CN207784620U - 线性驱动助力提升装置及升降桌 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种线性驱动助力提升装置，它包括相互可移动的第一支架和第二支架；储能机构，所述储能机构的第一端与第一支架连接，第二端通过第二绳索与一绕线盘连接；所述绕线盘转动连接在第一支架上；第一绳索，其一端与第二支架连接，另一端缠绕在绕线盘上；第二绳索，其一端连接在绕线盘上，另一端与储能机构的第二端连接；电机驱动装置，所述电机驱动装置与绕线盘的转轴连接，用于驱动绕线盘转动。采用上述结构，电机所需驱动功率较小，极大节省了成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及升降桌技术领域，具体讲是一种线性驱动助力提升装置。
背景技术
现有技术的线性驱动提升装置一般是如中国专利200910154727.4所述的这种采用电机驱动螺杆转动，通过螺杆和连接在螺杆上的螺母以及连接在螺母上的套管实现套管在电机的带动下上下升降的装置。
这种线性驱动提升装置能够实现套管的上下升降，从而带动与套管连接的桌板上下升降，但是由于桌板以及用户在桌板上放置的物品有一定的重量，且电机也需要克服螺杆和螺母之间的摩擦力，且在升降过程中没有机械助力，因此电机需要比较大功率的电机，成本较高，也比较耗电。
实用新型内容
本实用新型提供一种带有机械助力，电机要求较低，成本较低的线性驱动助力提升装置。
本实用新型提供一种线性驱动助力提升装置，它包括相互可移动的第一支架和第二支架；储能机构，所述储能机构的第一端与第一支架连接，第二端通过第二绳索与一绕线盘连接；所述绕线盘转动连接在第一支架上；第一绳索，其一端与第二支架连接，另一端缠绕在绕线盘上；第二绳索，其一端连接在绕线盘上，另一端与储能机构的第二端连接；电机驱动装置，所述电机驱动装置与绕线盘的转轴连接，用于驱动绕线盘转动；驱动电机正转时，绕线盘转动通过第一绳索拉动第二支架向上移动，远离第一支架，储能机构通过第二绳索向绕线盘提供转动助力；驱动电机反转时，绕线盘反转，第一绳索放松，第二支架由于负载和电机作用，向下移动，靠近第一支架，储能机构通过第二绳索向绕线盘提供转动阻力。
采用上述结构后，由储能机构向第二支架提供用于克服负载或部分克服负载的助力，因此，在第二支架向上远离第一支架移动的过程中，电机需要施加的扭矩较小，因此电机所需驱动功率较小，极大节省了成本，且在电机反转，第二支架靠近第一支架时，由于储能机构提供阻力，因此第二支架靠近第一支架也比较平稳。
作为优选，所述储能机构为弹簧储能机构,所述绕线盘，由变径轮部分和绕线轮部分组成，第一绳索的一端与第二支架连接，另一端缠绕在绕线盘的绕线轮部分；第二绳索的一端连接在绕线盘的变径轮部分，另一端与弹簧储能机构的第二端连接。采用上述结构，用变径轮与弹簧储能机构连接，由于弹簧储能机构的拉力会随着弹簧的拉长而变大，因此通过设置变径轮来改变弹簧拉力的力臂，使得弹簧拉力变大时，力臂同步减小，从而得到施加在绕线盘上的力矩为近似恒力矩。采用这种结构，由于助力是近似恒力矩，因此电机所需求的功率较小，控制也简单。
作为另一优选，所述储能机构为气弹簧或恒力卷簧。采用这种结构，由于气弹簧和恒力卷簧提供的助力都是恒力，因此，线性驱动助力提升装置不需要变径轮来改变力臂，结构更加简单。
作为优选，所述线性驱动助力提升装置还包括一动滑轮组，所述储能机构的第二端与动滑轮组连接，所述第二绳索的一端连接在绕线盘上，另一端绕过所述动滑轮后与第一支架连接。采用这种结构，采用动滑轮，在负载不变的情况下，能够缩短储能机构的一半行程，但是储能机构提供的拉力的需求也相应提高一倍，能够减少储能机构的安装所在空间。
所述的绳索为线、绳或带等柔性构件。
所述弹簧储能机构的一端通过一可调整位置的弹簧连接座与第一支架连接，所述弹簧连接座连接一位置调节装置用于调节弹簧连接座的位置，通过调节弹簧连接座的位置调节弹簧储能机构的长度从而调节弹簧储能机构的预紧力。预紧力大小与负载对应，负载增大时，调大预紧力，当负载减小时，调小预紧力。
所述位置调节装置采用电机驱动。采用这种结构，控制调节量可以确保所需的弹簧储能机构的预紧力。
所述第一支架和第二支架通过滑轨滑动连接。采用这种结构，进一步限定了第一支架和第二支架之间只能线性移动，能够保证相互运动的平稳性。
本实用新型还提供一种升降桌其特征在于，它包括权利要求1-8其中一项所述的线性驱动助力提升装置、桌板以及底座，所述线性驱动助力提升装置竖直布置，所述第二支架的上部与桌板连接，所述第一支架的下端与底座连接。电机正转时，第二支架向上移动带动桌板上升，电机反转时，第一绳索放松，第二支架由于桌板重力和电机作用，向下移动，桌板下降。采用这种结构的升降桌，采用较小功率的电机就可以实现上下升降，成本大大降低，且可控性更强。
附图说明
图1是本实用新型线性驱动助力提升装置结构示意图；
图2是绕线轮的结构示意图；
图3是本实用新型用在升降桌上的结构示意图。
如图所示：1、第一支架，2、第二支架，3、弹簧储能机构，4、动滑轮组，5、绕线盘，5.1、绕线轮部分，5.2、变径轮部分，6第二绳索，7、第一绳索，8、滑轨，9、弹簧连接座，10、电机驱动装置，11、位置调节装置，12、桌板。
具体实施方式
如图1-图3所示，本实用新型提供一种线性驱动助力提升装置，它包括相互可移动的第一支架1和第二支架2；图中所示，第一支架1和第二支架2通过滑轨8接。本实施例中，第一支架1与第二支架2套合，第一支架1内，第二支架2在外，第二支架2于承载负载，当然也可以第一支架在外、第二支架在内。
弹簧储能机构3，所述弹簧储能机构3的一端与第一支架1连接，另一端与一动滑轮组4连接；本实施例中弹簧储能机构3采用一根拉簧，但在实际应用中也可以采用多根拉簧，或者其它弹性储能机构，如压簧、涡卷弹簧、扭簧等弹性储能机构。
由变径轮部分5.2和绕线轮部分5.1组成的绕线盘5，所述绕线盘5转动连接在第一支架1上；如图2所示为绕线盘5的结构示意图，其中变径轮部分是指轮的直径从外侧到内侧逐渐变小。在绕线盘5转动时，第二绳索6绕在变径轮部分，因此弹簧储能机构3施加在绕线盘上的力臂会随着弹簧的拉长而逐渐变小，而弹簧随着拉长弹力逐渐变大，因此力矩会维持在大致恒定的范围。
第一绳索7，其一端与第二支架2连接，另一端缠绕在绕线盘5的绕线轮5.1部分；绕线盘5朝着图中a方向转动时，第一绳索7缠绕在绕线盘5上，第一绳索7拉着第二支架2向图中的上方移动。
第二绳索6，其一端连接在绕线盘5的变径轮5.2部分，另一端绕过所述动滑轮组4中的动滑轮后与第一支架1连接；弹簧储能机构3施加在绕线盘5上的力臂会随着弹簧的拉长而逐渐变小。
它还包括一电机驱动装置10，所述电机驱动装置10与绕线盘5的转轴连接，用于驱动绕线盘5转动，电机驱动装置10通过电机固定架固定在第一支架上，通过传动机构与绕线盘5的转轴连接，用于驱动绕线盘转动。第二支架连接有负载，电机正转时，绕线盘转动通过第一绳索拉动第二支架向上移动，弹簧储能机构通过动滑轮组和第二绳索向绕线盘提供转动助力，电机反转时，绕线盘反转，第一绳索放松，第二支架由于负载和电机作用，向下靠近第一支架，弹簧储能机构通过动滑轮组和第二绳索向绕线盘提供转动阻力。通过设计和调节弹簧储能机构的预紧力，使得负载大部分能够抵消，电机所需要的驱动力距就会很小。电机成本会大大降低。
所述弹簧储能机构3的一端通过一可调整位置的弹簧连接座9与第一支架1连接，所述弹簧连接座9连接一位置调节装置用于调节弹簧连接座9的位置，通过调节弹簧连接座9的位置调节弹簧储能机构3的长度从而调节弹簧储能机构3的预紧力。预紧力根据负载确定，当负载增大时，调大预紧力，当负载减小时，调小预紧力。
所述位置调节装置11采用电机驱动。采用这种结构，控制调节量可以确保所需的弹簧储能机构的预紧力。图中所示采用螺杆和螺母来调节弹簧储能机构的初始长度，采用电机驱动螺杆转动来调节螺母的位置，螺母与弹簧连接座9同步移动，从而可以调节弹簧储能机构的初始长度。
所述第一支架1和第二支架2通过滑轨8滑动连接。采用这种结构，进一步限定了第一支架和第二支架之间只能线性移动，能够保证相互运动的平稳性。
作为另一实施例，储能机构采用气弹簧或者恒力卷簧等能够提供恒力拉力的储能机构，则绕线盘5上就不必设变径轮部分，此时施加在绕线盘上的力矩也是恒定的。
如图1、图3所示：本实用新型还提供一种升降桌，它包括权利要求1-8其中一项所述的线性驱动助力提升装置、桌板以及底座，所述线性驱动助力提升装置竖直布置，所述第二支架的上部与桌板连接，所述第一支架的下端与底座连接。电机正转时，第二支架向上移动带动桌板上升，电机反转时，第一绳索放松，第二支架由于桌板重力和电机作用，向下移动，桌板下降。采用这种结构的升降桌，采用较小功率的电机就可以实现上下升降，成本大大降低，且可控性更强。
Claims (9)
1.一种线性驱动助力提升装置，其特征在于：它包括相互可移动的第一支架和第二支架；
储能机构，所述储能机构的第一端与第一支架连接，第二端通过第二绳索与一绕线盘连接；
所述绕线盘转动连接在第一支架上；
第一绳索，其一端与第二支架连接，另一端缠绕在绕线盘上；
第二绳索，其一端连接在绕线盘上，另一端与储能机构的第二端连接；
电机驱动装置，所述电机驱动装置与绕线盘的转轴连接，用于驱动绕线盘转动；
驱动电机正转时，绕线盘转动通过第一绳索拉动第二支架向上移动，远离第一支架，储能机构通过第二绳索向绕线盘提供转动助力；驱动电机反转时，绕线盘反转，第一绳索放松，第二支架由于负载和电机作用，向下移动，靠近第一支架，储能机构通过第二绳索向绕线盘提供转动阻力。
2.根据权利要求1所述的线性驱动助力提升装置，其特征在于：所述储能机构为弹簧储能机构,所述绕线盘，由变径轮部分和绕线轮部分组成，第一绳索的一端与第二支架连接，另一端缠绕在绕线盘的绕线轮部分；第二绳索的一端连接在绕线盘的变径轮部分，另一端与弹簧储能机构的第二端连接。
3.根据权利要求1所述的线性驱动助力提升装置，其特征在于：所述储能机构为气弹簧或恒力卷簧。
4.根据权利要求1所述的线性驱动助力提升装置，其特征在于：它还包括一动滑轮组，所述储能机构的第二端与动滑轮组连接，所述第二绳索的一端连接在绕线盘上，另一端绕过所述动滑轮后与第一支架连接。
5.根据权利要求1所述的线性驱动助力提升装置，其特征在于：所述的绳索为线、绳或带等柔性构件。
6.根据权利要求2所述的线性驱动助力提升装置，其特征在于：所述弹簧储能机构的一端通过一可调整位置的弹簧连接座与第一支架连接，所述弹簧连接座连接一位置调节装置用于调节弹簧连接座的位置，通过调节弹簧连接座的位置调节弹簧储能机构的长度从而调节弹簧储能机构的预紧力。
7.根据权利要求6所述的线性驱动助力提升装置，其特征在于：所述位置调节装置采用电机驱动。
8.根据权利要求1所述的线性驱动助力提升装置，其特征在于：所述第一支架和第二支架通过滑轨滑动连接。
9.一种升降桌，其特征在于，它包括权利要求1-8其中一项所述的线性驱动助力提升装置、桌板以及底座，所述线性驱动助力提升装置竖直布置，所述第二支架的上部与桌板连接，所述第一支架的下端与底座连接。
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| CN201721457727.8U CN207784620U (zh) | 2017-11-03 | 2017-11-03 | 线性驱动助力提升装置及升降桌 |
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| CN (1) | CN207784620U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108999439A (zh) * | 2018-10-17 | 2018-12-14 | 常州工学院 | 一种手动升降无避让两层停车装置及其车辆停取方法 |
| WO2023159493A1 (zh) * | 2022-02-25 | 2023-08-31 | 宁波沱沱河设计有限公司 | 支撑架、显示器装置及升降桌 |
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