EP1354114A1 - Elektromechanischer drehtürantrieb - Google Patents

Elektromechanischer drehtürantrieb

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EP1354114A1
EP1354114A1 EP02715403A EP02715403A EP1354114A1 EP 1354114 A1 EP1354114 A1 EP 1354114A1 EP 02715403 A EP02715403 A EP 02715403A EP 02715403 A EP02715403 A EP 02715403A EP 1354114 A1 EP1354114 A1 EP 1354114A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
swing door
door drive
electromechanical
drive according
door
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP02715403A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Bernd Brieseck
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Dorma Deutschland GmbH
Original Assignee
Dorma Deutschland GmbH
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Publication date
Family has litigation
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Application filed by Dorma Deutschland GmbH filed Critical Dorma Deutschland GmbH
Publication of EP1354114A1 publication Critical patent/EP1354114A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • E05Y2900/13—Type of wing
    • E05Y2900/132—Doors

Definitions

  • the invention relates to an electromechanical swing door drive according to the preamble of claim 1.
  • the electromechanical swing door drive comprises an electric motor and a gearbox connecting a drive shaft with an output shaft of a door closer.
  • the revolving door drive comprises mechanical reduction and deflection gears, a closing spring to be tensioned when the door is opened, an incremental encoder necessary for the automatic operation of a door and various types of power transmission elements.
  • the arrangement and connection, in particular of the mechanically working elements, is extremely space-intensive, so that a large-scale unit has been realized.
  • such a swing door drive often has a longitudinal extent that takes up the entire width of a door due to the specified functional principle.
  • the forces to be transmitted from the base plate and the fastenings of the assemblies / elements are large, so that they must be designed to be very stable in order to meet predetermined parameters such as to be able to ensure wise center distances and thus trouble-free operation.
  • swing door drives are used to drive swing doors, the wings of which are connected on a vertical side via hinges or hinges. They should be aesthetically and / or as inconspicuously mountable on doors or door frames as part of the general effort. It is therefore desirable to have compact swing door drives with the lowest possible overall height while maintaining the previous variety of applications known from the prior art and the different functions.
  • the invention is therefore based on the object of improving an electromechanical swing door drive according to the preamble of claim 1 in such a way that a compact and optically appealing unit is produced while maintaining previous functions.
  • the subject matter of claim 1 has the advantage that the combination of gear and motor according to the invention can be used to realize swing door drives with small cross sections and / or short overall lengths.
  • the swing door drive is therefore also suitable for use in tight or unfavorable installation situations.
  • all assemblies / elements for the electromechanical swing door drive according to the invention are arranged in an extremely small space, the stability and all functional properties are guaranteed.
  • the modular structure and good accessibility to the individual assemblies / elements remains unchanged.
  • the motor-gear assembly is not attached to a base plate, but only to the door closer, which is preferably made of cast materials. This creates a favorable redistribution of the alternating loads occurring during operation to the most stable part of the arrangement.
  • Bracket plates are arranged on both sides of the door closer, between which the motor-gear assembly is attached.
  • the power transmission means connecting the assembly and the door closer can be tensioned by adjusting the holder plates fastened in elongated holes. Basically, it is possible to use different door closers so that the drive can be technically adapted to the local conditions.
  • the axes of the motor and gearbox arranged in the assembly all run parallel to the output shaft of the door closer, so that the necessary ratio or reduction ratios can be achieved in the smallest space. Since the axes are directly connected to each other, no space-consuming force / motion redirection between the gear means is required.
  • the motor is designed as a small, permanently excited DC motor.
  • the combination of the motor and gearbox in one assembly results in a good overall efficiency, in particular for the use of such a swing door drive in fire protection.
  • the module forms a closed, encapsulated unit, so that no external influences can act on the mechanical or movable elements and faults in the course of which are caused.
  • the base plate on which the door closer is mounted is provided with recesses.
  • the chain drive runs partly through this recess. This saves material and at the same time reduces the overall height of the arrangement.
  • the electrical components of the swing door drive include a transformer, an incremental encoder and an electrical control.
  • the incremental encoder is arranged on an axis exit of the motor-gear assembly and detects the respective door opening angle.
  • the electrical control is attached above the door closer or to the side to reduce the cross section next to the motor-gear assembly, while the transformer is arranged in the longitudinal direction next to the door closer on the base plate.
  • At least the electrical control is physically separate from the other assemblies, for example next to the door, so that the unit of the swing door drive remaining on the door frame is considerably reduced.
  • the electrical signals can be transmitted between the revolving door drive and the external electrical control by means of electrical / optical lines or wirelessly.
  • a hood-shaped cover surrounding the assemblies and elements can be made as an extruded profile, from sheet metal or from plastic and can therefore be designed in any way in terms of its spatial configuration.
  • the reduction in the external dimensions reduces the amount of packaging material required and reduces the storage and transport space.
  • the reduction in volume and weight increases the packing density during transport and also makes handling easier for the assembly workers on site.
  • the properties mentioned also contribute significantly to reducing manufacturing costs.
  • Fig. 1 shows an electromechanical swing door drive with a partially cut cover in a side view.
  • FIG. 2 shows a top view of the swing door drive according to FIG. 1.
  • Fig. 3 shows another embodiment of a swing door drive in a side view without a cover.
  • Fig. 4 shows a motor-gear assembly from the swing door drive according to Figure 1 in a perspective view.
  • Fig. 5 shows another embodiment of a swing door drive in a side view without a cover.
  • FIG. 6 shows a top view of the swing door drive according to FIG. 5.
  • An electromechanical swing door drive designated overall by reference number 1, comprises a door closer 2, a transmission 3 comprising an integral clutch and an electric motor 4.
  • a base plate 5, on which the door closer 2 is fastened, is used for the detachable fastening of the swing door drive 1 to a non shown frame of a door, not shown.
  • the door closer 2, which is non-positively connected to the door to be actuated via a linkage, not shown, has a closing spring, also not shown, which is tensioned when the door is opened manually or via the electric motor 4 and which provides a closing force required for closing the door, such as this results, for example, from the generic DE 41 24 282 C2 mentioned at the beginning.
  • FIGS. 1 to 6 show, the gear 3 and the electric motor 4 are combined to form an assembly 6, with holder plates 7 being arranged on opposite sides, with which a non-positive connection to the door closer 2 takes place.
  • the assembly 6 is only attached to the door closer 2.
  • the axes of the transmission 3 and the electric motor 4 arranged within the assembly 6 all run parallel to an output shaft 8 of the door closer 2, so that the necessary step-up or step-down ratios can be achieved in the smallest space. Since the axles are directly connected to each other, no space-consuming power movement redirection between the preferably used gear wheels is required.
  • the electric motor 4 is designed as a small, permanently excited DC motor. 9 designates a drive shaft which emerges on the transmission side on the assembly 6.
  • the drive shaft 9 is operatively connected to the output shaft 8 of the door closer 2 via a chain drive 10.
  • a toothed belt can also be used as a force transmission means.
  • the assembly 6 and the door closer 2 connecting power transmission means can be tensioned by adjusting the holder plates 7 fastened in elongated holes 11.
  • a further axis exit 12 is provided on the transmission side on the assembly 6, which serves to drive an incremental encoder 13, which, for example, specifies the respective door opening angle.
  • the incremental encoder 13 is required for an electrical control 14 for the automatic opening and closing of the door.
  • the electrical control 14 and further electrical components, for example a transformer 15, are not shown here and are arranged in a separate housing next to the door.
  • the connection to the swing door drive 1 arranged above the door frame is made by means of electrical lines (not shown).
  • FIG. 3 shows a further exemplary embodiment of the invention, which differs from the embodiment described above in that the electrical control 14 and the transformer 15 are arranged in the longitudinal direction next to the assembly 6 on the base plate 5.
  • FIG. 5 and 6 show a further exemplary embodiment of the invention, the electric motor 4 working against the action of a closing spring arranged in the door closer 2.
  • the exemplary embodiment differs from the embodiments described above in that the electrical control 14 is fastened above the door closer 2 on the holder plate 7, while the transformer 15 is arranged in the longitudinal direction next to the door closer 2 on the base plate 5.
  • the path of the chain drive 10 runs partially in a lateral recess 16 of the base plate 5, whereby the overall height of the swing door drive 1 is considerably reduced.
  • a hood-shaped cover 17 surrounding the assemblies and elements can be made as an extruded profile, from sheet metal or from plastic and can thus be designed in any way in terms of its spatial configuration.
  • the cross section is preferably quadrangular, so that geometrically clear and aesthetically appealing outer surfaces of the swing door drive 1 result.
  • the side door drive 1 is closed by end caps 18.

Landscapes

  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft einen elektromechanischen Drehtürantrieb (1), der einen Elektromotor (4) und ein eine Antriebswelle (9) mit einer Abtriebswelle (8) eines Türschliessers (2) verbindendes Getriebe (3) umfasst. Um einen derartigen elektromechanischen Drehtürantrieb (1) so zu verbessern, dass unter Beibehaltung bisheriger Funktionen eine Kompakte und optisch ansprechende Einheit entsteht, bildet das Getriebe (3) und der Elektromotor (4) eine modulare Baugruppe (6), die tragend an dem Türschliesser (2) befestigt ist.

Description

Elektromechanisc er Drehtürantrieb
Beschreibung
Die Erfindung betrifft einen elektromechanischen Drehtürantrieb gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruches 1. Der elektromechanische Drehturantrieb umfasst einen Elektromotor und ein eine Antriebswelle mit einer Abtriebswelle eines Türschließers verbindendes Getriebe.
Aus der DE 41 24 282 C2 ist es bekannt, die einzelnen Baugruppen eines elektromechanischen Drehtürantriebes modular auszubilden und in einer Reihe nebeneinander längs einer Grundplatte schwingungsgedämpft anzuordnen sowie von einem gemeinsamen Gehäuse abzudecken, so dass nach Abnahme des Gehäuses die einzelnen Baugruppen schnell ausgewechselt werden können.
Der Drehtürantrieb umfasst neben dem im Öffnungssinn der anzutreiben- den Tür wirkenden Elektromotor mechanische Untersetzungs- und Umlenkgetriebe, eine beim Öffnen der Tür zu spannende Schließfeder, einen für den automatischen Betrieb einer Tür notwendigen Inkrementalgeber sowie verschiedenartige Kraftübertragungselemente. Die Anordnung und Verbindung insbesondere der mechanisch arbeitenden Elemente ist äu- ßerst platzintensiv, so dass eine großbauende Einheit realisiert worden ist. Darüber hinaus weist ein derartiger Drehtürantrieb aufgrund des vorgegebenen Funktionsprinzips oftmals eine die gesamte Breite einer Tür einnehmende Längserstreckung auf.
Die zu übertragenden von der Grundplatte und den Befestigungen der Baugruppen/Elemente aufzunehmenden Kräfte sind groß, so dass diese sehr stabil auszubilden sind, um vorgegebene Parameter wie beispiels- weise Achsabstände und damit den störungsfreien Betrieb gewährleisten zu können.
Derartige Drehtürantriebe dienen zum Antrieb von Drehflügeltüren, deren Flügel an einer Vertikalseite über Bänder oder Scharniere angeschlossen sind. Sie sollen im Rahmen des allgemeinen Bestrebens ästhetisch und/oder möglichst unauffällig an Türen oder Türzargen montierbar sein. Erstrebenswert sind deshalb kompakte Drehtürantriebe mit geringstmöglicher Bauhöhe unter Beibehaltung der aus dem Stand der Technik bekannten bisherigen Anwendungsvielfalt und der unterschiedlichen Funk- tionen.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, einen elektromechanischen Drehtürantrieb nach dem Oberbegriff des Patentanspruches 1 so zu verbessern, dass unter Beibehaltung bisheriger Funktionen eine kompakte und optisch ansprechende Einheit entsteht.
Gelöst wird diese Aufgabe mit den im Patentanspruch 1 angegebenen Merkmalen. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.
Der Gegenstand des Patentanspruches 1 weist den Vorteil auf, dass durch die erfindungsgemäße Zusammenfassung von Getriebe und Motor zu einer kompakten Baugruppe Drehtürantriebe mit geringen Querschnitten und/oder kurzen Baulängen realisiert werden können. Der Drehtürantrieb ist damit auch für die Verwendung unter beengten beziehungsweise ungünstigen Einbausituationen geeignet. Obwohl alle Baugruppen/Elemente für den erfindungsgemäßen elektromechanischen Drehtürantrieb auf äußerst geringem Bauraum angeordnet sind, sind die Stabilitäts- und alle Funktionseigenschaften gewährleistet. Der modulare Aufbau und die gute Zugängigkeit zu den einzelnen Baugruppen/Elementen bleibt dabei weiterhin erhalten. Die Motor-Getriebe-Baugruppe ist nicht an einer Grundplatte befestigt, sondern ausschließlich an dem Türschließer, der vorzugsweise aus Gussmaterialien hergestellt ist. Dadurch wird eine günstige Umverteilung der während des Betriebes auftretenden Wechselbelastungen auf das stabilste Teil der Anordnung geschaffen. Beiderseits des Türschließers sind Halterplatten angeordnet zwischen denen die Motor-Getriebe-Baugruppe befestigt ist. Die die Baugruppe und den Türschließer verbindenden Kraftübertragungsmittel können dabei durch Justage der in Langlöcher befestigten Halterplatten gespannt werden. Grundsätzlich ist es möglich, verschiedene Türschließer einzusetzen, so dass der Antrieb den örtlichen Gegebenheiten technisch angepasst werden kann.
Die in der Baugruppe angeordneten Achsen des Motors und des Getriebes verlaufen alle parallel zur Abtriebswelle des Türschließers, so dass auf kleinstem Raum notwendige Über- oder Untersetzungsverhältnisse realisiert werden können. Da die Achsen direkt miteinander wirkverbunden sind, sind keine platzraubenden Kraft-/Bewegungsumlenkungen zwischen den Getriebemitteln erforderlich. Der Motor ist in einer bevorzugten Ausführung als kleinbauender permanent erregter Gleichstrommotor ausgebildet. Durch die Zusammenfassung des Motors und Getriebes zu einer Baugruppe ergibt sich ein guter Gesamtwirkungsgrad, insbesondere für den Einsatz eines solchen Drehtürantriebes im Brandschutz. Des weiteren bildet das Modul eine verschlossene gekapselte Einheit, so dass auf die mechanischen beziehungsweise beweglichen Elemente keine äußeren Einflüsse einwirken können und Störungen in deren Ablauf verursacht werden.
In einer Ausführungsform ist die Grundplatte, auf der der Türschließer montiert ist, mit Ausnehmungen versehen. Der Laufweg des Kettentriebes führt teilweise durch diese Ausnehmung. Hierdurch wird Material eingespart und gleichzeitig die Bauhöhe der Anordnung reduziert. Die elektrischen Komponeten des Drehtürantriebes umfassen einen Transformator, einen Inkrementalgeber und eine elektrische Steuerung. Der Inkrementalgeber ist an einem Achsaustritt der Motor-Getriebe-Baugruppe angeordnet und erfasst den jeweiligen Türöffnungswinkel. Die elektrische Steuerung ist oberhalb des Türschließers oder seitlich querschnittsverringernd neben der Motor-Getriebe-Baugruppe befestigt, während der Transformator in Längsrichtung neben dem Türschließer auf der Grundplatte angeordnet ist.
In einer bevorzugten Ausführungsform ist zumindest die elektrische Steuerung körperlich getrennt von den übrigen Baugruppen zum Beispiel neben der Tür angeordnet, so dass die an der Türzarge verbleibende Einheit des Drehtürantriebes erheblich verkleinert wird. Die Übertragung der elektrischen Signale zwischen dem Drehtürantrieb und der externen elektrischen Steuerung kann mittels elektrischer/optischer Leitungen oder drahtlos erfolgen.
Eine die Baugruppen und Elemente umgebende haubenförmige Abdek- kung kann als Strangpressprofil, aus Blech oder aus Kunststoff gefertigt sein und kann damit in ihrer räumlichen Ausbildung beliebig gestaltet sein.
Bekanntlich spielt in der modernen Architektur die Ästhetik eine überragende Rolle, der Tür- und Fensterbeschläge aber auch Drehtürantriebe zu genügen haben. Da die erfindungsgemäße Zusammenfassung des Motors und des Getriebes zu einer Baugruppe einen kleinbauenden Drehtürantrieb ermöglicht, lassen sich ästhetisch ansprechende Konfigu- rationen bei hoher Betriebssicherheit und großer Servicefreundlichkeit der Anordnung ausbilden. Vorzugsweise ist der Querschnitt des Drehtürantriebes aber quadratisch oder rechteckig ausgebildet, so dass sich geometrisch klare Außenflächen ergeben. Die Montage- und Servicefreund- lichkeit bleibt erhalten, da nach Lösen der Gestängeverbindungen zu der zu bewegenden Tür und der Abdeckung Inkrementalgeber, Türschließer und Elektronik-Baugruppen nach Lösen der entsprechenden Befestigungsschrauben gelöst werden können und damit leicht zugänglich sind.
Die Reduzierung der Außenabmessungen vermindert die Menge an benötigtem Verpackungsmaterial und verringert den Lager- und Transportplatz. Die Reduzierung des Volumens und des Gewichtes erhöht die Pak- kungsdichte während des Transportes und erleichtert darüber hinaus den Montagekräften vor Ort die Handhabung. Die genannten Eigenschaften tragen außerdem wesentlich zur Reduzierung der Herstellungskosten bei.
Die Erfindung wird nun anhand von Ausführungsbeispielen in den nachfolgenden Zeichnungen dargestellt. Es zeigt:
Fig. 1 einen elektromechanischen Drehtürantrieb mit einer teilweise geschnittenen Abdeckung in einer Seitenansicht.
Fig. 2 eine Draufsicht des Drehtürantriebes gemäß der Figur 1.
Fig. 3 ein weiteres Ausführungsbeispiel eines Drehtürantriebes in einer Seitenansicht ohne Abdeckung.
Fig. 4 eine Motor-Getriebe-Baugruppe aus dem Drehtürantrieb gemäß Figur 1 in perspektivischer Ansicht.
Fig. 5 ein weiteres Ausführungsbeispiel eines Drehtürantriebes in einer Seitenansicht ohne Abdeckung.
Fig. 6 eine Draufsicht des Drehtürantriebes gemäß der Figur 5.
Gleiche oder gleichwirkende Bauteile sind in der nachfolgenden Beschreibung mit gleichen Bezugsziffern versehen. Ein insgesamt mit der Bezugsziffer 1 bezeichneter elektromechanischer Drehtürantrieb umfasst einen Türschließer 2, ein eine integrale Schaltkupplung umfassendes Getriebe 3 und einen Elektromotor 4. Eine Grundplatte 5, auf der der Türschließer 2 befestigt ist, dient der lösbaren Befe- stigung des Drehtürantriebes 1 an einer nicht dargestellten Zarge einer nicht dargestellten Tür. Der über ein nicht dargestelltes Gestänge mit der zu betätigenden Tür kraftschlüssig verbundene Türschließer 2 weist eine ebenfalls nicht dargestellte Schließfeder auf, die beim manuellen oder über den Elektromotor 4 erfolgenden Öffnen der Tür gespannt wird und die eine für das Schließen der Tür erforderliche Schließkraft liefert, wie sich dies beispielsweise aus der eingangs genannten gattungsbildenden DE 41 24 282 C2 ergibt.
Wie die Figuren 1 bis 6 zeigen, sind das Getriebe 3 und der Elektromotor 4 zu einer Baugruppe 6 zusammengefasst, wobei an gegenüberliegenden Seiten Halterplatten 7 angeordnet sind, mit denen eine kraftschlüssige Verbindung zum Türschließer 2 erfolgt. Die Baugruppe 6 ist ausschließlich an dem Türschließer 2 befestigt. Die innerhalb der Baugruppe 6 angeordneten Achsen des Getriebes 3 und des Elektromotors 4 verlaufen alle parallel zu einer Abtriebswelle 8 des Türschließers 2, so dass auf kleinstem Raum die notwendigen Über- oder Untersetzungsverhältnisse realisiert werden können. Da die Achsen direkt miteinander wirkverbunden sind, sind keine platzraubenden KrafWBewegungsumlenkungen zwischen den vorzugsweise verwendeten Getrieberädern erforderlich. Der Elektromotor 4 ist als kleinbauender permanent erregter Gleichstrommo- tor ausgebildet. Mit 9 ist eine Antriebswelle bezeichnet, die getriebeseitig an der Baugruppe 6 austritt.
Die Antriebswelle 9 steht mit der Abtriebswelle 8 des Türschließers 2 über einen Kettentrieb 10 in Wirkverbindung. Anstelle einer Zahn- oder Rollenkette ist auch ein Zahnriemen als Kraftübertragungsmittel einsetzbar. Die die Baugruppe 6 und den Türschließer 2 verbindenden Kraftübertragungsmittel können dabei durch Justage der in Langlöcher 11 befestigten Halterplatten 7 gespannt werden.
Ferner ist ein weiterer Achsaustritt 12 getriebeseitig an der Baugruppe 6 vorgesehen, der zum Antrieb eines zum Beispiel den jeweiligen Türöffnungswinkel angebenden Inkrementalgebers 13 dient. Der Inkrementalgeber 13 wird für eine elektrische Steuerung 14 für das selbsttätige Öffnen und Schließen der Tür benötigt. Die elektrische Steuerung 14 sowie weitere elektrische Bauteile, zum Beispiel ein Transformator 15, sind hier nicht dargestellt und in einem separaten Gehäuse neben der Tür angeordnet. Die Verbindung zum oberhalb der Türzarge angeordneten Drehtürantrieb 1 erfolgt mittels nicht dargestellter elektrischer Leitungen.
In der Figur 3 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt, das sich dadurch von der oben beschriebenen Ausführung unter- scheidet, dass die elektrische Steuerung 14 und der Transformator 15 in Längsrichtung neben der Baugruppe 6 auf der Grundplatte 5 angeordnet ist.
In den Figuren 5 und 6 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt, wobei der Elektromotor 4 gegen die Wirkung einer in dem Türschließer 2 angeordneten Schließfeder arbeitet. Das Ausführungsbeispiel unterscheidet sich dadurch von den oben beschriebenen Ausführungen, dass die elektrische Steuerung 14 oberhalb des Türschließers 2 auf der Halterplatte 7 befestigt ist, während der Transformator 15 in Längsrichtung neben dem Türschließer 2 auf der Grundplatte 5 angeordnet ist. Allerdings verläuft der Laufweg des Kettentriebes 10 teilweise in einer seitlichen Ausnehmung 16 der Grundplatte 5, wodurch die Bauhöhe des Drehtürantriebes 1 erheblich reduziert wird. Eine die Baugruppen und Elemente umgebende haubenförmige Abdek- kung 17 kann als Strangpressprofil, aus Blech oder aus Kunststoff gefertigt sein und kann damit in ihrer räumlichen Ausbildung beliebig gestaltet sein. Vorzugsweise ist aber der Querschnitt prinzipiell viereckig ausgebildet, so dass sich geometrisch klare und ästhetisch ansprechende Außenflächen des Drehtürantriebes 1 ergeben. Seitlich wird der Drehtürantrieb 1 von Endkappen 18 verschlossen.
Bezugszeichenliste
1 elektromechanischer Drehtürantrieb
2 Türschließer 3 Getriebe
4 Elektromotor
5 Grundplatte
6 Baugruppe
7 Halterplatte 8 Abtriebswelle
9 Antriebswelle
10 Kettentrieb
11 Langloch
12 Achsaustritt 13 Inkrementalgeber
14 elektrische Steuerung
15 Transformator
16 Ausnehmung
17 Abdeckung 1 8 Endkappen

Claims

Patentansprüche
1. Elektromechanischer Drehtürantrieb, der . einen Elektromotor (4) und ein eine Antriebswelle (9) mit einer Abtriebswelle (8) eines Türschließers (2) verbindendes Getriebe (3) umfasst, dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebe (3) und der Elektromotor (4) eine modulare Baugruppe (6) bilden, die tragend an dem Türschließer (2) befestigt ist, wobei innerhalb der Baugruppe (6) alle drehbeweglichen Achsen parallel zueinander und parallel zur Abtriebswelle (8) des Türschließers (2) orientiert sind-
2. Elektromechanischer Drehtürantrieb nach Patentanspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Baugrupppe (6) zwischen zwei an gegenüberliegenden Seiten des Türschließers (2) angeordneten Halterplatten (7) angeordnet ist.
3. Elektromechanischer Drehtürantrieb nach Patentanspruch 2, da- durch gekennzeichnet, dass die Halterplatten (7) längsverstellbar an dem Türschließer (2) befestigbar sind.
4. Elektromechanischer Drehtürantrieb nach einem der Patentansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Türschließer (2) an einer längs des Drehtürantriebes (1 ) sich erstreckenden Grundplatte (5) montiert ist.
5. Elektromechanischer Drehtürantrieb nach Patentanspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Grundplatte (5) seitlich Ausnehmungen (16) aufweist.
6. Elektromechanischer Drehtürantrieb nach einem der Patentan- sprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Elektromotor
(4) ein kleinbauender permanent erregter Gleichstrommotor ist.
7. Elektromechanischer Drehtürantrieb nach einem der Patentansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass eine elektrische Steuerung (14) oberhalb oder seitlich des Türschließers (2) angeordnet ist.
8. Elektromechanischer Drehtürantrieb nach einem der Patentansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass eine elektrische Steuerung (14) als separate Einheit extern angeordnet ist.
9. Elektromechanischer Drehtürantrieb nach einem der Patentansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Baugruppe (6) getriebeseitig ein den jeweiligen Türöffnungswinkel angebender
Inkrementalgeber (13) zugeordnet ist.
10. Elektromechanischer Drehtürantrieb nach einem der Patentansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass als die Antriebswelle (9) der Baugruppe (6) und die Abtriebswelle (8) des Türschließers (2) verbindendes Übertragungsmittel ein Kettentrieb (10), ein Riementrieb oder ein Zahnradgetriebe verwendet ist.
11. Elektromechanischer Drehtürantrieb nach einem der Patentansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Elektromotor (4) gegen die Wirkung einer in dem Türschließer (2) angeordneten Schließfeder arbeitet.
12. Elektromechanischer Drehtürantrieb nach einem der Patentansprüche 1 bis 11 , dadurch gekennzeichnet, dass der Drehtürantrieb (1 ) im Querschnitt quadratisch oder rechteckig ausgebildet ist.
13. Elektromechanischer Drehtürantrieb nach einem der Patentansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass eine haubenför- mige Abdeckung (17) als Strangpressprofil, aus Blech oder aus Kunststoff gefertigt ist.
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