CN109930975A - 可控制双扇门的紧凑型拍打门机芯 - Google Patents

Abstract

一种控制双扇门的紧凑型拍打门机芯，包括固定支架，该固定支架上转动置有扇门，该扇门由电机驱动转动，其特征在于：所述的固定支架分为垂直支架和水平支架，垂直支架和水平支架固定连接，垂直支架上分别转动连接两扇门，水平支架上固定连接两电机驱动组件和控制组件，电机驱动组件中的两输出轴的各自一端分别与一凸轮固定连接，每一凸轮上转动连接一连杆的一端，每一连杆的另一端分别转动连接被驱动扇门上的转动轴。本发明将扇门的打开与闭合都由电机直接控制，电机始终朝一个方向做旋转运动，极大提升了电机使用寿命，确保了扇门的开合及时性和有效性，本发明还可以根据不同的需求选择单扇门安装。

Description

可控制双扇门的紧凑型拍打门机芯

技术领域

本发明涉及一种可用于地铁、铁路、轻轨、机场、景区、楼宇等领域的通行设备及安检系统中使用的拍打门阻挡机构，特别是一种可控制双扇门的紧凑型拍打门机芯。

背景技术

现有技术中的拍打门阻挡机构，基本上是采用电机驱动部分平躺设置在机构的底部，转动时通过齿轮换向的方式带动竖直安装在机体转轴旋转的方式，达到扇门开合的功能；其扇门回位仅靠模块中的复位弹簧工作，电机不参与扇门复位；对电机的需求高，电机需要能正反转动；当同一设备需要同时安装左右两个扇门时，由于其结构的限制只能安装两个模块达到需求，体积大且安装过程复杂繁琐，维护不便。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服上述现有技术中所存在的缺陷，提供一种左右扇门能在同一机构中加以控制，且安装方便、体积小巧的可控制双扇门的紧凑型拍打门机芯。

本发明采用了下列技术方案解决了其技术问题：一种控制双扇门的紧凑型拍打门机芯，包括固定支架，该固定支架上转动置有扇门，该扇门由电机驱动转动，其特征在于：所述的固定支架分为垂直支架和水平支架，垂直支架和水平支架固定连接，垂直支架上分别转动连接两扇门，水平支架上固定连接两电机驱动组件和控制组件，电机驱动组件中的两输出轴的各自一端分别与一凸轮固定连接，每一凸轮上转动连接一连杆的一端，每一连杆的另一端分别转动连接被驱动扇门上的转动轴。

本发明将扇门的打开与闭合都由电机直接控制，电机始终朝一个方向做旋转运动，极大提升了电机使用寿命，确保了扇门的开合及时性和有效性，本发明还可以根据不同的需求选择单扇门安装。

附图说明

图1为本发明的装配结构示意图。

图2为本发明扇门打开状态的结构示意图。

图3为本发明扇门打开状态的又一结构示意图。

图4为本发明扇门关闭状态的结构示意图。

图中各序号分别表示为：

1—垂直支架、2—扇门、21—转动轴、3—连杆、4—凸轮、41—限位缺口、5—辅助限位件、51—包胶轴承、52—支架、53—定位螺钉、54—扭簧、6—水平支架、7—感应定位组件、71—传感器、72—状态凸轮组、73—固定架、8—电机驱动组件、81—输出轴、82—电机、83—电磁铁、9—控制组件。

具体实施方式

以下结合实施例以及附图对本发明作进一步的描述。

参照图1，本发明包括固定支架，该固定支架上转动置有扇门2，该扇门2由电机82驱动转动。

本发明所述的固定支架分为垂直支架1和水平支架6，垂直支架1和水平支架6固定连接，垂直支架1上分别转动连接两扇门2，水平支架6上固定连接两电机驱动组件8和控制组件9，电机驱动组件8中的两输出轴81的各自一端分别与一凸轮4固定连接，每一凸轮4上转动连接一连杆3的一端，每一连杆3的另一端分别转动连接被驱动扇门2上的转动轴21。

本发明所述的凸轮4边缘置有限位缺口41，水平支架6上的两凸轮4一侧还分别转动连接辅助限位件5，该辅助限位件5包括支架52、扭簧54、包胶轴承51以及定位螺钉53，该辅助限位件5上的包胶轴承51在扭簧54作用下能够落入凸轮4边缘的限位缺口41中。

本发明所述的电机驱动组件8中的输出轴81还置有感应定位组件7，该感应定位组件7包括传感器71以及状态凸轮组72，所述的传感器71通过固定架73固定连接在水平支架6一侧，所述的状态凸轮组72与电机驱动组件8中的输出轴81固定连接，该状态凸轮组72中的凸轮4能够作用于传感器71的开关。

以下简述本发明的工作原理：

当有人员或随行的行李进入通道时，通行设备检测到信号，控制组件9发出命令给电机驱动组件8，电磁铁83松开，电机82开始通电运转，通过固定在部件上的齿轮传输组将动力传输到输出轴81，该输出轴81驱动通过键连接固定其上的凸轮连杆机构中的凸轮4做圆周运动，机构中的连杆3在凸轮4的带动下做往复运动，同时连杆3会带动扇门2旋转达到扇门2打开与闭合的目的，参见图2～3。

同时，固定安装在输出轴81上的状态凸轮组72与电机82做同步旋转运动，状态凸轮组72与感应定位组件7中的传感器71紧密贴合，状态凸轮组72运动时传感器71同步将信号传递给控制组件9，控制组件9将根据不同的信号发出相应的命令控制电机82和电磁铁83运作状态。

辅助定位件通过定位螺钉53固定安装在水平支架6上，在其自带的扭簧54作用下与凸轮4始终保持紧密贴合，当凸轮4转动时部件中的包胶轴承51沿其边缘转动。

正常状态下，扇门2处于打开状态，此时电磁铁83锁死电机82，包胶轴承51正好卡在凸轮4的限位缺口41中，这种双重限位能够有效防止扇门2被暴力打开。紧急情况时，电磁铁83失电，扇门2仅靠包胶轴承51限位，使用5千克的推力就能推开扇门2通行。

正常运行时，凸轮状态组72有三种组合模式通过传感器71转换成反馈信号传递给控制组件9：第一状态时扇门2打开，电磁铁83松开，电机82全速运转；第二种状态时扇门2转动45度，电机82减低转动速度，扭矩减小，扇门2闭合时的拍打力度也相应减小，可以防止扇门2闭合时因力度过大打伤通行较慢的人员；第三种状态时，扇门2完全闭合（参见图4），电磁铁83锁死。当人员通过后门机芯回复到扇门2打开状态，此时凸轮状态组72的三种组合模式正好和扇门2闭合过程相反。

Claims (3)

1.一种控制双扇门的紧凑型拍打门机芯，包括固定支架，该固定支架上转动置有扇门，该扇门由电机驱动转动，其特征在于：所述的固定支架分为垂直支架和水平支架，垂直支架和水平支架固定连接，垂直支架上分别转动连接两扇门，水平支架上固定连接两电机驱动组件和控制组件，电机驱动组件中的两输出轴的各自一端分别与一凸轮固定连接，每一凸轮上转动连接一连杆的一端，每一连杆的另一端分别转动连接被驱动扇门上的转动轴。

2.根据权利要求1所述的一种控制双扇门的紧凑型拍打门机芯，其特征在于：所述的凸轮边缘置有限位缺口，水平支架上的两凸轮一侧还分别转动连接辅助限位件，该辅助限位件包括支架、扭簧、包胶轴承以及定位螺钉，该辅助限位件上的包胶轴承在扭簧作用下能够落入凸轮边缘的限位缺口中。

3.根据权利要求1所述的一种控制双扇门的紧凑型拍打门机芯，其特征在于：所述的电机驱动组件中的输出轴还置有感应定位组件，该感应定位组件包括传感器以及状态凸轮组，所述的传感器通过固定架固定连接在水平支架一侧，所述的状态凸轮组与电机驱动组件中的输出轴固定连接，该状态凸轮组中的凸轮能够作用于传感器的开关。