CN103415668A

CN103415668A - 塞拉门装置

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Publication number: CN103415668A
Application number: CN201280012687XA
Authority: CN
Inventors: 高桥一玉; 山口敦仁
Original assignee: Nabtesco Corp
Current assignee: Nabtesco Corp
Priority date: 2011-03-10
Filing date: 2012-03-07
Publication date: 2013-11-27
Anticipated expiration: 2032-03-07
Also published as: TW201522137A; TWI560090B; TWI501892B; US20160305169A1; EP3162992A1; KR101738790B1; CN105863428B; CN105863428A; TWI636909B; US9797171B2; TWI565613B; KR20130135310A; EP2685034A4; CN103415668B; CN105863407A; KR101533904B1; EP3176352B1; US20150145264A1; TW201522136A; US20140020299A1

Abstract

本发明提供一种能够利用使向车辆的前后方向的力作用于车门的车门驱动机构来进行开闭动作和塞拉动作而且还能够应用于单扇推拉式车门的小型的塞拉门装置。滑动基座（12）以能够相对于固定基座（11）沿车宽方向滑动移动的方式设置。用于借助连结部（19）使1扇车门（104）沿车辆的前后方向移动的车门驱动机构（13）设于滑动基座（12），该车门驱动机构（13）包括：具有电动马达（21）的驱动部（13a）、驱动轮构件（13b）、从动轮构件（13c）以及环状构件（13d）。引导部（15）以使设于连结部（19）的轴部（14）沿车宽方向移动的方式引导轴部（14）。借助在两个齿条（16a、16b）之间配置有小齿轮（16c）的倍速导轨（16），一个齿条（16b）与滑动基座（12）相连结，另一个齿条（16a）连结于车门（104）侧，小齿轮（16c）连结于连结部（19）侧。

Description

塞拉门装置

技术领域

本发明涉及一种塞拉门（日文：プラグドア）装置，其设于车辆的乘降口，用于进行车门的开闭动作和使车门沿车辆的宽度方向移动的塞拉动作。

背景技术

以往，公知有一种塞拉门装置，其设于车辆的乘降口，用于进行车门的开闭动作和使车门沿车辆的宽度方向移动的塞拉动作（例如，参照专利文献1）。专利文献1所公开的塞拉门装置构成为用于对作为设于乘降口的成对的车门而设置的双开的双扇推拉门进行开闭的塞拉门装置。并且，该塞拉门装置包括：固定基座，其固定于车辆的主体；滑动基座，其以能够沿车辆的宽度方向移动的方式设于固定基座；以及车门驱动机构，其设于滑动基座，设置为借助连结部使车门沿车辆的前后方向移动的车门驱动装置。

另外，在专利文献1的塞拉门装置中还设有：轴部，其设于连结部；以及引导部，其转动自如地设于固定基座，在打开车门时，该引导部一边与轴部相抵接一边转动而引导轴部，使得轴部向车辆的宽度方向中的一个方向移动，并且，在关闭车门时，该引导部一边与轴部相抵接一边转动而引导轴部，使得轴部向车辆的宽度方向中的另一个方向移动。由此，该塞拉门装置构成为能够利用使向车辆的前后方向的力作用于车门的车门驱动机构来进行车门的开闭动作和塞拉动作的小型的塞拉门装置。

另外，在专利文献1的塞拉门装置中，用于借助连结部使车门沿车辆的前后方向移动的车门驱动机构构成为包括用于使连结部移动的齿条-小齿轮机构。该齿条-小齿轮机构构成为，电动马达的驱动力经由行星齿轮机构输入到小齿轮，使与小齿轮相啮合的成对的齿条彼此向相反方向移动。

另外，在专利文献1的塞拉门装置中，设有能够在车门的关闭位置进行锁定以限制该车门的移动的锁定机构。并且，在专利文献1中记载有能够采用专利文献2所公开的锁定机构作为该锁定机构。

另一方面，专利文献2所公开的锁定机构构成为在车门位于关闭位置时与设于车门侧的锁定销相卡合而将车门的移动锁定。该锁定机构构成为包括：连杆机构，其能够变形为直线状态和弯曲状态；以及连杆保持机构，其转动自如地设于连杆机构的两端部附近，用于在车门位于关闭位置以外的位置时将连杆机构保持为弯曲状态。并且，连杆保持机构构成为设有第1卡合部和第2卡合部的成对的卡合构件，该第1卡合部用于在关闭位置与锁定销相卡合，该第2卡合部用于在相同的关闭位置与处于直线状态的连杆机构的端部相卡合。由此，锁定机构构成为能够将车门的移动锁定。

另外，在专利文献1的塞拉门装置上设有上侧转动臂和下侧转动臂，该上侧转动臂和下侧转动臂用于在乘降口的上部和下部的两侧，以通过转动而辅助车门的塞拉动作的方式沿车辆的宽度方向引导车门。在上述上侧转动臂和下侧转动臂的各自顶端设有辊，各辊配置为能够沿着设于车门的导轨的槽移动。另外，在上侧转动臂与滑动基座之间设有连结棒，连结棒设置为其一端能相对于上侧转动臂侧转动自如且另一端侧能相对于滑动基座转动自如。

并且，在专利文献1的塞拉门装置中，设有连结轴，该连结轴沿上下方向延伸，并且被支承为能相对于设于乘降口的托架转动自如。该连结轴构成为将上侧转动臂和下侧转动臂连结起来，在连结轴的上端侧固定有上侧转动臂，在连结轴的下端侧固定有下侧转动臂。根据上述结构，在专利文献1的塞拉门装置中，上侧转动臂在滑动基座移动的同时而借助连结棒转动，并且，下侧转动臂也在上侧转动臂转动的同时而借助连结轴转动。由此，专利文献1的塞拉门装置构成为，即使在车门的刚性较小的情况下，也能够防止在进行塞拉动作时产生车门的下部侧的移动相对于车门的配置有轴部、引导部以及滑动基座的上部侧的移动的追随性不充分的状态。

专利文献1：日本特开2010-95939号公报

专利文献2：日本特开2008-121244号公报

如上所述，专利文献1所公开的塞拉门装置构成为用于对成对构成的双开的两扇车门进行开闭的塞拉门装置。并且，塞拉门装置中的车门驱动机构构成为利用用于使与小齿轮相啮合的成对的齿条彼此向相反方向移动的齿条-小齿轮机构，使车门沿车辆的前后方向移动。因此，在专利文献1的塞拉门装置在被用作用于进行单扇推拉的1扇车门的开闭动作和塞拉动作的塞拉门装置的情况下，即使仅在上侧或下侧那一侧利用齿条，齿条的运转范围需要为车门的开口宽度以上，因此，在车辆的前后方向上，齿条会相对于设有车门的乘降口突出得较大。因此，专利文献1的塞拉门装置对设置空间产生制约，而难以直接应用于单扇推拉式车门。

发明内容

考虑到上述实际情况，本发明的第1目的在于：能够实现利用使向车辆的前后方向的力作用于车门的车门驱动机构来进行开闭动作和塞拉动作的小型的塞拉门装置，并且，提供一种还能够应用于单扇推拉的车门的塞拉门装置。

另外，专利文献2所公开的锁定机构被设置于塞拉门装置，由此能够在车门的关闭位置进行锁定以限制车门的移动。然而，专利文献2的锁定机构是使转动自如地设于连杆机构的两端部附近的成对的卡合构件与直线状态的连杆机构的端部相卡合而进行锁定动作。因此，在车门关闭时，外力会作用于用于进行使车门沿车辆的宽度方向移动的塞拉动作的塞拉机构，而有可能使车门产生晃动。

考虑到上述实际情况，本发明的第2目的在于：能够实现一种利用使向车辆的前后方向的力作用于车门的车门驱动机构来进行开闭动作和塞拉动作的小型的塞拉门装置，并且，提供一种能够在关闭时不产生晃动地锁定车门的塞拉门装置。

另外，在专利文献1的塞拉门装置中，设有沿上下方向延伸而将上侧转动臂和下侧转动臂连结起来的连结轴，由此，下侧转动臂也与上侧转动臂一起转动。因此，如上所述，在进行塞拉动作时，能够确保车门的下部侧的移动相对于车门的配置有用于进行塞拉动作的机构的上部侧的移动的追随性。然而，由于专利文献1的塞拉门装置需要用于将上侧转动臂和下侧转动臂连结起来的连结轴，因此，在乘降口的附近还需要用于设置沿上下方向延伸的连结轴的空间。

考虑到上述实际情况，本发明的第3目的在于：能够实现一种利用使向车辆的前后方向的力作用于车门的车门驱动机构来进行开闭动作和塞拉动作的小型的塞拉门装置，并且，提供一种能够削减具有转动臂的、以辅助车门的塞拉动作的方式沿车辆的宽度方向引导车门的机构的设置空间的塞拉门装置。

用于实现上述第1目的的第1技术方案的塞拉门装置涉及如下塞拉门装置：其设置于车辆的乘降口，用于进行车门的开闭动作和使上述车门沿上述车辆的宽度方向移动的塞拉动作。并且，第1技术方案的塞拉门装置的特征在于，该塞拉门装置包括：固定基座，其固定于上述车辆的主体；滑动基座，其以能够相对于上述固定基座沿上述车辆的宽度方向滑动移动的方式设置于上述固定基座；车门驱动机构，其包括：具有电动马达的驱动部、被输入来自上述驱动部的驱动力的驱动轮构件、以与上述驱动轮构件相对应的方式设置的至少1个从动轮构件以及环状构件，该环状构件以相对于上述驱动轮构件和上述从动轮构件转圈的方式挂绕于上述驱动轮构件和上述从动轮构件，从而随着该驱动轮构件的旋转而使该从动轮构件旋转；该车门驱动机构设于上述滑动基座，用于借助连结部使1扇上述车门沿上述车辆的前后方向移动，轴部，其设于上述车门或上述连结部；引导部，其旋转自如地设置于上述固定基座，在上述车门打开时，该引导部一边与上述轴部相抵接一边转动而引导该轴部，使得该轴部向上述车辆的宽度方向中的一个方向移动，并且，在上述车门关闭时，该引导部一边与该轴部相抵接一边转动而引导该轴部，使得该轴部向上述车辆的宽度方向中的另一方向移动；以及倍速导轨，其包括对置的两个齿条和配置于该两个齿条之间的小齿轮，该两个齿条以沿上述车辆的前后方向延伸的方式设置，该两个齿条中的一个齿条与上述滑动基座相连结，另一个齿条连结于上述车门侧，上述小齿轮连结于上述连结部侧。

采用该技术方案，引导部通过与轴部相抵接而转动，从而沿车辆的宽度方向（以下还记载为“车宽方向”）引导轴部。因此，引导部的动作是追随车门在车宽方向上的移动那样的动作。由此，能够根据车门在车宽方向上的移动状况，使引导部在车宽方向上所占的空间进一步缩小。由此，能够实现一种利用使向车辆的前后方向的力作用于车门的车门驱动机构来进行开闭动作和塞拉动作的小型的塞拉门装置。另外，由于车门驱动机构借助由两个齿条和小齿轮构成的倍速导轨使车门沿车辆的前后方向移动，因此能够使车门驱动机构的工作行程倍增而高效地使车门移动。因此，在车辆的前后方向上也能够实现更小型的塞拉门装置。

并且，采用该技术方案，设置于滑动基座且借助连结部和倍速导轨使1扇车门沿车辆的前后方向移动的1个车门驱动机构构成为包括：具有电动马达的驱动部、被输入来自驱动部的驱动力的驱动轮构件、从动轮构件、随着驱动轮构件的旋转而使从动轮构件旋转的环状构件。因此，在车门驱动机构工作时，驱动轮构件和从动轮构件不会移动。由此，与专利文献1所公开那样的、包含与小齿轮相啮合的成对的齿条彼此向相反方向移动的齿条-小齿轮机构的车门驱动机构不同，车门驱动机构的一部分不会相对于设有车门的乘降口较大地突出。因此，能够大幅度地抑制产生的设置空间受到制约的情况，还易于应用于单扇推拉的车门。另外，作为驱动轮构件、从动轮构件，能够采用例如皮带轮、链轮等，作为环状构件，能够采用例如带、链以及钢丝（日文：ワイヤ）等。

因而，采用本技术方案，能够实现一种利用使向车辆的前后方向的力作用于车门的车门驱动机构来进行开闭动作和塞拉动作的小型的塞拉门装置，并且还能够提供一种可应用于单扇推拉的车门的塞拉门装置。

根据第1技术方案的塞拉门装置，第2技术方案的特征在于，该塞拉门装置还包括能够在上述车门的关闭位置进行锁定以限制该车门的移动的锁定机构，上述驱动部包括：上述电动马达；以及行星齿轮机构，其具有太阳齿轮、与该太阳齿轮相啮合的同时一边自转一边在该太阳齿轮的周围公转的行星齿轮、用于将该行星齿轮支承成自转自如且将该行星齿轮支承成公转自如的支架、以及与该行星齿轮相啮合的环齿轮，该行星齿轮机构被输入来自上述电动马达的驱动力，来自上述电动马达的驱动力被输入到上述太阳齿轮、上述支架以及上述环齿轮中的任意一者，自上述太阳齿轮、上述支架以及上述环齿轮中的任意一者输出的驱动力被输入到上述驱动轮构件，自上述太阳齿轮、上述支架以及上述环齿轮中的余下的一者输出的驱动力被输入到上述锁定机构。

采用该技术方案，驱动部由电动马达和行星齿轮机构构成。并且，行星齿轮机构的太阳齿轮、支架以及环齿轮中的一者被输入电动马达的驱动力，来自另一者的驱动力被输入到驱动轮构件，来自余下的一者的驱动力被输出到锁定机构。因此，能够利用1台电动马达来进行车门的开闭动作、塞拉动作以及锁定机构对车门的锁定动作，从而能够实现紧凑且效率良好的驱动部。

根据第2技术方案的塞拉门装置，第3技术方案的特征在于，上述锁定机构包括：锁定固定部，其以固定于上述固定基座的方式设置；以及锁定移动部，其被设为能够利用自上述行星齿轮机构向上述锁定机构输出的驱动力进行移动，在上述车门的关闭位置，该锁定移动部在上述车辆的宽度方向上的内侧与上述锁定固定部相抵接，上述锁定机构用于在上述车门关闭时限制该车门向上述车辆的宽度方向上的外侧移动。

采用该技术方案，使锁定移动部在车宽方向内侧与固定于固定基座侧的锁定固定部相抵接，能够限制车门在关闭时向车宽方向外侧移动。因此，在车门关闭时，能够进一步不产生晃动且可靠地约束车门，使得车门不会向车宽方向外侧移动。因此，能够在关闭时不产生晃动地锁定车门。

根据第3技术方案的塞拉门装置，第4技术方案的特征在于，上述锁定移动部包括：滑动抵接部，其能够与上述锁定固定部相抵接；滑动导轨，其固定于上述滑动基座，用于限制上述滑动抵接部的滑动移动方向；以及传递构件，其用于将自上述行星齿轮机构向上述锁定机构输出的驱动力传递至上述滑动抵接部。

采用该技术方案，来自行星齿轮机构的驱动力经由传递构件传递至滑动抵接部，由此，滑动抵接部沿着被限制的规定方向在滑动导轨上滑动移动而与锁定固定部相抵接。因此，借助来自行星齿轮机构的驱动力使滑动抵接部在滑动导轨上平滑地移动，因此，能够抑制将行星齿轮机构的强度设定得较高的必要性。由此，能够更紧凑地构成行星齿轮机构。

根据第4技术方案的塞拉门装置，第5技术方案的特征在于，上述滑动抵接部包括：滑块，其设为块状，由上述滑动导轨限制该滑块的滑动移动方向；以及辊，其以旋转自如的方式支承于上述滑块，且能够与上述锁定固定部相抵接。

采用该技术方案，滑动抵接部能够一边利用旋转自如的辊与锁定固定部相抵接，一边利用滑块在滑动导轨上移动。因此，能够抑制因滑动抵接部与锁定固定部之间的摩擦力而妨碍滑动抵接部在滑动导轨上的移动的情况，从而能够使滑动抵接部在滑动导轨上平滑地移动。

根据第3技术方案～第5技术方案中任一项的塞拉门装置，第6技术方案的特征在于，在上述锁定固定部设有：第1面，其形成为与上述车辆的宽度方向正交的面，该第1面在上述车门关闭时与上述锁定移动部相抵接，由此限制该车门的向上述车辆的宽度方向上的外侧的移动；以及第2面，其形成为与上述车辆的前后方向正交的同时能够与上述锁定移动部相抵接的面，该第2面用于产生与自上述行星齿轮机构输入到上述锁定机构的驱动力相平衡的反作用力，以便利用自上述行星齿轮机构输入到上述驱动轮构件的驱动力来驱动该驱动轮构件而使该驱动轮构件旋转。

采用该技术方案，在车门关闭时，锁定移动部与锁定固定部的第1面相抵接，从而将车门锁定。另一方面，在车门开闭时，锁定移动部与锁定固定部的第2面相抵接而使在两者之间作用的力成为平衡的状态，自行星齿轮机构向锁定机构输出的驱动力成为恒定的状态。并且，利用自行星齿轮机构输入到驱动轮构件的驱动力使驱动轮构件、从动轮构件以及环状构件工作，从而进行车门的开闭动作。因此，由设有互相正交的第1面和第2面的锁定固定部进行自行星齿轮机构向驱动轮构件和锁定机构的驱动力的分配。因此，通过在锁定固定部设置第1面和第2面这样的简单的机构，能够实现向驱动轮构件和锁定机构高效地分配驱动力的结构。

根据第3技术方案～第6技术方案中任一项的塞拉门装置，第7技术方案的特征在于，上述驱动部和上述驱动轮构件配置于上述滑动基座的在上述车辆的前后方向上的中央部分，上述从动轮构件设有多个，并相对于上述驱动轮构件配置于上述车辆的前后方向上的两侧。

采用该技术方案，用于对锁定机构输出驱动力的驱动部配置于车门的在车辆的前后方向上的中央部分，从而在车门的中央部分进行锁定机构的锁定动作。因此，能够防止车门的被锁定的位置发生偏移，而在中央部分将车门平衡性良好地锁定。另外，由于多个从动轮构件相对于被配置在车门的中央部分的驱动轮构件配置于车辆的前后方向上的两侧，因此，能够在紧凑的区域以横跨更长的转圈距离的方式配置绕上述驱动轮构件和从动轮构件转圈的环状构件。因此，能够高效地确保环状构件的转圈距离。

用于实现上述第2目的的第8技术方案的塞拉门装置是如下塞拉门装置：其设置于车辆的乘降口，用于进行车门的开闭动作和使上述车门沿上述车辆的宽度方向移动的塞拉动作，该塞拉门装置包括：固定基座，其固定于上述车辆的主体；滑动基座，其以能够相对于上述固定基座沿上述车辆的宽度方向滑动移动的方式设置于上述固定基座；车门驱动机构，其设置于上述滑动基座，用于借助连结部使上述车门沿上述车辆的前后方向移动；轴部，其设于上述车门或上述连结部；引导部，其旋转自如地设置于上述固定基座，在上述车门打开时，该引导部一边与上述轴部相抵接一边转动而引导该轴部，使得该轴部向上述车辆的宽度方向中的一个方向移动，并且，在车门关闭时，该引导部一边与该轴部相抵接一边转动而引导该轴部，使得该轴部向车辆的宽度方向中的另一方向移动；倍速导轨，其包括对置的两个齿条和配置于该两个齿条之间的小齿轮，该两个齿条以沿上述车辆的前后方向延伸的方式设置，该两个齿条中的一个齿条与上述滑动基座相连结，另一个齿条连结于上述车门侧，上述小齿轮连结于上述连结部侧；以及锁定机构，其能够在上述车门的关闭位置进行锁定以限制该车门的移动。并且，第1技术方案的塞拉门装置的特征在于，上述锁定机构包括：锁定固定部，其以固定于上述固定基座的方式设置；以及锁定移动部，其被设为能够利用自上述行星齿轮机构向上述锁定机构输出的驱动力进行移动，在上述车门的关闭位置，该锁定移动部在上述车辆的宽度方向上的内侧与上述锁定固定部相抵接，上述锁定机构用于在上述车门关闭时限制该车门向上述车辆的宽度方向上的外侧移动。

采用该技术方案，引导部通过与轴部相抵接并转动而沿车辆的宽度方向（以下还记载为“车宽方向”）引导轴部。因此，引导部的动作是追随车门在车宽方向上的移动那样的动作。由此，能够根据车门在车宽方向上的移动状况，使引导部在车宽方向上所占的空间进一步缩小。由此，能够实现一种利用使向车辆的前后方向的力作用于车门的车门驱动机构来进行开闭动作和塞拉动作的小型的塞拉门装置。另外，由于车门驱动机构借助由两个齿条和小齿轮构成的倍速导轨使车门沿车辆的前后方向移动，因此能够使车门驱动机构的工作行程倍增而高效地使车门移动。因此，在车辆的前后方向上也能够实现更小型的塞拉门装置。

并且，采用该技术方案，通过使锁定移动部在车宽方向内侧与固定于固定基座侧的锁定固定部相抵接，能够限制车门在关闭时向车宽方向外侧移动。因此，在车门关闭时，能够进一步不产生晃动且可靠地约束车门，使得车门不会向车宽方向外侧移动。因此，能够在关闭时不产生晃动地锁定车门。

因而，采用本技术方案，能够实现一种利用使向车辆的前后方向的力作用于车门的车门驱动机构来进行开闭动作和塞拉动作的小型的塞拉门装置，并且还能够提供一种能够在关闭时不产生晃动地锁定车门的塞拉门装置。

根据第8技术方案的塞拉门装置，第9技术方案的特征在于，上述锁定移动部包括：滑动抵接部，其能够与上述锁定固定部相抵接；滑动导轨，其固定于上述滑动基座，用于限制上述滑动抵接部的滑动移动方向；以及传递构件，其用于将自上述行星齿轮机构向上述锁定机构输出的驱动力传递至上述滑动抵接部。

采用该技术方案，来自行星齿轮机构的驱动力经由传递构件传递至滑动抵接部，由此，滑动抵接部沿着被限制的规定方向在滑动导轨上滑动移动而与锁定固定部相抵接。因此，借助来自行星齿轮机构的驱动力使滑动抵接部在滑动导轨上平滑地移动，由此，能够抑制将行星齿轮机构的强度设定得较高的必要性。由此，能够更紧凑地构成行星齿轮机构。

根据第9技术方案的塞拉门装置，第10技术方案的特征在于，上述滑动抵接部包括：滑块，其设为块状，由上述滑动导轨限制该滑块的滑动移动方向；以及辊，其以旋转自如的方式支承于上述滑块，且能够与上述锁定固定部相抵接。

根据第8技术方案～第10技术方案中任一项的塞拉门装置，第11技术方案的特征在于，上述车门驱动机构包括：驱动部，其包括电动马达；以及齿条-小齿轮机构，其被输入来自上述驱动部的驱动力而使上述连结部移动，上述驱动部还包括行星齿轮机构，该星齿轮机构具有太阳齿轮、与该太阳齿轮相啮合的同时一边自转一边在该太阳齿轮的周围公转的行星齿轮、用于将该行星齿轮支承成自转自如且将该行星齿轮支承成公转自如的支架、以及与该行星齿轮相啮合的环齿轮，该行星齿轮机构被输入来自上述电动马达的驱动力，来自上述电动马达的驱动力被输入到上述太阳齿轮、上述支架以及上述环齿轮中的任意一者，自上述太阳齿轮、上述支架以及上述环齿轮中的任意一者输出的驱动力被输入到上述齿条-小齿轮机构，自上述太阳齿轮、上述支架以及上述环齿轮中的余下的一者输出的驱动力被输入到上述锁定机构。

采用该技术方案，车门驱动机构由具有电动马达的驱动部和利用该来自驱动部的驱动力进行工作而借助连结部使车门移动的齿条-小齿轮机构构成。因此，利用齿条-小齿轮机构中的彼此向相反方向移动的成对的驱动齿条，能够对作为设置于乘降口的成对的车门而设置的双开的双扇推拉门同时进行开闭驱动。因此，能够利用1台电动马达进行双扇推拉门的开闭动作。另外，采用该技术方案，驱动部由电动马达和行星齿轮机构构成。并且，行星齿轮机构的太阳齿轮、支架以及环齿轮中的一者被输入电动马达的驱动力，来自另一者的驱动力被输出到齿条-小齿轮机构，来自余下的一者的驱动力被输出到锁定机构。因此，能够利用1台电动马达来进行双开的双扇推拉门的开闭动作、塞拉动作以及锁定机构对车门的锁定动作，从而能够实现紧凑且效率良好的驱动部。

根据第8技术方案～第10技术方案中任一项的塞拉门装置，第12技术方案的特征在于，上述车门驱动机构包括：具有电动马达的驱动部、被输入来自上述驱动部的驱动力的驱动轮构件、以与上述驱动轮构件相对应的方式设置的至少1个从动轮构件以及环状构件，该环状构件以相对于上述驱动轮构件和上述从动轮构件转圈的方式挂绕于上述驱动轮构件和上述从动轮构件，从而随着该驱动轮构件的旋转而使该从动轮构件旋转，该车门驱动机构用于使1扇上述车门沿上述车辆的前后方向移动，上述驱动部还包括行星齿轮机构，该行星齿轮机构具有太阳齿轮、与该太阳齿轮相啮合的同时一边自转一边在该太阳齿轮的周围公转的行星齿轮、用于将该行星齿轮支承成自转自如且将该行星齿轮支承成公转自如的支架、以及与该行星齿轮相啮合的环齿轮，该行星齿轮机构被输入来自上述电动马达的驱动力，来自上述电动马达的驱动力被输入到上述太阳齿轮、上述支架以及上述环齿轮中的任意一者，自上述太阳齿轮、上述支架以及上述环齿轮中的任意一者输出的驱动力被输入到上述驱动轮构件，自上述太阳齿轮、上述支架以及上述环齿轮中的余下的一者输出的驱动力被输入到上述锁定机构。

采用该技术方案，设置于滑动基座且借助连结部和倍速导轨使1扇车门沿车辆的前后方向移动的1个车门驱动机构构成为包括：具有电动马达的驱动部、被输入来自驱动部的驱动力的驱动轮构件、从动轮构件、随着驱动轮构件的旋转而使从动轮构件旋转的环状构件。因此，在车门驱动机构工作时，驱动轮构件和从动轮构件不会移动。由此，车门驱动机构的一部分不会相对于设有车门的乘降口较大地突出。因此，能够大幅度地抑制产生的设置空间受到制约的情况，还易于应用于单扇推拉的车门。另外，作为驱动轮构件、从动轮构件，能够采用例如皮带轮、链轮等，作为环状构件，能够采用例如带、链以及钢丝等。

并且，采用该技术方案，驱动部由电动马达和行星齿轮机构构成。并且，行星齿轮机构的太阳齿轮、支架以及环齿轮中的一者被输入电动马达的驱动力，来自另一者的驱动力被输入到驱动轮构件，来自余下的一者的驱动力被输出到锁定机构。因此，能够利用1台电动马达来进行车门的开闭动作、塞拉动作以及锁定机构对车门的锁定动作，从而能够实现紧凑且效率良好的驱动部。

根据第12技术方案的塞拉门装置，第13技术方案的特征在于，在上述锁定固定部设有：第1面，其形成为与上述车辆的宽度方向正交的面，该第1面在上述车门关闭时与上述锁定移动部相抵接，由此限制该车门的向上述车辆的宽度方向上的外侧的移动；以及第2面，其形成为与上述车辆的前后方向正交的同时能够与上述锁定移动部相抵接的面，该第2面用于产生与自上述行星齿轮机构输入到上述锁定机构的驱动力相平衡的反作用力，以便利用自上述行星齿轮机构输入到上述驱动轮构件的驱动力来驱动该驱动轮构件而使该驱动轮构件旋转。

采用该技术方案，在车门关闭时，锁定移动部与锁定固定部的第1面相抵接，从而将车门锁定。另一方面，在车门的开闭时，锁定移动部与锁定固定部的第2面相抵接而使在两者之间作用的力成为平衡的状态，自行星齿轮机构向锁定机构输出的驱动力成为恒定的状态。并且，利用自行星齿轮机构输入到驱动轮构件的驱动力使驱动轮构件、从动轮构件以及环状构件工作，从而进行车门的开闭动作。因此，由设有互相正交的第1面和第2面的锁定固定部进行自行星齿轮机构向驱动轮构件和锁定机构的驱动力的分配。因此，通过在锁定固定部设置第1面和第2面这样的简单的机构，能够实现向驱动轮构件和锁定机构高效地分配驱动力的结构。

用于实现上述第3目的的第14技术方案的塞拉门装置涉及如下塞拉门装置：其设置于车辆的乘降口，用于进行车门的开闭动作和使上述车门沿上述车辆的宽度方向移动的塞拉动作。并且，第1技术方案的塞拉门装置的特征在于，该塞拉门装置包括：固定基座，其固定于上述车辆的主体；滑动基座，其以能够相对于上述固定基座沿上述车辆的宽度方向滑动移动的方式设置于上述固定基座；车门驱动机构，其设置于上述滑动基座，用于借助连结部使上述车门沿上述车辆的前后方向移动；轴部，其设于上述车门或上述连结部；引导部，其旋转自如地设置于上述固定基座，在上述车门打开时，该引导部一边与上述轴部相抵接一边转动而引导该轴部，使得该轴部向上述车辆的宽度方向中的一个方向移动，并且，在车门关闭时，该引导部一边与该轴部相抵接一边转动而引导该轴部，使得该轴部向上述车辆的宽度方向中的另一方向移动；转动臂机构，其包括转动臂，该转动臂随着上述车门的开闭动作而根据沿开闭方向移动的上述车门的移动方向的力即车门开闭力进行转动，该转动臂机构用于以辅助上述车门的塞拉动作的方式沿上述车辆的宽度方向引导上述车门，上述转动臂机构包括：旋转力产生部，其通过自上述车门取得上述车门开闭力来产生旋转力；从动旋转构件，其通过被传递由上述旋转力产生部产生的旋转力而旋转；引导曲面构件，其设有引导曲面部，该引导曲面部与上述从动旋转构件或上述旋转力产生部相抵接并随着上述从动旋转构件的旋转而使该从动旋转构件沿着圆弧状的曲面移动；车门侧支承部，其设于比上述旋转力产生部靠上述车门侧的位置，并在上述车辆的宽度方向上与上述旋转力产生部所配置的一侧相反的一侧同上述车门的一部分相接触，该车门侧支承部用于支承该车门的一部分；上述转动臂，其以转动自如的方式设于上述引导曲面构件，用于保持上述旋转力产生部和上述从动旋转构件；以及限制构件，其设于比上述转动臂靠上述车门打开的方向即开方向的一侧，用于在上述车门打开时与上述转动臂相抵接来限制该转动臂的转动范围。

采用该技术方案，引导部通过与轴部相抵接并转动而沿车辆的宽度方向（以下还记载为“车宽方向”）引导轴部。因此，引导部的动作是追随车门在车宽方向上的移动那样的动作。由此，能够根据车门在车宽方向上的移动状况，使引导部在车宽方向上所占的空间进一步缩小。由此，能够实现一种利用使向车辆的前后方向的力作用于车门的车门驱动机构来进行开闭动作和塞拉动作的小型的塞拉门装置。

并且，采用该技术方案，设有转动臂机构，该转动臂机构包括随着车门的开闭动作而根据车门开闭力进行转动的转动臂。并且，在转动臂机构中，被传递有由自车门取得的车门开闭力产生的旋转力的从动旋转构件旋转，该从动旋转构件被沿着引导曲面部引导，从而使用于保持从动旋转构件的转动臂转动。因此，在轴部、引导部以及滑动基座设置于车门的上部侧，转动臂机构设置于车门的下部侧，即使车门的刚性较小的情况下，在进行塞拉动作时，也能够防止产生车门的下部侧的移动相对于车门的上部侧的移动的追随性不充分的状态。即，即使不设置专利文献1所公开的连结轴，也能够确保车门的下部侧的移动相对于配置有用于进行塞拉动作的机构的车门的上部侧的移动的追随性。因此，能够削减具有转动臂的、以辅助车门的塞拉动作的方式沿车辆的宽度方向引导车门的机构的设置空间。另外，采用本技术方案的转动臂机构，取得车门开闭力而施加于产生旋转力的旋转力产生部侧支承，还能利用隔着车门的一部分而配置于车宽方向上的相反一侧的车门侧支承部支承车门。因此，车门的一部分以被自车宽方向的两侧夹持的方式受到支承，从而能够一直确保旋转力产生部处于以追随车门的方式进行工作的状态。并且，在该转动臂机构中，由于利用限制构件来限制转动臂的车门开方向侧的转动范围，因此，在车门打开时，能够防止转动臂在进行完塞拉动作后过度地转动而妨碍车门的移动。

因而，采用本技术方案，能够实现一种利用使向车辆的前后方向的力作用于车门的车门驱动机构来进行开闭动作和塞拉动作的小型的塞拉门装置，并且，提供一种能够削减如具有转动臂而辅助车门的塞拉动作那样沿车辆的宽度方向引导车门的机构的设置空间的塞拉门装置。

根据第14技术方案的塞拉门装置，第15技术方案的特征在于，上述旋转力产生部包括：驱动力取得部，其用于自上述车门取得上述车门开闭力来作为驱动力；以及驱动旋转构件，其用于利用由上述驱动力取得部取得的驱动力进行旋转而产生旋转力。

采用该技术方案，在旋转力产生部中，用于将车门开闭力取得作为驱动力的机构和用于自取得的驱动力产生旋转力的机构构成为彼此分离的机构。因此，与以一边与车门接触一边利用摩擦力进行旋转的方式构成的那样的旋转力产生部相比，能够高效地取得车门开闭力并能够将其高效地转换成旋转力。

根据第15技术方案的塞拉门装置，第16技术方案的特征在于，上述转动臂机构还包括臂施力弹簧，其能够对该转动臂施力，以便上述转动臂与上述限制构件相抵接的位置保持上述转动臂的位置，上述驱动力取得部包括：车门侧固定齿条，其固定于上述车门；以及外齿，其设于上述驱动旋转构件的外周而与上述车门侧固定齿条相啮合，上述车门侧固定齿条在上述车辆的前后方向上设于上述车门的局部。

采用该技术方案，能够由固定于车门的车门侧固定齿条和驱动旋转构件的外周的外齿构成的简单的结构来实现能够高效地取得车门开闭力的驱动力取得部。另外，由于车门侧固定齿条在车辆的前后方向设于车门的局部，因此能够防止在塞拉动作后驱动旋转构件的外周的外齿与车门侧固定齿条相啮合、过度工作而妨碍车门的移动。并且，由于设有臂施力弹簧，因此，在车门打开时，即使在在车辆的前后方向上局部设置的车门侧固定齿条与驱动旋转构件的外周的外齿之间的啮合解除之后，也能够在转动臂与限制构件相抵接的位置保持转动臂的位置。

采用本发明的一技术方案，能够实现一种利用使向车辆的前后方向的力作用于车门的车门驱动机构来进行开闭动作和塞拉动作的小型的塞拉门装置，并且还能够提供一种可应用于单扇推拉的车门的塞拉门装置。

另外，采用本发明的另一技术方案，能够实现一种利用使向车辆的前后方向的力作用于车门的车门驱动机构来进行开闭动作和塞拉动作的小型的塞拉门装置，并且还能够提供一种能够在关闭时不产生晃动地锁定车门的塞拉门装置。

另外，采用本发明的又一技术方案，能够实现一种利用使向车辆的前后方向的力作用于车门的车门驱动机构来进行开闭动作和塞拉动作的小型的塞拉门装置，并且，提供一种能够削减如具有转动臂而辅助车门的塞拉动作那样沿车辆的宽度方向引导车门的机构的设置空间的塞拉门装置。

附图说明

图1是表示本发明的第1实施方式的塞拉门装置的整体的示意图。

图2是表示从图1的A-A线向视位置看到的截面的示意图。

图3是作为图1所示的塞拉门装置的主视图的示意图。

图4是作为图3所示的塞拉门装置的俯视图的示意图。

图5是将图2中的车门的上部放大进行表示的示意图。

图6是对图3所示的塞拉门装置中的车门驱动机构的在车辆的前后方向上的中央部的截面构造进行示意性表示的图。

图7是图3所示的塞拉门装置中的塞拉机构的俯视图。

图8是包含从图7所示的塞拉机构的D-D线向视位置看到的局部截面的图。

图9是图7所示的塞拉机构的侧视图，是从E线向视方向看到的图。

图10是图7所示的塞拉机构的后视图，是包含从F线向视方向看到的局部截面的图。

图11用于说明图7所示的塞拉机构的工作的俯视图。

图12将图2中的车门的下部放大进行表示的示意图。

图13是图3所示的塞拉门装置中的锁定机构的主视图。

图14是图13所示的锁定机构的俯视图。

图15是作为图3所示的塞拉门装置的俯视图的示意图，还是表示进行了打开动作后的车门的位置的图。

图16是表示本发明的第2实施方式的塞拉门装置的整体的示意图。

图17是表示从图16的J-J线向视位置看到的截面的示意图。

图18是作为图16所示的塞拉门装置的主视图的示意图。

图19是作为图18所示的塞拉门装置的俯视图的示意图。

图20是将图18的局部放大进行表示的图。

图21是将图17中的车门的上部放大进行表示的示意图。

图22是表示图18所示的塞拉门装置中的锁定机构的一部分的主视图。

图23是示意性表示图18所示的锁定机构的一部分的图。

图24是示意性表示图18所示的锁定机构的一部分的图，是表示与图23不同的工作状态的图。

图25是示意性表示图18所示的锁定机构的一部分的图，是表示图23不同的工作状态的图。

图26是表示图18所示的锁定机构的一部分的俯视图。

图27是表示本发明的一实施方式的塞拉门装置的整体的示意图。

图28是表示从图27的J-J线向视位置看到的截面的示意图。

图29是作为图27所示的塞拉门装置的主视图的示意图。

图30是作为图29所示的塞拉门装置的俯视图的示意图。

图31是将图29的一部分放大进行表示的图。

图32是将图28中的车门的上部放大进行表示的示意图。

图33是图29所示的塞拉门装置中的塞拉机构的俯视图。

图34是包含从图33所示的塞拉机构的D-D线向视位置看到的局部截面的图。

图35是图33所示的塞拉机构的侧视图，是从E线向视方向看到的图。

图36是图33所示的塞拉机构的后视图，是包含从F线向视方向看到的局部截面的图。

图37是用于说明图33所示的塞拉机构的工作的俯视图。

图38是将图28中的车门的下部放大进行表示的示意图。

图39是图28所示的塞拉门装置中的转动臂机构的俯视图。

图40是包含从图39所示的转动臂机构的M-M线向视位置看到的局部截面的主视图。

图41是图39所示的转动臂机构的侧视图。

图42是表示图29所示的塞拉门装置中的锁定机构的一部分的主视图。

图43是表示变形例的转动臂机构的俯视图。

具体实施方式

以下，参照附图说明用于实施本发明的形态。本发明能够适用于设置于车辆的乘降口的、用于进行车门的开闭动作和使车门沿车辆的宽度方向移动的塞拉动作的塞拉门装置。

第1实施方式

图1是表示本发明的第1实施方式的塞拉门装置1的整体的示意图。图1所示的塞拉门装置1还能够应用于由1个门构成的单扇推拉的车门。另外，图1是从车辆内侧看到的示意图，是表示将塞拉门装置1连同车门104一起设置于车辆的乘降口102的状态的图。图2是表示从图1的A-A线向视位置看到的截面的示意图。图3是作为塞拉门装置1的主视图的示意图，是将图1中的车门104的上部放大进行表示的图。另外，在图1中，用虚线示出塞拉门装置1在乘降口102的上部被收纳于车辆中的状态，在图3中，以省略靠车辆侧的主要部件的图示的方式表示塞拉门装置1。图4是作为图3所示的塞拉门装置1的俯视图的示意图，将塞拉门装置1连同车门104一起进行表示。图5是作为塞拉门装置1的侧视图的示意图，是将图2中的车门104的上部放大进行表示的图。

关于整体结构

如图1所示，在车辆侧壁101设有乘降口102。另外，图1图示了车门104被关闭后的状态，并用虚线表示了乘降口102。在乘降口102的上部，固定有沿着车辆的前后方向延伸的框架103。此处，车辆的前后方向是与车辆的行驶方向平行的方向，在图1中为两端箭头B所示的方向。另外，车辆侧壁101和框架103构成车辆的主体的一部分。

另外，以覆盖乘降口102的方式设置1扇车门104。1扇车门104是单扇推拉的车门，利用塞拉门装置1进行开闭。并且，如图2清楚地示出那样，车门104以在其下方侧朝向车辆的宽度方向的外侧缓缓弯曲地突出的方式形成。此处，车辆的宽度方向（以下，还记载为“车宽方向”）是与车辆的前后方向和上下方向垂直的方向，是在图2中由两端箭头C表示的方向。另外，车门104构成为在关闭的位置即关闭位置（由图1和图2所示的位置）大致密闭乘降口102。

图1～图5所示的塞拉门装置1设置于车辆的乘降口102，其被设为用于进行车门104的开闭动作和进行使车门104沿车宽方向移动的塞拉动作的装置。并且，该塞拉门装置1构成为包括：固定基座11、滑动基座12、用于驱动1扇车门104使其沿车辆的前后方向移动的车门驱动机构13、利用车门驱动机构13沿车辆的前后方向驱动的轴部14、用于引导轴部14的引导部15、倍速导轨16、锁定机构17以及转动臂18等。另外，在图4中，省略了固定基座11的图示。

固定基座11固定于作为构成车辆的主体的框架103的一部分的板状构件103a（参照图5）。由此，固定基座11被固定为不会相对于车辆的主体相对地移动。另外，固定基座11包括设置为水平的平坦的板状部11a和设于板状部11a的在车辆的前后方向上的两侧的成对的滑动支承部（11b、11b）。滑动支承部11b被设为呈块状且以沿车宽方向延伸的方式设置的构件。并且，在各滑动支承部11b上固定有用于能够以使滑动基座12沿车宽方向滑动移动的方式支承滑动基座12的导轨构件11c。另外，在本实施方式中，例示出板状部11a构成为分别相对于车辆的主体固定的两张板状的构件的形态。

图3～图5所示的滑动基座12以能够在固定基座11的下方相对于固定基座11沿车辆的宽度方向滑动移动的方式设置于该固定基座11。并且，在滑动基座12上设有以在水平方向上平坦地延伸的方式设置的主体部12a、托架部12b以及车轮部12c。

托架部12b作为以相对于主体部12a向下方弯曲后进一步沿水平方向朝向车宽方向外侧弯曲的方式延伸的部分而设于主体部12a的在车宽方向的外侧（车门104侧）的端部。在该托架部12b设置有后述的倍速导轨16。另外，车轮部12c构成为设置于主体部12a的在车辆的前后方向上的两侧，且包括在沿车宽方向延伸的导轨构件11c上滚动的车轮。由此，滑动基座12构成为能够相对于固定基座11沿车宽方向滑动移动。

关于车门驱动机构、倍速导轨

图3～图5所示的车门驱动机构13被设为设置于滑动基座12的主体部12a并借助连结部19使1扇车门104沿车辆的前后方向移动的机构。另外，在本实施方式中，车门驱动机构13设置于主体部12a的下方侧。并且，该车门驱动机构13构成为包括：具有直接驱动方式的无刷电动马达21（参照后述的图6）的驱动部13a、驱动皮带轮13b、多个从动皮带轮13c、驱动带13d以及多个惰轮13e等。

驱动皮带轮13b被设为被输入来自驱动部13a的驱动力的皮带轮。从动皮带轮13c以与驱动皮带轮13a相对应的方式设置，在本实施方式中，从动皮带轮13c设有两个。驱动皮带轮13b构成本实施方式的驱动轮构件，多个从动皮带轮13c构成本实施方式的从动轮构件，驱动带13d构成本实施方式的环状构件。并且，该驱动带13d是带有齿的带，且设为以相对于驱动皮带轮13b和多个从动皮带轮（13c、13c）转圈的方式挂绕于驱动皮带轮13b和多个从动皮带轮（13c、13c）的外周而随着驱动皮带轮13b的旋转使多个从动皮带轮（13c、13c）旋转的轮状的带构件。另外，在驱动带13d上安装有连结部19。

在本实施方式中，惰轮13e设有两个，且配置于驱动皮带轮13b与各从动皮带轮13c之间的、自驱动带13d的外侧朝向内侧对驱动带13d按压的位置。由此，驱动带13d构成为以在各惰轮13e的外周呈规定的角度挂绕于各惰轮13e的外周而使驱动带13d产生规定的张力。

另外，驱动部13a和驱动皮带轮13b配置于滑动基座12的在车辆的前后方向上的中央部分。并且，多个从动皮带轮（13c、13c）相对于驱动皮带轮13b配置于车辆的前后方向上的两侧。

图6是示意性表示车门驱动机构13的在车辆的前后方向上的中央部的截面构造的图，示出了与车辆的前后方向垂直的面的截面构造。图6以省略了一部分的构成要件而简化后的状态进行图示，并且，从清楚地表示图示了的构成要件的观点考虑，还省略了表示截面状态的阴影。另外，在图6中，还图示了后述的锁定机构17的外形。

如图6所示，驱动部13a不仅包括构成作为驱动源而设置的本实施方式的电动马达的无刷电动马达21，而且还包括被输入来自无刷电动马达21的驱动力的行星齿轮机构20。行星齿轮机构20构成为包括太阳齿轮20a、多个行星齿轮20b、支架20c以及环齿轮20d等。

来自无刷电动马达21的驱动力被输入到太阳齿轮20a。多个行星齿轮20b配置于太阳齿轮20a的周围，并且以与太阳齿轮20a相啮合的同时一边自转一边在该太阳齿轮20a的周围公转的方式设置。支架20c被设为以使多个行星齿轮20b分别自转自如的方式支承该多个行星齿轮20b、并且以使上述行星齿轮20b公转自如的方式支承上述行星齿轮20b的框构件。环齿轮20d被设为在内周形成有与各行星齿轮20b相啮合的内齿的环状的齿轮。

另外，环齿轮20d中的形成有与各行星齿轮20b相啮合的内齿的环状的部分在被设置成筒状的驱动皮带轮13b的内侧与该驱动皮带轮13b形成为一体。由此，能够谋求削减零件个数。另外，由于行星齿轮机构20中的太阳齿轮20a、行星齿轮20b以及环齿轮20d配置于驱动皮带轮13b的内侧，因此能够谋求车门驱动机构13的小型化。因此，能够谋求塞拉门装置1的进一步的小型化。

另外，支架20c的外周部的一部分与锁定输出部22相连结。锁定输出部22被设为通过使支架20c以太阳齿轮20a的轴心为中心摆动而将自支架20c输出的驱动力输入到后述的锁定机构17的机构。该锁定输出部22构成为将通过使支架20c摆动而输出的驱动力的作用方向转换从而输出与车辆的前后方向平行的直线方向的驱动力。另外，在锁定输出部22中的输出驱动力的顶端部分设有输出辊22a。支架20c的驱动力借助该输出辊22a输入到后述的锁定机构17。

另外，在本实施方式中，以如下形态为例进行了说明，即，来自直接驱动方式的无刷电动马达21的驱动力被输入到太阳齿轮20a，自环齿轮20d输出的驱动力被输入到驱动皮带轮13b，自支架20c输出的驱动力被输入到锁定机构17，但也可以不是这样的形态。只要以如下方式构成即可，即，来自无刷电动马达21的驱动力被输入到太阳齿轮20a、支架20c以及环齿轮20d的中的任意一者，自太阳齿轮20a、支架20c以及环齿轮20d中的任意一者输出的驱动力被输入到驱动皮带轮20b，自太阳齿轮20a、支架20c以及环齿轮20d中的余下的一者输出的驱动力被输入到锁定机构17。

安装于驱动带13d的、用于传递来自车门驱动机构13的驱动力的连结部19由弯曲形成的板状的构件构成。并且，连结部19的端部被固定于驱动带13d的处于从动皮带轮（13c、13c）之间的、不经由驱动皮带轮13b而卷绕于两个从动皮带轮（13c、13c）那一侧的位置。

另外，连结部19构成为自其固定于驱动带13d的部分暂且向下方延伸之后弯曲，而水平地朝向车门104侧延伸，进一步弯曲而向上方延伸。并且，连结部19以延伸到上方的部分的端部被固定于后述的倍速导轨16中的支承导轨16d。

另外，在连结部19上设有自延伸到上方的部分的端部局部地弯曲并以水平突出的方式延伸的突出端部19a。在该突出端部19a设有以朝向上方延伸的方式呈悬臂状突出的轴部14。另外，在轴部14上设有轴部辊14a，该轴部辊14a以旋转自如的方式安装于轴部14中的固定于突出端部19a的轴主体。

图3～图5所示的倍速导轨16以沿车辆的前后方向延伸的方式设置。并且，倍速导轨16构成为包括对置的两个齿条（16a、16b）、小齿轮16c以及支承导轨16d。对置的两个齿条（16a、16b）由配置于上侧的上侧齿条16a和配置于下侧的下侧齿条16b构成。上侧齿条16a和下侧齿条16b以在车辆的前后方向上互相平行地延伸的方式配置。

小齿轮16c配置于两个齿条（16a、16b）之间，且被配置为与设于各齿条（16a、16b）的齿相啮合。并且，该小齿轮16c旋转自如地支承于支承导轨16d。由此，小齿轮16c连结于连结部19侧。即，小齿轮16c借助支承导轨16d与连结部19相连结。因此，固定于驱动带13d的连结部19、支承导轨16d以及小齿轮16c互相连结，以使相对位置不发生变化。

另外，以小齿轮16c旋转自如的方式支承小齿轮16c的支承导轨16d构成为自车宽方向的两侧夹着上侧齿条16a和下侧齿条16b的状态支承上侧齿条16a和下侧齿条16b。另外，支承导轨16c以使上侧齿条16a和下侧齿条16b分别沿车辆的前后方向自由滑动移动的方式支承上侧齿条16a和下侧齿条16b。

另外，在倍速导轨16中，两个齿条（16a、16b）中的一个下侧齿条16b固定连结于滑动基座12的托架部12b，另一个上侧齿条16a连结于车门104侧。另外，上侧齿条16a借助车门支承构件104a与车门104相连结。另外，车门支承构件104a以将车门104悬挂的状态支承车门104。

通过使倍速导轨16如上述那样构成，当车门驱动机构13的驱动皮带轮13d被驱动时，支承导轨16d和小齿轮16c连同固定于驱动带13d的连结部19一起在车辆的前后方向上移动。由此，小齿轮16c一边与固定于滑动基座12的下侧齿条16b相啮合一边向车辆的前后方向中的一个方向移动。并且，与小齿轮16c相啮合的上侧导轨16a相对于该移动的小齿轮16c沿车辆的前后方向中的相同方向移动。因此，上侧齿条16a相对于下侧齿条16b以相对于小齿轮16c的移动速度成倍的移动速度进行移动。于是，在相同的方向上，上侧齿条16a的相对于下侧齿条16b的移动量是小齿轮16c相对于下侧齿条16b的移动量的成倍的移动量。另外，借助车门支承构件104a与上侧齿条16a相连结的车门104也以与上侧齿条16a相同的速度移动。于是，车门104相对于连接有下侧齿条16b的滑动基座12沿车辆的前后方向移动。

关于塞拉机构

在塞拉门装置1中，用于进行使车门104沿车宽方向移动的塞拉动作的塞拉机构构成为包括轴部14、引导部15以及辊导件23。图7是表示塞拉机构的俯视图。图8是包含塞拉机构的图7的D-D线向视位置看到的局部截面的图。图9是塞拉机构的侧视图，是从图7的E线向视方向看到的图。图10是塞拉机构的后视图，是包含从图7的F线向视方向看到的局部截面的图。图11是用于说明塞拉机构的工作的俯视图。另外，图8～图10相对于图7和图11而言进行了放大表示。另外，图8～图10表示车门104位于关闭位置时的塞拉机构的状态。另一方面，图11表示车门104在自关闭位置打开时的、塞拉动作刚完成后的状态。

图3～图5和图7～图10所示的塞拉机构（轴部14、引导部15、辊导件23）配置于固定基座11与滑动基座12之间。如上所述，轴部14设于连结部19的突出端部19a。辊导件23固定于固定基座11的板状部11a的下表面侧。引导部15构成为包括第1连杆24和第2连杆25，该引导部15设置于固定基座11的下侧。并且，该引导部15以在第1连杆24处旋转自如的方式设置于固定基座11。

第1连杆24是大致长方形形状的板状构件，第1连杆24的一端侧以相对于固定基座11转动自如的方式设于固定基座11。具体而言，第1连杆24以绕朝向大致铅垂方向的第1转动轴26转动自如的方式设置。另外，在第1连杆24的另一端侧的周缘形成有能够收容轴部14的轴部辊14a的第1缺口部24a。

第2连杆25是板状构件，且转动自如地设于第1连杆24。具体而言，第2连杆25以绕设于第1连杆24的第1缺口部24a的附近的朝向大致铅垂方向的第2转动轴27转动自如的方式设置。另外，在第2连杆25的周缘形成有能够收容轴部14的轴部辊14a的第2缺口部25a。另外，在第2连杆25上设有以绕铅垂轴线旋转自如的方式安装的引导部辊28。引导部辊28以相对于自第2连杆25向上方突出的旋转轴29旋转自如的方式安装于该旋转轴29，该引导部辊28配置为与固定于固定基座11的辊导件23大致相同的高度。

在车门104位于关闭位置的情况下，如图7所示，在从上方看的状态下，轴部14的周围被第1连杆24的第1缺口部24a和第2连杆25的第2缺口部25a包围。具体而言，第1连杆24被保持为第1缺口部24a的开口侧朝向车宽方向外侧，另外，第2连杆25被保持为第2缺口部25a的开口侧朝向与朝向第1转动轴26的方向相反的方向。由此，轴部14的从第1连杆24的第1缺口部24a内朝向外侧的移动受到第2连杆25的约束。

另外，在车门104位于关闭位置的状态下，第2连杆25的引导部辊28位于比第2缺口部25a靠车宽方向外侧的位置。并且，第2连杆25的第2转动轴27位于比第2缺口部25a靠车宽方向内侧的位置。

另外，在第1连杆24与第2连杆25之间设有作为施力部件的螺旋弹簧30。螺旋弹簧30的一端设于第2连杆25的第2转动轴27与引导部辊28之间的大致中间部，另一端设于第1连杆24的接近第1转动轴26的位置。由此，螺旋弹簧30对第2连杆25施力，使得该第2连杆25向解除轴部14的约束的方向（从上方观察以第2转动轴27为中心的顺时针方向）转动。也就是说，第2连杆25被螺旋弹簧30向使引导部辊28靠近辊导件23的方向施力。

辊导件23设为板状的构件。并且，在辊导件23的侧面设有用于引导引导部辊28的斜面23a和与该斜面23a连续、用于引导引导部辊28的曲面23b。

斜面23a被设为辊导件23的侧面的一部分，并构成为以越朝向车门104打开的方向（以下，记载为开方向。在图7中用箭头G1表示。）去越位于车宽方向外侧的方式形成的平坦的面。

曲面23b被设为辊导件23的侧面的一部分，并构成为如下曲面：与斜面23a连续，在以呈大致半圆弧状突出的方式弯曲之后，以进一步呈大致半圆弧状凹陷的方式弯曲，并朝向车宽方向内侧延伸。另外，曲面23b在接近车宽方向的外侧的位置向开方向凸出，在接近车宽方向的内侧的位置朝向车门104关闭的方向（与开方向相反的方向，以下，记载为闭方向。在图7中用箭头G2表示。）凹入。

关于转动臂

图12是将图2中的车门104的下部放大进行表示的示意图。如图1～图5、图12所示，在乘降口102的上部和下部设有通过转动而沿车宽方向引导车门104的转动臂18（18a、18b）。另外，在乘降口102的上部设有上侧转动臂18a，在乘降口102的下部设有下侧转动臂18b。

上侧转动臂18a固定于沿大致铅垂方向延伸的连结轴31的上端侧，且以自连结轴31沿水平方向呈悬臂状突出的方式设置。另外，连结轴31的上下两端转动自如地安装于从车辆侧壁101的乘降口102的边缘部分延伸出来的托架。另外，在上侧转动臂18a的顶端部设有上侧辊32，该上侧辊32以绕沿大致铅垂上方延伸的旋转轴旋转自如的方式设置。另外，在滑动基座12的主体部12a设有沿车辆的前后方向延伸的长孔33（参照图4）。上侧辊32配置为自下方插入长孔33而能够沿着长孔33相对地移动。

下侧转动臂18b固定于连结轴31的下侧，且以自连结轴31沿水平方向呈悬臂状突出的方式设置。因此，下侧转动臂18b构成为通过转动上侧转动臂18a而使连结轴31连同上侧转动臂18a一起转动。另外，在下侧转动臂18b的顶端部设有下侧辊34，该下侧辊34以绕沿大致铅垂上方延伸的旋转轴旋转自如的方式设置。并且，在车门104的位于车宽方向内侧的下端侧设有沿车辆的前后方向延伸的车门导轨35。在该车门导轨35上形成有向下方开口而沿车辆的前后方向延伸的槽。下侧辊34构成为自下方插入车门导轨35的槽内而能够沿着车门导轨35相对地移动（参照图12）。

关于锁定机构

图13是锁定机构17的主视图。另外，图14是锁定机构17的俯视图。图3～图6、图13以及图14所示的锁定机构17被设为能够在车门104的关闭位置进行锁定以限制车门104的移动的机构。并且，该锁定机构17构成为包括锁定固定部36和锁定移动部37。

锁定固定部36构成为以固定于固定基座11的方式设置的块状的构件。另外，在图4、图6、图13以及图14中，省略了固定基座11的图示。锁定固定部36在本实施方式中设为块状的构件，但也可以不是这样的构成，也可以作为板状的构件或者销状的构件等而以固定于固定基座11的方式设置。

锁定移动部37以能够利用自行星齿轮机构20的支架20c向锁定机构17输出的驱动力进行移动的方式设置。并且，该锁定移动部37构成为在车门104的关闭位置在车辆的宽度方向的内侧与锁定固定部36相抵接。这样，锁定机构17设置为，通过使锁定移动部37与锁定固定部36相抵接，从而在车门104关闭时限制车门104的向车宽方向的外侧的移动。

另外，锁定移动部37构成为包括能够与锁定固定部36相抵接的滑动抵接部38、滑动导轨39以及传递构件40。滑动导轨39被设为固定于滑动基座12而沿车辆的前后方向延伸的导轨构件。由此，滑动导轨39构成为将滑动抵接部38的滑动移动方向限制为与车辆的前后方向平行的方向。

传递构件40被设为板状的构件，且以沿上下方向延伸的方式配置。并且，该传递构件40被设为用于将自行星齿轮机构20的支架20c向锁定机构17输出的驱动力传递至滑动抵接部38的构件。另外，在本实施方式中，在传递构件40的下端侧设有缺口部分40a，锁定输出部22的输出辊22a以嵌入该缺口部分40a的状态配置。另外，传递构件40的上端侧与滑动抵接部38相连结。

如上所述，锁定机构17构成为将自支架20c经由锁定输出部22输出的驱动力输入到传递构件40。并且，传递构件40与输出辊22a的因来自行星齿轮机构20的驱动力而产生的移动一起沿车辆的前后方向移动。并且，被滑动导轨39限制了滑动移动方向的滑动抵接部38与传递构件40的移动一起沿车辆的前后方向移动。

另外，输出辊22a的顶端部配置于在引导板43上形成的长孔43a的内侧。并且，输出辊22a以能够沿着该长孔43a移动的方式配置（参照图13）。由此，构成为能够确保输出辊22a的在车辆的前后方向上的移动。另外，引导板43被设为相对于在滑动基座12设置的驱动部13a的壳体等固定的板状的构件。

另外，滑动抵接部38构成为包括滑块41和辊42。滑块41被设为如下构件：其设为块状，且利用滑动导轨39将滑动移动方向限制为车辆的前后方向。另外，在本实施方式中，滑块41以将多个构件固定为一体的方式构成。并且，在形成一体的多个构件中的一个构件上固定有传递构件40的上端侧，在形成一体的多个构件中的另一个构件上形成有以能够供滑块41在滑动导轨39的导轨面上滑动移动的方式嵌入的槽。

辊42以能够绕铅垂轴线旋转自如的方式支承于滑块41。并且，辊42配置为能够在其外周侧面与锁定固定部36的侧面相抵接。

另外，如图6、图13以及图14清楚地示出那样，锁定固定部36被设为互相正交的两个块状的部分一体化而成的形状的构件。并且，在该锁定固定部36的侧面设有能够与辊42抵接的第1面36a、第2面36b以及倾斜面36c。

第1面36a被设为锁定固定部36中的面向车宽方向的内侧的侧面。并且，该第1面36a形成为与车宽方向正交的面，该第1面36a构成为在车门104关闭时与锁定移动部37的滑动抵接部38中的辊42的外周相抵接，由此限制车门104的向车宽方向的外侧的移动。

第2面36b被设为锁定固定部36中的面向车辆的前后方向的开方向侧的侧面。并且，该第2面36b形成为与车辆的前后方向正交的同时能够与锁定移动部37的辊42的外周相抵接的面。由此，第2面36b构成为产生与自行星齿轮机构20的支架20c输入到锁定机构17的驱动力相平衡的反作用力，以便利用自行星齿轮机构20的环齿轮20d输入到驱动皮带轮13b的驱动力来驱动该驱动皮带轮13b而使该驱动皮带轮13b旋转。

倾斜面36c被设为锁定固定部36中的、配置于第1面36a与第2面36b之间、并且与第1面36a和第2面36b相连续的侧面。并且，该倾斜面36c形成为与水平方向垂直的面，并设为相对于第1面36a和第2面36b这两个面倾斜的面。辊42配置为能够利用第1面36a和第2面36b与锁定固定部36抵接，但能构成为通过设置该倾斜面36c，使辊42在互相正交的第1面36a和第2面36b之间平滑地移动。

关于塞拉门装置的工作

接下来，说明塞拉门装置1的工作。如图1～图5所示，在车门104位于关闭位置时，在从上方看的状态下，轴部14与第1连杆24的第1缺口部24a和第2连杆25的第2缺口部25a这两者相卡合（参照图7）。即，轴部14位于缺口部（24a、25a）内。

另外，在车门104位于关闭位置时，如图6、图13以及图14所示，锁定机构17的辊42与锁定固定部36的第1面36a相抵接。因此，成为借助锁定机构17和行星齿轮机构20的支架20c限制滑动基座12向车宽方向外侧移动的状态。由此，由塞拉机构进行的向车宽方向外侧的塞拉动作受到限制，从而能够进行锁定以限制车门104的移动。

从上述关闭位置的状态起，通过驱动车门驱动机构13的直接驱动方式的无刷电动马达21，使行星齿轮机构20的太阳齿轮20a开始旋转，太阳齿轮20a的周围的行星齿轮20b一边与环齿轮20d啮合一边在太阳齿轮20a的周围开始公转。并且，支架20c的随着行星齿轮20b的公转而进行的摆动，从而输出辊22a在长孔43a内向图13中的双点划线的箭头I所示的方向移动。由此，传递构件40连同输出辊22a一起沿与车辆的前后方向中的开方向平行地移动，滑块41也与开方向平行地在滑动导轨39上移动。

如上所述，使与第1面36a相抵接的辊42移动到与第1面36a分开的位置。另外，在图13和图14中，将移动到与第1面36a分开的位置的辊42的位置图示为双点划线的辊42a。由此，锁定机构17对车门104的锁定状态被解除，从而成为能够由塞拉机构进行的向车宽方向外侧的塞拉动作的状态。

当如上所述那样，过渡到能够向车宽方向外侧进行塞拉动作的状态时，进一步连续地继续进行车门驱动机构13的无刷电动马达21的驱动。由此，经由环齿轮20d输出到驱动皮带轮13b的驱动力进一步经由驱动带13d和连结部19传递至轴部14。因此，欲使轴部14向开方向移动而对第2连杆25向开方向施力。

此处，如图7所示，第2连杆25相对于第1连杆24的转动（从上方观察向以第2转动轴27为中心的顺时针方向的转动）在引导部辊28与辊导件23的斜面23a相抵接的位置处受到限制。因此，第2连杆25相对于第1连杆24基本上不转动，而变成经由第2转动轴27向第1连杆24施加以第1转动轴26为中心的转动力（从上方观察向顺时针方向的转动力）。结果，引导部辊28沿着斜面23a移动，并且第1连杆24以第1转动轴26为中心朝向图中箭头H所示的方向转动。

在从上方观察第1连杆24沿顺时针方向转动期间，第2连杆25的引导部辊28沿着辊导件23的斜面23a移动。此时，第2连杆25被螺旋弹簧30向斜面23a侧拉拽，因此引导部辊28不会离开斜面23a。另外，在引导部辊28沿着斜面23a移动时，维持着由第1连杆24的第1缺口部24a和第2连杆25的第2缺口部25a包围轴部14的周围的状态。

当从上述状态起进一步使轴部14向开方向移动时，引导部辊28与辊导件23之间的接触位置从斜面23a向曲面23b过渡。由此，引导部辊28沿着曲面23b而被向车宽方向内侧拉入，并且第2连杆25相对于第1连杆24从上方观察沿以第2转动轴27为中心的顺时针方向相对旋转。即，如图11所示，第2连杆25对轴部14的约束被解除。另外，此时，通过使第1连杆24与固定于辊导件23的止挡件44相抵接，从而限制了第1连杆24沿箭头H方向转动。

如上所述，引导部15构成为如下机构：在车门104打开时，引导部15一边与轴部14相抵接一边转动而引导轴部14，使得轴部14向车宽方向中的一个方向（开方向）移动。

另外，在本实施方式中，第1连杆24以如下方式配置：在车门104位于关闭位置的状态下，第1缺口部24a位于比第1转动轴26的位置靠车宽方向外侧的位置。另外，第2连杆25以如下方式配置：在车门104位于关闭位置的状态下，引导部辊28位于比轴部14的中心靠车宽方向外侧的位置，且第2转动轴27位于比轴部14的中心靠车宽方向内侧的位置。采用这样的结构，引导部15构成为能够将来自轴部14的作用力高效地用于第1连杆24的转动。

另外，在第1连杆24如上述那样转动时，朝向车宽方向外侧的力作用于轴部14。因此，对于借助连结部19与轴部14相连结的车门驱动机构13，也作用有朝向车宽方向外侧的力，并且在用于设置车门驱动机构13的滑动基座12上也作用有朝向车宽方向外侧的力。

由此，车门驱动机构13和滑动基座12被固定基座11的滑动支承部11b引导而向车宽方向外侧移动。结果，进行使车门104向车宽方向外侧移动的塞拉动作。并且，通过进行塞拉动作，而成为车门104能够向开方向移动的状态。

另外，在完成由塞拉机构进行的向车宽方向外侧的塞拉动作后，在固定于滑动基座12的滑动导轨39上设置的滑动抵接部38也连同滑动基座12一起向车宽方向外侧移动。由此，在图14中，位于由双点划线的辊42a所示的位置的辊42向由单点划线的辊42b所示的位置移动。于是，辊42（42b）向与锁定固定部36的第2面36b相抵接的状态过渡。

另外，在与行星齿轮机构20的支架20c相连结的锁定输出部22上设有向与图13中的双点划线的箭头I所示的方向相反的方向对输出辊22a施力的弹簧等施力部件（未图示）。在辊42与第2面36b相抵接的状态下，上述施力部件的作用力经由输出辊22a和传递构件40作用于滑动抵接部38，由此维持辊42被按压于第2面36b的状态。

另外，在辊42按压并抵接于第2面36b的状态下，在第2面36b产生与自行星齿轮机构20的支架20c输入到锁定机构17的驱动力相平衡的反作用力。由此，驱动皮带轮13b被自行星齿轮机构20的环齿轮20d输入到驱动皮带轮13b的驱动力驱动而旋转。

并且，驱动带13d随着驱动皮带轮13b的旋转被驱动，从而使倍速导轨16的支承导轨16d和小齿轮16c连同连结部19一起移动。因此，与车门104相连结的上侧齿条16a相对于固定于滑动基座12的下侧齿条16b，以相对于小齿轮16c的移动速度成倍的移动速度进行移动。由此，使车门104向开方向移动而进行车门104的打开动作。另外，在车门104向开方向移动的过程中，轴部14在没有自引导部15受到车宽方向的力而连同连结部19一起向开方向直线移动。

图15是作为图3所示的塞拉门装置1的俯视图的示意图，是还示出了进行完打开动作后的车门104的位置的图。在完成了车门104的打开动作后，车门104移动到图15中的双点划线所示的位置。

另一方面，在车门104关闭时，进行与上述车门104的打开动作相反的动作。即，驱动车门驱动机构13中的直接驱动方式的无刷电动马达21，从而使经由行星齿轮机构20驱动的驱动皮带轮13b向与进行上述打开动作时的方向相反的方向旋转。由此，使与连结部19相连结的支承导轨16d和小齿轮16c向与进行上述打开动作时的方向相反的方向移动。于是，与车门104相连结的上侧齿条16a相对于固定于滑动基座12的下侧齿条16b，以相对于小齿轮16c的移动速度成倍的移动速度进行移动。由此，使车门104向闭方向移动而进行车门104的关闭动作。另外，轴部14朝向引导部15直线地向闭方向移动。

另外，在引导部15中，在车门104打开的状态下，螺旋弹簧30对第2连杆25作用有从上方看沿顺时针方向的转动力。即，自螺旋弹簧30的拉伸的力作用于第2连杆25，使得引导部辊28位于与辊导件23的曲面23b相抵接的位置。在本实施方式中，引导部辊28嵌入曲面23b的具有与引导部辊28的外周形状大致相同的半圆弧形状的凹部。因而，第1连杆24和第2连杆25被稳定地保持在规定的位置。具体而言，第2连杆25被保持在使向闭方向直线地移动过来的轴部14能够抵接于第2缺口部25a的内缘的位置。另外，同样，第1连杆24也被保持在能够将向闭方向直线地移动过来的轴部14收容于第1缺口部24a内的位置（参照图11）。

因而，在车门104自全开的状态的位置向闭方向移动了规定量时，轴部14与第2连杆25的第2缺口部25a的内缘相抵接（参照图11）而对该第2连杆25施力。此时，第2连杆25克服螺旋弹簧30的力而沿从上方观察以第2转动轴27为中心的逆时针方向转动，因此，不会妨碍轴部14向闭方向的直线移动。在该第2连杆25转动时，引导部辊28沿着辊导件23的曲面23b移动。另外，在第2连杆25转动时，第1连杆24基本上不转动，而被保持在规定的位置或规定的位置的附近部。

并且，轴部14向闭方向移动到与第1连杆24的第1缺口部24a的内缘相抵接的位置，从而对第1连杆24向闭方向施力。由此，第1连杆24沿从上方观察以第1转动轴26为中心的逆时针方向转动，并且轴部14被向车宽方向内侧引导。

此时，车门104与轴部14同样地移动。即，车门104从全开的状态的位置向闭方向直线移动，且在关闭位置附近部，被向车宽方向内侧拉入而向关闭位置过渡。由此，完成由塞拉机构进行的向车辆宽度方向内侧的塞拉动作。

如上所述，引导部15构成为如下机构：在车门104关闭时，该引导部15一边与轴部14相抵接一边转动而引导轴部14，使得轴部14向车辆的宽度方向中的另一方向（闭方向）移动。

另外，在完成了由塞拉机构进行的向车宽方向内侧的塞拉动作后，在固定于滑动基座12的滑动导轨39上设置的滑动抵接部38也连同滑动基座12一起向车宽方向内侧移动。由此，在图14中，位于由单点划线的辊42b所示的位置的辊42向由双点划线的辊42a所示的位置移动。

并且，在辊42如上述那样移动后，成为来自锁定固定部36的第2面36b的反作用力不会作用于辊42的状态。因此，在自行星齿轮机构20的支架20c经由输出辊22a输入的驱动力的作用下，传递构件40与车辆的前后方向的闭方向平行地移动，滑块41也与闭方向平行地在滑动导轨39上移动。

如上所述，使辊42自图14中的双点划线的辊42a所示的位置起移动到辊42与锁定固定部36的第1面36a相抵接的位置。由此，能够确保锁定机构17对车门104的锁定状态，从而成为塞拉机构不能进行向车宽方向外侧的塞拉动作的状态。

另外，在进行上述车门104的打开动作和关闭动作时，设于乘降口102的上部和下部的转动臂18（18a、18b）各自转动。由此，车门104的在车宽方向上的移动还被上下的转动臂18（18a、18b）引导，从而能够进行车门104的平滑的塞拉动作。

关于塞拉门装置的效果

采用以上说明的塞拉门装置1，引导部15通过与轴部14相抵接并转动而沿车宽方向引导轴部14。因此，引导部15的动作是追随车门104在车宽方向上的移动那样的动作。由此，能够根据车门104在车宽方向上的移动状况，使引导部15在车宽方向上所占的空间进一步缩小。由此，能够实现一种能利用使向车辆的前后方向的力作用于车门104的车门驱动机构13来进行开闭动作和塞拉动作的小型的塞拉门装置1。另外，由于车门驱动机构13借助由两个齿条（16a、16b）和小齿轮16c构成的倍速导轨16使车门104沿车辆的前后方向移动，因此能够使车门驱动机构13的工作行程倍增而高效地使车门104移动。因此，在车辆的前后方向上，也能够实现更小型的塞拉门装置1。

并且，采用塞拉门装置1，设于滑动基座12且借助连结部19和倍速导轨16使1扇车门104沿车辆的前后方向移动的1个车门驱动机构13构成为包括：具有直接驱动方式的无刷电动马达21的驱动部13a、被输入自驱动部13a的驱动力的驱动皮带轮13b、从动皮带轮13c、随着驱动皮带轮13b的旋转而使从动皮带轮13c旋转的环状构件（驱动带）13d。因此，在车门驱动机构13工作时，驱动皮带轮13b和从动皮带轮13c不会移动。由此，与专利文献1所公开那样的、与包含与小齿轮相啮合的成对的齿条彼此向相反方向移动的齿条-小齿轮机构的车门驱动机构不同，车门驱动机构13的一部分不会相对于设有车门104的乘降口102较大地突出。因此，能够大幅度地抑制产生的设置空间受到制约的情况，还易于应用于单扇推拉的车门104。

因而，采用本实施方式，能够实现一种利用使向车辆的前后方向的力作用于车门104的车门驱动机构13来进行开闭动作和塞拉动作的小型的塞拉门装置1，并且还能够提供一种可应用于单扇推拉的车门104的塞拉门装置1。

另外，采用塞拉门装置1，驱动部13a由直接驱动方式的无刷电动马达21和行星齿轮机构20构成。并且，行星齿轮机构20的太阳齿轮20a、支架20c以及环齿轮20d中的一者被输入无刷电动马达21的驱动力，来自另一者的驱动力被输入到驱动皮带轮13b，来自余下的一者的驱动力被输出到锁定机构17。因此，能够利用1台直接驱动方式的无刷电动马达21来进行车门104的开闭动作、塞拉动作以及锁定机构17对车门104的锁定动作，从而能够实现紧凑且效率良好的驱动部13a。

另外，采用塞拉门装置1，使锁定移动部37在车宽方向内侧与固定于固定基座11侧的锁定固定部36相抵接，能够限制车门104在关闭时向车宽方向外侧移动。因此，在车门104关闭时，能够进一步不产生晃动且可靠地约束车门104，使得车门104不会向车宽方向外侧移动。因此，能够在关闭时不产生晃动地锁定车门104。

因而，采用本实施方式，能够实现一种利用使向车辆的前后方向的力作用于车门104的车门驱动机构13来进行开闭动作和塞拉动作的小型的塞拉门装置1，并且还能够提供一种能够在关闭时不产生晃动地锁定车门104的塞拉门装置1。

另外，采用塞拉门装置1，来自行星齿轮机构20的驱动力经由传递构件40传递至滑动抵接部38，由此，滑动抵接部38沿着被限制的规定的方向在滑动导轨39上滑动移动而与锁定固定部36相抵接。因此，借助来自行星齿轮机构20的驱动力使滑动抵接部38在滑动导轨39上平滑地移动，因此，能够抑制将行星齿轮机构20的强度设定得较高的必要性。由此，能够更紧凑地构成行星齿轮机构20。

另外，采用塞拉门装置1，滑动抵接部38能够一边利用旋转自如的辊42与锁定固定部36相抵接，一边利用滑块41在滑动导轨39上移动。因此，能够抑制因滑动抵接部38与锁定固定部36之间的摩擦力而妨碍滑动抵接部38在滑动导轨39上的移动的情况，从而能够使滑动抵接部38在滑动导轨39上平滑地移动。

另外，采用塞拉门装置1，在车门104关闭时，锁定移动部37与锁定固定部36的第1面36a相抵接，从而将车门104锁定。另一方面，在车门104开闭时，锁定移动部37与锁定固定部36的第2面36b相抵接而使在两者之间作用的力成为平衡的状态，成为自行星齿轮机构20向锁定机构17的输出被固定的状态。并且，利用自行星齿轮机构20输入到驱动皮带轮13b的驱动力使驱动皮带轮13b、从动皮带轮13c以及环状构件（驱动带）13d工作，从而进行车门104的开闭动作。因此，由设有互相正交的第1面36a和第2面36b的锁定固定部36进行自行星齿轮机构20向驱动皮带轮13b和锁定机构17的驱动力的分配。因此，通过在锁定固定部36设有第1面36a和第2面36b这样的简单的机构，能够实现向驱动皮带轮13b和锁定机构17高效地分配驱动力的结构。

另外，采用塞拉门装置1，用于对锁定机构17输出驱动力的驱动部13a配置于车门104的在车辆的前后方向上的中央部分，从而在车门104的中央部分进行锁定机构17的锁定动作。因此，能够防止车门104被锁定的位置发生偏移，而在中央部分将车门104平衡性良好地锁定。另外，由于多个从动皮带轮（13c、13c）相对于被配置在车门104的中央部分的驱动皮带轮13b配置于车辆的前后方向上的两侧，因此，能够在紧凑的区域以横跨更长的转圈距离的方式配置绕上述驱动皮带轮13b和多个从动皮带轮（13c、13c）转圈的环状构件（驱动带）13d。因此，能够高效地确保环状构件13d的转圈距离。

另外，采用塞拉门装置1，设置于滑动基座12且借助连结部19和倍速导轨16使1扇车门104沿车辆的前后方向移动的1个车门驱动机构13构成为包括：具有无刷电动马达21的驱动部13a、被输入来自驱动部13a的驱动力的驱动皮带轮13b、从动皮带轮13c、随着驱动皮带轮13b的旋转而使从动皮带轮13c旋转的驱动带13d。因此，在车门驱动机构13的工作时，驱动皮带轮13b和从动皮带轮13c不会移动。由此，车门驱动机构13的一部分不会相对于设置有车门104的乘降口102较大地突出。因此，能够大幅度地抑制产生的设置空间受到制约的情况，还易于应用于单扇推拉的车门104。

第2实施方式

图16是表示本发明的第2实施方式的塞拉门装置2的整体的示意图。图16所示的塞拉门装置2适用于由两扇车门构成的双开的双扇推拉门。另外，图16是从车辆内侧看到的示意图，是表示塞拉门装置2连同车门（108、109）一起设于车辆的乘降口106的状态的图。图17是表示从图16的J-J线向视位置看到的截面的示意图。图18是作为塞拉门装置2的主视图的示意图，是将图16中的车门108的上部放大进行表示的图。另外，在图16和图18中，省略了在乘降口106的上部收纳有车辆的塞拉门装置2时配置于车辆内侧的罩的图示。图19是作为图18所示的塞拉门装置2的俯视图的示意图，将塞拉门装置2连同车门（108、109）一起进行表示。图20是将图18的局部放大进行表示的图。图21是作为塞拉门装置2的侧视图的示意图，是将图17中的车门（108、109）的上部放大进行表示的图。

另外，在以下的第2实施方式的说明中，对于与第1实施方式同样地构成的构件，在附图中标注相同的附图标记或者引用相同的附图标记，因此适当地省略说明。

关于整体结构

如图16所示，在车辆侧壁105设有乘降口106。另外，图16图示了车门（108、109）被关闭后的状态，并用虚线表示了乘降口106。在乘降口106的上部，固定有沿着车辆的前后方向延伸的框架107。此处，与第1实施方式相同，车辆的前后方向是与车辆的行驶方向平行的方向，在图16中为两端箭头B所示的方向。另外，车辆侧壁105和框架107构成车辆的主体的一部分。

另外，以覆盖乘降口106的方式设置两扇车门（108、109）。两扇车门（108、109）是双开的双扇推拉门，利用塞拉门装置2进行开闭。并且，车门（108、109）以在其下方侧朝向车辆的宽度方向的外侧缓缓弯曲地突出的方式形成（参照图17）。此处，与第1实施方向相同，车辆的宽度方向（以下，还记载为“车宽方向”）是与车辆的前后方向和上下方向垂直的方向，是在图17中由两端箭头C表示的方向。另外，车门（108、109）构成为在处于关闭后的位置即关闭位置（由图16和图17所示的位置）大致密闭乘降口106。

图16～图21所示的塞拉门装置2设置于车辆的乘降口106，其被设为用于进行车门（108、109）的开闭动作和进行使车门（108、109）沿车宽方向移动的塞拉动作的装置。并且，该塞拉门装置2构成为包括：固定基座51、滑动基座52、用于驱动两扇的双扇推拉车门（108、109）使两扇的双扇推拉车门（108、109）沿车辆的前后方向移动的车门驱动机构53、利用车门驱动机构53沿车辆的前后方向驱动的轴部54（54a、54b）、用于引导轴部54（54a、54b）的引导部55（55a、55b）、倍速导轨56（56a、56b）、锁定机构57以及转动臂58（58a、58b）等。

固定基座51固定于作为构成车辆的主体的框架107的一部分的板状构件107a。由此，固定基座51被固定为不会相对于车辆的主体相对地移动。另外，固定基座51包括设置为水平的平坦的板状部51a和设于板状部51a的在车辆的前后方向上的两侧的成对的滑动支承部（51b、51b）。滑动支承部51b被设为呈块状且以沿车宽方向延伸的方式设置的构件。并且，在各滑动支承部51b上固定有用于能够以使滑动基座52沿车宽方向滑动移动的方式支承滑动基座52的导轨构件51c。

图18和图21所示的滑动基座52以能够在固定基座51的下方相对于固定基座51沿车辆的宽度方向滑动移动的方式设置于该固定基座51。并且，在滑动基座52上设有以在水平方向上平坦地延伸的方式设置的主体部52a、托架部52b以及车轮部52c。

托架部52b作为以相对于主体部52a向下方弯曲后进一步沿水平方向朝向车宽方向外侧弯曲的方式延伸的部分而设于主体部12a的在车宽方向的外侧（车门108、109侧）的端部。并且，托架部52a设有多个，其以自车辆的前后方向上的多个部位延伸的方式设于主体部52a。在各托架部52b设置有后述的倍速导轨56（56a、56b）。另外，车轮部52c构成为设置于主体部52a的在车辆的前后方向上的两侧，且包括在沿车宽方向延伸的导轨构件51c上滚动的车轮。由此，滑动基座52构成为能够相对于固定基座51沿车宽方向滑动移动。

关于车门驱动机构、倍速导轨

图18～图21所示的车门驱动机构53被设为设置于滑动基座52的主体部52a并借助连结部59使两扇车门（108、109）沿车辆的前后方向移动的机构。另外，在本实施方式中，车门驱动机构53设置于主体部52a的下方侧。并且，该车门驱动机构53构成为包括：具有与第1实施方式的无刷电动马达21同样地构成的直接驱动方式的无刷电动马达21（参照第1实施方式的图6。在图18～图21中，省略图示。）的驱动部53a、齿条-小齿轮机构53b等。

齿条-小齿轮机构53b被设为被输入来自驱动部53a的驱动力而使连结部59移动的机构。并且，该齿条-小齿轮机构53b构成为包括对置的两个驱动齿条60（60a、60b）和驱动小齿轮61。对置的两个驱动齿条60（60a、60b）由配置于车宽方向的外侧的外侧驱动齿条60a和配置于车宽方向的内侧的内侧驱动齿条60b构成。外侧驱动齿条60a和内侧驱动齿条60b以在车辆的前后方向上互相平行地延伸的方式配置。

驱动小齿轮61配置于两个驱动齿条（60a、60b）之间，且该驱动小齿轮61配置为与各驱动齿条（60a、60b）上的设于彼此相对的一侧的齿相啮合。并且，该驱动小齿轮61配置为旋转轴心朝向铅垂方向。另外，该驱动小齿轮61以与驱动部53a中的行星齿轮机构20的环齿轮20d呈同心状的方式固定。因此，构成为该驱动小齿轮61的旋转与环齿轮20d的旋转一起以相同的旋转轴心为中心进行旋转。通过使驱动小齿轮61与环齿轮20d一起旋转，从而使与驱动小齿轮61相啮合的两个驱动齿条（60a、60b）在车辆的前后方向上沿彼此相反的方向移动。

另外，驱动部53a和齿条-小齿轮机构53b的驱动小齿轮61配置于滑动基座52的在车辆的前后方向上的中央部分。并且，在齿条-小齿轮机构53b的驱动齿条60（60a、60b）上安装有连结部59。

驱动部53a与第1实施方式的驱动部13a同样地构成。即，驱动部53a不仅包括构成作为驱动源而设置的本实施方式的电动马达的无刷电动马达21，而且还包括被输入来自无刷电动马达21的驱动力的行星齿轮机构20。与第1实施方式相同地，行星齿轮机构20构成为包括太阳齿轮20a、多个行星齿轮20b、支架20c以及环齿轮20d等。

太阳齿轮20a、行星齿轮20b、支架20c以及环齿轮20d与第1实施方式同样地构成。即，来自无刷电动马达21的驱动力输入到太阳齿轮20a，多个行星齿轮20b以在太阳齿轮20a的周围公转的方式配置，支架20c被设为以行星齿轮20b公转自如的方式支承行星齿轮20b的框构件。环齿轮20d被设为在内周形成有与各行星齿轮20b相啮合的内齿的环状的齿轮。如上所述，在环齿轮20d上固定有齿条-小齿轮机构13b的驱动小齿轮61。

另外，支架20c的外周部的一部分同与第1实施方式同样地设置的锁定输出部22相连结。锁定输出部22被设为通过使支架20c以太阳齿轮20a的轴心为中心摆动而将自支架20c输出的驱动力输入到锁定机构57的机构。该锁定输出部22构成为将通过使支架20c摆动而输出的驱动力的作用方向转换从而输出与车辆的前后方向平行的直线方向的驱动力。另外，在锁定输出部22中的输出驱动力的顶端部分设有输出辊22a。另外，在锁定输出部22上设有用于以输出辊22a旋转自如的方式支承输出辊22a的输出辊轴22b，支架20c的驱动力借助该输出辊轴22b输入到锁定机构57的传递构件40。

另外，在本实施方式中，以如下形态为例进行了说明，即，来自直接驱动方式的无刷电动马达21的驱动力被输入到太阳齿轮20a，自环齿轮20d输出的驱动力被输入到齿条-小齿轮机构53b，自支架20c输出的驱动力被输入到锁定机构57，但也可以不是这样的形态。只要以如下方式构成即可，即，来自无刷电动马达21的驱动力被输入到太阳齿轮20a、支架20c以及环齿轮20d中的任意一者，自太阳齿轮20a、支架20c以及环齿轮20d中的任意一者输出的驱动力被输入到齿条-小齿轮机构53b，自太阳齿轮20a、支架20c以及环齿轮20d中的余下的一者输出的驱动力被输入到锁定机构57。

安装于驱动齿条60（60a、60b）的、用于传递来自车门驱动机构53的驱动力的连结部59由安装于外侧驱动齿条60a的连结部59a和安装于内侧驱动齿条60b的连结部59b构成。连结部59a和连结部59b均由弯曲形成的板状的构件构成。并且，连结部59a固定于外侧驱动齿条60a的在车辆的前后方向上靠车门108侧的端部。连结部59b固定于内侧驱动齿条60b的在车辆的前后方向上靠车门109侧的端部。

连结部59a构成为自固定于外侧驱动齿条60a的部分水平地朝向车门108侧延伸之后，弯曲而向上方延伸。并且，连结部59a在延伸到上方的部分的端部被固定于倍速导轨56中的、在车辆的前后方向上的设置于靠车门108侧的倍速导轨56a中的支承导轨16d。连结部59b构成为自其固定于内侧驱动齿条60b的部分水平地朝向车门108侧延伸之后，弯曲而向上方延伸。并且，连结部59b在延伸到上方的部分的端部被固定于倍速导轨56中的、在车辆的前后方向上的设置于靠车门109侧的倍速导轨56b中的支承导轨16d。

另外，在连结部59a上设有自延伸到上方的部分的端部局部地弯曲并以水平突出的方式延伸的突出端部。在该突出端部设有以朝向上方延伸的方式呈悬臂状突出的轴部54a。另外，轴部54a与第1实施方式的轴部14同样地构成，在轴部54a上设有轴部辊，该轴部辊以旋转自如的方式安装于轴部54a中的固定于突出端部的轴主体。

另外，在连结部59b上设有自延伸到上方的部分的端部局部地弯曲并以水平突出的方式延伸的突出端部。在该突出端部设有以朝向上方延伸的方式呈悬臂状突出的轴部54b。另外，轴部54b与第1实施方式的轴部14同样地构成，在轴部54b上设有轴部辊，该轴部辊以旋转自如的方式安装于轴部54b中的固定于突出端部的轴主体。

图18～图21所示的倍速导轨56（56a、56b）由设置于车辆的前后方向上的靠车门108侧的倍速导轨56a和设置于车辆的前后方向上的靠车门109侧的倍速导轨56b构成。并且，倍速导轨56a和倍速导轨56b以沿车辆的前后方向延伸的方式设置，且均与第1实施方式的倍速导轨16同样地构成。即，倍速导轨（56a、56b）均构成为包括：两个齿条（上侧齿条16a、下侧齿条16b），它们在车辆的前后方向上互相平行地延伸且对置；小齿轮16c，其与两齿条（16a、16b）相啮合；以及支承导轨16d，其以小齿轮16c旋转自如的方式支承小齿轮16c，并以使两齿条（16a、16b）沿车辆的前后方向自由滑动移动的方式支承两齿条（16a、16b）。

倍速导轨56a的小齿轮16c连结于连结部59a侧。即，倍速导轨56a的小齿轮16c借助倍速导轨56a的支承导轨16d与连结部59a相连结。因此，固定于驱动齿条60a的连结部59a、倍速导轨56a的支承导轨16d以及小齿轮16c互相连结，以使相对位置不发生变化。

另一方面，倍速导轨56b的小齿轮16c连结于连结部59b侧。即，倍速导轨56b的小齿轮16c借助倍速导轨56b的支承导轨16d与连结部59b相连结。因此，固定于驱动齿条60b的连结部59b、倍速导轨56b的支承导轨16d以及小齿轮16c互相连结，以使相对位置不发生变化。

另外，在倍速导轨56a中，两个齿条（16a、16b）中的一个即下侧齿条16b固定连结于滑动基座52的托架部52b，另一个即上侧齿条16a连结于车门108侧。另外，上侧齿条16a借助车门支承构件108a与车门108相连结。另外，车门支承构件108a以将车门108悬挂的状态支承车门108。

另外，在倍速导轨56b中，两个齿条（16a、16b）中的一个即下侧齿条16b固定连结于滑动基座52的托架部52b，另一个即上侧齿条16a连结于车门109侧。另外，上侧齿条16a借助与车门支承构件108a同样地构成的车门支承构件与车门109相连结。另外，该车门支承构件以将车门109悬挂的状态支承车门109。

当车门驱动机构53的驱动小齿轮61被驱动时，倍速导轨56a的支承导轨16d和小齿轮16c连同固定于驱动齿条60a的连结部59a一起在车辆的前后方向上移动。由此，在倍速导轨56a中，与第1实施方式的倍速导轨16同样地，上侧齿条16a相对于下侧齿条16b以小齿轮16c的移动速度成倍的移动速度移动小齿轮16c的移动距离成倍的距离。其结果，借助车门支承构件108a与上侧齿条16a相连结的车门108相对于与倍速导轨56a的下侧齿条16b相连结的滑动基座52向车辆的前后方向中的一个方向移动。

另外，当小齿轮61被驱动时，在与上述倍速导轨56a的工作时刻相同的时刻，倍速导轨56b的支承导轨16d和小齿轮16c也连同固定于驱动齿条60b的连结部59b一起在车辆的前后方向上移动。此时，驱动齿条60b向与驱动齿条60a相反的方向移动，倍速导轨56b的小齿轮16c向与倍速导轨56a的小齿轮16c相反的方向移动。并且，同样地，在倍速导轨56b中，上侧齿条16a也相对于下侧齿条16b，以小齿轮16c的移动速度成倍的移动速度移动小齿轮16c的移动距离成倍的距离。其结果，借助车门支承构件与上侧齿条16a相连结的车门109相对于与倍速导轨56b的下侧齿条16b相连结的滑动基座52向车辆的前后方向中的另一方向移动。即，车门109向与车门108的在车辆的前后方向上的移动方向相反的方向移动。因此，塞拉门装置2构成为双开的双扇推拉门（108、109）被驱动而对称地进行开闭动作。

关于塞拉机构、转动臂

在塞拉门装置2中，用于进行使车门（108、109）沿车宽方向移动的塞拉动作的塞拉机构构成为包括轴部54（54a、54b）、引导部55（55a、55b）以及辊导件（23、23）。另外，用于进行车门108侧的塞拉动作的塞拉机构由轴部54a、引导部55a以及辊导件23构成，用于进行车门109侧的塞拉动作的塞拉机构由轴部54b、引导部55b以及辊导件23构成。

用于进行车门108侧的塞拉动作的塞拉机构和用于进行车门109侧的塞拉动作的塞拉机构均与第1实施方式的塞拉机构（轴部14、引导部15、辊导件23）同样地构成。并且，与第1实施方式的引导部14同样地，车门108侧的塞拉机构的引导部55a构成为包括第1连杆24和第2连杆25，该引导部55a被设为用于引导被设于连结部59a的突出端部的轴部54a。另外，与第1实施方式的引导部14同样地，车门109侧的塞拉机构的引导部55b构成为包括第1连杆24和第2连杆25，该引导部55b被设为用于引导被设于连结部59b的突出端部的轴部54b。

另外，车门108侧的塞拉机构的各构成要件在车辆的前后方向和车宽方向上的配置结构设定为与第1实施方式的塞拉机构（轴部14、引导部15、辊导件23）相同。另一方面，车门109侧的塞拉机构的各构成要件在车辆的前后方向和车宽方向上的配置结构设定为以通过乘降口106的在车辆的前后方向上的中央位置且水平地沿车宽方向延伸的假想线为中心与车门108侧的塞拉机构呈线对称的配置状态。

转动臂58相对于乘降口106设置于车辆的前后方向的两侧的上部和下部，该转动臂58设有用于沿车宽方向引导车门108的转动臂58a和用于沿车宽方向引导车门109的转动臂58b。转动臂58a和转动臂58b均与第1实施方式的转动臂18同样地构成，构成为包括固定于连结轴31的上端侧的上侧转动臂18a和固定于连结轴31的下端侧的下侧转动臂18b。

另外，转动臂58a的各构成要件的在车辆的前后方向和车宽方向上的配置结构设定为与第1实施方式的转动臂18相同。另一方面，转动臂58b的各构成要件的在车辆的前后方向和车宽方向上的配置结构设定为以通过乘降口106的在车辆的前后方向上的中央位置且水平地沿车宽方向延伸的假想线为中心与转动臂58a呈线对称的配置状态。

关于锁定机构

图18、图20以及图21所示的锁定机构57被设为能够以在车门（108、109）的关闭位置进行锁定以限制车门（108、109）的移动的锁定机构。并且，该锁定机构57构成为包括锁定销63（63a、63b）、连杆机构64（64a、64b、64c）、连杆保持机构65、锁定固定部62以及锁定移动部37。

锁定销63（63a、63b）被设为设置于被固定于驱动齿条60（60a、60b）或连结部59（59a、59b）的臂构件（66a、66b）的销状的部分。臂构件66a固定于驱动齿条60a或连结部59a。臂构件66b固定于驱动齿条60b或连结部59b。另外，臂构件（66a、66b）以自驱动齿条60（60a、60b）或连结部59（59a、59b）朝向车宽方向的内侧延伸的方式设置。并且，在臂构件（66a、66b）的位于车宽方向的内侧的端部侧还设有沿着车辆的前后方向突出的部分。臂构件（66a、66b）中的沿车辆的前后方向突出的部分以自车辆的前方侧和后方侧朝向乘降口106的在车辆的前后方向上的中央侧呈悬臂状突出的方式配置。并且，各臂构件（66a、66b）中的在车辆的前后方向上呈悬臂状突出的顶端侧的端部固定有各锁定销（63a、63b）。另外，锁定销63a以自臂构件66a的顶端侧的端部朝向车宽方向的外侧突出的方式设置。另一方面，锁定销63b以自臂构件66b的顶端侧的端部朝向车宽方向的外侧突出的方式设置。

图22是连同引导板43一起表示连杆机构64和连杆保持机构65的主视图。如图20和图22清楚地示出那样，连杆机构64被设为能够在铅垂面内变形为直线状态和弯曲状态的机构。该连杆机构64由3个连杆（64a、64b、64c）串联连结构成。中央的连杆64a在中央部借助连结销67a被支承为相对于引导板43转动自如。另外，与第1实施方式同样地，引导板43被设为固定于设置在滑动基座52的驱动部53a的壳体等的板状的构件。并且，在引导板43上的用于安装连结销67a的位置的下方形成有供输出辊22a配置的长孔43a。输出辊22a沿着该长孔43a移动而沿车辆的前后方向移动。

另外，连杆64b的一端借助连结销67b转动自如地连结于中央的连杆64a的一端。连杆64c的一端借助连结销67c转动自如地连结于中央的连杆64a的另一端。另外，在连杆64b中与连结于连杆64a的一侧相反的一侧的端部设有销67d。并且，连杆64c中的与连结于连杆64a的一侧相反的一侧的端部设有销67e。设于连杆机构64的端部的上述销（67d、67e）的端部以动配合状态插入到引导板43中的与车辆的前后方向平行地延伸的长孔状的引导槽（43b、43c）中。

另外，在中央的连杆64a中设有自连结销67a和连结销67b之间的中间部分朝向下方突出的部分，由该突出的部分的边缘部形成凹部68，该凹部68在与长孔43a相对的位置处开口而能够与输出辊22a相抵接。在连杆机构64中，利用凹部68与沿着长孔43a移动的输出辊22a相抵接的连杆64a以连结销67a为中心转动。并且，随着连杆64a的转动，销（67d、67e）的移动方向被引导槽（43b、43c）限制了的连杆（64b、64c）以连结销（67b、67c）为中心相对于连杆64a相对地转动。由此，连杆机构64自直线状态变形为弯曲状态。

连杆保持机构65构成为包括成对的卡合构件（69a、69b）和成对的施力弹簧（70a、70b）。成对的卡合构件（69a、69b）被设为以在连杆机构64的两端部附近相对于连杆机构64（相对于连结销67a）对称的方式在铅垂面内转动自如。另外，卡合构件69a借助转动轴73a转动自如的方式支承于引导板43。另外，卡合构件69b借助转动轴73b转动自如的方式支承于引导板43。

在各卡合构件（69a、69b）的周缘部设有形成为凹状的第1卡合部（71a、71b）和第2卡合部（72a、72b）。第1卡合部71a和第2卡合部72a设于卡合构件69a，第1卡合部71b和第2卡合部72b设于卡合构件69b。

第1卡合部71a被设为能够与锁定销63a相卡合的凹入部分，第1卡合部71b被设为能够与锁定销63b相卡合的凹入部分。另外，第2卡合部72a被设为能够与销67d相卡合的凹入部分，第2卡合部72b被设为能够与销67e相卡合的凹入部分。另外，在销67d中，能够与第2卡合部72a相卡合的部分被设为相对于能够与引导槽43b相抵接的部分在同一轴心上呈阶梯状扩径而成的部分。并且，在销67e中，能够与第2卡合部72b相卡合的部分被设为相对于能够与引导槽43c相抵接的部分在同一轴心上呈阶梯状扩径而成的部分。

成对的施力弹簧（70a、70b）被设为用于对成对的卡合构件（69a、69b）施力而使它们分别向规定方向转动的线圈状的弹簧构件。施力弹簧70a通过如下方式设置：卷成线圈状的弹簧构件的一端与设于引导板43的突起卡定，在该弹簧构件绕转动轴73a缠绕之后，卷成线圈状的弹簧构件的另一端与设于卡合构件69a的突起卡定。由此，施力弹簧70a构成为对卡合构件69a施力，使得该卡合构件69a以转动轴73a为中心从车宽方向内侧看沿逆时针方向转动。

另外，施力弹簧70b通过如下方式设置：卷成线圈状的弹簧构件的一端与设于引导板43的突起卡定，在该弹簧构件绕转动轴73b缠绕之后，卷成线圈状的弹簧构件的另一端与设于卡合构件69b的突起卡定。由此，施力弹簧70b构成为对卡合构件69a施力，使得该卡合构件69a以转动轴73b为中心从车宽方向内侧看沿顺时针方向转动。

图23是示意性表示在车门（108、109）位于关闭位置的状态下，连杆机构64以直线状态与卡合构件（69a、69b）的第2卡合部（72a、72b）相卡合的状态的图。另外，在图23中，示意性表示了从正面侧（从车宽方向内侧）观察到的连杆机构64、卡合构件（69a、69b）、长孔43a、引导槽（43b、43c）以及输出辊22a等的位置关系。

在图22和图23所示的状态中，在连杆机构64以直线状态与卡合构件（69a、69b）相卡合，卡合构件（69a、69b）的第1卡合部（71a、71b）与锁定销（63a、63b）相卡合。在该状态下，当行星齿轮机构20的支架20c摆动而输出的驱动力被输出到锁定输出部22的输出辊22a时，输出辊22a沿图中箭头K方向在长孔43a内移动。

由此，输出辊22a与连杆64a的凹部68相抵接而使连杆64a以连结销67a为中心转动。并且，连杆（64b、64c）相对于连杆64a相对地转动，从而使连杆机构64成为弯曲状态。由此，成为连杆机构64的两端部与卡合构件（69a、69b）的第2卡合部（72a、72b）之间的卡合被解除的状态。然后，在自行星齿轮机构20的环齿轮20d输出的驱动力的作用下，齿条-小齿轮机构53b工作而使臂构件（66a、66b）连同驱动齿条（60a、60b）或连结部（59a、59b）一起移动，此时，锁定销（63a、63b）也朝向车门（108、109）的开方向，向彼此分开的方向移动。

当锁定销（63a、63b）如上述那样移动时，连杆机构64与卡合构件（69a、69b）之间的卡合被解除，因此卡合构件（69a、69b）向被施力弹簧（70a、70b）施力的方向转动，从而使锁定销（63a、63b）与卡合构件（69a、69b）的第1卡合部（71a、71b）之间的卡合被解除。于是，连杆机构64和卡合构件（69a、69b）的状态向图24所示的状态过渡。

在图24所示的状态中，连杆保持机构65成为未承受有来自外部的力的状态，卡合构件（69a、69b）在施力弹簧（70a、70b）的弹簧力的作用下被保持在图24所示的状态。并且，在该状态下，卡合构件（69a、69b）利用外边缘部（74a、74b）约束连杆机构64以直线状态延伸的动作。即，卡合构件69a的外边缘部74a约束连杆机构64中的靠销67d侧的端部的动作，卡合构件69b的外边缘部74b约束连杆机构64的靠销67e侧的动作。这样，当连杆机构64被连杆保持机构65保持为弯曲状态时，输出辊22a保持于连杆64a的凹部68内，从而维持在向行星齿轮机构20的支架20c的输出被固定的状态。

另一方面，当齿条-小齿轮机构53b向与上述相反的方向工作时，成为锁定销（63a、63b）连同臂构件（66a、66b）一起朝向车门（108、109）的闭方向向彼此接近的方向移动。当锁定销（63a、63b）如此移动时，锁定销（63a、63b）与卡合构件（69a、69b）的第1卡合部（71a、71b）相卡合，卡合构件（69a、69b）向与被施力弹簧（70a、70b）施力的方向相反的方向转动。于是，连杆机构64和卡合构件（69a、69b）的状态向图25所示的状态过渡。

在图25所示的状态中，成为卡合构件（69a、69b）的第2卡合部（72a、72b）与连杆机构64的两端部相对、连杆机构64能够与卡合构件（69a、69b）相卡合的状态。在该状态下，行星齿轮机构20的支架20c摆动而使锁定输出部22的输出辊22a在长孔43a内向图中箭头L方向移动，从而连杆64a在连结销67c的附近被输出辊22a施力。由此，连杆64a以连结销67a为中心转动，连杆机构64从弯曲状态变形为直线状态。于是，如图22和图23所示，连杆机构64的两端部与卡合构件（69a、69b）的第2卡合部（72a、72b）相卡合。

图26是表示锁定机构57中的锁定固定部62和锁定移动部37的俯视图。锁定固定部62构成为固定设置于固定基座51的块状的构件。在该锁定固定部62上设有与第1实施方式的锁定固定部36同样地构成的第1面36a和倾斜面36b。但是，锁定固定部62在未设有第2面36b这点上与第1实施方式的锁定固定部36不同。

另外，在第2实施方式中，在连杆保持机构65的卡合构件（69a、69b）中，设有用于将连杆机构64保持为弯曲状态的外边缘部（74a、74b）。因此，能够实现如下功能：利用该外边缘部（74a、74b）产生与自行星齿轮机构20的支架20c输入到锁定机构57的驱动力相平衡的反作用力，以便借助自行星齿轮机构20的环齿轮20d输入到齿条-小齿轮机构53b的驱动力来驱动驱动小齿轮61而使驱动小齿轮61旋转。由此，不需要在锁定固定部62上设置与第1实施方式相同的第2面36b。

锁定移动部37以能够利用自行星齿轮机构20的支架20c向锁定机构57输出的驱动力进行移动的方式设置。并且，该锁定移动部37构成为在车门（108、109）的关闭位置在车辆的宽度方向的内侧与锁定固定部62相抵接。这样，锁定机构57设置为，通过使锁定移动部37与锁定固定部62相抵接，从而在车门（108、109）关闭时限制车门（108、109）的向车宽方向的外侧的移动。

锁定移动部37与第1实施方式的锁定移动部37同样地构成，其构成为包括能够与锁定固定部62相抵接的滑动抵接部38、滑动导轨39以及传递构件40。与第1实施方式相同地，滑动抵接部38也构成为包括滑块41和辊42。滑动导轨39和传递构件40也与第1实施方式同样地构成。

另外，在第2实施方式中，传递构件40固定于锁定输出部22的输出辊轴22b（参照图21）。在图21中，省略了引导板43的图示，但输出辊轴22b贯穿引导板43的长孔43a并固定于传递构件40的下端侧。另外，输出辊22a旋转自如地支承在贯穿长孔43a的输出辊轴22b上与长孔43a相对应的位置。

关于塞拉门装置的工作

接下来，说明塞拉门装置1的工作。如图16～图21所示，在车门（108、109）位于关闭位置时，轴部54（54a、54b）分别与引导部55（55a、55b）中的第1连杆24和第2连杆25相卡合。

另外，在车门（108、109）位于关闭位置时，如图20、图21以及图26所示，锁定机构57的辊42与锁定固定部62的第1面36a相抵接。因此，成为借助锁定机构57和行星齿轮机构20的支架20c限制滑动基座52向车宽方向外侧移动的状态。由此，锁定为由塞拉机构进行的向车宽方向外侧的塞拉动作受到限制，限制车门（108、109）的移动。

从上述关闭位置的状态起，通过驱动车门驱动机构53的直接驱动方式的无刷电动马达21而使行星齿轮机构20的太阳齿轮20a开始旋转，太阳齿轮20a的周围的行星齿轮20b一边与环齿轮20d啮合一边在太阳齿轮20a的周围开始公转。并且，支架20c的随着行星齿轮20b的公转而进行摆动，从而输出辊22a和输出辊轴22b在长孔43a内向图23中的箭头K所示的方向移动。

由此，传递构件40连同输出辊轴22b一起与车门108的在车辆的前后方向上的开方向平行地移动，滑块41在滑动导轨39上也与车门108的开方向平行地移动。于是，连杆机构64从其两端部与卡合构件（69a、69b）的第2卡合部（72a、72b）相卡合的直线状态（参照图22和图23）过渡到两端部与第2卡合部（72a、72b）的卡合被解除的弯曲状态。

如上所述，使与第1面36a相抵接的辊42移动到与第1面36a分开的位置。并且，与卡合构件（69a、69b）的第1卡合部（71a、71b）相卡合的锁定销（63a、63）移动到与第1卡合部（71a、71b）分开的位置。另外，在图26中，将移动到与第1面36a分开的位置的辊42的位置图示为双点划线的辊42a。由此，锁定机构57对车门（108、109）的锁定状态被解除，从而成为能够由塞拉机构进行的向车宽方向外侧的塞拉动作的状态。

当如上所述那样过渡到能够向车宽方向外侧进行塞拉动作的状态时，进一步连续地继续进行车门驱动机构53的无刷电动马达21的驱动。由此，经由环齿轮20d输出到齿条-小齿轮机构53b的驱动小齿轮61的驱动力进一步经由驱动齿条（60a、60b）和连结部（59a、59b）传递至轴部（54a、54b）。因此，欲使车门（108、109）向各自开方向移动而轴部（54a、54b）分别对各引导部（55a、55b）的第2连杆25向该开方向施力。并且，各引导部（55a、55b）与第1实施方式的引导部15同样地工作。即，在车门（108、109）打开时，引导部（55a、55b）一边与轴部（54a、54b）相抵接一边转动而引导轴部（54a、54b），使得轴部（54a、54b）向车宽方向中的一个方向（车门108的开方向和车门109的开方向）移动，

另外，在引导部（55a、55b）如上述那样工作时，朝向车宽方向外侧的力作用于轴部（54a、54b）。因此，对于借助连结部（59a、59b）与轴部（54a、54b）相连结的车门驱动机构53，也作用有朝向车宽方向外侧的力，并且在用于设置车门驱动机构53的滑动基座52上也作用有朝向车宽方向外侧的力。

由此，车门驱动机构53和滑动基座52被固定基座51的滑动支承部51b引导而向车宽方向外侧移动。结果，进行使车门（108、109）向车宽方向外侧移动的塞拉动作。并且，通过进行塞拉动作，而成为车门（108、109）能够向开方向移动的状态。

另外，在完成由塞拉机构进行的向车宽方向外侧的塞拉动作后，在固定于滑动基座52的滑动导轨39上设置的滑动抵接部38也连同滑动基座52一起向车宽方向外侧移动。由此，在图26中，位于由双点划线的辊42a所示的位置的辊42向由单点划线的辊42b所示的位置移动。此时，与第1实施方式不同，辊42不与锁定固定部62抵接。但是，如图24所示，弯曲状态下的连杆机构64的两端部的动作受到卡合构件（69a、69b）的外边缘部（74a、74b）约束。

另外，在与行星齿轮机构20的支架20c相连结的锁定输出部22上设有向与图23中的箭头K所示的方向相反的方向施力的弹簧等施力部件（未图示）。在连杆机构64的两端部因与卡合构件（69a、69b）的外边缘部（74a、74b）相抵接而受到约束的状态下，上述施力部件的作用力作用于输出辊22a和连杆机构64，由此维持连杆机构64被按压于卡合构件（69a、69b）的外边缘部（74a、74b）的状态。

另外，在连杆机构64的两端部按压并抵接于卡合构件（69a、69b）的外边缘部（74a、74b）的状态下，在外边缘部（74a、74b）产生与自行星齿轮机构20的支架20c输入到锁定机构57的驱动力相平衡的反作用力。由此，驱动小齿轮61被自行星齿轮机构20的环齿轮20d输入到驱动小齿轮61的驱动力驱动而旋转。

并且，随着驱动小齿轮61的旋转，驱动齿条（60a、60b）被向彼此相反的方向驱动，从而使倍速导轨（56a、56b）的支承导轨16d和小齿轮16c连同连结部（59a、59b）一起移动。因此，在各倍速导轨（56a、56b）中，与车门（108、109）相连结的上侧齿条16a相对于固定于滑动基座52的下侧齿条16b，以小齿轮16c的移动速度成倍的移动速度进行移动。由此，使车门（108、109）分别向开方向移动而进行车门（108、109）的打开动作。另外，在车门（108、109）向开方向移动的过程中，轴部（54a、54b）没有自引导部（55a、55b）沿着车宽方向受力而连同连结部（59a、59b）一起向开方向直线地移动。

另一方面，在车门（108、109）关闭时，进行与上述车门（108、109）的打开动作相反的动作。即，驱动车门驱动机构53中的直接驱动方式的无刷电动马达21，从而使经由行星齿轮机构20被驱动的驱动小齿轮61向与进行上述打开动作时的方向相反的方向旋转。由此，使与连结部（59a、59b）相连结的各倍速导轨（56a、56b）中的支承导轨16d和小齿轮16c向与进行上述打开动作时的方向相反的方向移动。于是，在各倍速导轨（56a、56b）中，与车门（108、109）相连结的上侧齿条16a相对于固定于滑动基座52的下侧齿条16b以小齿轮16c的移动速度成倍的移动速度进行移动。由此，使车门（108、109）向闭方向移动而进行车门（108、109）的关闭动作。另外，轴部（54a、54b）分别朝向引导部（55a、55b）直线地向闭方向移动。

因而，在车门（54a、54b）自全开的状态的位置向闭方向移动了规定量时，轴部（54a、54b）与各引导部（55a、55b）的第2连杆25相抵接而对该第2连杆25施力。并且，各引导部（55a、55b）与第1实施方式的引导部15同样地工作。即，在车门（108、109）关闭时，引导部（55a、55b）一边与轴部（54a、54b）相抵接一边转动而引导轴部（54a、54b），使得轴部（54a、54b）向车宽方向中的另一方向（车门108的闭方向和车门109的闭方向）移动。另外，此时，车门（108、109）与轴部（54a、54b）同样地移动。即，车门（108、109）从全开的状态的位置向闭方向直线移动，且在关闭位置附近部，被向车宽方向内侧拉入而向关闭位置过渡。由此，完成了由塞拉机构进行的向车辆宽度方向内侧的塞拉动作。

另外，在完成了由塞拉机构进行的向车宽方向内侧的塞拉动作后，在固定于滑动基座52的滑动导轨39上设置的滑动抵接部38也连同滑动基座52一起向车宽方向内侧移动。由此，在图26中，位于由单点划线的辊42b所示的位置的辊42向由双点划线的辊42a所示的位置移动。另外，此时，锁定销（63a、63b）分别与卡合构件（69a、69b）的第1卡合部（71a、71b）相卡合而使卡合构件（69a、69b）转动。由此，成为卡合构件（69a、69b）的第2卡合部（72a、72b）与弯曲状态的连杆机构64的两端部相对的状态。

并且，在卡合构件（69a、69b）如上述那样转动后，成为卡合构件（69a、69b）的外边缘部（74a、74b）对连杆机构64的约束被解除的状态。因此，在自行星齿轮机构20的支架20c经由输出辊22a输入的驱动力的作用下，连杆64a转动而使连杆机构64从弯曲状态变形为直线状态。于是，连杆机构64的两端部与卡合构件（69a、69b）的第2卡合部（72a、72b）相卡合。

另外，此时，在自支架20c经由输出辊轴22b输入的驱动力的作用下，传递构件40与车门108的在车辆的前后方向上的闭方向平行地移动，滑块41在滑动导轨39上也与车门108的闭方向平行地移动。并且，使辊42自图26中的双点划线的辊42a所示的位置起移动到辊42与锁定固定部62的第1面36a相抵接的位置。由此，能够确保锁定机构57对车门（108、109）的锁定状态，从而成为塞拉机构不能进行向车宽方向外侧的塞拉动作的状态。

另外，在进行上述车门（108、109）的打开动作和关闭动作时，设于乘降口106在车辆的前后方向上的两侧的上下的转动臂58（58a、58b）各自转动。由此，车门（108、109）的在车宽方向上的移动还被转动臂58（58a、58b）引导，从而能够进行车门（108、109）的平滑的塞拉动作。

关于塞拉门装置的效果

采用以上说明的塞拉门装置2，引导部55（55a、55b）通过与轴部54（54a、54b）相抵接并转动而沿车宽方向引导轴部54（54a、54b）。因此，引导部55（55a、55b）的动作是追随车门（108、109）在车宽方向上的移动那样的动作。由此，能够根据车门（108、109）在车宽方向上的移动状况，使引导部55（55a、55b）在车宽方向上所占的空间进一步缩小。由此，能够实现一种利用使向车辆的前后方向的力作用于车门（108、109）的车门驱动机构53来进行开闭动作和塞拉动作的小型的塞拉门装置2。另外，由于车门驱动机构53借助由两个齿条（16a、16b）和小齿轮16c构成的倍速导轨56（56a、56b）使车门（108、109）沿车辆的前后方向移动，因此能够使车门驱动机构53的工作行程倍增而高效地使车门（108、109）移动。因此，在车辆的前后方向上，也能够实现更小型的塞拉门装置2。

并且，采用塞拉门装置2，使锁定移动部37在车宽方向内侧与固定于固定基座51侧的锁定固定部62相抵接，能够限制车门（108、109）在关闭时向车宽方向外侧移动。因此，在车门（108、109）关闭时，能够进一步不产生晃动且可靠地约束车门（108、109），使得车门（108、109）不会向车宽方向外侧移动。因此，能够在关闭时不产生晃动地锁定车门（108、109）。

因而，采用本实施方式，能够实现一种利用使向车辆的前后方向的力作用于车门（108、109）的车门驱动机构53来进行开闭动作和塞拉动作的小型的塞拉门装置2，并且还能够提供一种能够在关闭时不产生晃动地锁定车门（108、109）的塞拉门装置2。

另外，采用塞拉门装置2，车门驱动机构由包括直接驱动方式的无刷电动马达21的驱动部53a和利用来自该驱动部53a的驱动力进行工作而借助连结部（59a、59b）使车门（108、109）移动的齿条-小齿轮机构53b构成。因此，利用齿条-小齿轮机构53b中的彼此向相反方向移动的成对的驱动齿条（60a、60b），能够对作为设于乘降口106的成对的车门（108、109）而设置的双开的双扇推拉门同时进行开闭驱动。因此，能够利用1台无刷电动马达21进行双扇推拉门（108、109）的开闭动作。另外，采用塞拉门装置2，驱动部53a由直接驱动方式的无刷电动马达21和行星齿轮机构20构成。并且，行星齿轮机构20的太阳齿轮20a、支架20c以及环齿轮20d中的一者被输入无刷电动马达21的驱动力，来自另一者的驱动力被输出到齿条-小齿轮机构53b，来自余下的一者的驱动力被输出到锁定机构57。因此，能够利用1台无刷电动马达21来进行双开的双扇推拉门（108、109）的开闭动作、塞拉动作以及锁定机构57对车门车门（108、109）的锁定动作，从而能够实现紧凑且效率良好的驱动部53a。

第3实施方式

图27是表示本发明的第3实施方式的塞拉门装置3的整体的示意图。图27所示的塞拉门装置3适用于由两扇门构成的双开的双扇推拉门。另外，图27是从车辆内侧看到的示意图，是表示塞拉门装置3连同车门（108、109）一起设于车辆的乘降口106的状态的图。图28是表示从图27的J-J线向视位置看到的截面的示意图。图29是作为塞拉门装置3的主视图的示意图，是将图27中的车门108的上部放大进行表示的图。另外，在图27和图29中，省略了在乘降口106的上部收纳有车辆的塞拉门装置3时、配置于车辆内侧的罩的图示。图30是作为图29所示的塞拉门装置3的俯视图的示意图，将塞拉门装置3连同车门（108、109）一起进行表示。图31是将图29的一部分放大进行表示的图。图32是作为塞拉门装置3的侧视图的示意图，是将图28中的车门（108、109）的上部放大进行表示的图。

另外，在第3实施方式中，以适用于由两扇门构成的双开的双扇推拉门的塞拉门装置为例进行说明，但并不限于该例子，本发明也可以适用于由1扇门构成的单扇推拉式车门。另外，在第3实施方式的说明中，对于与第1实施方式和第2实施方式同样地构成的构件，在附图中标注相同的附图标记。

关于整体结构

如图27所示，在车辆侧壁105设有乘降口106。另外，图27图示了车门（108、109）被关闭后的状态，并用虚线表示了乘降口106。在乘降口106的上部，固定有沿着车辆的前后方向延伸的框架107。此处，车辆的前后方向是与车辆的行驶方向平行的方向，在图1中为两端箭头B所示的方向。另外，车辆侧壁105和框架107构成车辆的主体的一部分。

另外，以覆盖乘降口106的方式设置两扇车门（108、109）。两扇车门（108、109）是双开的双扇推拉门，利用塞拉门装置3进行开闭。并且，车门（108、109）以在其下方侧朝向车辆的宽度方向的外侧缓缓弯曲地突出的方式形成（参照图28）。此处，车辆的宽度方向（以下，还记载为“车宽方向”）是与车辆的前后方向和上下方向垂直的方向，是在图28中由两端箭头C表示的方向。另外，车门（108、109）构成为在处于关闭后的位置即关闭位置（由图27和图28所示的位置）大致密闭乘降口106。

图27～图32所示的塞拉门装置3设置于车辆的乘降口106，其被设为用于进行车门（108、109）的开闭动作和进行使车门（108、109）沿车宽方向移动的塞拉动作的装置。并且，该塞拉门装置3构成为包括：固定基座51、滑动基座52、用于驱动两扇的双扇推拉车门（108、109）使其沿车辆的前后方向移动的车门驱动机构53、利用车门驱动机构53沿车辆的前后方向驱动的轴部54（54a、54b）、用于引导轴部54（54a、54b）的引导部55（55a、55b）、倍速导轨56（56a、56b）、锁定机构57以及转动臂机构75（75a、75b）等。

固定基座51固定于作为构成车辆的主体的框架107的一部分的板状构件107a。由此，固定基座51被固定为不会相对于车辆的主体进行相对地移动。另外，固定基座51包括设置为水平的平坦的板状部51a和设于板状部51a的在车辆的前后方向上的两侧的成对的滑动支承部（51b、51b）。滑动支承部51b被设为呈块状且以沿车宽方向延伸的方式设置的构件。并且，在各滑动支承部51b上固定有用于能够以使滑动基座52沿车宽方向滑动移动的方式支承滑动基座52的导轨构件51c。

图29和图32所示的滑动基座52以能够在固定基座51的下方相对于固定基座51沿车辆的宽度方向滑动移动的方式设置于该固定基座51。并且，在滑动基座52上设有以在水平方向上平坦地延伸的方式设置的主体部52a、托架部52b以及车轮部52c。

关于车门驱动机构、倍速导轨

图29～图32所示的车门驱动机构53被设为设置于滑动基座52的主体部52a并借助连结部59使两扇车门（108、109）沿车辆的前后方向移动的机构。另外，在本实施方式中，车门驱动机构53设置于主体部52a的下方侧。并且，该车门驱动机构53构成为包括：具有直接驱动方式的无刷电动马达21的驱动部53a、齿条-小齿轮机构53b等。

驱动小齿轮61配置于两个驱动齿条（60a、60b）之间，且该驱动小齿轮61配置为与设置于各驱动齿条（60a、60b）上的彼此相对那一侧的齿相啮合。并且，该驱动小齿轮61配置为旋转轴心朝向铅垂方向。另外，该驱动小齿轮61以与驱动部53a中的行星齿轮机构20的环齿轮20d呈同心状的方式固定。因此，构成为该驱动小齿轮61的旋转随着环齿轮20d的旋转一起以相同的旋转轴心为中心进行旋转。通过使驱动小齿轮61与环齿轮20d一起旋转，从而使与驱动小齿轮61相啮合的两个驱动齿条（60a、60b）在车辆的前后方向上沿彼此相反的方向移动。

驱动部53a不仅包括用于构成作为驱动源而设置的本实施方式的电动马达的无刷电动马达21，而且还包括被输入来自无刷电动马达21的驱动力的行星齿轮机构20。与第1实施方式相同地，行星齿轮机构20构成为包括太阳齿轮20a、多个行星齿轮20b、支架20c以及环齿轮20d等。

来自无刷电动马达21的驱动力输入太阳齿轮20a。多个行星齿轮20b配置于太阳齿轮20a的周围，并且以与太阳齿轮20a相啮合的同时一边自转一边在该太阳齿轮20a的周围公转的方式设置。支架20c被设为以使多个行星齿轮20b分别自转自如的方式支承该多个行星齿轮20b、并且以上述行星齿轮20b公转自如的方式支承上述行星齿轮20b的框构件。环齿轮20d被设为在内周形成有与各行星齿轮20b相啮合的内齿的环状的齿轮。如上所述，在环齿轮20d上固定有齿条-小齿轮机构53b的驱动小齿轮61。

另外，支架20c的外周部的一部分与锁定输出部22相连结。锁定输出部22被设为通过使支架20c以太阳齿轮20a的轴心为中心摆动而将自支架20c输出的驱动力输入到锁定机构57的机构。该锁定输出部22构成为将通过使支架20c摆动而输出的驱动力的作用方向转换从而输出与车辆的前后方向平行的直线方向的驱动力。另外，在锁定输出部22中的输出驱动力的顶端部分设有输出辊22a。另外，在锁定输出部22上设有用于以输出辊22a旋转自如的方式支承输出辊22a的输出辊轴22b，支架20c的驱动力借助该输出辊轴22b输入到锁定机构57的传递构件40。

另外，在连结部59a上设有自延伸到上方的部分的端部局部地弯曲并以水平突出的方式延伸的突出端部。在该突出端部设有以朝向上方延伸的方式呈悬臂状突出的轴部54a。另外，在轴部54a上设有轴部辊54c，该轴部辊54c以旋转自如的方式安装于轴部54a中的固定于突出端部的轴主体。

另外，在连结部59b上设有自延伸到上方的部分的端部局部地弯曲并以水平突出的方式延伸的突出端部。在该突出端部设有以朝向上方延伸的方式呈悬臂状突出的轴部54b。另外，在轴部54b上设有轴部辊54c，该轴部辊54c以旋转自如的方式安装于轴部54b中的固定于突出端部的轴主体。

图29～图32所示的倍速导轨56（56a、56b）由设置于车辆的前后方向上的靠车门108侧的倍速导轨56a和设置于车辆的前后方向上的靠车门109侧的倍速导轨56b构成。并且，倍速导轨56a和倍速导轨56b以沿车辆的前后方向延伸的方式设置。并且，倍速导轨（56a、56b）均构成为包括对置的两个齿条（16a、16b）、小齿轮16c，以及支承导轨16d。各倍速导轨（56a、56b）的对置的两个齿条（16a、16b）由配置于上侧的上侧齿条16a和配置于下侧的下侧齿条16b构成。上侧齿条16a和下侧齿条16b以在车辆的前后方向上互相平行地延伸的方式配置。

各倍速导轨（56a、56b）的小齿轮16c配置于两个齿条（16a、16b）之间，且被配置为与设于各齿条（16a、16b）的齿相啮合。并且，在各倍速导轨（56a、56b）中，小齿轮16c以旋转自如的方式支承于支承导轨16d。

另外，在各倍速导轨（56a、56b）中，以使小齿轮16c旋转自如的方式支承小齿轮16c的支承导轨16d构成为自车宽方向的两侧夹着上侧齿条16a和下侧齿条16b的状态支承上侧齿条16a和下侧齿条16b。另外，支承导轨16c以使上侧齿条16a和下侧齿条16b分别沿车辆的前后方向自由滑动移动的方式支承上侧齿条16a和下侧齿条16b。

当车门驱动机构53的驱动小齿轮61被驱动时，倍速导轨56a的支承导轨16d和小齿轮16c连同固定于驱动齿条60a的连结部59a一起在车辆的前后方向上移动。由此，小齿轮16c一边与固定于滑动基座12的下侧齿条16b相啮合一边向车辆的前后方向中的一个方向移动。并且，与小齿轮16c相啮合的上侧导轨16a相对于该移动的小齿轮16c沿车辆的前后方向中的相同方向移动。因此，上侧齿条16a相对于下侧齿条16b以小齿轮16c的移动速度成倍的移动速度进行移动。于是，在相同的方向上，上侧齿条16a的相对于下侧齿条16b的移动量是小齿轮16c相对于下侧齿条16b的移动量成倍的移动量。另外，借助车门支承构件108a与上侧齿条16a相连结的车门108也以与上侧齿条16a相同的速度移动。于是，车门108相对于连接有下侧齿条16b的滑动基座52向车辆的前后方向中的一个方向移动。

另外，当驱动小齿轮61被驱动时，在与上述倍速导轨56a的工作时刻相同的时刻，倍速导轨56b的支承导轨16d和小齿轮16c也连同固定于驱动齿条60b的连结部59b一起在车辆的前后方向上移动。此时，驱动齿条60b向与驱动齿条60a相反的方向移动，倍速导轨56b的小齿轮16c向与倍速导轨56a的小齿轮16c相反的方向移动。并且，同样地，在倍速导轨56b中，上侧齿条16a相对于下侧齿条16b以小齿轮16c的移动速度成倍的移动速度移动小齿轮16c的移动距离成倍的距离。其结果，借助车门支承构件与上侧齿条16a相连结的车门109相对于与倍速导轨56b的下侧齿条16b相连结的滑动基座52向车辆的前后方向中的另一方向移动。即，车门109向与车门108的在车辆的前后方向上的移动方向相反的方向移动。因此，在塞拉门装置3中，双开的双扇推拉门（108、109）被驱动而进行对称地开闭动作。

关于塞拉机构

在塞拉门装置3中，用于进行使车门（108、109）沿车宽方向移动的塞拉动作的塞拉机构构成为包括轴部54（54a、54b）、引导部55（55a、55b）以及辊导件（23、23）。另外，用于进行车门108侧的塞拉动作的塞拉机构由轴部54a、引导部55a以及辊导件23构成，用于进行车门109侧的塞拉动作的塞拉机构由轴部54b、引导部55b以及辊导件23构成。

用于进行车门108侧的塞拉动作的塞拉机构和用于进行车门109侧的塞拉动作的塞拉机构同样地构成。并且，车门108侧的塞拉机构的引导部55a被设为用于引导被设于连结部59a的突出端部的轴部54a。另外，车门109侧的塞拉机构的引导部55b以引导被设于连结部59b的突出端部的轴部54b的方式设置。

由于车门108侧的塞拉机构和车门109侧的塞拉机构同样地构成，在以下的说明中，说明车门108侧的塞拉机构的结构，而省略对车门109侧的塞拉机构的结构的说明。另外，车门108侧的塞拉机构和车门109侧的塞拉机构的各构成要件的在车辆的前后方向上的配置结构设定为相反。即，车门109侧的塞拉机构的各构成要件的在车辆的前后方向和车宽方向上的配置结构设定为以通过乘降口106的在车辆的前后方向上的中央位置且水平地沿车宽方向延伸的假想线为中心与车门108侧的塞拉机构呈线对称的配置状态。

图33是表示车门108侧的塞拉机构的俯视图。图34是包含从车门108侧的塞拉机构的图33的D-D线向视位置看到的局部截面的图。图35是车门108侧的塞拉机构的侧视图，是从图33的E线向视方向看到的图。图36是车门108侧的塞拉机构的后视图，是包含从图33的F线向视方向看到的局部截面的图。图37是用于说明车门108侧的塞拉机构的工作的俯视图。另外，图34～图36是相对于图33和图37而言进行了放大表示。另外，图33～图36表示车门108位于关闭位置时的塞拉机构的状态。另一方面，图37表示车门108在自关闭位置打开时的、刚完成塞拉动作后的状态。

图29、图31～图37所示的塞拉机构（轴部54a、引导部55a、辊导件23）配置于固定基座51与滑动基座52之间。如上所述，轴部54a设于连结部59a的突出端部。辊导件23固定于固定基座51的板状部51a的下表面侧。引导部55a构成为包括第1连杆24和第2连杆25，且该引导部55a设置于固定基座51的下侧。并且，该引导部55a以在第1连杆24处旋转自如的方式设置于固定基座51。

第1连杆24是大致长方形形状的板状构件，第1连杆24的一端侧以转动自如的方式设于固定基座11。具体而言，第1连杆24以绕朝向大致铅垂方向的第1转动轴26转动自如的方式设置。另外，在第1连杆24的另一端侧的周缘形成有能够收容轴部54a的轴部辊54c的第1缺口部24a。

第2连杆25是板状构件，且转动自如地设于第1连杆24。具体而言，第2连杆25以绕设于第1连杆24的第1缺口部24a的附近的朝向大致铅垂方向的第2转动轴27转动自如的方式设置。另外，在第2连杆25的周缘形成有能够收容轴部54a的轴部辊54c的第2缺口部25a。另外，在第2连杆25上设有以绕铅垂轴线旋转自如的方式安装的引导部辊28。引导部辊28以旋转自如的方式安装于自第2连杆25向上方突出的旋转轴29，该引导部辊28配置为与固定于固定基座11的辊导件23大致相同的高度。

在车门108位于关闭位置的情况下，如图33所示，在从上方看的状态下，轴部54a的周围被第1连杆24的第1缺口部24a和第2连杆25的第2缺口部25a包围。具体而言，第1连杆24被保持为第1缺口部24a的开口侧朝向车宽方向外侧，另外，第2连杆25被保持为第2缺口部25a的开口侧朝向与朝向第1转动轴26的方向相反的方向。由此，轴部54a的从第1连杆24的第1缺口部24a内朝向外侧的移动受到第2连杆25的约束。

另外，在车门108位于关闭位置的状态下，第2连杆25的引导部辊28位于比第2缺口部25a靠车宽方向外侧的位置。并且，第2连杆25的第2转动轴27位于比第2缺口部25a靠车宽方向内侧的位置。

另外，在第1连杆24与第2连杆25之间设有作为施力部件的螺旋弹簧30。螺旋弹簧30的一端设于第2连杆25的第2转动轴27与引导部辊28之间的大致中间部，另一端设于第1连杆24的接近第1转动轴26的位置。由此，螺旋弹簧30对第2连杆25施力，使得该第2连杆25向解除轴部54a的约束的方向（从上方观察以第2转动轴27为中心的顺时针方向）转动。也就是说，第2连杆25被螺旋弹簧30向使引导部辊28接近辊导件23的方向施力。

辊导件23被设为板状的构件。并且，在辊导件23的侧面设有用于引导引导部辊28的斜面23a和与该斜面23a连续、用于引导引导部辊28的曲面23b。

斜面23a被设为辊导件23的侧面的一部分，并构成为以越朝向车门108打开的方向（为车门108的开方向。在图33中用箭头G1表示。）去越位于车宽方向外侧的方式形成的平坦的面。

曲面23b被设为辊导件23的侧面的一部分，并构成为如下曲面：与斜面23a连续，在以呈大致半圆弧状突出的方式弯曲之后，以进一步呈大致半圆弧状凹陷的方式弯曲，并朝向车宽方向内侧延伸。另外，曲面23b在接近车宽方向的外侧的位置向开方向凸出，在接近车宽方向的内侧的位置朝向车门108关闭的方向（为车门108的闭方向。与车门108的开方向相反的方向，在图33中用箭头G2表示。）凹入。

关于转动臂机构

图38是将图28中的车门108的下部放大进行表示的示意图。图27、图28以及图38所示的转动臂机构75（75a、75b）设置于车门（108、109）的下部侧，被设为用于以辅助由塞拉机构进行的车门（108、109）的塞拉动作的方式沿车宽方向引导车门（108、109）的机构。并且，转动臂机构75（75a、75b）构成为包括转动臂80，该转动臂80随着车门（108、109）的开闭动作并根据沿开闭方向移动的车门（108、109）上的移动方向的力即车门开闭力进行转动。

转动臂机构75a被设为以辅助车门108的塞拉动作的方式沿车宽方向引导车门108的机构。转动臂机构75b被设为以辅助车门109的塞拉动作的方式沿车宽方向引导车门109的机构。并且，转动臂机构（75a、75b）分别配置于乘降口106的下部侧的在车辆的前后方向上的两侧。另外，对于在从图27的J-J线向视位置看到的状态下无法显示的转动臂机构75a，在图28和图38中，在车辆的前后方向上相对应的位置处用双点划线示出了该转动臂机构75a。

车门108侧的转动臂机构75a和车门109侧的转动臂机构75b同样地构成。因此，在以下的说明中，说明转动臂机构75a的结构，而省略对转动臂机构75b的结构的说明。另外，车门108侧的转动臂机构75a和车门109侧的转动臂机构75b的各构成要件在车辆的前后方向上的配置结构设定为相反。即，转动臂机构75b的各构成要件的在车辆的前后方向和车宽方向上的配置结构设定为，以通过乘降口106的在车辆的前后方向上的中央位置且水平地沿车宽方向延伸的假想线为中心与转动臂机构75a呈线对称的配置状态。

图39是表示转动臂机构75a的俯视图。图40是包含从图39所示的转动臂机构75a的M-M线向视位置看到的局部截面的主视图。图41是转动臂机构75a的侧视图。如图38～图41所示，转动臂机构75a构成为包括旋转力产生部76、从动旋转构件77、引导曲面构件78、车门侧支承部79、转动臂80、限制构件81、臂施力弹簧82、中间齿轮83以及辅助辊84等。

旋转力产生部76被设为通过自车门108取得上述车门开闭力（沿开闭方向移动的车门108上的移动方向的力）而产生旋转力的机构。并且，该旋转力产生部76构成为包括驱动力取得部76a和驱动旋转构件76b。

驱动力取得部76a被设为用于自车门108取得车门开闭力来作为驱动力的机构。另一方面，驱动旋转构件76b用于利用由驱动力取得部76a取得的驱动力来产生旋转力的构件。并且，在本实施方式中，驱动力取得部76a构成为包括：车门侧固定齿条85，其固定于车门108的车宽方向的内侧；以及外齿86，其设于驱动旋转构件76b的外周、与车门侧固定齿条85的齿相啮合。另外，在外周设有外齿86的驱动旋转构件76b构成为正齿轮。另外，车门侧固定齿条85未设置在车门108的车辆的前后方向的全长上而是设置在车门108的车辆的前后方向的一部分长度上。该车门侧固定齿条85的在车辆的前后方向上的长度以如下方式设定：在车门108自关闭位置向开方向移动时，在车门108的塞拉动作中，该车门侧固定齿条85与外齿86相啮合，在塞拉动作完成的时刻，车门侧固定齿条85解除与外齿86之间的啮合。

从动旋转构件77被设为通过经由中间齿轮83被传递由旋转力产生部76的驱动旋转构件76b产生的旋转力而旋转的正齿轮。另外，中间齿轮83被设为正齿轮，其以与驱动旋转构件76b和从动旋转构件77相啮合的方式配置。因此，车门侧固定齿条85与车门108的开闭方向的移动一起移动，与车门侧固定齿条85相啮合的驱动旋转构件76b随着车门侧固定齿条85的移动而旋转，并且，与驱动旋转构件76b相啮合的中间齿轮83旋转。并且，与中间齿轮83相啮合的从动旋转构件77随着中间齿轮83的旋转而旋转。

引导曲面构件78构成为设有引导曲面部78a的构件，该引导曲面部78a与从动旋转构件77相抵接，并且随着从动旋转构件77的旋转而使从动旋转构件77沿着圆弧状的曲面移动。并且，该引导曲面构件78借助螺栓固定在被安装在作为车辆的主体的车辆侧壁105侧的车辆侧托架87。另外，在引导曲面构件78的与固定于车辆侧托架87的端部侧相反的一侧，设有形成有引导曲面部78a的部分。另外，形成有引导曲面部78a的部分被设为包括呈圆弧状延伸的边缘部和在该边缘部的两侧沿半径方向延伸的成对的边缘部在内的扇形状的部分。并且，在引导曲面部78a形成有沿着圆弧状的曲面配置且与从动旋转构件77的外周的齿相啮合的外齿。由此，通过使从动旋转构件77一边与引导曲面部78a的外齿相啮合一边旋转，从而该从动旋转构件77如图39中的单点划线的两端箭头N所示那样沿着圆弧状的曲面移动。

转动臂80在车门108的车宽方向的内侧配置于车门侧固定齿条85的附近，并借助旋转轴88转动自如地设于引导曲面构件78。该转动臂80构成为包括在水平的方向上彼此平行地延伸的成对的平板状的部分和用于将该成对的平板状的部分固定并连结起来的侧壁部分。并且，转动臂80构成为，在沿上下方向配置的成对的平板状的部分，以旋转自如的方式保持旋转力产生部76的驱动旋转构件76b，并且还以旋转自如的方式保持中间齿轮83和从动旋转构件77。

限制构件81被设为如下的止挡件：其设于相对于转动臂80而言靠车门108打开的方向即开方向侧，用于在车门108打开时与转动臂80相抵接来限制转动臂80的转动范围。并且，该限制构件81构成为包括止挡件托架81a和限位胶块81b。

止挡件托架81a被设为呈悬臂状固定于引导曲面构件78的构件，其以自引导曲面构件78朝向车宽方向的外侧去突出的方式设置。限位胶块81b被设为固定于止挡件托架81a的橡胶构件。该限位胶块81b被设为如下部分：其固定于止挡件托架81a的在突出方向上的中途部分，并与转动臂80相抵接。另外，在图39中用双点划线图示了如下状态：以旋转自如的方式保持着驱动旋转构件76b、中间齿轮83以及从动旋转构件77的转动臂80随着车门108向开方向的移动而转动，与限位胶块81b相抵接而被限制了转动范围。

臂施力弹簧82被设为能够以在转动臂80与限制构件81相抵接的位置（图39的双点划线所示的位置）保持该转动臂80的位置的方式对该转动臂80施力的弹簧构件。该臂施力弹簧82被设为螺旋弹簧。

另外，臂施力弹簧82的一端侧的端部旋转自如地安装于沿铅垂方向延伸地设置于与中间齿轮83的旋转轴相同的轴心上的销89。另一方面，臂施力弹簧82的另一端侧的端部旋转自如地安装于沿铅垂方向延伸地设置于自车辆侧托架87突出地设置的弹簧支承用托架87a的销90。由此，臂施力弹簧82设置为能够相对于位于另一端侧的端部的销90侧对位于一端侧的端部的销89侧向拉伸方向施力。

另外，旋转自如地支承臂施力弹簧82的另一端侧的端部销90，相对于转动臂80的旋转轴88和限制构件81配置于车宽方向上的内侧，且该销90在车辆的前后方向配置于与转动臂80相反的一侧。并且，臂施力弹簧82配置为在车门108自关闭位置的状态移动到完成塞拉动作的状态而使转动臂80转动时，通过旋转轴88的上方。因此，臂施力弹簧82构成为，在完成车门108的塞拉动作而使转动臂80与限制构件81相抵接的状态下，向使转动臂80与限制构件81相抵接的方向施力。

车门侧支承部79相对于旋转力产生部76而言设于车门108侧，并构成为包括成对的支承辊（79a、79a）和以该成对的支承辊（79a、79a）旋转自如的方式支承该成对的支承辊（79a、79a）的支承框架79b。并且，车门侧支承部79配置为成对的辊（79a、798a）在车辆的宽度方向上的旋转力产生部76所配置的一侧（相对于车门导轨91而言的车宽方向的内侧）相反的一侧同作为车门108的一部分的车门导轨91相接触。由此，车门侧支承部79构成为支承作为车门108的一部分的车门导轨91。

另外，车门导轨91设置于车门108内的位于车宽方向内侧的下端侧，并构成为沿车辆的前后方向延伸的导轨部分。另外，该车门导轨91以在车门108内还划分有向下方开口而沿车辆的前后方向延伸的槽的方式设置。并且，借助铅垂轴线方向的旋转轴而分别旋转自如地支承于支承框架79b的成对的支承辊（79a、79a）配置在上述槽的内侧。另外，各支承辊79a以朝向车宽方向的内侧的方式与车门导轨91相抵接，并滚动自如地配置于车门导轨91。

另外，在相对于车门导轨91而言的车宽方向的内侧配置有辅助辊84，该辅助辊84旋转自如地支承于转动臂80，且设置于与成对的支承辊（79a、79a）相对应的高度位置。辅助辊84的旋转轴配置于与驱动旋转构件76b的旋转轴相同的轴心上，并且辅助辊84配置于驱动旋转构件76b的下方。并且，辅助辊84被设为滚动自如地配置于车门导轨91，并在成对的支承辊（79a、79a）之间与成对的支承辊（79a、79a）一起自车宽方向的两侧夹着并支承车门导轨91。

另外，以成对的支承辊（79a、79a）旋转自如的方式支承成对的支承辊（79a、79a）的支承框架79b在车门导轨91的下方以沿车宽方向延伸的方式配置。并且，支承框架79b在车宽方向的外侧的端部旋转自如地支承成对的支承辊（79a、79a）。另一方面，支承框架79b的位于车宽方向的内侧的端部旋转自如地安装于辅助辊84的旋转轴。因此，在转动臂80随着车门108的移动而转动时，支承框架79b相对于转动臂80转动，利用在车门导轨91上滚动的成对的支承辊（79a、79a）和辅助辊84支承车门导轨91。

关于锁定机构

图29、图31以及图32所示的锁定机构57被设为能够在车门（108、109）的关闭位置进行锁定以限制车门（108、109）的移动的机构。并且，该锁定机构57构成为包括锁定销63（63a、63b）、连杆机构64、连杆保持机构65、锁定固定部62以及锁定移动部37。

连杆机构64被设为由3个连杆串联连结而构成且能够在铅垂面内变形为直线状态和弯曲状态的机构。连杆机构64的中央的连杆64a被支承为在中央部借助连结销67a相对于引导板43转动自如。另外，引导板43被设为固定于被设置在滑动基座52的驱动部53a的壳体等的板状的构件。并且，在引导板43上的用于安装上述连结销67a的位置的下方形成有供输出辊22a配置的长孔43a。输出辊22a沿着该长孔43a移动而沿车辆的前后方向移动。并且，输出辊22a构成为以能够与连杆机构64的中央的连杆64a相卡合的方式设置，并随着输出辊22a沿着长孔43a的移动，连杆机构在直线状态与弯曲状态之间变形。

连杆保持机构65构成为包括成对的卡合构件（69a、69b）。成对的卡合构件（69a、69b）被设为以在连杆机构64的两端部附近相对于连杆机构64（相对于连结销67a）对称的方式在铅垂面内转动自如。并且，成对的卡合构件（69a、69b）构成为，在车门（108、109）位于关闭位置的状态下与直线状态的连杆机构64的两端部相卡合，并且还与锁定销（63a、63b）相卡合。

另一方面，在上述状态下，当行星齿轮机构20的支架20c摆动而输出的驱动力被输出到锁定输出部22的输出辊22a时，直线状态的连杆机构64随着输出辊22a的移动而变形为弯曲状态。由此，使成对的卡合构件（69a、69b）与连杆机构64之间的卡合被解除。然后，在自行星齿轮机构20的环齿轮20d输出的驱动力的作用下，齿条-小齿轮机构53b开始工作而使臂构件（66a、66b）连同驱动齿条（60a、60b）或连结部（59a、59b）一起移动，此时，锁定销（63a、63b）也朝向车门（108、109）的开方向向彼此分开的方向移动。

当锁定销（63a、63b）如上述那样移动时，连杆机构64与卡合构件（69a、69b）之间的卡合被解除，因此卡合构件（69a、69b）在未图示的施力弹簧的作用力的作用下转动而与锁定销（63a、63b）之间的卡合被解除。另外，在该状态下，卡合构件（69a、69b）构成为利用外边缘部约束连杆机构64以直线状态延伸的动作。并且，在连杆机构64被连杆保持机构65保持为弯曲状态时，输出辊22a保持于连杆64a，从而维持在向行星齿轮机构20的支架20c的输出被固定的状态。

另一方面，当齿条-小齿轮机构53b向与上述相反的方向工作时，成为锁定销（63a、63b）连同臂构件（66a、66b）一起朝向车门（108、109）的闭方向向彼此接近的方向移动。当锁定销（63a、63b）如此移动时，锁定销（63a、63b）与卡合构件（69a、69b）相卡合，卡合构件（69a、69b）向未图示的施力弹簧的施力方向相反的方向转动。于是，卡合构件（69a、69b）成为能够与连杆机构64相卡合的状态。在该状态下，行星齿轮机构20的支架20c摆动而使锁定输出部22的输出辊22a在长孔43a内移动，由此，连杆机构64从弯曲状态变形为直线状态。于是，连杆机构64的两端部与卡合构件（69a、69b）相卡合。

图42是表示锁定机构57中的锁定固定部62和锁定移动部37的俯视图。锁定固定部62构成为固定设置于固定基座51的块状的构件。

锁定移动部37以能够利用自行星齿轮机构20的支架20c向锁定机构57输出的驱动力进行移动的方式设置。并且，该锁定移动部37构成为在车门（108、109）的关闭位置以车辆的宽度方向的内侧的面36a与锁定固定部62相抵接。这样，锁定机构57设置为，通过使锁定移动部37与锁定固定部62相抵接，从而在车门（108、109）关闭时限制车门（108、109）的向车宽方向的外侧的移动。

另外，锁定移动部37构成为包括能够与锁定固定部36相抵接的滑动抵接部38、滑动导轨39以及传递构件40。滑动导轨39被设为固定于滑动基座52而沿车辆的前后方向延伸的导轨构件。由此，滑动导轨39构成为将滑动抵接部38的滑动移动方向限制为与车辆的前后方向平行的方向。

传递构件40被设为板状的构件，且以沿上下方向延伸的方式配置。并且，该传递构件40被设为用于将自行星齿轮机构20的支架20c向锁定机构57输出的驱动力传递至滑动抵接部38的构件。另外，传递构件40固定于锁定输出部22的输出辊轴22b（参照图32）。在图32中，省略了引导板43的图示，但输出辊轴22b贯穿引导板43的长孔43a并固定于传递构件40的下端侧。另外，输出辊22a旋转自如地支承在贯穿长孔43a的输出辊轴22b上与长孔43a相对应的位置。

如上所述，锁定机构57构成为将自支架20c经由锁定输出部22输出的驱动力输入到传递构件40。并且，传递构件40与输出辊轴22b的因来自行星齿轮机构20的驱动力而产生的移动一起沿车辆的前后方向移动。并且，被滑动导轨39限制了滑动移动方向的滑动抵接部38与传递构件40的移动一起沿车辆的前后方向移动。

另外，滑动抵接部38构成为包括滑块41和辊42。滑块41被设为如下构件：其设为块状，且利用滑动导轨39将滑动移动方向限制为车辆的前后方向。另外，滑块41用于固定传递构件40的上端侧，并且，该滑块41形成有以能够供滑块41在滑动导轨39的导轨面上滑动移动的方式嵌入的槽。

辊42以能够绕铅垂轴线旋转自如的方式支承于滑块41。并且，辊42配置为能够在其外周侧面与锁定固定部36的侧面相抵接。另外，在锁定固定部62的侧面设有能够与辊42抵接的面36a。该面36a被设为锁定固定部36中的面向车宽方向的内侧的侧面。并且，该面36a形成为与车宽方向正交的面，该面36a在车门（108、109）关闭时与锁定移动部37的滑动抵接部38的辊42的外周相抵接，由此限制车门（108、109）的向车宽方向的外侧的移动。

关于塞拉门装置的工作

接下来，说明塞拉门装置3的工作。如图27～图32所示，在车门（108、109）位于关闭位置时，轴部54（54a、54b）分别与引导部55（55a、55b）中的第1连杆24和第2连杆25相卡合。

另外，在车门（108、109）位于关闭位置时，如图31、图32以及图42所示，锁定机构57的辊42与锁定固定部62的面36a相抵接。因此，成为借助锁定机构57和行星齿轮机构20的支架20c限制滑动基座52向车宽方向外侧移动的状态。由此，锁定为由塞拉机构进行的向车宽方向外侧的塞拉动作受到限制，限制车门（108、109）的移动。

从上述关闭位置的状态起，通过驱动车门驱动机构53的直接驱动方式的无刷电动马达21而使行星齿轮机构20的太阳齿轮20a开始旋转，太阳齿轮20a的周围的行星齿轮20b一边与环齿轮20d啮合一边在太阳齿轮20a的周围开始公转。并且，支架20c的随着行星齿轮20b的公转而进行摆动，从而输出辊22a和输出辊轴22b在长孔43a内向一个方向移动。

由此，传递构件40连同输出辊轴22b一起与车门108的在车辆的前后方向上的开方向平行地移动，滑块41在滑动导轨39上也与车门108的开方向平行地移动。于是，连杆机构64从其两端部与卡合构件（69a、69b）相卡合的直线状态过渡到两端部的卡合被解除的弯曲状态。

如上所述，使与锁定固定部62的面36a相抵接的辊42移动到与面36a分开的位置。并且，与卡合构件（69a、69b）相卡合的锁定销（63a、63）移动到与卡合构件（69a、69b）分开的位置。另外，在图42中，将移动到与面36a分开的位置的辊42的位置图示为双点划线的辊42a。由此，锁定机构57对车门（108、109）的锁定状态被解除，从而成为能由塞拉机构进行的向车宽方向外侧的塞拉动作的状态。

当如上所述那样，过渡到能够向车宽方向外侧进行塞拉动作的状态时，进一步连续地继续进行车门驱动机构53的无刷电动马达21的驱动。由此，经由环齿轮20d输出到齿条-小齿轮机构53b的驱动小齿轮61的驱动力进一步经由驱动齿条（60a、60b）和连结部（59a、59b）传递至轴部（54a、54b）。因此，欲使车门（108、109）向各自开方向移动而轴部（54a、54b）分别对各引导部（55a、55b）的第2连杆25向该开方向施力。

另外，以图33～图37所示的车门108侧的塞拉机构为例来说明以下的塞拉机构的工作，由于车门109侧的塞拉机构的工作与车门108侧的塞拉机构的工作相同，因此适当地省略对车门109侧的塞拉机构的工作的说明。如图33所示，第2连杆25相对于第1连杆24的转动（从上方观察向以第2转动轴27为中心的顺时针方向的转动）在引导部辊28与辊导件23的斜面23a相抵接的位置处受到限制。因此，第2连杆25相对于第1连杆24基本上不转动，而变成经由第2转动轴27向第1连杆24施加以第1转动轴26为中心的转动力（从上方观察向沿顺时针方向的转动力）。结果，引导部辊28沿着斜面23a移动，并且第1连杆24以第1转动轴26为中心朝向图中箭头H所示的方向转动。

在从上方观察第1连杆24沿顺时针方向转动期间，第2连杆25的引导部辊28沿着辊导件23的斜面23a移动。此时，第2连杆25被螺旋弹簧30向斜面23a侧拉拽，因此引导部辊28不会离开斜面23a。另外，在引导部辊28沿着斜面23a移动时，维持着由第1连杆24的第1缺口部24a和第2连杆25的第2缺口部25a包围轴部54a的周围的状态。

当从上述状态起进一步使轴部54a向开方向移动时，引导部辊28与辊导件23之间的接触位置从斜面23a向曲面23b过渡。由此，引导部辊28沿着曲面23b而被向车宽方向内侧拉入，并且第2连杆25相对于第1连杆24从上方观察沿以第2转动轴27为中心的顺时针方向相对旋转。即，如图37所示，第2连杆25对轴部54a的约束被解除。另外，此时，通过使第1连杆24与固定于辊导件23的止挡件44相抵接，从而限制了第1连杆24沿箭头H方向转动。

如上所述，引导部55（55a、55b）构成为如下机构：在车门（108、109）打开时，引导部55（55a、55b）一边与轴部（54a、54b）相抵接一边转动而引导轴部（54a、54b），使得轴部（54a、54b）向车宽方向中的一个方向（车门108的开方向和车门109的开方向）移动。

另外，在引导部（55a、55b）如上述那样工作时，对于轴部（54a、54b），作用有朝向车宽方向外侧的力。因此，对于借助连结部（59a、59b）与轴部（54a、54b）相连结的车门驱动机构53，也作用有朝向车宽方向外侧的力，并且在用于设置车门驱动机构53的滑动基座52上也作用有朝向车宽方向外侧的力。

由此，车门驱动机构53和滑动基座52被固定基座51的滑动支承部51b引导而向车宽方向外侧移动。结果，进行使车门（108、109）向车宽方向外侧移动的塞拉动作。并且，通过进行塞拉动作，成为车门（108、109）能够向开方向移动的状态。

并且，在向上述车宽方向外侧进行塞拉动作时，转动臂机构75（75a、75b）以辅助车门（108、109）的塞拉动作的方式向车宽方向的外侧引导车门（108、109）。另外，以图38～图41所示的车门108侧的转动臂机构75a为例来说明以下的转动臂机构75的工作，由于车门109侧的转动臂机构75b的工作与车门108侧的转动臂机构75a的工作相同，因此适当地省略对车门109侧的转动臂机构75b的工作的说明。

首先，在车门108位于关闭位置的状态的时，在转动臂机构75a中，驱动旋转构件76b的外周的外齿86与车门侧固定齿条85相啮合，转动臂80位于图39的实线所示的位置。当自该状态起开始车门108的塞拉动作时，驱动旋转构件76b随着车门108的移动一边在外齿86处与车门侧固定齿条85相啮合一边旋转，由驱动力取得部76a取得作为车门开闭力的驱动力。另外，此时，成对的支承辊（79a、79a）和辅助辊84在自车宽方向的两侧夹着车门导轨91的状态下，一边向彼此相反方向旋转一边在车门导轨91上滚动。

并且，驱动旋转构件76b随着车门108的移动而旋转，从而与该驱动旋转构件76b相啮合的中间齿轮83旋转，并且，与中间齿轮83相啮合的从动旋转构件77旋转。另外，此时，从动旋转构件77一边与引导曲面构件78的引导曲面部78a的外齿相啮合一边旋转，并沿着引导曲面部78a移动。由此，用于以驱动旋转构件76b和从动旋转构件77旋转自如的方式支承驱动旋转构件76b和从动旋转构件77并转动自如地支承于引导曲面构件78的转动臂80随着车门108的移动而朝向车宽方向外侧转动。

当车门108移动到完成塞拉动作的位置时，转动臂80移动到图39的双点划线所示的位置，并与限制构件81的限位胶块81b相抵接。由此，转动臂80的转动范围受到限制，成为转动臂80停止的状态。另外，当车门108移动到完成塞拉动作的位置时，在设于车门108的在车辆的前后方向上的一部分的车门侧固定齿条85与外齿86之间的啮合被解除。由此，成为完成在车门108打开时由驱动力取得部76a取得车门108的车门开闭力。

另外，在上述车门108的塞拉动作之后，在车门108向开方向移动时，成对的支承辊（79a、79a）和辅助辊84随着车门108的车门导轨91的移动而在车门导轨91上滚动。另外，在该状态下，转动臂80的位置被臂施力弹簧82保持在转动臂80与限制构件81相抵接的位置。

另外，在完成由塞拉机构和转动臂机构75进行的向宽方向外侧的塞拉动作的时刻，弯曲状态的连杆机构64的两端部的动作受到卡合构件（69a、69b）的外边缘部的约束。并且，在该状态下，在卡合构件（69a、69b）的外边缘部产生与自行星齿轮机构20的支架20c输入到锁定机构57的驱动力相平衡的反作用力。由此，驱动小齿轮61被自行星齿轮机构20的环齿轮20d输入到驱动小齿轮61的驱动力驱动而旋转。

并且，随着驱动小齿轮61的旋转，驱动齿条（60a、60b）被向彼此相反的方向驱动，从而使倍速导轨（56a、56b）的支承导轨16d和小齿轮16c连同连结部（59a、59b）一起移动。因此，在各倍速导轨（56a、56b）中，与车门（108、109）相连结的上侧齿条16a相对于固定于滑动基座52的下侧齿条16b以小齿轮16c的移动速度成倍的移动速度进行移动。由此，使车门（108、109）分别向开方向移动而进行车门（108、109）的打开动作。另外，在车门（108、109）向开方向移动的过程中，轴部（54a、54b）在没有自引导部（55a、55b）沿着车宽方向受力而连同连结部（59a、59b）一起向开方向直线地移动。

另外，在引导部55a中，在车门108打开的状态下，螺旋弹簧30对第2连杆25作用有从上方看沿顺时针方向的转动力。即，自螺旋弹簧30的拉伸的力作用于第2连杆25，使得引导部辊28位于与辊导件23的曲面23b相抵接的位置。在本实施方式中，引导部辊28嵌入曲面23b的具有与引导部辊28的外周形状大致相同的半圆弧形状的凹部。因而，第1连杆24和第2连杆25被稳定地保持在规定的位置。具体而言，第2连杆25被保持在使向闭方向直线地移动过来的轴部54a能够抵接于第2缺口部25a的内缘的位置。另外，同样，第1连杆24也被保持在能够将向闭方向直线地移动过来的轴部54a收容于第1缺口部24a内的位置（参照图37）。

因而，在车门108自全开的状态的位置向闭方向移动了规定量时，轴部54a与第2连杆25的第2缺口部25a的内缘相抵接（参照图37）而对该第2连杆25施力。此时，第2连杆25克服螺旋弹簧30的力而沿从上方观察以第2转动轴27为中心的逆时针方向转动，因此，不会妨碍轴部54a向闭方向的直线移动。在该第2连杆25转动时，引导部辊28沿着辊导件23的曲面23b移动。另外，在第2连杆25转动时，第1连杆24基本上不转动，而被保持在规定的位置或该规定的位置的附近部。

并且，轴部54a向闭方向移动到与第1连杆24的第1缺口部24a的内缘相抵接的位置，从而对第1连杆24向闭方向施力。由此，第1连杆24沿从上方观察以第1转动轴26为中心的逆时针方向转动，并且轴部54a被向车宽方向内侧引导。

此时，车门108与轴部54a同样地移动。即，车门108从全开的状态的位置向闭方向直线移动，且在关闭位置附近部，被向车宽方向内侧拉入而向关闭位置过渡。由此，完成由塞拉机构进行的向车辆宽度方向内侧的塞拉动作。

如上所述，引导部（55a、55b）构成为如下机构：在车门（108、109）关闭时，该引导部（55a、55b）一边与轴部（54a、54b）相抵接一边转动而引导轴部（54a、54b），使得轴部（54a、54b）向车辆的宽度方向中的另一方向（车门108的闭方向和车门109的闭方向）移动。

另外，在进行向上述车宽方向内侧的塞拉动作时，转动臂机构75（75a、75b）以辅助车门（108、109）的塞拉动作的方式向车宽方向的外侧引导车门（108、109）。

在车门108向闭方向移动时，成对的支承辊（79a、79a）和辅助辊84在车门导轨91上滚动。并且，在车门108向闭方向移动规定量而到达开始向车宽方向内侧的塞拉动作的位置时，车门侧固定齿条85到达与驱动旋转构件76b的外周的外齿86相啮合的位置。并且，在开始向车门108的车宽方向内侧的塞拉动作时，随着车门108的移动，驱动旋转构件76b一边在外齿86处与车门侧固定齿条85相啮合一边旋转，由驱动力取得部76a取得作为车门开闭力的驱动力。此时，驱动旋转构件76b向与车门108的打开动作时的旋转方向相反的方向旋转。

并且，驱动旋转构件76b随着车门108的移动而旋转，从而与该驱动旋转构件76b相啮合的中间齿轮83旋转，并且，与中间齿轮83相啮合的从动旋转构件77旋转。另外，此时，从动旋转构件77一边与引导曲面构件78的引导曲面部78a的外齿相啮合一边旋转，并沿着引导曲面部78a向与车门108的打开动作时相反的方向移动。由此，用于以驱动旋转构件76b和从动旋转构件77旋转自如的方式支承驱动旋转构件76b和从动旋转构件77并转动自如地支承于引导曲面构件78的转动臂80随着车门108的移动而朝向车宽方向外侧转动。并且，在车门108到达关闭位置的时刻，结束在车门108关闭时由驱动力取得部76a取得车门108的车门开闭力，转动臂80也停止转动。

另外，在完成了由塞拉机构和转动臂机构75进行的向车宽方向内侧的塞拉动作的时刻，锁定销（63a、63b）分别与卡合构件（69a、69b）相卡合而使卡合构件（69a、69b）转动。由此，成为卡合构件（69a、69b）与弯曲状态的连杆机构64的两端部相对的状态。并且，在相卡合构件（69a、69b）如上述那样转动后，成为卡合构件（69a、69b）的外边缘部对连杆机构64的约束被解除的状态。因此，在自行星齿轮机构20的支架20c经由输出辊22a输入的驱动力的作用下，连杆64a转动而使连杆机构64从弯曲状态变形为直线状态。于是，连杆机构64的两端部与卡合构件（69a、69b）相卡合。

另外，此时，在自支架20c经由输出辊轴22b输入的驱动力的作用下，传递构件40与车门108的在车辆的前后方向上的闭方向平行地移动，滑块41在滑动导轨39上也与车门108的闭方向平行地移动。并且，使辊42自图42中的双点划线的辊42a所示的位置起移动到辊42与锁定固定部62的面36a相抵接的位置。由此，能够确保锁定机构57对车门（108、109）的锁定状态，从而成为塞拉机构不能进行向车宽方向外侧的塞拉动作的状态。

关于塞拉门装置的效果

采用以上说明的塞拉门装置3，引导部55（55a、55b）通过与轴部54（54a、54b）相抵接并转动而沿车宽方向引导轴部54（54a、54b）。因此，引导部55（55a、55b）的动作是追随车门（108、109）在车宽方向上的移动那样的动作。由此，能够根据车门（108、109）在车宽方向上的移动状况，使引导部55（55a、55b）在车宽方向上所占的空间进一步缩小。由此，能够实现一种利用使向车辆的前后方向的力作用于车门（108、109）的车门驱动机构53来进行开闭动作和塞拉动作的小型的塞拉门装置3。

另外，采用塞拉门装置3，设有转动臂机构75（75a、75b），该转动臂机构75（75a、75b）包括随着车门（108、109）的开闭动作而根据车门开闭力转动的转动臂80。并且，在转动臂机构75（75a、75b）中，被传递有由自车门（108、109）取得的车门开闭力而产生的旋转力的从动旋转构件77旋转，该从动旋转构件77被沿着引导曲面部78a引导，从而使用于保持从动旋转构件77的转动臂80转动。因此，在轴部54（54a、54b）、引导部55（55a、55b）以及滑动基座52设置于车门（108、109）的上部侧，转动臂机构75（75a、75b）设置于车门（108、109）的下部侧，即使车门（108、109）的刚性较小的情况下，在进行塞拉动作时，也能够防止产生车门（108、109）的下部侧的移动相对于车门（108、109）的上部侧的移动的追随性不充分的状态。即，即使不设置专利文献1所公开的连结轴，也能够确保车门（108、109）的下部侧的移动相对于配置有用于进行塞拉动作的机构的车门（108、109）的上部侧的移动的追随性。因此，能够削减具有转动臂80的、以辅助车门（108、109）的塞拉动作的方式沿车辆的宽度方向引导车门（108、109）的机构的设置空间。另外，采用转动臂机构75（75a、75b），车门（108、109）除了被取得车门开闭力而产生旋转力的旋转力产生部79侧支承之外，还被隔着车门（108、109）的一部分而配置于车宽方向上的相反一侧的车门侧支承部79支承。因此，车门（108、109）的一部分以被自车宽方向的两侧夹持的方式受到支承，从而能够一直确保旋转力产生部76处于以追随车门（108、109）的方式进行工作的状态。并且，在该转动臂机构75（75a、75b）中，由于利用限制构件81来限制转动臂80的靠车门开方向侧的转动范围，因此，在车门（108、109）打开时，能够防止转动臂80在进行完塞拉动作后过度地转动而妨碍车门（108、109）的移动。

因而，采用本实施方式，能够实现一种利用使向车辆的前后方向的力作用于车门（108、109）的车门驱动机构53来进行开闭动作和塞拉动作的小型的塞拉门装置3，并且，提供一种能够削减具有转动臂80的、以辅助车门（108、109）的塞拉动作的方式沿车辆的宽度方向引导车门（108、109）的机构的设置空间的塞拉门装置3。

另外，采用塞拉门装置3，在旋转力产生部76中，用于将车门开闭力作为驱动力取得的机构和用于自取得的驱动力产生旋转力的机构构成为彼此分离的机构。因此，与以一边与车门（108、109）接触一边利用摩擦力进行旋转的方式构成的那样的旋转力产生部相比，能够高效地取得车门开闭力并能够将其高效地转换成旋转力。

另外，采用塞拉门装置3，能够由固定于车门的车门侧固定齿条85和驱动旋转构件76b的外周的外齿86构成的简单的结构来实现能够高效地取得车门开闭力的驱动力取得部76a。另外，由于车门侧固定齿条85设于车门（108、109）的在车辆的前后方向上的局部，因此能够防止在塞拉动作后驱动旋转构件76b的外周的外齿86与车门侧固定齿条85相啮合而过度工作，妨碍车门（108、109）的移动。并且，由于设有臂施力弹簧82，因此，在车门（108、109）打开时，即使在设于车门（108、109）的在车辆的前后方向上的局部的车门侧固定齿条85与驱动旋转构件76b的外周的外齿86之间的啮合被解除之后，也能够在转动臂80与限制构件81相抵接的位置保持转动臂80的位置。

关于变形例

至此，说明了本发明的实施方式，但本发明并不限于上述实施方式，只要在权利要求书所记载的范围内就能够进行各种变更来实施本发明。例如，也可以进行如下变更来实施本发明。

（1）在第1实施方式中，以在车门驱动机构中设有两个从动皮带轮的形态为例进行了说明，但也可以不是这样。也可以为设有1个从动皮带轮或设有3个以上的从动皮带轮的形态。

（2）在第1实施方式中，作为驱动轮构件和从动轮构件，以驱动皮带轮和从动皮带轮为例进行了说明，但也可以不是这样的形态。驱动轮构件、从动轮构件也可以由链轮等构成。另外，作为环状构件，以带有齿的驱动带为例进行了说明，但也可以不是这样的形态。作为环状构件，也可以为采用有V带、链以及钢丝等的形态。

（3）在第1实施方式～第3实施方式中，以将轴部设于连结部的形态为例进行了说明，但也可以不是这样的形态。也可以为将轴部直接设于车门的形态。

（4）对于引导部的形状，其也可以不是由在上述实施方式中例示的形状。即，只要引导部是如下的形状即可：其旋转自如地设置于固定基座，在车门打开时，一边与轴部相抵接一边转动而引导轴部，使得轴部向车辆的宽度方向中的一个方向移动，并且，在车门关闭时，一边与轴部相抵接一边转动而引导轴部，使得轴部向车辆的宽度方向中的另一方向移动。

（5）在第3实施方式中，以应用于由两扇门构成的双开的双扇推拉门的塞拉门装置为例进行了说明，但并不限于该例子，本发明也可以应用由1扇门构成的单扇推拉的车门。

（6）在第3实施方式中，以车门驱动机构构成为包括齿条-小齿轮机构的形态为例进行了说明，但也可以不是这样的形态。也可以实施构成为包括驱动轮构件、从动轮构件以及环状构件在内的车门驱动机构，该驱动轮构件和从动轮构件由皮带轮或链轮等构成，该环状构件由挂绕于驱动轮构件和从动轮构件的带、链以及钢丝等构成。

（7）对于旋转力产生部，其并不限于在上述实施方式中例示的形态，也可以进行变更来进行实施。例如，旋转力产生部也可以设为如下机构：该旋转力产生部具有转圈的带构件，该带构件一边与车门接触一边利用摩擦力进行转圈而旋转。这样，也可以实施用于利用与车门接触而取得车门开闭力来产生旋转力的旋转力产生部。

另外，在上述情况下，引导曲面构件的引导曲面部构成为与旋转力产生部的带构件相抵接。并且，从动旋转构件配置为在带构件的内侧旋转自如地支承于转动臂，在该从动旋转构件与引导曲面构件之间夹持带构件。由此，作为旋转力产生部的带构件的旋转力被传递至从动旋转构件，随着一边与引导曲面部接触而产生摩擦力一边转圈的带构件的旋转和从动旋转构件的旋转，从动旋转构件沿着引导曲面部移动。

（8）也可以实施设有旋转力产生部的转动臂机构，该旋转力产生部构成为包括车门侧固定齿条和与车门侧固定齿条相啮合的带有齿的带。图43是表示变形例的转动臂机构92的俯视图。图43所示的转动臂机构92设有包括车门侧固定齿条85、双面带有齿的带94以及驱动旋转构件76b的旋转力产生部93。另外，在图43中，对于与上述实施方式同样地构成的构件，在附图中标注相同的附图标记而省略其说明。

双面带有齿的带94被设为环状的带构件，在内周面和外周面设有齿。并且，在双面带有齿的带94的内侧配置有旋转自如地支承在转动臂80上的驱动旋转构件76b和从动旋转构件77。并且，双面带有齿的带94以在内周面的齿处与驱动旋转构件76b的外周的齿和从动旋转构件77的外周的齿相啮合的状态，以相对于驱动旋转构件76b和从动旋转构件77转圈的方式挂绕于驱动旋转构件76b和从动旋转构件77。

另外，双面带有齿的带94设置为，在设于外周面的齿处与车门侧固定齿条85相啮合的同时还与形成于引导曲面部78a的外齿相啮合。由此，随着车门的移动，双面带有齿的带94以一边与车门侧固定齿条85啮合一边转圈的方式旋转，在内侧与双面带有齿的带94相啮合的驱动旋转构件76b和从动旋转构件77也旋转。并且，随着一边与引导曲面部78a的外齿相啮合一边转圈的双面带有齿的带94的旋转和从动旋转构件77的旋转，从动旋转部77沿着引导曲面部78a移动。由此，转动臂80转动。另外，在该变形例中，如上所述，驱动旋转构件76b和从动旋转构件77的啮合对象与上述实施方式不同，驱动旋转构件76b和从动旋转构件77与双面带有齿的带94的内周面相啮合。另外，旋转力产生部93的双面带有齿的带94与引导曲面构件78的引导曲面部78a相抵接。

（9）也可以实施包括在进行转动动作时能进行伸缩的机构作为转动臂的形态。另外，也可以实施包括设有引导曲面部的引导曲面构件的形态，该引导曲面部用于使从动旋转构件沿着以变化曲率半径的方式形成的曲面移动。在为上述形态的情况下，能够实现在车门位于关闭位置的状态下使转动臂机构的配置空间的更加紧凑化的构造。

产业上的可利用性

本发明能够广泛地被应用为设置于车辆的乘降口的、用于进行车门的开闭动作和使车门沿车辆的宽度方向移动的塞拉动作的塞拉门装置。

附图标记说明

1、塞拉门装置；11、固定基座；12、滑动基座；13、车门驱动机构；13a、驱动部；13b、驱动皮带轮（驱动轮构件）；13c、从动皮带轮（从动轮构件）；13d、驱动带（环状构件）；14、轴部；15、引导部；16、倍速导轨；16a、16b、齿条；16c、小齿轮；19、连结部；102、乘降口；104、车门。

Claims

1.一种塞拉门装置，其设置于车辆的乘降口，用于进行车门的开闭动作和使上述车门沿上述车辆的宽度方向移动的塞拉动作，其特征在于，

该塞拉门装置包括：

固定基座，其固定于上述车辆的主体；

滑动基座，其以能够相对于上述固定基座沿上述车辆的宽度方向滑动移动的方式设置于上述固定基座；

车门驱动机构，其包括：具有电动马达的驱动部、被输入来自上述驱动部的驱动力的驱动轮构件、以与上述驱动轮构件相对应的方式设置的至少1个从动轮构件以及以环状构件，该环状构件以相对于上述驱动轮构件和上述从动轮构件转圈的方式挂绕于上述驱动轮构件和上述从动轮构件，从而随着该驱动轮构件的旋转而使该从动轮构件旋转，该车门驱动机构设置于上述滑动基座，用于借助连结部使1扇上述车门沿上述车辆的前后方向移动；

轴部，其设于上述车门或上述连结部；

引导部，其旋转自如地设置于上述固定基座，在上述车门打开时，该引导部一边与上述轴部相抵接一边转动而引导该轴部，使得该轴部向上述车辆的宽度方向中的一个方向移动，并且，在上述车门关闭时，该引导部一边与该轴部相抵接一边转动而引导该轴部，使得该轴部向上述车辆的宽度方向中的另一方向移动；以及

倍速导轨，其包括对置的两个齿条和配置于该两个齿条之间的小齿轮，该两个齿条以沿上述车辆的前后方向延伸的方式设置，该两个齿条中的一个齿条与上述滑动基座相连结，另一个齿条连结于上述车门侧，上述小齿轮连结于上述连结部侧。

2.根据权利要求1所述的塞拉门装置，其特征在于，

该塞拉门装置还包括能够在上述车门的关闭位置进行锁定以限制该车门的移动的锁定机构，

上述驱动部包括：上述电动马达；以及行星齿轮机构，其具有太阳齿轮、与该太阳齿轮相啮合的同时一边自转一边在该太阳齿轮的周围公转的行星齿轮、用于将该行星齿轮支承成自转自如且将该行星齿轮支承成公转自如的支架、以及与该行星齿轮相啮合的环齿轮，该行星齿轮机构被输入来自上述电动马达的驱动力，

来自上述电动马达的驱动力被输入到上述太阳齿轮、上述支架以及上述环齿轮中的任意一者，自上述太阳齿轮、上述支架以及上述环齿轮中的任意一者输出的驱动力被输入到上述驱动轮构件，自上述太阳齿轮、上述支架以及上述环齿轮中的余下的一者输出的驱动力被输入到上述锁定机构。

3.根据权利要求2所述的塞拉门装置，其特征在于，

上述锁定机构包括：

锁定固定部，其以固定于上述固定基座的方式设置；以及

锁定移动部，其被设为能够利用自上述行星齿轮机构向上述锁定机构输出的驱动力进行移动，在上述车门的关闭位置，该锁定移动部在上述车辆的宽度方向上的内侧与上述锁定固定部相抵接，

上述锁定机构用于在上述车门关闭时限制该车门向上述车辆的宽度方向上的外侧移动。

4.根据权利要求3所述的塞拉门装置，其特征在于，

上述锁定移动部包括：

滑动抵接部，其能够与上述锁定固定部相抵接；

滑动导轨，其固定于上述滑动基座，用于限制上述滑动抵接部的滑动移动方向；以及

传递构件，其用于将自上述行星齿轮机构向上述锁定机构输出的驱动力传递至上述滑动抵接部。

5.根据权利要求4所述的塞拉门装置，其特征在于，

上述滑动抵接部包括：

滑块，其设为块状，由上述滑动导轨限制该滑块的滑动移动方向；以及

辊，其以旋转自如的方式支承于上述滑块，且能够与上述锁定固定部相抵接。

6.根据权利要求3至5中任一项所述的塞拉门装置，其特征在于，

在上述锁定固定部设有：

第1面，其形成为与上述车辆的宽度方向正交的面，该第1面在上述车门关闭时与上述锁定移动部相抵接，由此限制该车门的向上述车辆的宽度方向上的外侧的移动；以及

第2面，其形成为与上述车辆的前后方向正交的同时能够与上述锁定移动部相抵接的面，该第2面用于产生与自上述行星齿轮机构输入到上述锁定机构的驱动力相平衡的反作用力，以便利用自上述行星齿轮机构输入到上述驱动轮构件的驱动力来驱动该驱动轮构件而使该驱动轮构件旋转。

7.根据权利要求3至6中任一项所述的塞拉门装置，其特征在于，

上述驱动部和上述驱动轮构件配置于上述滑动基座的在上述车辆的前后方向上的中央部分，

上述从动轮构件设有多个，并相对于上述驱动轮构件配置于上述车辆的前后方向上的两侧。

8.一种塞拉门装置，其设置于车辆的乘降口，用于进行车门的开闭动作和使上述车门沿上述车辆的宽度方向移动的塞拉动作，其特征在于，

该塞拉门装置包括：

固定基座，其固定于上述车辆的主体；

车门驱动机构，其设置于上述滑动基座，用于借助连结部使上述车门沿上述车辆的前后方向移动；

轴部，其设于上述车门或上述连结部；

引导部，其旋转自如地设置于上述固定基座，在上述车门打开时，该引导部一边与上述轴部相抵接一边转动而引导该轴部，使得该轴部向上述车辆的宽度方向中的一个方向移动，并且，在上述车门关闭时，该引导部一边与该轴部相抵接一边转动而引导该轴部，使得该轴部向车辆的宽度方向中的另一方向移动；

倍速导轨，其包括对置的两个齿条和配置于该两个齿条之间的小齿轮，该两个齿条以沿上述车辆的前后方向延伸的方式设置，该两个齿条中的一个齿条与上述滑动基座相连结，另一个齿条连结于上述车门侧，上述小齿轮连结于上述连结部侧；以及

锁定机构，其能够在上述车门的关闭位置进行锁定以限制该车门的移动，

上述锁定机构包括：

锁定固定部，其以固定于上述固定基座的方式设置；以及

9.根据权利要求8所述的塞拉门装置，其特征在于，

上述锁定移动部包括：

滑动抵接部，其能够与上述锁定固定部相抵接；

10.根据权利要求9所述的塞拉门装置，其特征在于，

上述滑动抵接部包括：

11.根据权利要求8至10中任一项所述的塞拉门装置，其特征在于，

上述车门驱动机构包括：驱动部，其包括电动马达；以及齿条-小齿轮机构，其被输入来自上述驱动部的驱动力而使上述连结部移动，

上述驱动部还包括行星齿轮机构，该星齿轮机构包括太阳齿轮、与该太阳齿轮相啮合的同时一边自转一边在该太阳齿轮的周围公转的行星齿轮、用于将该行星齿轮支承成自转自如且将该行星齿轮支承成公转自如的支架、以及与该行星齿轮相啮合的环齿轮，该行星齿轮机构被输入来自上述电动马达的驱动力，

来自上述电动马达的驱动力被输入到上述太阳齿轮、上述支架以及上述环齿轮中的任意一者，自上述太阳齿轮、上述支架以及上述环齿轮中的任意一者输出的驱动力被输入到上述齿条-小齿轮机构，自上述太阳齿轮、上述支架以及上述环齿轮中的余下的一者输出的驱动力被输入到上述锁定机构。

12.根据权利要求8至10中任一项所述的塞拉门装置，其特征在于，

上述车门驱动机构包括：具有电动马达的驱动部、被输入来自上述驱动部的驱动力的驱动轮构件、以与上述驱动轮构件相对应的方式设置的至少1个从动轮构件以及环状构件，该环状构件以相对于上述驱动轮构件和上述从动轮构件转圈的方式挂绕于上述驱动轮构件和上述从动轮构件，从而随着该驱动轮构件的旋转而使该从动轮构件旋转，该车门驱动机构用于使1扇上述车门沿上述车辆的前后方向移动，

上述驱动部还包括行星齿轮机构，该行星齿轮机构具有太阳齿轮、与该太阳齿轮相啮合的同时一边自转一边在该太阳齿轮的周围公转的行星齿轮、用于将该行星齿轮支承成自转自如且将该行星齿轮支承成公转自如的支架、以及与该行星齿轮相啮合的环齿轮，该行星齿轮机构被输入来自上述电动马达的驱动力，

13.根据权利要求12所述的塞拉门装置，其特征在于，

在上述锁定固定部设有：

14.一种塞拉门装置，其设置于车辆的乘降口，用于进行车门的开闭动作和使上述车门沿上述车辆的宽度方向移动的塞拉动作，其特征在于，

该塞拉门装置包括：

固定基座，其固定于上述车辆的主体；

轴部，其设于上述车门或上述连结部；

引导部，其旋转自如地设置于上述固定基座，在上述车门打开时，该引导部一边与上述轴部相抵接一边转动而引导该轴部，使得该轴部向上述车辆的宽度方向中的一个方向移动，并且，在上述车门关闭时，该引导部一边与该轴部相抵接一边转动而引导该轴部，使得该轴部向上述车辆的宽度方向中的另一方向移动；

转动臂机构，其包括转动臂，该转动臂随着上述车门的开闭动作而根据沿开闭方向移动的上述车门的移动方向的力即车门开闭力进行转动，该转动臂机构用于以辅助上述车门的塞拉动作的方式沿上述车辆的宽度方向引导上述车门，

上述转动臂机构包括：

旋转力产生部，其通过自上述车门取得上述车门开闭力来产生旋转力；

从动旋转构件，其通过被传递由上述旋转力产生部产生的旋转力而旋转；

引导曲面构件，其设有引导曲面部，该引导曲面部与上述从动旋转构件或上述旋转力产生部相抵接并随着上述从动旋转构件的旋转而使该从动旋转构件沿着圆弧状的曲面移动；

车门侧支承部，其设于比上述旋转力产生部靠上述车门侧的位置，并在上述车辆的宽度方向上与上述旋转力产生部所配置的一侧相反的一侧同上述车门的一部分相接触，该车门侧支承部用于支承该车门的一部分；

上述转动臂，其以转动自如的方式设于上述引导曲面构件，用于保持上述旋转力产生部和上述从动旋转构件；以及

限制构件，其设于比上述转动臂靠上述车门打开的方向即开方向的一侧，用于在上述车门打开时与上述转动臂相抵接来限制该转动臂的转动范围。

15.根据权利要求14所述的塞拉门装置，其特征在于，

上述旋转力产生部包括：

驱动力取得部，其用于自上述车门取得上述车门开闭力来作为驱动力；以及

驱动旋转构件，其用于利用由上述驱动力取得部取得的驱动力进行旋转而产生旋转力。

16.根据权利要求15所述的塞拉门装置，其特征在于，

上述转动臂机构还包括臂施力弹簧，其能够对该转动臂施力，以便在上述转动臂与上述限制构件相抵接的位置保持上述转动臂的位置，

上述驱动力取得部包括：

车门侧固定齿条，其固定于上述车门；以及

外齿，其设于上述驱动旋转构件的外周而与上述车门侧固定齿条相啮合，

上述车门侧固定齿条在上述车辆的前后方向上设于上述车门的局部。