CN105520425A - 可电动调节的支撑装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种可电动调节的支撑装置，用于座具和/或卧具的垫子、尤其是用于床的床垫，该支撑装置具有：基体，所述基体具有支撑部件，在使用该支撑装置时垫子支撑在所述支撑部件上，支撑部件具有至少一个第一支撑部件和至少一个第二支撑部件；以及驱动装置，用以使第二支撑部件相对于第一支撑部件进行调节；其中，第二支撑部件这样构成和布置，即枢转轴线沿该支撑装置的纵向方向可平移移动地安设；并且所述第二支撑部件这样与驱动装置形成驱动连接，即第二支撑部件在枢转调节过程中至少分阶段地同时实施远离第一支撑部件的平移运动；其特征在于，第二支撑部件或与第二支撑部件相连接的构件在平移运动过程中遇到第一竖立元件并在此时发生枢转。

Description

可电动调节的支撑装置

技术领域

本发明涉及一种权利要求1前序部分中所阐述类型的可电动调节的支撑装置，其用于座具和/或卧具的垫子、尤其用于床的床垫。

背景技术

为了对例如板条框架进行调节而已知所谓的双驱动器，该双驱动器具有作为独立的、可与板条框架连接的构件构成的壳体，在该壳体中容纳两个调节单元，所述调节单元中的一个用于例如对背部支撑部件进行调节，而另一个用于对板条框架的大腿支撑部件进行调节。在已知的双驱动器中，各调节单元构成为主轴驱动器，其中，与待调节支撑部件按照驱动技术的耦合通过铰接杆实现，该铰接杆无相对转动地与枢转轴连接，该枢转轴配设给所述待调节支撑部件。为了对支撑部件进行调节，主轴驱动器的主轴螺母压靠铰接杆，从而使枢转轴枢转并且由此使支撑部件枢转。这种双驱动器例如由EP0372032A1以及DE3842078A1已知。

由DE10017989C2以及DE100179979C2分别已知一种构成为双驱动器的家具驱动器，其中，每个调节单元都具有一个用于绳索状、带状或链状牵引机构的电机驱动式卷绕装置，所述牵引机构以滑轮组的形式与枢转杆连接，该枢转杆无相对转动地与一个枢转轴连接，该枢转轴自身与一个待调节支撑部件形成作用连接。

由DE3409223C2、DE19843259C1以及EP1020171A1也已知一种按照类似作用原理工作的家具驱动器。

此外，由DE197292812A1、DE29811566U1以及DE29714746U1已知一种按照不同作用原理工作的双驱动器。

由DE3900384已知一种可调节的板条框架，其中，对该板条框架的头部和大腿支撑部件的调节借助气动缸实现。

由DE29602947U1已知一种用于板条框架的气弹簧调节件，其中，为了操作气弹簧而设有绳索牵引装置。

由DE3103922A1已知一种板条框架，其中，例如对上体支撑部件的调节通过雨刷电机和提升机实现。

由EP1294255B1已知一种双驱动器，其中，从可直线运动的驱动元件向枢转杆的力传递通过滑轮组实现，所述枢转杆与枢转轴形成作用连接，而所述枢转轴与待调节支撑部件形成作用连接。由FR2727296、DE3409223C2、DE19843259C1、GB2334435和US5528948也已知类似的家具驱动器。

此外还已知如下板条框架，在该板条框架中用于调节支撑部件的调节装置部分地或完全地集成在所述板条框架的基体中。就此而言，DE19962541C2(对应于EP1239755B1、JP2001-546280和US6754922)示出并描述一种可马达调节的支撑装置，该支撑装置具有第一支撑部件，该第一支撑部件具有彼此平行的纵梁，该第一支撑部件在由该文献已知的支撑装置中由位置固定的中间支撑部件形成。该已知的支撑装置还具有其它支撑构件，这些支撑部件可以通过驱动机构相对于第一支撑构件进行调节。在由该文献已知的支撑装置中，第一支撑部件的用以容纳驱动机构的第一纵梁构成为空心型材，其中，包括驱动电机的整个驱动器容纳在中空的纵梁中。由于此原因，该驱动电机并不沿第一纵梁的竖直方向在该第一纵梁上突出，从而使由该文献已知的支撑部件具有极小的结构高度。由DE10046751(对应于EP1239754B1、JP2001-547994和US6961971)还已知一种类似的支撑装置。

由WO96/29970已知一种用于床的床垫的、可电机调节的支撑装置，该支撑装置具有若干沿该支撑装置的纵向方向彼此接连的支撑部件，这些支撑部件可以通过驱动机构相对于第一支撑构件枢转。这些支撑部件安设在外部框架上，该外部框架的型材高度远大于所述支撑部件的型材高度。在由该文献已知的支撑装置中，外部框架的各部件构成为中空型材，其中，为了对所述支撑部件相对于彼此进行调节，驱动机构的各部件容纳在所述中空型材中。驱动电机布置在所述外部框架的一个部件的内侧上。

由DE69507158T2(对应于EP0788325B1)已知一种用于床的床垫的、可电机调节的支撑装置，该支撑装置具有一个第一支撑部件以及至少一个第二支撑部件，所述第一支撑部件具有一个纵梁，所述第二支撑部件可以通过驱动机构相对于第一支撑构件枢转。在该已知的支撑装置中，驱动电机布置在所述支撑装置的基面之外并且固定在所述第一支撑部件的框架状延长部上。

由EP1633219B1已知一种板条框架，其中，调节装置的各部件容纳在一个中空纵梁中，而驱动电机布置在该纵梁之外并且穿过凹槽与调节装置的容纳在该纵梁中的各部件形成驱动连接。

由WO2008/113401已知一种家具驱动器，其设置用于相对于柜子本体对抽屉进行调节，其中，对抽屉的调节借助一个可弯曲的齿条来实现，该齿条与一个齿轮形成啮合。

由DE102008028586A1已知一种集成有调节装置的板条框架，其中，从所述调节装置的驱动电机向待调节支撑部件的力传递借助牵引绳来实现，该牵引绳借助转向部进行引导。

已知的、具有可相对于彼此枢转调节的支撑部件的支撑装置原则上对于使用者而言具有高舒适性。然而缺点在于，在对例如上体支撑部件相对于位置固定的中间支撑部进行枢转调节时，床垫会受到压缩，其中，所述上体支撑部件相对于所述中间部件所进行的调节越强，则该压缩也就越强。床垫所受的压缩导致：平放在所述上体支撑部件上的床垫自由端随调节的增大而相对于该上体支撑部件的自由端发生移动。

为了避免所述缺点，由DE202015100471U1已知，上体支撑部件与枢转调节同时发生平移运动。由该文献已知一种所涉及类型的可电动调节的支撑装置，其用于座具和/或卧具的垫子，尤其用于床的床垫，该支撑装置具有一个基体，该基体具有支撑部件，在使用支撑装置时垫支撑在所述支撑部件上，其中，所述支撑部件具有至少一个位置固定的第一支撑部件和一个可以相对于该第一支撑部件围绕枢转轴线进行枢转调节的第二支撑部件。为了相对于第一支撑部件对第二支撑部件进行调节，设有驱动装置。所述第二支撑部件这样构成和布置，即枢转轴线沿所述支撑装置的纵向方向可平移移动地安设，其中，该第二支撑部件这样与所述驱动装置形成驱动连接，即该第二支撑部件在枢转调节过程中至少阶段式地同时实施远离所述第一支撑部件的平移运动。

发明内容

本发明所基于的任务在于，提供一种在权利要求1的前序部分中所阐述类型的支撑装置，该支撑装置的结构得到简化。

所述任务通过在权利要求1中所说明的发明来解决。

本发明的出发点在于，第二支撑部件在从未经调节的初始位置朝向调节运动的最大调节结束位置的方向进行调节时同时实施枢转运动和平移运动，以避免床垫发生压缩，在所述初始位置中各支撑部件形成一个基本上水平的支撑平面，在所述结束位置中各支撑部件相对于彼此枢转。本发明规定，所述第二支撑部件或与第二支撑部件相连接的构件在平移运动过程中遇到相对于所述第一支撑部件位置固定的第一竖立元件并在此时发生枢转。以此方式提供在结构上尤其简单的调节机构。

本发明的另一优点在于，该支撑装置是尤其牢固的，这是因为所述调节机构仅需要相对较少的构件。

根据本发明的支撑装置可以在任意家具中得到应用，在这些家具中支撑部件可以相对于彼此进行枢转调节。根据本发明的支撑装置特别适合于设计为板条框架或设计为用于弹簧床垫的支撑装置。

第一支撑部件相对于第一支撑部件的调节可以按照任意适合的运动学进行。在此，第二支撑部件例如可以在调节过程中在不同的运动学阶段中相应地实施枢转运动或平移运动。就此而言，本发明的一种有利的改进方案规定，所述第二支撑部件这样与驱动装置形成驱动连接，即该第二支撑部件在整个调节运动过程中在未经调节的初始位置与调节运动的结束位置之间同时实施枢转运动和平移运动，在所述初始位置中该第二支撑部件与所述第一支撑部件共同形成一个水平或近似水平的支撑平面。以此方式，不仅在调节运动的结束位置中、而且在处于初始位置与结束位置之间的调节位置中都避免床垫的压缩。

为了以简单的方式用少量的构件既实现平移运动又实现枢转运动，本发明的另一有利的改进方案设有滑座，枢转轴线安设在该滑座上，并且该滑座通过所述驱动装置可进行平移运动。

根据本发明的支撑装置的驱动装置可以以任意方式进行设计。所述驱动装置例如且特别是可以具有至少一个鲍登线驱动器。关于鲍登线驱动器的结构和工作原理由EP2792277A1已知，其公开内容以此通过引用完整地收录在当前的申请中。

本发明的一种有利的改进方案在所述驱动装置方面规定，为了使第二支撑部件进行平移运动，该驱动装置具有直线驱动器。该直线驱动器可以例如且特别构成为主轴驱动器，其中，所述主轴驱动器的驱动机构例如且特别是可以由主轴螺母构成，该主轴螺母防止相对转动地且可沿轴向方向运动地布置在螺纹主轴上，该螺纹主轴与电机形成转动驱动连接。在此，该主轴螺母例如且尤其是可以形成所述滑座，所述枢转轴线安设在该滑座上。然而，在前文所述实施形式的运动学反转中，所述主轴驱动器的驱动机构也可以由螺纹主轴形成，该螺纹主轴防止相对转动地且可沿轴向方向运动地安设并布置在可由电机转动驱动的、位置固定的主轴螺母上。

关于滑座的实施形式的一种有利的改进方案规定，该滑座可平移运动地安设在纵向导向部上。

本发明的另一有利的改进方案规定，第一竖立元件布置在第二支撑部件的平移运动轨道侧面旁边，并且第二竖立元件与第二支撑部件连接，其中，第一竖立元件这样布置在第二竖立元件的运动轨道中，即第二竖立元件在第二支撑部件的平移运动过程中与第一竖立元件共同作用，以便使第二支撑部件枢转。以此方式确保：第二支撑部件在未经调节的初始位置中可以水平地或近似水平地布置，以便与第一支撑部件形成一个水平或基本水平的支撑平面，然而同时在调节运动开始时可以以简单的方式消除在第二支撑部件的枢转过程中的死点，其方式是与第二支撑部件连接的第二竖立部件遇到第一竖立部件。

本发明的一种特别有利的改进方案规定，竖立元件根据斜面或凸轮传动的工作原理引起第二支撑部件的枢转。

关于凸轮传动的实施形式的一种有利的改进方案规定，至少一个竖立元件在其外周上这样构成为凸轮体，即第一竖立元件和第二竖立元件按凸轮传动的方式彼此共同作用。

之前所述实施形式的一种有利的改进方案规定，第一竖立元件和第二竖立元件的共同作用的相遇面彼此至少局部互补地或近似互补地构成。

本发明的另一有利的改进方案规定，第一竖立元件和/或第二竖立元件这样构成和布置，即用于使第二支撑部件枢转的杠杆臂从未经调节的初始位置朝着第二支撑部件的调节运动的结束位置的方向延长。

附图说明

下面参照所附附图对本发明进行详尽阐述，在附图中描绘了按本发明的支撑装置的实施例。这里，说明书中所说明的、附图中所描绘的以及权利要求中所要求的全部特征构成了本身所涉及的以及以任意适合的形式彼此组合的发明内容，并且独立于其与各权利要求的联系以及独立于对其的说明或者在附图中的描绘。权利要求1的从属权利要求也属于本申请的公开内容，其中省去了权利要求1的单个或多个特征或者以其它特征加以替代。附图如下：

图1示出了按本发明的呈板条框架形式的支撑装置的第一实施例在未经调节的初始位置中的透视图；

图2示出了按图1的实施例在上体支撑部件和大腿支撑部件的调节运动的结束位置中的与图1相同的视图；

图3示出了按图1的实施例的与图1相同的视图，其中出于图示说明的原因省去了几个构件；

图4示出了按图1的支撑装置的驱动装置的局部细节的与图2相同的视图；

图5从另一角度示出了驱动装置的局部细节的与图4相同的视图。

图6示出了图5所示的局部细节的与图5相同、但放大的视图；

图7示出了图5所示的驱动装置的与图5相同的视图，其中为了清楚说明头部支撑部件相对于上体支撑部件的调节而省去了支撑装置的其它构件；

图8以与图7相同的视图、然而从另一角度示出了图2所示的支撑装置，其中还省去了该支撑装置的其它构件；

图9从另一角度且以放大的尺寸示出了图8所示的局部细节；

图10示出了按本发明的支撑装置的第二实施例在调节运动的初始位置中的透视图，在该初始位置中支撑部件形成一个水平的支撑平面；

图11示出了按图10的支撑装置的与图10相同的视图，其中各支撑部件处于一个位于调节运动的初始位置与结束位置间的调节位置中；

图12示出了按图10的支撑装置的与图10相同的视图，其中支撑部件处于调节运动的结束位置中；

图13示出了按图10的支撑装置的与图10相同的视图，其中为了清楚说明驱动装置的构造而省去了该驱动装置的构件；

图14A以与图13相同的视图、然而从稍有变化的角度示出了按图10的支撑装置；

图14B示出了按图10的支撑装置在调节运动的结束位置中的与图13相同的视图；

图15示出了按本发明的支撑装置的第三实施例在第一调节位置中的与图1相同的视图；

图16示出了按图15的支撑装置在第二调节位置中的与图15相同的视图，该第二调节位置对应于最大调节位置；

图17以与图15相同的视图、然而以放大的尺寸示出了图15所示的局部细节，其中出于图示清晰的原因省去了支撑装置的其它构件；

图18以与图17相同的视图示出了图17所示的局部细节；

图19以与图18相同的视图示出了在一个调节位置中的图18所示的局部细节，该调节位置对应于支撑装置的在图16中所示的调节位置；

图20以透视图示出了在调节运动的初始位置中的按本发明的支撑装置的第四实施例的一个组成部分；

图21以相同的视图示出了按图20的实施例，其中出于图示说明的原因省去了型材轨道；

图22以与图21相同的视图示出了在第一调节位置中的按图22的实施例；

图23以与图22相同的视图示出了在第二调节位置中的按图21的实施例，该第二调节位置对应于调节运动的结束位置；

图24以透视图示出了在调节运动的初始位置中的按本发明的支撑装置的第五实施例；

图25以与图24相同的视图示出了在第一调节位置中的按图25的支撑装置；

图26以与图24相同的视图示出了在第二调节位置中的按图24的支撑装置，该第二调节位置对应于调节运动的结束位置；

图27以与图24相同的视图示出了按图24的支撑装置，其中出于图示说明的原因省去了该支撑装置的组成部件；

图28以与图27相同的视图示出了在调节运动的结束位置中的按图24的支撑装置；

图29示出了图28所示的局部细节，其中省去了支撑装置的其他组成部件；

图30示出了图29所示的局部细节，其中省去了支撑装置的其他组成部件。

在附图中，相同或相对应的构件设有相同的附图标记。附图示意性地描绘了根据本发明的支撑装置的实施例。出于图示说明的原因，在各个附图中省去了该支撑装置的构件。这些构件理论上按意义相应地加以补充。

具体实施方式

下面参照图1至9对本发明的第一实施例进行阐述。

在图1中描绘了根据本发明的可电动调节的支撑装置2的第一实施例，在该实施例中该支撑装置构成为板条框架。支撑装置2具有基体4，该基体具有支撑部件，在使用支撑装置2时床的床垫支撑在所述支撑部件上。出于图示说明的原因，在附图中始终省去了所述床垫。

在所示的实施例(参考图2)中，支撑装置2具有位置固定的中间支撑部件6，上体支撑部件8铰接地且围绕一个水平枢转轴线可枢转调节地与该中间支撑部件连接，头部支撑部件10铰接地且围绕一个水平枢转轴线可枢转调节地与该上体支撑部件的远离中间支撑部件6的端部连接。大腿支撑部件12铰接地且围绕一个水平枢转轴线可枢转调节地与中间支撑部件6的远离上体支撑部件8的端部连接，小腿支撑部件14铰接地且围绕一个水平枢转轴线可枢转调节地与该大腿支撑部件的远离中间支撑部件6的端部连接。

为了使支撑部件6至14相对于彼此进行枢转调节，设有电动驱动装置16，该驱动装置具有驱动单元18，该驱动单元布置在中间支撑部件6的第一纵梁20上。在横向于支撑装置2的纵向方向与第一纵梁20间隔开的第二纵梁22上布置有电动驱动装置16的另一驱动单元18’。下文还将参照图5至图9对驱动单元18、18’进行详尽阐述。

板条托架与支撑部件6至14连接，在使用支撑装置2时有弹性的板条保持在所述板条托架上，床垫支撑在这些板条上。在附图中(参看图1和图2)仅以附图标记24示出一个板条托架。所述有弹性的板条出于图示说明的原因未在附图中示出。

图1示出了支撑部件6至14的未经调节的初始位置中的支撑装置2，在该初始位置中支撑部件6至14彼此形成一个水平或近似水平的支撑平面，用以支撑床垫。

图2示出了在调节运动的结束位置中的支撑装置2，在该结束位置中上体支撑部件8连同头部支撑部件10以及大腿支撑部件12连同小腿支撑部件14相对于中间支撑部件6得到最大枢转并由此得到调节。支撑装置2的初始位置对应于支撑装置2的躺位，而图2中所示的结束位置对应于坐位。在初始位置与结束位置之间任意的调节位置都是可行的。

出于图示说明的原因，在附图中未示出电源装置和用于控制驱动单元16的控制装置。然而，相应的电源装置和控制装置的结构和工作方式对于专业人员而言是公知的且因此这里无需详尽阐述。

根据本发明，上体支撑部件8这样构成和布置，即枢转轴线沿支撑装置2的纵向方向可平移运动地安设。由此避免床垫在上体支撑部件8的枢转调节过程中相对于中间支撑部件6受到压缩。由此，在上体支撑部件8的调节位置中仍确保支撑装置2的使用者的高度舒适性。如由图1与图2的对比清晰可见，枢转轴线的可平移运动的安设实现：在从初始位置朝向结束位置的方向进行调节时，在中间支撑部件6上在初始位置(参看图1)中彼此相邻地布置的板条托架与上体支撑部件8之间的间距增大。以此方式避免床垫受到压缩。

相应的方式也适用于大腿支撑部件12相对于中间支撑部件6的调节。配设给大腿支撑部件12的枢转轴线同样沿支撑装置2的纵向方向可平移运动地安设。与此相应地，在大腿支撑部件12相对于中间支撑部件6枢转调节时，在中间支撑部件6上的在调节运动的初始位置(参看图1)中彼此相邻地布置的板条托架与大腿支撑部件12之间的间距增大。由此，在大腿支撑部件12的区域中也避免了床垫受到压缩。由于上体支撑部件8和大腿支撑部件12的彼此独立的调节以及相对于中间支撑部件6的平移运动，在每个调节位置中都避免床垫受到压缩，并且床垫由此在支撑装置2的全部调节位置中都消除压缩。

如由图1和图2清晰可见，支撑装置2具有外部框架26，基体4固定在该外部框架上。

图3示出了按图1的支撑装置2，其中出于图示说明原因省去了在中间支撑部件6、上体支撑部件8以及大腿支撑部件12的区域中在第一纵梁20上的板条托架，从而可以看到中间支撑部件6或上体支撑部件8或大腿支撑部件12的第一纵梁28、30、32。

下面借助图4至图6在驱动装置16方面对根据本发明的支撑装置2的构造进行详尽阐述。

下面仅对配设给第一纵梁20的驱动单元18进行详尽阐述。配设给第二纵梁22的驱动单元对应地构成并且因此这里不再详尽阐述。

驱动单元18具有基础元件34，在本实施例中该基础元件通过由塑料制成的注塑件构成并且布置或安设在驱动单元18的组成部件上。电机36布置在基础元件34上，电机的输出轴与位置固定地且可转动驱动地安设在基础元件34上的螺纹主轴38形成转动驱动连接。在所示的实施例中，在电机36的输出轴与螺纹主轴38之间的转动驱动连接借助蜗轮蜗杆传动装置生成。驱动单元18的输出机构由主轴螺母40构成，该主轴螺母防止转动地且沿螺纹主轴38的轴向方向可运动地布置在螺纹主轴上。

主轴螺母40形成滑座，枢转轴线42安设在该滑座上，以便使上体支撑部件8可以相对于中间支撑部件6(参考图3和图4)枢转。

图5从远离电机36的一侧示出了驱动单元18。

图6以与图5相同的视图、然而以放大的尺寸示出了驱动单元18。

上体支撑部件8(第二支撑部件)相对于中间支撑部件6(第一支撑部件)的调节这样进行，即第二支撑部件或与其连接的构件在平移运动过程中遇到第一竖立元件上并且在此时枢转。如借助图4所阐述的，借助主轴驱动器38、14实现了主轴螺母40相对于中间支撑部件6的平移运动并且由此实现了上体支撑部件8相对于中间支撑部件6的平移运动。在所示的实施例中，上体支撑部件8相对于中间支撑部件6的枢转运动通过如下方式实现，即在主轴螺母40的平移运动轨道侧面旁边并且由此在上体支撑部件8的平移运动轨道旁边布置第一竖立元件44，与上体支撑部件8连接的第二竖立元件46遇到该第一竖立元件，从而在此使上体支撑部件8相对于中间支撑部件6枢转。

第一竖立元件44与上体支撑部件8的第一纵梁30一件式地构成，其中，第一纵梁30和第二竖立元件46在本实施例中同样通过由塑料制成的注塑件构成。由此，在本实施例中第二竖立元件46无相对枢转地与上体支撑部件8连接。然而在本实施例的变体方案中，如果以所期望的方式实现上体支撑部件8的竖立并且由此实现其相对于中间支撑部件6的枢转，那么所述第二竖立元件也可以可移动地与上体支撑部件8连接。

如尤其由图6清晰可见的，在所示本实施例中竖立元件44、46的横截面构成为凸轮体，其中，竖立元件44、46的横截面在所示本实施例中基本上互补地成型。如由图6清晰可见的，上体支撑部件8在初始位置(参看图1)中水平地布置，其中，在主轴螺母40平移运动时上体支撑部件8的枢转调节的死点得以消除，并且枢转运动由此得以实施。

为了在调节过程中避免上体支撑部件8的扭曲，第一驱动单元18的由主轴螺母40构成的滑座40的平移运动转移到配设给第二纵梁22的驱动单元的可平移运动地安设的滑座上。为此设有同步装置，下文借助图8和图9还将对所述同步装置进行详尽阐述。可平移运动地安设在设置给第二纵梁22的驱动单元上的滑座是无驱动的，这样对上体支撑部件8的两个纵梁的调节均通过电机36实现，其中通过同步装置确保不会导致上体支撑部件8的扭曲。

对大腿支撑部件12的调节以与此相对应的方式进行。为此，大腿支撑部件12的第一纵梁32围绕枢转轴线48可枢转地安设在滑座50上，该滑座可平移运动地安设在驱动单元18的基础元件34上。

配设给第二纵梁22的驱动单元与驱动单元18相对应地具有电机，该电机驱动一个滑座，该滑座由主轴驱动器的驱动螺母构成，如前文针对滑座40所作的说明。配设给第二纵梁22的驱动单元所驱动的滑座的平移运动通过下文还将详尽阐述的同步装置转移到滑座50上。由此，配设给上体支撑部件8的滑座由电机36驱动，而配设给大腿支撑部件12的滑座由配设给第二纵梁22的驱动单元的电机驱动。换句话说，电机36实现了上体支撑部件8连同头部支撑部件10的调节，而相应的、配设给第二纵梁22的电机实现了大腿支撑部件连同小腿支撑部件的调节。

基于小腿支撑部件14与大腿支撑部件12的可枢转运动的连接，当大腿支撑部件12枢转时，小腿支撑部件14由于其重力而相对于该大腿支撑部件枢转。调节运动的结束位置(参考图2)通过一个在大腿支撑部件12与小腿支撑部件14之间起作用的挡块限定。

下面借助图7对头部支撑部件10相对于上体支撑部件8的调节进行阐述。

为了对头部支撑部件10进行调节，设有一个杆状的调节元件52，其一个端部可枢转运动地且与枢转轴线42同轴地安设在滑座40上。调节元件52的另一端部围绕枢转轴线54安设在头部支撑部件10的第一纵梁56上。枢转轴线54与枢转轴线58偏心地安设，以便头部支撑部件10可以相对于上体支撑部件8进行枢转。基于枢转轴线54与枢转轴线58的偏心布置，在上体支撑部件8相对于中间支撑部件6的枢转过程中，头部支撑部件10相对于上体支撑部件8枢转，直至到达调节运动的结束位置(参考图2)。

支撑部件8至14相对于中间支撑部件6向初始位置(参看图1)的回调在支撑部件6至12的重力作用下进行，还可能附加地在靠在支撑装置2上休息的人的负载的作用下进行，其中所述驱动装置保持打开。

在所示的实施例中，第一竖立元件44相对于中间支撑部件6(第一支撑部件)位置固定地布置，而第二竖立元件46可移动地布置。然而对应于各种要求还可能的是，两个竖立元件44、46相对于所述第一支撑部件可移动地布置。

按本发明的同步装置具有一个鲍登线60(参看图8)，该鲍登线具有一个牵引绳(芯部)62，该牵引绳被容纳在柔性的、然而却沿牵引方向抗压的套管64中。牵引绳62的一个端部66紧固在位置固定的基础元件34上。所述套管的面向牵引绳62的端部66的端部68抗滑移地紧固在滑座40上，如由图9清晰可见。

如上文中所阐述的，在第二纵梁22上设置有一个滑座，该滑座与滑座40相对应地、然而却无驱动地构成。

牵引绳62的远离端部66的另一端部抗滑移地紧固在所述无驱动的滑座上，而所述套管的远离端部68的另一端部69抗滑移地紧固在配设给第二纵梁22的基础元件上，所述无驱动的滑座可平移运动地安设在该基础元件上。出于图示原因，牵引绳62以及所述套管的端部69与所述无驱动的滑座的连接未在图中示出。

在调节运动的初始位置中，主轴螺母40与牵引绳的紧固在基础元件34上的端部66的间距最小。在调节运动过程中，主轴螺母40在图8中平移地向左运动，其中上体支撑部件8以前文所说明的方式进行枢转。

在图8中的主轴螺母40向左平移运动的过程中，鲍登线60的牵引绳62保持位置固定，而套管在图8中向左移动。由于所述套管的移动，减小了鲍登线60的端部70与牵引绳62的相配设的端部之间的间距。由于端部69紧固在配设给第二纵梁22的另一基础元件上且所述牵引绳紧固在配设给该另一基础元件的无驱动的滑座上，所以该滑座的运动与由主轴螺母40构成的滑座同步。以此方式，由电机36所施加的调节力被同步地或近似同步地引入到上体支撑部件8的两个纵梁中，从而避免了上体支撑部件8在调节运动过程中的扭曲。

如前文已说明的，配设给第二纵梁22的驱动单元同样具有一个由电机驱动的呈主轴螺母形式的滑座，其中该配置结构与针对基础元件34、电机36和主轴驱动器38、40所说明的配置结构相对应。具有牵引绳72和套管74的鲍登线70起到同步装置的作用。与针对鲍登线60的端部66所说明的配置结构相对应地，鲍登线70的端部76紧固在配设给第二纵梁22的基础元件34上，而套管74的面向牵引绳72的端部76的端部78紧固在所述主轴螺母上。套管74的远离端部78的端部80紧固在图8中未示出的基础元件34上，而牵引绳72的远离端部76的端部紧固在配设给大腿支撑部件12的无驱动的滑座82上。

在配设给第二纵梁22的主轴螺母向调节运动的结束位置的方向运动的过程中，在滑座82与套管74的端部80之间的间距减小，从而使滑座82在图8中向右运动。以此方式，由配设给第二纵梁22的电机所施加的调节力被同步地引入到大腿支撑部件12的两个纵梁中。

如前文中已阐述的，配设给第一纵梁20的电机36由此实现了对上体支撑部件8连同头部支撑部件10相对于中间支撑部件6的调节，而配设给第二纵梁22的电机实现了对大腿支撑部件12连同小腿支撑部件14的调节。

下面将参照图10至图14B。

图10以与图1相对应的视图示出了第二实施例。第二实施例与第一实施例的区别首先在于，支撑装置2构成为用于对弹簧床垫进行支撑。由于在使用板条框架时由有弹性的板条所提供的弹簧装置在这样的弹簧床垫中集成于床垫中，所以在按图10的实施例中各支撑部件板状地构成。

在所示的实施例中，所示支撑装置由4个部分构成并且具有一个位置固定的中间支撑部件6，一方面上体支撑部件8与该中间支撑部件连接，而另一方面大腿支撑部件12连同小腿支撑部件14可枢转调节地与该中间支撑部件连接。

图11示出了在一个调节位置中的支撑装置2，该调节位置处于调节运动的在图10中所示的初始位置与调节运动的在图12中所示的结束位置之间，在该结束位置中支撑部件8、12、14相对于中间支撑部件6被最大调节。

下面借助图13至14B对第二实施例的驱动装置16进行详尽阐述。出于图示说明的原因，在图13至图14A中省去了支撑装置2的若干构件。

图13和图14A从不同角度示出了在初始位置中的支撑装置2，而图14B示出了在调节运动的结束位置中的支撑装置2。

在本实施例中，外部框架26具有纵梁80、80’，它们分别由C型材构成。在此，纵梁80、80’的C型材的开口彼此相对。为了相对于中间支撑部件6调节上体支撑部件8，设有一个驱动单元82；而为了相对于中间支撑部件6对大腿支撑部件12连同小腿支撑部件14进行调节，设有另一驱动单元82’。下文还将仅对驱动单元82进行详尽阐述。驱动单元82’相对应地构成，并且其构件设有与驱动单元82的附图标记相对应的附图标记。

所述驱动单元具有一个布置在位置固定的第一横梁84上的电机86，该电机与可转动驱动的主轴螺母形成转动驱动连接，该主轴螺母布置在防止转动的且可沿轴向方向移动的螺纹主轴88上。螺纹主轴88的远离电机86且因此远离所述主轴螺母的端部抗滑移地与滑座90连接，该滑座具有第二横梁92，滑座元件94、96与该第二横梁的端部连接，所述滑座元件分别接入到纵梁80、80’的C型材中并且可平移运动地被引导。纵梁98、95安设在横梁92上，所述纵梁可以围绕由横梁限定的枢转轴线枢转。

为了相对于中间支撑部件6调节上体支撑部件8，电机86这样驱动所述主轴螺母，即滑座90平移地朝着第一横梁84的方向运动。第一竖立元件97布置在第一横梁84上，为了使头部支撑部件8枢转，该第一竖立元件与第二竖立元件99共同作用，该第二竖立元件无相对枢转地与纵梁98连接。因此，上体支撑部件8同时实施平移和枢转运动所遵循的原理与第一实施例中相同。

相应的内容适用于上体支撑部件8的另一纵梁95。

由图14A和图14B清晰可见，在调节过程中上体支撑部件8的平移运动的冲程与在第一实施例中的冲程相比更大。这是考虑到在弹簧床垫的情况下需要更大冲程来避免压缩。

在第二实施例中，同样既要在上体支撑部件8的区域中，又要在大腿支撑部件12的区域中避免床垫的压缩。

图14B示出了在调节运动的结束位置中的支撑装置2。

下面借助图15至图19对按照本发明的呈板条框架2形式的支撑装置的第三实施例进行详尽阐述。

在该实施例中，支撑装置2具有中间支撑部件6、上体支撑部件8、大腿支撑部件10和小腿支撑部件12。

在调节运动的初始位置中，支撑部件6、8、10、12共同形成一个基本上水平的支撑平面，用以支撑在图中未示出的床垫。为了简化视图，板条框架2的有弹性的板条在图中未示出。

下面借助上体支撑部件8的调节对根据本发明的工作原理进行详尽阐述。可以围绕水平枢转轴线相对于位置固定的中间支撑部件6进行枢转调节的上体支撑部件8配设有一个调节机构，用于其自身的枢转，在本实施例中所述调节机构由枢转杆100(参看图16)构成。在本实施例中，上体支撑部件8这样与枢转杆100作用连接，即上体支撑部件8在枢转调节过程中至少分阶段地沿着一条直线轴线相对于位置固定的支撑部件6实施平移运动。该直线轴线在图15中以附图标记102示出。如通过图15与图16的对比清晰可见，上体支撑部件8在枢转运动过程中同时沿着直线轴线102实施平移运动，更确切地说，该上体支撑部件远离位置固定的中间支撑部件6移动。由于上体支撑部件8既实施枢转运动又实施平移运动，因此避免了由板条框架2所支撑的床垫(出于视图清晰的原因在图中未示出)的压缩。

图17示出了由图15所示的在枢转杆100的区域中的一个细节，该枢转杆无相对枢转地与上体支撑部件8的侧梁104连接。板条框架2关于其纵向中平面镜像对称地构成。与此相对应地，所述上体支撑部件的另一纵梁104’同样配设有一个对应于枢转杆100的枢转杆100’，以便关于所述纵向中平面对称地将调节力引入到上体支撑部件8中。枢转杆100’的功能和结构与枢转杆100的功能和结构相对应。出于该原因，下面将仅对枢转杆100在其结构和功能方面进行详尽阐述。

枢转杆100在一个直线导向部上沿着直线轴线102被引导，其中在该实施例中所述直线导向部具有型材轨道106。型材轨道106由具有开槽的C型材构成，其内部净宽在尺寸上这样设计，即枢转杆100的面向纵梁104的端部穿过该开槽延伸，而枢转杆100以其对置的端部接入到型材轨道106中。

图18示出了在枢转杆100的区域中的细节，其中出于图示说明的原因省去了型材轨道106。

枢转杆100配设有竖立装置，该竖立装置用于在平移运动期间使枢转杆100竖立和枢转。

为了沿由箭头102所示的方向实现枢转杆100的平移运动，将鲍登线的牵引绳的端部紧固在枢转杆100上，该鲍登线出于视图清晰原因在图中未示出。将该牵引绳的另一端部引导向驱动单元18(参考图15)。

在所示的实施例中，所述竖立装置为竖立杆110，其一个端部铰接地且可以绕枢转轴线110枢转地与枢转杆100连接，所述枢转轴线与枢转杆100的枢转轴线偏心且平行。枢转轴线110的另一端部在调节运动开始时支撑在由型材轨道106构成的引导装置的基底上的一个支撑平面上。

在所示的实施例中这样来选择构造，即所述鲍登线的牵引绳逆着竖立杆110牵拉枢转杆100。为了使竖立杆110起到用于竖立杆110的枢转的支座的作用，所述竖立杆配设有一个支座元件。在本实施例中，该支座元件由在枢转杆枢转过程中要求压力的接板114构成，该接板的一个端部与枢转轴线112偏心地可围绕转动轴线116转动地与竖立杆110连接，而该接板的另一端部可转动地与在枢转杆110的调节过程中位置固定的转动支承118连接。

由调节运动的初始位置出发(在该初始位置中上体支撑部件8与位置固定的中间支撑部件6和其他支撑部件10、12一起形成一个基本水平的支撑平面)，上体支撑部件8的枢转调节这样施行，即借助鲍登线的牵引绳将牵引作用施加到枢转杆110上，从而使枢转杆110沿箭头102的方向实施平移运动，其中其逆着竖立杆110被牵拉，该竖立杆使枢转杆100竖起并且在此使枢转杆100枢转。图18示出了一个调节位置，在该调节位置中枢转杆110逆着调节运动的初始位置既沿方向102远离中间支撑部件6移动又围绕其枢转轴线枢转。在图18中鲍登线的配设给枢转杆100的牵引绳以附图标记109标记。

在调节运动的进一步进程中，枢转杆100继续沿箭头102的方向平移运动并且在此继续枢转，直至到达图19中所示的调节运动的结束位置，在该结束位置中竖立杆110完全从由型材轨道106的基底构成的支撑平面抬起。

基于由此实现的上体支撑部件8在调节过程中的平移运动和枢转运动，避免或至少减小了由板条框架2所支撑的床垫的压缩。

下面根据图20至图23对根据本发明的支撑装置的第四实施例进行阐述，其中出于图示说明的原因仅示出了枢转杆100的区域。如前文所描绘的实施例，所述枢转杆以其远离上体支撑部件8的纵梁104的端部接入到型材轨道106中。

图20示出了调节运动的初始位置，在该初始位置中上体支撑部件8与另一支撑部件一起形成一个水平的支撑平面。出于图示说明的原因，在图21至图23中省去了型材轨道106。

在图20至图23中所示的实施例与在图15至图19中所示的实施例的区别主要在于，所述支座元件构成为在枢转杆100的枢转过程中要求牵引力的绳索。绳索120可以例如由细钢丝绳构成。然而，其也可以由其它带状或链状牵引装置来替代。绳索120的一个端部与枢转轴线112偏心地紧固在竖立杆110上。绳索120的另一端部紧固在固定点122(参看图22)上，该固定点在所述枢转杆的枢转过程中是位置固定的。

由图22清晰可见，绳索120在枢转杆100的支撑在所述型材轨道的基底上的端部下方穿过并且引导向固定点122。

枢转杆100的调节这样从调节运动的在图21中所示的初始位置开始施行，即枢转杆100借助鲍登线沿箭头120的方向逆着竖立杆110被牵引，同样出于图示清晰的原因省去了该鲍登线。在此，枢转杆100以针对前文实施例所说明的方式既沿箭头102的方向实施平移运动同时又以图22中逆时针的方式实施枢转运动，直至到达调节运动的在图23中所示的结束位置。

两个所示的实施例模拟弧形铰链的功能，其中枢转杆100进行有效枢转所围绕的枢转轴线转移到枢转杆100上方的区域中并且由此实质上转移到由板条框架2所支撑的床头的区域中。

下面参照图24至图30对根据本发明的支撑装置2的第五实施例进行阐述，该实施例在其结构和工作原理方面在很大程度上与按图10至图14B的实施例相一致。特别是在图24至图30中所示的实施例同样是设计用于对弹簧床垫进行支撑。

由于按图24至图30的实施例与按图10至图14B的实施例相一致，因此也设有一个主轴驱动器，用以将电机86的驱动力传递到待调节的支撑部件上。然而相比于图10至图14B中所示的实施例，该主轴驱动器的工作原理在运动学方面是相反的。在按图10至图14A的实施例中，驱动装置的驱动机构由一个沿其轴向方向可移动地安设的螺纹主轴88(参看图14A)构成，在该螺纹主轴上布置有一个位置固定的、借助电机86可转动驱动的主轴螺母；而按24至图30的实施例具有一个位置固定地布置和固定在支撑部件6至14下方的螺纹主轴130。借助电机86可转动驱动的主轴螺母132(参看图30)安置在螺纹主轴130上。电机86的输出轴构成为蜗杆并且与蜗轮134啮合，正齿轮136无相对转动地与该蜗轮连接，该正齿轮与另一正齿轮138啮合，该另一正齿轮无相对转动地与主轴螺母132连接。与电机86的输出轴的转动方向相对应地，主轴螺母132由此沿一个或另一转动方向转动，从而使其沿螺纹主轴133的轴向方向运动。

主轴螺母132借助滚珠轴承140安设在壳体142上，电机86布置在该壳体上。壳体142抗滑移地与横梁92(参看图29)连接。

螺纹主轴130借助盖部144(参看图27)遮盖。

由调节运动的在图27中所示的初始位置出发，为了相对于中间支撑部件6对上体支撑部件8进行调节，电机86这样驱动主轴螺母140，即该主轴螺母在图27中在螺纹主轴130上向左运动。由于壳体142抗滑移地与横梁92连接，所以横梁92在图27中向左移动，从而借助前文针对按图10至图14B的实施例所说明的方式使所述上体支撑部件枢转。

用于相对于中间支撑部件6对大腿支撑部件12连同小腿支撑部件14进行调节的调节机构具有相对应的结构并且因此在不再进行详尽阐述。所配设的主轴螺母同样在螺纹主轴130上运行。

在附图的不同视图和不同实施例中，为相同或相对应的构件设置以相同的附图标记。倘若在附图的视图中出于图示或图示说明原因而省去构件，则相应地在其它视图中对应原意补全所涉及的构件。对于专业人员显而易见的是，各单个实施例的特征也可以根据实施例进行互换，也就是说参照一个实施例公开的特征也可以相一致地或对应原意地在其它实施例中加以规定。此外，对于专业人员还显而易见的是，针对各单个实施例公开的特征分别就其所涵盖内容、也就是与各实施例的其它特征无关地改进了本发明。

Claims (10)

1.一种可电动调节的支撑装置(2)，用于座具和/或卧具的垫子、尤其是用于床的床垫，该支撑装置具有：基体(4)，所述基体具有支撑部件(6-14)，在使用该支撑装置(2)时垫子支撑在所述支撑部件上，其中支撑部件(6-14)具有至少一个位置固定的第一支撑部件(6)和至少一个能够相对于所述第一支撑部件围绕枢转轴线进行枢转调节的第二支撑部件(10)；以及驱动装置(16)，用以使第二支撑部件(10)相对于第一支撑部件(6)进行调节；

其中，第二支撑部件(10)这样构成和布置，即枢转轴线沿该支撑装置(2)的纵向方向可平移移动地安设；并且所述第二支撑部件这样与驱动装置(16)形成驱动连接，即第二支撑部件(10)在枢转调节过程中至少分阶段地同时实施远离第一支撑部件(6)的平移运动；

其特征在于，第二支撑部件(10)或与第二支撑部件相连接的构件在平移运动过程中遇到第一竖立元件(44)并在此时发生枢转。

2.根据权利要求1所述的支撑装置，其特征在于，第二支撑部件(10)这样与驱动装置(16)形成驱动连接，即第二支撑部件(10)在整个调节运动过程中在未经调节的初始位置与所述调节运动的结束位置之间同时实施枢转运动和平移运动，在所述初始位置中第二支撑部件(10)与第一支撑部件(6)共同形成一个水平或近似水平的支撑平面。

3.根据权利要求1或2所述的支撑装置，其特征在于，设有滑座(40)，枢转轴线安设在所述滑座上，并且所述滑座通过驱动装置(16)能够进行平移运动。

4.根据权利要求3所述的支撑装置，其特征在于，为了使第二支撑部件(10)进行平移运动，驱动装置(16)具有直线驱动器。

5.根据权利要求3或4所述的支撑装置，其特征在于，滑座(40)可平移运动地安设在纵向导向部上。

6.根据上述权利要求中任一项所述的支撑装置，其特征在于，第一竖立元件(44)布置在第二支撑部件(10)的平移运动轨道侧面旁边，并且第二竖立元件(46)与第二支撑部件(10)连接，其中，第一竖立元件(44)这样布置在第二竖立部件(46)的运动轨道中，即第二竖立元件(46)在第二支撑部件(10)的平移运动过程中与第一竖立元件(44)共同作用，以便使第二支撑部件(10)枢转。

7.根据上述权利要求中任一项所述的支撑装置，其特征在于，一个或各竖立元件(44、46)根据斜面或凸轮传动的工作原理引起第二支撑部件(10)的枢转。

8.根据权利要求7所述的支撑装置，其特征在于，至少一个竖立元件(44、46)在其外周上这样构成为凸轮体，即第一竖立元件(44)和第二竖立元件(46)按凸轮传动的方式彼此共同作用。

9.根据权利要求7或8所述的支撑装置，其特征在于，第一竖立元件(44)和第二竖立元件(46)的横截面至少局部互补地或近似互补地构成。

10.根据上述权利要求中任一项所述的支撑装置，其特征在于，第一竖立元件(44)和/或第二竖立元件(46)这样构成和布置，即用于使第二支撑部件枢转的杠杆臂从第二支撑部件的未经调节的初始位置朝着调节运动的结束位置的方向延长。