CN109797679B - 拍打机芯连轴限位装置 - Google Patents

拍打机芯连轴限位装置 Download PDF

Info

Publication number
CN109797679B
CN109797679B CN201711138752.4A CN201711138752A CN109797679B CN 109797679 B CN109797679 B CN 109797679B CN 201711138752 A CN201711138752 A CN 201711138752A CN 109797679 B CN109797679 B CN 109797679B
Authority
CN
China
Prior art keywords
limiting
module
base
adjusting
connecting shaft
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201711138752.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN109797679A (zh
Inventor
邓怒涛
姜浩
江运云
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Aisino Corp
Original Assignee
Aisino Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Aisino Corp filed Critical Aisino Corp
Priority to CN201711138752.4A priority Critical patent/CN109797679B/zh
Publication of CN109797679A publication Critical patent/CN109797679A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109797679B publication Critical patent/CN109797679B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Abstract

本发明提供一种拍打机芯连轴限位装置,包括基座、离合模块、驱动模块、限位模块与调节模块,其中,所述基座可周向旋转,并与所述离合模块联接,所述驱动模块用于驱动所述离合模块转动,从而带动所述基座周向旋转,所述限位模块用于定义限位行程,所述调节模块则通过选择性地安装于所述限位模块上,以调节所述限位模块所定义的限位行程,借此使得所述基座可在所述限位模块所定义的不同的限位行程内实现周向旋转的限位,以克服目前限位调节不便的问题以及安装精度要求较高的问题。

Description

拍打机芯连轴限位装置
技术领域
本申请实施例涉及一种限位调节结构,尤指一种拍打机芯连轴限位装置。
背景技术
拍打机芯广泛应用于自助通道,承担着诸如自动检票、通行识别等任务,对提高客流运输速度起着至关重要的作用。
在实际使用中,由于拍打机芯的基座(旋转圆筒)和离合模块之间联接配合精度要求较高。举例而言,若在装配过程中,基座与离合模块之间的联接配合精度存在偏差,会使得同心度出现偏差而导致驱动模块的轴承产生磨损甚至造成驱动模块的损坏。此外,基座与驱动模块的轴不同心还会使驱动模块在运转时产生噪声和振动,而影响基座的摆动精度和驱动模块的寿命。
再者,拍打机芯在实际应用中需要设置90度左右的旋转限位或180度的旋转限位,而如何实现限位方向的快速调节操作,亦是当前亟待解决的技术课题。
发明内容
有鉴于此,本发明实施例的主要目的在于提供一种拍打机芯连轴限位装置,以克服现有同类产品的安装精度要求过高,且限位设置不方便等问题。
本申请的第一实施例提供了一种拍打机芯连轴限位装置,其特征在于,包括基座,其具有第一联接部与限位部,且所述基座可周向旋转;离合模块,其具有第二联接部,所述第二联接部与所述第一联接部相互联接,而使所述基座与所述离合模块联动;驱动模块,其电性连接所述离合模块,用于驱动所述离合模块转动,从而带动所述基座周向旋转;限位模块,其用于定义限位行程,以使所述限位部在所定义的限位行程内移动,而令所述基座在所述限位模块所定义的限位行程内实现周向旋转;以及调节模块,其可选择性地安装于所述限位模块上,用于调节所述限位模块所定义的限位行程。
可选地,在本申请的任一实施例中,当所述调节模块未安装于限位模块上时,所述基座于所述限位模块所定义的限位行程内,实现180度的周向旋转;当所述调节模块安装于所述限位模块上时,所述基座于所述限位模块所定义的限位行程内,实现90度的周向旋转。
可选地,在本申请的任一实施例中,所述调节模块还包括通过安装于所述限位模块的不同位置上,以调节所述限位模块所定义的限位行程,且所述调节模块还具有第一调节件与第二调节件,其中,当所述第一调节件安装于所述限位模块的第一指定位置上时,所述基座于所述限位模块所定义的限位行程内,实现90度的左向周向旋转;或者,当所述第二调节件安装于所述限位模块上的第二指定位置上时,所述基座于所述限位模块所定义的限位行程内,实现90度的右向周向旋转。
可选地,在本申请的任一实施例中,所述限位模块还具有分别设置于所述第一指定位置与所述第二指定位置上的第一定位部与第二定位部,用于安装所述第一调节件与所述第二调节件。
可选地,在本申请的任一实施例中,所述第一定位部与所述第二定位部分别为螺纹孔,所述第一调节件与所述第二调节件分别为内六角螺钉。
可选地,在本申请的任一实施例中,所述第一联接部包括至少二插销,且所述插销是由弹簧片绕曲而形成,所述第二联接部包括至少二圆形插孔,通过将所述插销插置于所述圆形插孔内,而使所述基座与所述离合模块相互联接。
可选地,在本申请的任一实施例中,所述限位模块为弧形槽,且于所述弧形槽的两侧顶端分别设有止挡部,以限制所述基座的限位部于所述弧形槽所定义的限位行程内移动。
可选地,在本申请的任一实施例中,所述基座为圆筒形。
可选地,在本申请的任一实施例中,所述驱动模块为电机。
综上所述,本申请实施例所提供的拍打机芯连轴限位装置,可通过所述调节模块来对所述限位模块所定义的限位行程进行调节,而使所述基座可在不同的限位行程内实现周向旋转,包括180度的周向旋转,以及90度的左向或右向的周向旋转,且限位调节操作简单且快速。
再者,通过弹簧片绕曲所形成的插销与圆形插孔的配合以实现基座与离合模块之间相互联接,此结构设计不仅可降低设备的安装精度要求,亦可有效延长驱动模块的使用寿命以及提高基座的旋转精度,并能降低设备在旋转过程所产生的噪音。
附图说明
后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本申请实施例的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解,这些附图未必是按比例绘制的。附图中:
图1A及图1B是根据本申请实施例一个实施例的拍打机芯连轴限位装置的不同视角的整体结构示意图;以及
图2是图1所示的拍打机芯连轴限位装置的示意性局部放大视图。
具体实施方式
实施本发明实施例的任一技术方案必不一定需要同时达到以上的所有优点。
为了使本领域的人员更好地理解本发明实施例中的技术方案,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅是本发明实施例一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明实施例中的实施例,本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例,都应当属于本发明实施例保护的范围。
下面结合本发明实施例附图进一步说明本发明实施例具体实现。
图1A及图1B是根据本申请实施例一个实施例的拍打机芯连轴限位装置的不同视角的整体结构示意图。图2是图1所示的拍打机芯连轴限位装置的示意性局部放大视图。
如图所示,本发明的拍打机芯连轴限位装置1主要包括基座11、离合模块12、驱动模块13、限位模块14、与调节模块15。
基座11具有第一联接部111与限位部112,且基座11可周向旋转,于本实施例中,基座11呈圆筒形状,其可例如为机芯旋转圆筒。
请配合参阅图2,第一联接部111包括至少两个插销,较佳者,可设置为三个插销,其中,各插销是由弹簧片绕曲而形成。
离合模块12具有第二联接部(未予图示),可通过第二联接部与第一联接部111相互联接,而使基座11可跟随离合模块12联动。于本实施例中,第二联接部包括有至少二圆形插孔(其具体设置数量是根据第一联接部111中插销的设置数量而决定),并通过将设置于基座11上的插销插置于离合模块12的圆形插孔内,使所述基座11与离合模块12相互联接,并使二者产生联动的效果。
再者,通过由弹簧片绕曲所形成的插销与圆形插孔以提供基座11与离合模块12相互联接,可以大大降低基座11与离合模块12之间的安装精度要求,并能有效降低设备在旋转过程中所产生的噪音。
驱动模块13电性连接离合模块12,用于驱动离合模块12转动,从而带动基座11周向旋转。于本实施例中,驱动模块13为电机。
限位模块14用于定义限位行程,以使基座11的限位部112在限位模块14所定义的限位行程内移动,而令基座11于限位模块14所定义的限位行程内实现周向旋转。
于本实施例中,限位模块14可例如为一弧形槽,并于弧形槽的两侧顶端处分别设有止挡部141a,141b(如图2所示),以限制基座11的限位部112仅在弧形槽所定义的限位行程内进行移动,进而达到对基座11的旋转行程进行限位的目的。
调节模块15可通过选择性地安装于限位模块14上,而调节限位模块14所定义的限位行程。
请参阅图2,于一实施例中,当调节模块15未安装于限位模块14上时,则限位模块14所定义的限位行程包括限位模块14的止档部141a与止档部141b之间的范围,当基座11在此限位行程内作动时,可以实现180度的周向旋转。
于另一实施例中,当调节模块15被安装于限位模块14上时,则限位模块14所定义的限位行程包括限位模块14的止档部141a与调节模块15之间的范围,或者限位模块14的止档部141b与调节模块15之间的范围,当基座11在此限位行程内作动时,可以实现90度的周向旋转。
具体而言,可通过将调节模块15安装于限位模块14的不同位置上,来调节限位模块14所定义的限位行程。于本实施例中,调节模块15可包括第一调节件151与第二调节件152,其中,当第一调节件151安装于限位模块14的第一指定位置上时(例如图2中A点的位置),则限位模块14所定义的限位行程包括限位模块14的止档部141b与A点之间的范围,当基座11在此限位行程内作动时,可以实现90度的左向周向旋转,也就是左边旋转限位。而当第二调节件152安装于限位模块14上的第二指定位置上时(例如图2中B点的位置),则限位模块14所定义的限位行程包括限位模块14的止档部141a与B点之间的范围,当基座11在此限位行程内作动时,可以实现90度的右向周向旋转,也就是右边旋转限位。
较佳者,于上述实施例中,所述限位模块14于第一指定位置(即A点位置)与第二指定位置(即B点位置)上还分别设置有第一定位部与第二定位部,以用于安装第一调节件151与第二调节件152。其中,第一定位部与第二定位部可例如为螺纹孔,而第一调节件151与第二调节件152则例如为内六角螺钉,以通过螺纹孔与内六角螺钉相互配合,而将第一调节件151或第二调节件152安装于第一定位部与第二定位部,且此结构设计可便于使用者进行安装或拆卸的操作。
综上所述,本申请实施例提供了一种易于安装和设置限位的拍打机芯连轴限位装置,其中,通过选择性地将调节模块安装于限位模块上,以使所述基座实现180度或90度的周向旋转限位,此外,还可通过将调节模块安装于限位模块的不同指定位置上,而实现基座的左向周向旋转限位或右向周向旋转限位,使得所述基座可在不同的限位行程内实现周向旋转,并具有限位行程的调节操作简单且快速的优点。
此外,基座与离合模块之间通过由弹簧片绕曲所形成的插销与圆形插孔的相互配合而实现相互联接,可以有效降低设备的安装精度要求,并可延长驱动模块的使用寿命以及提高基座的旋转精度,还能降低设备在使用过程所产生的噪音。
最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本申请实施例的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种拍打机芯连轴限位装置,其特征在于,包括:
基座,其具有第一联接部与限位部,且所述基座可周向旋转;
离合模块,其具有第二联接部,所述第二联接部与所述第一联接部相互联接,而使所述基座与所述离合模块联动;
驱动模块,其电性连接所述离合模块,用于驱动所述离合模块转动,从而带动所述基座周向旋转;
限位模块,其用于定义限位行程,以使所述限位部在所定义的限位行程内移动,而令所述基座在所述限位模块所定义的限位行程内实现周向旋转;以及
调节模块,其可选择性地安装于所述限位模块上,用于调节所述限位模块所定义的限位行程;
所述调节模块还包括通过安装于所述限位模块的不同位置上,以调节所述限位模块所定义的限位行程,且所述调节模块还具有第一调节件与第二调节件,其中,当所述第一调节件安装于所述限位模块的第一指定位置上时,所述基座于所述限位模块所定义的限位行程内,实现90度的左向周向旋转;或者,当所述第二调节件安装于所述限位模块上的第二指定位置上时,所述基座于所述限位模块所定义的限位行程内,实现90度的右向周向旋转。
2.根据权利要求1所述的拍打机芯连轴限位装置,其特征在于,
当所述调节模块未安装于限位模块上时,所述基座于所述限位模块所定义的限位行程内,实现180度的周向旋转;
当所述调节模块安装于所述限位模块上时,所述基座于所述限位模块所定义的限位行程内,实现90度的周向旋转。
3.根据权利要求1所述的拍打机芯连轴限位装置,其特征在于,所述限位模块还具有分别设置于所述第一指定位置与所述第二指定位置上的第一定位部与第二定位部,用于安装所述第一调节件与所述第二调节件。
4.根据权利要求3所述的拍打机芯连轴限位装置,其特征在于,所述第一定位部与所述第二定位部分别为螺纹孔,所述第一调节件与所述第二调节件分别为内六角螺钉。
5.根据权利要求1所述的拍打机芯连轴限位装置,其特征在于,所述第一联接部包括至少二插销,且所述插销是由弹簧片绕曲而形成,所述第二联接部包括至少二圆形插孔,通过将所述插销插置于所述圆形插孔内,而使所述基座与所述离合模块相互联接。
6.根据权利要求1所述的拍打机芯连轴限位装置,其特征在于,所述限位模块为弧形槽,且于所述弧形槽的两侧顶端分别设有止挡部,以限制所述基座的限位部于所述弧形槽所定义的限位行程内移动。
7.根据权利要求1所述的拍打机芯连轴限位装置,其特征在于,所述基座为圆筒形。
8.根据权利要求1所述的拍打机芯连轴限位装置,其特征在于,所述驱动模块为电机。
CN201711138752.4A 2017-11-16 2017-11-16 拍打机芯连轴限位装置 Active CN109797679B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711138752.4A CN109797679B (zh) 2017-11-16 2017-11-16 拍打机芯连轴限位装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711138752.4A CN109797679B (zh) 2017-11-16 2017-11-16 拍打机芯连轴限位装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109797679A CN109797679A (zh) 2019-05-24
CN109797679B true CN109797679B (zh) 2021-05-28

Family

ID=66555591

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201711138752.4A Active CN109797679B (zh) 2017-11-16 2017-11-16 拍打机芯连轴限位装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109797679B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112983244B (zh) * 2019-12-17 2022-07-22 航天信息股份有限公司 一种拍打机芯联轴限位装置及拍打机芯

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4124282C2 (zh) * 1991-07-23 1993-05-13 Dorma Gmbh + Co. Kg, 5828 Ennepetal, De
CN103806381A (zh) * 2013-11-28 2014-05-21 深圳市威捷机电股份公司 道闸离合装置
CN205243265U (zh) * 2015-12-25 2016-05-18 苏州雷格特智能设备股份有限公司 一种拍打门机芯断电复位机构
CN205243264U (zh) * 2015-12-25 2016-05-18 苏州雷格特智能设备股份有限公司 一种拍打门机芯左右互换装置
CN206298848U (zh) * 2016-12-27 2017-07-04 航天信息股份有限公司 限位机构、模块及装置

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4124282C2 (zh) * 1991-07-23 1993-05-13 Dorma Gmbh + Co. Kg, 5828 Ennepetal, De
CN103806381A (zh) * 2013-11-28 2014-05-21 深圳市威捷机电股份公司 道闸离合装置
CN205243265U (zh) * 2015-12-25 2016-05-18 苏州雷格特智能设备股份有限公司 一种拍打门机芯断电复位机构
CN205243264U (zh) * 2015-12-25 2016-05-18 苏州雷格特智能设备股份有限公司 一种拍打门机芯左右互换装置
CN206298848U (zh) * 2016-12-27 2017-07-04 航天信息股份有限公司 限位机构、模块及装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN109797679A (zh) 2019-05-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101913146B (zh) 一种含有汇交平行四边形的三平动自由度机器人机构
CN109797679B (zh) 拍打机芯连轴限位装置
CN104708620A (zh) 水平多关节机械手臂
CN106945712B (zh) 可调式显控多功能操纵装置
CN109176497A (zh) 一种绳传动三自由度遥操作主手
CN204755624U (zh) 固定装置和具有所述固定装置的电机反馈系统
CN208672293U (zh) 踏板寿命测试工装
CN108033036B (zh) 一种全动平尾颤振模型旋转间隙模拟装置
CN205748241U (zh) 联轴器对中测量装置
KR101568283B1 (ko) 요크 어셈블리 유격 측정장치
CN204533167U (zh) 一种机电作动器上支耳
CN206299242U (zh) 外锁止机构
CN204805459U (zh) 精密传动丝杠柔性连接副及传动机构
CN203151304U (zh) 用于联轴器的浮动装置
US9132520B2 (en) Mounting mechanism for assembling plastic plug
CN114594448A (zh) 激光雷达的平衡安装装置、无人机、激光雷达系统及方法
CN202836759U (zh) 一种具有反馈功能的电动精密可调狭缝装置
CN220050786U (zh) 螺丝拧紧机构及其设备
CN106787462B (zh) 电机驱动组件
CN204714480U (zh) 一种升降机螺母联接器
CN207407912U (zh) 通用型编码器支架
EP3395628A1 (en) Vehicle wiper device
CN208754084U (zh) 一种无刷马达磁转子结构
CN106402319B (zh) 一种基于法兰传动的欠驱动传动装置
LU101251B1 (en) Swing type automatic mechanical arm

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant