CN106313083A - 用于运输钢管的机械手 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于运输钢管的机械手，包括两个卡爪、两个连接臂、一下连接轴和一上连接轴，所述的两个卡爪交叉布置且在交点处通过所述的下连接轴转动连接，所述的两个连接臂的下端分别与所述的两个卡爪的上端转动连接，所述的两个连接臂的上端通过所述的上连接轴转动连接，所述的用于运输钢管的机械手还包括一锁定杆，所述的锁定杆的中部与所述的上连接轴转动连接，所述的锁定杆的下端设置有一挂钩。本发明的用于运输钢管的机械手的优点是：带有锁定杆，可以锁定打开的机械后，避免其自动合上，因此可以减少用户操作机械手的次数，使用较为方便。
Description
技术领域
本发明涉及一种机械手，更确切的说是一种用于运输钢管的机械手。
背景技术
半自动的机械手在钢管厂里十分的常见，但是这种半自动的机械手每次使用时都需要用户手动将其打开，然后才能夹持钢管；松开钢管时，也需要用户先将其打开才能松开钢管，使用较为麻烦，且这种机械手较为笨重，操作较为费时费力。
发明内容
本发明主要是解决现有技术所存在的技术问题，从而提供一种带有锁定杆，可以锁定打开的机械后，避免其自动合上，因此可以减少用户操作机械手的次数，使用较为方便的用于运输钢管的机械手。
本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：
一种用于运输钢管的机械手，包括两个卡爪、两个连接臂、一下连接轴和一上连接轴，所述的两个卡爪交叉布置且在交点处通过所述的下连接轴转动连接，所述的两个连接臂的下端分别与所述的两个卡爪的上端转动连接，所述的两个连接臂的上端通过所述的上连接轴转动连接，所述的用于运输钢管的机械手还包括一锁定杆，所述的锁定杆的中部与所述的上连接轴转动连接，所述的锁定杆的下端设置有一挂钩。
作为本发明较佳的实施例，所述的锁定杆为“L”形结构，所述的“L”形结构的拐角处与所述的上连接轴转动连接。
本发明的用于运输钢管的机械手的优点是：带有锁定杆，可以锁定打开的机械后，避免其自动合上，因此可以减少用户操作机械手的次数，使用较为方便。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的用于运输钢管的机械手的立体结构示意图；
图2为图1中的用于运输钢管的机械手的主视图；
其中：
1、卡爪；2、连接臂；3、下连接轴；4、上连接轴；
5、锁定杆；51、挂钩。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的优选实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
本发明的用于运输钢管的机械手的优点是：带有锁定杆，可以锁定打开的机械后，避免其自动合上，因此可以减少用户操作机械手的次数，使用较为方便。
如图1、图2所示，一种用于运输钢管的机械手，包括两个卡爪1、两个连接臂2、一下连接轴3和一上连接轴4，该两个卡爪1交叉布置且在交点处通过该下连接轴3转动连接，该两个连接臂2的下端分别与该两个卡爪1的上端转动连接，该两个连接臂2的上端通过该上连接轴4转动连接，该用于运输钢管的机械手还包括一锁定杆5，该锁定杆5的中部与该上连接轴4转动连接，该锁定杆5的下端设置有一挂钩51。将该用于运输钢管的机械手打开以后，将该挂钩51挂在该下连接轴3上，从而可以防止该用于运输钢管的机械手自动合上，下次再夹紧钢管时，将该挂钩51从该下连接轴3上取下即可，减少了用户打开机械手的次数，而且可以避免用户从完全闭合状态打开机械手，操作也更为省力。
该锁定杆5为“L”形结构，该“L”形结构的拐角处与该上连接轴4转动连接。“L”形结构使该锁定杆5的上端偏向该用于运输钢管的机械手的一侧，便于用户操作。
以上仅仅是本发明的部分实施方式的设计思路，在系统允许的情况下，本发明可以扩展为同时外接更多的功能模块，从而最大限度扩展其功能。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
Claims (2)
1.一种用于运输钢管的机械手，包括两个卡爪(1)、两个连接臂(2)、一下连接轴(3)和一上连接轴(4)，所述的两个卡爪(1)交叉布置且在交点处通过所述的下连接轴(3)转动连接，所述的两个连接臂(2)的下端分别与所述的两个卡爪(1)的上端转动连接，所述的两个连接臂(2)的上端通过所述的上连接轴(4)转动连接，其特征在于：所述的用于运输钢管的机械手还包括一锁定杆(5)，所述的锁定杆(5)的中部与所述的上连接轴(4)转动连接，所述的锁定杆(5)的下端设置有一挂钩(51)。
2.根据权利要求1所述的用于运输钢管的机械手，其特征在于：所述的锁定杆(5)为“L”形结构，所述的“L”形结构的拐角处与所述的上连接轴(4)转动连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510395447.8A CN106313083A (zh) | 2015-07-07 | 2015-07-07 | 用于运输钢管的机械手 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201510395447.8A CN106313083A (zh) | 2015-07-07 | 2015-07-07 | 用于运输钢管的机械手 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN106313083A true CN106313083A (zh) | 2017-01-11 |
Family
ID=57726001
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201510395447.8A Pending CN106313083A (zh) | 2015-07-07 | 2015-07-07 | 用于运输钢管的机械手 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN106313083A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107718025A (zh) * | 2017-12-07 | 2018-02-23 | 郭斌 | 一种用于高温炼钢机械手臂的夹取装置 |
-
2015
- 2015-07-07 CN CN201510395447.8A patent/CN106313083A/zh active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107718025A (zh) * | 2017-12-07 | 2018-02-23 | 郭斌 | 一种用于高温炼钢机械手臂的夹取装置 |
| CN107718025B (zh) * | 2017-12-07 | 2021-06-04 | 张素平 | 一种用于高温炼钢机械手臂的夹取装置 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20170111 |
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| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |