DE10101515B4

DE10101515B4 - Elektromechanischer Drehtürantrieb

Info

Publication number: DE10101515B4
Application number: DE10101515A
Authority: DE
Inventors: Bernd Brieseck; Martin RÖMER; Sven Busch; Assaad Hammoud; Mathias Drux
Original assignee: Dorma Deutschland GmbH
Current assignee: Dorma Deutschland GmbH
Priority date: 2001-01-12
Filing date: 2001-01-12
Publication date: 2004-11-11
Anticipated expiration: 2021-01-13
Also published as: EP1354114A1; DE20122875U1; DE10101515A1; WO2002055823A1

Abstract

Elektromechanischer Drehtürantrieb, der einen Elektromotor (4) und ein eine Antriebswelle (9) mit einer Abtriebswelle (8) eines Türschließers (2) verbindendes Getriebe (3) umfasst, wobei das Getriebe (3) und der Elektromotor (4) eine modulare Baugruppe (6) bilden, dadurch gekennzeichnet, dass die modulare Baugruppe (6) tragend an dem Türschließer (2) befestigt ist, wobei innerhalb der Baugruppe (6) alle drehbeweglichen Achsen parallel zueinander und parallel zur Abtriebswelle (8) des Türschließers (2) orientiert sind.

Description

Die Erfindung betrifft einen elektromechanischen Drehtürantrieb gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1. Der elektromechanische Drehtürantrieb umfasst einen Elektromotor und ein eine Antriebswelle mit einer Antriebswelle eines Türschließers verbindendes Getriebe.

Aus den Schriften DE 41 24 282 C2 und DE 195 01 432 A1 ist es bekannt, die einzelnen Baugruppen eines elektromechanischen Drehtürantriebes modular auszubilden und in einer Reihe nebeneinander längs einer Grundplatte schwingungsgedämpft anzuordnen sowie von einem gemeinsamen Gehäuse abzudecken, so dass nach Abnahme des Gehäuses die einzelnen Baugruppen schnell ausgewechselt werden können.

Der Drehtürantrieb der DE 41 24 282 C2 umfasst neben dem im Öffnungssinn der anzutreibenden Tür wirkenden Elektromotor mechanische Untersetzungs- und Umlenkgetriebe, eine beim Öffnen der Tür zu spannende Schließfeder, einen für den automatischen Betrieb einer Tür notwendigen Inkrementalgeber sowie verschiedenartige Kraftübertragungselemente. Die Anordnung und Verbindung insbesondere der mechanisch arbeitenden Elemente ist äußerst platzintensiv, so dass eine großbauende Einheit realisiert worden ist. Darüber hinaus weist ein derartiger Drehtürantrieb aufgrund des vorgegebenen Funktionsprinzips oftmals eine die gesamte Breite einer Tür einnehmende Längserstreckung auf.

Die zu übertragenden von der Grundplatte und den Befestigungen der Baugruppen/Elemente aufzunehmenden Kräfte sind groß, so dass diese sehr stabil auszubilden sind, um vorgegebene Parameter wie beispiels weise Achsabstände und damit den störungsfreien Betrieb gewährleisten zu können.

Derartige Drehtürantriebe dienen zum Antrieb von Drehflügeltüren, deren Flügel an einer Vertikalseite über Bänder oder Scharniere angeschlossen sind. Sie sollen im Rahmen des allgemeinen Bestrebens ästhetisch und/oder möglichst unauffällig an Türen oder Türzargen montierbar sein. Erstrebenswert sind deshalb kompakte Drehtürantriebe mit geringstmöglicher Bauhöhe unter Beibehaltung der aus dem Stand der Technik bekannten bisherigen Anwendungsvielfalt und der unterschiedlichen Funktionen.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, einen elektromechanischen Drehtürantrieb nach dem Oberbegriff des Patentanspruches 1 so zu verbessern, dass unter Beibehaltung bisheriger Funktionen eine kompakte und optisch ansprechende Einheit entsteht.

Gelöst wird diese Aufgabe mit den im Patentanspruch 1 angegebenen Merkmalen. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.

Der Gegenstand des Patentanspruches 1 weist den Vorteil auf, dass durch die erfindungsgemäße Zusammenfassung von Getriebe und Motor zu einer kompakten Baugruppe Drehtürantriebe mit geringen Querschnitten und/oder kurzen Baulängen realisiert werden können. Der Drehtürantrieb ist damit auch für die Verwendung unter beengten beziehungsweise ungünstigen Einbausituationen geeignet. Obwohl alle Baugruppen/Elemente für den erfindungsgemäßen elektromechanischen Drehtürantrieb auf äußerst geringem Bauraum angeordnet sind, sind die Stabilitäts- und alle Funktionseigenschaften gewährleistet. Der modulare Aufbau und die gute Zugängigkeit zu den einzelnen Baugruppen/Elementen bleibt dabei weiterhin erhalten.

Die Motor-Getriebe-Baugruppe ist nicht an einer Grundplatte befestigt, sondern ausschließlich an dem Türschließer, der vorzugsweise aus Gussmaterialien hergestellt ist. Dadurch wird eine günstige Umverteilung der während des Betriebes auftretenden Wechselbelastungen auf das stabilste Teil der Anordnung, geschaffen. Beiderseits des Türschließers sind Halterplatten angeordnet, zwischen denen die Motor-Getriebe-Baugruppe befestigt ist. Die die Baugruppe und den Türschließer verbindenden Kraftübertragungsmittel können dabei durch Justage der in Langlöcher befestigten Halterplatten gespannt werden. Grundsätzlich ist es möglich, verschiedene Türschließer einzusetzen, so dass der Antrieb den örtlichen Gegebenheiten technisch angepasst werden kann.

Die in der Baugruppe angeordneten Achsen des Motors und des Getriebes verlaufen alle parallel zur Abtriebswelle des Türschließers, so dass auf kleinstem Raum notwendige Über- oder Untersetzungsverhältnisse realisiert werden können. Da die Achsen direkt miteinander wirkverbunden sind, sind keine platzraubenden Kraft-/Bewegungsumlenkungen zwischen den Getriebemitteln erforderlich. Der Motor ist in einer bevorzugten Ausführung als kleinbauender permanent erregter Gleichstrommotor ausgebildet. Durch die Zusammenfassung des Motors und Getriebes zu einer Baugruppe ergibt sich ein guter Gesamtwirkungsgrad, insbesondere für den Einsatz eines solchen Drehtürantriebes im Brandschutz. Des weiteren bildet das Modul eine verschlossene gekapselte Einheit, so dass auf die mechanischen beziehungsweise beweglichen Elemente keine äußeren Einflüsse einwirken können und Störungen in deren Ablauf verursacht werden.

In einer Ausführungsform ist die Grundplatte, auf der der Türschließer montiert ist, mit Ausnehmungen versehen. Der Laufweg des Kettentriebes führt teilweise durch diese Ausnehmung. Hierdurch wird Material eingespart und gleichzeitig die Bauhöhe der Anordnung reduziert.

Die elektrischen Komponeten des Drehtürantriebes umfassen einen Transformator, einen Inkrementalgeber und eine elektrische Steuerung. Der Inkrementalgeber ist an einem Achsaustritt der Motor-Getriebe-Baugruppe angeordnet und erfasst den jeweiligen Türöffnungswinkel. Die elektrische Steuerung ist oberhalb des Türschließers oder seitlich querschnittsverringernd neben der Motor-Getriebe-Baugruppe befestigt, während der Transformator in Längsrichtung neben dem Türschließer auf der Grundplatte angeordnet ist.

In einer bevorzugten Ausführungsform ist zumindest die elektrische Steuerung körperlich getrennt von den übrigen Baugruppen zum Beispiel neben der Tür angeordnet, so dass die an der Türzarge verbleibende Einheit des Drehtürantriebes erheblich verkleinert wird. Die Übertragung der elektrischen Signale zwischen dem Drehtürantrieb und der externen elektrischen Steuerung kann mittels elektrischer/optischer Leitungen oder drahtlos erfolgen.

Eine die Baugruppen und Elemente umgebende haubenförmige Abdeckung kann als Strangpressprofil, aus Blech oder aus Kunststoff gefertigt sein und kann damit in ihrer räumlichen Ausbildung beliebig gestaltet sein.

Bekanntlich spielt in der modernen Architektur die Ästhetik eine überragende Rolle, der Tür- und Fensterbeschläge aber auch Drehtürantriebe zu genügen haben. Da die erfindungsgemäße Zusammenfassung des Motors und des Getriebes zu einer Baugruppe einen kleinbauenden Drehtürantrieb ermöglicht, lassen sich ästhetisch ansprechende Konfigurationen bei hoher Betriebssicherheit und großer Servicefreundlichkeit der Anordnung ausbilden. Vorzugsweise ist der Querschnitt des Drehtürantriebes aber quadratisch oder rechteckig ausgebildet, so dass sich geometrisch klare Außenflächen ergeben. Die Montage- und Servicefreund lichkeit bleibt erhalten, da nach Lösen der Gestängeverbindungen zu der zu bewegenden Tür und der Abdeckung Inkrementalgeber, Türschließer und Elektronik-Baugruppen nach Lösen der entsprechenden Befestigungsschrauben gelöst werden können und damit leicht zugänglich sind.

Die Reduzierung der Außenabmessungen vermindert die Menge an benötigtem Verpackungsmaterial und verringert den Lager- und Transportplatz. Die Reduzierung des Volumens und des Gewichtes erhöht die Packungsdichte während des Transportes und erleichtert darüber hinaus den Montagekräften vor Ort die Handhabung. Die genannten Eigenschaften tragen außerdem wesentlich zur Reduzierung der Herstellungskosten bei.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachfolgend anhand der Zeichnungen näher erläutert. Es zeigt:
1 einen elektromechanischen Drehtürantrieb mit einer teilweise geschnittenen Abdeckung in einer Seitenansicht.
2 eine Draufsicht des Drehtürantriebes gemäß der 1.
3 ein weiteres Ausführungsbeispiel eines Drehtürantriebes in einer Seitenansicht ohne Abdeckung.
4 eine Motor-Getriebe-Baugruppe aus dem Drehtürantrieb gemäß 1 in perspektivischer Ansicht.
5 ein weiteres Ausführungsbeispiel eines Drehtürantriebes in einer Seitenansicht ohne Abdeckung.
6 eine Draufsicht des Drehtürantriebes gemäß der 5.
Gleiche oder gleichwirkende Bauteile sind in der nachfolgenden Beschreibung mit gleichen Bezugsziffern versehen.
Ein insgesamt mit der Bezugsziffer 1 bezeichneter elektromechanischer Drehtürantrieb umfasst einen Türschließer 2, ein eine integrale Schaltkupplung umfassendes Getriebe 3 und einen Elektromotor 4. Eine Grundplatte 5, auf der der Türschließer 2 befestigt ist, dient der lösbaren Befestigung des Drehtürantriebes 1 an einer nicht dargestellten Zarge einer nicht dargestellten Tür. Der über ein nicht dargestelltes Gestänge mit der zu betätigenden Tür kraftschlüssig verbundene Türschließer 2 weist eine ebenfalls nicht dargestellte Schließfeder auf, die beim manuellen oder über den Elektromotor 4 erfolgenden Öffnen der Tür gespannt wird und die eine für das Schließen der Tür erforderliche Schließkraft liefert, wie sich dies beispielsweise aus der eingangs genannten gattungsbildenden DE 41 24 282 C2 ergibt.
Wie die 1 bis 6 zeigen, sind das Getriebe 3 und der Elektromotor 4 zu einer Baugruppe 6 zusammengefasst, wobei an gegenüberliegenden Seiten Halterplatten 7 angeordnet sind, mit denen eine kraftschlüssige Verbindung zum Türschließer 2 erfolgt. Die Baugruppe 6 ist ausschließlich an dem Türschließer 2 befestigt. Die innerhalb der Baugruppe 6 angeordneten Achsen des Getriebes 3 und des Elektromotors 4 verlaufen alle parallel zu einer Abtriebswelle 8 des Türschließers 2, so dass auf kleinstem Raum die notwendigen Über- oder Untersetzungsverhältnisse realisiert werden können. Da die Achsen direkt miteinander wirkverbunden sind, sind keine platzraubenden Kraft-/Bewegungsumlenkungen zwischen den vorzugsweise verwendeten Getrieberädern erforderlich. Der Elektromotor 4 ist als kleinbauender permanent erregter Gleichstrommotor ausgebildet. Mit 9 ist eine Antriebswelle bezeichnet, die getriebeseitig an der Baugruppe 6 austritt.
Die Antriebswelle 9 steht mit der Abtriebswelle 8 des Türschließers 2 über einen Kettentrieb 10 in Wirkverbindung. Anstelle einer Zahn- oder Rollenkette ist auch ein Zahnriemen als Kraftübertragungsmittel einsetzbar. Die die Baugruppe 6 und den Türschließer 2 verbindenden Kraftübertragungsmittel können dabei durch Justage der in Langlöcher 11 befestigten Halterplatten 7 gespannt werden.
Ferner ist ein weiterer Achsaustritt 12 getriebeseitig an der Baugruppe 6 vorgesehen, der zum Antrieb eines zum Beispiel den jeweiligen Türöffnungswinkel angebenden Inkrementalgebers 13 dient. Der Inkrementalgeber 13 wird für eine elektrische Steuerung 14 für das selbsttätige Öffnen und Schließen der Tür benötigt. Die elektrische Steuerung 14 sowie weitere elektrische Bauteile, zum Beispiel ein Transformator 15, sind hier nicht dargestellt und in einem separaten Gehäuse neben der Tür angeordnet. Die Verbindung zum oberhalb der Türzarge angeordneten Drehtürantrieb 1 erfolgt mittels nicht dargestellter elektrischer Leitungen.
In der 3 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt, das sich dadurch von der oben beschriebenen Ausführung unterscheidet, dass die elektrische Steuerung 14 und der Transformator 15 in Längsrichtung neben der Baugruppe 6 auf der Grundplatte 5 angeordnet ist.
In den 5 und 6 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt, wobei der Elektromotor (4) gegen die Wirkung einer in dem Türschließer (2) angeordneten Schließfeder arbeitet. Das Ausführungsbeispiel unterscheidet sich dadurch von den oben beschriebenen Ausführungen, dass die elektrische Steuerung 14 oberhalb des Türschließers 2 auf der Halterplatte 7 befestigt ist, während der Transformator 15 in Längsrichtung neben dem Türschließer 2 auf der Grundplatte 5 angeordnet ist. Allerdings verläuft der Laufweg des Kettentriebes 10 teilweise in einer seitlichen Ausnehmung 16 der Grundplatte 5, wodurch die Bauhöhe des Drehtürantriebes 1 erheblich reduziert wird.
Eine die Baugruppen und Elemente umgebende haubenförmige Abdeckung 17 kann als Strangpressprofil, aus Blech oder aus Kunststoff gefertigt sein und kann damit in ihrer räumlichen Ausbildung beliebig gestaltet sein. Vorzugsweise ist aber der Querschnitt prinzipiell viereckig ausgebildet, so dass sich geometrisch klare und ästhetisch ansprechende Außenflächen des Drehtürantriebes 1 ergeben. Seitlich wird der Drehtürantrieb 1 von Endkappen 18 verschlossen.

1: elektromechanischer Drehtürantrieb
2: Türschließer
3: Getriebe
4: Elektromotor
5: Grundplatte
6: Baugruppe
7: Halterplatte
8: Abtriebswelle
9: Antriebswelle
10: Kettentrieb
11: Langloch
12: Achsaustritt
13: Inkrementalgeber
14: elektrische Steuerung
15: Transformator
16: Ausnehmung
17: Abdeckung
18: Endkappen

Claims

Elektromechanischer Drehtürantrieb, der einen Elektromotor (4) und ein eine Antriebswelle (9) mit einer Abtriebswelle (8) eines Türschließers (2) verbindendes Getriebe (3) umfasst, wobei das Getriebe (3) und der Elektromotor (4) eine modulare Baugruppe (6) bilden, dadurch gekennzeichnet, dass die modulare Baugruppe (6) tragend an dem Türschließer (2) befestigt ist, wobei innerhalb der Baugruppe (6) alle drehbeweglichen Achsen parallel zueinander und parallel zur Abtriebswelle (8) des Türschließers (2) orientiert sind.
Elektromechanischer Drehtürantrieb nach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Baugrupppe (6) zwischen zwei an gegenüberliegenden Seiten des Türschließers (2) angeordneten Halterplatten (7) angeordnet ist.
Elektromechanischer Drehtürantrieb nach Patentanspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Halterplatten (7) längsverstellbar an dem Türschließer (2) befestigbar sind.
Elektromechanischer Drehtürantrieb nach einem der Patentansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Türschließer (2) an einer längs des Drehtürantriebes (1) sich erstreckenden Grundplatte (5) montiert ist.
Elektromechanischer Drehtürantrieb nach Patentanspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Grundplatte (5) seitlich Ausnehmungen (16) aufweist.
Elektromechanischer Drehtürantrieb nach einem der Patentansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Elektromotor (4) ein kleinbauender permanent erregter Gleichstrommotor ist.
Elektromechanischer Drehtürantrieb nach einem der Patentansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass eine elektrische Steuerung (14) oberhalb oder seitlich des Türschließers (2) angeordnet ist.
Elektromechanischer Drehtürantrieb nach einem der Patentansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass eine elektrische Steuerung (14) als separate Einheit extern angeordnet ist.
Elektromechanischer Drehtürantrieb nach einem der Patentansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Baugruppe (6) getriebeseitig ein den jeweiligen Türöffnungswinkel angebender Inkrementalgeber (13) zugeordnet ist.
Elektromechanischer Drehtürantrieb nach einem der Patentansprüchen 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass als die Antriebswelle (9) der Baugruppe (6) und die Abtriebswelle (8) des Türschließers (2) verbindendes Übertragungsmittel ein Kettentrieb (10), ein Riementrieb oder ein Zahnradgetriebe verwendet ist.
Elektromechanischer Drehtürantrieb nach einem der Patentansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Elektromotor (4) gegen die Wirkung einer in dem Türschließer (2) angeordneten Schließfeder arbeitet.
Elektromechanischer Drehtürantrieb nach einem der Patentansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass der Drehtürantrieb (1) im Querschnitt quadratisch oder rechteckig ausgebildet ist.
Elektromechanischer Drehtürantrieb nach einem der Patentansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass eine haubenför mige Abdeckung (17) als Strangpressprofil, aus Blech oder aus Kunststoff gefertigt ist.