的规格相匹配，且所述的固定板（6）与伸缩杆（16）之间呈平行设置。
6.根据权利要求1所述的一种用于高温炼钢机械手臂的夹取装置，其特征在于，所述的卡块（15）安装在靠近安装片（14）的一侧，且两个所述的卡块（15）之间呈对称设置。
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