DE8612366U1

DE8612366U1 - Elektrischer Stellantrieb zur Fernbedienung von verstellbaren Bauelementen, insbesondere Fenster-, Türflügel, Lichtkuppeln und Dachklappen

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Publication number: DE8612366U1
Application number: DE8612366U
Authority: DE
Original assignee: Ehp Krueger 5828 Ennepetal De GmbH
Current assignee: Ehp Krueger 5828 Ennepetal De GmbH
Priority date: 1986-05-06
Filing date: 1986-05-06
Publication date: 1986-07-03

Description

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BRAHMSStRASSE 29, 5600 WUPPERTAL 2

EHP Krüger GmbH, Memelsträße 1, 5828 Ennepetäl

Elektrischer Stellantrieb zur Fernbedienung von verstellbaren Bauelementen, insbesondere Fenster-, Türflügeln, I/ichtkuppeln und Dachklappen

Die Neuerung bezieht sich auf einen elektrischen Stellantrieb zur Fernbedienung von verstellbaren Bauelementen, insbesondere Fenster- oder Türflügeln, mit einer in einem fest oder schwenkbar montierbaren Führungsgehäuse längsverstellbar gelagerten Stellstange, einem ein mit letzterer in Antriebseingriff stehendes Antriebsrad enthaltenden Untersetzungsgetriebe, einem drehrichtungsumkehrbar zu betreibenden Elektromotor und einem bei Blockieren der Stellstange eine zu letzterem parallel verlaufende Ausweichbewegung eines Antriebselements zulassenden Dämpf ungst:lement.

Elektrische Stellantriebe obiger Art sind z. B. durch die DE-PS 32 16 187 bekannt. Dabei ist der antreibende Elektromotor mitsamt seinem untersetzungsgetriebe fest mit dem Führungsgehäuse verbunden. Die darin verstellbar gelagerte Stellstange ist als Zahnstange ausgebildet, die über ein mit ihr in Singriff stehendes Schnecken-

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rad und eine damit zusammenwirkende Schneckenwelle sowie ein Planeten-Uritersetzüngsgetriebe mit dem Elektromotor antriebsmäßig verbunden ist. Das zwischen der Zahnstange und der Schneckenwelle angeordnete Schneckenrad ist dabei In einem achsparallel zur Zahnstange verschieblichen ichlitten gelagert, der durch beidseitig von ihm angeordnete Schraubendruckfedern gegenüber dem Führungsgehäuse abgestützt ist, wobei also das im Schlitten gelagerte

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ι Ausweichbewegung vollführende Antriebselement bildet.

lierdurch werden der Motor wie auch das Untersetzungsgetriebe bei plötzlichem Blockieren der Stellstange, insbesondere auch in deren Zwischenstellungen, gegen tu plötzliches Abbremsen und damit verbundene Beschädigungen geschützt. Obwohl die Stellstange bei etwaigem Klemmen des durch sie zu verstellenden Fensterflügels blockiert, kann der Motor kurzzeitig noch weiterlaufen, wobei dann das Schneckenrad unter zunehmender Spannung der entsprechenden Druckfedern die Ausweichbewegung Vollführt und das auf die Motorwelle zurückwirkende, tntsprechend zunehmende Bremsmoment den Elektromotor Schließlich stromaufnahmemäßig abschaltet. Dieser vor·- bekannte Stellantrieb ist aber noch verhältnismäßig getriebeaufwendig und auch schwierig zu montieren. Darüberhinaus besitzt der das Schneckenrad tragende, die Ausweichbewegung vollführende, federnd abgestützte Schlitten nur eine vergleichsweise geringe träge Masse, die beim Blockieren der Stellstange nur verhältnismäßig wenig Bremsenergie aufzunehmen vermag.

Der Neuerung liegt die Aufgabe zugrunde, einen elektrischen Stellantrieb der eingangs erwähnten Gattung zu schaffen, der frei von den vorerwähnten Mängeln ist, vielmehr von gedrängter und leicht zu montierender Bauart ist sowie darüber hinaus eine noch schonendere Abbremsung

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seines Elektromotor^ und Untersetzungsgetriebes bei plötzlichem Blockieren der fltellstange gewährleistet. Diese Aufgabe wird neuerungsgemäß im wesentlichen dadurch gelöst/ daß der Elektromotor und das Untersetzungsgetriebe mit Antriebsrad zu einer Antriebseinheit zusammengefaßt sind/ die als Ganzes im Führungsgehäuse unter Zwischenschaltung des Dämpfungselements ausweichbeweglich gelagert ist. Die aus Motor und Untersetzungsgetriebe bestehende Antriebseinheit kann leicht im Führungsgehäuse montiert Werden. Wesentlich ist weiterhin, daß die Antriebseinheit als Ganzes bei plötzlichem Blockieren der Stellstange die gedämpfte Ausweichbewegung vollführt. Wegen ihrer vergleichsweise großen trägen Masse vermag die Antriebseinheit dabei vergleichsweise viel Bremsenergie aufzunehmen, Was zur Schonung des Motors wie seines Untersetzungsgetriebes beiträgt.

Das Untersetzungsgetriebe besteht vorteilhaft aus einem mehrstufigen Zahnrädergetriebe, das in einem den angeflanschten Elektromotor tragenden Schlitten untergebracht ist, der in eine längliche, beidendig durch Dämpfungselemente begrenzte Aussparung des Führungsgehäuses begrenzt längsbeweglich eingesetzt ist. Das ergibt eine schmale, gedrängte Bauart des Stellantriebs. Die Stellstange ist dabei vorteilhaft in an sich bekannter Weise mit einem zahnstangenartigen Bereich versehen, wobei das damit in Eingriff stehende Antriebsrad sowie die übrigen Zahnräder des Untersetzungsgtriebes als auf im Schlitten durchweg quer zur Stellstange verlaufenden Wellen sitzende Stirnräder ausgebildet sind und der über ein Kegelradpaar mit dem Untersetzungsgetriebe verbundene Elektromotor achsparallel zur Stellstange liegt.

Weitere Merkmale nach der Neuerung werden anhand zweier in der Zeichnung dargestellter Ausführungsbeispiele beschrieben. Dabei zeigt

Fig. 1 einen Stellantrieb mit fest zu montierendem Führungsgehäuse in teilweise geschnittener Seitenansicht,

Fig. 2 die zu Fig. 1 gehörige Draufsicht mit teilweisem Schnitt nach der Linie II-II der Fig. 1,

Fig. 3 einen Stellantrieb mit schwenkbar montierbarem Führungsgehäuse in geschnittener Seitenansicht und

Fig. 4 die zu Fig. 3 gehörige Draufsicht mit Teilschnitt nach der Linie IV-IV der Fig. 3.

Der in Fig. 1 und 2 dargestellte Stellantrieb ist mit einer am verstellbaren Bauteil, z.B. einem Fensterflügel od.dgl., angreifenden Stel^stange 1 versehen, die in dem aus einem Hohlprofil bestehenden Führungsgehäuse 2 verstellbar gelagert ist, welches über an den Stellen 2¹¹ angeordnete Befestigungsschraublöcher ortsfest an einer Zimmerwand od.dgl. montiert werden kann. In ihrem rückwärtigen Bereich 1' ist die Stollstange rechteckig profiliert und auf ihrer Oberseite mit einer Verzahnung I¹¹ versehen, hier also zahnstangenartig ausgebildet. In dem hohlprofilmäßig entsprechend angepaßten Führungsgehäuse 2 ist auf der Oberseite eine längliche Aussparung 2' vorgesehen, die zum Einsetzen der weiter unten noch näher beschriebenen Schlitten-Antriebseinheit dient. An ihren Enden wird die Längsaussparung 2' durch in das Führungsgehäuse eingesetzte Dämpfungselemente 3 begrenzt, die beispielsweise als Gummipuffer ausgebildet sein können und jeweils etwa zur Hälfte in den Bereich der Aussparung 2' hineinragen. Jeweils hinter den beiden Dampfungselementen 3, von der Aussp.»r>ng 2' her gesehen, sind in das Führungsgehäuse 2 noch je ein Führungsring 4 fest eingebaut. Diese Führungsringe 4 besitzen ein dem Zahnstängenbereich 1· der Stellstange 1 entsprechend rechteckiges Profil. Durch Sie wird die Stelistange 1 in ihrem Zahnstangenbereidh 1* sicher geführt.

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Zum Verstellen der Stellstange 1 dient die aus dem Elektromotor 5 und dem untersetzungsgetriebe 6 bestehende Antriebseinheit 7, die insgesamt in einem Schlitten 8 untergebracht ist, der mit seinem unteren Teil 8' in die Längsaussparung 2' im Führungsgehäuse zwischen die beiden dort hineinragenden Dämpfungselemente 3 eingesteckt und somit im Führungsgehäuse 2 entsprechend abgefedert gelagert ist. Der Schlitten 8 besitzt zwei Seitenwände 8", die über die den angeflanschten Motor 5 tragende Stirnwand 8''' einerseits sowie über die Verbindungsbolzen 9 andererseits fest miteinander verbunden sind. Das im Schlitten 8 untergebrachte Untersetzungsgetriebe besteht aus einem mehrstufigen Zahnrädergetriebe, dessen Zahnräder durchweg als Stirnräder ausgebildet sind, die auf zur Stellstange 1 im Schlitten quer verlaufend gelagerten Wellen sitzen. Lediglich das mit dem auf der Motorwelle sitzenden Ritzel 10 in Eingriff stehende Zahnrad 11 ist als Kronenrad ausgebildet, so daß also beide Zahnräder 10, 11 grundsätzlich ein Kegelradpaar bilden. Zusammen mit dem Zahnrad 11 sitzt auf der Welle 12 das Ritzel 13, das mit dem auf der Welle 14 sitzenden Zahnrad 15 in Eingriff steht. Das auf der Welle 14 sitzende Ritzel 16 kämmt mit dem Zahnrad 17 auf der Welle 18, dessen Ritzel 19 wiederum mit dem Zahnrad 20 auf der Welle 21 in Eingriff steht, die ihrerseits über das Ritzel 22 das große Zahnrad 23 auf der Wexle

24 antreibt. Das fest auf letzterer sitzende Ritzel

25 greift in die Verzahnung 1'' der Stellstange 1 ein, bildet also deren eigentliches Antriebsrad.

Im Einsteckbereich 8' ist der Schlitten 8 mit einem Hohlprofil-Einsatz 8 versehen, der eine Durchtrittsöffnung 8 für das mit dem Zahnstangenber^ich 1' der Stellstange 1 in Eingriff stehende Antriebsritzel 25 aufweist. Zur Montage des elektrischen Stell-

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antriebs wird zunächst der den Motor 5 und das Untersetzungsgetriebe 6 tragende Schlitten 8 mit seinem Bereich 8' in die Aussparung 2' des Führungsgehäuses } zwischen die beiden Dämpfungsglieder 3 eingesetzt/

und zwar ohne daß es dazu weiterer Befestigungsmittel

für den Schlitten 8 am Führungsgehäuse bedarf. Die funktionsgerechte Verbindung zwischen den beiden vorerwähnten Teilen kommt einfach dadurch zustande, daß anschließend die Stellstange 1 mit ihrem zahnstangenartiigen Bereich 1' in das Führungsgehäuse eingesteckt bzw. durch den entsprechend in Gang gesetzten elektrischen Antrieb in das Führungsgehäuse eingezogen wird.

Falls es während des Betriebs des Stellantriebs zn einem Blockieren der Stellstange 1 kommen sollte, etwa durch beim Schließen auftretendes Verklemmen des Fensterflügel", kann der Motor 5 zunächst noch weiterlaufen, woDfei das entsprechend mitlaufende Untersetzungsgetriebe mitsamt dem Schlitten 8 in Pfeilrichtung A vorbewegt und dabei das Dämpfungsglied 3' zusammengedrückt wird. Durch die dabei zunehmend auftretende Rückstellkraft tritt im Untersetzungstriebe und am Elektromotor 5 ein zunehmend größer werdendes Bremsmoment auf, das zu entsprechend vermehrter Stromaufnahme des Motors 5 und damit letztlich zu seinem Abschalten führt. Dadurch werden der Motor 5 wie auch das Untersetzungsgetriebe 6 geschont, zumal ein wesentlicher Anteil der Bremsenergie schon von dem vergleichsweise großmassigen Antriebsschlitten aufgenommen wird.

Die in den Fig. 3 und 4 dargestellte Ausführungsform unterscheidet sich von der in Fig. 1 und 2 wiedergegebenen im wesentlichen nur dadurch/ daß hier das Führungsgehäüse 2 speziell- für. schwenkbare. Montage ausgebildet ist, wobei es die 'Sterl.lstange 1 in ihrer gesamten Ausdehnung rohraitig umgibt Und am Ausfahr-

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ende der Stellstange 1 mit entsprechenden Schwenklageraugen 26 versehen ist, in die entsprechend ausgebildete, ortsfest angeordnete Lagerzapfen hineinragen können.

In beiden Fällen ist auf dem Führungsgehäuse 2 noch eine den Getriebeschlitten 8 mitsamt dem angeflanschten Elektromotor 5 umgreifende Abdeckung 27 montiert, die in den in Fig. 2 bzw. 4 dargestellten Draufsichten des Stellantriebs der Einfachheit halber fortgelassen ist.

Im Rahmen der Neuerung sind mancherlei Abwandlungen möglich. So versteht es .sich, daß die zu beiden Enden der Längsaussparung 2' im Führungsgehäuse 2 vorhandenen Dämpfungsglieder 3, 3¹ anstelle der dargestellten Gummipuffer auch aus Druck- oder Tellerfedernod.dgl. anderen Federungselementen bestehen können. Weiterhin ist die Neuerung nicht auf das Vorhandensein eines Zahnstangenantriebs beschränkt. Vielmehr kann sie auch dort mit Vorteil verwendet werden, wo die Stellstange 1 in bekannter Weise als Gewindespindel ausgebildet und mit einer entsprechend beschaffenen Gewindemutter als Antriebsrad des Untersetzungsgetriebes in Eingriff steht, da auch in diesem Fall der die gesamte Antriebseinheit tragende Schlitten eine entsprechend abgefederte Ausweichbewegung vollführen kann.

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Schutzanspr-üohe :

1. Elektrischer Stellantrieb zur Fernbedienung von verstellbaren Bauelementen, insbesondere Fenster- oder Türflügeln, mit einer in einem fest oder schwenkbar montierbaren Führungsgehäuse längsverstellbar gelagerten Stellstange, einem ein mit letzterer in An'-riebseingriff stehendes Antriebsrad enthaltenden Untersetzungsgetriebe, einem drehrichtungsumkehrbar zu betreibenden Elektromotor und einem bei Blockieren der Stellstange eine zu letzterem parallel verlaufende Ausweichbewegung eines Antriebselements zulassenden Dämpfungselement, dadurch gekennzeichnet, daß der Elektromotor (5) und das Untersetzungsgetriebe (6) mit Antriebsrad (25) zu einer Antriebseinheit (7) zusammengefaßt sind, die als Ganzes im Führungsgehäuse (2) unter Zwischenschaltung des Dämpfungselements (3, 3¹) ausweichbeweglich gelagert ist.

2. Stellantrieb nach Anspruch 1,dadurch gekennzeichnet, daß das Untersetzungsgetriebe (6) aus einem mehrstufigen Zahnrädergetriebe besteht, das in einem den angeflanschten Elektromotor (5) tragenden Schlitten (8) untergebracht ist, der in eine längliche, beidendig durch die Dämpfungselemente (3, 3') begrenzte Aussparung (2') des Führungsgehäuses (2) begrenzt längsbeweglich eingesetzt ist.

3. Stellantrieb nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Stellstange (1) in an sich bekannter Weise einen zähnstangenartigen Bereich (1·) besitzt, das damit in Eingriff stehende

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Antriebsrad (25) sowie die übrigen Zahnräder des Untersetzungsgetriebes (6) als auf im Schlitten (8) durchweg quer zur Stellstange (1) verlaufenden Wellen (12, 14, 18, 21, 24) sitzende Stirnräder ausgebildet sind und der über ein Kegelradpaar (10, 11) mit dem Untersetzungsgetriebe (6) verbundene Elektromotor (5) achsparallel zur Stellstange (1) liegt.

4. Stellantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, d?.T die. Stellstange (1) i\ ihrem zahnstangenartigen Bereich (I¹) rechteckigen Querschnitt besitzt und das letztere umgreifende Führungsgehäuse (2} aus einem insbesondere entsprechend rechteckigen Hohlprofil besteht, in welchem zu beiden Seiten der den Schlitten (8) enthaltenden Aussparung (2¹) je ein Dämpfungsglied (3, 3¹) und jeweils dahinter ein zugleich als Dämpfungsglied-Anschlag dienender Führungsring (4) für die Stellstange (1) bzw. deren zahnstangenartigen Bereich (I¹) vorgesehen sind.

5. Stellantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der das Untersetzungsgetriebe (6) und den Elektromotor (5) tragende Schlitten (8) in seinem in das hohlprofilartige Führungsgehäuse (2) hineinragenden Einsteckbereich (8¹) einen dem Zahnstangeribereich (I¹) der Stellstange (1) entsprechenden und ihn umgebenden Hohlprofil-Einsatz (8 ) aufweist, der eine Durchtrittsöffnung (8 ) für das mit dem Zahnstangenbereich (I') der Stellstange (1) in Eingriff stehende Antriebsritzel (25) aufweist.

6. Stellantrieb nach einem 'der Ansprüche 1 big S, dadurch gekennzeichnet, daß die in das Führuiigsgehäu.sie (2)' 'zu' .beiden Enden seiner

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Längsaüssparung (2¹) eingesetzten Dampfürigsglieder (3, 3') aus Gummipuffern, Federn od* dgl» Federüngselementen bestehen;

Stellantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 6/ dadurch gekennzeichnet, daß auf dem Führungsgehäuse (2) eine den Getriebe-Schlitten (8) mitsamt dem angeflanschten Elektromotor (5) umgreifende Abdeckung (27) montiert ist.