CN107334309A - 电动双驱动装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于对用来对框架弹簧床垫或者软垫床进行支撑的支撑装置的能够相对摆动运动的支撑部件(6‑12)进行相对调整的电动双驱动装置(14)，该双驱动装置具有基体(16)，在该基体上设有两个驱动单元(18、18’)，它们分别具有一个输出构件，所述输出构件在所述双驱动装置的安装位置上分别与一根摆动杆(26、26’)共同作用，所述摆动杆与需要调整的支撑部件处于作用连接以便使该支撑部件摆动。所述摆动杆(26、26’)以可摆动支承的方式固定在所述基体(16)上，使得所述基体(16)与所述摆动杆(16、16’)一起构成能够固定在所述支撑结构上的结构单元。

Description

电动双驱动装置

技术领域

本发明涉及一种用于对用来支撑床垫的支撑装置的能够相对摆动运动的支撑部件进行调整的电动双驱动装置。

背景技术

这样的双驱动装置是众所周知的。它们具有被设计成壳体的基体，在该基体中设有两个驱动单元，这两个驱动单元分别具有一个输出构件，该输出构件在双驱动装置的安装位置上与形式为摆动轴的摆动元件共同作用，该摆动轴与需要调整的支撑部件处于作用连接以便使该支撑部件摆动。摆动轴是调整配件的一部分，而该调整配件是需要调整的支撑装置(例如板条格垫)的一部分。输出构件在已知的家具驱动装置中通常由可直线移动的丝杆螺母构成。为了将丝杆螺母的直线运动转换成摆动轴的摆动运动，在摆动杆上不可相对转动地套有铰接杆。为了对支撑装置的支撑部件进行调整，丝杆螺母压靠在铰接杆上，从而使摆动轴摆动并且由此以期望的方式对支撑部件进行调整。

发明内容

本发明的目的在于，在框架弹簧床垫的调整方面对相应的双驱动装置进行改进。

该目的是通过包括以下特征的发明得以解决：一种用于对用来对框架弹簧床垫或者软垫床进行支撑的支撑装置的能够相对摆动运动的支撑部件进行相对调整的电动双驱动装置，该双驱动装置具有基体，在该基体上设有两个驱动单元，它们分别具有一个输出构件，所述输出构件在所述双驱动装置的安装位置上分别与一根摆动杆共同作用，所述摆动杆与需要调整的支撑部件处于作用连接以便使该支撑部件摆动，其中，所述摆动杆以可摆动支承的方式固定在所述基体上，使得所述基体与所述摆动杆一起构成能够固定在所述支撑结构上的结构单元。

本发明规定，摆动杆以可摆动支承的方式固定在基体上，使得基体与摆动杆一起构成能够固定在支撑装置上的结构单元。

以这种方式使得单独的调整配件成为多余的，从而具有根据本发明的双驱动装置的框架弹簧床垫也可以被设计成能够用特别简单的方式进行电动调整。

本发明的一种有利的改进方案规定，所述输出构件或者每个输出构件是可直线移动的。相应的直线驱动装置是相对成本低廉的并且也适合用于施加大的力或者说扭矩。

前面提到的实施方式的一种改进方案规定，输出构件是丝杆螺母，该丝杆螺母以防止扭转且能够沿轴向移动的方式设置在位置固定的丝杆上，该丝杆与驱动单元的电动机处于旋转驱动连接。

本发明的另一改进方案规定，输出构件是丝杆，该丝杆以防止扭转且沿它的轴向方向能够移动的方式支承并且在该丝杆上设有位置固定的丝杆螺母，该丝杆螺母与驱动单元的电动机处于旋转驱动连接。

在前面提到的实施方式中，在驱动单元的驱动链中设有丝杆传动装置。相应的丝杆传动装置作为相对简单且成本低廉的标准部件供使用并且适合用于施加大的力或者说扭矩。

在摆动杆与驱动单元的输出构件之间的作用连接可以根据相应要求以任何适当方式形成。就此而言，本发明的一种改进方案规定，所述输出构件或者每个输出构件与起竖杆处于作用连接，该起竖杆的一个端部与相应的摆动杆的端部有间距地以铰接的方式与该摆动杆连接并且它的自由端部与输出构件共同作用。

原则上，在前面的实施方式中，起竖杆可以固定在输出构件上。就此而言，本发明的一种有利的改进方案规定，输出构件松动地对起竖杆进行加载。以这种方式，例如在断电的情况下的紧急脱接变得容易。

具有起竖杆的实施方式的一种改进方案规定，为了使相应的支撑部件从调整运动的初始位置朝着调整运动的最终位置方向摆动，输出构件压靠在起竖杆的自由端部上。

本发明的另一有利的改进方案规定，摆动杆具有沿它的纵向方向延伸的空隙，该空隙被设计成，使得在调整运动的初始位置上，输出构件和起竖杆容纳在该空隙中。以这种方式产生一种紧凑的扁平结构。

本发明的另一有利的改进方案规定，摆动杆被设计成双臂杠杆，该双臂杠杆的第一杠杆臂对相应的需要调整的支撑部件进行加载并且该双臂杠杆的第二杠杆臂与驱动装置的输出构件处于驱动连接或者能够被置于与驱动装置的输出构件驱动连接。

前面提到的实施方式的一种改进方案规定，输出构件被设计成压力件，该压力件在对相应的支撑部件进行调整时压靠在第二杠杆臂上。

双臂杠杆的实施方式的一种改进方案规定，在第二杠杆臂与驱动单元的输出构件之间设有连接片，该连接片的第一端部远离摆动杆的摆动轴地以铰接的方式且围绕与摆动轴平行的轴地与第二杠杆臂连接以及该连接片的第二端部被输出构件加载或者能够被输出构件加载。以这种方式产生用于将驱动电动机的驱动力传递到摆动杆的一种特别简单的设置。

前面提到的实施方式的一种改进方案规定，输出构件通过接合面松动地对连接片的第二端部进行加载。以这种方式，例如在断电的情况下使家具驱动器紧急脱接变得容易。

为了使连接片与输出构件保持接合，一种有利的改进方案规定，接合面和连接片的第二端部在横截面上具有波状轮廓并且至少部分互补地形成。

在前面提到的实施方式中，适宜的是，接合面在横截面上呈凹形地形成以及连接片的第二端部呈凸形地形成，如一种改进方案所规定的那样。

具有连接片的实施方式的另一改进方案规定了用于将连接片的第二端部预紧抵靠在接合面上的弹簧装置。以这种方式，连接片可靠地与接合面保持接合。

具有连接片的实施方式的一种特别有利的改进方案规定，连接片具有手柄元件，该手柄元件能够通过位于双驱动装置的壳体中的开口被抓握，使得能够使连接片抵抗弹簧装置的弹簧作用与接合面脱离接合，以便使双驱动装置断开。在这种实施方式中，以特别简单的方式实现双驱动装置的紧急脱接。

本发明的另一有利的改进方案规定，输出构件被设计成拉力件，该拉力件在对相应的支撑部件进行调整时拉紧第二杠杆臂。以这种方式产生驱动链的一种特别简单的结构。该实施方式的另一优点在于，当在驱动链中使用丝杆传动装置的情况下，丝杆在调整运动期间受拉。在受压的情况下丝杆存在侧面发生铆钉拆除的危险，而在受拉的情况下避免了该危险。相应地，与在受压的情况下相比，丝杆在这种实施方式中被设计成具有较小尺寸，从而降低了相应双驱动装置的制造成本。

在拉力件与双臂杠杆之间的作用连接可以根据相应要求以任何适当方式形成。就此而言，一种有利的改进方案规定，拉力件通过具有至少一根杆件的杆系或者通过具有至少一根杠杆的杠杆传动机构与双臂杠杆处于驱动连接。通过杆系或者杠杆传动机构的相应设计，可以规定在驱动链中的一种示例性的降速比以及特别是一种附加的降速比。

前面提到的实施方式的一种改进方案规定，拉力件通过一根杆件与第二杠杆臂连接，其中，该杆件的一个端部以铰接的方式与拉力件连接以及该杆件的另一端部与双臂杠杆的摆动轴有间距地以铰接的方式与第二杠杆臂连接。以这种方式产生一种特别简单的结构。

在权利要求20中规定了一种用于对框架弹簧床垫或者软垫床进行支撑的能够电动调整的支撑装置。它具有至少一个根据本发明的双驱动装置。

附图说明

下面参照所附示意图对本发明进行详细说明，在这些图中示出了根据本发明的家具驱动装置和根据本发明的支撑装置的实施例。在这里，所有在说明书中描述的、在附图中示出的以及在权利要求中要求保护的特征单独地以及以任何适当的相互组合构成本发明的主题，不依赖于它们在权利要求及其引用关系中的概括以及不依赖于它们的描述以及在附图中的图示。对于本领域普通技术人员来说显而易见的是，这些发明特征分别单独地，也就是说不依赖于一种实施例的其它特征地对该实施例进行改进。一种实施例的特征与至少一种另外的实施例的特征的组合，也就是说实施例的特征的相互组合也属于本发明的主题。

在附图中：

图1示出了根据本发明的用于对框架弹簧床垫进行支撑的能够电动调整的支撑装置的一种实施例的立体图，该支撑装置具有根据本发明的采用双驱动装置形式的家具驱动装置的第一实施例，其中，所示支撑装置位于调整运动的最终位置，该最终位置对应于最大调整位置，

图2用与图1相同的视图示出了如图1的支撑装置，其中，省略了支撑装置的支撑部件，

图3用与图2相同的视图示出了如图2的支撑装置，其中，还省略了支撑装置的框架，

图4用相对于图3放大的比例示出了图3的一个细部，

图5用与图3相同的视图示出了如图3的支撑装置，其中，省略了双驱动装置的被设计成异型导轨的基体，

图6用放大的比例示出了图5的一个细部，

图7示出了根据本发明的双驱动装置的第二实施例的立体图，其中，示出了双驱动装置的位于调整运动的初始位置的摆动杆，

图8用与图7相同的视图示出了如图7的双驱动装置，其中，示出了位于调整运动的最终位置的摆动杆，

图9用与图8相同的视图示出了如图8的双驱动装置，其中，省略了双驱动装置的壳体的一个半壳，

图10用与图9相同的视图但用放大的比例示出了图9的一个细部，

图11用与图10相同的视图示出了如图10的双驱动装置，其中，出于说明原因省略了双驱动装置的驱动单元的压力件，

图12用与图10相同的视图单独地示出了压力件，

图13示出了用与图9相同的视图示出了位于在图7中所示的调整运动的初始位置的双驱动装置，

图14用与图8相同的视图但用放大的比例示出了图8的一个细部，

图15用立体图示出了根据本发明的双驱动装置的第三实施例，该双驱动装置位于调整运动的初始位置且与支撑装置的外框架相结合，

图16用与图15相同的视图示出了位于调整运动的最终位置的如图15的双驱动装置，

图17用与图15类似的视图示出了双驱动装置，但没有示出支撑装置，

图18用与图17类似的视图示出了如图17的双驱动装置，其中，出于说明原因省略了双驱动装置的部件以及

图19用相对于图18放大的比例示出了图18的一个细部。

具体实施方式

为了说明根据本发明的能够电动调整的支撑装置的第一实施例，其中，该支撑装置具有电动双驱动装置的一种实施例，下面参照图1至6。

在图1中示出了根据本发明的用于对框架弹簧床垫进行支撑的能够电动调整的支撑装置2的一种实施例。框架弹簧床垫本身为了简化视图而在图中未示出。

支撑装置2具有框架4和能够相对摆动运动的板状支撑部件，这些支撑部件具有位置固定的中间支撑部件6，与该中间支撑部件的一个端部以铰接的方式且能够围绕水平摆动轴摆动地连接有上身支撑部件8。与中间支撑部件6的远离上身支撑部件8的端部以铰接的方式且能够围绕水平摆动轴摆动地连接有大腿支撑部件10，在大腿支撑部件上铰接有小腿支撑部件12。

在图2中，为了简化视图省略了支撑部件6至12。在图3中，此外还省略了支撑装置2的框架4。

下面说明根据本发明的双驱动装置14的一种实施例的结构。双驱动装置14具有基体16，该基体在该实施例中被设计成C型导轨。在基体16上设有两个驱动单元18、18’，其中，驱动单元18被分配给上身支撑部件8以便对上身支撑部件进行调整以及驱动单元18’被分配给大腿支撑部件10和小腿支撑部件12以便对大腿支撑部件10和小腿支撑部件12进行调整。下面只对驱动单元18进行详细说明。驱动单元18’具有相应结构并且因此在这里不再详细说明。

驱动单元18具有电动机20，该电动机通过蜗杆传动装置与丝杆22处于旋转驱动连接，在丝杆上防止扭转地且能够沿丝杆22的轴向方向直线移动地设有丝杆螺母24，该丝杆螺母构成驱动单元18的输出构件。为了使上身支撑部件8相对于中间支撑部件6摆动，设有采用摆动杆26形式的摆动元件，该摆动杆以能够围绕摆动轴28摆动的方式支承在双驱动装置14的基体16上。摆动杆26的远离摆动轴28的端部具有辊子30、30’，上身支撑部件8以它的背向框架弹簧床垫的一侧支撑在这些辊子上，从而摆动杆26松动地对上身支撑部件8进行加载。

与摆动杆26的端部有间距地以铰接的方式与该摆动杆连接的是起竖杆32的一个端部，该起竖杆的另一端部被丝杆螺母24松动地加载。

从调整运动的初始位置(在该初始位置上，上身支撑部件8与中间支撑部件6和大腿支撑部件10以及小腿支撑部件12一起张成一个基本水平的支撑平面)开始，电动机20对丝杆22进行驱动，使得丝杆螺母24在图中向右运动并且压靠在起竖杆32的近端上，由此起竖杆32竖起。因此，使摆动杆26在图中顺时针地摆动，从而使上身支撑部件以期望的方式摆动。

从在图中所示的调整运动的最终位置到初始位置的复位是在电动机20已启动的情况下，但是在上身支撑部件8或者说在支撑装置2上休息的人的重力作用下进行。

摆动杆26、26’在所示的实施例中通过由塑料制成的注塑件构成。

如从图6可见，摆动杆26在它的朝向丝杆螺母24和起竖杆32的一侧上具有沿摆动杆26的纵向方向延伸的空隙34，该空隙被设计成使得在调整运动的初始位置上(在该初始位置上，上身支撑部件8基本呈水平设置)，丝杆螺母24和起竖杆32容纳在该空隙34中。

通过摆动杆26以可摆动支承的方式固定在双驱动装置14的基体16上，使得单独的调整配件成为多余的。以这种方式产生一种特别简单的结构。与铰接杆在双驱动装置的安装中被置于与相应的输出构件作用连接的已知的双驱动装置相反，在根据本发明的双驱动装置14中，摆动杆26、26’持久地固定在基体上，从而双驱动装置14和摆动杆26、26’构成一个结构单元。

根据本发明，双驱动装置14被设计成用于无需工具地安装在支撑装置2上。在所示的实施例中，支撑装置2具有横向于它的纵向方向延伸的支杆36、36’(参见特别是图2和图3)。在构成双驱动装置14的基体16的异型导轨的端部上设有支承元件38、38’，基体16在图中所示的双驱动装置14的安装位置上以这些支承元件支撑在支杆36、36’上。根据相应的要求，支承元件38、38’可以通过适当的固定装置固定在支杆36、36’上。但是在所示的实施例中，支承元件38、38’松动地平放在支杆36、36’上。支承元件38、38’的彼此背离的垂直面之间的间距在这里大致相当于横向支杆36、36’之间的净跨。必要时，双驱动装置14在这里被稍微夹紧地保持在横向支杆36、36’之间。

在所示的实施例中，此外还设有用于无需工具地将中间支撑部件6固定在双驱动装置14的基体16上的固定装置，这些固定装置在该实施例中具有能够无需工具地进行操作的螺旋装置。螺旋装置在所示的实施例中具有螺栓40、40’(参见图3)，中间支撑部件6通过这些螺栓与双驱动装置14的基体16旋紧。就无需工具的固定而言，为此设有翼形螺钉，在这些螺钉中，在图6中只能看到一个翼形螺钉42。

为了例如出于维修目的而对双驱动装置14进行拆卸，只需要松开螺栓40、40’并且将支承元件38、38’从支杆36、36’抬起。因此，双驱动装置14的安装和拆卸完全无需工具且特别简单地实现。

被分配给大腿支撑部件10和小腿支撑部件12的摆动杆26’在它的端部上具有与摆动杆26’的摆动轴平行地延伸的轴44(参见图3)，该轴在双驱动装置14的安装位置上容纳在支座46、46’中，这些支座固定在小腿支撑部件12的底面上。以这种方式，在使摆动杆26摆动时，对大腿支撑部件10和小腿支撑部件14进行调整。

具有独立的发明意义的还有一种用于使通过根据本发明的双驱动装置进行调整的支撑部件紧急下降的方法。如果例如在摆动杆26进而上身支撑部件8的在图6中所示的调整位置上断电，那么手动地使摆动杆26在图6中顺时针地运动，从而起竖杆32与丝杆螺母24脱离接合并且使摆动杆26因此与驱动单元18的驱动链断开。紧接着，可以使摆动杆26在图中逆时针地运动，其中，上身支撑部件运动回到初始位置并且起竖杆32在图中向左运动滑动越过丝杆螺母24。在该运动结束时重新到达的调整运动的初始位置中，起竖杆32和丝杆螺母24容纳在摆动杆26的空隙34中。

为了将摆动杆26重新置于与驱动单元18的驱动链驱动连接，只需要对电动机20进行操纵，使得丝杆螺母24在图中向左行走回到它的初始位置上。在这里，它行走到起竖杆32下面，使得起竖杆滑动越过丝杆螺母24并且重新与丝杆螺母24的靠近电动机20的端部接合并且驱动连接因此重新形成。为了使该过程变得容易，起竖杆32可以在它的自由端部的底面上具有起动斜面46，如从图6可见的那样。紧急下降因此被设计成特别简单。

为了说明根据本发明的双驱动装置的第二实施例，下面参照图7至14。

在图7中示出了根据本发明的双驱动装置14的第二实施例，在双驱动装置的基体16上与第一实施例一致地支承有采用分别能够围绕摆动轴28、28’摆动的摆动杆26、26’的形式的摆动元件。与第一实施例一致的还有，双驱动装置14被设计成无需工具地安装在用于框架弹簧床垫或者软垫床的支撑装置上，如针对第一实施例所说明的那样。图7示出了位于调整运动的初始位置的双驱动装置14，其中，摆动杆26、26’的位置对应于支撑装置的一个调整位置，在该调整位置上，支撑部件张成一个基本呈水平的支撑平面。

图8示出了如图7的双驱动装置，其中，摆动杆26、26’的位置对应于调整运动的最终位置，在该最终位置上支撑部件以最大程度被相对调整。

第二实施例与第一实施例的区别首先是，基体16被设计成壳体50，被分配给摆动杆26、26’的驱动单元容纳在该壳体中。壳体50在所示的实施例中由两个由塑料制成的半壳52、52’构成。半壳52、52’相互螺旋连接或者能够相互螺旋连接。

在壳体50的位于纵向方向上的端部上，在壳体中形成支承元件38、38’，双驱动装置14在安装位置上以这些支承元件平放在支撑装置的横向延伸的支杆上并且支撑在这些支杆上(参见图3中的附图标记36、36’)。

为了固定在支撑装置的位置固定的中间支撑部件上，在半壳52、52’上形成固定耳54、54’，如在图8中可见以及在图14中特别清楚可见的那样。

双驱动装置14在支撑装置上的安装基本上按照与参照第一实施例所说明的方式相同的方式进行。为此，双驱动装置14通过支承元件38、38’平放在支撑装置的横向延伸的支杆。紧接着，双驱动装置14可以通过固定耳54、54’以它的壳体与支撑装置的位置固定的中间支撑部件旋紧。旋紧可以特别是通过能够无需工具进行操纵的螺旋装置来形成。

下面，根据图9至12对双驱动装置14的驱动单元18、18’进行详细说明。

图9示出了位于与图1对应的调整位置的双驱动装置14，其中，出于对驱动单元18、18’的结构进行说明的原因，省略了壳体16的半壳52。下面只对驱动单元18进行详细说明，驱动单元18’具有相应的结构并且因此不再进行详细说明。

驱动单元18具有可转动地支承在壳体16中的、位置固定的丝杆螺母56，该丝杆螺母套在防止扭转地支承在壳体16中且沿它的轴向方向能够移动的丝杆58上。与丝杆56不可相对转动地连接有蜗轮60，该蜗轮与蜗杆62啮合，该蜗杆与驱动单元的电动机的驱动轴啮合，从而丝杆58根据电动机的驱动轴的旋转方向在图10中向左或者向右运动。

为了对驱动单元18、18’进行供电和操纵，设有在图中未详细示出的供电和操纵装置，但是这些供电和操纵装置的基本结构对于本领域普通技术人员来说是众所周知的并且因此在这里不进行详细说明。

在丝杆58的靠近摆动轴28的端部上套有压力件64。

与第一实施例不同，在第二实施例中，摆动杆26被设计成双臂杠杆，该双臂杠杆的第一杠杆臂66松动地对相应的需要调整的支撑部件进行加载以及该双臂杠杆的第二杠杆臂68与驱动单元18的由压力件64构成的驱动构件处于驱动连接。

在第二杠杆臂68与驱动单元18的压力件64之间设有连接片70，该连接片的第一端部远离摆动轴28地以铰接的方式与第二杠杆臂68连接以及该连接片的第二端部能够被压力件64加载压力或者更确切地说在调整运动期间被加载压力。在所示的实施例中，压力件通过接合面松动地对连接片70的第二端部进行加载。

图11示出了驱动单元18，其中，为了说明省略了压力件64。

图12单独地示出了压力件，其中，特别是压力件64的接合面72是可见的。

由图11和图12以及图11与图12的比较可见，接合面72和连接片70的第二端部在横截面上具有波状轮廓并且互补地形成。在所示的实施例中，接合面64在横截面上呈凹形地形成以及连接片70的第二端部相应呈凸形地形成，其中，接合面72和连接片70的端部在横截面上被设计成呈圆弧形。

为了将连接片70的第二端部预紧抵靠在压力件64的接合面72上，设有弹簧装置，所述弹簧装置在该实施例中由在壳体50的内壁与连接片70之间作用的形式为螺旋弹簧74的拉力弹簧构成。

为了使摆动杆26进而使相应的支撑部件从在图7中所示的调整运动的初始位置朝着在图8中所示的调整运动的最终位置方向调整，电动机对丝杆螺母56进行驱动，从而使丝杆58与压力件64一起在图10中向左运动。在这里，压力件64压靠在连接片70的第二端部上。在这里，通过螺旋弹簧74，连接片70的第二端部与接合面72保持接合。在压力件64在图10中向左运动期间，摆动杆26在图10中顺时针地摆动，从而以期望的方式使由摆动杆26加载的支撑部件摆动。

如果在支撑装置已调整好的情况下中断电，那么就紧急下降而言，可以手动地使摆动杆26连同通过其进行调整的支撑部件按照如下方式复位：

为了执行紧急下降，手动地使摆动杆26在图10中顺时针运动超过在图10中所示的调整运动的最终位置，其中，连接片70的第二端部与压力件64的接合面72脱离接合。在这里，通过螺旋弹簧74将连接片70向上拉。

连接片70在它的下端上具有手柄元件76，该手柄元件通过在壳体50中形成的开口是可到达的，如从图8中可见的那样。通过手柄元件76，连接片70可以被向下拉并且运动离开压力件64的运动轨迹。紧接着，可以使摆动杆连同通过其进行调整的支撑部件在图10中逆时针地往回调整，其中，连接片70在壳体50之外运动到已停下的压力件下面。

为了使连接片70重新与接合面72接合并且借此将驱动单元18重新激活，可以手动地使摆动杆26在图10中顺时针地运动，其中，连接片70在螺旋弹簧74的作用下重新与压力件64的接合面72接合。

以这种方式实现了紧急下降，该紧急下降本身具有独立的发明意义。

在图13中，摆动轴28、28’之间的间距用“A”表示。根据对于任何类型的双驱动装置来说单独地具有发明意义的本发明的一种实施方式，间距“A”大于620mm。以这种方式在支撑装置的支撑部件的调整中产生特别有利的情况。

前面提到的实施方式的一种变型在于，基体设置在特别是由金属构成的支架元件上，该支架元件在它的端部上具有支承元件或者支承区域，以便支承在用于对框架弹簧床垫或者软垫床进行支撑的支撑装置的特别是由金属构成的外框架的横向支杆上，其中，支架元件以平放在横向支杆的方式沿外框架的纵向延伸方向跨设在外框架上。该实施方式具有独立的发明意义。在这里，支架元件可以特别是由扁铁构成。在该实施方式中，根据本发明的双驱动装置的安装是以如下方式进行的：支架元件以它的端部平放在外框架的横向支杆上。如果需要的话，然后可以将支架元件固定在外框架上。此外，工作方式如同在前面的实施方式中那样。

下面参照图15至19对根据本发明的采用双驱动装置形式的家具驱动装置14的第三实施例进行说明。

图15示出了与支撑装置2相结合的双驱动装置14，出于图示原因，只示出支撑装置的外框架78，该外框架具有沿纵向延伸的纵向支杆80、80’，这些纵向支杆在它们的端部上通过横向支杆82、82’相互连接。支撑装置2的支撑部件由于图示原因而在图15至19中未示出。

图15示出了位于调整运动的初始位置的双驱动装置14，在该初始位置上，支撑部件相互张成一个基本上呈水平的支撑平面。

图16示出了位于调整运动的最终位置的双驱动装置14，在该最终位置上，支撑部件以最大程度被相对摆动调整。

图17单独地(也就是说没有示出支撑装置2)示出了双驱动装置14。在所示的实施例中，双驱动装置14的基体16具有支架元件84，该支架元件在该实施例中由扁铁构成。支架元件84在它的端部上具有支承元件86、86’，这些支承元件通过单独的与支架元件84连接的由塑料构成的部件构成并且相互背离地分别具有的钳口状开口88以及88’。钳口状开口88以及88’的净宽在这里分别基本上相当于纵向支杆80、80’的高度。

为了将双驱动装置14安装在外框架84上，将双驱动装置14插入由外框架78限定的开口中，使得它的纵向轴线基本上与外框架78的顶点90、90’之间的连接线重合(参见图16)。从该位置开始，然后使双驱动装置14转动至在图16中所示的安装位置，在该安装位置上，支承元件86以及86’的钳口状开口88以及88’以稍微夹紧的方式包围横向支杆82以及82’，从而双驱动装置14与框架连接。钳口状开口88、88’在这里的尺寸被设计成，使得双驱动装置14在安装位置上无应力地设置在纵向支杆80、80’之间。

如特别是由图17可见的那样，双驱动装置14具有大致在中间位置与支架元件84连接的壳体状的中间部件92，该中间部件在所示的实施例中由两个由塑料制成的半壳构成。双驱动装置14的驱动单元18、18’容纳在壳体状中间部件92中。

如特别是由图17可见的那样，与前两个实施例一致，摆动杆26、26’以能够摆动支承的方式固定在基体16上。在所示的实施例中，为此，摆动轴28、28’能够摆动地固定在支架元件84上。

固定耳54、54’在壳体状的中间部件92的半壳上形成。

为了将双驱动装置14固定在支撑部件上，在图15中所示的双驱动装置的安装位置上只需要通过固定耳54、54’将位置固定的中间支撑部件6与双驱动装置14的中间部件92旋紧，上身支撑部件8和大腿支撑部件10连同小腿支撑部件12铰接在中间支撑部件上。为此，特别是可以使用一种能够无需工具地进行操作的螺旋装置，如根据前两个实施例已经说明的那样。然后，双驱动装置14在支撑装置2上的安装是完全无需工具地并且因此以特别简单且快速的方式进行。在这里，摆动杆26松动地对上身支撑部件8进行加载。用于轴44的支座46、46’可以预安装在小腿支撑部件12上，从而只需要将轴54压入支座46、46’的相应开口中。该安装步骤因此也是无需工具地进行。

下面参照图18和19，对双驱动装置16的驱动单元18、18’的结构进行详细说明。在这里，只对驱动单元18’进行详细说明。驱动单元18具有相应的结构。

出于说明原因，在图18和19中省略了中间部件92的半壳以及驱动单元18、18’的其它部件。

与前面的实施例不同，在第三实施例中，驱动单元18’的输出构件由丝杆94’构成，该丝杆防止扭转地且沿它的纵向方向能够移动地支承在中间部件92中。在丝杆94’上设有位置固定的丝杆螺母96，该丝杆螺母与驱动单元18’的驱动马达处于旋转驱动连接。

与丝杆94的远离丝杆螺母96’的端部连接有拉力件98’，该拉力件通过杆系与摆动杆26’处于作用连接，该杆系在该实施例中具有单根杆件100’。

如特别是由图19可见的那样，杆件100’的一个端部围绕与摆动轴28’平行的铰接轴以铰接的方式与拉力件98’连接，而杆件100的另一端部与摆动轴28’偏心地围绕与摆动轴28’平行的铰接轴以铰接的方式与摆动轴26’连接。

为了执行调整运动，电动机对丝杆螺母96’进行驱动，使丝杆94在图19中向右运动。在这里，拉力件98’与摆动轴28’偏心地拉紧摆动杆26’，从而该摆动杆围绕摆动轴28’摆动，其中，以期望的方式对大腿支撑部件10与上身支撑部件12一起进行摆动调整。在这里，丝杆94’受拉。

如从图18可见的那样，丝杆94’、94在双驱动装置16的中间部件92中平行地，但是与它们的纵向轴线垂直地沿着中间部件92的高度延伸方向彼此错开设置。以这种方式，在调整运动期间，丝杆94’的远离丝杆螺母96’的自由端部运动到位于丝杆螺母96和丝杆94下面的空间中，而在调整运动期间，丝杆94的远离拉力件98的自由端部运动到位于丝杆螺母96’和丝杆94’上方的空间中。以这种方式产生双驱动装置14的一种特别紧凑的结构，从而双驱动装置的壳体状中间部件92的尺寸可以被设计成相应较小。

根据本发明的双驱动装置14的第三实施例在结构上是特别简单的且紧凑的。

通过根据本发明，摆动杆26、26’以能够摆动支承的方式固定在双驱动装置14的基体16上，摆动杆26、26’持久地与双驱动该装置14的基体16连接并且与该基体构成一个能够一起操纵的结构单元，该结构单元为了安装双驱动装置14可以简单地安装或者说固定在相应支撑装置的支撑部件上。

Claims (20)

1.用于对用来对框架弹簧床垫或者软垫床进行支撑的支撑装置的能够相对摆动运动的支撑部件(6-12)进行相对调整的电动双驱动装置(14)，该双驱动装置具有基体(16)，在该基体上设有两个驱动单元(18、18’)，它们分别具有一个输出构件，所述输出构件在所述双驱动装置的安装位置上分别与一根摆动杆(26、26’)共同作用，所述摆动杆与需要调整的支撑部件处于作用连接以便使该支撑部件摆动，其中，所述摆动杆(26、26’)以可摆动支承的方式固定在所述基体(16)上，使得所述基体(16)与所述摆动杆(16、16’)一起构成能够固定在所述支撑结构上的结构单元。

2.如权利要求1所述的双驱动装置，其特征在于，所述输出构件或者每个所述输出构件是可直线移动的。

3.如权利要求2所述的双驱动装置，其特征在于，所述输出构件都是丝杆螺母(24)，所述丝杆螺母防止扭转地且能够沿轴向移动地设置在位置固定的丝杆(22)上，所述丝杆与所述驱动单元的电动机(2)处于旋转驱动连接。

4.如权利要求2所述的双驱动装置，其特征在于，所述输出构件都是丝杆，所述丝杆防止扭转地且能够沿它的轴向移动地支承并且在所述丝杆上设有位置固定的丝杆螺母，所述丝杆螺母与所述驱动单元的电动机处于旋转驱动连接。

5.如前述权利要求中任一项所述的双驱动装置，其特征在于，相应的输出构件与一根起竖杆(32)处于作用连接，所述起竖杆的一个端部与相应的摆动杆(26)的端部有间距地以铰接的方式与该摆动杆连接以及所述起竖杆的另一自由端部与所述输出构件共同作用。

6.如权利要求5所述的双驱动装置，其特征在于，所述输出构件松动地对所述起竖杆(32)进行加载。

7.如权利要求5或6所述的双驱动装置，其特征在于，所述输出构件为了使相应的支撑部件从调整运动的初始位置朝着调整运动的最终位置方向摆动而压靠在所述起竖杆(32)的自由端部上。

8.如权利要求7所述的双驱动装置，其特征在于，至少一根摆动杆(26)具有沿着它的纵向延伸的空隙(34)，所述空隙被设计成，使得在调整运动的初始位置上，所述输出构件和所述起竖杆(32)容纳在所述空隙中。

9.如前述权利要求中任一项所述的双驱动装置，其特征在于，至少一根摆动杆(26)被设计成双臂杠杆，所述双臂杠杆的第一杠杆臂(66)松动地对相应的需要调整的支撑部件进行加载以及所述双臂杠杆的第二杠杆臂(68)与所述驱动单元(18)的输出构件处于驱动连接或者能够被置于与所述驱动单元(18)的输出构件驱动连接。

10.如权利要求9所述的双驱动装置，其特征在于，所述输出构件被设计成压力件(64)，所述压力件在对相应的支撑部件进行调整时压靠在所述第二杠杆臂(68)上。

11.如权利要求9或10所述的双驱动装置，其特征在于，在所述第二杠杆臂(68)与所述驱动单元的输出构件之间设有连接片(70)，该连接片的第一端部远离所述摆动杆(28)的摆动轴(26)地以铰接的方式并且围绕与所述摆动轴(26)平行的轴地与所述第二杠杆臂(68)连接以及所述连接片的第二端部被所述输出构件加载或者能够被所述输出构件加载。

12.如权利要求11所述的双驱动装置，其特征在于，所述输出构件通过接合面(72)松动地对所述连接片(70)的第二端部进行加载。

13.如权利要求12所述的双驱动装置，其特征在于，所述接合面(72)和所述连接片的第二端部在横截面上具有波状轮廓并且至少部分互补地形成。

14.如权利要求13所述的双驱动装置，其特征在于，所述接合面(72)在横截面上呈凹形地形成以及所述连接片(70)的第二端部呈凸形地形成。

15.如权利要求12至14中任一项所述的双驱动装置，其特征在于，设有用于将所述连接片(70)的第二端部预紧抵靠在所述接合面(72)上的弹簧装置。

16.如权利要求11至15中任一项所述的双驱动装置，其特征在于，所述连接片(70)具有手柄元件(76)，所述手柄元件能够通过位于所述双驱动装置的壳体(50)中的开口被抓握，使得能够使所述连接片(70)抵抗所述弹簧装置的弹簧作用与所述接合面(72)脱离接合，以便使家具驱动装置脱接。

17.如权利要求9所述的双驱动装置，其特征在于，所述输出构件被设计成拉力件(98)，所述拉力件在对相应的支撑部件进行调整时拉紧摆动杆(26)。

18.如权利要求17所述的双驱动装置，其特征在于，所述拉力件(98’)通过具有至少一根杆件的杆系或者通过具有至少一根杠杆的杠杆传动机构与所述摆动杆(26’)处于驱动连接。

19.如权利要求18所述的双驱动装置，其特征在于，所述拉力件(98’)通过一根杆件(100’)与所述摆动杆(26)与所述摆动杆(26)连接，其中，所述杆件(100’)的一个端部以铰接的方式与所述拉力件(98’)连接以及所述杆件(100’)的另一端部相对于所述摆动杆(26’)的摆动轴(28’)偏心地以铰接的方式与所述摆动杆(26’)连接。

20.用于对框架弹簧床垫或者软垫床进行支撑的能够电动调整的支撑装置(2)，其特征在于，所述支撑装置(2)具有如前述权利要求中任一项所述的双驱动装置。