JP5886859B2 - ロック付開閉装置 - Google Patents
ロック付開閉装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5886859B2 JP5886859B2 JP2013532546A JP2013532546A JP5886859B2 JP 5886859 B2 JP5886859 B2 JP 5886859B2 JP 2013532546 A JP2013532546 A JP 2013532546A JP 2013532546 A JP2013532546 A JP 2013532546A JP 5886859 B2 JP5886859 B2 JP 5886859B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- lock
- opening
- actuator
- sliding doors
- door
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 195
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 17
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims description 14
- 230000002829 reductive effect Effects 0.000 claims description 11
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 claims description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 24
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 20
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 239000011435 rock Substances 0.000 description 6
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 3
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 3
- 230000036961 partial effect Effects 0.000 description 3
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 3
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 239000004020 conductor Substances 0.000 description 2
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 230000033228 biological regulation Effects 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
- 230000000670 limiting effect Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 230000013011 mating Effects 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 230000000452 restraining effect Effects 0.000 description 1
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
- E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
- E05F15/60—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
- E05F15/603—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
- E05F15/632—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for horizontally-sliding wings
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61D—BODY DETAILS OR KINDS OF RAILWAY VEHICLES
- B61D19/00—Door arrangements specially adapted for rail vehicles
- B61D19/003—Door arrangements specially adapted for rail vehicles characterised by the movements of the door
- B61D19/005—Door arrangements specially adapted for rail vehicles characterised by the movements of the door sliding
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61D—BODY DETAILS OR KINDS OF RAILWAY VEHICLES
- B61D19/00—Door arrangements specially adapted for rail vehicles
- B61D19/02—Door arrangements specially adapted for rail vehicles for carriages
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
- E05B65/00—Locks or fastenings for special use
- E05B65/08—Locks or fastenings for special use for sliding wings
- E05B65/0811—Locks or fastenings for special use for sliding wings the bolts pivoting about an axis perpendicular to the wings
- E05B65/0829—Locks or fastenings for special use for sliding wings the bolts pivoting about an axis perpendicular to the wings mounted on the slide guide, e.g. the rail
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
- E05B81/00—Power-actuated vehicle locks
- E05B81/02—Power-actuated vehicle locks characterised by the type of actuators used
- E05B81/04—Electrical
- E05B81/06—Electrical using rotary motors
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
- E05B81/00—Power-actuated vehicle locks
- E05B81/12—Power-actuated vehicle locks characterised by the function or purpose of the powered actuators
- E05B81/20—Power-actuated vehicle locks characterised by the function or purpose of the powered actuators for assisting final closing or for initiating opening
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
- E05B81/00—Power-actuated vehicle locks
- E05B81/24—Power-actuated vehicle locks characterised by constructional features of the actuator or the power transmission
- E05B81/32—Details of the actuator transmission
- E05B81/34—Details of the actuator transmission of geared transmissions
- E05B81/38—Planetary gears
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
- E05B81/00—Power-actuated vehicle locks
- E05B81/54—Electrical circuits
- E05B81/56—Control of actuators
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
- E05B83/00—Vehicle locks specially adapted for particular types of wing or vehicle
- E05B83/36—Locks for passenger or like doors
- E05B83/363—Locks for passenger or like doors for railway vehicles
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
- E05B83/00—Vehicle locks specially adapted for particular types of wing or vehicle
- E05B83/36—Locks for passenger or like doors
- E05B83/40—Locks for passenger or like doors for sliding doors
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
- E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
- E05F15/40—Safety devices, e.g. detection of obstructions or end positions
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
- E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
- E05F15/60—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
- E05F15/603—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
- E05F15/632—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for horizontally-sliding wings
- E05F15/635—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for horizontally-sliding wings operated by push-pull mechanisms, e.g. flexible or rigid rack-and-pinion arrangements
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
- E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
- E05F15/60—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
- E05F15/603—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
- E05F15/632—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for horizontally-sliding wings
- E05F15/655—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for horizontally-sliding wings specially adapted for vehicle wings
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
- E05B81/00—Power-actuated vehicle locks
- E05B81/12—Power-actuated vehicle locks characterised by the function or purpose of the powered actuators
- E05B81/20—Power-actuated vehicle locks characterised by the function or purpose of the powered actuators for assisting final closing or for initiating opening
- E05B81/21—Power-actuated vehicle locks characterised by the function or purpose of the powered actuators for assisting final closing or for initiating opening with means preventing or detecting pinching of objects or body parts
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
- E05B85/00—Details of vehicle locks not provided for in groups E05B77/00 - E05B83/00
- E05B85/20—Bolts or detents
- E05B85/24—Bolts rotating about an axis
- E05B85/245—Bolts rotating about an axis with a pair of bifurcated bolts
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
- E05Y2201/00—Constructional elements; Accessories therefor
- E05Y2201/20—Brakes; Disengaging means; Holders; Stops; Valves; Accessories therefor
- E05Y2201/218—Holders
- E05Y2201/22—Locks
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
- E05Y2201/00—Constructional elements; Accessories therefor
- E05Y2201/40—Motors; Magnets; Springs; Weights; Accessories therefor
- E05Y2201/404—Function thereof
- E05Y2201/42—Function thereof for locking
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
- E05Y2201/00—Constructional elements; Accessories therefor
- E05Y2201/60—Suspension or transmission members; Accessories therefor
- E05Y2201/622—Suspension or transmission members elements
- E05Y2201/71—Toothed gearing
- E05Y2201/72—Planetary gearing
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
- E05Y2400/00—Electronic control; Electrical power; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
- E05Y2400/10—Electronic control
- E05Y2400/52—Safety arrangements associated with the wing motor
- E05Y2400/53—Wing impact prevention or reduction
- E05Y2400/54—Obstruction or resistance detection
- E05Y2400/56—Obstruction or resistance detection by using speed sensors
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
- E05Y2400/00—Electronic control; Electrical power; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
- E05Y2400/10—Electronic control
- E05Y2400/52—Safety arrangements associated with the wing motor
- E05Y2400/53—Wing impact prevention or reduction
- E05Y2400/54—Obstruction or resistance detection
- E05Y2400/57—Disabling thereof
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
- E05Y2800/00—Details, accessories and auxiliary operations not otherwise provided for
- E05Y2800/10—Additional functions
- E05Y2800/12—Sealing
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
- E05Y2800/00—Details, accessories and auxiliary operations not otherwise provided for
- E05Y2800/73—Multiple functions
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
- E05Y2800/00—Details, accessories and auxiliary operations not otherwise provided for
- E05Y2800/74—Specific positions
- E05Y2800/748—Specific positions end
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
- E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
- E05Y2900/50—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles
- E05Y2900/51—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles for railway cars or mass transit vehicles
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T292/00—Closure fasteners
- Y10T292/08—Bolts
- Y10T292/1043—Swinging
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
- Lock And Its Accessories (AREA)
Description
図2には、引戸11A,11Bが閉方向A1,A2へ移動しているときの様子が示されており、ロック機構60のロック状態が解除されている状態が示されている。この状態では、ロックピン14A,14Bは、ロック機構60から離れた位置にあり、ロック機構60は、前述したように、図3に示す状態に保持されている。
次に、引戸11A,11Bを全開位置から全閉位置へ移動させるとともに、次いでロック機構60によって引戸11A,11Bをロックする動作としての、閉動作を説明する。まず、引戸11A,11Bを全開位置から全閉位置へ移動させるには、電動モータ90の出力軸90aを一方向へ回転させる。これにより、電動モータ90の駆動力は、サンギア21、プラネタリギア24、及びインターナルギア22の順に伝わり、インターナルギア22は、ピニオン9を回転させる。これにより、ラック7A,7B及び引戸11A,11Bは、閉方向A1,A2へ移動する。このとき、キャリア23の回転は、トルクリミットスプリング71の付勢力によって規制されている。
次に、ロック機構60による引戸11A,11Bのロックを解除するとともに、次いで、引戸11A,11Bを全閉位置から全開位置へ移動させる動作、即ち、開動作を説明する。
図5に示すように、キャリア23には、ワイヤ95を介して、操作レバー96が取り付けられている。操作レバー96は、キャリア23を車両の内部又は外部から、係員が操作可能な位置に設けられている。これにより、緊急時、例えば、全閉位置にある引戸11A,11Bの戸先に荷物が挟まった状態で引戸11A,11Bがロックされた場合において、この操作レバー96を係員等が人力で操作することができる。一定以上の力で操作レバー96が操作されると、キャリア23は、ロックスプリング73の弾性力に抗して一方向(図5における時計回り方向)へ回転し、これにより、牽引部材70及びロックスライダ33は、ロック解除方向Dへ移動される。ロックスライダ33の移動に伴い、リンク機構61は、ロック位置からロック解除位置へ変位し、引戸11A,11Bのロックが解除される。これにより、手動で引戸11A,11Bを開くことができる。尚、更に簡易な構成とするために、ロックスライダ33に直接レバーを固定した構成とすることも可能である。
図12は、引戸11A,11Bの戸先に荷物等の異物が挟まった場合について説明するための図であり、図12(a)は、引戸11A,11Bの周辺の主要部の模式的な正面図であり、図12(b)は、ロック機構60を下側から見た状態を示す図である。
制御部91による、開閉扉1の閉動作の制御の流れを説明する。閉動作では、制御部91は、引戸11A,11Bを閉方向A1,A2に沿って全閉位置まで移動するように、ラックアンドピニオン機構10を作動させるとともに、次いで、リンク機構61をロック解除位置からロック位置へ変位させるように、電動モータ90を制御する。また、閉動作において、制御部91は、閉動作における所定の途中時点で、電動モータ90の出力を第1駆動力Xから第2駆動力Yへ低減させるように、電動モータ90を制御する。
10 ラックアンドピニオン機構(移動機構)
11A,11B 引戸
12A,12B 弾性部材
14A,14B ロックピン(ロック部材)
20 遊星歯車機構
21 サンギア(入力部)
22 インターナルギア(第1出力部)
23 キャリア(第2出力部)
60 ロック機構
61 リンク機構(規制部材)
66A,66B 係合部材
67A,67B 第1係合部
68A,68B 第2係合部
69A,69B 第3係合部
81A,81B 回動軸
90 電動モータ(アクチュエータ)
91 制御部
101 乗降口
A1,A2 閉方向
B1,B2 開方向
X 第1駆動力
Y 第2駆動力
Claims (7)
- 車両に設置された引戸を開閉するためのロック付開閉装置であって、
アクチュエータと、
前記アクチュエータの出力軸の出力を用いて前記引戸を所定の開方向及び閉方向に移動する移動機構と、
前記アクチュエータの前記出力軸の出力を用いて作動し、前記引戸が全閉位置にあるときに前記引戸が前記開方向へ移動することを規制可能なロック機構と、
前記アクチュエータを制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記引戸を前記閉方向に沿って全閉位置まで移動するように前記移動機構を作動させるとともに、前記引戸の閉動作における所定の途中時点であって、前記閉動作における前記アクチュエータの前記出力軸の総回転量のうちの残り回転量が所定値に達したことを算出した時点で、前記アクチュエータの出力を所定の第1駆動力から第2駆動力へ低減させるように、前記アクチュエータを制御し、前記ロック機構は、前記第2駆動力によって作動することを特徴とする、ロック付開閉装置。 - 請求項1に記載のロック付開閉装置であって、
前記引戸は一対設けられて互いの戸先が向かい合っており、
前記閉動作における前記所定の途中時点は、各前記引戸の戸先に設けられた弾性部材同士が接触する位置に、各前記引戸が到達した時点であることを特徴とする、ロック付開閉装置。 - 請求項1又は請求項2に記載のロック付開閉装置であって、
前記閉動作における前記所定の途中時点よりも前の時点において、前記制御部は、前記アクチュエータが強制的に停止された場合に、前記第1駆動力を増加させるように前記アクチュエータを制御することを特徴とする、ロック付開閉装置。 - 請求項3に記載のロック付開閉装置であって、
前記制御部は、前記アクチュエータが強制的に停止された状態が所定時間連続している場合に、前記アクチュエータの出力を弱めるか、ゼロにするか、又は前記アクチュエータの出力の方向が逆向きとなるように前記アクチュエータを制御することを特徴とする、ロック付開閉装置。 - 請求項1乃至請求項4の何れか1項に記載のロック付開閉装置であって、
前記閉動作における前記所定の途中時点以降の時点において、前記制御部は、前記アクチュエータが強制的に停止された時点で、前記アクチュエータの出力を弱めるか、ゼロにするか、又は前記アクチュエータの出力の方向が逆向きとなるように前記アクチュエータを制御することを特徴とする、ロック付開閉装置。 - 請求項1乃至請求項5の何れか1項に記載のロック付開閉装置であって、
前記第1駆動力の最低値と比べて、前記第2駆動力が低くされていることを特徴とする、ロック付開閉装置。 - 請求項1乃至請求項6の何れか1項に記載のロック付開閉装置であって、
前記ロック機構は、前記引戸と一体移動可能なロック部材が前記開方向へ移動することを規制するように前記ロック部材に係合可能な係合部材と、規制部材であって、前記ロック部材に係合している時の前記係合部材の変位を規制するロック位置と、前記係合部材の変位を許容するロック解除位置との間を、前記アクチュエータの動作に伴って変位可能な規制部材と、を含み、
前記係合部材は、前記ロック部材との接触によって所定の回動軸回りに回転可能に構成されており、
前記係合部材は、前記引戸が全閉位置にある場合に少なくとも一部が前記ロック部材に対して前記開方向側に配置される第1係合部と、前記ロック位置にある前記規制部材に係合する第2係合部と、を有し、前記規制部材と前記第2係合部との係合によって前記係合部材の回転が規制されることを特徴とする、ロック付開閉装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013532546A JP5886859B2 (ja) | 2011-09-09 | 2012-08-29 | ロック付開閉装置 |
Applications Claiming Priority (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011197385 | 2011-09-09 | ||
JP2011197385 | 2011-09-09 | ||
JP2013532546A JP5886859B2 (ja) | 2011-09-09 | 2012-08-29 | ロック付開閉装置 |
PCT/JP2012/071765 WO2013035592A1 (ja) | 2011-09-09 | 2012-08-29 | ロック付開閉装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2013035592A1 JPWO2013035592A1 (ja) | 2015-03-23 |
JP5886859B2 true JP5886859B2 (ja) | 2016-03-16 |
Family
ID=47832041
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2013532546A Active JP5886859B2 (ja) | 2011-09-09 | 2012-08-29 | ロック付開閉装置 |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9759004B2 (ja) |
EP (1) | EP2754796B1 (ja) |
JP (1) | JP5886859B2 (ja) |
KR (1) | KR101585812B1 (ja) |
CN (1) | CN103781982B (ja) |
TW (1) | TWI485314B (ja) |
WO (1) | WO2013035592A1 (ja) |
Families Citing this family (27)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105863428B (zh) * | 2011-03-10 | 2018-01-16 | 纳博特斯克有限公司 | 塞拉门装置 |
JP5759635B2 (ja) * | 2012-12-03 | 2015-08-05 | 川崎重工業株式会社 | 鉄道車両用のドア装置及び鉄道車両 |
JP6180806B2 (ja) * | 2013-06-13 | 2017-08-16 | ナブテスコ株式会社 | ドア開閉装置 |
JP5974026B2 (ja) * | 2014-02-21 | 2016-08-23 | シロキ工業株式会社 | 開閉体の駆動制御装置 |
JP6346835B2 (ja) | 2014-09-22 | 2018-06-20 | ナブテスコ株式会社 | プラグドア開閉装置およびプラグドア装置 |
JP6576628B2 (ja) * | 2014-10-31 | 2019-09-18 | ナブテスコ株式会社 | 車両用ドアのロック装置 |
JP6542540B2 (ja) * | 2015-02-10 | 2019-07-10 | ナブテスコ株式会社 | 戸吊装置 |
JP6530612B2 (ja) * | 2015-02-10 | 2019-06-12 | ナブテスコ株式会社 | 戸吊装置 |
JP6218189B2 (ja) * | 2015-07-08 | 2017-10-25 | オムロンオートモーティブエレクトロニクス株式会社 | 操作補助制御装置 |
US10060170B2 (en) | 2016-08-15 | 2018-08-28 | Ford Global Technologies, Llc | Vehicle with active door zone |
CN106401356B (zh) * | 2016-09-14 | 2017-12-08 | 深圳市方大自动化系统有限公司 | 列车门的回转型锁闭系统 |
CN106285233B (zh) * | 2016-10-20 | 2018-07-17 | 江苏雷利电机股份有限公司 | 门锁组件 |
FR3061227B1 (fr) * | 2016-12-27 | 2019-11-29 | Faiveley Transport Tours | Module multifonctionnel pour porte louvoyante coulissante, et vehicule ainsi equipe |
US10183640B2 (en) | 2017-02-17 | 2019-01-22 | Ford Global Technologies, Llc | Systems and methods for door collision avoidance |
US11053725B2 (en) * | 2017-04-11 | 2021-07-06 | Overhead Door Corporation | Sliding barrier tracking system |
CA3040746C (en) * | 2017-11-02 | 2022-07-05 | Fuji Electric Co., Ltd. | Door opening/closing device |
RU2679387C1 (ru) * | 2017-12-20 | 2019-02-07 | СиАрАрСи ЧАНЧУНЬ РЭЙЛВЭЙ ВИИКЛЗ КО., ЛТД. | Железнодорожное транспортное средство и механизм установки внутренней торцевой входной двери |
CN110541647B (zh) * | 2018-05-29 | 2021-09-21 | 比亚迪股份有限公司 | 塞拉门、塞拉门的控制系统、车辆及塞拉门的控制方法 |
JP7141900B2 (ja) * | 2018-09-18 | 2022-09-26 | ナブテスコ株式会社 | ロック装置、およびロック装置を備えるドア駆動ユニット |
CN109025647B (zh) * | 2018-09-29 | 2024-02-02 | 石家庄斯凯福科技有限公司 | 一种风雨天智能感应窗户 |
JP7311263B2 (ja) * | 2018-12-17 | 2023-07-19 | ナブテスコ株式会社 | ドアロック装置、およびドアロックシステム、およびドア制御装置 |
EP3795787B1 (de) * | 2019-09-20 | 2024-03-20 | Knorr-Bremse Gesellschaft mit beschränkter Haftung | Zweiflügelige fahrzeugtürvorrichtung mit vorverriegelung eines voreilenden türflügels |
US11339601B2 (en) * | 2020-07-27 | 2022-05-24 | Rivian Ip Holdings, Llc | Power pocket sliding door |
JP2022078890A (ja) * | 2020-11-13 | 2022-05-25 | ナブテスコ株式会社 | 手動施錠装置、鉄道用ドア装置 |
CN114645639B (zh) * | 2020-12-18 | 2023-06-27 | 深圳Tcl新技术有限公司 | 一种电机扭力调节方法、智能门锁及计算机可读存储介质 |
JP2023000191A (ja) * | 2021-06-17 | 2023-01-04 | ナブテスコ株式会社 | ドア開閉装置、ドア制御装置、ドア制御方法及びプログラム |
DE102022000716B3 (de) * | 2022-02-28 | 2023-07-27 | Knorr-Bremse Gesellschaft Mit Beschränkter Haftung | Türverriegelungsvorrichtung, Türsystem und Personenbeförderungsfahrzeug |
Family Cites Families (21)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3782034A (en) * | 1972-04-14 | 1974-01-01 | Vapor Corp | Electrical door operator |
JPS5519366A (en) * | 1978-07-27 | 1980-02-12 | Sanii Kk | Numericallcontrolled device for opening and closing automatic door |
US4901474A (en) * | 1988-03-11 | 1990-02-20 | Vapor Corporation | Pneumatic door operator having novel pneumatic actuator and lock |
US5105131A (en) * | 1990-09-24 | 1992-04-14 | Alfred Teves Gmbh | Power drive system for sliding door |
US5483769A (en) * | 1993-12-07 | 1996-01-16 | Mark Iv Transportation Products Corporation | Door drive equipment for mass transit vehicle |
US5979114A (en) | 1995-07-12 | 1999-11-09 | Valeo Electrical Systems, Inc. | Electronic control and method for power sliding van door with rear-center-mounted drive |
CA2273441C (en) * | 1998-06-02 | 2006-04-18 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Method for controlling automotive sliding doors |
US6032416A (en) * | 1998-06-18 | 2000-03-07 | Westinghouse Air Brake Company | Transit vehicle door |
JP3597767B2 (ja) * | 2000-09-05 | 2004-12-08 | 株式会社ナブコ | 鉄道車両用扉の閉じ方法及び装置 |
SE517947C2 (sv) * | 2000-11-21 | 2002-08-06 | Safenet I Harads Ab | Manövreringsmekanism för fordonsdörr |
US20030000149A1 (en) * | 2001-02-23 | 2003-01-02 | Oakley Robert L. | Linearly actuated locking device for transit vehicle door system |
TWM272850U (en) | 2005-03-25 | 2005-08-11 | Nian-Chuan Wang | Structure of simplified automatic door/window device |
JP4584021B2 (ja) * | 2005-05-13 | 2010-11-17 | ナブテスコ株式会社 | ロック付開閉装置 |
JP2006328748A (ja) * | 2005-05-25 | 2006-12-07 | Toshiba Elevator Co Ltd | 自動ドア装置 |
JP4734078B2 (ja) | 2005-10-04 | 2011-07-27 | ナブテスコ株式会社 | 手動解錠装置及びプラットホームスクリーンドア装置 |
JP4938416B2 (ja) * | 2006-11-10 | 2012-05-23 | ナブテスコ株式会社 | ロック付開閉装置 |
ES2393008T3 (es) | 2006-11-10 | 2012-12-17 | Nabtesco Corporation | Aparato de apertura y cierre con bloqueo |
JP4975413B2 (ja) | 2006-11-10 | 2012-07-11 | ナブテスコ株式会社 | ロック付開閉装置 |
TWM338891U (en) | 2007-11-02 | 2008-08-21 | you-wei Liao | Assembly for window (door) and curtain using remote control to achieve automatic or manual opening/closing |
JP5403327B2 (ja) * | 2009-01-27 | 2014-01-29 | 富士電機株式会社 | 車両用引戸開閉装置 |
CN201614849U (zh) * | 2009-11-18 | 2010-10-27 | 杨水平 | 一种新型客车平移门装置 |
-
2012
- 2012-08-29 EP EP12830387.2A patent/EP2754796B1/en active Active
- 2012-08-29 JP JP2013532546A patent/JP5886859B2/ja active Active
- 2012-08-29 KR KR1020147005827A patent/KR101585812B1/ko active IP Right Grant
- 2012-08-29 US US14/343,385 patent/US9759004B2/en active Active
- 2012-08-29 CN CN201280044010.4A patent/CN103781982B/zh active Active
- 2012-08-29 WO PCT/JP2012/071765 patent/WO2013035592A1/ja active Application Filing
- 2012-09-07 TW TW101132699A patent/TWI485314B/zh active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP2754796A4 (en) | 2016-05-11 |
TWI485314B (zh) | 2015-05-21 |
TW201323697A (zh) | 2013-06-16 |
EP2754796A1 (en) | 2014-07-16 |
US9759004B2 (en) | 2017-09-12 |
CN103781982B (zh) | 2016-05-04 |
JPWO2013035592A1 (ja) | 2015-03-23 |
EP2754796B1 (en) | 2018-10-24 |
CN103781982A (zh) | 2014-05-07 |
KR20140049046A (ko) | 2014-04-24 |
US20150054294A1 (en) | 2015-02-26 |
KR101585812B1 (ko) | 2016-01-14 |
WO2013035592A1 (ja) | 2013-03-14 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5886859B2 (ja) | ロック付開閉装置 | |
JP6180806B2 (ja) | ドア開閉装置 | |
JP4938416B2 (ja) | ロック付開閉装置 | |
CN103732845B (zh) | 电动转动门致动器 | |
JP5745645B2 (ja) | 2つのレール対を備える自動車シート用前後調節装置 | |
EP2416985B1 (de) | Verriegelungsvorrichtung für einen fahrzeugsitz | |
US10005498B2 (en) | Hatch actuation unit of a motor vehicle | |
KR101029179B1 (ko) | 록을 갖는 개폐장치 | |
US10472875B2 (en) | Electric actuator for an entry and exit device | |
WO2010058686A1 (ja) | 開閉体制御装置 | |
WO2016012684A1 (fr) | Siège de véhicule et procédé de réglage d'un siège de véhicule | |
CN109779439A (zh) | 车辆滑动门的马达驱动装置 | |
JP4747381B2 (ja) | 自動車の両開きドア装置 | |
JP2014522457A (ja) | 電動ロック式外スイングドア | |
JP2007500103A (ja) | 乗物 | |
KR101300129B1 (ko) | 도어록킹 콘트롤러 및 이를 구비하는 차량용 슬라이딩도어 자동 개폐장치 | |
JP6825351B2 (ja) | 車両用開閉体制御装置 | |
JP2007204982A (ja) | ドア駆動装置 | |
JP4048132B2 (ja) | サンルーフ用スライドパネルの衝動規制装置 | |
JP2021139138A (ja) | 車両用開閉体制御装置 | |
CN116788031A (zh) | 油箱盖件 | |
CN110295808A (zh) | 应用于汽车电动滑移门系统中的中支架 | |
EP1288421A1 (en) | Mechanism for actuating sliding doors | |
JPH07303672A (ja) | 身体障害者用車両における自動ドア | |
EP2127929A1 (en) | Sliding door closer for vehicles |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20150114 |
|
RD03 | Notification of appointment of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7423 Effective date: 20150422 |
|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20150424 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20150623 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20150821 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20160126 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20160212 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5886859 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |