DE4124282C2 - - Google Patents
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Description
Die Erfindung betrifft einen Drehtürantrieb gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.
Der Antrieb kann mit sei
nen vielfältigen Einstellmöglichkeiten den unterschied
lichsten Anforderungen optimal angepaßt werden. Diese
kompakt ausgeführten Antriebe lassen sich problemlos so
wohl an Türneukonstruktionen als auch an bestehende Dreh
türen montieren. Hier sorgt ein umfassendes Gestängeprogramm
und ein breites Spektrum an Impulsgebern für eine
optimale Anpassung. Zuverlässig und sicher sorgen die
Drehtürantriebe, wo es notwendig ist, für Hilfe und stets
für angenehmen Komfort beim Begehen von Türen. Sie sind an
Außen- und Innentüren anzutreffen, in Supermärkten, Ho
tels, Restaurants, Warenhäusern, Seniorenheimen und insbe
sondere in Pflegestätten und Krankenhäusern, in Verwaltung
und Industrie, kurzum überall dort, wo Menschen verkehren
und Waren transportiert werden müssen.
Ein Drehtürantrieb der vorgenannten Art ist aus dem Fir
menprospekt der DORMA GmbH + Co. KG unter der Bezeichnung
ED 200 zu entnehmen.
Diese Drehtürantriebe sollen nach Impulsgabe durch bewußte
oder unbewußte Impulsgeber (z. B. Taster oder Radarbewe
gungsmelder) Drehflügeltüren automatisch öffnen und nach
einer einstellbaren Offenhaltezeit automatisch schließen.
In der DE-OS 31 31 324 wird ein automatischer, motorbe
triebener Türschließer mit eingebauter Verzö
gerung beschrieben, wie er allerdings vorzugsweise bei
Schiebetüren an Schränken und Kästen seine Verwendung fin
det.
Ein elektromechanischer Antrieb für Drehtüren ist der US-
Patentschrift 16 84 704 zu entnehmen. Hier wird durch
manuelle Auslösung eines Schalters ein Türantrieb in Bewegung
gesetzt, welcher die Tür in eine Offenstellung
bringt. Der anschließende Schließvorgang wird durch eine
Feder ausgeführt.
Die elektronisch geregelte Antriebs- und Steuerschaltung
zum automatischen Betätigen einer Tür beschreibt die CH-PS
6 08 558. Hier wird durch das Zusammenwirken der ermittelten
Istwerte mit den vorgegebenen Sollwerten eine Steuerung
der Tür ermittelt, welche den auftretenden Situationen
angepaßt werden kann.
Eine Vorrichtung zum Öffnen und Schließen von Türen offen
bart die DE-OS 37 30 114. Diese Ausführungsformen haben
den Vorteil, daß handelsübliche Türschließer, allerdings
ohne die sonst darin befindliche Schließfeder als Montage
teile und Kraftübertragungsmechanismen verwendet werden.
Hier wirkt ein Umkehrantrieb auf einen Kraftübertragungs
mechanismus, wobei zwischen beide eine Rastkupplung mit
federnden Rastnasen eingebaut ist, um die zu übertragenden
Kräfte zu begrenzen. Allerdings ist diese Vorrichtung dann
nicht zu betreiben, wenn der Antrieb nicht bestromt wird.
Dieses hat zur Folge, daß ein Schließvorgang der Tür nicht
erfolgen kann bzw. ein begonnener Öffnungsvorgang wird an
der Stelle unterbrochen, wo dem Antrieb die nötige Ener
gieversorgung weggenommen wird.
Der DE-PS 32 02 930 ist ein elektro-
mechanischer Antrieb für Schwenktüren oder dergleichen zu
entnehmen. Dieser elektro-mechanische Antrieb ist so kon
zipiert, daß er durch eine einfache Montage an rechten und
linken Türen montiert werden kann. Zwischen einem Elektro
motor und der Antriebswelle für das notwendige Scherenge
stänge befindet sich ein stark untersetztes Planetenge
triebe, welche eine gemeinsame Einheit mit dem Antrieb
bilden.
Ein weiterer Antrieb, der sich aus einem Elektromotor über
ein Planetengetriebe und einem von diesem angetriebenen
Schiebergestänge zusammensetzt, ist aus der DE-AS 11 85 085
zu entnehmen. Ein Öffnen und Schließen des Türflügels
ist bei dieser Antriebsvorrichtung auch von Hand möglich,
wenn durch Betätigung des Türgriffes der Motor von der
Stromquelle abgeschaltet wird.
Ein Antrieb zum Öffnen und Schließen von Türen mit einem
gebremsten Motor bzw. selbsthemmendem Elektromotor mit
großer Übersetzung wird in der DE-OS 26 14 753 beschrie
ben. Auch diese Vorrichtung ist an ein- und mehrflügeligen
Türen nachträglich betriebssicher anzubauen.
Ein Öffnungsmechanismus für Türöffner ist der WO 89-11 578
zu entnehmen, wo zwischen dem Türschließer und dem Antrieb
als Kraftübertragungselement eine federbelastete Kette
verwendet wird.
Das Deutsche Gebrauchsmuster G 79 30 545 zeigt einen Tür
antrieb, bei dem das Schneckengetriebe selbsthemmungsfrei
ist und der Motor mit dem Getriebeblock und der Steuer
elektronik in Längsrichtung angeordnet sind.
Antriebe für automatische Türöffnungsanlagen bei denen
Einphasen- bzw. Kurzschlußläufermotoren oder Wechselstrom
motoren mit einer entsprechenden Phasenanschnittsteuerung
verwendet werden, sind aus den CH-PS
5 78 673 und 6 08 558 zu entnehmen.
Die DE-OS 11 28 325 offenbart eine Erfindung, bei der eine
Antriebsvorrichtung für Flügel von Türen mit einem Motor
und einer Rutschkupplung betrieben wird. Der Öffnungsvor
gang der Tür wird durch den Elektromotor bewerkstelligt,
wobei gleichzeitig neben dem selbstsperrenden Getriebe
eine die Antriebswelle in Schließrichtung sperrende Frei
laufeinrichtung vorhanden ist. Erreicht die Tür ihre End
stellung, so wird der Antrieb abgeschaltet und über eine
Schließfeder wird die Tür wieder geschlossen. Darüber hin
aus ist zum Dämpfen der Flügelbewegung gegen die Endlagen
hin eine vorzugsweise hydraulische Dämpfvorrichtung vor
handen.
Ausgehend von diesem Sachverhalt stellt sich für die vor
liegende Erfindung die Aufgabe, eine Vorrichtung der ein
gangs erwähnten Art zu schaffen, welche wartungsfrei,
störunanfällig und modular aufgebaut ist, wobei sich bei
einem Energieausfall die Tür auch noch durch mechanische
Betätigung begehen lassen muß und im spannungslosen
Zustand des Antriebes selbsttätig schließt. Darüber hinaus
soll auch der elektromechanische Drehtürantrieb im
Brandschutz seine Anwendung finden, was insbesondere darin
zu sehen ist, daß die Tür eine Endschlagfunktion haben
muß, damit sie nach dem erfolgten Schließvorgang auch
sicher verschlossen ist, d. h. die Falle des Schlosses ins
Schließblech einfällt. Neben einer einstellbaren
Öffnungsdämpfung muß auch das Schließmoment einstellbar
sein, bzw. das Motordrehmoment den Gegebenheiten des
Drehtürantriebes angepaßt werden können. Die gesamten
Forderungen sollen nach Möglichkeit mit handelsüblichen
Serienbauteilen erreicht werden.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch das Kennzeichen
in den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Die Unteransprü
che stellen eine sinnvolle Ausgestaltung des erfindungsge
mäßen Gegenstandes dar.
Das automatische Öffnen des Drehflügeltürantriebes erfolgt
elektro-mechanisch. Der Schließvorgang wird mit Unterstüt
zung des Motorantriebes über eine eingebaute Schließfeder,
die sich in einem handelsüblichen Türschließer befindet,
bewerkstelligt. Dabei wird der Motorantrieb mit einem re
duzierten Antriebsmoment beaufschlagt, wobei der Motor nur
die Verluste des Getriebes ausgleicht. Ein dauerndes
Schalten der Kupplung wird durch diese Steuerungsart ver
mieden, welches einen geringeren Verschleiß bedeutet, und
es braucht somit beim Reversiervorgang der Drehtür nicht
extra wieder eingekuppelt werden, was zusätzlich einen
Verschleiß der Kupplung darstellt und auch eine gewisse
Schließdämpfung vorzugsweise durch die Generatorfunktion
eines Gleichstrommotores erreicht wird. Jedoch ist auch
eine hydraulische Dämpfung des Türschließers vorstellbar.
Die Anforderungen an eine Konzeption für einen elektro-me
chanischen Drehtürantrieb werden im nachfolgenden noch
einmal präzisiert.
Dabei ist der Funktionsablauf beim Automatikbetrieb fol
gendermaßen: Ein Öffnungsimpuls startet den Motor für die
Türöffnung. Es kann z. B. nach Abfallen des Öffnungsimpulses
eine Laufzeit eines einstellbaren Zeitgliedes mit der
Mindestlaufzeit der Tür in Gang gesetzt werden. Der Motor
treibt die Tür mit einstellbarer Geschwindigkeit und auch
gleichzeitig einstellbarem Drehmoment an, bis zu dem auch
wieder einstellbaren Eintrittspunkt der Öffnungsdämpfung.
Der Beginn der Öffnungsdämpfung wird über einen Endschal
ter eingestellt. Nach dem Ansprechen des Öffnungsdämp
fungsendschalters muß die Tür deutlich aber weich abbrem
sen und mit reduzierter Geschwindigkeit in die Öffnungspo
sition fahren. Die Öffnung ist durch einen mit dem Antrieb
verbundenen Anschlag begrenzt. Auch dieser Anschlag ist
einstellbar. In der Öffnungsstellung bleibt der Antrieb
mit reduziertem Drehmoment für den Rest des eingestellten
Zeitablaufes gegen den internen Anschlag gedrückt stehen.
Das Drehmoment muß gerade so groß sein, daß die vorge
spannte Schließfeder des Türschließers und eine gewisse
zusätzliche Belastung wie z. B. Wind noch gehalten werden
können. Die max. mögliche Schließkraft ist dabei zu be
rücksichtigen. Nach dem Ablaufen der Offenhaltezeit schal
tet der Antrieb automatisch um. Die Tür würde sich in die
sem Falle über die Schließfeder des Türschließers unter
stützt durch den umgepolten Motorantrieb, der in diesem
Falle mit einem wesentlich reduzierten Drehmoment läuft,
welches gerade so groß ist, daß die Verluste des Getriebes
ausgeglichen werden, selbst schließen. Es ist auch denk
bar, den Motor im Generatorbetrieb mitlaufen zu lassen und
der Tür eine einstellbare Schließdämpfung zusätzlich zu
vermitteln. An einem über einen Endschalter einstellbaren
Punkt sollte eine zusätzliche Schließdämpfung eingeleitet
werden, d. h. die Schließgeschwindigkeit wird nochmals
deutlich abgebremst, dieser Übergang muß jedoch weich aus
geführt werden. Eine Realisierung ist sowohl durch Verän
derung der Motoransteuerung oder über die Funktionen des
Türschließers zu erreichen. Dem Generatorbetrieb ist auch
eine hydraulische Schließfunktion und Dämpfung über Ven
tile, die sich innerhalb des Türschließers befinden, ein
stellbar. Nach erfolgter Schließung der Tür wird der Motor
automatisch abgeschaltet. Die Schließfeder hält in diesem
Falle die Tür in der geschlossenen Position sicher fest.
Darüber hinaus ist auch ein gewisser Zudruck mit stark re
duziertem Drehmoment für die Funktion "manuelle Impulsgabe
über das Türblatt" durchaus zulässig.
Der Drehflügeltürantrieb muß aus der Schließbewegung her
aus bei jedem neuen Öffnungsimpuls aus jedem erdenklichen
Öffnungswinkel schnell aber weich abbremsen und in die
Öffnungsrichtung reversieren. Hierbei setzt jeder neue
Öffnungsimpuls den Zeitablauf der Offenhaltezeit wieder
neu. Neben der Automatikfunktion ist auch eine Dauer-Auf-
Funktion notwendig. Hierbei wird die Drehtür durch den
Drehtürantrieb automatisch bis zum eingestellten Öffnungs
winkel geöffnet. In der Öffnungsstellung verbleibt der An
trieb mit reduziertem Drehmoment gegen einen internen An
schlag gedrückt stehen. Das Drehmoment muß in diesem Fall
gerade so groß sein, daß auch hier wieder die vorgespannte
Schließfeder des Türschließers und zusätzliche Windlasten
gehalten werden. Wird die Tür jedoch manuell zugezogen,
öffnet der Antrieb dieselbe wieder bei Freigabe bis zum
eingestellten Öffnungswinkel. Da der elektro-mechanische
Drehflügeltürantrieb auch seine Verwendung im Brandschutz
erfüllen soll, muß bei einer Umschaltung auf "Automatik"
oder "Aus" die Tür innerhalb einer kurzen Zeit sicher
schließen. Hierbei wird der Schließvorgang durch die
Schließfeder des Türschließers hervorgerufen.
Eine Montage des Antriebes kann unter der Verkleidung auf
einer Grundplatte über z. B. schwingungsdämpfende Elemente
erreicht werden. Hierbei ist er so gelagert, daß der ge
samte Antrieb in Modulen aufgebaut ist, die einzeln zu
gänglich sind. Die elektronische Steuerung beinhaltet u. a.
eine Datenverarbeitungseinheit für den optimalen Betrieb
der Drehtür. Dieses ist insofern von großer Bedeutung, da
mit für den Benutzer die größtmögliche Sicherheit erreicht
werden kann. In der Datenverarbeitungseinheit wird ein Ab
laufprogramm verarbeitet, welches die übermittelten Werte
zur Steuerung an den Antrieb weiterleitet. Die Steuerung
kann sowohl für einen Einzelantrieb, d. h. eine Tür mit
einem Flügel, als auch eine Tür mit zwei Flügeln verwendet
werden.
Aufgrund der modularen Aufbauweise kann bei anstehenden
Reparaturen schnell die einzelne Komponente ausgewechselt
werden. Darüber hinaus ist der Antrieb wartungsfrei, weil
er keine elektro-hydraulischen Bedienelemente beinhaltet.
Ferner ist aus diesem Grund der Antrieb in seiner Ge
räuschentwicklung wesentlich leiser als ein handelsübli
cher elektro-hydraulischer Antrieb.
Von dem Elektromotor geht ein kraftschlüssiges Element
aus, welches z. B. eine Kette, Zahnriemen, Keilriemen oder
ein geschlossenes Seil sein kann. Aufgrund des kraft
schlüssigen Elementes wird die Motorkraft über ein dazwi
schenliegendes Getriebe auf den Türschließer übertragen.
Zwischen dem Getriebe und dem Motor befindet sich ferner
eine abschaltbare Kupplung, die nach dem Ruhestromprinzip
arbeitet und nur bei Stromausfall abgeschaltet ist, und
die Tür wieder in die Schließlage gehen soll, d. h. der
vorliegende Drehflügeltürantrieb ist selbstschließend.
Dieses ist gerade dann von großer Wichtigkeit, wenn bei
Stromausfall es sich um eine Brandschutztür handelt, die
in jedem Falle geschlossen sein muß. Die vorliegende Er
findung zeigt einen Weg auf, mit dem ein leiser und ruhi
ger elektro-mechanischer Türantrieb mit einfachen Steuer
möglichkeiten und damit nicht störanfällig und mit han
delsüblichen Teilen hergestellt werden kann.
In den nachfolgenden Zeichnungen wird ein mögliches Aus
führungsbeispiel dargestellt.
Es zeigen:
Fig. 1 Drehtürantrieb mit geöffnetem Deckel in der
Vorderansicht,
Fig. 2 Drehtürantrieb von oben gesehen,
Fig. 3 Ablaufprogramm.
Der Drehtürantrieb ist als modulares und damit einzeln
auszuwechselnder Türantrieb konzipiert. Alle Komponenten
wie Motor (2), Getriebe (6) mit Kupplung (7) und Tür
schließer (8) sind in einer Reihe nebeneinander angeord
net. Dadurch bekommt der gesamte Türantrieb mit der dar
über befindlichen Verkleidung ein elegantes Aussehen und
kann auch nachträglich an Türen angebracht werden. Die
Leistung des Elektromotors (2) ist so bemessen, daß sie
gerade die Verluste der Kupplung (7) und des anschließen
den Winkelgetriebes (6) mit seiner hohen Übersetzung über
windet. Es ist möglich auch an den Elektromotor (2) direkt
ein Getriebe 16 mit einer entsprechenden Übersetzung an
zusetzen. Der Motor (2) mit dem Getriebe (16) wird über
Befestigungen (12) mit einer Grundplatte verbunden. An
einer austretenden Motorachse (19) befindet sich die
schaltbare Kupplung (7). Die Steuerung dieser Kupplung (7)
ist so ausgelegt, daß bei Stromausfall der treibende Motor
(2) von dem nachfolgenden Winkelgetriebe (6) abgekuppelt
wird. Dieses kann beispielsweise durch einen entsprechen
den Elektromagneten bewerkstelligt werden. Bei dem nach
folgenden Winkelgetriebe (6) handelt es sich um ein Ge
triebe mit einer hohen Übersetzung. An der versetzt aus
tretenden Antriebsachse (17) wird über eine Befestigung
(15) beispielsweise ein Antriebsrad oder -ritzel (4) ange
bracht. Dieses Antriebsritzel (4) steht über ein Kraft
übertragungselement (3) mit einem weiteren Ritzel (5),
welches sich auf einem Achsaustritt (14) des Türschließers
(8) befindet, im Eingriff. Durch das Kraftübertra
gungselement (3) wird die Drehbewegung des Motors auf den
Türschließer (8) übertragen. Als Kraftübertragungselement
(3) kann sowohl eine Kette mit den entsprechend dazugehö
rigen Kettenrädern bzw. ein Keilriemen mit entsprechenden
Riemenscheiben oder ein Zahnriemen mit entsprechenden Rä
dern oder aber auch ein geschlossenes Seil verwendet wer
den. Der bei einigen Kraftübertragungselementen auftre
tende Schlupf würde in diesem Falle keine Auswirkungen auf
die Funktion des Drehtürantriebes haben. Es ist jedoch
auch möglich, daß an den Antriebsachsen (17) des Winkelge
triebes (6) und auch an den Achsaustritt (14) des Tür
schließers (8) Zahnräder angebracht werden, die ineinander
kämmen. Diese Zahnräder sollten jedoch aus einem Werkstoff
hergestellt werden, der einen leisen Lauf gewährleistet.
In Ausgestaltung der Erfindung ist es konstruktiv jedoch
auch möglich, das Getriebe (6) direkt mit der Schließer
welle über den Achsaustritt (14) des Türschließers (8) zu
verbinden. Aufgrund dieser Konstruktionsart würde jedoch
die schlanke Bauform des Drehtürantriebes nicht ganz re
alisiert werden können, jedoch würde bei dieser Konstruk
tionsart das Kraftübertragungselement (3) entfallen kön
nen. Auch ist es möglich, daß von dem Winkelgetriebe (6)
eine Zahnstange ausgeht, die mit einem Zahnrad, welches
sich auf dem Achsaustritt (14) des Türschließers (8) be
findet im Eingriff steht.
Die Schließerwelle des Türschließers (8) hat neben dem be
reits erwähnten Achsaustritt (14), an den das Kraftüber
tragungselement (3) angreift, einen gegenüberliegenden
Achsaustritt (18), an dem ein Schwenkarm (10) angelenkt
ist, welcher über die Befestigung (13) an der Tür ander
rerends befestigt ist. Dreht sich nun der Motor (2), so
wird die Drehbewegung über die Kupplung und das Getriebe
(6) auf den Türschließer (8) übertragen. Dieser wiederum
bringt die Drehbewegung über den Achsaustritt (18) und den
Schwenkarm (10) auf die nicht dargestellte Tür, d. h. die
Tür macht eine Drehbewegung entsprechend dem eingestellten
Drehmoment bzw. auch der Drehzahl des Antriebsmotors (2).
Entgegen dem in Fig. 1 dargestellten Ausführungsbeispiel
ist es jedoch auch möglich, die Schließerwelle des Tür
schließers (8) mit dem Ende eines Schwenkarmes (10) zu
verbinden, dessen anderes Ende in einem Gleitstück endet
und in einer Führungsschiene mit festgelegtem Widerlager
eine Einheit bildet.
Eine in den Zeichnungen nicht dargestellte Datenverarbei
tungseinheit sorgt für einen optimalen Ablauf des Türbe
triebes und damit für ein höchstmögliches Maß an Sicher
heit für den Benutzer. Die Datenverarbeitungseinheit ist
so konzipiert, daß ihr nach einem Ablaufprogramm die Daten
der Tür zugeleitet werden. Die verarbeiteten Daten werden
dann über eine Steuerung an die entsprechenden Ausführor
gane weitergeleitet.
So sieht der Funktionsablauf für eine Automatikfunktion
des Drehtürantriebes folgendermaßen aus:
Ein Öffnungsimpuls (20) gibt ein Signal für Start (21) über die Datenverarbei tungseinheit an den Motor (2), welcher durch seine Drehbewe gung die Tür in Bewegung setzt. Gleichzeitig wird mit dem Öffnungsimpuls (20) auch eine eingestellte Laufzeit eines Zeitgliedes über die Mindestlaufzeit bzw. Maximallaufzeit der Tür in Gang gesetzt. Der Motor (2) treibt die Tür mit einer einstellbaren Geschwindigkeit bzw. einem einstellba ren Drehmoment an. Dieses geschieht mit unverminderter Ge schwindigkeit bis zu dem Punkt, wo eine Öffnungsdämpfung (24) eintreten soll. Dieser Beginn der Öffnungsdämpfung (24) kann z. B. über einen Endschalter eingestellt werden. Über den Melder der Türstellung (23) wird nun ein Befehl (25) zur Antriebseinheit (22) gegeben, die die Aufgabe hat, den Elektromotor (2) weich abzubremsen und mit einer reduzierten Geschwindigkeit in die Öffnungsposition der Tür fahren zu lassen. Die Öffnung wird hier durch einen mit dem Antrieb verbundenen Anschlag begrenzt. Dieser An schlag sollte vorzugsweise einstellbar sein. Erreicht die Tür die Öffnungsstellung, so muß der Antrieb mit einem re duzierten Drehmoment für den Rest der eingestellten Offen zeit der Tür weiterhin gegen die Schließfeder und die mög lichen Belastungen, wie z. B. Wind, auf das Türblatt, ge genarbeiten. Wird von einem Zeitglied (26) die maximale Of fenhaltezeit (27) nach deren Ablauf an den Antrieb (22) weitergegeben, so geht der Antrieb mit geringstmöglichem Drehmoment in Drehrichtungsumkehr. Dieses hat zur Folge, daß die Tür aufgrund der im Türschließer (8) gespeicherten Energie wieder zugedrückt wird, wobei der Motor nur die Verluste des Antriebes ausgleicht. Diese Schließfunktion kann zum einen auch noch über spezielle Funktionen inner halb des Türschließers (8) wie z. B. Dämpfung beeinflußt werden. Es ist jedoch aber auch möglich, den Motor (2) im Generatorbetrieb mitlaufen zu lassen und damit der Tür eine einstellbare Schließdämpfung zu geben. Ferner ist es möglich, an einem über einen Endschalter einstellbaren Punkt eine zusätzliche Schließdämpfung einzuleiten, d. h. die Schließgeschwindigkeit wird nochmals deutlich abge bremst, jedoch muß auch dieser Übergang weich und fließend sein.
Ein Öffnungsimpuls (20) gibt ein Signal für Start (21) über die Datenverarbei tungseinheit an den Motor (2), welcher durch seine Drehbewe gung die Tür in Bewegung setzt. Gleichzeitig wird mit dem Öffnungsimpuls (20) auch eine eingestellte Laufzeit eines Zeitgliedes über die Mindestlaufzeit bzw. Maximallaufzeit der Tür in Gang gesetzt. Der Motor (2) treibt die Tür mit einer einstellbaren Geschwindigkeit bzw. einem einstellba ren Drehmoment an. Dieses geschieht mit unverminderter Ge schwindigkeit bis zu dem Punkt, wo eine Öffnungsdämpfung (24) eintreten soll. Dieser Beginn der Öffnungsdämpfung (24) kann z. B. über einen Endschalter eingestellt werden. Über den Melder der Türstellung (23) wird nun ein Befehl (25) zur Antriebseinheit (22) gegeben, die die Aufgabe hat, den Elektromotor (2) weich abzubremsen und mit einer reduzierten Geschwindigkeit in die Öffnungsposition der Tür fahren zu lassen. Die Öffnung wird hier durch einen mit dem Antrieb verbundenen Anschlag begrenzt. Dieser An schlag sollte vorzugsweise einstellbar sein. Erreicht die Tür die Öffnungsstellung, so muß der Antrieb mit einem re duzierten Drehmoment für den Rest der eingestellten Offen zeit der Tür weiterhin gegen die Schließfeder und die mög lichen Belastungen, wie z. B. Wind, auf das Türblatt, ge genarbeiten. Wird von einem Zeitglied (26) die maximale Of fenhaltezeit (27) nach deren Ablauf an den Antrieb (22) weitergegeben, so geht der Antrieb mit geringstmöglichem Drehmoment in Drehrichtungsumkehr. Dieses hat zur Folge, daß die Tür aufgrund der im Türschließer (8) gespeicherten Energie wieder zugedrückt wird, wobei der Motor nur die Verluste des Antriebes ausgleicht. Diese Schließfunktion kann zum einen auch noch über spezielle Funktionen inner halb des Türschließers (8) wie z. B. Dämpfung beeinflußt werden. Es ist jedoch aber auch möglich, den Motor (2) im Generatorbetrieb mitlaufen zu lassen und damit der Tür eine einstellbare Schließdämpfung zu geben. Ferner ist es möglich, an einem über einen Endschalter einstellbaren Punkt eine zusätzliche Schließdämpfung einzuleiten, d. h. die Schließgeschwindigkeit wird nochmals deutlich abge bremst, jedoch muß auch dieser Übergang weich und fließend sein.
Aufgrund des verwendeten Türschließers (8) kann der
Drehtürantrieb problemlos mit einer Schließverzögerung
bzw. mit einer Endschlagfunktion, die die Tür in eine si
chere Endposition innerhalb der Falle bringt versehen wer
den. Durch diese Maßnahme ist es sichergestellt, daß die
Tür immer sicher verschlossen wird. Dieses hat zur Folge,
daß der vorgestellte Drehtürantrieb auch bei Türen verwen
det werden kann, die im Bereich des Brandschutzes einge
setzt werden.
Bezugszeichenverzeichnis
2 Elektromotor
3 Kraftübertragungselement
4 Antriebsrad
5 Antriebsrad
6 Winkelgetriebe
7 Kupplung
8 Türschließer
10 Schwenkarm
12 Befestigung
14 Achsaustritt
15 Befestigung
16 Getriebe
17 Antriebsachse
18 Achsaustritt
19 Motorachse
20 Öffnungsimpuls
21 Start
22 Antrieb
23 Türstellung
24 Öffnungsdämpfung
25 Befehl Geschwindigkeitsreduzierung
26 Zeitglied
27 Offenhaltezeit
3 Kraftübertragungselement
4 Antriebsrad
5 Antriebsrad
6 Winkelgetriebe
7 Kupplung
8 Türschließer
10 Schwenkarm
12 Befestigung
14 Achsaustritt
15 Befestigung
16 Getriebe
17 Antriebsachse
18 Achsaustritt
19 Motorachse
20 Öffnungsimpuls
21 Start
22 Antrieb
23 Türstellung
24 Öffnungsdämpfung
25 Befehl Geschwindigkeitsreduzierung
26 Zeitglied
27 Offenhaltezeit
Claims (8)
1. Drehtürantrieb für eine mindestens einflügelige Tür,
deren Türflügel von einem im Öffnungssinn wirkenden
elektro-mechanischen Motor bewegbar ist, und zwischen
dem elektro-mechanischen Motor und dem Getriebe
eine Kupplung vorhanden ist, wobei das Getriebe
vorzugsweise ein Winkelgetriebe ist, dessen
abgehender Achsaustritt mit einem Ende eines
Schwenkarmes eines Gestänges gekuppelt ist, und des
sen anderes Ende mit einem zweiten Schwenkarm dreh
gelagert ist, wobei dessen zweites Ende mit dem Tür
flügel verbunden ist, und ein Federelement als Energiespeicher
vorhanden ist, durch folgende Merkmale
gekennzeichnet:
- a) daß als Schließelement des Türschließers (8) verwendet wird,
- b) daß daß an der Schließerwelle des Türschließers (8) mit dem Achsaustritt (18) gelagerte Ende des Schwenkarmes (10) über ein Gleitstück zusammen mit einem an der Führungsschiene festgelegten Widerlager eine Einheit bildet,
- c) daß die Kupplung (7) abschaltbar ist, und daß im stromlosen Zustand der Kupplung (7) das Getriebe (6) von dem Türschließer (8) und dem Motor (2) getrennt ist,
- d) daß der Türantrieb modular aufgebaut ist,
- e) daß eine Datenverarbeitungseinheit für einen op timalen Betrieb bei hinreichender Sicherheit für den Benutzer im Rahmen eines Ablaufprogrammes Sorge trägt,
- f) daß Mittel vorgesehen sind, die die gemäß dem Ablaufprogramm von der Datenverarbeitungseinheit ermittelten Werte zur Steuerung der Tür weiter leiten.
2. Drehtürantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich
net, daß das Kraftübertragungselement (3) eine Kette
ist.
3. Drehtürantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich
net, daß das Kraftübertragungselement (3) ein Zahn-
oder Keilriemen ist.
4. Drehtürantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich
net, daß das Kraftübertragungselement (3) ein in
sich geschlossenes Seil aus Stahl ist.
5. Drehtürantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich
net, daß das Kraftübertragungselement (3) im Ein
griff stehende Zahnräder sind.
6. Drehtürantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich
net, daß das Winkelgetriebe (6) direkt mit der
Schließerwelle über den Achsaustritt (14) des Tür
schließers verbunden ist.
7. Drehtürantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich
net, daß das Kraftübertragungsmittel (3) eine Zahn
stange ist.
8. Drehtürantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich
net, daß das Ablaufprogramm nach folgendem Schema
die Tür steuert:
- a) Ein Öffnungsimpuls (20) startet den Elektromotor (2) für die Türöffnung.
- b) Der Elektromotor (2) treibt die Tür mit ein stellbarer Geschwindigkeit an.
- c) Nach Ansprechen der Öffnungsdämpfung (24) bremst die Tür weich ab und fährt mit reduzierter Ge schwindigkeit in die Offenposition der Tür.
- d) In der Offenposition der Tür bleibt der Antrieb mit reduziertem Drehmoment für die eingestellte Offenhaltezeit stehen.
- e) Nach Ablauf der Offenhaltezeit (27) schaltet der Antrieb um, der Motor gleicht nur die Verluste des Getriebes aus.
- f) Der mechanische Schließvorgang wird durch den Türschließer (8) eingeleitet.
- g) Aus der Schließbewegung heraus muß der Antrieb bei jedem neuen Öffnungsimpuls aus jedem Öff nungswinkel schnell, aber weich abbremsen und in die Öffnungsrichtung reversieren.
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Family
ID=6436751
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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