CN112983244B - 一种拍打机芯联轴限位装置及拍打机芯 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及拍打机芯技术领域，特别涉及一种拍打机芯联轴限位装置及拍打机芯。拍打机芯联轴限位装置包括机架、驱动电机、旋转圆筒、离合模组以及同轴连接于旋转圆筒与离合模组之间的连接环体；机架上设置有止挡板，驱动电机安装于机架且驱动电机的动力输出端与离合模组传动连接；沿环绕连接环体的轴线方向，连接环体的周面依次设置有能够分别与止挡板发生干涉的第一限位耳、第二限位件、第一限位件以及第二限位耳，第一限位件和第二限位件均可拆卸地安装于连接环体。

Description

一种拍打机芯联轴限位装置及拍打机芯
技术领域
本发明涉及拍打机芯技术领域，特别涉及一种拍打机芯联轴限位装置及拍打机芯。
背景技术
拍打机芯广泛应用于自助通道，承担着诸如自动检票、通行识别等任务，对提高客流运输速度起着重要作用。
在实际使用中，拍打机芯的旋转圆筒和离合模块连接配合精度要求较高，如果旋转圆筒和离合模块装配的精度不够高，二者之间的同轴度可能出现偏差导致离合模块啮合容易松脱，还可能导致电机轴承受损，在机器运转时产生噪声和振动，影响摆动精度以及电机寿命。
同时需要考虑的是，拍打机芯在应用中需要设置为能够在小角度的左右旋转限位和大角度的旋转限位两种旋转限位模式的转换中实现快速调节。
发明内容
本发明公开了一种拍打机芯联轴限位装置及拍打机芯，用于提高拍打机芯的配合精度，并满足拍打机芯旋转限位模式的快速切换要求。
为达到上述目的，本发明提供以下技术方案：
一种拍打机芯联轴限位装置，包括：机架、驱动电机、旋转圆筒、离合模组以及同轴连接于所述旋转圆筒与所述离合模组之间的连接环体；所述机架上设置有止挡板，所述驱动电机安装于所述机架且所述驱动电机的动力输出端与所述离合模组传动连接；
沿环绕所述连接环体的轴线方向，所述连接环体的周面依次设置有能够分别与所述止挡板发生干涉的第一限位耳、第二限位件、第一限位件以及第二限位耳，所述第一限位件和所述第二限位件均可拆卸地安装于所述连接环体；
所述第一限位耳与所述第二限位耳配合以限定所述连接环体的主旋转角度；所述第一限位耳与所述第一限位件配合用于限定所述连接环体的左旋转角度；所述第二限位件与所述第二限位耳配合用于限定所述连接环体的右旋转角度。
上述拍打机芯联轴限位装置中，通过同轴连接于旋转圆筒与离合模组之间的连接环体保证离合模组与旋转圆筒之间的同轴度，从而提高整个旋转结构的配合精度；而设置于连接环体上的第一限位耳、第二限位耳、第一限位件以及第二限位件可以通过不同的组合方式与机架上的止挡板配合以限定连接环体5不同的旋转角度，从而限定整个旋转结构的旋转模式(大角度或小角度以及旋转方向)，而第一限位件和第二限位件的可拆卸结构可以实现快速切换旋转模式的需求。
可选地，所述第一限位件为第一螺钉，所述连接环体上设置有用于螺纹配合所述第一螺钉的第一螺纹孔；
所述第二限位件为第二螺钉，所述连接环体上设置有用于螺纹配合所述第二螺钉的第二螺纹孔。
可选地，所述连接环体通过连接螺钉固定于所述旋转圆筒，且所述旋转圆筒用于连接所述连接环体的一端形成有定位凸台，所述连接环体朝向所述旋转圆筒的一侧形成有与所述定位凸台配合的定位孔，所述定位孔的轴线方向与所述连接环体的轴线方向共线。
可选地，所述定位凸台为圆柱形。
可选地，所述离合模组用于连接所述连接环体的一端形成有离合法兰轴，所述离合法兰轴的端面形成有防滑结构；
所述连接环体用于连接所述离合模组的一侧形成有用于抱合在所述离合法兰轴上的开口环，所述开口环的开口两端通过锁紧螺钉连接。
可选地，沿垂直于所述连接环体轴线方向，所述连接环体上形成有减震切口。
可选地，所述减震切口包括第一切口和第二切口；
所述第一切口在垂直于所述连接环体轴线的面上的正投影和所述第二切口在垂直于所述连接环体轴线的面上的正投影对称。
可选地，所述第一切口和所述第二切口对应于所述连接环体的轴线的角度均为270°。
可选地，所述主旋转角度为180°，所述左旋转角度和右旋转角度均为90°。
一种拍打机芯，包括基体、拍板以及如上述技术方案提供的任一种所述拍打机芯联轴限位装置；
所述机架固定于所述基体，所述拍板安装于所述旋转圆筒。
附图说明
图1为本发明实施例提供的一种拍打机芯联轴限位装置的结构示意图；
图2为本发明实施例提供的一种拍打机芯联轴限位装置的结构示意图；
图3为本发明实施例提供的一种拍打机芯联轴限位装置中连接环体的结构示意图；
图4为本发明实施例提供的一种拍打机芯联轴限位装置中连接环体的结构示意图；
图5为本发明实施例提供的一种拍打机芯联轴限位装置中连接环体与止挡板配合限定主旋转角度的示意图；
图6为本发明实施例提供的一种拍打机芯联轴限位装置中连接环体与止挡板配合限定右旋转角度的示意图；
图7为本发明实施例提供的一种拍打机芯联轴限位装置中连接环体与止挡板配合限定左旋转角度的示意图；
图8为本发明实施例提供的一种拍打机芯联轴限位装置中连接环体的俯视图；
图9为本发明实施例提供的一种拍打机芯联轴限位装置中连接环体的仰视图；
图10为本发明实施例提供的一种拍打机芯联轴限位装置中连接环体与旋转圆筒的安装固定示意图；
图11为本发明实施例提供的一种拍打机芯联轴限位装置中连接环体与离合模块的安装固定示意图；
图12为本发明实施例提供的一种拍打机芯联轴限位装置中连接环体的右视图。
附图标记：1-机架；11-止挡板；2-驱动电机；3-旋转圆筒；31-定位凸台；4-离合模组；41-离合法兰轴；5-连接环体；51-第一限位耳；52-第二限位耳；53-第一限位件；54-第二限位件；55-第一螺纹孔；56-第二螺纹孔；571-定位孔；572-安装孔；58-开口环；59-减震切口；591-第一切口；592-第二切口；6-锁紧螺钉。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1和图2所示，本发明实施例提供了一种拍打机芯联轴限位装置，包括机架1、驱动电机2、旋转圆筒3、离合模组4以及连接环体5，连接环体5同轴连接于旋转圆筒3与离合模组4之间；在机架1上设置有止挡板11，上述驱动电机2安装于机架1上且驱动电机2的动力输出端与离合模组4传动连接。在工作中，驱动电机2输出的动力经动力输出端传递到离合模组4，离合模组4再通过连接环体5在离合模组4与旋转圆筒3之间的联接作用，将动力传输到旋转圆筒3，实现离合模组4与旋转圆筒3的同轴联动。此处，连接环体5与旋转圆筒3和离合模组4之间是同轴连接关系，能够减小旋转圆筒3与离合模组4之间的同轴度偏差以满足高配合精度要求，避免同轴度偏差引起的工作噪音与振动；同时，高配合精度可以提高结构在工作中的稳定性(例如驱动电机2的工作稳定性，旋转圆筒3的摆动精确性)，进而延长装置的使用寿命。
基于拍打机芯在工作中需要在180°的旋转限位(相当于大角度)和90°的左右旋转限位(相当于小角度)之间快速切换，因此，如图3所示，本实施例中的连接环体5在沿环绕连接环体5的轴线方向，连接环体5的周面依次设置有能够分别与上述止挡板11发生干涉的第一限位耳51、第二限位件54、第一限位件53以及第二限位耳52，其中，第一限位件53和第二限位件54是以可拆卸的连接方式安装于连接环体5上。
示例性地，上述第一限位件53可以为第一螺钉，在连接环体5上设置有用于螺纹配合第一限位件53的第一螺纹孔55，使得第一限位件53能够以可拆卸的方式安装于连接环体5；对应地，第二限位件54可以为第二螺钉，在连接环体5上设置有用于螺纹配合第二限位件54的第二螺纹孔56，使得第二限位件54能够以可拆卸的方式安装于连接环体5。此处的第一限位件53和第二限位件54具体可以选择内六角螺钉，图4示出了连接环体5未安装第一限位件53和第二限位件54的状态。
此处的第一限位耳51、第二限位耳52、第一限位件53和第二限位件54之间可以与止挡板11实现不同的干涉配合方式从而限定连接环体5在不同的旋转角度范围内旋转。具体地，第一限位耳51与第二限位耳52配合以限定连接环体5的主旋转角度(相当于大角度)；第一限位耳51与第一限位件53配合用于限定连接环体5的左旋转角度(相当于小角度，方向限定为右)；第二限位件54与第二限位耳52配合用于限定连接环体5的右旋转角度(相当于小角度，方向限定为左)。
现对上述第一限位耳51、第二限位耳52、第一限位件53、第二限位件54与止挡板11配合对连接环体5的旋转角度进行限定的工作原理进行详细介绍。
如图5所示，当第一限位件53和第二限位件54处于闲置状态(即并未安装到连接环体5上)，连接环体5上仅有第一限位耳51和第二限位耳52；在连接环体5旋转过程中，止挡板11处于第一限位耳51与第二限位耳52之间，连接环体5的主旋转角度的范围由第一限位耳51与第二限位耳52；可以设定该主旋转角度为180°。
如图6所示，当将第一限位件53安装到连接环体5，第二限位件54处于闲置状态(即并未安装到连接环体5上)，连接环体5上有第一限位耳51、第二限位耳52以及第一限位件53；在连接环体5在右向往复旋转过程中，止挡板11处于第一限位耳51与第一限位件53之间，连接环体5的右旋转角度的范围由第一限位耳51与第一限位件53确定；可以设定该右旋转角度为90°。
如图7所示，当将第二限位件54安装到连接环体5，第一限位件53处于闲置状态(即并未安装到连接环体5上)，连接环体5上有第一限位耳51、第二限位耳52以及第二限位件54；在连接环体5左向往复旋转过程中，止挡板11处于第二限位耳52与第二限位件54之间，连接环体5的左旋转角度的范围由第二限位耳52与第二限位件54确定；可以设定该左旋转角度为90°。
上述拍打机芯联轴限位装置中，通过同轴连接于旋转圆筒3与离合模组4之间的连接环体5保证离合模组4与旋转圆筒3之间的同轴度，从而提高整个旋转结构的配合精度；而设置于连接环体5上的第一限位耳51、第二限位耳52、52、第一限位件53以及第二限位件54可以通过不同的组合方式与机架1上的止挡板11配合以限定连接环体5不同的旋转角度，从而限定整个旋转结构的旋转模式(大角度或小角度以及旋转方向)，而第一限位件53和第二限位件54的可拆卸结构可以实现快速切换旋转模式的需求。
如上所述，连接环体5同轴连接于旋转圆筒3与离合模组4之间，起到联动作用。图8示出连接环体5的俯视图，即以连接环体5用于连接旋转圆筒3的一侧观察，设定连接环体5该侧为a面；图9示出连接环体5的仰视图，即以连接环体5用于连接离合模组4的一侧观察，设定连接环体5该侧为b面。
具体地，请参照图8和图9，连接环体5上设置有安装孔572；在安装时，连接环体5通过连接螺钉穿过安装孔572固定于旋转圆筒3朝向离合模组4的一端，且在旋转圆筒3用于连接连接环体5的一端形成有定位凸台31，而在连接环体5朝向旋转圆筒3的一侧则形成有与该定位凸台31配合的定位孔571，当然，定位孔571的轴线方向与连接环体5的轴线方向共线，以保证旋转圆筒3与连接环体5的同轴连接。一种具体的实施例中，参照图10所示的联接环体5安装到旋转圆筒3的结构，上述定位凸台31的形状可以具体为圆柱形，对应地，连接环体5上的定位孔571为圆形。在安装时，将连接环体5的定位孔571对准套设在旋转圆筒3上的定位凸台31上，然后用连接螺钉将连接环体5与旋转圆筒3固定安装。
而在离合模组4上设置有离合法兰轴41与连接环体5定位连接，具体地，离合法兰轴41形成于离合模组4用于连接连接环体5的一端，对应地，连接环体5用于连接离合模组4的一侧形成有用于抱合在离合法兰轴41上的开口环58(相当于在连接环体5用于连接离合模组4的b面形成一个圆形凹槽)，如图9所示，开口环58的开口两端通过锁紧螺钉6连接。在安装时，将连接环体5上的开口环58套在离合模组4上的离合法兰轴41上，得到如图11所示的结构，调节锁紧螺钉6，缩小开口环58的开口距离(相当于第一限位耳51与第二限位耳52之间的间隙)从而将连接环体5上的开口环58抱紧在离合模组4上的离合法兰轴41上，实现连接环体5与离合模组4的安装固定。在工作时，离合法兰轴41的端面与连接环体5接触，为了防止连接环体5与离合法兰轴41打滑，在离合法兰轴41的端面形成有防滑结构，此处的防滑结构可以是磨砂结构或防滑花纹。
虽然连接环体5能够将旋转圆筒3和离合模组4同轴连接以在驱动电机2的带动下实现联动，但是在结构上，旋转圆筒3和离合模组4不是共用一个旋转轴，在驱动电极2驱动离合模组4进而通过连接环体5带动旋转圆筒3旋转时，存在产生噪声或震动的可能。为了解决这个问题，如图3和图4所示，本实施例中沿垂直于连接环体5的轴线方向，连接环体5上形成有减震切口59，以保持连接环体5良好的弹性。
具体地，请参照图12所示的连接环体5的右视图，减震切口59包括第一切口591和第二切口592，第一切口591在垂直于连接环体5轴线的面上的正投影和第二切口592在垂直于连接环体5轴线的面上的正投影对称。示例性的，如图所示，连接环体5的上表面a垂直于连接环体5的轴线，第一切口591在上表面a上的正投影和第二切口592在上表面a上的正投影对称。
优选地，第一切口591和第二切口592对应于连接环体5的轴线的角度均为270°。
基于同样的发明思路，本实施例还提供一种拍打机芯，包括基体、拍板以及如上述实施例提供的任一种拍打机芯联轴限位装置。
显然，本领域的技术人员可以对本发明实施例进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种拍打机芯联轴限位装置，其特征在于，包括：机架、驱动电机、旋转圆筒、离合模组以及同轴连接于所述旋转圆筒与所述离合模组之间的连接环体；所述机架上设置有止挡板，所述驱动电机安装于所述机架且所述驱动电机的动力输出端与所述离合模组传动连接；
沿环绕所述连接环体的轴线方向，所述连接环体的周面依次设置有能够分别与所述止挡板发生干涉的第一限位耳、第二限位件、第一限位件以及第二限位耳，所述第一限位件和所述第二限位件均可拆卸地安装于所述连接环体；
所述第一限位耳与所述第二限位耳配合以限定所述连接环体的主旋转角度；所述第一限位耳与所述第一限位件配合用于限定所述连接环体的左旋转角度；所述第二限位件与所述第二限位耳配合用于限定所述连接环体的右旋转角度。
2.根据权利要求1所述的拍打机芯联轴限位装置，其特征在于，所述第一限位件为第一螺钉，所述连接环体上设置有用于螺纹配合所述第一螺钉的第一螺纹孔；
所述第二限位件为第二螺钉，所述连接环体上设置有用于螺纹配合所述第二螺钉的第二螺纹孔。
3.根据权利要求1所述的拍打机芯联轴限位装置，其特征在于，所述连接环体通过连接螺钉固定于所述旋转圆筒，且所述旋转圆筒用于连接所述连接环体的一端形成有定位凸台，所述连接环体朝向所述旋转圆筒的一侧形成有与所述定位凸台配合的定位孔，所述定位孔的轴线方向与所述连接环体的轴线方向共线。
4.根据权利要求3所述的拍打机芯联轴限位装置，其特征在于，所述定位凸台为圆柱形。
5.根据权利要求1所述的拍打机芯联轴限位装置，其特征在于，所述离合模组用于连接所述连接环体的一端形成有离合法兰轴，所述离合法兰轴的端面形成有防滑结构；
所述连接环体用于连接所述离合模组的一侧形成有用于抱合在所述离合法兰轴上的开口环，所述开口环的开口两端通过锁紧螺钉连接。
6.根据权利要求1所述的拍打机芯联轴限位装置，其特征在于，沿垂直于所述连接环体轴线方向，所述连接环体上形成有减震切口。
7.根据权利要求6所述的拍打机芯联轴限位装置，其特征在于，所述减震切口包括第一切口和第二切口；
所述第一切口在垂直于所述连接环体轴线的面上的正投影和所述第二切口在垂直于所述连接环体轴线的面上的正投影对称。
8.根据权利要求7所述的拍打机芯联轴限位装置，其特征在于，所述第一切口和所述第二切口对应于所述连接环体的轴线的角度均为270°。
9.根据权利要求1-8中任一项所述的拍打机芯联轴限位装置，其特征在于，所述主旋转角度为180°，所述左旋转角度和右旋转角度均为90°。
10.一种拍打机芯，其特征在于，包括基体、拍板以及如权利要求1-9中任一项所述拍打机芯联轴限位装置；
所述机架固定于所述基体，所述拍板安装于所述旋转圆筒。
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