CN102356209B - 包括铰链和驱动系统的装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种包括一个铰链(3)和一个驱动系统的装置，所述铰链用于可偏转地连接至少两个家具部件(1、2)，该铰链具有至少两个能分别固定在一个家具部件上的定位件，所述定位件经由至少一个铰链轴(S1、S2、S3、S4、S5、S6、S7)铰接地相互连接，第一定位件包括一个铰链杯(14)、而第二定位件包括一个铰链臂(24)，所述驱动系统用于打开和/或关闭铰链，包括一个构造成独立的构件的电驱动装置，该电驱动装置具有一个电机(18)和一个用于从电机向铰链传递力或传递转矩的操纵装置(8)；其特征在于，操纵装置具有一个固定部位(9)，操纵装置利用该固定部位能与铰链可拆式地连接，固定部位能锁定在铰链的凹槽(30′、30″)中。

Description

包括铰链和驱动系统的装置

技术领域

本发明涉及一种包括一个铰链和一个驱动系统的装置。

背景技术

WO 2007/035971 A1披露一种包括集成的铰链电机的铰链，其中，披露了铰链和铰链电机的不同实施形式，但铰链电机分别是铰链的整体的组成部分。未示出单独的用于借助铰链可相对彼此偏转地铰接的家具部件的驱动系统，即驱动单元和铰链是分开的独立的结构单元。

如果现在家具部件可借助这样的铰链偏转，则在铰链电机发生故障的情况下必须拆开整个的铰链或者立即必须用具有完好电机的铰链替换整个的铰链连同有故障的铰链电机。同样，传统的能纯手动偏转的铰链用铰链电机的补充装备是不可能的。为此又必须用具有集成的铰链电机的铰链替换完整的铰链。

发明内容

本发明的目的是，消除现有技术的这些问题。

该目的这样达到，即，在按照本发明的、包括铰链和驱动系统的装置中，所述铰链用于可偏转地连接至少两个家具部件，其中，该铰链具有至少两个能分别固定在一个家具部件上的定位件，所述定位件经由至少一个铰链轴铰接地相互连接，其中第一定位件包括一个铰链杯、而第二定位件包括一个铰链臂；所述驱动系统用于打开和/或关闭铰链，包括一个构造成独立的构件的电驱动装置，其中，该电驱动装置具有一个电机和一个用于从电机向铰链传递力或传递转矩的操纵装置；其特征在于，操纵装置具有一个固定部位，操纵装置利用该固定部位能与铰链可拆式地连接，其中，固定部位能锁定在铰链的凹槽中。

由此能够实现，当铰链已经装配在家具体上、亦即装配在待可相对彼此偏转地铰接的家具部件上时，驱动系统便也可固定在作为独立的结构单元存在的铰链上，借此也能够替换有故障的电驱动装置，而不必从各家具部件上除去铰链本身。对此为了建立和必要时也松开与操纵装置的连接不必拆开铰链。同样，这样的补充准备可以是可能的，而不必例如通过装入新的元件来改变铰链本身。为了给通常的铰链补充装备按照本发明的驱动系统，在制造商处只需对该通常的铰链进行微小的改动，其中也可以规定，将固定部位构造成使得甚至不需要改动铰链。驱动系统对此可以包括一供电装置、一用于将驱动系统固定在家具部件之一上的装置、电驱动装置和操纵装置。

通过能将操纵装置与铰链可拆式地相连接的固定部位，已有的铰链装置，亦即借助具有一个铰链杯和一个铰链臂的铰链可偏转地铰接的家具部件，可以事后用这样的驱动系统补充装备，其中，可以已在工厂实现补充装备。在驱动系统已在工厂安装的情况下可以保留已有的生产线，从而驱动装置的安装只需要很少的费用。当然，也可以由终端顾客在已有的铰链装置上进行事后的装配和/或拆卸。

在本发明的一种优选的实施形式中，操纵装置能在不拆开铰链的情况下与铰链可拆式地连接。对此可以规定，当铰链的铰链臂经由至少一个铰链杠杆铰接地连接于铰链杯时，操纵装置便也可与铰链可拆式地连接。

在本发明的一种优选的实施形式中，操纵装置能无需工具地装配在铰链上和/或能无需工具地在铰链上拆卸。这可以例如通过弹性卡扣连接结构或者也可以通过螺纹连接结构或按另外适合的方式实现。

对此可以规定，电驱动装置构造成一个唯一的独立的构件，该构件可固定在可偏转地铰接的家具部件之一上。但也可能的是，构造成独立的构件的电驱动装置具有多个结构单元，这些结构单元必要时可固定在不同的可偏转地铰接的家具部件上，由此可以考虑不同的铰链类型但或者可以个别地到达在家具部件内部或外部的存在的位置。

在本发明的一种实施形式中，固定部位是销连接结构的一部分。这可以这样达到，即，例如固定部位构造成操纵装置中的两个钻孔，这两个钻孔对应于一个设置在铰链上或在铰链中的销。销插入各孔中，由此可以实现在操纵装置与铰链之间的连接。自然也可以规定，固定部位构造成销，该销与一个设置在铰链上的对应的钻孔进入接合，因此同样可以实现连接。在此，这样的包括各钻孔和销的装置可以这样构造成和设置在铰链上或操纵装置上，使得操纵装置与铰链的可拆式的连接是可能的，而不必拆开铰链。为此目的，所述一个钻孔/各所述钻孔或销可以设置在铰链或操纵装置的外部区域内。

在本发明的一种优选的实施形式中，固定部位构造成机械式锁定连接结构。对此可以规定，固定部位或在铰链上的可与固定部位连接的对应部位构造成锁定突出部。通过机械式锁定连接结构的锁定可以建立铰链与操纵装置的力锁合的连接，操纵装置由此可以向铰链传递由电机提供的力或提供的转矩并且用铰链铰接连接的各家具部件因此可以相对彼此偏转。

固定部位在此可以具有至少一个锁定元件，该锁定元件在装配位置支承在铰链上。对此可以规定，锁定元件构造成弹性的并且在装配位置与在铰链上构成的对应的凹槽处于接合，而该锁定元件能通过压力克服锁定元件的弹性作用与凹槽脱开接合。利用这样构成的固定部位，操纵装置作为弹性卡扣连接结构可与铰链可拆式地连接并且同时可以无需工具地装配和附加或替代地无需工具地拆卸。特别是借助这样构成的固定部位，操纵装置与铰链的可拆式的连接是可能的，而不必拆开铰链。

在本发明的另一种实施形式中，固定部位具有至少一个构造成基本上刚性的第一支承件和至少一个构造成基本上弹性的或被弹簧加载的第二支承件作为固定部位，其中，构造成基本上刚性的第一支承件可接合到在铰链上的凹槽中。

构造成基本上刚性的第一支承件在此可以用作固定的定位部，其中，刚性的构造在此可理解成，即使在很大的操作负荷时，当操纵装置向铰链施加压力和/或拉力时，也不发生妨碍功能的变形。构造成弹性的或被弹簧加载的第二支承件允许将操纵装置与铰链、优选以弹性卡扣连接结构的形式连接、优选锁定，由此能够实现机械式锁定连接。在此通过使第二支承件克服其弹性负荷而弹性变形可以松开操纵装置与铰链之间的连接，由此能够实现无需工具的可装配性和无需工具的可拆卸性。

第一支承件在此可以构造成基本上钩形的或具有至少两个钩。第二支承件可以具有一弹簧舌片。

优选在此规定，作用到第二支承件上的弹性负荷沿远离第一支承件的方向起作用。可以设置另外的支承件，以便能够实现位置限制、特别是相对于操纵装置的侧向位移或偏转的位置限制。

操纵装置本身可以固定或一体地成型在电驱动装置上、例如其壳体上。但在此也可以规定，操纵装置具有另一固定部位，该另一固定部位可以如上所述的那样构造并且操纵装置可利用该另一固定部位与电驱动装置例如作为弹性卡扣连接结构可拆式地连接。

在本发明的一种特别优选的实施形式中，电驱动装置的壳体包括一导向装置，操纵装置被该导向装置可移动地导向。通过对操纵装置的可移动的导向，通过以此预定用于操纵装置并因此最终也用于铰链或与其连接的各家具部件的运动轨道，借助经由固定部位的力锁合的连接可以将由电机提供的力或提供的转矩用于使借助铰链可相对彼此偏转地铰接的家具部件偏转。在此，可移动的意味着在导向过程中至少必须存在操纵装置的平移的运动分量。通过平移的分量，驱动系统可以有利地且节省空间地例如设置在铰链旁边。

对此在一种优选的实施形式中规定，导向装置在驱动系统的装配的状态下相对于家具部件之一固定地设置。由此能够实现特别稳定的可移动的导向，因此按照本发明的驱动系统也可以偏转重的和大的家具部件。

对此在一种实施形式中，导向装置具有至少一个长孔，该长孔设置在电驱动装置的壳体中或操纵装置中。为了操纵装置的导向，在此，一安装在该电驱动装置的壳体和操纵装置中的相应另一个部件上的导向榫或导向销接合到长孔中。因此如果在电驱动装置的壳体中设置有长孔，则安装在操纵装置上的导向榫或导向销就接合到该长孔中，并且反之亦然。

在本发明的一种优选的实施形式中，操纵装置构造成杠杆，因此可以特别简单地传递力。杠杆的特征还在于用作节省空间的传递力的元件。对此优选规定，杠杆的其中一个端部优选可偏转地支承于其导向装置中。杠杆的对置于该支承的端部的另一端部对此具有所述固定部位，操纵装置利用该固定部位可与铰链可拆式地连接。通过构造成杠杆的操纵装置的该支承，关于运动学和几何学可按简单的方式满足对于偏转运动所需的要求。对此还可规定，杠杆构造成双臂的，因此实现另外的灵活性。但也可规定，杠杆至少在某些部分区域中构造成弹性的。

尽管可规定，直接经由操纵装置实现向铰链传递由电机提供的力或提供的转矩，从而经由电机、操纵装置和铰链实现家具部件的偏转，但优选规定，给电驱动装置设置一传动装置。由此不仅可以构成减速机构而且可以构成增速机构，因此可以使特别重的家具部件偏转和/或可以考虑特别大的偏转范围。此外通过这样的传动装置可以将旋转运动，如其经常由电机所产生的那样，转变为操纵装置的直线运动。

通常，不仅旋转电机而且直线电机可以用于按照本发明的驱动系统，其中它们可以构造成直流电机、也可以构造成交流电机。为了使传统的家具部件偏转，通常小的工作电压、例如在5伏至25伏之间的工作电压就够用。在此，电机功率通常处在2瓦至30瓦之间。

在另一种实施形式中，电机具有一电机轴，该电机轴能经由支承在该电机轴上的齿轮和/或摩擦轮和/或蜗轮以这样的方式与操纵装置处于作用连接，即将它们设置在电机与操纵装置之间的力线路中。它们在此可以形成传动装置的一部分。

对此优选的是，一个齿条支承于导向装置中，该齿条一方面可与操纵装置相连接、而另一方面与齿轮和/或摩擦轮和/或蜗轮并因此与电机可处于作用连接或可连接。通过一个这样的齿条，操纵装置可以被可移动地引导。齿条在此能实现特别简单地将旋转运动转变为平移运动。

在本发明的一种优选的实施形式中，电机不仅在打开和/或关闭时实施可偏转地铰接的家具部件的偏转运动，而且可以作为缓冲元件或制动元件用于打开运动和/或关闭运动。对此可以规定，感应地或用电阻给电机加载。但同样可想到电机的简单的短接。

可以优选规定，在电机与传动装置之间或在电机与操纵装置之间设置一优选电磁式的离合器，该离合器至少能在闭合的状态与打开的状态之间优选电力地转换，在该闭合的状态下该离合器传递电机的力或转矩，在该打开的状态下该离合器不传递电机的力或转矩。但机械式柔性的离合器、例如软管离合器也是可能的，其以较小的程度向传动装置传递电机的驱动噪音。在本发明的一种实施形式中，附加或代替这样的离合器而设有一优选可接通和可切断的单向离合器，因此家具部件即使在断电的情况下当驱动系统不能使用时也可以用手运动。

在一种优选的实施形式中，驱动系统具有控制和/或调节装置用以控制或调节偏转运动、即例如家具部件的打开运动和关闭运动，该控制和/或调节装置必要时包括位置测量装置和其他的测量装置例如传感器。这样的控制和/或调节装置的实例描述于已经提到的WO 2007/035971 A1(第6至10页)中并因此在此处不必更详细地说明。

在本发明的一种优选的实施形式中规定，电机能通过家具部件的并从而铰链的例如铰链的定位件的运动或压力施加和/或拉力施加而接通或切断，因此可以实现触锁功能，在该触锁功能中为了使家具部件偏转而通过使用者对家具部件的作用来起动和/或制动电机。为此目的可以采用可转换的传感器、例如编码器或电位计或测量其它角度或距离的系统例如光学传感器等，它们对家具部件的运动或压力施加和/或拉力施加作出反应。同样可以使用感应的运动传感器，该运动传感器在家具部件运动时优选根据方向作出反应。可以将这样得到的测量信号供给控制或调节装置，该控制或调节装置根据这些信号控制或调节电机。但同样可以设有可用手操纵的开关，通过该开关激活或去激活电机。

本发明还涉及一种包括一个如上所述地构造的驱动系统和一个铰链的装置，该铰链具有一个铰链臂和一个铰链杯并且用于利用至少两个能分别固定在一个家具部件上的定位件可偏转地连接至少两个家具部件。各定位件经由至少一个铰链轴能铰接地相互连接。驱动系统的操纵装置可与定位件之一可拆式地连接。

操纵装置与定位件之一的连接在此可以可拆式锁定地、优选通过弹性卡扣连接结构、但也可通过螺纹连接结构或按另外适合的方式实现，其中，操纵装置可与铰链无需工具地相连接。可以附加或替代地规定，也可以无需工具地实现操纵装置从铰链的拆卸、即连接的松开。

铰链的定位件通常涉及一个铰链杯和/或一个铰链臂。但此外也已知框架铰链用于可偏转地连接各家具部件。定位件经常能夹紧到能装配在家具部件上的基板上。存在具有一个或多个铰链轴的家具铰链，其中特别经常采用具有四个或七个铰链轴的铰链。对此经常涉及具有两个铰链杠杆的铰链，其中，在具有七个铰链轴的所谓的宽角铰链中经常规定，至少一个铰链杠杆具有两个相对彼此可经由一个铰链轴偏转的腿。为了延长铰链臂，还采用设置在铰链臂上的中间件，这些中间件同样是铰接地支承。

优选地，铰链的定位件之一能与操纵装置经由固定部位可拆式连接，这个定位件是所述铰链臂或一个设置在铰链臂上的中间件或者所述铰链杯。

对此在一种优选的实施形式中，驱动系统类似如上所述的铰链那样能固定在、优选能夹紧在一个基板上。驱动系统的基板和铰链在此是分开的构件。优选规定，驱动系统固定在铰链的定位件之一的旁边、亦即例如在铰链臂的旁边。但也可想到，将驱动系统安置、例如夹紧在铰链的定位件之一上。

为了操纵装置与铰链臂或一个设置在铰链臂上的中间件的连接是特别稳定的，在本发明的一种实施形式中可以规定，操纵装置设有一个U形的部分，该部分跨接铰链臂或跨接一设置在铰链臂上的中间件。

本发明还涉及一种家具，包括家具体和在家具体上可偏转地支承的家具门，其中在该家具体上和在家具门上装配有如上所述的装置。

附图说明

以下参照附图借助附图描述更详细地说明本发明的其他的细节和优点。其中：

图1示出一装配在各家具部件上的铰链包括补充装备的按照本发明的驱动系统的透视图，

图2示出图1的透视图的打开的视图，

图3示出铰链包括补充装备的驱动系统的俯视图，其中，一可偏转的家具部件处于部分打开的状态，

图4示出沿在图3中用A-A标记的剖切直线截取的横剖视图，

图5示出图3的装置的俯视图，其中，可偏转的家具部件处于进一步打开的状态，

图6示出沿在图5中用B-B标记的在图5中的剖切直线截取的横剖视图，

图7示出图3的装置的俯视图，其中，可偏转的家具部件处于关闭的状态，

图8示出沿在图7中用C-C标记的剖切直线截取的横剖视图，

图9示出固定在一家具体上的分开的驱动系统和与其分开的固定在一家具门上的铰链的透视图，

图10示出按照本发明的驱动系统的透视图，

图11示出按照本发明的驱动系统的分解图，

图12示出按照本发明的驱动系统的另一实施形式的侧视图，该驱动系统设置在一铰链上，其中，一可偏转的家具部件处于部分打开的状态，

图13示出图12的装置的透视图，

图14示出图12的装置的另一透视图，

图15示出在图14中用D标记的部分的局部放大图，

图16示出图12的装置的另一透视图，

图17示出在图16中用E标记的部分的局部放大图，和

图18示出图12的装置的分解图。

具体实施方式

图1示出两个借助一个构造成宽角铰链的铰链3可偏转地铰接的家具部件1、2，其中，一个家具门2相对于一个家具体1偏转。铰链3包括两个定位件，即：一个设置在家具门2上的门扇铰链件，该门扇铰链件包括一个铰链杯14；和一个设置在家具体1上的体铰链件，该体铰链件包括一个铰链臂24。铰链臂24在此设置在一基板28上，该基板本身装配在家具体1上。对此可以例如规定，将体铰链件或铰链臂24夹紧到基板28上。自然也可想到其他的固定方法。一构造成宽角铰链的铰链3在此实现大于90°的打开角度。这样的宽角铰链通常具有为170°至180°的最大打开角度。为了延长铰链臂24，在真正的定位件之间，一中间件16经由铰链杠杆17a、17b和其他的铰链杠杆26a、26b可运动地设置。对此，在中间件16上铰接铰链杠杆17a，该铰链杠杆经由铰链杠杆17b铰接地连接于铰链杯14。其他的可偏转的铰链杠杆26a、26b用于相对于铰链臂24强制引导中间件16。构造成宽度铰链的铰链3在此具有七个转轴S₁、S₂、S₃、S₄、S₅、S₆和S₇，其中，转轴S₆和S₇处在铰链杯14内部。

在一个与铰链3分开的基板10上，该基板如同基板28那样装配在家具体1上，设置按照本发明的驱动系统4。在此，也可以将驱动系统4例如通过夹紧可拆式地锁定在基板10上。设置在家具体1中或家具体上的电缆13通入基板10中并且用于给电驱动装置18供电。对此可以例如规定，在锁定驱动系统4时将电缆13刺穿，因此建立电流接触导通。电驱动装置包括与铰链3分开的构件。驱动系统4本身在此设置在铰链3的体铰链件后面并且借助固定元件36固定在基板10上，该固定元件能与设置在基板10上的对应的元件43优选可锁定地连接。

操纵装置8在这种情况下构造成双臂的杠杆，用于传递由电机18提供的力或提供的转矩。操纵装置8在此包括杠杆臂11和12，其中这些杠杆臂经由一个铰链轴15可相对彼此转动。在驱动装置的壳体5中设置有至少一个长孔6，该长孔用于对操纵装置8进行可移动的导向。一导向销7连接于操纵装置8并且与电机18的传动系处于作用连接。为了打开和关闭铰链3，使导向销7在长孔6中前后移动。操纵装置8在此以一个设置在杠杆臂12上的固定部位9与体铰链件、更确切地说与中间件16可拆式地连接。在此，杠杆臂12具有一个U形的部分，该部分跨接中间件16。自然，同样可想到与铰链臂24本身的连接。

在图1中家具门2已宽地打开，亦即家具门2相对于家具体1远地偏转。现在如果为了关闭家具门2而激活电机18，则由此使导向销7在导向装置中、即在长孔6中向后、即向远离铰链臂24的方向移动。由此经由操纵装置8向铰链3传递力并且家具门2向关闭状态的方向偏转。

在图2中示出图1中所示的装置的打开的视图，该装置包括驱动系统4和构造成宽角铰链的铰链3，该铰链将家具部件1和2相互铰接地连接。驱动系统4的固定元件36与对应的元件43形成机械式锁定连接结构并且用于将驱动系统4固定在基板10上。

在图2中示出电驱动装置的传动系的各重要的电构件。电机18驱动一电机轴27，该电机轴本身经由一蜗轮21连接于齿轮20、22、29。这些齿轮20、22、29和蜗轮21在此是传动装置的一部分。齿轮20、22、29中的一个或多个也可以构造成摩擦轮。在此，在电机轴27与传动装置之间或在传动装置与操纵装置8之间还可以设置一离合器。附加地或替代地，也可以存在一单向离合器，从而特别是当驱动系统去激活时，家具门2也可手动运动。齿轮20、22、29驱动齿条19，该齿条实施平移运动。因此，由电机18产生的旋转运动可以转变为平移运动。齿条19连接于导向销7并因此连接于操纵装置8，该操纵装置被导向装置、即被长孔6强制导向，从而操纵装置8也实施平移运动，因此确保家具部件1和2相对彼此正确地偏转。另外，操纵装置8可偏转地支承于长孔6中，从而操纵装置8的运动也包括一个转动分量。在图2中如同设置在杠杆臂12下面的固定部位9那样还示出铰链轴S3、S4、S5、S6和S7。

图3示出在前面这些图中示出的装置的俯视图，包括一铰链3和一可补充装备的驱动系统4，它们经由包括杠杆臂11和12的操纵装置8相互可拆式地连接。在图3中所示的状态下，家具门2部分地打开并且大致处在关闭状态与完全打开的状态之间的打开角度的第一个三分之一处。在此，打开角度在该实施例中在完全打开的状态下为约170°。

在沿在图3中用A-A标记的剖切直线截取的图4的横剖视图中再次示出驱动系统4的电驱动装置的各重要的电构件。基板10在此利用固定装置23装配在家具体1上，在该基板上固定构造成独立的构件的电驱动装置。在此可以规定，借助机械式锁定连接结构将电驱动装置夹紧到基板10上。为此使用固定元件36，该固定元件连接于基板10的构造成弹性的或被弹簧加载的对应的元件43。自然其他的方式例如螺纹连接也是可能的。在图4中也示出齿轮29，该齿轮经由软管离合器39与电机轴27、连同与其他的齿轮20和22处于作用连接并且用于向操纵装置8传递力。家具门2处于部分打开的状态，因此导向销也不贴紧长孔6的端部之一。在这种情况下，导向销7也大致处在长孔6的细长延伸尺寸的一半处，尽管打开角度大致处在关闭状态与完全打开的状态之间的第一个三分之一处。对此原因在于通过齿轮20、22、29构成的传动装置。在图4中还可看出宽角铰链的其余转轴S1和S2，它们在图2中是看不到的。在转轴S1与S2之间设置有另一可偏转的铰链杠杆26a，该铰链杠杆连同又一可偏转的铰链杠杆26b共同形成用于中间件16相对于铰链臂24的强制导向装置。铰链臂24本身固定在一基板28上。铰链3和驱动系统4的其他的未设有附图标记的构件本身在现有技术中是已知的并且因此不必更详细地说明。

在图5的俯视图中和在图6的示出沿在图5中用B-B标记的剖切直线截取的横剖面的横剖视图中，通过包括驱动系统4和铰链3以及借助铰链3可铰接连接的家具部件1和2的装置偏转的家具门2处于进一步打开的状态、亦即铰链3具有与图4相比更大的打开角度。打开角度在该实例中为约140°，其中，构造成宽角铰链的铰链3的最大打开角度为约170°。由于该原因，不仅与操纵装置8而且与电驱动装置的传动系连接的导向销7处在长孔6的面向铰链3的那个端部附近。因此可以使操纵装置8只再继续向铰链3的方向运动微小的一段。该段与其余的直到铰链3处于完全打开的状态的剩余的打开角度相对应。对此可以规定，存在运动传感器或测量装置，它们测量家具部件1和2的相应的相对位置并且供给(未示出的)控制或调节装置，该控制或调节装置及时去激活电机18。但也可以规定，一传感器测量导向销7在长孔6中的位置并因此及时去激活电机18。自然也可想到其他的在现有技术中已知的用于激活或去激活电机18的可能性。

在图7的俯视图中和在图8的示出沿在图7中用C-C标记的剖切直线截取的横剖面的横剖视图中，通过铰链3与驱动系统4偏转的家具门2处于关闭的状态。由于该原因，不仅与操纵装置8而且与电驱动装置的传动系连接的导向销7处在长孔6的远离铰链臂24的端部上。也存在不同的、如何为了打开家具门2而激活电机18和如何去激活为了关闭过程而被激活的电机18的可能性。

图9示出两个对应的家具部件1、2的透视图，这两个家具部件应该相对彼此可偏转地铰接。在图9中，按照本发明的驱动系统4的优点可直接看出。用于体铰链件、即特别是用于铰链臂24的基板28如同驱动系统4的基板10那样装配在家具体1上。驱动系统4本身在此固定在基板10上，例如借助锁定的弹性卡扣连接结构。构造成宽角铰链的铰链3本身装配在门扇铰链件上、即特别在铰链杯14与家具门2上。现在从在这里所示的情况出发可以将铰链臂24如本身已在现有技术中已知的那样简单地固定在基板28上。为此可以同样存在锁定器件，从而该固定例如这样实现，即，将铰链臂24夹紧在基板28上。电驱动装置的壳体5的侧面部件25′、25″主要用作外观目的。

如果铰链3连接于基板28，则操纵装置8能可拆式连接于铰链3。为此目的，在铰链3的中间件16上设置有凹槽30′、30″，一设置在操纵装置8的下侧上的固定部位9能接合到所述凹槽中。在此，这些凹槽30′、30″是相对传统宽角铰链的唯一区别，以便实现用按照本发明的驱动系统4的可补充装备性。在此，将构造成杠杆的操纵装置8压到连接于基板28的铰链3上，固定部位9由此与凹槽30′、30″进入接合并锁定在那里。通过固定部位的特别的构造也可以重新松开连接。

在图10中示出按照本发明的驱动系统4的透视图，其中示出构造成包括杠杆臂11、12的双臂杠杆的操纵装置8。杠杆臂11、12借助一转轴15可相对彼此偏转。操纵装置8本身借助导向销7可偏转地支承于导向装置中、即长孔6中。固定部位9在此具有构造成刚性的第一支承件31，该第一支承件可与凹槽30′接合。构造成弹性的或被弹簧加载的第二支承件32可与体铰链件的凹槽30″接合。在此，作用到第二支承件32上的弹力这样作用，即该力向远离第一支承件31的方向加载该第二支承件32。固定部位9因此构造成机械式锁定连接结构，操纵装置8由此可以与铰链3可拆式锁定。在这里未示出第二支承件32和第一支承件31的确切细节，因为这样的支承件本身在现有技术中是已知的。这样例如构造成弹性的或被弹簧加载的第二支承件32可以构造成弹簧舌片。其他的起定位部作用的支承件33′、33″用于将操纵装置8支承在铰链3上、即例如在铰链臂24上或在中间件16上，特别是用于使驱动系统4不会倾斜。也可以规定，代替这两个支承件33′、33″设置一个连续的支承板条。

代替在这里所示的宽角铰链，上述驱动系统4自然也可与其他铰链类型一起使用。

在图11中示出按照本发明的驱动系统4的一种实施形式的分解图。电驱动装置具有一壳体5，在该壳体中设置有长孔6作为用于一操纵装置8的导向装置，该操纵装置构造成双臂的杠杆。壳体5在此还具有两个侧面部件25′、25″，这两个侧面部件用作防尘和外观目的。在壳体5内部，电机18支承在一支承装置40上，该电机具有一电机轴27。支承装置40同时用于衰减噪声或振动并且具有与此相关的器件。电机18设置一壳体38下方，在该壳体中或上设置或支承构造成传动装置的齿轮20、20、29。该传动装置的其他构件本身在现有技术中是已知的并因此为了清晰起见未示出或未更详细地说明。一蜗杆或蜗轮21与传动装置作用连接，该蜗杆或蜗轮经由软管离合器39连接于电机轴27并且同样支承于壳体38中。软管离合器39同时还用作衰减噪声和用作公差补偿。

构件41和44构造成印刷电路板，它们属于一个电机18的本身在现有技术中已知的电子构件或属于该电机的控制装置和/或调节装置。构件41还可以用于衰减噪声。插塞连接装置42用于给电机18供电。插塞连接42和印刷电路板41、44设置在一壳体45中或上。

由电机18提供的力或提供的转矩经由一齿条19传递给一连接于齿条19的导向销7，该导向销在壳体5的长孔6中可移动地导向。操纵装置8的杠杆臂11与导向销7连接。一销37用作传动装置单元的轴。在家具体1上设置有一用于驱动系统4的基板10。经由电缆13给电驱动装置供电。将驱动系统4经由固定元件36固定在基板10上。在此在基板10上设置有对应的元件43，该元件可以构造成弹性的或被弹簧加载的并且可以与固定元件36一起形成机械式锁定连接结构。

在这里所示的实施例中，驱动系统的基板10和铰链臂24的基板28不是构造成分开的。由此可以进一步便于利用按照本发明的驱动系统4的可补充装备性。在制造者方面可规定，将构造成一个整体单元的基板10和28装配在家具体1上并且将铰链3以铰链臂24固定在基板28上。如果事后消费者希望用一驱动系统4补充装备铰链3，则必须将该驱动系统如上所述简单地安置在基板10上，其中，将固定元件36与对应的元件43相连接。紧接着必须将操纵装置8利用设置在杠杆臂12上的固定部位9可拆式地连接于铰链。自然也可以规定，分开地构造基板10和28，从而在用驱动系统4事后补充装备铰链3时也必须补充装备驱动系统4的基板10。

在图12中示出按照本发明的驱动系统4的另一种实施形式，其中，在这种情况下示出一个包括驱动系统4和一构造成四铰接铰链的铰链3的装置。铰链3将家具体1与家具门2铰接连接，其中，在铰链臂24上设置有一个外侧的铰链杠杆34a和一个内侧的铰链杠杆34b，它们本身连接于铰链杯14。在这里所示的实施例中，电驱动装置具有两个结构单元4a、4b，其中包括电机的结构单元4a设置在家具体上，而具有包括长孔6的导向装置的结构单元4b设置在门上。电驱动装置的在门上的结构单元4b同时用作操纵装置8并且可拆式地连接于铰链杯，例如借助锁定连接结构。为此可以规定，将结构单元4b夹紧到铰链杯14上。

一与电驱动装置的传动系连接的齿条19用于向操纵装置8传递由电机18产生的力和必要时用于将由旋转电机产生的旋转运动转变为平移运动。在结构单元4b的壳体5中设置至少一个长孔6，一导向销7在该长孔中滑动，该导向销一方面与齿条19、而另一方面与结构单元4b、即与操纵装置8相连接。优选在结构单元4b中设置两个对称设置的长孔6，以便导向销7被在两侧可移动地导向。通过齿条19的移进和移出结构单元4b的壳体5，导向销7在所述一个长孔6中或在各长孔6中滑动并在此拉闭家具门2或推开家具门2。在此，垂直于长孔6地通过导向销7建立力锁合连接，因此沿齿条19的纵向延伸的方向可向铰链3并从而向家具门2传递力。在图12的侧视图中可看到，家具门2处于部分打开的状态，其中，在这里所示的构造成四铰接铰链的铰链3具有比宽角铰链小的打开角度。同样可看到基板28，在该基板上例如通过夹紧来固定铰链臂24。

在图13的示出与图12相同的打开状态的透视图中，可看到一在结构单元4b的壳体5中的缝隙，该缝隙能使齿条19前后运动。同样可看到导向销7，该导向销具有至少一个安装在侧面的止挡元件35，从而导向销7不能与长孔6脱离接合。优选也在导向销7的两侧设置止挡元件35。如在止挡元件35或导向销7的位置处可看到的那样，还可提供的打开角度不再过大。在完全打开的位置，止挡元件35挡靠在长孔6的远离铰链杯14的端部上。但在关闭状态下止挡元件35挡靠在长孔6的面向铰链杯14的端部上。

图14的另一透视图示出图12的装置，铰链3处于在那里示出的打开状态，其中，用D标记的部分示于图15中的局部放大图中。特别是可看到外侧的铰链杠杆34a和内侧的铰链杠杆34b以及构造成操纵装置8的构件4b，该构件优选通过锁定连接结构可拆式地连接于铰链杯14。

图16中示出图12的装置的另一透视图，其中，铰链3也处于如在图12中所示的同一打开状态。

在图16中用E标记的部分示于图17中的局部放大图中。在此可看到，例如导向销7以安装在侧面的止挡元件35在长孔6中被可移动地导向。还可看到，铰链3在外侧的铰链杠杆34a旁边具有一内侧的铰链杠杆34b。经由这些铰链杠杆34a、34b，家具部件1和2相互铰接地连接。铰链臂24固定在一装配在家具体1上的基板28上，而构造成操纵装置8的构件4b可拆式地连接于铰链杯14。

在图18中示出按照本发明的驱动系统4的示于图12至17中的实施形式的分解图。为清晰起见，放弃示出电的和电子的构件、亦即例如电机18和传动构件。这些构件通常可以如上述那样构造。构造成四铰接铰链的铰链3具有一个外侧的铰链杠杆34a和一个内侧的铰链杠杆34b，铰链杯14经由这些铰链杠杆铰接地连接于铰链臂24。铰链臂24可固定在一基板28上，该基板本身可装配在一家具体1上。铰链3在此具有通常的器件用以匹配可偏转地铰接的家具部件1和2的相对位置，亦即例如用于高度调整和侧向调整。驱动系统4的构件4a可设置在家具体1上，其中，在构件4a中设置有电机18以及传动装置和其他的电的和机械的构件。

驱动系统4的同时用作操纵装置8的构件4b能与铰链杯14可拆式地连接。在此为清晰起见未示出固定部位9本身。该固定部位可以如上述那样构造。在此优选设置机械式锁定连接结构。在构件4b中、亦即在操纵装置8的壳体5中对称地设置两个长孔6。由各长孔6对一导向销7可移动地导向。在此，至少在导向销7的一个端部上设置一个止挡元件35，该止挡元件用于使导向销7与长孔6不能脱离接合。导向销7本身连接于齿条19，由此由电机18提供的力或提供的转矩可经由齿条19和导向销7传递到操纵装置8上并由此可以推开或拉闭在其上装配有铰链杯14的家具门2。

本发明并不限于所示的实例，而是包括会落入所附权利要求书的有效范围内的全部等价方案。

在说明书中选择的位置说明如例如上面、下面、侧面、前面、后面等也参照直接描述的和示出的图，并且在位置改变时按意义可转用到新的位置上。

Claims (19)

1.包括一个铰链(3)和一个驱动系统的装置，其中，

所述铰链(3)用于可偏转地连接至少两个家具部件(1、2)，其中，该铰链具有至少两个能分别固定在一个家具部件(1、2)上的定位件，所述定位件经由至少一个铰链轴(S1、S2、S3、S4、S5、S6、S7)铰接地相互连接，其中第一定位件包括一个铰链杯(14)、而第二定位件包括一个铰链臂(24)；

所述驱动系统用于打开和/或关闭铰链(3)，包括一个构造成独立的构件的电驱动装置，其中，该电驱动装置具有一个电机(18)和一个用于从电机(18)向铰链(3)传递力或传递转矩的操纵装置(8)；

其特征在于，操纵装置(8)具有一个固定部位(9)，操纵装置(8)利用该固定部位能与铰链(3)可拆式地连接，其中，固定部位(9)能锁定在铰链(3)的凹槽(30′、30″)中。

2.按照权利要求1所述的装置，其特征在于，固定部位(9)具有至少一个锁定元件，该锁定元件在装配位置支承在铰链(3)上。

3.按照权利要求2所述的装置，其特征在于，锁定元件构造成弹性的，并且在装配位置与在铰链(3)上构成的对应的所述凹槽(30′、30″)处于接合，而能通过压力克服锁定元件的弹性作用与所述凹槽(30′、30″)脱开接合。

4.按照权利要求1所述的装置，其特征在于，固定部位(9)具有至少一个构造成基本上刚性的第一支承件(31)和至少一个构造成基本上弹性的或被弹簧加载的第二支承件(32)，其中，构造成基本上刚性的第一支承件(31)能接合在铰链(3)中的所述凹槽(30’)中。

5.按照权利要求4所述的装置，其特征在于，作用到第二支承件(32)上的弹力朝向远离第一支承件(31)的方向给第二支承件(32)加载。

6.按照权利要求1所述的装置，其特征在于，电驱动装置具有一壳体(5)，该壳体包括一导向装置，操纵装置(8)被该导向装置可移动地导向。

7.按照权利要求6所述的装置，其特征在于，导向装置在驱动系统(4)的装配状态下相对于家具部件(1、2)之一固定地设置。

8.按照权利要求6所述的装置，其特征在于，导向装置具有至少一个设置在电驱动装置的壳体(5)中或在操纵装置(8)中的长孔(6)，安装在该电驱动装置的壳体(5)和操纵装置(8)中的另一个部件上的导向榫或导向销(7)接合到所述长孔中。

9.按照权利要求6所述的装置，其特征在于，操纵装置(8)构造成杠杆。

10.按照权利要求9所述的装置，其特征在于，杠杆的其中一个端部支承于导向装置中，而对置于该端部的另一个端部具有所述固定部位(9)。

11.按照权利要求10所述的装置，其特征在于，杠杆的所述其中一个端部可偏转地支承于导向装置中。

12.按照权利要求9所述的装置，其特征在于，杠杆构造成双臂的。

13.按照权利要求6所述的装置，其特征在于，电机(18)具有一电机轴(27)，其中，电机轴(27)能经由支承在该电机轴上的齿轮(20、22、29)、摩擦轮或蜗轮(21)与操纵装置(8)处于作用连接。

14.按照权利要求13所述的装置，其特征在于，一能与齿轮(20、22、29)、摩擦轮或蜗轮(21)处于作用连接的齿条(19)支承于导向装置中。

15.按照权利要求1所述的装置，其特征在于，铰链(3)的定位件之一能与操纵装置经由固定部位(9)可拆式连接，这个定位件是所述铰链臂(24)或一个设置在铰链臂(24)上的中间件(16)或者所述铰链杯(14)。

16.按照权利要求1所述的装置，其特征在于，驱动系统(4)能固定或者能夹紧在一个与铰链(3)分开的基板(10)上。

17.按照权利要求1所述的装置，其特征在于，驱动系统(4)能安置在铰链(3)的定位件之一上或能固定在铰链(3)的定位件之一的旁边。

18.按照权利要求1所述的装置，其特征在于，操纵装置(8)具有一个U形的部分，该部分跨接铰链臂(24)或跨接一设置在铰链臂(24)上的中间件(16)。

19.家具，包括家具体(1)和可偏转地支承在家具体(1)上的家具门(2)，其特征在于，设有装配在家具体(1)上和在家具门(2)上的按照权利要求1至18之一项所述的装置。