DE4124282C2

DE4124282C2 -

Info

Publication number: DE4124282C2
Application number: DE4124282A
Authority: DE
Inventors: Willi 5810 Witten De Ressel; Juergen 5800 Hagen De Homberg; Horst 5828 Ennepetal De Tillmann
Original assignee: Dorma Deutschland GmbH
Current assignee: Dorma Deutschland GmbH
Priority date: 1991-07-23
Filing date: 1991-07-23
Publication date: 1993-05-13
Also published as: DE4124282A1

Description

Die Erfindung betrifft einen Drehtürantrieb gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.

Der Antrieb kann mit sei nen vielfältigen Einstellmöglichkeiten den unterschied lichsten Anforderungen optimal angepaßt werden. Diese kompakt ausgeführten Antriebe lassen sich problemlos so wohl an Türneukonstruktionen als auch an bestehende Dreh türen montieren. Hier sorgt ein umfassendes Gestängeprogramm und ein breites Spektrum an Impulsgebern für eine optimale Anpassung. Zuverlässig und sicher sorgen die Drehtürantriebe, wo es notwendig ist, für Hilfe und stets für angenehmen Komfort beim Begehen von Türen. Sie sind an Außen- und Innentüren anzutreffen, in Supermärkten, Ho tels, Restaurants, Warenhäusern, Seniorenheimen und insbe sondere in Pflegestätten und Krankenhäusern, in Verwaltung und Industrie, kurzum überall dort, wo Menschen verkehren und Waren transportiert werden müssen.

Ein Drehtürantrieb der vorgenannten Art ist aus dem Fir menprospekt der DORMA GmbH + Co. KG unter der Bezeichnung ED 200 zu entnehmen.

Diese Drehtürantriebe sollen nach Impulsgabe durch bewußte oder unbewußte Impulsgeber (z. B. Taster oder Radarbewe gungsmelder) Drehflügeltüren automatisch öffnen und nach einer einstellbaren Offenhaltezeit automatisch schließen.

In der DE-OS 31 31 324 wird ein automatischer, motorbe triebener Türschließer mit eingebauter Verzö gerung beschrieben, wie er allerdings vorzugsweise bei Schiebetüren an Schränken und Kästen seine Verwendung fin det.

Ein elektromechanischer Antrieb für Drehtüren ist der US- Patentschrift 16 84 704 zu entnehmen. Hier wird durch manuelle Auslösung eines Schalters ein Türantrieb in Bewegung gesetzt, welcher die Tür in eine Offenstellung bringt. Der anschließende Schließvorgang wird durch eine Feder ausgeführt.

Die elektronisch geregelte Antriebs- und Steuerschaltung zum automatischen Betätigen einer Tür beschreibt die CH-PS 6 08 558. Hier wird durch das Zusammenwirken der ermittelten Istwerte mit den vorgegebenen Sollwerten eine Steuerung der Tür ermittelt, welche den auftretenden Situationen angepaßt werden kann.

Eine Vorrichtung zum Öffnen und Schließen von Türen offen bart die DE-OS 37 30 114. Diese Ausführungsformen haben den Vorteil, daß handelsübliche Türschließer, allerdings ohne die sonst darin befindliche Schließfeder als Montage teile und Kraftübertragungsmechanismen verwendet werden. Hier wirkt ein Umkehrantrieb auf einen Kraftübertragungs mechanismus, wobei zwischen beide eine Rastkupplung mit federnden Rastnasen eingebaut ist, um die zu übertragenden Kräfte zu begrenzen. Allerdings ist diese Vorrichtung dann nicht zu betreiben, wenn der Antrieb nicht bestromt wird. Dieses hat zur Folge, daß ein Schließvorgang der Tür nicht erfolgen kann bzw. ein begonnener Öffnungsvorgang wird an der Stelle unterbrochen, wo dem Antrieb die nötige Ener gieversorgung weggenommen wird.

Der DE-PS 32 02 930 ist ein elektro- mechanischer Antrieb für Schwenktüren oder dergleichen zu entnehmen. Dieser elektro-mechanische Antrieb ist so kon zipiert, daß er durch eine einfache Montage an rechten und linken Türen montiert werden kann. Zwischen einem Elektro motor und der Antriebswelle für das notwendige Scherenge stänge befindet sich ein stark untersetztes Planetenge triebe, welche eine gemeinsame Einheit mit dem Antrieb bilden.

Ein weiterer Antrieb, der sich aus einem Elektromotor über ein Planetengetriebe und einem von diesem angetriebenen Schiebergestänge zusammensetzt, ist aus der DE-AS 11 85 085 zu entnehmen. Ein Öffnen und Schließen des Türflügels ist bei dieser Antriebsvorrichtung auch von Hand möglich, wenn durch Betätigung des Türgriffes der Motor von der Stromquelle abgeschaltet wird.

Ein Antrieb zum Öffnen und Schließen von Türen mit einem gebremsten Motor bzw. selbsthemmendem Elektromotor mit großer Übersetzung wird in der DE-OS 26 14 753 beschrie ben. Auch diese Vorrichtung ist an ein- und mehrflügeligen Türen nachträglich betriebssicher anzubauen.

Ein Öffnungsmechanismus für Türöffner ist der WO 89-11 578 zu entnehmen, wo zwischen dem Türschließer und dem Antrieb als Kraftübertragungselement eine federbelastete Kette verwendet wird.

Das Deutsche Gebrauchsmuster G 79 30 545 zeigt einen Tür antrieb, bei dem das Schneckengetriebe selbsthemmungsfrei ist und der Motor mit dem Getriebeblock und der Steuer elektronik in Längsrichtung angeordnet sind.

Antriebe für automatische Türöffnungsanlagen bei denen Einphasen- bzw. Kurzschlußläufermotoren oder Wechselstrom motoren mit einer entsprechenden Phasenanschnittsteuerung verwendet werden, sind aus den CH-PS 5 78 673 und 6 08 558 zu entnehmen.

Die DE-OS 11 28 325 offenbart eine Erfindung, bei der eine Antriebsvorrichtung für Flügel von Türen mit einem Motor und einer Rutschkupplung betrieben wird. Der Öffnungsvor gang der Tür wird durch den Elektromotor bewerkstelligt, wobei gleichzeitig neben dem selbstsperrenden Getriebe eine die Antriebswelle in Schließrichtung sperrende Frei laufeinrichtung vorhanden ist. Erreicht die Tür ihre End stellung, so wird der Antrieb abgeschaltet und über eine Schließfeder wird die Tür wieder geschlossen. Darüber hin aus ist zum Dämpfen der Flügelbewegung gegen die Endlagen hin eine vorzugsweise hydraulische Dämpfvorrichtung vor handen.

Ausgehend von diesem Sachverhalt stellt sich für die vor liegende Erfindung die Aufgabe, eine Vorrichtung der ein gangs erwähnten Art zu schaffen, welche wartungsfrei, störunanfällig und modular aufgebaut ist, wobei sich bei einem Energieausfall die Tür auch noch durch mechanische Betätigung begehen lassen muß und im spannungslosen Zustand des Antriebes selbsttätig schließt. Darüber hinaus soll auch der elektromechanische Drehtürantrieb im Brandschutz seine Anwendung finden, was insbesondere darin zu sehen ist, daß die Tür eine Endschlagfunktion haben muß, damit sie nach dem erfolgten Schließvorgang auch sicher verschlossen ist, d. h. die Falle des Schlosses ins Schließblech einfällt. Neben einer einstellbaren Öffnungsdämpfung muß auch das Schließmoment einstellbar sein, bzw. das Motordrehmoment den Gegebenheiten des Drehtürantriebes angepaßt werden können. Die gesamten Forderungen sollen nach Möglichkeit mit handelsüblichen Serienbauteilen erreicht werden.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch das Kennzeichen in den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Die Unteransprü che stellen eine sinnvolle Ausgestaltung des erfindungsge mäßen Gegenstandes dar.

Das automatische Öffnen des Drehflügeltürantriebes erfolgt elektro-mechanisch. Der Schließvorgang wird mit Unterstüt zung des Motorantriebes über eine eingebaute Schließfeder, die sich in einem handelsüblichen Türschließer befindet, bewerkstelligt. Dabei wird der Motorantrieb mit einem re duzierten Antriebsmoment beaufschlagt, wobei der Motor nur die Verluste des Getriebes ausgleicht. Ein dauerndes Schalten der Kupplung wird durch diese Steuerungsart ver mieden, welches einen geringeren Verschleiß bedeutet, und es braucht somit beim Reversiervorgang der Drehtür nicht extra wieder eingekuppelt werden, was zusätzlich einen Verschleiß der Kupplung darstellt und auch eine gewisse Schließdämpfung vorzugsweise durch die Generatorfunktion eines Gleichstrommotores erreicht wird. Jedoch ist auch eine hydraulische Dämpfung des Türschließers vorstellbar. Die Anforderungen an eine Konzeption für einen elektro-me chanischen Drehtürantrieb werden im nachfolgenden noch einmal präzisiert.

Dabei ist der Funktionsablauf beim Automatikbetrieb fol gendermaßen: Ein Öffnungsimpuls startet den Motor für die Türöffnung. Es kann z. B. nach Abfallen des Öffnungsimpulses eine Laufzeit eines einstellbaren Zeitgliedes mit der Mindestlaufzeit der Tür in Gang gesetzt werden. Der Motor treibt die Tür mit einstellbarer Geschwindigkeit und auch gleichzeitig einstellbarem Drehmoment an, bis zu dem auch wieder einstellbaren Eintrittspunkt der Öffnungsdämpfung. Der Beginn der Öffnungsdämpfung wird über einen Endschal ter eingestellt. Nach dem Ansprechen des Öffnungsdämp fungsendschalters muß die Tür deutlich aber weich abbrem sen und mit reduzierter Geschwindigkeit in die Öffnungspo sition fahren. Die Öffnung ist durch einen mit dem Antrieb verbundenen Anschlag begrenzt. Auch dieser Anschlag ist einstellbar. In der Öffnungsstellung bleibt der Antrieb mit reduziertem Drehmoment für den Rest des eingestellten Zeitablaufes gegen den internen Anschlag gedrückt stehen. Das Drehmoment muß gerade so groß sein, daß die vorge spannte Schließfeder des Türschließers und eine gewisse zusätzliche Belastung wie z. B. Wind noch gehalten werden können. Die max. mögliche Schließkraft ist dabei zu be rücksichtigen. Nach dem Ablaufen der Offenhaltezeit schal tet der Antrieb automatisch um. Die Tür würde sich in die sem Falle über die Schließfeder des Türschließers unter stützt durch den umgepolten Motorantrieb, der in diesem Falle mit einem wesentlich reduzierten Drehmoment läuft, welches gerade so groß ist, daß die Verluste des Getriebes ausgeglichen werden, selbst schließen. Es ist auch denk bar, den Motor im Generatorbetrieb mitlaufen zu lassen und der Tür eine einstellbare Schließdämpfung zusätzlich zu vermitteln. An einem über einen Endschalter einstellbaren Punkt sollte eine zusätzliche Schließdämpfung eingeleitet werden, d. h. die Schließgeschwindigkeit wird nochmals deutlich abgebremst, dieser Übergang muß jedoch weich aus geführt werden. Eine Realisierung ist sowohl durch Verän derung der Motoransteuerung oder über die Funktionen des Türschließers zu erreichen. Dem Generatorbetrieb ist auch eine hydraulische Schließfunktion und Dämpfung über Ven tile, die sich innerhalb des Türschließers befinden, ein stellbar. Nach erfolgter Schließung der Tür wird der Motor automatisch abgeschaltet. Die Schließfeder hält in diesem Falle die Tür in der geschlossenen Position sicher fest. Darüber hinaus ist auch ein gewisser Zudruck mit stark re duziertem Drehmoment für die Funktion "manuelle Impulsgabe über das Türblatt" durchaus zulässig.

Der Drehflügeltürantrieb muß aus der Schließbewegung her aus bei jedem neuen Öffnungsimpuls aus jedem erdenklichen Öffnungswinkel schnell aber weich abbremsen und in die Öffnungsrichtung reversieren. Hierbei setzt jeder neue Öffnungsimpuls den Zeitablauf der Offenhaltezeit wieder neu. Neben der Automatikfunktion ist auch eine Dauer-Auf- Funktion notwendig. Hierbei wird die Drehtür durch den Drehtürantrieb automatisch bis zum eingestellten Öffnungs winkel geöffnet. In der Öffnungsstellung verbleibt der An trieb mit reduziertem Drehmoment gegen einen internen An schlag gedrückt stehen. Das Drehmoment muß in diesem Fall gerade so groß sein, daß auch hier wieder die vorgespannte Schließfeder des Türschließers und zusätzliche Windlasten gehalten werden. Wird die Tür jedoch manuell zugezogen, öffnet der Antrieb dieselbe wieder bei Freigabe bis zum eingestellten Öffnungswinkel. Da der elektro-mechanische Drehflügeltürantrieb auch seine Verwendung im Brandschutz erfüllen soll, muß bei einer Umschaltung auf "Automatik" oder "Aus" die Tür innerhalb einer kurzen Zeit sicher schließen. Hierbei wird der Schließvorgang durch die Schließfeder des Türschließers hervorgerufen.

Eine Montage des Antriebes kann unter der Verkleidung auf einer Grundplatte über z. B. schwingungsdämpfende Elemente erreicht werden. Hierbei ist er so gelagert, daß der ge samte Antrieb in Modulen aufgebaut ist, die einzeln zu gänglich sind. Die elektronische Steuerung beinhaltet u. a. eine Datenverarbeitungseinheit für den optimalen Betrieb der Drehtür. Dieses ist insofern von großer Bedeutung, da mit für den Benutzer die größtmögliche Sicherheit erreicht werden kann. In der Datenverarbeitungseinheit wird ein Ab laufprogramm verarbeitet, welches die übermittelten Werte zur Steuerung an den Antrieb weiterleitet. Die Steuerung kann sowohl für einen Einzelantrieb, d. h. eine Tür mit einem Flügel, als auch eine Tür mit zwei Flügeln verwendet werden.

Aufgrund der modularen Aufbauweise kann bei anstehenden Reparaturen schnell die einzelne Komponente ausgewechselt werden. Darüber hinaus ist der Antrieb wartungsfrei, weil er keine elektro-hydraulischen Bedienelemente beinhaltet. Ferner ist aus diesem Grund der Antrieb in seiner Ge räuschentwicklung wesentlich leiser als ein handelsübli cher elektro-hydraulischer Antrieb.

Von dem Elektromotor geht ein kraftschlüssiges Element aus, welches z. B. eine Kette, Zahnriemen, Keilriemen oder ein geschlossenes Seil sein kann. Aufgrund des kraft schlüssigen Elementes wird die Motorkraft über ein dazwi schenliegendes Getriebe auf den Türschließer übertragen. Zwischen dem Getriebe und dem Motor befindet sich ferner eine abschaltbare Kupplung, die nach dem Ruhestromprinzip arbeitet und nur bei Stromausfall abgeschaltet ist, und die Tür wieder in die Schließlage gehen soll, d. h. der vorliegende Drehflügeltürantrieb ist selbstschließend. Dieses ist gerade dann von großer Wichtigkeit, wenn bei Stromausfall es sich um eine Brandschutztür handelt, die in jedem Falle geschlossen sein muß. Die vorliegende Er findung zeigt einen Weg auf, mit dem ein leiser und ruhi ger elektro-mechanischer Türantrieb mit einfachen Steuer möglichkeiten und damit nicht störanfällig und mit han delsüblichen Teilen hergestellt werden kann.

In den nachfolgenden Zeichnungen wird ein mögliches Aus führungsbeispiel dargestellt.

Es zeigen:

Fig. 1 Drehtürantrieb mit geöffnetem Deckel in der Vorderansicht,

Fig. 2 Drehtürantrieb von oben gesehen,

Fig. 3 Ablaufprogramm.

Der Drehtürantrieb ist als modulares und damit einzeln auszuwechselnder Türantrieb konzipiert. Alle Komponenten wie Motor (2), Getriebe (6) mit Kupplung (7) und Tür schließer (8) sind in einer Reihe nebeneinander angeord net. Dadurch bekommt der gesamte Türantrieb mit der dar über befindlichen Verkleidung ein elegantes Aussehen und kann auch nachträglich an Türen angebracht werden. Die Leistung des Elektromotors (2) ist so bemessen, daß sie gerade die Verluste der Kupplung (7) und des anschließen den Winkelgetriebes (6) mit seiner hohen Übersetzung über windet. Es ist möglich auch an den Elektromotor (2) direkt ein Getriebe 16 mit einer entsprechenden Übersetzung an zusetzen. Der Motor (2) mit dem Getriebe (16) wird über Befestigungen (12) mit einer Grundplatte verbunden. An einer austretenden Motorachse (19) befindet sich die schaltbare Kupplung (7). Die Steuerung dieser Kupplung (7) ist so ausgelegt, daß bei Stromausfall der treibende Motor (2) von dem nachfolgenden Winkelgetriebe (6) abgekuppelt wird. Dieses kann beispielsweise durch einen entsprechen den Elektromagneten bewerkstelligt werden. Bei dem nach folgenden Winkelgetriebe (6) handelt es sich um ein Ge triebe mit einer hohen Übersetzung. An der versetzt aus tretenden Antriebsachse (17) wird über eine Befestigung (15) beispielsweise ein Antriebsrad oder -ritzel (4) ange bracht. Dieses Antriebsritzel (4) steht über ein Kraft übertragungselement (3) mit einem weiteren Ritzel (5), welches sich auf einem Achsaustritt (14) des Türschließers (8) befindet, im Eingriff. Durch das Kraftübertra gungselement (3) wird die Drehbewegung des Motors auf den Türschließer (8) übertragen. Als Kraftübertragungselement (3) kann sowohl eine Kette mit den entsprechend dazugehö rigen Kettenrädern bzw. ein Keilriemen mit entsprechenden Riemenscheiben oder ein Zahnriemen mit entsprechenden Rä dern oder aber auch ein geschlossenes Seil verwendet wer den. Der bei einigen Kraftübertragungselementen auftre tende Schlupf würde in diesem Falle keine Auswirkungen auf die Funktion des Drehtürantriebes haben. Es ist jedoch auch möglich, daß an den Antriebsachsen (17) des Winkelge triebes (6) und auch an den Achsaustritt (14) des Tür schließers (8) Zahnräder angebracht werden, die ineinander kämmen. Diese Zahnräder sollten jedoch aus einem Werkstoff hergestellt werden, der einen leisen Lauf gewährleistet. In Ausgestaltung der Erfindung ist es konstruktiv jedoch auch möglich, das Getriebe (6) direkt mit der Schließer welle über den Achsaustritt (14) des Türschließers (8) zu verbinden. Aufgrund dieser Konstruktionsart würde jedoch die schlanke Bauform des Drehtürantriebes nicht ganz re alisiert werden können, jedoch würde bei dieser Konstruk tionsart das Kraftübertragungselement (3) entfallen kön nen. Auch ist es möglich, daß von dem Winkelgetriebe (6) eine Zahnstange ausgeht, die mit einem Zahnrad, welches sich auf dem Achsaustritt (14) des Türschließers (8) be findet im Eingriff steht.

Die Schließerwelle des Türschließers (8) hat neben dem be reits erwähnten Achsaustritt (14), an den das Kraftüber tragungselement (3) angreift, einen gegenüberliegenden Achsaustritt (18), an dem ein Schwenkarm (10) angelenkt ist, welcher über die Befestigung (13) an der Tür ander rerends befestigt ist. Dreht sich nun der Motor (2), so wird die Drehbewegung über die Kupplung und das Getriebe (6) auf den Türschließer (8) übertragen. Dieser wiederum bringt die Drehbewegung über den Achsaustritt (18) und den Schwenkarm (10) auf die nicht dargestellte Tür, d. h. die Tür macht eine Drehbewegung entsprechend dem eingestellten Drehmoment bzw. auch der Drehzahl des Antriebsmotors (2).

Entgegen dem in Fig. 1 dargestellten Ausführungsbeispiel ist es jedoch auch möglich, die Schließerwelle des Tür schließers (8) mit dem Ende eines Schwenkarmes (10) zu verbinden, dessen anderes Ende in einem Gleitstück endet und in einer Führungsschiene mit festgelegtem Widerlager eine Einheit bildet.

Eine in den Zeichnungen nicht dargestellte Datenverarbei tungseinheit sorgt für einen optimalen Ablauf des Türbe triebes und damit für ein höchstmögliches Maß an Sicher heit für den Benutzer. Die Datenverarbeitungseinheit ist so konzipiert, daß ihr nach einem Ablaufprogramm die Daten der Tür zugeleitet werden. Die verarbeiteten Daten werden dann über eine Steuerung an die entsprechenden Ausführor gane weitergeleitet.

So sieht der Funktionsablauf für eine Automatikfunktion des Drehtürantriebes folgendermaßen aus:
Ein Öffnungsimpuls (20) gibt ein Signal für Start (21) über die Datenverarbei tungseinheit an den Motor (2), welcher durch seine Drehbewe gung die Tür in Bewegung setzt. Gleichzeitig wird mit dem Öffnungsimpuls (20) auch eine eingestellte Laufzeit eines Zeitgliedes über die Mindestlaufzeit bzw. Maximallaufzeit der Tür in Gang gesetzt. Der Motor (2) treibt die Tür mit einer einstellbaren Geschwindigkeit bzw. einem einstellba ren Drehmoment an. Dieses geschieht mit unverminderter Ge schwindigkeit bis zu dem Punkt, wo eine Öffnungsdämpfung (24) eintreten soll. Dieser Beginn der Öffnungsdämpfung (24) kann z. B. über einen Endschalter eingestellt werden. Über den Melder der Türstellung (23) wird nun ein Befehl (25) zur Antriebseinheit (22) gegeben, die die Aufgabe hat, den Elektromotor (2) weich abzubremsen und mit einer reduzierten Geschwindigkeit in die Öffnungsposition der Tür fahren zu lassen. Die Öffnung wird hier durch einen mit dem Antrieb verbundenen Anschlag begrenzt. Dieser An schlag sollte vorzugsweise einstellbar sein. Erreicht die Tür die Öffnungsstellung, so muß der Antrieb mit einem re duzierten Drehmoment für den Rest der eingestellten Offen zeit der Tür weiterhin gegen die Schließfeder und die mög lichen Belastungen, wie z. B. Wind, auf das Türblatt, ge genarbeiten. Wird von einem Zeitglied (26) die maximale Of fenhaltezeit (27) nach deren Ablauf an den Antrieb (22) weitergegeben, so geht der Antrieb mit geringstmöglichem Drehmoment in Drehrichtungsumkehr. Dieses hat zur Folge, daß die Tür aufgrund der im Türschließer (8) gespeicherten Energie wieder zugedrückt wird, wobei der Motor nur die Verluste des Antriebes ausgleicht. Diese Schließfunktion kann zum einen auch noch über spezielle Funktionen inner halb des Türschließers (8) wie z. B. Dämpfung beeinflußt werden. Es ist jedoch aber auch möglich, den Motor (2) im Generatorbetrieb mitlaufen zu lassen und damit der Tür eine einstellbare Schließdämpfung zu geben. Ferner ist es möglich, an einem über einen Endschalter einstellbaren Punkt eine zusätzliche Schließdämpfung einzuleiten, d. h. die Schließgeschwindigkeit wird nochmals deutlich abge bremst, jedoch muß auch dieser Übergang weich und fließend sein.

Aufgrund des verwendeten Türschließers (8) kann der Drehtürantrieb problemlos mit einer Schließverzögerung bzw. mit einer Endschlagfunktion, die die Tür in eine si chere Endposition innerhalb der Falle bringt versehen wer den. Durch diese Maßnahme ist es sichergestellt, daß die Tür immer sicher verschlossen wird. Dieses hat zur Folge, daß der vorgestellte Drehtürantrieb auch bei Türen verwen det werden kann, die im Bereich des Brandschutzes einge setzt werden.

Bezugszeichenverzeichnis

2 Elektromotor
3 Kraftübertragungselement
4 Antriebsrad
5 Antriebsrad
6 Winkelgetriebe
7 Kupplung
8 Türschließer
10 Schwenkarm
12 Befestigung
14 Achsaustritt
15 Befestigung
16 Getriebe
17 Antriebsachse
18 Achsaustritt
19 Motorachse
20 Öffnungsimpuls
21 Start
22 Antrieb
23 Türstellung
24 Öffnungsdämpfung
25 Befehl Geschwindigkeitsreduzierung
26 Zeitglied
27 Offenhaltezeit

Claims

1. Drehtürantrieb für eine mindestens einflügelige Tür, deren Türflügel von einem im Öffnungssinn wirkenden elektro-mechanischen Motor bewegbar ist, und zwischen dem elektro-mechanischen Motor und dem Getriebe eine Kupplung vorhanden ist, wobei das Getriebe vorzugsweise ein Winkelgetriebe ist, dessen abgehender Achsaustritt mit einem Ende eines Schwenkarmes eines Gestänges gekuppelt ist, und des sen anderes Ende mit einem zweiten Schwenkarm dreh gelagert ist, wobei dessen zweites Ende mit dem Tür flügel verbunden ist, und ein Federelement als Energiespeicher vorhanden ist, durch folgende Merkmale gekennzeichnet:

a) daß als Schließelement des Türschließers (8) verwendet wird,
b) daß daß an der Schließerwelle des Türschließers (8) mit dem Achsaustritt (18) gelagerte Ende des Schwenkarmes (10) über ein Gleitstück zusammen mit einem an der Führungsschiene festgelegten Widerlager eine Einheit bildet,
c) daß die Kupplung (7) abschaltbar ist, und daß im stromlosen Zustand der Kupplung (7) das Getriebe (6) von dem Türschließer (8) und dem Motor (2) getrennt ist,
d) daß der Türantrieb modular aufgebaut ist,
e) daß eine Datenverarbeitungseinheit für einen op timalen Betrieb bei hinreichender Sicherheit für den Benutzer im Rahmen eines Ablaufprogrammes Sorge trägt,
f) daß Mittel vorgesehen sind, die die gemäß dem Ablaufprogramm von der Datenverarbeitungseinheit ermittelten Werte zur Steuerung der Tür weiter leiten.

2. Drehtürantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich net, daß das Kraftübertragungselement (3) eine Kette ist.

3. Drehtürantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich net, daß das Kraftübertragungselement (3) ein Zahn- oder Keilriemen ist.

4. Drehtürantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich net, daß das Kraftübertragungselement (3) ein in sich geschlossenes Seil aus Stahl ist.

5. Drehtürantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich net, daß das Kraftübertragungselement (3) im Ein griff stehende Zahnräder sind.

6. Drehtürantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich net, daß das Winkelgetriebe (6) direkt mit der Schließerwelle über den Achsaustritt (14) des Tür schließers verbunden ist.

7. Drehtürantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich net, daß das Kraftübertragungsmittel (3) eine Zahn stange ist.

8. Drehtürantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich net, daß das Ablaufprogramm nach folgendem Schema die Tür steuert:

a) Ein Öffnungsimpuls (20) startet den Elektromotor (2) für die Türöffnung.
b) Der Elektromotor (2) treibt die Tür mit ein stellbarer Geschwindigkeit an.
c) Nach Ansprechen der Öffnungsdämpfung (24) bremst die Tür weich ab und fährt mit reduzierter Ge schwindigkeit in die Offenposition der Tür.
d) In der Offenposition der Tür bleibt der Antrieb mit reduziertem Drehmoment für die eingestellte Offenhaltezeit stehen.
e) Nach Ablauf der Offenhaltezeit (27) schaltet der Antrieb um, der Motor gleicht nur die Verluste des Getriebes aus.
f) Der mechanische Schließvorgang wird durch den Türschließer (8) eingeleitet.
g) Aus der Schließbewegung heraus muß der Antrieb bei jedem neuen Öffnungsimpuls aus jedem Öff nungswinkel schnell, aber weich abbremsen und in die Öffnungsrichtung reversieren.