CN104106942B - 电动的家具驱动装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种用来相对调节家具部件的电动的家具驱动装置（21），该家具驱动装置具有驱动单元（23），该驱动单元具有至少一个电动马达（38，38’）并且与至少一个牵引单元处于驱动的连接状态之中。该家具驱动装置具有优选构成为壳体（22）的基体，牵引单元容纳在该基体中或该基体上，其中每个牵引单元都配备有至少两根鲍登钢丝线（24，26；28，30），每根鲍登钢丝线的牵引绳分别与相关联的牵引单元处于有效的连接状态之中，其中这些牵引绳优选通过该壳体（22）中的至少一个凹槽引导或可引导至该牵引单元或这些牵引单元，并且其中鲍登钢丝线的外罩固定或可固定在该基体上。

Description

电动的家具驱动装置

技术领域

本发明涉及一种电动的家具驱动装置，用来相对调节家具的部件。

背景技术

为了调节例如板条框架，已知的所谓的双重驱动装置具有构成为单独的，可与板条框架相连的构件的壳体，在该壳体中容纳着两个调节单元，其中一个调节单元例如用来调节靠背部件并且另一调节单元用来调节板条框架的腿部支撑部件。这些调节单元在已知的双重驱动装置中构成为主轴驱动装置，其中通过铰接杆以驱动技术耦合到待调节的支撑部件上，该铰接杆抗扭地与摆动轴相连，该摆动轴与待调节的支撑部件相关联。为了调节支撑部件，主轴驱动装置的主轴螺母压向铰接杆，因此摆动轴以及支撑部件都摆动。这种双重驱动装置例如由EP0372032A1和DE3842078A1已知。

通过DE10017989C2和DE10017979C2分别已知构成为双重驱动装置的家具驱动装置，其中每个调节单元都具有电动驱动的卷绕装置，该卷绕装置用于绳索状的、带状的或链条状的牵引装置，并且该牵引装置根据滑轮组的形式与摆动杠相连，该摆动杠与摆动轴抗扭地相连，该摆动轴自身与待调节的支撑部件处于有效的连接状态。

根据类似工作原理工作的家具驱动装置也由DE3409223C2，DE19843259C1和EP1020171A1已知。

根据不同工作原理工作的双重驱动装置由DE197292812A1，DE29811566U1和DE29714746U1已知。

通过DE3900384已知一种可调节的板条框架，其中借助气动缸来调节板条框架的靠背部件和腿部支撑部件。

通过DE29602947U1已知一种用于板条框架的空气弹簧调节配件，其中为了操纵空气弹簧设置有滑车组。

通过DE3103922A1已知一种板条框架，其中例如上身支撑部件的调节是通过刮水器式电动机和剪刀式升降机（Hubschere）实现的。

通过EP1294255B1已知一种双重驱动装置，其中通过滑轮组使力从线性运动的驱动元件传递到摆动杠上，该摆动杠与摆动轴处于有效的连接状态，该摆动轴与待调节的支撑部件处于有效的连接状态。类似的家具驱动装置还通过FR2727296，DE3409223C2，DE19843259C1，GB2334435和US5528948已知。

此外还已知板条框架，其中用来调节支撑部件的调节装置局部或完全地集成在板条框架的基体中。在此意义下，DE19962541C2(相应的EP1239755B1，JP2001-546280和US6754922)描述了可驱动调节的支撑装置，该支撑装置具有带有相互平行的纵置梁的第一支撑部件，该第一支撑部件在由该文献已知的支撑装置中通过位置固定的中间的支撑部件构成。已知的支撑装置还具有其它支撑部件，它们通过驱动器件相对于第一支撑部件是可调节的。在由该文献已知的支撑装置中，设置有第一支撑部件的纵置梁（作为中空型材），该纵置梁用来容纳驱动器件，其中整个驱动装置包含驱动马达都容纳在该中空的纵置梁中。由于此原因，该驱动马达在第一纵置梁的竖直方向上不在该纵置梁上突出，因此由该文献已知的支撑装置具有尽可能小的构造高度。通过DE10046751(相应的EP1239754Bl，JP2001-547994和US6961971)已知类似的支撑装置。

通过WO96/29970已知一种用于床的床垫的可驱动调节的支撑装置，它具有多个在支撑装置的纵向方向上连续的支撑部件，这些支撑部件通过驱动器件可相对于第一支撑部件摆动。这些支撑部件支承在外部的框架上，该框架的型材高度明显高于支撑部件的型材高度。在由该文献已知的支撑装置中外部框架的部件构成为中空型材，其中在该中空型材中容纳着驱动器件的部件，所述部件用来相对调节支撑部件。该驱动马达设置在外部框架的部件的内侧上。

通过DE69507158（相应的EP0788325B1)已知一种用于床的床垫的可驱动调节的支撑装置，它具有带纵置梁的第一支撑部件和至少一个第二支撑部件，该第二支撑部件通过驱动器件可相对于第一支撑部件摆动。在已知的支撑装置中，该驱动马达设置在支撑装置的基面上并且固定在第一支撑部件的框架状的延长部位上。

通过EP1633219B1已知一种板条框架，其中调节装置的部件容纳在该中空的纵置梁中，而驱动马达设置在纵置梁的外部并且穿透凹槽与调节装置的容纳在纵置梁中的部件处于驱动的连接状态之中。

通过WO2008/113401已知一种家具驱动装置，该家具驱动装置用来使抽屉相对于柜子的主体进行调节，在该家具驱动装置中通过可弯曲的齿杆来调节抽屉，该齿杆与齿轮相啮合。

通过DE 10 2008 028586 A1已知一种具有集成的调节装置的板条框架，其中通过牵引绳将力从调节装置的驱动马达传递到待调节的支撑部件上，该牵引绳通过偏转器进行引导。

发明内容

本发明的目的是提供一种电动的家具驱动装置，用来相对调节家具的部件，该家具驱动装置在结构上是简单且紧凑的。

此目的通过具有以下特征的发明得以实现：一种用来相对调节家具部件的电动的家具驱动装置，该家具驱动装置具有驱动单元，该驱动单元具有至少一个电动马达并且与至少一个牵引单元处于驱动的连接状态之中，其中每个牵引单元都配备有至少两根鲍登钢丝线，每根鲍登钢丝线的牵引绳分别与相关联的牵引单元处于有效的连接状态之中，并且该家具驱动装置还具有优选构成为壳体的基体，牵引单元容纳在该基体中或该基体上，其中这些牵引绳优选通过该基体中或基体上的至少一个凹槽引导至该牵引单元或这些牵引单元，并且其中鲍登钢丝线的外罩固定在该基体上。

本发明的基本理念是，将力从电动的驱动单元通过具有牵引绳和外罩的鲍登钢丝线传递到待调节的支撑部件上，该驱动单元例如用来相对调节板条框架的支撑部件。因此，本发明通过迄今例如在板条框架中已知的力转换理念来实现，并且为家具驱动装置提供一种从其它技术领域（例如自行车的刹车和换挡，摩托车的油门和离合器拉线）以及从机动车技术中已知的鲍登钢丝线理念。

本发明具有重要的技术优势。

本发明的特别优点在于，就驱动马达相对于待调节的支撑部件或其它部件的布局而言产生了相当大的自由度，其方式是：驱动马达在使用相应长度的鲍登钢丝线时能够设置在家具的几乎任意的位置上。

本发明的另一优点是，由于就这个驱动马达或这些驱动马达的定位而言具有相当大的自由度，所以能够实现构造得尤其平坦的调节装置。

所有用来调节板条框架的驱动马达，例如尤其能够安放在平坦的壳体中，该壳体能够固定在例如板条框架的任意合适的位置上或者简单地放置在板条框架下方的地面上。

驱动马达的布局的自由度还可通过以下方式来提高，即鲍登钢丝线也能以很明显的程度弯曲，而不会影响它的力传递功能。

本发明的另一优点在于，鲍登钢丝线可供使用，作为相对简单且成本低廉并且坚固的标准构件。

令人惊讶的是，鲍登钢丝线（例如与卷绕装置或螺杆驱动器相结合）能够毫无问题地施加例如在调节板条框架的支撑部件时在承担着睡在板条框架上的人情况下所需的力。

DE29811566U1已知鲍登钢丝线在家具驱动装置中的应用，当然只是与家具驱动装置脱接并因此应用相结合的情况下，在该应用情况下出现了比在调节板条框架的支撑部件时要小得多的力。

本发明的另一优点在于，在应用相同的鲍登钢丝线的情况下也能够实现不同宽度的板条框架。在板条框架更宽的情况下，鲍登钢丝线能够更直接地从与其相关联的牵引元件引导至待调节的支撑部件，并且该鲍登钢丝线在板条框架更窄的情况下呈弧度地引导至待调节的支撑部件。但在这两种情况下，能够应用相同的鲍登钢丝线。因此通过应用通用件，能够尤其简单且成本低廉地制造不同宽度的板条框架。

电动马达、牵引单元、牵引元件和鲍登钢丝线的数量能够根据各自的要求在其它范围内选择。

根据本发明设置有驱动单元，它具有至少一个电动马达并且与至少一个牵引单元处于驱动连接状态之中。在此，这个或每个牵引单元配备有至少两根鲍登钢丝线，它们的牵引绳分别与相关联的牵引单元处于有效的连接状态（牵引的连接状态）之中。由于与该牵引单元的关联，因此可以同时地操纵这些与牵引单元相关联的鲍登钢丝线。在应用板条框架时，为了避免支撑部件的扭曲，必须同时在支撑部件的两个从侧面相互隔开的纵置梁中引入调节力。为此根据本发明能够应用与牵引单元相关联的鲍登钢丝线，其中一根与一个纵置梁相关联并且另一根与另一个纵置梁相关联。因为同时操纵这些鲍登钢丝线，所以调节力同步地引导到这两个纵置梁上，因此以这种方式实现了同步，由此可靠地避免了支撑部件的扭曲。因此，不再需要其它的同步措施（例如电力途径或扭力轴）。

根据本发明，该牵引单元或这些牵引单元优选容纳在壳体中，该壳体能够设计成平坦的且紧凑的构造单元。该壳体优选具有至少一个凹槽，鲍登钢丝线的牵引绳通过该凹槽引导或可引导至该牵引单元或这些牵引单元。鲍登钢丝线的外罩固定或可固定在壳体上。

根据本发明的电动的家具驱动装置例如能够具有电动马达，其与两个牵引单元处于驱动的连接状态之中。以这种方式实现了双重驱动装置，其中一个牵引单元例如能够用来调节腿部支撑部件，并且另一个牵引单元用来调节板条框架的上身支撑部件。在最简单的情况下，这两个牵引单元由电动马达同步地操纵，因此板条框架的上身支撑部件和腿部支撑部件相应地同步地进行调节。根据本发明在这种情况下还可能的是，就上身支撑部件和腿部支撑部件的调节而言产生时间上的偏差，其方式例如是：牵引单元中的一个具有一定的无效行程，同时还不调节与其相关联的支撑部件。

为了完全相互独立地调节至少两个支撑部件或其它的家具构件，驱动单元能够具有至少两个电动马达，其中一个电动马达与一个牵引单元相关联并且另一个电动马达与另一个牵引单元相关联。

如果施加了尤其大的调节力，则根据本发明还可能的是，设置两个或多个电动马达，它们与同一个牵引单元相关联并且与该牵引单元处于驱动的连接状态之中。与应用单个的与牵引单元相关联的电动马达相比，以这种方式增大了可施加的调节力。

如果相应地希望或需要达到各自的要求，家具驱动装置则根据本发明还可具有超过两个电动马达，其中以上述方式每个牵引单元都可配备电动马达，或者至少一个牵引单元配备至少两个电动马达。

在最简单的情况下，根据本发明的家具驱动装置具有电动马达，它与单个牵引单元处于力传递的连接状态之中。以这种方式实现了单驱动装置，能够应用它的两根与牵引单元相关联的鲍登钢丝线，以便根据各自的要求在两个不同的力作用点将调节力引导至待调节的构件中。

在家具领域，根据本发明的家具驱动装置适合用来调节任意的家具构件。根据本发明的家具驱动装置例如适合用来调节任意的坐具或卧具，例如板条框架或沙发椅。根据本发明的家具驱动装置例如还可用来调节病床或护理床和桌子。如果应该通过两个可同步操纵的升降柱来调节桌子高度，则可应用根据本发明的家具驱动装置，其中根据本发明的家具驱动装置的两个牵引元件同步地通过同一个电动马达控制，并且桌子的每个长降柱都配备有牵引元件。

因此，本发明第一提供了一种电动的通用的家具驱动装置，它在结构上适合用来调节各种不同的家具或家具构件。

根据本发明的这些牵引单元或这个牵引单元（在下面也简称为驱动单元）能够以任意合适的方式构成。它们能够根据任意合适的运动学来实施它的功能（即为调节构件在鲍登钢丝线的牵引绳上拉动）。在此意义上，牵引单元根据本发明应指一种适合在鲍登钢丝线的牵引绳上拉动的结构。该牵引元件例如可构成为卷绕装置或类似装置。

本发明的有利的改进方案规定，每个牵引单元都具有至少两个牵引元件，其中每个牵引元件都与鲍登钢丝线的牵引绳相关联。

为了尤其简单地构造牵引元件，本发明的有利的改进方案规定，至少一个牵引元件线性可移动地支承在壳体中或壳体上。

用于牵引元件的引导器可构成为单独的，可与驱动装置的壳体相连的构件。为了进一步简化根据本发明的构造，本发明的有利的改进方案规定，至少一个用于至少一个牵引元件的引导器集成在壳体中，尤其一体成型地模制（einformen）在该壳体中。该壳体能够以尤其有利的方式例如构成为浇铸件，这个或这些引导器模制在该浇铸件中。

相应地，本发明的另一有利的改进方案规定，该壳体至少局部地由塑料构成。

在具有线性可移动的牵引元件的实施例中，该引导器适宜地是线性引导器，如同本发明的其它改进方案规定的那样。

上述实施例的有利的改进方案规定，与这两个牵引元件相关联的线性引导器相互平行或者几乎平行地延伸。

为了改善该引导器区域中的壳体的稳定性，该区域是指在家具驱动装置运行时可能出现高的反应力的区域，本发明的另一有利的改进方案规定，该壳体在该引导器的区域中至少逐段地构成为双壁。

本发明的另一有利的改进方案规定，该壳体至少由两个半罩构成。在此实施例中，该壳体构造得尤其简单。根据本发明的家具驱动装置的安装例如能够这样进行，即家具驱动装置的组成部分装入或插入一个半罩中，并且通过另一半罩的安放能够能够形锁合地容纳在且必要时固定在这两个半罩之间。

能够以任意的方式和方法将鲍登钢丝线的外罩固定在驱动装置的壳体上。在此，鲍登钢丝线的罩和壳体之间的形锁合连接是有利的，因此即使在施加大的调节力时也能够确保鲍登钢丝线的外罩和壳体之间的抗移动的连接。为此本发明的另一有利的改进方案规定，至少一根鲍登钢丝线具有与其外罩抗移动地相连的凸缘。该凸缘可形锁合地固定在家具驱动装置的壳体上，因此以期望的方式在鲍登钢丝线的外罩和壳体之间实现了抗移动的连接。

如果驱动单元具有单个的电动马达，该电动马达以上述方式操纵每个驱动单元或借助调节力加载，则原则上根据本发明是足够的。为了就待实现的调节功能而言实现更高的灵活性，本发明的有利的改进方案规定，驱动单元具有至少两个电动马达。

在此上下文中，本发明的另一有利的改进方案规定，能够相互独立地操纵至少两个电动马达。由于所述能够相互独立操纵的电动马达，根据本发明例如可相互独立地调节两个牵引元件以及两个家具构件。

本发明的另一有利的改进方案规定，每个牵引元件都配备有至少一个电动马达，并且与该电动马达处于驱动的连接状态之中。

就超过两个电动马达在壳体上的空间布局而言，特别有利的改进方案规定，这些电动马达这样相互设置，即它们的从动轴相互面对面。以这种方式得到了尤其紧凑且节省空间的结构。

该电动马达或这些电动马达能够以任意合适的方式与壳体相连。在此上下文中，本发明的另一有利的改进方案规定，该壳体这样成形，即至少一个电动马达能够插入壳体中并且形锁合地被壳体保持在插入位置中。此外，电动马达以这种方式不必固定在壳体上，这节省了时间以及安装成本。该壳体的外罩例如尤其能够这样成形，即它们在电动马达的安装状态下形锁合地保持在它们自己之间。换言之，在该实施例中电动马达通过以下方式来安装，即它插入半罩中，并且随后通过另一半罩的安放来形锁合地固定该壳体。

本发明的另一有利的改进方案规定，该驱动单元具有至少一个变速器，它的组成部分设置且尤其保持在变速器止动部件上。该变速器止动部件可例如是角状的，即构成为所谓的变速器角件（Getriebewinkel），并且用来固定变速器的组成部分。如果例如驱动单元具有两个电动马达，则该变速器止动部件可这样构成，即它将这两个变速器（它们分别与电动马达相关联）固定住。

为了进一步简化根据本发明的驱动装置的安装，该实施例的有利的改进方案规定，至少一个电动马达固定在变速器止动部件上，并且与该变速器止动部件构成马达/变速器-组件。电动马达的壳体尤其与变速器止动部件拧在一起。

上述实施例的尤其有利的改进方案规定，该壳体这样成形，即该马达/变速器-组件能够插入壳体中并且形锁合地被壳体保持在插入位置中。以这种方式进一步简化了根据本发明的驱动装置的安装。该马达/变速器-组件例如能够插入壳体的一个半罩中，并且借助另一半罩进行固定。那么，这些半罩能够彼此连接，例如拧在一起。以这种方式实现了尤其简单的安装。

在牵引元件的终端位置以及因此在通过该牵引元件实现的调节运动的终端位置的终端转换能够以任意合适的方式实现，例如通过捕捉马达电流来实现，该马达电流在抵达终端位置时明显增大。就此而言，本发明的另一有利的改进方案规定，牵引元件配备有至少一个终端开关。相应的终端开关（其也称为极限开关）可供使用，作为坚固且成本低廉的标准构件。

每个终端开关能够以任意合适的方式与壳体相连，例如粘贴在壳体中。就此而言，本发明的有利的改进方案规定，该壳体具有至少一个用来保持终端开关的止动装置。该止动装置例如能够具有模制在该壳体中的销子，终端开关借助在其壳体中形成的凹口安放在该销子上。

为了能够改变终端位置并且相应地选择各自的要求，上述实施例的有利的改进方案规定，该壳体根据终端开关的不同换挡位置具有多个止动装置。

根据本发明的驱动装置的这个或每个牵引元件能够以任意合适的方式构成。就此而言，本发明的另一有利的改进方案规定，这个或每个牵引元件是螺杆驱动装置的主轴螺母，它抗扭地且在轴向方向上可移动地设置在丝杆上，该丝杆与驱动单元处于旋转驱动的连接状态之中。相应的螺杆驱动装置可供使用，作为简单且成本低廉的标准构件。它们是坚固的，并且适合施加大的调节力。

在上述实施例的动能回转的情况下，至少一个牵引元件也可以是丝杆，它被抗扭地引导并且设置在位置固定的主轴螺母上，该主轴螺母与电动马达处于旋转驱动的连接状态之中。

本发明的尤其有利的改进方案规定，至少一个牵引元件构成为卷绕装置，用来卷绕鲍登钢丝线的牵引绳。在此实施例中，通过牵引绳的卷绕，使牵引力施加到鲍登钢丝线的牵引绳上。以这种方式得到了紧凑且节省空间的结构。该实施例的另一优点在于，相应的卷绕装置可供使用，其构成为简单的、成本低廉的且坚固的构件并且适合用来施加大的力。

上述实施例的有利的改进方案规定，至少一个牵引单元具有两个卷绕装置，其中一个卷绕装置与配备给牵引单元的一根鲍登钢丝线相关联，另一个卷绕装置与配备给牵引单元的另一根鲍登钢丝线相关联。在此实施例中，这两个（或至少两个）配备给牵引单元的牵引绳通过卷绕装置进行缠绕，以便施加调节力。

根据各自的要求，牵引单元还可具有超过两个卷绕装置，因此根据预设的卷绕装置的数量也可缠绕鲍登钢丝线的超过两个的牵引绳。

具有至少两个卷绕装置的实施例的有利的改进方案规定，与牵引单元相关联的卷绕装置是旋转同步的。以这种方式确保，在与牵引单元的鲍登钢丝线相关联的两个牵引绳上同步地拉动。如果根据各自的要求，根据本发明还可能的是，牵引单元只配备一根鲍登钢丝线。

本发明还提供一种可电动调节的支撑装置，该支撑装置用来支撑坐具或卧具的垫子（尤其是床的床垫）。该支撑装置具有至少两个可相对调节的支撑部件，其中至少一个支撑部件具有第一纵置梁和第二纵置梁，其中第一和第二纵置梁横向于支撑装置的纵向方向相互隔开。根据本发明，支撑装置具有至少一个根据本发明的家具驱动装置，其中与第一牵引单元相关联的鲍登钢丝线与第一纵置梁处于力传递的连接状态之中，并且与第二牵引单元相关联的鲍登钢丝线与第二纵置梁处于力传递的连接状态之中。以这种方式确保，在支撑部件的两个纵置梁中调节支撑部件时引入有规律的调节力，因此能够可靠地避免支撑部件在它调节时的连接。

本发明还提供一种家具驱动装置的应用，该家具驱动装置用来相对于第二构件（尤其是家具构件）来调节第一构件（尤其是家具构件），其中与牵引单元相关联的鲍登钢丝线的牵引绳在空间上相互隔开的位置上设置在第一构件上，以便调节该第一构件。

附图说明

下面参照附图借助实施例详细地阐述本发明。在此，所有描述的，在附图中示出的且在专利权利要求中受保护的特征既能自身单独地也能以任意的组合成为本发明的内容，并与其在专利权利要求中的位置和其引用关系无关，并与其在附图中的描述或视图无关。

其中：

图1在示意性的透视图中示出了设置有根据本发明的第一实施例1的家具驱动装置的调节到最大位置的板条框架；

图2在与图1相同的视图中示出了在未调节位置中的图1的板条框架；

图3在剖面图中以相对于图1放大的比例示出了根据图1的家具驱动装置的壳体；

图4以相对于图1明显放大的比例示出了根据图1的家具驱动装置的壳体内的细节，其中，该壳体由于视图原因构成为敞开的；

图5在与图4类似的视图中示出了在根据图1的板条框架的两个支撑部件之间的摆动轴内的细节；

图6在与图1相同的视图中示出了调节到最大位置的板条框架，该板条框架设置有根据本发明的第二实施例的家具驱动装置；

图7在与图6相同的视图中示出了在未调节位置中的图6的板条框架；

图8在透视图中以相对于图6放大的比例示出了根据本发明的第二实施例的家具驱动装置；

图9在对应于图8的视图中示出了在壳体敞开时根据图8的家具驱动装置；

图10在对应于图9的视图中示出了根据本发明的第二实施例的家具驱动装置的另一透视图；

图11在对应于图9的视图中示出了根据图9的家具驱动装置，其中省略了变速器部件；

图12在对应于图11的视图中示出了根据图11的家具驱动装置，其中还省略了电动马达；

图13在对应于图8的视图中在透视图中示出了在壳体封闭时根据本发明的家具驱动装置的第三实施例；

图14示出了在壳体敞开时根据图13的家具驱动装置；

图15在透视图中示出了在壳体封闭时根据本发明的第四实施例的家具驱动装置；

图16示出了根据图15的实施例，其中出于图解原因省略了上壳体的遮盖；

图17在透视图中示出了根据图15的实施例，其中出于图解原因省略了壳体；

图18在与图15相同的视图中示出了在壳体封闭时根据本发明的第五实施例的家具驱动装置；

图19A-图19C分别在透视图中示出了根据图18的实施例的驱动单元和牵引单元的组成部分，其中出于图解原因分别省略了壳体。

具体实施方式

在附图中相同或相应的构件设置有相同的附图标记。

图1示意性地在透视图中示出了板条框架2，其中板条框架的木条（即弹性的木条，例如弹性木头）以及与其相关联的止动部件为了简化视图而省略。

该板条框架2可电动地调节，并且在使用时用来支撑在附图中未示出的床垫。该板条框架2具有基体4，该基体具有在板条框架2的纵向方向上连续的，分别围绕着水平的摆动轴线可摆动地彼此相连的支撑部件。在所示的实施例中，基体4具有位置固定的中间支撑部件6，腿部支撑部件8铰接地且围绕着水平的摆动轴线可摆动地与该中间的支撑部件6相连，小脚肚支撑部件10铰接地且围绕着水平的摆动轴线可摆动地与该腿部支撑部件8的远离中间支撑部件6的端部相连。上身支撑部件12铰接地且围绕着水平的摆动轴线可摆动地与该中间支撑部件6的远离腿部支撑部件8的端部相连，头部支撑部件14铰接地且围绕着水平的摆动轴线可摆动地与上身支撑部件12的远离中间支撑部件6的端部相连。

板条框架2的每个支撑部件6-14都具有两个从侧面（即横向于板条框架的纵向方向）相互隔开的纵置梁，例如腿部支撑部件8包括附图标记8’和8’’，上身支撑部件12包括附图标记12’，12’’。板条框架的由一侧的支撑部件6-14的纵置梁构成的纵置梁在其端部上通过横置梁16，18相连接。

中间支撑部件6的纵置梁与板条框架2的外部框架20相连，该外部框架20在板条框架2使用时例如可插在床架中。

为了电动地相对调节支撑部件6-14，根据本发明的第一实施例设置有电动的通用-家具驱动装置21，其具有构成为壳体22的基体，在该基体中以在下方详细阐述的方式容纳着家具驱动装置的组成部分。

图1示出了调节到最大位置的板条框架2，该最大位置对应于坐位。

图2示出了在未调节位置中的板条框架2，该未调节位置对应于躺位，并且在该位置中这些支撑部件6-14相互绷成连续的，基本上水平的支撑平面。

下面借助朝中间支撑部件6（第一支撑部件）可摆动调节的上身支撑部件12（第二支撑部件）的调节来阐述本发明。腿部支撑部件8相对于中间支撑部件6的调节以相应地方式实现，并因此未详细阐述。

当上身支撑部件12相对于中间支撑部件6摆动调节时，头部支撑部件14同时相对于上身支撑部件12进行调节，其中头部支撑部件14通过相应的摆动铰链与上身支撑部件12相连。在调节腿部支撑部件8时，相应地适用于小脚肚支撑部件10的调节。

在所示的实施例中，为了实现调节，设置有在该实施例中构成为双重驱动装置的根据本发明的电动的家具驱动装置，它具有驱动单元23（参照图3），该驱动单元在所示的实施例中具有两个驱动系。其中一个驱动系与上身支撑部件12相关联，用来相对于中间支撑部件6来调节上身支撑部件12，并且另一个驱动系与腿部支撑部件8相关联且用来相对于中间支撑部件6调节腿部支撑部件8。在所示的实施例中，驱动单元23以下面还将详细阐述的方式具有两个电动马达作为驱动马达，它们中的每一个都与驱动系相关联。

根据本发明，为了使力从家具驱动装置21传递到第二支撑部件（上身支撑部件12）上，设置有至少一根鲍登钢丝线，该鲍登钢丝线具有容纳在外罩中的牵引绳。

在图中所示的实施例中，第二支撑部件（上身支撑部件12）配备有两根鲍登钢丝线24，26，其中一根鲍登钢丝线24与一个纵置梁12’’处于有效的连接状态，并且另一根鲍登钢丝线26与上身支撑部件12的另一纵置梁12’处于有效的连接状态。下面只描述鲍登钢丝线24与纵置梁12’’的共同作用。鲍登钢丝线26与另一纵置梁12’的共同作用是相似的，因此在下面没有详细阐述。这同样适用于其它鲍登钢丝线28，30与腿部支撑部件8的纵置梁8’’和8’的共同作用。

图3在透视图中示出了壳体22，它为了图解示出为局部敞开的。图3中未示出的鲍登钢丝线24以通常已知的方式具有挠性的、可承受牵引力的并且在相对于中间支撑部件6调节上身支撑部件12时承受牵引力的牵引绳，该牵引绳容纳在挠性的外罩中。为了在牵引绳上实现牵引，鲍登钢丝线24配备有线性运动的牵引元件，该牵引元件在所示的实施例中通过主轴驱动装置34的主轴螺母32构成，它的丝杆36与电动马达38处于旋转驱动连接。为此，电动马达38的从动轴40构成为蜗杆，该蜗杆与蜗轮42处于啮合状态，该蜗轮抗扭地与丝杆36相连。相应地，主轴螺母32能够根据电动马达38的从动轴40的旋转方向在丝杆的轴向方向上沿着双箭头44移动。图3示出了处于下述位置中的主轴螺母32，该位置对应于上身支撑部件12相对于中间支撑部件6的调节到最大的位置。

下面借助图4详细地阐述鲍登钢丝线24与主轴螺母32的连接。在此，图4示出了鲍登钢丝线28与另一主轴螺母32’的连接，其与另一电动马达38’处于驱动连接状态。鲍登钢丝线24和主轴螺母32的连接也是相似的。

鲍登钢丝线28具有固定在壳体22上的外罩46以及牵引绳48，该牵引绳固定在主轴螺母32’上并且抗拉地与该主轴螺母相连。

图5示出了上身支撑部件12与中间支撑部件6的连接区域中的细节。上身支撑部件12围绕着水平摆动轴线50与中间支撑部件6连接。如图5所示，鲍登钢丝线24的外罩52固定在中间支撑部件6上，而鲍登钢丝线24的牵引绳54朝摆动轴线50偏心地固定在上身支撑部件12上。

在板条框架的未调节位置中（参照图2），图3中的主轴螺母32位于丝杆36的左端部上。为了相对于中间支撑部件6来调节上身支撑部件12，电动马达38使丝杆在旋转方向上旋转，该旋转方向对应于图3中的主轴螺母32朝右的旋转。在此，鲍登钢丝线24的牵引绳54拉动主轴螺母32，因此上身支撑部件12相对于中间支撑部件6摆动，直到板条框架2的使用者中断该调节运动或者在电动马达的最大调节位置（图1）通过终端开关（未示出）断开。为了简化描述，在图1中省略了用来控制板条框架2的驱动器件的控制装置以及电源电压。

由电动马达38施加的调节力通过鲍登钢丝线26同时作用于上身支撑部件12的纵置梁12’。为了使调节力同步地作用于上身支撑部件12的纵置梁12’，12’’，鲍登钢丝线24，26的牵引绳恰当地固定在主轴螺母32上。

在接通驱动装置的情况下，在这个支撑部件或这些支撑部件的重力的影响下，必要时还在睡于板条框架2上的人的重力的影响下，板条框架2从已调节位置（参照图1）复位到未调节位置（参见图2）或中间位置。

结果在所示的实施例中，本发明提供了一种板条框架，它就家具驱动装置相对于待调节的支撑部件的布局而言提供了相当的自由度。

如图1所示，壳体22在所示的实施例中只具有低的构造高度，因此可实现构造得尤其平坦的板条框架驱动装置。

由于鲍登钢丝线的应用，根据本发明在使用相应协调一致的构件的情况下可实现不同宽度的板条框架。

在根据图1的实施例的变形方案中，支撑部件6-14中的至少一个支撑部件的至少一个纵置梁也可构成为中空的，以便容纳电动驱动器件的部件。在此，驱动器件的电动马达尤其能够设置在中空纵置梁的外部，而变速器结构的部件例如容纳在中空纵置梁的内部，如同EP 1 633 219 B1已知的那样，它的内容因此通过引用整体合并于此。根据本发明还可能的是，电动驱动器件的至少一个电动马达容纳在中空纵置梁的内部，如同DE 199 62 541C2已知的那样，它的内容同样通过引用整体合并于此。

图6示出了板条框架2，它可借助根据本发明的第二实施例的家具驱动装置21来调节，在此参照第一实施例借助图1-图5描述该调节的基本原理。

图6所示的根据本发明的第二实施例的家具驱动装置21与根据图1的实施例的不同之处首先在于它的结构，该结构的区别在下面借助图8-图12进行详细阐述。此外，第一实施例与第二实施例的不同之处还在于，家具驱动装置21的壳体22固定在安装框架56上，该安装框架56同样在下面进行详细阐述。就板条框架2而言，在根据图1和图6的实施例之间存在着另一区别，即根据图1的板条框架2具有上身支撑部件12和单独的头部支撑部件14，而图6所示的板条框架2为了支撑睡在板条框架2上的人的上身和头部而具有一体的上身支撑部件12，该上身支撑部件12同时满足头部支撑部件的功能。

根据图6的实施例与根据图1的实施例的另一区别在于，为了相对于中间支撑部件6来调节支撑部件12或8，10，分别应用了安装杠杆结构（Aufstellhebel-Anordnung），它在图6中用附图标记57标出并且还将在下面进行详细阐述。

图6示出了调节到最大位置的板条框架2，该最大位置对应于坐位。

图7示出了在未调节位置中的板条框架2，该未调节位置对应于躺位。

图8示出了家具驱动装置21，其中壳体22是封闭的。在所示的实施例中，该壳体由半罩58，60构成，为了实现家具驱动装置21的安装，这两个半罩在所示的实施例中可彼此拧在一起。这些半罩58，60以在下面详细阐述的方式这样构成，即家具驱动装置21的构件可插入一个半罩中，并且通过另一个半罩的套装保持型锁合状态。

图9-图12示出了在壳体22敞开时根据第二实施例的家具驱动装置21，在该状态下的上方半罩58已被取下，家具驱动装置21的构件插入下方半罩60中。图9和图10在不同的透视图中示出了家具驱动装置21。在图11和图12中出于阐述原因以下面还将详细阐述的方式省略了家具驱动装置21的构件。

从图9中还可看到，家具驱动装置21的驱动单元23在此实施例中具有两个驱动系62，62’，它们与电动马达38，38’相关联，这两个驱动系能够相互独立地控制电动马达38，38’。下面只详细地阐述驱动系62，它借助鲍登钢丝线28，30相对于中间支撑部件6来调节上身支撑部件12。驱动系62’相应地构成并因此没有详细阐述，该驱动系62’借助鲍登钢丝线24，26相对于中间支撑部件6来调节腿部支撑部件8。由于阐述原因，它设置有与驱动系62的附图标记相一致的附图标记。由于描述原因，在图9-图12中省略了鲍登钢丝线28，30以及鲍登钢丝线24，26。

在第二实施例中，同样设置有形成为主轴螺母32，32’的两个牵引元件，其中每个牵引元件都配备有至少两根鲍登钢丝线，即主轴螺母32配备有鲍登钢丝线28，30，而主轴螺母32’配备有鲍登钢丝线24，26。如上所述，由于描述原因在图9-图12中省略了鲍登钢丝线24-30。

鲍登钢丝线的牵引绳分别固定或可固定在主轴螺母32，32’上。

该壳体22构成共同的壳体，驱动单元23和牵引元件（即主轴螺母32，32’）容纳在该壳体中。鲍登钢丝线28，30的牵引绳通过凹口64，66朝主轴螺母32引导，其中鲍登钢丝线28，30的外罩分别可固定或固定在壳体22上。

在所示的实施例中，壳体22的半罩58，60由塑料浇铸铸件构成。

主轴螺母32根据电动马达38的从动轴的旋转方向在丝杆36的轴向方向上运动，并且在壳体22内借助线性引导器68移动和转动。

如图9所示，在所示的实施例中与主轴螺母32，32’相关联的线性引导器68，68’相互平行地延伸。

为了能够相互独立地操纵驱动系62，62’，并且能够因此相互独立地相对于中间支撑部件6来调节上身支撑部件12和腿部支撑部件8，电动马达38，38’能够相互独立地控制。

电动马达38，38’的电压电源和控制器件由于简化原因在图中没有示出。这些控制器尤其能够容纳在壳体22的内部。

图10在另一透视图中示出了家具驱动装置21。

为了在调节运动的端部位置（即在图6所示的板条框架2的调节到最大的位置以及图7所示的板条框架2的未调节位置）中断开电动马达38，主轴螺母32在所示的实施例中配备有两个终端开关70，72。作为终端开关70，72的止动装置，该壳体具有一些销子，其中为了视觉清晰在图10中只示出具有附图标记74的销子。这些销子74一体地模制在壳体22中（在所示实施例中是模制在下方半罩60中），并且相互隔开地与丝杆36的丝杆轴线平行地设置在线性引导器68，68’之间。这些销子74分别成对地构成用于例如终端开关70的止动并且嵌入在终端开关70的壳体中形成的凹口中。因此，为了安装在壳体22中，终端开关70根据终端开关的期望位置以及期望的最大调节位置插在两个销子上。因此，终端开关70，72能够在平行于丝杆36的丝杆轴线的方向上接插固定在不同的位置上，因此能够以这种方式在安装家具驱动装置21时选择和确定调节运动的不同终端位置。

每个驱动系62，62’以下面借助图11详细阐述的方式具有变速器，该变速器设置在与其相关联的电动马达38或38’和与其相关联的丝杆36，36’的从动轴之间。变速器的组成部分设置在变速器止动部件76上，它在所示的实施例中由塑料浇铸件构成。在所示的实施例中，电动马达38，38’通过螺纹连续固定在变速器止动部件76上，因此形成马达/变速器-组件。

图11示出了家具驱动装置21，其中由于阐述原因省略了变速器止动部件76。

从图11可看到，电动马达38配备有变速器78。在所示的实施例中，电动马达38的从动轴80构成为蜗杆变速器的蜗杆，该蜗杆与蜗轮82处于啮合状态，该蜗轮82抗扭地与齿轮84相连。从图11的透视图中不可看到且因此在此未详细阐述的是，变速器78具有另一蜗杆，该蜗杆同样与从动轴80处于啮合状态并且抗扭地与另一齿轮相连，该另一齿轮与齿轮84处于啮合状态。该另一蜗轮和另一齿轮一起抗扭地与丝杆36相连，因此该丝杆36在电动马达38的从动轴80旋转时根据其旋转方向进行旋转，并且主轴螺母32根据丝杆36的旋转方向在其轴向方向上来回运动。

图12示出了与图11类似的视图，其中出于视图原因省略了电动马达38。尤其从图12可看到，该壳体这样设置在下方半罩60的区域中，电动马达38，38’或者通过变速器止动部件76与固定在它上面的电动马达38，38’构成的马达/变速器-组件能够插入下方半罩60中并且形锁合地由该壳体22保持在插入位置中。该上方半罩相应地构成。为了形锁合地固定电动马达38，38’，该壳体22在（在所示的实施例中是半罩58，60）逐段互补地形成电动马达38，38’，如同从图12中可看到的一样。

从图12中还可看到，为了支承丝杆36而设置有球轴承86，它能够通过在壳体22中模制的接块固定。

在图9-图12的视图中可看到，用于家具驱动装置21的组成部分的止动装置一体地模制在壳体22或其半罩58，60中。这尤其适用于一体地模制在壳体22中的线性引导器68，68’以及用于电动马达38，38’或马达/变速器-组件的止动装置，该马达/变速器-组件通过变速器止动部件76和固定在它上面的电动马达38，38’构成。这同样适用于通过销子74构成的用于终端开关70，72的止动装置。

从图9-图12的视图中可看到，尤其从图11中可看到，在所示的实施例中电动马达38，38’这样设置在壳体22上，使得它的从动轴80，80’相互面对面并且在所示实施例中是彼此对齐的。与电动马达38，38’相关联的变速器78，78’以及变速器止动部件76因此也设置在电动马达38，38’之间。同时，丝杆36，36’的丝杆轴线以及用于主轴螺母32，32’的线性引导器也因此垂直于电动马达38，38’的从动轴80，80’进行延伸。因此得到了尤其紧凑且节省位置的结构。

因此，以尤其简单的方式实现了根据本发明的家具驱动装置21的安装，即马达/变速器-组件和驱动系62，62’的构件插入壳体22的下方半罩60中。随后，终端开关70，72能够设置在期望的位置中，并且将鲍登钢丝线挂在并因此固定在主轴螺母32，32’上。随后，安放上方半罩58，并且这两个半罩58，60相互连接。

该实施例的另一优点是，它由于模块化的构造方式尤其有利于保养。

根据各自的要求，该壳体22能够逐段地尤其在线性引导器68，68’的区域中构成为双壁或多壁的，如同在图12中通过壳体22的外壁的三个壁板88，88’，88’’所示的一样。

为了在电流中断时能够手动地实现应急释放（Notabsenkung），电动马达38，38’能够从丝杆36，36’上脱耦。为此，变速器78，78’的蜗轮支承在卡箍90上，该卡箍能够借助指状夹具94克服螺旋弹簧92的作用在箭头96的方向上从图12所示的啮合位置活动到应急释放位置中。在图12所示的啮合位置中，螺旋弹簧92将卡箍90压向挡块，其中变速器78，78’的蜗轮与电动马达38，38’的从动轴80或80’处于啮合状态，因此在从动轴80和丝杆36之间或从动轴80’和丝杆36’之间建立旋转驱动连接。为了实现应急释放，该卡箍90借助指状夹具94在箭头96的方向上运动，因此变速器78，78’的蜗杆与电动马达38，38’的从动轴80，80’断开啮合，并因此取消朝丝杆36，36’的抗扭连接。在该应急释放位置中，借助家具驱动装置21调节的家具支撑部件能够手动调节。

图13示出了根据本发明的第三实施例的家具驱动装置21，它与根据图6-图12的实施例的不同之处主要在于壳体22的构造。

在第三实施例中，该壳体由下方部件98，上方部件100和端盖102构成。

图14示出了在取下上方部件100和取下端盖102时的壳体22，其中由于视图原因省略了驱动系62，62’的各构件。为了安装家具驱动装置21，在该实施例中，主轴螺母32，32’运动到预先定义的安装位置，如同在图14中描述主轴螺母32那样。随后，该端盖102借助预安装的鲍登钢丝线（如同在图13中描述鲍登钢丝线28，30那样）安放在下方部件98上，其中鲍登钢丝线28，30与主轴螺母32啮合。以这种方式进一步简化了家具驱动装置21的安装。

图15示出了根据本发明的第三实施例的家具驱动装置21，它具有构成为壳体22的基体，并且在该实施例中驱动单元具有单个的电动马达38。为了简化视图，在图15中省略了鲍登钢丝线。

图16示出了根据图15的实施例，其中出于图解原因省略了壳体22的部件。

该第四实施例与先前阐述的实施例的不同之处首先在于，至少一个牵引元件构成为用来卷绕鲍登钢丝线的牵引绳的卷绕装置。图16示出了牵引单元100，它作为牵引元件具有两个构成为卷绕鼓的卷绕装置102，104。如果例如应用家具驱动装置来操纵这些鲍登钢丝线24，26（参照图1），因此鲍登钢丝线24的牵引绳例如固定在卷绕鼓102上，并且鲍登钢丝线26的牵引绳固定在卷绕鼓104上。鲍登钢丝线24，26的外罩固定在壳体22（参照图15）上。

下面只描述了卷绕鼓102。卷绕鼓104是类似地构成，因此在此没有详细阐述。

卷绕鼓102围绕着旋转轴线可旋转地支承在壳体22中，并且具有卷绕型芯，与其相关联的鲍登钢丝线的牵引绳在卷绕鼓102旋转时缠绕在该卷绕型芯上。鲍登钢丝线的牵引绳通过凹口106和108（参照图15）从壳体22引导至待调节的构件。为了精确同步地操纵例如鲍登钢丝线24，26（参照图1），卷绕鼓102在所示的实施例中是旋转同步的。

图17示出了以此为基础的驱动机制。电动马达38的从动轴构成为第一蜗杆，该蜗杆与第一蜗轮112相啮合。第二蜗杆114与第一蜗轮112抗扭地相连，第二蜗轮116与该第二蜗杆114处于啮合状态，该第二蜗轮116与卷绕鼓102抗扭地相连。此外，正齿轮118抗扭地与卷绕鼓102和第二蜗轮116相连。电动马达38和卷绕鼓104之间的驱动连接相应地构成，其中另一第二蜗轮116’抗扭地与该卷绕鼓104相连。此外，另一正齿轮118’抗扭地与卷绕鼓104相连，该另一正齿轮118’与正齿轮118啮合，因此卷绕鼓102，104以这种方式旋转同步。

在应用家具驱动装置21时，电动马达38通过它的从动轴驱动蜗杆，该蜗杆通过第二蜗轮116，116’旋转驱动卷绕鼓102，104，因此，与其相关联的鲍登钢丝线（例如鲍登钢丝线24，26，参见图1）的牵引绳根据从动轴110的旋转方向卷起或展开。

从图15-图17的视图中可看到，根据这些附图的实施例在构造上简单且尤其紧凑。

图18示出了根据本发明的第五实施例的家具驱动装置21。

图19A-图19C示出了根据图18的实施例，其中出于图解原因省略了壳体22。根据图18和图19的实施例与根据图15的实施例的不同之处首先在于，电动马达38的从动轴的旋转运动以何种方式和方法转换为卷绕鼓102，104的旋转运动。

从图19A可看到，卷绕鼓102，104在所示的实施例中抗扭地彼此连接。电动马达38的从动轴110构成为蜗杆，该蜗杆与蜗轮112处于啮合状态，该蜗轮抗扭地与第一正齿轮120相连。

第一正齿轮120与第二正齿轮122（尤其参照图19B)处于啮合状态，该第二正齿轮122与第三正齿轮124相连，该第三正齿轮124自身与第四正齿轮126处于啮合状态，该第四正齿轮126与卷绕鼓102，104相连。因此，卷绕鼓102，104在电动马达38的从动轴110旋转时进行旋转驱动，因此它们根据从动轴110的旋转方向操纵与其相关联的的鲍登钢丝线（例如鲍登钢丝线24，26）的牵引绳。

图15-图19所示的实施例例如适合用来根据图1调节支撑装置的上身支撑部件12。根据本发明还可能的是，卷绕鼓102，104这样构成，即它们同时还缠绕另一牵引绳（例如鲍登钢丝线28，30中的一个的牵引绳，参见图1），以便与上身支撑部件12一起同时调节腿部支撑部件8。

如果希望相互独立地调节上身支撑部件12和腿部支撑部件8，则可设置额外的用来调节腿部支撑部件8的家具驱动装置。

借助涉及板条框架的调节的实施例详细地阐述本发明。但是，根据本发明的家具驱动装置也适合用可用来调节任意其它构件，其中通过施加牵引力可实施所述调节。根据本发明的家具驱动装置例如也适合用在工业应用领域中，或适合用来调节门或窗户。

Claims (15)

1.一种用来相对调节家具部件的电动的家具驱动装置，该家具驱动装置具有驱动单元，该驱动单元具有至少一个电动马达(38)并且与至少一个牵引单元处于驱动的连接状态之中，其中每个牵引单元都配备有至少两根鲍登钢丝线(24，26；28，30)，每根鲍登钢丝线的牵引绳分别与相关联的牵引单元处于有效的连接状态之中，并且该家具驱动装置还具有壳体(22)，牵引单元容纳在该壳体中，其中这些牵引绳通过该壳体(22)中或壳体(22)上的至少一个凹槽(64，66)引导至该牵引单元或这些牵引单元，并且其中鲍登钢丝线的外罩固定在该壳体(22)上；

牵引单元包括牵引元件，该牵引元件是螺杆驱动装置的主轴螺母(32)，该主轴螺母(32)抗扭地且在轴向方向上可移动地设置在丝杆(36)上，该丝杆(36)与电动马达(38)处于旋转驱动的连接状态之中；

丝杆(36)和电动马达(38)之间的旋转驱动关系通过包括蜗杆和涡轮的涡轮传动来实现，其中，电动马达(38)的从动轴(40)构成为蜗杆，该蜗杆与蜗轮(42)处于啮合状态，该蜗轮(42)抗扭地与丝杆(36)相连，主轴螺母(32)根据电动马达(38)的从动轴(40)的旋转方向在丝杆(36)的轴向方向上移动；

该壳体(22)这样成形，即至少一个电动马达(38)能够插入壳体(22)中并且形锁合地被壳体(22)保持在插入位置中。

2.根据权利要求1所述的家具驱动装置，其特征在于，每个牵引单元都具有至少两个牵引元件，其中每个牵引元件都与鲍登钢丝线(24，26)的牵引绳相关联。

3.根据权利要求2所述的家具驱动装置，其特征在于，至少一个牵引元件在该壳体(22)中或在该壳体上线性地移动。

4.根据权利要求3所述的家具驱动装置，其特征在于，至少一个用于至少一个牵引元件的引导器集成在壳体(22)中。

5.根据权利要求4所述的家具驱动装置，其特征在于，该引导器一体成型地模制在该壳体(22)中。

6.根据权利要求4所述的家具驱动装置，其特征在于，该引导器是线性引导器(68)。

7.根据上述权利要求中任一项所述的家具驱动装置，其特征在于，该驱动单元具有至少两个电动马达(38，38’)，它们被相互独立地控制。

8.根据权利要求1所述的家具驱动装置，其特征在于，每个牵引单元都配备有至少一个电动马达(38)，并且与该电动马达处于驱动的连接状态之中。

9.根据权利要求1所述的家具驱动装置，其特征在于，该驱动单元具有至少一个变速器(78)，它的组成部分保持在变速器止动部件(76)上，至少一个电动马达(38)固定在变速器止动部件上，并且与该变速器止动部件(76)构成马达/变速器-组件，该壳体(22)这样成形，即该马达/变速器-组件能够插入壳体(22)中并且形锁合地被壳体(22)保持在插入位置中。

10.根据权利要求1所述的家具驱动装置，其特征在于，至少一个牵引元件配备有至少一个终端开关(70，72)。

11.根据权利要求1所述的家具驱动装置，其特征在于，至少一个牵引元件构成为卷绕装置(102，104)，用来卷绕鲍登钢丝线(24，26)的牵引绳。

12.根据权利要求11所述的家具驱动装置，其特征在于，至少一个牵引单元具有两个卷绕装置(102，104)，其中一个卷绕装置与配备给牵引单元的一根鲍登钢丝线(24，26)相关联，另一个卷绕装置与配备给牵引单元的另一根鲍登钢丝线(24，26)相关联。

13.根据权利要求12所述的家具驱动装置，其特征在于，与牵引单元相关联的卷绕装置(102，104)是旋转同步的。

14.一种可电动调节的支撑装置，该支撑装置用来支撑坐具和/或卧具的垫子，该支撑装置具有至少两个可相对调节的支撑部件，其中至少一个待调节的支撑部件具有第一纵置梁和第二纵置梁，其中这些纵置梁横向于支撑装置的纵向方向相互隔开，其特征在于，该支撑装置具有至少一个根据权利要求1至13中任一项所述的电动的家具驱动装置，并且与第一牵引单元相关联的鲍登钢丝线(26)与第一纵置梁(12’)处于力传递的连接状态之中，与第二牵引单元相关联的鲍登钢丝线(24)与第二纵置梁(12”)处于力传递的连接状态之中，用来相对于第二支撑部件(6)调节第一支撑部件(12)。

15.根据权利要求14所述的支撑装置，其特征在于，该支撑装置用来支撑床的床垫。