JP5410778B2 - 複連引戸式門扉 - Google Patents

Description

本発明は、台車を備えた引戸が複数開閉方向に伸縮移動自在に連結された複連引戸式門扉に関するものである。

複連引戸式門扉そのものは従来からある。しかしながら、従来のこの方式の門扉は、手動で開閉するものは、直接引戸を手で押したり引いたりするため開閉作業が面倒であり、特に雨が降っている場合には傘を片手で持ちながら残りの片手で開閉することになり、開閉作業が一層面倒であった。
また、自動で開閉するものは、特許文献１のように、引戸どうしがリンクバーによりリンク連結されているため、構造が複雑となって故障が発生し易かった。

特開２００４−６０２９８号公報

本発明は上記従来の問題点に着目して為されたものであり、自動で開閉するものでありながら、構造が単純で故障が発生し難い複連引戸式門扉を提供することを、その目的とする。

本発明は上記課題を解決するためになされたものであり、請求項１の発明は、台車を備えた引戸が複数開閉方向に伸縮移動自在に連結された複連引戸式門扉において、各引戸には、扉体の下部に収容体が設けられ、前記収容体内に一対の回転体と、前記一対の回転体に巻き掛けられ、前記回転体の回転により前記一対の回転体の間で周回走行することで開閉方向に直線走行する無端状走行体が設けられ、後側の引戸は前側の引戸の走行体の直線走行部分に連結され、前記後側の走行体の直線走行部分は前記前側の引戸に連結されて前後の引戸の無端状走行体が同じ方向に周回移動し、前後の引戸のうち駆動源側の引戸の無端状走行体の開閉方向直線走行に連動して他方の引戸全体が開閉方向に移動すると共に、前記他方の引戸の無端状走行体が走行し、さらに、引戸の収容部に平行に配設された格納部本体と、前記格納部本体内に設けられた一対の回転体と、前記一対の回転体に巻き掛けられ、前記回転体の回転により前記一対の回転体の間で開閉方向に直線走行する無端状走行体とを有する格納部と、前記回転体を回転駆動させる駆動源とを備え、前記格納部の無端状走行体は隣り合う引戸に連結されており、前記格納部の無端状走行体の開閉方向直線走行に連動して隣り合う引戸全体が開閉方向に移動すると共に、前記隣り合う引戸の無端状走行体が走行することを特徴とする複連引戸式門扉である。

請求項２の発明は、請求項１に記載した複連引戸式門扉において、駆動源側の引戸の無端状走行体の下側直線走行部分が他方の引戸に１または複数の連結部材を介して下側から連結されていることを特徴とする複連引戸式門扉である。

本発明の複連引戸式門扉によれば、自動に開閉するものでありながら、構造が単純で故障が発生し難い。

本発明の実施の形態に係る複連引戸式門扉の開成状態の斜視図である。 図１の複連引戸式門扉の開閉途中状態の斜視図である。 図１の複連引戸式門扉の閉成状態の斜視図である。 図１の複連引戸式門扉の前後方向に隣り合う引戸どうしの上部の連結関係を示す斜視図である。 図１の複連引戸式門扉の格納部周辺の自動開閉機構の説明図である。 図１の複連引戸式門扉の隣り合う引戸どうしの自動開閉機構の説明図である。 図１の複連引戸式門扉の引戸５Ａ〜５Ｆの連動関係を模式的に示す側面図である。 図１の複連引戸式門扉の開成状態における格納部と引戸の連結関係を模式的に示す上面図である。 図１の複連引戸式門扉の開閉途中状態における格納部と引戸の連結関係を模式的に示す上面図である。 図１の複連引戸式門扉の閉成状態における格納部と引戸の収容部の連結関係を模式的に示す上面図である。

本発明の実施の形態に係る複連引戸式門扉１を図面にしたがって説明する。
先ず、全体の概略的な構成について図１〜図３にしたがって説明する。
この複連引戸式門扉１では、地面に前後方向平行に一対のガイドレール３、３が敷設されており、６枚の引戸５Ａ、５Ｂ、５Ｃ、５Ｄ、５Ｅ、５Ｆがこの一対のガイドレール３、３に沿って移動するようになっている。
符号７は格納部を示し、この格納部７の本体９は左右方向に細長く延びており、前側のガイドレール３に沿ってその手前に配置されている。格納部本体９は複数の脚部１１により所定の高さに持ち上げ支持されている。
符号１３は駆動ユニットを示し、この駆動ユニット１３は格納部本体９の左端側で一対のガイドレール３、３間に設置されている。駆動ユニット１３の本体１５は、２つの脚部により所定の高さに持ち上げ支持されており、接続部１７と接続されている。接続部１７は前側の脚部の手前側で上下に延びており、その下端部は上記した格納部本体９の左端と連結されている。

各引戸５の構成について説明する。
符号１９は台車を示し、この台車１９の本体２１は前後方向に張り出しており、その前後に一対の戸車２３、２３が下向きに設けられている。この一対の戸車２３、２３が上記した一対のガイドレール３、３上を転動するようになっている。
符号２５はパネル状の扉体を示し、この扉体２５は台車本体２１上でガイドレール３、３に対して平行に仕切り面を為すように起立固定されている。この扉体２５の左端側が一台の台車本体２１に固定されている。即ち、扉体２５は一台の台車１９に片持ち支持されている。そして、隣り合う扉体２５どうしが前後方向に重なり合って格納されるように、前後方向に位置をずらして台車本体２１上に起立固定されている。
なお、最も後側に配置された引戸５Ｆだけは、扉体２５の右端側も一台の台車本体２１に固定されて両持ち支持されている。

引戸５Ｂ〜５Ｆの各扉体２５の上部には、図４に示すように、前側に向かって開口しながら左右方向に延びたスライドガイド部２７が設けられており、その両端がストッパーになっている。一方、引戸５Ａ〜５Ｅの各扉体２５の右端側の上部には、ブラケット２９が取付けられており、そこから突出した取付片３０を介してガイドローラー３１が後側に向かって突出するように取付けられている。そして、前側の引戸５に取付けられたガイドローラー３１が後側の引戸５に設けられたスライドガイド部２７に入り込んでその下面上を転動するようになっている。このように、引戸５どうしはその上端側でも左右方向に、即ち開閉方向に伸縮移動自在に連結されている。
なお、視認し易いように、図１〜図３では、上記したスライドガイド機構は図示が省略されている。

次に、自動開閉機構の構成について、図４〜図５にしたがって詳細に説明する。
駆動ユニット本体１５と接続部１７と、それに連結されて連通した格納部本体９内の空間に配設された部分について説明する。格納部本体９は後側に開口している。
符号３３、３３は回転体としての一対のスプロケットを示し、この一対のスプロケット３３、３３は上下に離間した状態で配設されている。そして、この一対のスプロケット３３、３３に無端状走行体としてのチェーン３５が巻き掛けられている。また、上側のスプロケット３３は駆動スプロケットになっており、モーター３７の回転軸に連結されている。一対のスプロケット３３、３３と、チェーン３５と、モーター３７によって駆動源と駆動源からの回転力の取り出し手段が構成されている。
駆動ユニット本体１５にはモーター３７を制御する制御盤（図示省略）も収納されており、この制御盤には開閉ボタンが設けられている。

符号３９、３９は回転体としての一対のスプロケットを示し、この一対のスプロケット３９、３９は格納部本体９内で左右に離間した状態で移動不能に配設されている。そして、この一対のスプロケット３９、３９に無端状走行体としてのチェーン４１が巻き掛けられている。上記した駆動源側の下側のスプロケット３３と、左側のスプロケット３９はスプロケット軸を共有しており、スプロケット３３とスプロケット３９との間で回転力が伝達されるようになっている。

従って、チェーン４１には上下で複連引戸式門扉１の開閉方向に直線走行する直線走行部分が含まれている。この上側直線走行部分４１Ａにはチェーンフィン４３が取付けられている。チェーンフィン４３はチェーン４１に固定される側と連結側の２つの板状連結部材４３Ａ、４３Ｂが一体になったもので構成されている。チェーンフィン４３の連結側部材４３Ｂは後側に延出している。
また、格納部本体９の右端部の外側にはブラケット４７が連設されている。このブラケット４７の後面の上部には、板状の本体フィン４９が後側に突出するように取付けられている。

引戸５Ａの扉体２５の下部は収容部５１になっており、この収容部５１は左右両端部分を除いて前側に向かって開口しながら左右方向に延びている。収容部５１の内部の空間に配設された部分について説明する。
この収容部５１の中にも、格納部本体９と同様に、一対のスプロケット３９、３９が移動不能に配設され、これにチェーン４１が巻き掛けられている。このチェーン４１の上側直線走行部分４１Ａにもチェーンフィン４３が取付けられているが、このチェーンフィン４３では連結側部材４３Ｂは前側に延出している。さらに、チェーン４１の下側直線走行部分４１Ｂにもチェーンフィン４３が取付けられており、このチェーンフィン４３も連結側部材４３Ｂが前側に延出している。

収容部５１の右端部の外側にも、格納部本体９と同様に、ブラケット４７が連設されており、このブラケット４７には本体フィン４９が同様に取付けられている。さらに、格納部本体９とは異なり、その本体フィン４９の下にはガイドローラー支持片５３が取り付けられており、このガイドローラー支持片５３にはガイドローラー５５が回転自在に支持されている。
また、収容部５１の左端部の外側にも、同様な形状のブラケット５７が今度は後側と左側に開口した状態で取付けられている。このブラケット５７には板状の本体フィン５９が取付けられている。この本体フィン５９はブラケット５７の前面の上部から前方に向かって突出している。

引戸５Ｂ〜５Ｆについては、殆ど引戸５Ａと同じ構成になっているが、収容部５１の左側にあるブラケット５７には別形状の本体フィン６１が取付けられている。この本体フィン６１は、ブラケット５７の下側から前側に突出した後、その端部部分は略垂直に上方に向かって折り曲げられた後さらに略垂直にブラケット５７に向かって折り返されており、断面コの字状になっている。また、引戸５Ｆの収容部５１にはブラケット４７が取付けられていない。

格納部７と引戸５Ａとの連結関係について、図５にしたがって説明する。
引戸５Ａのブラケット５７側の本体フィン５９は、後側開口から格納部本体９内に入り込んでチェーンフィン４３にボルト連結（図示省略）により一体に連結されている。一方、格納部７のブラケット４７側の本体フィン４９は、前側開口から引戸５Ａの収容部５１内に入り込んでチェーンフィン４３にボルト連結（図示省略）により一体に連結されている。
なお、格納部７に対する引戸５Ａの伸縮移動量を最大限にするために、最大収縮時を基準として、格納部７のチェーン４１の上側直線走行部分４１Ａの左端側と引戸５Ａのブラケット５７の左端側が連結され、引戸５Ａのチェーン４１の上側直線走行部分４１Ａの右端側と格納部７のブラケット４７の右端側が連結されている。

引戸５Ａと引戸５Ｂの連結関係について、図６にしたがって説明する。
引戸５Ｂのブラケット５７側の本体フィン６１は、引戸５Ａの下側を回りこみ、前側開口から収容部５１内に入り込んで下側直線走行部分４１Ｂに取付けられたチェーンフィン４３にボルト連結（図示省略）により一体に連結されている。一方、引戸５Ａのブラケット４７側の本体フィン４９は、前側開口から引戸５Ｂの収容部５１内に入り込んでチェーンフィン４３にボルト連結（図示省略）により一体に連結されている。その際、ガイドローラー５５も収容部５１に入り込んでその内側壁に転動自在に当接する。従って、引戸５Ａと引戸５Ｂは前後方向に一定の間隔を安定的に保持した状態で移動することになる。
なお、引戸５Ａに対する引戸５Ｂの伸縮移動量を最大限にするために、最大収縮時を基準として、引戸５Ａのチェーン４１の下側直線走行部分４１Ｂの左端側と引戸５Ｂのブラケット５７の左端側が連結され、引戸５Ｂのチェーン４１の上側直線走行部分４１Ａの右端側と引戸５Ａのブラケット４７の右端側が連結されている。

引戸５Ｂと引戸５Ｃ、引戸５Ｃと引戸５Ｄ、引戸５Ｄと引戸５Ｅ、引戸５Ｅと引戸５Ｆのそれぞれの収容部５１どうしの連結関係も、引戸５Ａと引戸５Ｂとの連結関係と同様になっている。
従って、引戸５Ａ〜５Ｆの各収容部５１の連結関係は、側方から見れば図７に示すようになる。なお、視認の便宜のため、チェーンフィン４３の連結相手の本体フィン４９と、本体フィン６１の連結相手のチェーンフィン４３の符号入れは省略している。
また、上方から見れば図８〜図１０に示すようになる。図８は複連引戸式門扉１の開成状態、図９は開閉途中、図１０は閉成状態をそれぞれ示す。

次に、複連引戸式門扉１の閉成動作、即ち各引戸５の伸長移動について説明する。
モーター３７の正転駆動により、上側のスプロケット３３が回転して、その回転力がチェーン３５、下側のスプロケット３３、及び格納部７の左側のスプロケット３９を介して、チェーン４１に伝達される。従って、チェーン４１は時計回り（図５）に周回する。すなわち、上側直線走行部分４１Ａは右側に向かって直線走行し、下側直線走行部分４１Ｂは逆に左側に向かって直線走行することになる。

引戸５Ａは、全体として、格納部７の上側直線走行部分４１Ａの走行に連動するので、右側に向かって、すなわち格納部７から伸長する方向に移動する。このように、引戸５Ａは格納部７のチェーン４１から移動力が伝達され、戸車２３がガイドレール３、３上を転動して全体として格納部７に対して伸長移動する。
また、引戸５Ａの一対のスプロケット３９、３９は引戸５Ａの収容部５１内に移動不能に配設されているので、引戸５Ａが全体として伸長移動すると、引戸５Ａを基準とすると、格納部７が全体として左側に相対移動したことになり、それに連動する（引戸５Ａの）上側直線走行部分４１Ａに左側に向かう直線走行力が伝達されて、チェーン４１は反時計回り（図５）に周回することになる。従って、引戸５Ａのチェーン４１の下側直線走行部分４１Ｂは右側に向かって直線走行することになる。

次に、引戸５Ｂは、全体として、引戸５Ａのチェーン４１の下側直線走行部分４１Ｂに連動するので、右側に向かって、すなわち引戸５Ａから伸長する方向に移動する。このように、引戸５Ｂは引戸５Ａのチェーン４１から移動力が伝達されて、全体として伸長移動する。
また、引戸５Ｂの一対のスプロケット３９、３９は引戸５Ｂの収容部５１内に移動不能に配設されているので、引戸５Ｂが全体として伸長移動すると、引戸５Ｂを基準とすると、引戸５Ａが全体として左側に相対移動したことになり、それに連動する（引戸５Ｂの）の上側直線走行部分４１Ａに左側に向かう直線走行力が伝達されて、チェーン４１は反時計回り（図６）に周回することになる。従って、引戸５Ｂのチェーン４１の下側直線走行部分４１Ｂは右側に向かって直線走行することになる。

引戸５Ｂと引戸５Ｃ、引戸５Ｃと引戸５Ｄ、引戸５Ｄと引戸５Ｅ、引戸５Ｅと引戸５Ｆのそれぞれの動作関係も、引戸５Ａと引戸５Ｂとの連結関係と同様になっている。
このようにして、引戸５Ａ〜５Ｆには、格納部７から引戸５Ａ、引戸５Ｂから引戸５Ｃと順次引戸５全体の移動力と、そこに配設されたチェーン４１の周回走行力が伝達されていくので、引戸５Ａ〜５Ｆは連動して伸長移動して、全体として複連引戸式門扉１の閉成動作を行う。上記した引戸５の移動力の伝達とチェーン４１の周回走行力の伝達は前後に隣り合う引戸５どうしの間で同時に行われるので、６枚の引戸５Ａ〜５Ｆの伸長移動は同時に開始する。

また、前後で隣り合う引戸５どうしでは後側の引戸５が前側の引戸５より移動速度が速くなっている。例えば引戸５Ｂが引戸５Ａの（絶対的な）移動速度に引戸５Ａから伝達された周回走行力に基づく（相対的な）移動速度が加えられた合算の移動速度で移動するので、引戸５Ｂは引戸５Ａより移動速度が速くなっている。引戸５Ｂと引戸５Ｃ、引戸５Ｃと引戸５Ｄ、引戸５Ｄと引戸５Ｅ、引戸５Ｅと引戸５Ｆとの移動速度の関係も同様である。従って、各引戸５は略同時に伸長移動を終了する。

次に、複連引戸式門扉１の開成動作、即ち各引戸５の収縮移動について説明する。
モーター３７の反転駆動により、上側のスプロケット３３が回転して、その回転力がチェーン３５、下側のスプロケット３３、及び格納部７の左側のスプロケット３９を介して、チェーン４１に伝達される。従って、チェーン４１は反時計回り（図５）に周回走行する。すなわち、上側直線走行部分４１Ａは左側に向かって直線走行し、下側直線走行部分４１Ｂは逆に右側に向かって直線走行することになる。
そして、引戸５Ａ〜５Ｆは、閉成動作の場合と同様に、格納部７から引戸５Ａ、引戸５Ｂから引戸５Ｃと順次引戸全体の移動力と、そこに配設されたチェーン４１の周回走行力が伝達されるので、引戸５Ａ〜５Ｆは連動して収縮移動する。そして、格納部本体９の後側に前後方向に重なり合った収納状態で格納される。

上記したように、複連引戸式門扉１では、モーター３７の駆動により自動的に開閉動作が行われる。
上記したように、引戸５Ａ〜５Ｆのチェーン４１は、いずれも、伸長移動の際には反時計回りに周回走行し、収縮移動の際には時計回りに周回走行する。
引戸５Ａ〜５Ｆが互いにガイドローラーだけで連結されている場合には、例えば、伸長移動では、引戸５Ｆを引き出していくと、引戸５Ｆが引戸５Ｅに対して最大限伸長移動した後に、引戸５Ｅが引戸５Ｆと一体となって引戸５Ｄに対して最大限伸長移動し、その後に同様に引戸５Ｄ、５Ｃ、５Ｂ、５Ａも順次伸長移動する。収縮でも、同様に、引戸５Ｆが引戸５Ｅに対して最大限収縮移動した後に、引戸５Ｅが引戸５Ｆと一体となって引戸５Ｄに対して最大限収縮移動し、その後に同様に引戸５Ｄ、５Ｃ、５Ｂ、５Ａも順次収縮移動する。しかしながら、この複連引戸式門扉１では、引戸５Ａ〜５Ｆは同時にしかも駆動源から遠く離れるものまたは遠く離れているほど速く伸長移動または収縮移動をする。従って、開閉動作は短時間で終了する。

以上、本発明の実施の形態について詳述してきたが、具体的構成は、この実施の形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における設計の変更などがあっても発明に含まれる。
例えば、この実施の形態では、スプロケット３３をモーター３７により回転駆動させていたが、操作レバーなどを設けて手動によりスプロケット３３を回転駆動させてもよい。
また、この実施の形態では、無端状走行体としてチェーン３５、４１が使用されているが、その代わりにタイミングベルトを使用してもよい。
また、引戸は特に限定されないが、通常は４連以上である。

本発明の複連引戸式門扉によれば、自動的に開閉でき、しかも単純な構造なので使い勝手がよい。

１‥複連引戸式門扉 ３、３‥一対のガイドレール
５Ａ〜５Ｆ‥引戸 ７‥格納部
９‥格納部本体 １１‥脚部
１３‥駆動ユニット １５‥駆動ユニット本体
１７‥接続部 １９‥台車
２１‥台車本体 ２３‥戸車
２５‥扉体 ２７‥スライドガイド部
２９‥ブラケット ３０‥取付片
３１‥ガイドローラー
３３、３３‥一対のスプロケット ３５‥チェーン
３７‥モーター ３９、３９‥一対のスプロケット
４１‥チェーン ４１Ａ‥上側直線走行部分
４１Ｂ‥下側直線走行部分 ４３‥チェーンフィン
４３Ａ‥固定側部材 ４３Ｂ‥連結側部材
４７‥ブラケット（右側） ４９‥本体フィン
５１‥収容部 ５３‥ガイドローラー支持片
５５‥ガイドローラー ５７‥ブラケット（左側）
５９‥本体フィン（引戸５Ａ） ６１‥本体フィン（引戸５Ｂ〜５Ｆ）

Claims (2)

1. 台車を備えた引戸が複数開閉方向に伸縮移動自在に連結された複連引戸式門扉において、
   各引戸には、扉体の下部に収容体が設けられ、前記収容体内に一対の回転体と、前記一対の回転体に巻き掛けられ、前記回転体の回転により前記一対の回転体の間で周回走行することで開閉方向に直線走行する無端状走行体が設けられ、
   後側の引戸は前側の引戸の走行体の直線走行部分に連結され、前記後側の走行体の直線走行部分は前記前側の引戸に連結されて前後の引戸の無端状走行体が同じ方向に周回移動し、
   前後の引戸のうち駆動源側の引戸の無端状走行体の開閉方向直線走行に連動して他方の引戸全体が開閉方向に移動すると共に、前記他方の引戸の無端状走行体が走行し、
   さらに、引戸の収容部に平行に配設された格納部本体と、前記格納部本体内に設けられた一対の回転体と、前記一対の回転体に巻き掛けられ、前記回転体の回転により前記一対の回転体の間で開閉方向に直線走行する無端状走行体とを有する格納部と、前記回転体を回転駆動させる駆動源とを備え、前記格納部の無端状走行体は隣り合う引戸に連結されており、前記格納部の無端状走行体の開閉方向直線走行に連動して隣り合う引戸全体が開閉方向に移動すると共に、前記隣り合う引戸の無端状走行体が走行することを特徴とする複連引戸式門扉。
2. 請求項１に記載した複連引戸式門扉において、
   駆動源側の引戸の無端状走行体の下側直線走行部分が他方の引戸に１または複数の連結部材を介して下側から連結されていることを特徴とする複連引戸式門扉。

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