CN105625855A - 门驱动器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种具有驱动单元3的门驱动器1，包括：至少一个电驱动器5；输出器6，所述输出器能由电驱动器5驱动并且所述输出器能与传递设备2连接以使门扇4移动；控制设备7；和承载元件11，其中承载元件11具有多个凹部12，在所述凹部中设置电驱动器5、输出器6和控制设备7；替选地，驱动单元3包括具有至少一个第一电路板17和至少一个第二电路板18的控制设备7，其中至少第一电路板17垂直于电驱动器5的纵轴线32并且以至少部分地叠加电驱动器5的方式设置；此外，本发明涉及一种门驱动器1，其具有驱动轮廓件20和至少一个安置在所述驱动轮廓件上的驱动单元3，所述驱动单元包括：具有纵轴线32的至少一个电驱动器5，能由电驱动器5驱动输出器6和控制设备7，其中在驱动轮廓件20之内设置有能由输出器6驱动的传递设备2、其中在所述驱动轮廓件20上能支承门扇4，所述门扇能由所述传递设备2移动，并且其中门驱动器1的总深度G最大为160mm，优选最大为70mm。

Description

门驱动器

技术领域

本发明涉及一种门驱动器，尤其具有驱动单元的门驱动器。这种门驱动器尤其能够用于滑动门。

背景技术

从现有技术中已知一种用于门驱动器的驱动单元。所述驱动单元由各个部件组成，其中各个部件拧紧到共同的承载件轮廓部上。部件例如是驱动马达、传动装置、电源或控制装置。所有这些部件彼此并排地安置在承载件轮廓件上并且彼此用电缆连接。

在这种驱动单元中不利的是，由于部件彼此并排的设置方式在部件之间未利用大量结构空间。此外不利的是，各个部件不能灵活地设置。

发明内容

因此，本发明的目的是，提供一种门驱动器，所述门驱动器在简单的且成本适宜的制造和安装的情况下具有安全且可靠的运行，其中提供灵活的结构。

壳体作为承载件

所述目的一种具有驱动单元的门驱动器实现，其中驱动单元包括：-至少一个电驱动器，-输出器，所述输出器能由电驱动器驱动并且所述输出器能与传递设备连接以使门扇移动，-控制设备，和-承载元件，其中承载元件具有多个凹部，在所述凹部中设置有电驱动器、输出器和控制设备。由此，该目的通过具有驱动单元的门驱动器来实现，其中驱动单元包括至少一个电驱动器、输出器、控制设备和承载元件。输出器能由电驱动器驱动并且能与传递设备连接以使门扇移动。传递设备尤其能够是皮带传动装置。承载元件具有多个凹部。在凹部中设置有电驱动器、输出器和控制设备。在此凹部尤其能够理解为，承载元件具有构成为用于容纳之前提到的部件的空槽和/或孔。

本发明的实施例是本发明的有利的改进方案。

优选地，驱动单元具有电源。电源同样设置在承载元件的凹部中。替选地，电源也能够安置在承载元件的外侧上。由此，电源替选地能插入承载元件中或能插到承载元件上。

驱动单元有利地还包括闭锁单元。闭锁单元还设置在承载元件的凹部中或替选地设置在承载元件的外侧上。由此，闭锁单元还有电源替选地能插入承载元件中或能插到承载元件上。

优选地，驱动单元是方形体。在此，当要移动的门扇的总重量至少为600千克时，驱动单元的高度最大为120毫米。如果要移动的门扇的总重量应至少为400千克，那么驱动单元具有最大90毫米的高度。当要移动的门扇的总重量至少为240千克时，驱动单元的高度最大为60毫米。高度尤其是在已安装的驱动单元中能竖直或垂直于门扇的移动方向测量的尺寸。驱动单元的深度优选最大为60毫米。深度尤其是已安装的驱动单元从安装面、优选从壁升高的尺寸。

电驱动器优选具有固定的第一轴。同时，输出器优选具有固定的第二轴。固定的轴允许驱动单元的简单的、成本适宜的且紧凑的结构。由此，节省位置的结构、尤其具有上述尺寸的结构是可行的。

在一个特别有利的设计方案中，固定的第一轴和固定的第二轴固定在承载元件上。固定的第一轴和固定的第二轴尤其压入承载元件中和/或与承载元件拧紧和/或与承载元件粘结。由此，固定的第一轴和固定的第二轴稳定地连结于承载元件。同时，固定的第一轴和固定的第二轴的安装耗费是非常小的。

同样特别优选地提出，固定的第一轴平行与固定的第二轴设置。由此，能确定固定的第一轴和固定的第二轴之间的轴间距。轴间距优选至少对应于电驱动器的直径和输出器的直径的总和的一半。由此，实现驱动单元的紧凑的构型和简单的结构。

此外，固定的第一轴和固定的第二轴特别有利地相对于门扇的运动方向直角地或基本上直角地定向。在本文中，基本上直角能够理解为与90度角在10％之内的偏差。

控制设备的设置

此外，所述目的通过一种具有驱动单元的门驱动器实现，其中所述驱动单元包括：-具有纵轴线的至少一个电驱动器，-输出器，所述输出器能由电驱动器驱动并且所述输出器能与传递设备连接以使门扇移动，和-控制设备，其具有至少一个第一电路板和至少一个第二电路板，其中至少第一电路板垂直于电驱动器的纵轴线并且至少部分地以叠加电驱动器的方式设置。由此，该目的通过具有驱动单元的门驱动器实现，其中驱动单元包括至少一个电驱动器、输出器和控制设备。电驱动器具有纵轴线并且有利地柱状地构成。输出器还能由电驱动器驱动并且能与传递设备连接以使门扇移动。传递设备还有利地是皮带传动装置。控制设备包括至少一个第一电路板和至少一个第二电路板。在此，至少第一电路板垂直于电驱动器的纵轴线设置并且以至少部分地与电驱动器叠加的方式设置。

以这种方式，能够实现第一电路板和第二电路板的任务的有利的分离。因此尤其提出，第一电路板承担直接与电驱动器相关的任务。

本发明的实施例是本发明的有利的改进方案。

有利地，第一电路板包括电驱动器的控制装置并且第二电路板包括逻辑控制装置。为了电驱动器的控制，通常需要高的电流和高的电压，而逻辑控制装置需要小的电流和小的电压。由此，通过第一电路板和第二电路板的所描述的任务分配能够实现具有高的电功率的区域和具有低的电功率的区域的有利的分离。第一电路板仅须针对高的电功率设计。

第一电路板和电驱动器的转子之间的间距优选最大为20毫米。尤其，间距最大为15毫米。特别优选地，间距最大为10毫米。由此有利地实现，将用于电驱动器的传感器直接设置在第一电路板上。这允许电驱动器的节省位置的设计，因为所述电驱动器不需要自身的传感器。用于电驱动器的所有传感器因此能够节省位置地设置在第一电路板上。这种传感器尤其是用于探测转子的当前定向的霍尔传感器。

优选地，第一电路板经由接触元件与第二电路板连接。接触元件尤其是插接元件。由此，第一电路板和第二电路板能彼此独立地提供并且能安装在驱动单元中，其中第一电路板和第二电路板的连接通过接触元件来确保。

最后，驱动单元优选包括电源。由此，第一电路板有利地设置在第二电路板和电源之间。这尤其能够实现电功率的短的传递路径，使得不必在第一电路板和/或在第二电路板上安置用于传递高的电流或电压的长的导线。

驱动单元在轮廓件上的设置

最后，所述目的通过一种门驱动器来实现，其具有驱动轮廓件(20)和至少一个安装在所述驱动轮廓件上的驱动单元的门驱动器，其中驱动单元包括：-具有纵轴线的至少一个电驱动器，-输出器，所述输出器能由电驱动器驱动，和-控制设备，-其中在驱动轮廓件之内设置有能由输出器驱动的传递设备、尤其皮带-其中在驱动轮廓件上能支承门扇，所述门扇能由传递设备移动，并且-其中门驱动器的尤其能平行于纵轴线和/或垂直于门扇测量的总深度最大为160毫米、优选最大为70毫米。由此，该目的通过具有驱动轮廓件和至少一个安置在驱动轮廓件上的驱动单元的门驱动器来实现。驱动单元包括至少一个电驱动器、输出器和控制设备。电驱动器具有纵轴线并且尤其柱状地构成。输出器能由电驱动器驱动。在驱动轮廓件之内设置有能由输出器驱动的传递设备。传递设备尤其是皮带。此外，在驱动轮廓件上能支承门扇并且能由传递设备移动。门驱动器的总深度最大为160毫米、优选最大为70毫米。具有最大160毫米总深度的门驱动器尤其是标准驱动器。具有最大70毫米的总深度的门驱动器尤其是医院驱动器。总深度尤其能平行于纵轴线和/或垂直于门扇测量。由此，根据本发明的门驱动器能够实现非常扁平的构型。这允许大量不同的设计可行性，使得能非常灵活地应用门驱动器。

本发明的实施例是本发明的有利的改进方案。

优选地，第一驱动单元安置在驱动轮廓件的第一端部上和/或第二驱动单元安置在驱动轮廓件的第二端部上。在此，第一驱动单元尤其与第二驱动单元相同地构成。由此，门扇的灵活的设置是可行的。尤其，能并行地运行两个驱动单元，由此每个驱动单元的负荷降低。此外，以这种方式存在冗余的系统，因为一个驱动单元在另一驱动单元失效时还能够移动门扇。

有利地，在驱动单元和驱动轮廓件之间引入导热材料。由此，驱动轮廓件用作导热体进而用作驱动单元的冷却体。由此，由于驱动轮廓件的大小确保驱动单元的最优的冷却。这尤其意味着，在门重的情况下避免或至少延迟驱动单元的电驱动器过热。

驱动单元优选安置在驱动轮廓件的端侧上或纵向侧上。在端侧上的安置允许门驱动器的扁平的结构。还在纵向侧上的安置允许门驱动器的细长的结构。由此，驱动单元优选适合于两种可行性，其中装配工不必考虑由于驱动单元产生的限制或边界条件。此外，对于两种可行性而言优选将控制设备指导装配工。

为了得到精致的门操纵器的印象，驱动单元和/或驱动轮廓件应尽可能少地从安装面、尤其从壁升高。因此优选地提出，在驱动单元的平行于传递设备伸展的背侧和传递设备之间的间距最大为30毫米，尤其最大为20毫米。这种值尤其能通过驱动单元的上文所述的结构实现。

在一个有利的实施方式中，驱动单元固定在驱动轮廓件上，使得控制设备背离驱动轮廓件。由此，在控制设备上能够安置操作元件，所述操作元件用于门驱动器的调节和/或校准和/或操作。操作元件在控制设备上的直接安置允许节省位置且成本适宜的结构，因为不必铺设附加的线缆。

附图说明

现在，借助于实施例详细描述本发明。在此示出：

壳体作为承载件

图1示出根据本发明的第一实施例的门驱动器的示意图；

图2示出根据本发明的第一实施例的门驱动器的驱动单元的第一示意图；

图3示出根据本发明的第一实施例的门驱动器的驱动单元的第二示意图；

图4示出根据本发明的第一实施例的门驱动器的驱动单元的第三示意图；

图5示出根据本发明的第一实施例的门驱动器的驱动单元的第四示意图；

控制设备的设置

图6示出根据本发明的第二实施例的门驱动器的驱动单元的示意图；

图7示出根据本发明的第三实施例的门驱动器的驱动单元的示意图；

图8示出根据本发明的第三实施例的门驱动器的驱动单元的另一示意图；

图9示出根据本发明的第二实施例的门驱动器的驱动单元的另一示意图；

图10示出根据本发明的第二实施例的门驱动器的驱动单元的另一示意图；

驱动单元在轮廓件上的设置

图11示出根据第一实施例的门驱动器的示意细节图；

图12示出图11中的门驱动器的替选视图；

图13示出根据本发明的第四实施例的门驱动器的示意细节图；

图14示出图13的门驱动器的替选视图；

图15示出根据本发明的第一实施例的门驱动器的另一示意图；

图16示出根据本发明的第五实施例的门驱动器的示意图；

图17示出根据本发明的第六实施例的门驱动器的示意图；以及

图18示出根据本发明的第一实施例的门驱动器的另一示意图。

具体实施方式

图1示出根据本发明的第一实施例的门驱动器1的示意图。门驱动器1包括能将电能转换为机械能的驱动单元3。为了传递机械能，门驱动器1具有传递设备2，所述传递设备与驱动单元3有效连接。在示出的实施例中，传递设备2包括皮带21，其中其他的设计方案同样是可行的。

传递设备2的皮带21允许门扇4的移动。尤其，门扇4线性地彼此背离和线性地朝向彼此地移动，以便实现由门扇4构成的门的打开和关闭。为了移动门扇提出，驱动单元3从电源8获取电能并且将电能转换为机械能。机械能从驱动单元3传递到传递设备2上，所述传递设备再将机械能转换为门扇4的移动能。借助于门扇4的移动能能打开和关闭门。

在图1中示出的实施例中，门驱动器1用于打开和关闭滑动门。在此，根据本发明同样提出，即使这没有明确地描述，门驱动器1能用于打开和关闭其他门种类。

在下文中，描述根据本发明的门驱动器1的、尤其驱动单元3的不同的实施例。各个实施例能彼此组合，使得驱动单元3的不同的设计方案也能应用在图1中示出的门驱动器1中。尤其，实施例也能彼此组合。

关于驱动单元的概览

图2示出根据本发明的第一实施例的门驱动器1的驱动单元3的示意图。驱动单元3包括能将电能转换为机械能的电驱动器5。电驱动器5优选是电动马达、尤其无电刷的电动马达。优选地，电动马达是无电刷的永磁激励的电子整流电机。电驱动器具有纵轴线32。

为了提供直流电压，将驱动单元3与电源8连接。电源8在图2中仅示意地示出。

电驱动器5经由传动装置10与输出器连接。输出器6尤其是能与皮带传动装置21连接的导向辊。由此，能将能量从电驱动器5经由传动装置10传递到输出器6的导向辊上。借助于导向辊能再将能量传递到皮带21上，使得能借助于驱动单元3提供用于移动门扇4所需的能量。

驱动单元3还具有闭锁单元9。闭锁单元9用于防止门扇4移动，使得门扇4不能未经许可地打开和/或关闭。

作为承载件的壳体

图3示出驱动单元3的另一示意视图。在此可见的是，驱动单元3的所有部件设置在承载元件11上。承载元件11优选是具有多个凹部的壳体。凹部在此尤其理解为凹槽或穿通孔。

在承载元件11上固定有固定的第一轴15和固定的第二轴16。尤其，固定的第一轴15以及固定的第二轴16压入承载元件11中。替选地或附加地，拧紧和/或粘结是可行的。固定的第一轴15用于支承电驱动器5，而固定的第二轴用于支承输出器6。由此，实现可简单地安装的无轴的马达。

理想地，固定的第一轴15和固定的第二轴16彼此平行地设置。此外，固定的第一轴15和固定的第二轴16优选垂直于门扇4的移动方向设置。这能够实现，将电驱动器5的直径d最大化，由此能产生非常高的转矩。因此，传动装置10具有小的传动比。此外能够实现，将电驱动器5的高度进而驱动单元3的高度h最小化。

为了实现具有小尺寸的驱动单元3，驱动单元3的部件紧密地设置并且部分地彼此互联。这样，尤其电驱动器5和输出器6直接彼此并排地安置，其中用于连接的传动装置10在电驱动器5的和输出器6的结构空间之上设置。闭锁单元9还紧密地设置在输出器6上并且设置在传动装置10的结构空间之下。由此，存在驱动单元3的紧凑的结构。

由此，承载元件11优选是用于电驱动器5、输出器6、传动装置10、控制设备7、闭锁单元9和电源8的壳体和固定装置。因此，驱动单元3除了小的结构空间需求以外还具有不需要驱动单元3的所述部件的自身的壳体的优点。此外，一体化的构型允许弃用布线或至少将布线需求尽可能最小化。

图4示出驱动单元3的另一示意图，其中在图4中示出的驱动单元3的结构与图3中的驱动单元3的结构相同。

从图4中可见，上文描述的固定的第一轴15具有距固定的第二轴16的轴间距L。轴间距尤其由电驱动器5的直径d和输出器6的直径e的总和的一半中计算出。

所述结构能够实现具有高转矩的无轴马达的简单的进而成本适宜的制造。电驱动器5的转矩优选至少为2Nm、尤其至少为4Nm。由此，需要传动装置10的小的传动比，传动比优选为1.1至4。传动装置10尤其是分别非常有效的正齿轮传动级或皮带轮传动级。

由于传动装置10的这种低的传动比，几乎不存在驱动单元3的自锁。由此，门扇4在需要时也能够用手推动。此外，小的自锁减小锁止(Blockerung)的危险。

最后，电驱动器5由于用于运行的高的转矩仅需要小的转速。优选地，电驱动器的最大运行转速最大为1500min^-1，优选最大为1200min^-1，尤其最大为1000min^-1。由此，电驱动器5是噪音非常小的。

为了紧凑的结构还提出，电驱动器5的直径d为85毫米，而输出器6的直径e为37毫米。由此，在固定的第一轴15和固定的第二轴16之间的轴间距L共计67毫米。传动装置10的正齿轮高度尤其为8毫米。如果传动装置10应是皮带级，那么皮带高度尤其为14毫米。由此，能制造非常小的驱动单元3，其中驱动单元3的深度t最大为60毫米。由于在皮带21和驱动单元3的背侧、即驱动单元3的指向安装面的侧之间的间距a最大为30毫米、特别优选最大为20毫米，能够实现非常扁平的构型，其中在安装面上安装或能安装驱动单元3。扁平的构型尤其意味着，驱动单元3仅少量地从安装面、例如从壁升高。

驱动单元3的一体化的构型还在图5中示出。这样可见的是，承载元件11除了承载功能以外也是用于驱动单元3的部件的壳体。电源8仅作为具有自身壳体的单独的构件固定在承载件11上。

驱动单元3的宽度b最大为400毫米、优选最大为350毫米、特别优选最大为300毫米，而驱动单元3的高度h最大为90毫米。之前已经以最大60毫米描述驱动单元3的深度t。由此可见的是，驱动单元3非常紧凑地且节省位置地构成，然而仍具有用于移动门扇4的足够的功率。

控制设备的设置

在下文中，描述本发明的第二、第三、第四和第五实施例。为此，在图中相同的附图标记说明与第一实施例中相同的或相同类型的组件。

图6示出根据本发明的第二实施例的门驱动器1的驱动单元3的示意图。在此，根据第二实施例的门驱动器1的驱动单元3的结构基本上与根据第一实施例的门驱动器1的驱动单元3的结构相同。

与第一实施例的唯一的区别是控制设备7的结构。所述控制设备具有第一电路板17和第二电路板18。第一电路板17尤其是马达控制装置，而第二电路板18优选是逻辑控制装置。

控制设备7完全地或至少部分地设置在电驱动器5之下。由此，为装配工提供良好的可接近性，因为控制设备的操作元件13能从外部接近。由此，控制设备7构成已安装的驱动单元3的前侧。

第一电路板17和电驱动器5的转子之间的间距最大为10毫米。此外，第一电路板具有能够扫描转子磁场的磁性传感器。通过在上文中所描述的小的间距，磁性传感器直接设置在第一电路板17上是可行的，而不有损转子磁场的扫描。

由于第一电路板17的设置方式尤其投入SMD构型的磁性传感器的应用。由此，一方面产生成本优点，另一方面产生在制造第一电路板17中的优点。此外，电驱动器5的绕组能够直接与控制设备7、尤其直接与第一电路板17构成。由此，不需要附加的布线用于电驱动器5的联接。替选地，能够将短的线缆用于电驱动器5到控制设备7上的联接。

第二电路板18是逻辑控制装置，所述逻辑控制装置优选具有操作元件13。此外，第二电路板18具有用于逻辑评估的元件。在图6中示出的实施例中，第一电路板17与第二电路板18一件式地构成。

在图7中示出的第三实施例中，第一电路板17和第二电路板18是单独的经由接触元件19连接的构件。接触元件19是将第一电路板17与第二电路板18电连接的插接元件。此外，第一电路板17和第二电路板18设置在不同的高度上或设置在不同的平面中，使得存在用于操作元件13或附加的连接插头的大的结构空间。为此，第二电路板18优选比第一电路板17更进一步移位到驱动单元3中。

图8同样示出根据第三实施例的门驱动器1的驱动单元3，清楚地示出用于操作元件13的增大的结构空间。此外可见的是，对于第一电路板17和第二电路板18而言，承载元件11至少部分地是壳体。

图9示出门根据第二实施例的门驱动器1的驱动单元3的另一示图。最后，图10示出根据第三实施例的门驱动器1的驱动单元3的附加的示图。从图9和图10中可见的是，分别示出的驱动单元3能划分为三个区域：

在第一区域22中施加高的电压。这样，在此尤其设置电源8。在第一区域22中优选存在230VAC的电源电压，其中仅流过小于两安培的小的电流。由此，得出大约380瓦特的最大电功率。电源8将电网电压转换为24VDC的运行电压并且将其转发给驱动单元3的第二区域23。

在第二区域23中施加24VDC的小的运行电压，其中存在大于十安培的高的马达电流。马达电流尤其需要用于电驱动器5的供电。此外，在第二区域23中存在第一电路板17，所述第一电路板包括需要用于控制电驱动器5的电部件。

由于高的马达电流，在第二区域23之内的最大电功率例如为380W。第一电路板17优选根据电驱动器5的转子的位置接通马达电流，由此实现电子整流。电子整流由第二电路板18借助于逻辑控制装置监控。

第二电路板18设置在驱动单元3的第三区域24中。在第三区域24中还施加24VDC的运行电压，其中仅流过小于一安培的小的开关电流。

由此，在第三区域24中存在驱动单元3的整个逻辑控制装置。所述逻辑控制装置尤其包括操作元件13并且优选包括用于附加的传感器或开关的多种接口元件。逻辑控制装置基于从外部作用到门驱动器1上的信息和/或信号确定门扇4的移动周期并且相应地控制第一电路板17的马达控制装置。在此，仅需要少量电压和电流。从外部作用到门驱动器1上的信息和/或信号尤其是门扇4的位置和速度，门扇4之间的障碍物，火灾的存在，或门传感器的信号。

通过将驱动单元3划分为第一区域22、第二区域23和第三区域24进行驱动单元3的从大到小的电功率的分级。此外，能够实现功率部分与逻辑部分之间的分离，由此降低或防止由于电磁辐射产生的干扰。

驱动单元的设置

图11示出根据第一实施例的门驱动器1的示意细节视图。在此可见的是，驱动单元3设置在驱动轮廓件20的侧面上。对此替选地，驱动单元3，如在图13中的第四实施例中示出那样，设置在驱动轮廓件20的端侧上。由此，能非常通用地使用驱动单元3。尤其，能借助于驱动单元3制造大量不同的门驱动器1。这之后参照图15、16和17详细地描述。

图12示出图11中的门驱动器1的替选的视图。门驱动器1具有的驱动轮廓件21，在所述驱动轮廓件的侧面上设置有驱动单元3。此外，通过将门扇4经由门联接装置25与至少一个滑轮26连接的方式，在驱动轮廓件21上支承门扇4。滑轮26在驱动轮廓件21之内引导。

由此，驱动单元3的上面设置有控制设备7的侧背离驱动轮廓件21，而驱动单元3的相对置的侧指向门扇4的滑轮26。由此，能容易地接近控制设备7的操作元件13。经由覆盖件28不仅覆盖驱动单元3而且覆盖驱动轮廓件21。

此外，门联接装置25与带动件27连接。带动件27接合到皮带21中进而能由驱动单元3移动。以这种方式，门扇4能由驱动单元3移动。

根据第一实施例的门驱动器1具有160毫米的总深度G和100毫米的总高度F。皮带21伸展穿过驱动单元3，使得皮带21和驱动单元3的朝向滑轮26的背侧之间的间距a为27毫米进而小于30毫米。替选地，门驱动器1也能够构成为，使得总高度F仅为70毫米。在此情况下，能移动较小质量的门扇4。

图14示出图13中的门驱动器1的替选的视图。如上文所描述的，能够借助于与第一实施例相同的驱动单元3构成另一门驱动器1。为此，驱动单元3设置在驱动轮廓件20的端侧上。由此，类似于第一实施例，门驱动器1的总高度F为100毫米。然而，根据第四实施例的门驱动器1的总深度G降低到70毫米。

如在第一实施例中，在第四实施例中的驱动单元3也具有操作元件(在图14中不可见)，所述操作元件朝向装配工并且能由覆盖件28覆盖。驱动单元3的与操作元件相对置的背侧朝向与驱动轮廓件20的背侧相同的安装面，例如朝向安装有门驱动器1的壁。

驱动单元3的皮带21从驱动单元3离开的面朝向门扇4的滑轮26。由此，滑轮在驱动单元3的所述面上朝向或背离所述驱动单元移动。

在第四实施例中，与在第一实施例中在滑轮26的相对置的侧上引导相比，皮带21在滑轮26之后引导。门联接装置25与接合到皮带21中的带动件27连接。通过皮带21的所描述的设置能够实现具有所述尺寸的门驱动器1的非常紧凑的实施方案。

图15还示出根据第一实施例的门驱动器1。图16和17示出门驱动器1的第五和第六实施例。在此，相同的附图标记还说明相同或同类的组件。

在第一实施例、第五实施例和第六实施例之间的唯一的差别是，驱动单元3的设置方式。这样，驱动轮廓件具有第一端部30和第二端部31。由此，由于环绕的皮带21的应用可行的是，驱动单元3灵活地使用在第一端部30和/或第二端部31上。

在图15中示出的第一实施例中，驱动单元3设置在驱动轮廓件20的第一端部30上，而在图16中示出的第二实施例中驱动单元3设置在驱动轮廓件20的第二端部31上。由此，门驱动器1能根据现有的位置供应和其他外部情况任意地实现。

门驱动器1的在图17中示出的第六实施例应用两个驱动单元3，其中驱动单元3设置在驱动轮廓件20的第一端部30上并且另一驱动单元3设置在驱动轮廓件20的第二端部31上。如之前已经描述，驱动单元3具有非常小的自锁，使得当两个驱动单元3的仅一个用于驱动门扇4时，驱动单元3在运行中不相互阻碍。替选地，这两个驱动单元3能够用于门扇4的驱动，以便因此也能够可靠地且性能好地移动重的门扇4。无论如何，通过设置两个驱动单元3实现冗余的门驱动器1。如果一个驱动单元3失效，那么剩下另一驱动单元3用于驱动门扇4。

最后，图18示出根据第一实施例的门驱动器1的最后的示意图。在此可见的是，驱动轮廓件20是用于驱动单元3的冷却体。这尤其能通过在驱动轮廓件20和驱动单元3之间引入导热材料的方式来改进。

由此，实现从驱动单元3到驱动轮廓件20的导热29。由此，由于驱动轮廓件20的大小确保驱动单元3的足够的冷却。

尤其，驱动单元3的承载元件11与驱动轮廓件20连接。因为承载元件11还承载电驱动器5，所以存在从电驱动器5经由承载元件11到驱动轮廓件20的最佳的导热。因此，实现电驱动器5的大范围的冷却，由此也能实现电驱动器5中的高的功率。以这种方式，不需要用于电驱动器5的附加的冷却元件。

从附图和上文中单义地得知，根据本发明的门驱动器1一方面能灵活地使用，另一方面能成本适宜地制造。此外，门驱动器1允许安全且可靠的运行。最后，对于门驱动器1仅需要小的结构空间。

附图标记

1门驱动器

2传递设备

3驱动单元

4门扇

5电驱动器

6输出器

7控制设备

8电源

9闭锁单元

10传动装置

11承载元件

12凹部

13操作元件

14电接口

15固定的第一轴

16固定的第二轴

17第一电路板

18第二电路板

19接触元件

20驱动轮廓件

21皮带

22第一区域

23第二区域

24第三区域

25门联接装置

26滑轮

27带动件

28覆盖件

29导热装置

30驱动轮廓件的第一端部

31驱动轮廓件的第二端部

32电驱动器的纵轴线

a皮带与背侧之间的间距

b驱动单元的宽度

h驱动单元的高度

t驱动单元的深度

d电驱动器的直径

e输出器的直径

F门驱动器的总高度

G门驱动器的总深度

L轴间距

m正齿轮高度

Claims (19)

1.一种具有驱动单元(3)的门驱动器(1)，其中所述驱动单元(3)包括：

-至少一个电驱动器(5)，

-输出器(6)，所述输出器能由所述电驱动器(5)驱动并且所述输出器能与传递设备(2)连接以使门扇(4)移动，

-控制设备(7)，和

-承载元件(11)，

其中所述承载元件(11)具有多个凹部(12)，在所述凹部中设置有所述电驱动器(5)、所述输出器(6)和所述控制设备(7)。

2.根据权利要求1所述的门驱动器(1)，其特征在于，所述驱动单元(3)包括电源(8)，其中所述电源(8)设置在所述承载元件(11)的凹部(12)中或设置在所述承载元件(11)的外侧上。

3.根据上述权利要求中任一项所述的门驱动器(1)，其特征在于，所述驱动单元(3)包括闭锁单元(9)，其中所述闭锁单元(9)设置在所述承载元件(11)的凹部(12)中或设置在所述承载元件(11)的外侧上。

4.根据上述权利要求中任一项所述的门驱动器(1)，其特征在于，所述驱动单元(3)是方形体，其中所述驱动单元(3)的高度(h)

-在要移动的所述门扇(4)的总重量至少为600千克时，最大为120毫米；

-在要移动的所述门扇(4)的总重量至少为400千克时，最大为90毫米；以及

-在要移动的所述门扇(4)的总重量至少为240千克时，最大为60毫米，

并且所述驱动单元(3)的深度最大为60毫米。

5.根据上述权利要求中任一项所述的门驱动器(1)，其特征在于，所述电驱动器(5)具有固定的第一轴(15)并且所述输出器(6)具有固定的第二轴(16)。

6.根据权利要求5所述的门驱动器(1)，其特征在于，固定的所述第一轴(15)和固定的所述第二轴(16)固定在所述承载元件(11)上，尤其压入所述承载元件(11)中和/或与所述承载元件(11)拧紧和/或与所述承载元件(11)粘结。

7.根据权利要求5或6所述的门驱动器(1)，其特征在于，固定的所述第一轴(15)平行于固定的所述第二轴(16)设置，其中固定的所述第一轴(15)和固定的所述第二轴(16)之间的轴间距(L)优选对应于所述电驱动器(5)的直径(d)与所述输出器(6)的直径(e)的总和的至少一半。

8.根据权利要求7所述的门驱动器(1)，其特征在于，固定的所述第一轴(15)和固定的所述第二轴(16)相对于所述门扇(4)的移动方向直角地或基本上直角地定向。

9.一种具有驱动单元(3)的门驱动器(1)，其中所述驱动单元(3)包括：

-具有纵轴线(32)的至少一个电驱动器(5)，

-输出器(6)，所述输出器能由所述电驱动器(5)驱动并且所述输出器能与传递设备(2)连接以使门扇(4)移动，和

-控制设备(7)，其具有至少一个第一电路板(17)和至少一个第二电路板(18)，

其中至少所述第一电路板(17)垂直于所述电驱动器(5)的纵轴线(32)并且至少部分地以叠加所述电驱动器(5)的方式设置。

10.根据权利要求9所述的门驱动器，其特征在于，所述第一电路板(17)包括所述电驱动器(5)的控制装置并且所述第二电路板(18)包括逻辑控制装置。

11.根据权利要求10所述的门驱动器(1)，其特征在于，在所述第一电路板(17)和所述电驱动器(5)的转子之间的间距最大为20毫米、尤其最大为15毫米、特别优选最大为10毫米。

12.根据权利要求10或11中所述的门驱动器(1)，其特征在于，所述第一电路板(17)经由接触元件(19)与所述第二电路板(18)连接。

13.根据权利要求9至11中任一项所述的门驱动器(1)，其特征在于，所述驱动单元(3)包括电源(8)，其中所述第一电路板(17)设置在所述第二电路板(18)和所述电源(8)之间。

14.一种门驱动器(1)，其具有驱动轮廓件(20)和至少一个安装在所述驱动轮廓件(20)上的驱动单元(3)，其中所述驱动单元(3)包括：

-具有纵轴线(32)的至少一个电驱动器(5)，

-输出器(6)，所述输出器能由所述电驱动器(5)驱动，和

-控制设备(7)，

-其中在所述驱动轮廓件(20)之内设置有能由所述输出器(6)驱动的传递设备(2)、尤其皮带(21)，

-其中在所述驱动轮廓件(20)上能支承门扇(4)，所述门扇能由所述传递设备(2)移动，并且

-其中所述门驱动器(1)的尤其能平行于所述纵轴线(32)和/或垂直于所述门扇(4)测量的总深度(G)最大为160毫米、优选最大为70毫米。

15.根据权利要求14所述的门驱动器(1)，其特征在于，第一驱动单元(3)安置在所述驱动轮廓件(20)的第一端部(30)上和/或第二驱动单元(3)安置在所述驱动轮廓件(20)的第二端部(31)上，其中所述第一驱动单元(3)尤其与所述第二驱动单元(3)相同地构成。

16.根据权利要求14或15所述的门驱动器(1)，其特征在于，在驱动单元(3)和驱动轮廓件(20)之间装入导热材料。

17.根据权利要求14至16中任一项所述的门驱动器(1)，其特征在于，所述驱动单元(3)安装在所述驱动轮廓件(20)的纵向侧上或端侧上。

18.根据权利要求14至17中任一项所述的门驱动器(1)，其特征在于，在所述驱动单元(3)的平行于所述传递设备(2)伸展的背侧和所述传递设备(2)之间的间距(K)最大为30毫米、尤其最大为20毫米。

19.根据权利要求14至18中任一项所述的门驱动器(1)，其特征在于，所述驱动单元(3)固定在所述驱动轮廓件(20)上，使得所述控制设备(7)背离所述驱动轮廓件(20)。