JP4747381B2 - 自動車の両開きドア装置 - Google Patents
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Classifications
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- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05D—HINGES OR SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS
- E05D15/00—Suspension arrangements for wings
- E05D15/48—Suspension arrangements for wings allowing alternative movements
- E05D15/50—Suspension arrangements for wings allowing alternative movements for opening at either of two opposite edges
- E05D15/507—Suspension arrangements for wings allowing alternative movements for opening at either of two opposite edges by detachment of the hinge from the wing or the frame
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60J—WINDOWS, WINDSCREENS, NON-FIXED ROOFS, DOORS, OR SIMILAR DEVICES FOR VEHICLES; REMOVABLE EXTERNAL PROTECTIVE COVERINGS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES
- B60J5/00—Doors
- B60J5/04—Doors arranged at the vehicle sides
- B60J5/047—Doors arranged at the vehicle sides characterised by the opening or closing movement
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
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Description
行移動が可能な第1の連結手段と、前記中間部材と前記車体の間に介在する着脱可能な第2の連結手段で構成される。
いる。また図5(d)において、中間部材(前側)220aと第1リンク(前側)221a、第2リンク(前側)222aが、前座席乗員の乗り降りを妨げないことを図示している。
221aに設けられた第1ロータリーアクチェータ(前側)223a、第2リンク(前側)222aに設けられた第2ロータリーアクチェータ(前側)224aを協調して制御し、検出した閉方向入力513に応じた速度で後側開方向支援駆動を行う。ドア位置センサー232a,232bが長尺両開きドア10の閉鎖状態になったことを検出すると、ロックソレノイド(後側)231bとロックソレノイド(中央)231cを駆動してピンを車体側ブラケット230に挿入することにより長尺両開きドア10を車体側ブラケット230に固定する。
また、第2リンク324a,324bにはロータリーアクチェータ328a,328bが装着されている。
態) であり、乗降方式C,D,E,Fでは前座席または後座席のスライドを行うことなく前席乗員と後席乗員の乗降を行う。前席乗員が先に降車する場合は乗降方式Cを、後席乗員が先に降車する場合は乗降方式Eを、前席乗員が先に乗車する場合は乗降方式Fを、後席乗員が先に乗車車する場合は乗降方式Dを選択する。
面図である。ドア側ブラケット610は長尺両開きドア10に装着され、中間部材620a,620bは、リンク621a,621bによりドア側ブラケット610と連結されている。長尺両開きドア10の後側の中間部材620b、リンク(後側)621bが長尺両開きドア10と一体になって開放するため、後座席乗員の乗り降りを妨げないことを図示している。
、Model 1312a, 1312b, 1312cがある。
に開閉に必要な車体1の側方のスペースを少なくできる。
の動作解説図である。長尺両開きドア10を回転して第1の状態 (前席乗員または後席乗員の一方の乗降に適した状態) とし、さらに平行移動して第2の状態 (前席乗員と後席乗員の同時乗降に適した状態) する。Model 1413b, 1413c はModel 1411a, 1411b, 1411c, 1411d, 1411eに比べて、長尺両開きドア10の開口を大きくするとともに開閉に必要な車体1の側方のスペースを少なくできる。
、図35 (e) は長尺両開きドア10の後方を開放する過渡状態の平面図、図35 (e) は長尺両開きドア10の第1の状態 (前席乗員または後席乗員の一方の乗降に適した状態) の平面図ある。図35 (d) は、第1ロータリーアクチェータ823a,823bが第1リンク821a,821bをθ1834a回転し、第2ロータリーアクチェータ824a, 824bが第2リンク822a,822bをθ2
834b回転する時、θ1+θ2=0, θ3=0, θ1+θ2+θ3=0であることを図示している。図35(e)は、第3ロータリーアクチェータ825a, 825bがドア側ブラケッ810をθ3 834c回転する時、θ1+θ2=0, θ3>0, θ1+θ2+θ3>0であることを図示している。さらにロックソレノイド831cがドア側ブラケット810と車体側ブラケット830を直接連結し、ロックソレノイド831a,831b、ロックピン832a,832bとにより実質上の三角形のトラス構造850を形成し、ドアと車体を一体の構造とした剛性の高い構造であることを図示している。
1241bの動作は実施例8に、Model 1311a, 1311bの動作は実施例9で説明したとおりである。
1311bの構造は実施例9で説明したとおりである。
あり、長尺両開きドア10の前側にModel 1312bを、後側にModel 1241bを装着し、前方を開ける時はModel 1241aが動作し、後側を開ける時はModel 1312aが動作する。Model 1241a,
1241bの動作は実施例8に、Model 1312a, 1312bの動作は実施例10で説明したとおりである。
1411d+1241c, 1411e+1241a, 1411e+1241b, 1411e+1241c がある。それらのモデルの動作、それらを装着した四人乗りクーペ型の自動車の概要を示す構成、詳細な構造は全て二つのモデルの組合せで説明できる。それらのモデルの一部について説明する。
の前側にModel 1411cを、後側にModel 1241bを装着し、前方を開ける時はModel 1241bが動作し、後側を開ける時はModel 1411cが動作する。Model 1241bの動作は実施例8に、Model 1411cの動作は実施例12で説明したとおりである。
1412b+1241c, 1412c+1241a, 1412c+1241b, 1412c+1241c, 1412d+1241a, 1412d+1241b,1412d+1241c, 1412e+1241a, 1412e+1241b, 1412e+1241c がある。それらのモデルの動作、それらを装着した四人乗りクーペ型の自動車の概要を示す構成、詳細な構造は全て二つのモデルの組合せで説明できる。それらのモデルの一部について説明する。
1413+1241には長尺両開きドアの前側に装着される機構と後側に装着される機構の組合せにより、Model1413b+1241a, 1413b+1241b, 1413b+1241c, 1413c+1241a, 1413c+1241b, 1413c+1241cがある。それらのモデルの動作、それらを装着した四人乗りクーペ型の自動車の概要を示す構成、詳細な構造は全て二つのモデルの組合せで説明できる。それらのモデルの一部について説明する。
し、前方を開ける時はModel 1241bが動作し、後側を開ける時はModel 1413cが動作する。Model 1241aの動作は実施例8に、Model 1413b, 1413cの動作は実施例14で説明したとおりである。
リップ部にはセーフティスイッチ901が装着されていて正しく保持されていない時には全てのスイッチを操作することはできない。Model 124, 131, 141, 131+124, 141+124の各モデルにおいて、スイッチ902a, 902b, 902c, 902d, 902e, 902f, 902g, 902hの内不要なものは装着しないようにする。
1311, 1312, 1313, 1411, 1412, 1413において、右側長尺両開きドア10の前方を閉める制御、左側長尺両開きドア10の後方を閉める制御、左側長尺両開きドア10の前方を閉める制御についても同様に説明できるものである。また、Model 1241, 1311, 1312, 1313, 1411, 1412, 1413に属する全てのモデルおける差異は第1ロータリーアクチェータの回転角度θ1 640a, 740a, 840a、第2ロータリーアクチェータの回転角度θ2640b, 740b, 840bと第3ロータリーアクチェータ回転角度θ2 740c, 840cの差異によるものである。
2 前座席
3 後座席
10 長尺両開きドア
110 ドア側ブラケット(単ヒンジ機構)
120a 中間部材(前側,単ヒンジ機構)
120b 中間部材(後側,単ヒンジ機構)
121a ヒンジ(前側,単ヒンジ機構)
121b ヒンジ(後側,単ヒンジ機構)
122a 緩衝器(前側,単ヒンジ機構)
122b 緩衝器(後側,単ヒンジ機構)
130 車体側ブラケット(単ヒンジ機構)
131a ロックソレノイド(前側,単ヒンジ機構)
131b ロックソレノイド(後側,単ヒンジ機構)
131c ロックソレノイド(中央,単ヒンジ機構)
132a ドア位置センサー(前側,単ヒンジ機構)
132b ドア位置センサー(後側,単ヒンジ機構)
133 演算部(単ヒンジ機構)
134 制御部(単ヒンジ機構)
210 ドア側ブラケット(多節リンク機構)
220a 中間部材(前側,多節リンク機構)
220b 中間部材(後側,多節リンク機構)
221a 第1リンク(前側,多節リンク機構)
221b 第1リンク(後側,多節リンク機構)
222a 第2リンク(前側,多節リンク機構)
222b 第2リンク(後側,多節リンク機構)
223a 第1ロータリーアクチェータ(前側,多節リンク機構)
223b 第1ロータリーアクチェータ(後側,多節リンク機構)
224a 第2ロータリーアクチェータ(前側,多節リンク機構)
224b 第2ロータリーアクチェータ(後側,多節リンク機構)
230 車体側ブラケット(多節リンク機構)
231a ロックソレノイド(前側,多節リンク機構)
231b ロックソレノイド(後側,多節リンク機構)
231c ロックソレノイド(中央,多節リンク機構)
232a ドア位置センサー(前側,多節リンク機構)
232b ドア位置センサー(後側,多節リンク機構)
233 演算部(多節リンク機構)
234 制御部(多節リンク機構)
310 ドア側ブラケット(スライド開閉機構)
311 第1レール
312 第2レール
320a 中間部材(前側,スライド開閉機構)
320b 中間部材(後側,スライド開閉機構)
321a 第1スライドアクチェータ(前側)
321b 第1スライドアクチェータ(後側)
322a 第2スライドアクチェータ(前側)
322b 第2スライドアクチェータ(後側)
323a 第1リンク(前側,スライド開閉機構)
323b 第1リンク(後側,スライド開閉機構)
324a 第2リンク(前側,スライド開閉機構)
324b 第2リンク(後側,スライド開閉機構)
325a 第3リンク(前側,スライド開閉機構)
325b 第3リンク(後側,スライド開閉機構)
326a 連結リンク(前側)
326b 連結リンク(後側)
327a 連結シャフト(前側)
327b 連結シャフト(後側)
328a ロータリーアクチェータ(前側,スライド開閉機構)
328b ロータリーアクチェータ(後側,スライド開閉機構)
330 車体側ブラケット(スライド開閉機構)
331a ロックソレノイド(前側,スライド開閉機構)
331b ロックソレノイド(後側,スライド開閉機構)
332a ドア位置センサー(前側,スライド開閉機構)
332b ドア位置センサー(後側,スライド開閉機構)
333 演算部(スライド開閉機構)
334 制御部(スライド開閉機構)
400 リモートコントローラ
401a ドアスイッチ(前側)
401b ドアスイッチ(後側)
402 セーフティスイッチ
410 リモートドアキー
411 ドアスイッチ(リモートドアキー)
500a 収納式ドアハンドル(前側)
500b 収納式ドアハンドル(後側)
501a ドアハンドルセンサー(前側,単ヒンジ機構, 多節リンク機構)
501b ドアハンドルセンサー(後側,単ヒンジ機構, 多節リンク機構)
502a ドアハンドルセンサー(前側,スライド開閉機構)
502b ドアハンドルセンサー(後側,スライド開閉機構)
503a ドアハンドルアクチェータ(前側)
503b ドアハンドルアクチェータ(後側)
510 開方向応力(多節リンク機構)
511 閉方向応力(多節リンク機構)
512 開方向入力(多節リンク機構)
513 閉方向入力(多節リンク機構)
515 開方向応力(スライド開閉機構)
516 閉方向応力(スライド開閉機構)
517 開方向入力(スライド開閉機構)
518 閉方向入力(スライド開閉機構)
610 ドア側ブラケット(Model 1241, 1311,1411, 1311+1241, 1411+1241)
620a 中間部材(前側)(Model 1241,1311, 1411, 1311+1241, 1411+1241)
620b 中間部材(後側)(Model 1241,1311, 1411, 1311+1241, 1411+1241)
621a リンク(前側)(Model 1241, 1311,1411, 1311+1241, 1411+1241)
621b リンク(後側)(Model 1241, 1311,1411, 1311+1241, 1411+1241)
623a 第1ロータリーアクチェータ(前側)(Model1241, 1311, 1411, 1311+1241, 1411+1241)
623b 第1ロータリーアクチェータ(後側)(Model1241, 1311, 1411, 1311+1241, 1411+1241)
624a 第2ロータリーアクチェータ(前側)(Model1241, 1311, 1411, 1311+1241, 1411+1241)
624b 第2ロータリーアクチェータ(後側)(Model1241, 1311, 1411, 1311+1241, 1411+1241)
630 車体側ブラケット(Model 1241, 1311,1411, 1311+1241, 1411+1241)
631a ロックソレノイド(前側)(Model 1241,1311, 1411, 1311+1241, 1411+1241)
631b ロックソレノイド(後側)(Model 1241,1311, 1411, 1311+1241, 1411+1241)
631c ロックソレノイド(中央)(Model 1241,1311, 1411, 1311+1241, 1411+1241)
632a ロックピン(前側)(Model 1241,1311, 1411, 1311+1241, 1411+1241)
632b ロックピン(後側)(Model 1241,1311, 1411, 1311+1241, 1411+1241)
633a ドア位置センサー(前側)(Model 1241,1311, 1411, 1311+1241, 1411+1241)
633b ドア位置センサー(後側)(Model 1241,1311, 1411, 1311+1241, 1411+1241)
634 演算部(Model 1241, 1311,1411, 1311+1241, 1411+1241)
635 制御部(Model 1241, 1311,1411, 1311+1241, 1411+1241)
640a θ1(Model 1241, 1311, 1411, 1311+1241, 1411+1241)
640b θ2(Model 1241, 1311, 1411, 1311+1241, 1411+1241)
650 トラス構造(Model 1241, 1311,1411, 1311+1241, 1411+1241)
710 ドア側ブラケット(Model 1312, 1412,1312+1241, 1412+1241)
720a 中間部材(前側)(Model 1312,1412, 1312+1241, 1412+1241)
720b 中間部材(後側)(Model 1312,1412, 1312+1241, 1412+1241)
721a 第1リンク(前側)(Model 1312,1412, 1312+1241, 1412+1241)
721b 第1リンク(後側)(Model 1312,1412, 1312+1241, 1412+1241)
722a 第2リンク(前側)(Model 1312,1412, 1312+1241, 1412+1241)
722b 第2リンク(後側)(Model 1312, 1412, 1312+1241, 1412+1241)
723a 第1ロータリーアクチェータ(前側)(Model 1312, 1412, 1312+1241, 1412+1241)
723b 第1ロータリーアクチェータ(後側)(Model 1312, 1412, 1312+1241, 1412+1241)
724a 第2ロータリーアクチェータ(前側)(Model 1312, 1412, 1312+1241, 1412+1241)
724b 第2ロータリーアクチェータ(後側)(Model 1312, 1412, 1312+1241, 1412+1241)
725a 第3ロータリーアクチェータ(前側)(Model 1312, 1412, 1312+1241, 1412+1241)
725b 第3ロータリーアクチェータ(後側)(Model 1312, 1412, 1312+1241, 1412+1241)
730 車体側ブラケット(Model 1312, 1412,1312+1241, 1412+1241)
731a ロックソレノイド(前側)(Model 1312,1412, 1312+1241, 1412+1241)
731b ロックソレノイド(後側)(Model 1312,1412, 1312+1241, 1412+1241)
731c ロックソレノイド(中央)(Model 1312,1412, 1312+1241, 1412+1241)
732a ロックピン(前側)(Model 1312,1412, 1312+1241, 1412+1241)
732b ロックピン(後側)(Model 1312,1412, 1312+1241, 1412+1241)
733a ドア位置センサー(Model 1312,1412, 1312+1241, 1412+1241)
733b ドア位置センサー(後側)(Model 1312,1412, 1312+1241, 1412+1241)
734 演算部(Model 1312, 1412,1312+1241, 1412+1241)
735 制御部(Model 1312, 1412,1312+1241, 1412+1241)
740a θ1(Model 1312, 1412, 1312+1241, 1412+1241)
740b θ2(Model 1312, 1412, 1312+1241, 1412+1241)
740c θ3(Model 1312, 1412, 1312+1241, 1412+1241)
750 トラス構造(Model 1312, 1412,1312+1241, 1412+1241)
810 ドア側ブラケット(Model 1313, 1413,1313+1241, 1413+1241)
820a 中間部材(前側)(Model 1313,1413, 1313+1241, 1413+1241)
820b 中間部材(後側)(Model 1313,1413, 1313+1241, 1413+1241)
821a 第1リンク(前側)(Model 1313, 1413, 1313+1241, 1413+1241)
821b 第1リンク(後側)(Model 1313, 1413, 1313+1241, 1413+1241)
822a 第2リンク(前側)(Model 1313, 1413, 1313+1241, 1413+1241)
822b 第2リンク(後側)(Model 1313, 1413, 1313+1241, 1413+1241)
823a 第1ロータリーアクチェータ(前側)(Model 1313, 1413, 1313+1241, 1413+1241)
823b 第1ロータリーアクチェータ(後側)(Model 1313, 1413, 1313+1241, 1413+1241)
824a 第2ロータリーアクチェータ(前側)(Model 1313, 1413, 1313+1241, 1413
+1241)
824b 第2ロータリーアクチェータ(後側)(Model 1313, 1413, 1313+1241, 1413+1241)
825a 第3ロータリーアクチェータ(前側)(Model 1313, 1413, 1313+1241, 1413+1241)
825b 第3ロータリーアクチェータ(後側)(Model 1313, 1413, 1313+1241, 1413+1241)
830 車体側ブラケット(前側)(Model 1313,1413, 1313+1241, 1413+1241)
831a ロックソレノイド(前側)(Model 1313,1413, 1313+1241, 1413+1241)
831b ロックソレノイド(後側)(Model 1313,1413, 1313+1241, 1413+1241)
831c ロックソレノイド(中央)(Model 1313,1413, 1313+1241, 1413+1241)
832a ロックピン(前側)(Model 1313,1413, 1313+1241, 1413+1241)
832b ロックピン(後側)(Model 1313,1413, 1313+1241, 1413+1241)
833a ドア位置センサー(前側)(Model 1313,1413, 1313+1241, 1413+1241)
833b ドア位置センサー(後側)(Model 1313,1413, 1313+1241, 1413+1241)
834 演算部(Model 1313, 1413,1313+1241, 1413+1241)
835 制御部(Model 1313, 1413,1313+1241, 1413+1241)
840a θ1(Model 1313, 1413, 1313+1241, 1413+1241)
840b θ2(Model 1313, 1413, 1313+1241, 1413+1241)
840c θ3(Model 1313, 1413, 1313+1241, 1413+1241)
850 トラス構造(Model 1313, 1413,1313+1241, 1413+1241)
900 リモートコントローラ(Model 124, 131,141, 131+124, 141+124)
901 セーフティスイッチ(Model 124, 131,141, 131+124, 141+124)
902 ドアスイッチ群(Model 124, 131,141, 131+124, 141+124)
902a RF1スイッチ(Model 124, 131,141, 131+124, 141+124)
902b RF2スイッチ(Model 124, 131,141, 131+124, 141+124)
902c RR1スイッチ(Model 124, 131,141, 131+124, 141+124)
902d RR2スイッチ(Model 124, 131,141, 131+124, 141+124)
902e LF1スイッチ(Model 124, 131,141, 131+124, 141+124)
902f LF2スイッチ(Model 124, 131,141, 131+124, 141+124)
902g LR1スイッチ(Model 124, 131,141, 131+124, 141+124)
902h LR2スイッチ(Model 124, 131,141, 131+124, 141+124)
902i c(Model 124, 131, 141,131+124, 141+124)
911 開スイッチ検出フロー
912a RR1 OPENドア制御フロー
913 閉スイッチ検出フロー
914a RR1 CLOSEドア制御フロー
Claims (10)
- 自動車の車体 (1) の前後二列に配列された前座席 (2) と後座席 (3) の当該自動車の前後方向の範囲を単独でカバーするドア (10) と、
前記車体に設けられた前記ドアを閉めた状態で前記ドアと一体となる形状の開口部の前後方向の前端部及び後端部のそれぞれにおいて、前記車体と前記ドアの間に介在する二つの中間部材 (120a, 120b, 220a, 220b, 620a, 620b等) と、
前記ドアと前記二つの中間部材の間に介在する二つの第1の連結手段 (121a, 121b, 122a, 122b, 221a, 221b, 222a, 222b, 223a, 223b, 224a, 224b, 621a, 621b, 623a, 623b, 624a, 624b等) と、
前記二つの中間部材と前記車体の間に介在する二つの第2の連結手段 (131a, 131b, 231a, 231b, 632a, 631b, 632a, 632b等) と、
前記二つの第1の連結手段と前記二つの第2の連結手段の動作を制御する制御手段 (133, 134, 233, 234, 634, 635等) とを備え、
前記二つの第1の連結手段のそれぞれは、前記車体の上下方向の第1の応力に対して前記ドアを支持するとともに、前記ドアの開放状態において前記ドアに加えられる、当該ドアを回転させようとする第2の応力と前記車体の前後方向に移動させようとする第3の応力の双方またはいずれか一方の応力に対して前記ドアと前記各中間部材との前記ドアの開閉に伴う空間的な位置関係を保持する手段 (121a, 121b, 122a, 122b, 221a, 221b, 222a, 222b, 223a, 223b, 224a, 224b, 621a, 621b, 623a, 623b, 624a, 624b等) を備え、
前記二つの中間部材のそれぞれは、前記第1の応力、前記第2の応力、および前記第3の応力によって前記各第1の連結手段の前記車体に対する変位を防止するように当該車体と一体になって当該第1の連結手段を支持する部材であり、
前記二つの第2の連結手段のそれぞれは、前記各中間部材と前記車体とを相互に着脱可能に締結し、かつ、その締結時に当該各中間部材と当該車体とを一体の構造物として機能させる締結手段(131a, 131b, 231a, 231b, 632a, 631b, 632a, 632b等) を備え、
前記制御手段は、前記二つの中間部材の一方を支持側とし他方を開放側として前記ドアを開放する時に、
前記開放側の第2の連結手段を制御して前記開放側の中間部材を前記車体から分離し、
前記支持側の第2の連結手段を制御して前記支持側の中間部材と前記第1の連結手段を支持し、前記支持側の第1の連結手段を制御して前記開放側の第1の連結手段および前記開放側の中間部材と一体となった前記ドアを開放状態で保持する手段である、
ことを特徴とする自動車のドア装置。 - 請求項1の自動車のドア装置であって、
前記二つの第1の連結手段のそれぞれは、前記第1の応力に対して前記ドアを支持するとともに、前記第2の応力と前記第3の応力の双方またはいずれか一方の応力に対して前記ドアと前記各中間部材との前記ドアの開閉に伴う空間的な位置関係を保持し且つ前記ドアを開閉させる時に当該ドアに回転方向の運動と前記車体の前後方向の運動の双方またはいずれか一方の運動を行わせる手段 (221a, 221b, 222a, 222b, 223a, 223b, 224a, 224b, 621a, 621b, 623a, 623b, 624a, 624b等) を備え、
前記制御手段 (233, 234, 634, 635等) は、前記二つの中間部材の一方を支持側とし他方を開放側として前記ドアを開放する時に、前記開放側の第2の連結手段を制御して前記開放側の中間部材を前記車体から分離し、前記支持側の第2の連結手段を制御して前記支持側の中間部材と前記第1の連結手段を支持し、前記支持側の第1の連結手段を制御して前記開放側の第1の連結手段および前記開放側の中間部材と一体となった前記ドアに、当該ドアの回転と前記前後方向の移動の双方またはいずれか一方の運動を行わせることにより当該ドアを開放し、かつ前記ドアの開放状態を保持する手段である、
ことを特徴とする自動車のドア装置。 - 請求項1に記載の自動車のドア装置において、
前記二つの第1の連結手段のそれぞれは、前記ドア (10) と前記中間部材 (120a, 120b) を連結するヒンジ部材 (121a, 121b) と、前記ドアと前記中間部材を連結し前記ドアと前記各中間部材との前記ドアの開閉に伴う空間的な位置関係を保持する緩衝部材 (122a, 122b) を備える、
ことを特徴とする自動車のドア装置。 - 請求項1および2のいずれかに記載の自動車のドア装置において、
前記二つの第1の連結手段のそれぞれは、一方の端部が前記ドア (10) と連結し他方の端部が前記中間部材 (220a, 220b) と連結し、それぞれ長さの異なる概略平行な第1リンク (221a, 221b)と第2リンク(222a, 222b) を備える、
ことを特徴とする自動車のドア装置。 - 請求項2に記載の自動車のドア装置において、
前記二つの第1の連結手段のそれぞれは、前記ドア (10) に設けられたレール部 (311, 312) と、前記中間部材 (320a, 320b) に設けられ前記レール部に係合して前記車体の前後方向に摺動可能なクランプ部 (321a, 322a, 321b, 322b) を備える、
ことを特徴とする自動車のドア装置。 - 請求項2に記載の自動車のドア装置において、
前記二つの第1の連結手段のそれぞれは、リンク (621a, 621b) を備え、前記リンクの一方の端部が前記中間部材 (620a, 620b) と連結し他方の端部が前記ドア (10) と連結しており、
前記制御手段 (634, 635) は、前記二つの第1の連結手段を制御して、前記中間部材に対する前記リンクの回転と前記リンクに対する前記ドアの回転を連動する手段を備える、
ことを特徴とする自動車のドア装置。 - 請求項2に記載の自動車のドア装置において、
前記二つの第1の連結手段のそれぞれは、第1リンク (721a, 721b, 821a, 821b) と第2リンク (722a, 722b, 822a, 822b) とを備え、前記第1リンクと前記第2リンクのそれぞれの一方の端部が相互に連結し、前記第1リンクの他の端部が前記中間部材 (720a, 720b, 820a, 820b) と連結し、前記第2リンクの他の端部が前記ドア (10) と連結しており、
前記制御手段 (734, 735, 834, 835) は、前記二つの第1の連結手段を制御して、前記中間部材に対する前記第1リンクの回転と前記第1リンクに対する前記第2リンクの回転と前記第2リンクに対する前記ドアの回転を連動する手段を備える、
ことを特徴とする自動車のドア装置。 - 請求項2および6,7のいずれかに記載の自動車のドア装置において、
前記二つの第1の連結手段のうちの一方の第1の連結手段は、前記ドア (10) を開けたときに前記前座席 (2) と前記後座席 (3) のいずれかの前後方向の範囲を開放した第1の開放状態を提供し、他方の第1の連結手段は、前記ドア (10) を開けたときに、前記前座席(2)と前記後座席(3)の双方の前後方向の範囲を開放した第2の開放状態を提供可能に構成する、
ことを特徴とする自動車のドア装置。 - 請求項2および6,7のいずれかに記載の自動車のドア装置において、
前記二つの第1の連結手段のそれぞれは、前記ドア (10) を開けたときに、前記前座席 (2) と前記後座席 (3) のいずれかの前後方向の範囲を開放した第1の開放状態と、前記前座席(2)と前記後座席(3)の双方の前後方向の範囲を開放した第2の開放状態を選択的に提供可能であり、
前記制御手段は、前記ドアの開放状態に関する選択指示を検出する検出手段(900, 901, 902a, 902b, 902c, 902d, 902i) と、
前記検出手段による前記選択指示の検出内容に応じて、前記第1の開放状態または前記第2の開放状態を選択する選択手段 (634, 734, 834) と、
前記選択手段の選択結果に応じて前記二つの第1の連結手段と前記二つの第2の連結手段の動作を制御する制御手段 (635, 735, 836) とを備える、
ことを特徴とする自動車のドア装置。 - 請求項2および6,7のいずれかに記載の自動車のドア装置において、
前記二つの第1の連結手段のうち一方の第1の連結手段は、前記ドア(10) を開けたときに、前記前座席 (2) と前記後座席(3) のいずれかの前後方向の範囲を開放した第1の開放状態を提供し、他方の第1の連結手段は、前記ドア (10) を開けたときに、前記前座席 (2) と前記後座席 (3) のいずれかの前後方向の範囲を開放した第1の開放状態と前記前座席(2)と前記後座席(3)の双方の前後方向の範囲を開放した第2の開放状態を選択的に提供可能であり、
前記制御手段は、前記ドアの開放状態に関する選択指示を検出する検出手段(900, 901, 902a, 902b, 902c, 902d, 902i) と、
前記検出手段による前記選択指示の検出内容に応じて、前記第1の開放状態または前記第2の開放状態を選択する選択手段 (634, 734, 834) と、
前記選択手段の選択結果に応じて前記二つの第1の連結手段と前記二つの第2の連結手段の動作を制御する制御手段 (635, 735, 835) とを備える、
ことを特徴とする自動車のドア装置。
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