JP5101853B2 - リンク式可動体のハーネス配索構造 - Google Patents

Description

本発明は、可動体として例えば自動車のドアをリンクで開閉自在に支持し、リンクに沿って給電用のワイヤハーネスを配索しつつ垂直に立ち上げてドア開閉時に捩り動作させるリンク式可動体のハーネス配索構造に関するものである。

図１１は、従来のリンク式可動体のハーネス配索構造の一形態を示すものである（特許文献１参照）。

このリンク式可動体はリンク式ドア６２であり、リンク式ドア６２は略Ｌ字状の一本の支持アーム７１で車両ボディ７０にスイング自在に支持されたものである。支持アーム７１はドア６２の自重を支えるべく、高い剛性を有している。

支持アーム７１とは別に前後一対のリンクアーム６５，６６が平行に設けられ、各リンクアーム６５，６６の基端は車両ボディ７０に回動自在に軸支され、各リンクアーム６５，６６の先端はスライダ６４に回動自在に軸支され、スライダ６４はドア側の水平なガイドレール６３にスライド自在に係合している。

ハーネス支持構造として、車両ボディ側からワイヤハーネス６８が前側のリンクアーム６６の外側面に沿って水平に配索され、ホルダ７２でリンクアーム６６に固定され、ワイヤハーネス６８の一方が、ドア側のガイドレール内のスライダ６４に続くキャタピラ状の外装部材６９に沿って略Ｕ字ないしＪ字状に屈曲しつつドア内に導入されて、ドア内の補機や電装品に接続され、ワイヤハーネス６８の他方６８ａが車両ボディ７０側に向けて少し屈曲しつつ配索されて電源側に接続されている。図１１で向かって右側が車両前側である。

補機等としては、例えばパワーウィンドモータやドアロックユニット、スピーカ、ドア開閉駆動装置等が挙げられる。これらの補機に常時給電を行うべく、ドア６２の開閉ストロークを吸収する機構としてリンクアーム６５，６６とガイドレール６３とスライダ６４と外装部材６９が採用されている。外装部材６９はガイドレール６３の下側の収容ケース６７で受けられている。

ドア６２の全閉時に、支持アーム７１やリンクアーム６５，６６は前方に伸長し、スライダ６４はガイドレール６３の前端側に移動し、ワイヤハーネス６８の一方は外装部材６９の屈曲動作で収容ケース６７内に収容される。ワイヤハーネス６８はリンクアーム６６と共に回動する。

ドア６２の全開時に、リンクアーム６５，６６は図１１のドア半開状態を維持し、支持アーム７１が後方に伸長し、スライダ６４がガイドレール６３の後端側に移動し、ワイヤハーネス６８は外装部材６９と共に後方へ長く引き出される。
特開平１０−１７５４８３号公報（図５，図９）

しかしながら、上記従来のリンク式可動体のハーネス配索構造にあっては、支持アーム７１の他に一対のリンクアーム６５，６６を必要とするために、構造が複雑化、高コスト化するという問題があった。また、ワイヤハーネス６８の余長吸収を行うべく、ガイドレール６３やスライダ６４やキャタピラ式の外装部材６９等を必要とするために、これによっても構造が複雑化、高コスト化するという問題があった。また、ドア（可動体）６２を開閉した際に、リンクアーム６６の基端側６６ａ（車両ボディ７０側）でワイヤハーネス６８の余長部分６８ａが弛んで屈曲したり引っ張られたりするために、ドア側での余長吸収に加えて、車両ボディ（固定体）側においてもワイヤハーネス６８がリンクアーム６６等に噛み込んだりしないように配慮しなければならず（ドア側と車両ボディ側との両方に管理ポイントがあるため）、常時給電を確実に行わせるための設計や管理等が大変であると共に、ワイヤハーネス６８の余長部分６８ａを屈曲させるための大きなスペースが必要となり、車両ボディ側の部品等の配置の自由度が制限され兼ねないという問題があった。

なお、可動体として自動車のドア以外のドアやその他の可動体を用いた場合においても、上記リンク式可動体のハーネス配索構造を適用した場合には、上記同様の問題を生じる懸念があった。

本発明は、上記した点に鑑み、構造を簡単且つ低コスト化すると共に、ワイヤハーネスの余長の管理ポイントを削減し、且つ固定体側におけるワイヤハーネスの屈曲に要するスペースを削減することのできるリンク式可動体のハーネス配索構造を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明の請求項１に係るリンク式可動体のハーネス配索構造は、可動体が水平なリンクアームで固定体に回動自在に支持され、該リンクアームに沿ってワイヤハーネスが該固定体から該可動体に配索され、該リンクアームの両端側の各軸部の中心又は各軸部の近傍で該ワイヤハーネスが垂直に立ち上げられ、可動体の開閉時に該ワイヤハーネスの立ち上げ部が周方向に捩り自在とされ、該固定体側における該ワイヤハーネスの立ち上げ部が該固定体側のロッカパネルの上壁の孔部を貫通し、該孔部内で周方向に捩り自在であることを特徴とする。

上記構成により、リンクアームの長手方向両端部においてワイヤハーネスの立ち上げ部が可動体の開閉に伴って周方向に捩られることで、リンクアームの回動が吸収される。両側の立ち上げ部によって従来のワイヤハーネスの余長部（屈曲させて余長を吸収する部分）が不要となる。リンクアームは一本でもよく一対ないしそれ以上であってもよい。リンクアームの両端側の軸部（リンクアームの回動中心軸）の中心と立ち上げ部の中心とが一致している場合は、可動体開閉時にワイヤハーネスに引張や圧縮が加わらず、軸部の近傍に立ち上げ部が位置した場合は、ワイヤハーネスに若干の引張力や圧縮力が作用するが、この引張力や圧縮力は垂直な立ち上げ部が少し斜めになることで吸収される（少し斜めになりつつ周方向に捩れる）。リンクアームは可動体の支持（リンクアームのみで可動体の自重を支える）とワイヤハーネスの配索経路との両方の作用を担う。
また、ワイヤハーネスの立ち上げ部の長さがロッカパネルの高さよりも長く形成され、立ち上げ部の長さが長いから捩り前と捩り後とのハーネス長さの変化量（余長吸収量）が大きくなり、可動体の開閉時の固定体側の立ち上げ部の捩り動作による応力緩和すなわちハーネス余長吸収が確実に行われる。

請求項２に係るリンク式可動体のハーネス配索構造は、可動体が水平なリンクアームで固定体に回動自在に支持され、該リンクアームに沿ってワイヤハーネスが該固定体から該可動体に配索され、該リンクアームの両端側の各軸部の中心又は各軸部の近傍で該ワイヤハーネスが垂直に立ち上げられ、可動体の開閉時に該ワイヤハーネスの立ち上げ部が周方向に捩り自在とされ、該固定体側において該ワイヤハーネスが該固定体側のロッカパネルの側壁の孔部を貫通し、該固定体側の該ワイヤハーネスの立ち上げ部が上側のフロアパネルの孔部を貫通し、該フロアパネルの孔部内で周方向に捩り自在であることを特徴とする。

上記構成により、リンクアームの長手方向両端部においてワイヤハーネスの立ち上げ部が可動体の開閉に伴って周方向に捩られることで、リンクアームの回動が吸収される。両側の立ち上げ部によって従来のワイヤハーネスの余長部（屈曲させて余長を吸収する部分）が不要となる。リンクアームは一本でもよく一対ないしそれ以上であってもよい。リンクアームの両端側の軸部（リンクアームの回動中心軸）の中心と立ち上げ部の中心とが一致している場合は、可動体開閉時にワイヤハーネスに引張や圧縮が加わらず、軸部の近傍に立ち上げ部が位置した場合は、ワイヤハーネスに若干の引張力や圧縮力が作用するが、この引張力や圧縮力は垂直な立ち上げ部が少し斜めになることで吸収される（少し斜めになりつつ周方向に捩れる）。リンクアームは可動体の支持（リンクアームのみで可動体の自重を支える）とワイヤハーネスの配索経路との両方の作用を担う。
また、ワイヤハーネスの立ち上げ部の長さがロッカパネルの高さやロッカパネルの孔部からフロアパネルまでの高さよりも長く形成され、立ち上げ部の長さが長いから捩り前と捩り後とのハーネス長さの変化量（余長吸収量）が大きくなり、可動体の開閉時の固定体側の立ち上げ部の捩り動作による応力緩和すなわちハーネス余長吸収が確実に行われる。

請求項３に係るリンク式可動体のハーネス配索構造は、請求項２記載のリンク式可動体のハーネス配索構造において、前記ロッカパネルの孔部と前記フロアパネルの孔部とに防水グロメットが嵌合し、前記固定体側の前記立ち上げ部が該防水グロメット内に配索されたことを特徴とする。

上記構成により、ワイヤハーネスの立ち上げ部が弾性の防水グロメット内で外部との干渉や雨水等から安全に保護される。防水グロメットはリンクアーム側のプロテクタ（スライドプロテクタ）に連結されることが好ましい。防水グロメットはリンクアームの回動に伴って柔軟に屈曲する。それと同時に立ち上げが防水グロメット内で捩れ動作を行う。

請求項４に係るリンク式可動体のハーネス配索構造は、請求項１〜３の何れかに記載のリンク式可動体のハーネス配索構造において、前記リンクアームに設けたプロテクタに前記ワイヤハーネスが挿通され、該プロテクタの両端側から導出されたハーネス部分に前記立ち上げ部が形成されたことを特徴とする。

上記構成により、ワイヤハーネスがプロテクタ内で外部との干渉等から安全に保護される。また、リンクアームにプロテクタが偏心して配置され、軸部の近傍にワイヤハーネスの立ち上げ部が位置した場合（リンクアームの軸部の中心とワイヤハーネスの立ち上げ部の中心とが少し偏心している場合）は、リンクアームの揺動に伴ってワイヤハーネスに圧縮力や引張力が作用するが、その場合はワイヤハーネスがプロテクタ内で蛇行する等で伸縮して、圧縮力や引張力を吸収する。

請求項５に係るリンク式可動体のハーネス配索構造は、請求項４記載のリンク式可動体のハーネス配索構造において、前記プロテクタがスライドプロテクタであり、前記リンクアームと該プロテクタとの心ずれに伴う前記ワイヤハーネスの伸縮が該スライドプロテクタの伸縮で吸収されることを特徴とする。

上記構成により、スライドプロテクタが内部のワイヤハーネスと共に例えば可動体開時に伸長し、可動体閉時に圧縮されることで、ワイヤハーネスの両方の立ち上げ部に大きな圧縮力や引張力が作用せず、立ち上げ部の捩り動作がスムーズ且つ確実に行われる。スライドプロテクタとしては、例えばアウタプロテクタとインナプロテクタとで構成されるものを使用可能で、アウタプロテクタがリンクアームに固定され、インナプロテクタがワイヤハーネスと共にアウタプロテクタ内をスライドする。

請求項１記載の発明によれば、リンクアームの両端側でワイヤハーネスの立ち上げ部が周方向に捩れてリンクアームの揺動変位を吸収することで、ワイヤハーネスの余長部を設ける必要がなくなり、ワイヤハーネスの余長の管理ポイントが廃除されて、常時給電の信頼性が向上すると共に、余長部の屈曲のためのスペースが廃除されて、可動体側及び固定体側の部品等のレイアウトの自由度が高まる。また、リンクアームで可動体の支持とワイヤハーネスの配索との両方を行うことで、構造が簡素化、低コスト化される。
また、固定体側でワイヤハーネスの立ち上げ部を長く形成することができ、立ち上げ部の捩りによるハーネス余長吸収が確実に行われると共に、ハーネス余長吸収量が増大する。

請求項２記載の発明によれば、リンクアームの両端側でワイヤハーネスの立ち上げ部が周方向に捩れてリンクアームの揺動変位を吸収することで、ワイヤハーネスの余長部を設ける必要がなくなり、ワイヤハーネスの余長の管理ポイントが廃除されて、常時給電の信頼性が向上すると共に、余長部の屈曲のためのスペースが廃除されて、可動体側及び固定体側の部品等のレイアウトの自由度が高まる。また、リンクアームで可動体の支持とワイヤハーネスの配索との両方を行うことで、構造が簡素化、低コスト化される。
また、固定体側でワイヤハーネスの立ち上げ部を長く形成することができ、立ち上げ部の捩りによるハーネス余長吸収が確実に行われると共に、ハーネス余長吸収量が増大する。

請求項３記載の発明によれば、ワイヤハーネスの立ち上げ部が防水グロメット内で安全に保護されることで、常時給電の信頼性が向上する。

請求項４記載の発明によれば、プロテクタがリンクアームに偏心して配置された場合に、プロテクタ内でワイヤハーネスの圧縮や引張が外部との干渉等なくスムーズに吸収されるから、立ち上げ部の捩り吸収がスムーズ且つ確実に行われ、常時給電の信頼性が一層向上する。

請求項５記載の発明によれば、プロテクタがリンクアームに偏心して配置された場合に、スライドプロテクタでワイヤハーネスの圧縮や引張がスムーズに吸収されるから、立ち上げ部の捩り吸収が一層スムーズ且つ確実に行われ、常時給電の信頼性がさらに一層向上する。

図１は、本発明に係るリンク式回動体のハーネス配索構造の第一の実施形態の概要例を示すものである。

このリンク式可動体は自動車のリンク式ドア１であり、リンク式ドア１はリンクアーム２で車両ボディ４にスイング（回動）自在に支持されている。リンクアーム２は鉄やアルミ合金等の金属材で高い強度及び剛性を存して形成されている。なお、リンクアーム２の上方に対向して他のリンクアーム（図示せず）を設けたり、リンクアーム２の前又は後に平行に他のリンクアーム（図示せず）を設けたり、あるいはリンクアーム２とは別にガイ
ドレール（図示せず）でドア１を支持したりすることも可能である。

リンクアーム２の先端部はドア（可動体）側のリンクブラケット５に軸部７（７ ₁ ）で回動自在に支持され、リンクアーム２の基端部は車両ボディ（固定体）側のリンクブラケット６に軸部７（７ ₂ ）で回動自在に支持されている。リンクブラケット５，６は平行に配置され、リンクアーム２と左右一対のリンクブラケット５，６とでリンク機構が構成されている。車両ボディ側のリンクブラケット６はロッカパネル８の内側に配置されている。前後一対のリンクアームを用いる場合は、一対のリンクアームは左右一対の長いリンクブラケットで連結される。

図１で向かって左側が車両前側、右側が車両後側である。図１で実線がドア１の全開状態、鎖線がドア１の全閉状態をそれぞれ示している。ドア１の全開時にリンクアーム２は車両ボディ４の外側に突出して斜め後方に延び、ドア１の前側に乗降用の開口９が形成され、ドア１と車両ボディ４との間に渡り空間１０が形成され、ドア１の全閉時にリンクアーム２は前側に倒れ、ドア１と車両ボディ４は密着する。ドア１の開閉時にリンクアーム２は揺動し、各リンクブラケット５，６は常に平行に位置する。

リンクアーム２の外側面（前側の側面）に合成樹脂製のスライドプロテクタ１１が水平に配設されている。スライドプロテクタ１１は矩形筒状のアウタプロテクタ１２と、アウタプロテクタ１２よりも一廻り幅狭なインナプロテクタ１３とで構成され、アウタプロテクタ１２がドア寄りに位置してリンクアーム２に不動に固定され、インナプロテクタ１３が車両ボディ寄りに位置して、アウタプロテクタ内をスライド自在となっている。

スライドプロテクタ内にワイヤハーネス（複数本の絶縁丸型電線）１４が挿通され、アウタプロテクタ１２の先端からワイヤハーネス１４の一方の部分１４ａがドア側に導出され、インナプロテクタ１３の先端からワイヤハーネス１４の他方の部分が車両ボディ側に導出されている。ワイヤハーネス１４はインナプロテクタ１３に固定されており、アウタプロテクタ１２には固定されていない。

ワイヤハーネス１４の一方の部分１４ａは、リンクアーム２の軸部７₁の近傍で、例え
ば図２に示すドア側のプロテクタ１５に沿って垂直に立ち上げられ（立ち上げ部を１４ａ₁で示す）、さらに図１の横長のプロテクタ１６に沿って水平に配索されつつ（水平部を
符号１４ａ₂で示す）、プロテクタ１６の上部から垂直に導出されて、弾性の防水グロメ
ット１７を経てドアインナパネル１ａの内側に配索されている。両プロテクタ１５，１６はプロテクタ部分として一体に形成することも可能である。

図２のプロテクタ１５は合成樹脂を材料として、水平方向の可撓板部（可撓部）１８と、可撓板部１８に直交して上向きに延びる垂直板部１９と、垂直板部１９の上部に設けられたドア固定用の係止クリップ２０とを備えている。

ワイヤハーネス１４の一方の部分１４ａは可撓板部１８の先端の板部２１側にテープ巻きやバンド等で水平に固定され、９０゜方向に屈曲されつつ垂直板部１９に沿って立ち上げられている（立ち上げ部を符号１４ａ₁で示す）。ドア１の開閉に伴って、図２（ａ）
（ｂ）の如くワイヤハーネス１４が可撓板部１８と一体的に首振り動作を行うと共に、リンクアーム２の軸部７₁の近傍で、垂直板部１９に沿う立ち上げ部１４ａ₁が周方向に捩れ動作を行って、リンクアーム２の回動に対応する（回動に伴うハーネス撓みを吸収する）。図２のプロテクタ１５においてワイヤハーネス１４は弛みなくしっかりと固定され、ドア開閉に伴う余長を何ら発生することがない。

図１において、ワイヤハーネス１４の他方の部分１４ｂはスライドプロテクタ１１から
車両ボディ４のロッカパネル８に向けて短く水平に突出しつつ、リンクアーム２の軸部７₂の近傍で垂直に立ち上げられ、ロッカパネル８の孔部８ｄを通って、車両ボディ４に向けて９０゜方向に屈曲しつつ水平に配索されている（水平なハーネス部分を符号１４ｂ₂で示す）。立ち上げ部１４ｂ₁がドアの開閉時に周方向に捩られてリンクアーム２の揺動
を吸収する。車両ボディ側の立ち上げ部１４ｂ₁の作用はドア側の立ち上げ部１４ａ₁の作用と同様である。

図３に車両ボディ側の他方のハーネス部分１４ｂの配索形態を詳細に示す如く、スライドプロテクタ１１の先端側の開口を経たハーネス部分１４ｂは垂直な立ち上げ部１４ｂ₁としてロッカパネル８の孔部８ｄとその上のスペーサプレート３３の孔部３３ａを通って水平なハーネス部分１４ｂ₂として車両ボディ内へ配索されている。

スペーサプレート３３の上にはスカッフプレート（踏み板）３４が配置され、ロッカパネル８の鍔部８ｃにスカッフプレート３４の鍔部３４ａが係合し、水平なハーネス部分１４ｂ₂はスカッフプレート３４とスペーサプレート３３との間の隙間に配索される。スライドプロテクタ１１の先端部はロッカパネル８の上壁８ａと下壁８ｂとの間に位置し、スライドプロテクタ１１の横にリンクアーム２が位置し、リンクアーム２の軸部７₂がハー
ネス部分１４ｂの立ち上げ部１４ｂ₁の近傍に位置する。

もしも他方のハーネス部分１４ｂを垂直に立ち上げない場合には、他方のハーネス部分１４ｂをロッカパネル８の内側壁８ｅに沿って車両前方へ水平に配索しなければならず、その場合には、スライドプロテクタ１１の先端部とロッカパネル８との間で水平なハーネス部分を前向きに屈曲させて余長部を形成しなければならない。

これに対し、他方のハーネス部分１４ｂを軸部７₂の近傍で垂直に立ち上げたことで、車両ボディ側の余長部が不要となり、余長部を屈曲させるためのスペースが削減されて、車両ボディ側の部品等のレイアウトの自由度が高まると共に、余長部やそれに続く水平なハーネス部分を保護するためのゴム製の合成樹脂製のプロテクタが不要となる。

また、ロッカパネル８の上壁８ａやスペーサプレート３３に孔部８ｄ，３３ａを設けたことで、他方のハーネス部分１４ｂの立ち上げ部１４ｂ₁をロッカパネル８の狭い（低い）空間内に限定されずに長く形成でき、これにより立ち上げ部１４ｂ₁の捩り動作とそれによる余長吸収が確実に行われる。

スライドプロテクタ１１はドア１の全開時に伸長し、ドア１の全閉時の圧縮される。この動作は、スライドプロテクタ１１がリンクアーム２の軸部７の中心から少し前側に偏心して配置されたことに起因する。

図４〜図６は、本発明に係るリンク式可動体のハーネス配索構造の一実施形態の詳細例を示すものである。この詳細例は基本的に図１の概要例と同様であり、図１と同様の構成作用部分には同じ符号を付して詳細な説明を省略する。

図４は、図１とは前後を逆にして作図したドア全開状態の斜視図、図５は同じくドア全開状態の平面図であり、車両ボディ（固定体）４のロッカパネル８が断面略コの字状に水平方向に形成され、ドア（可動体）１のインナパネル１ａ（一部を示す）がドア底部１ｂから垂直に立ち上げられている。

ワイヤハーネス１４の一方のハーネス部分１４ａはスライドプロテクタ１１の基端側の開口から導出され、ドア１側のプロテクタ部分１５で揺動自在に固定されつつ周方向捩り自在に立ち上げられて（立ち上げ部を符号１４ａ₁で示す）、インナパネル１ａに沿って
配索されている。図５の如く立ち上げ部１４ａ₁はリンクアーム２の軸部７₁の近傍に位置する。インナパネル１ａにはドアトリム（図示せず）が装着され、プロテクタ部分１５はインナパネル１とドアトリムとの間に位置する。

ワイヤハーネス１４の他方のハーネス部分１４ｂはスライドプロテクタ１１の先端側の開口から導出され、周方向捩り自在に立ち上げられて（立ち上げ部を符号１４ｂ₁で示す）、ロッカパネル８の上壁８ａの孔部８ｄを通り、水平なハーネス部分１４ｂ₂としてロッカパネル８の上側から車両ボディ４側に配索されている。他方のハーネス部分１４ｂも一方のハーネス部分１４ａと同様に合成樹脂製のプロテクタ（図示せず）で覆って保護することが好ましい。

リンクアーム２は左右一対の断面コの字状のリンクブラケット５，６で揺動自在に連結され、一方のリンクブラケット５がドア底部１ｂに固定され、他方のリンクブラケット６がロッカパネル８の溝部２７に配置固定されている。

リンクアーム２は剛性の高い金属材で矩形筒状に形成され、車両ボディ４へのドア１の支持と、車両ボディ４からドア１へのワイヤハーネス１４の配索との両方の役目を果たしている。リンクアーム２は各軸部７で各リンクブラケット５，６に回動自在に支持されている。リンクアーム２の長手方向の軸部間距離は同一である。一例としてリンクアーム２の開閉角度は１２０゜程度である。

リンクアーム２の前側面にスライドプロテクタ１１が配設されている。なお、リンクアーム２を前側に倒した際に、リンクアーム２の後壁面側にスペースがある場合は、スライドプロテクタ１１をリンクアーム２の後壁面に配置することも可能であり、この場合もワイヤハーネス１４の一方と他方のハーネス部分１４ａ，１４ｂは軸部７の近傍で垂直に立ち上げられる。スペース的に問題がなければ、リンクアーム２の上壁面にスライドプロテクタ１１を配置して、一方と他方のハーネス部分１４ａ，１４ｂを軸部７の近傍又は軸部７と同心に垂直に立ち上げることも可能である。

図７は、アウタプロテクタ１２とインナプロテクタ１３とで成る合成樹脂製のスライドプロテクタ１１の一形態を示すものであり、アウタプロテクタ１２は、矩形筒状部４０と、先端側（ドア側）の湾曲状のガイド部４１と、基端側のインナ導入用の幅広部４２とで構成され、インナプロテクタ１３は、矩形筒状部４３と、その先端側（車両ボディ側）のハーネス固定板４４と、基端側のハーネス固定板４５とで構成され、両固定板４４，４５にワイヤハーネス１４がテープ巻き等で固定される。アウタプロテクタ１２にはワイヤハーネス１４は固定されない。

アウタプロテクタ１２がリンクアーム２（図３）に一体の係止クリップ等で固定され、インナプロテクタ１３はアウタプロテクタ内をリンクアーム２の長手方向に進退自在である。係止クリップ（図示せず）は支柱部の先端に一対の傾斜状の爪部を設け、爪部をリンクアームの孔部に係合させる既存のものである。アウタプロテクタ１２に対するインナプロテクタ１３の長さは適宜設定可能であるが、スライド動作をスムーズに行わせるためには、両プロテクタ１２，１３を同程度の長さ、あるいはインナプロテクタ１３をアウタプロテクタ１２よりも少し長くすることが好ましい。図４〜図６においてはインナプロテクタ１３をアウタプロテクタ１２よりも短くした例を示している。

図４，図５において、スライドプロテクタ１１からドア側に導出された一方のハーネス部分１４ａは、プロテクタ４７の可撓板部１８（図６）の先端側の固定板にテープ巻き等で水平に固定され、プロテクタ内でほぼ垂直に立ち上げられて（立ち上げ部を符号１４ａ₁で示す）、プロテクタ４７に沿って後方に水平に、且つ水平から垂直に立ち上げられて
ドアインナパネル１ａに配索されている。

プロテクタ４７は、車両ボディ４に向けて突出した縦配置の可撓板部１８（図６）と、可撓板部１８に続く略クランク形状の樋状部４９とで構成されるプロテクタ本体と、樋状部４９のハーネス挿通開口を塞ぎ、樋状部４９に係止手段で係止される板状のカバー５３とで構成されている。樋状部４９は上下の垂直部（垂直なプロテクタ部分）１５，５４と中間の水平部（水平なプロテクタ部分）１６とで構成され、上側の垂直部５４は傾斜部で水平部１６に続き、可撓板部１８は下側の垂直部１５の内側の側壁にほぼ同一面で続いて
いる。

上側の垂直部５４に続く固定板５７にワイヤハーネス１４（図３）がテープ巻き等で固定され、ドアインナパネル１ａの溝部内に嵌合した弾性の貫通レスグロメット１７（図１）で防水されている。カバー５３は中間の水平部１６と上側の垂直部５４との開口を塞いで、ワイヤハーネス１４を樋状部４９内に保持する。プロテクタ４７はドアインナパネル１ａに表面実装される貫通レスプロテクタである。

プロテクタ４７の中間の水平部１６はリンクブラケット５の上壁面に配置されて、係止クリップ５８等でドアインナパネル１ａに固定され、下側の垂直部１５がリンクアーム２の軸部７₁よりも少し前側（軸部７₁の近傍）でリンクアーム２に沿ってリンクブラケット５の内側に位置し、上側の垂直部５４がリンクブラケット５の上方で縦に延びている。

なお、図４のプロテクタ４７は合成樹脂で一体に形成されたものであるが、例えば下側の垂直部１５と中間の水平部１６とを一体に形成して第一のプロテクタ本体とし、中間の水平部１６に上側の垂直部５４である第二のプロテクタ本体を別体に連結ないし組み合わせて、プロテクタ４７を構成することも可能である。

車両ボディ側においてワイヤハーネス１４の他方のハーネス部分１４ｂを覆うプロテクタ（図示せず）としては、例えば、ハーネス部分１４ｂの立ち上げ部１４ｂ₁を覆う垂直
なプロテクタ部分と、立ち上げ部１４ｂ₁に続く水平なハーネス部分１４ｂ₂を覆う水平なプロテクタ部分とで略Ｌ字状に構成されたものを使用可能である。プロテクタは係止クリップ等で例えばロッカパネル８に固定され、垂直なプロテクタ部分はロッカパネル８の孔部８ｄや図３のスペーサプレート３３の孔部３３ａを貫通することが好ましい。プロテクタは垂直と水平なプロテクタ部分に分割して形成することも可能である。

図５のドア全開時に、ワイヤハーネス１４はドア側のプロテクタ４７で固定されつつ、プロテクタ４７の可撓板部１８で前向きに首を振った状態に支持され、スライドプロテクタ１１でリンクアーム２に沿って斜め前方に真直に配索され、スライドプロテクタ１１からロッカパネル８にかけて大きな屈曲半径で滑らかに湾曲している。ワイヤハーネス１４がロッカパネル８側に引っ張られることで、スライドプロテクタ１１は長く伸びている。

図５のドア全開から図６の如くドア１を前方に閉じることで、ワイヤハーネス１４の一方のハーネス部分１４ａはドア側のプロテクタ４７で固定されつつ、軸部７の前方においてプロテクタ４７の可撓板部１８で後向きに首を振った状態に支持され、ハーネス水平部１４ａ₂が外側に迂回した状態に屈曲し、スライドプロテクタ１１内でワイヤハーネス１
４はリンクアーム２に沿って斜め後向きに位置する。

ハーネス水平部１４ａ₂が外側に迂回し、ハーネス立ち上げ部１４ａ₁からアウタプロテクタ１２の先端４１ａの位置が遠ざかり、且つインナプロテクタ１３が図５のドア全開時よりもロッカパネル側の固定点（支点）に近づいたことで、ワイヤハーネス１４がインナプロテクタ１３との間で長手方向に圧縮され、インナプロテクタ１３がアウタプロテクタ１２内に進入して、スライドプロテクタ１１が短縮されつつ、立ち上げ部１４ａ₁が周方向に捩られて、リンクアーム２の回動変位を吸収する。

車両ボディ側の他方のハーネス部分１４ｂは一方のハーネス部分１４ａと同様に、リンクアーム２の前方への倒れ動作に伴って立ち上げ部１４ｂ₁が周方向に捩れることで、リンクアーム２の回動変位を吸収する。各立ち上げ部１４ａ₁，１４ｂ₁は同じリンクアーム２の左右の各軸部７₁，７₂の近傍に位置し、各立ち上げ部１４ａ₁，１４ｂ₁と各軸部７₁，７₂との間の距離は僅かであるから、リンクアーム２の回動支点とワイヤハーネス１４の回動支点とがほぼ一致し、ワイヤハーネス１４に屈曲動作が生じることがない（周方向の捩り動作のみで済む）。

図６のドア全閉状態から図５のドア全開状態に至る間で、ワイヤハーネス１４のドア側の水平な迂回部が伸ばされ、アウタプロテクタ１２の先端４１ａがハーネス立ち上げ部１４ａ₁に近づき、且つスライドプロテクタ１１が車両ボディ側のハーネス固定点から遠ざかることで、ワイヤハーネス１４がスライドプロテクタ１１から車両ボディ側に繰り出されつつ、ワイヤハーネス１４の両方のハーネス部分１４ａ，１４ｂの立ち上げ部１４ａ₁，１４ｂ₁が図６とは逆方向に捩られて（捩りが解除されて）、リンクアーム２の回動を吸収する。

車両ボディ側の他方のハーネス部分１４ｂはリンクアーム２の軸部７₂の近傍で直に立ち上げられており、スライドプロテクタ１１のインナプロテクタ１３がスライド（伸縮）して、立ち上げ部１４ｂ₁の位置を常に軸部７₂の近傍に一定に保つから、一方のハーネス部分１４ａにおけるようなプロテクタ４７の可撓板部１８は不要である。

一方のハーネス部分１４ａをドア側において固定しつつ可撓板部１８で揺動自在に支持して、リンクアーム２とスライドプロテクタ１１との心ずれを吸収させつつ、両方のハーネス部分１４ａ，１４ｂの立ち上げ部１４ａ₁，１４ｂ₁を軸部７₁，７₂の近傍で周方向に捩るようにしたから、ワイヤハーネス１４の余長が不要となり、余長の管理ポイントが消滅し、これにより、常時給電を確実に行わせるための設計や管理等が容易化され、常時給電の信頼性が向上すると共に、余長部の屈曲動作のためのスペースが不要となって、ドア側及び車両ボディ側のハーネス配索部の省スペース化が可能となり、しかも余長部の繰り返しの屈曲に伴うワイヤハーネス１４の屈曲耐久性の低下が防止される。

図８〜図１０は、本発明に係るリンク式回動体のハーネス配索構造の第二の実施形態を示すものである。図８は自動車のリンク式ドアの全開状態、図９は全閉状態、図１０は図９のＡ−Ａ断面図である。前記第一の実施形態と同様の構成部分には同じ符号を付して詳細な説明を省略する。

このハーネス配索構造は、車両ボディ４側の金属製のロッカパネル（ロッカインナパネル）８の側壁８ｅを水平に貫通すると共に、金属製の水平なフロアパネル２１を垂直に貫通してワイヤハーネス１４を配索したものである。

ロッカパネル８とフロアパネル１４には略Ｌ字状ないしクランク状に屈曲した合成ゴム製（弾性）の防水グロメット２３が貫通して配置され、防水グロメット２３の一端はリンクアーム２側のスライドプロテクタ１１に連結され、ワイヤハーネス１４はスライドプロテクタ１１から防水グロメット２３を通ってフロアパネル上２１でフロアワイヤハーネス２４にコネクタ接続されている。

ロッカパネル８とフロアパネル２１とにはそれぞれ円形の孔部２５，２６が設けられ、各孔部２５，２６に防水グロメット２３の大径な環状の各嵌合部２９，３０が密着係合している。ロッカパネル８の外側には補強用の金属製のロッカリーンホース２２が近接して設けられ、ロッカパネル８の側壁８ｅの孔部２５に対向してロッカリーンホース２２の側壁２２ａに孔部２８が設けられ、この孔部２８に防水グロメット２３の嵌合部２９に続く中間の蛇腹部３１の基端側の厚肉の環状部３２が密着係合している。前例（図３）の符号８はロッカパネルを示している。

本例のロッカパネル８も図３の例と同様に図１０の如く断面コの字状に形成されて図８の如く車両長手方向に延びている。ロッカパネル８の上下の壁部８ａ，８ｂ間の空間３４内に防水グロメット２３の一方の蛇腹部３３が水平に配置され、空間３４内にリンクブラケット６が位置してリンクアーム２が軸部７₂（図９）で水平方向回動（揺動）自在に支持されている。

軸部７₂の近傍でロッカパネル８の垂直な側壁８ｅに孔部２５が設けられ、防水グロメット２３の一方の嵌合部２９が嵌合固定されている。嵌合部２９は大径なカップ状部２９ａ（図９）とそれに続くやや小径な環状部３２を有し、カップ状部２９ａの周溝がロッカパネル８の側壁８ｅの孔部２５に係合し、カップ状部２９ａの周縁が側壁８ｅの外側面（図９）に密着し、環状部３２がロッカリーンホース２２の垂直な側壁２２ａの孔部２８に嵌合密着している。

防水グロメット２３は組付時にドア側（外側）からロッカパネル８の孔部２５とロッカリーンホース２２の孔部２８に順次挿入され、次いで上側の水平なフロアパネル２１の孔部２６に下方から挿入されて他方の嵌合部３０が嵌合する。

図８の如く他方の嵌合部３０は一方の嵌合部２９とほぼ同様なカップ状部３０ａと周溝を有し、カップ状部３０ａがフロアパネル２１の孔部２６に下方から押し込まれて貫通し、周溝が孔部２６に係合し、カップ状部３０ａの周縁がフロアパネル２１の上面に密着する。図９，図１０の他方の嵌合部３０は図示を簡略化している。

両嵌合部２９，３０の間には可撓性の蛇腹部３１が略Ｌ字状に屈曲して一体に設けられ、各嵌合部２９，３０からグロメット先端や基端に向けて同様の蛇腹部３３，３５が一体に設けられている。ロッカパネル８側の蛇腹部３３の先端には、スライドプロテクタ１１の可動式のインナプロテクタ１３に連結する部分３６が一体に設けられている。フロアパネル側の蛇腹部３５の先端にはワイヤハーネス１４の導出部分をテープ巻き等で固定する可撓性の半割り部（図示せず）が設けられる。

図８のドア全開時にスライドプロテクタ１１とロッカパネル８との間で防水グロメット２３の蛇腹部３３はリンクアーム２に沿って（近接して）ほぼ真直に伸び、図９のドア全閉時に蛇腹部３３はリンクアーム２２に沿って嵌合部２９側で柔軟に屈曲する。フロアパネル側の蛇腹部３５は図１０の如くフロアパネル２１に沿って水平に屈曲される。ワイヤハーネス１４は防水グロメット２３内で各蛇腹部３１，３３，３５と一体的に屈曲する。図１０の如くワイヤハーネス１４と一体的に中間の蛇腹部３１がＬ字状に屈曲し、フロアパネル側の蛇腹部３５が逆Ｌ字状に屈曲して、ワイヤハーネス１４が略クランク状に屈曲配索される。

図１０の如く中間の蛇腹部３１は略凹字状のロッカリーンホース２２の内側空間３７に収容され、ロッカリーンホース２２の上部開口を塞ぐフロアパネル２１の孔部２６から車室側に導入される。ロッカリーンホース２２の上側の水平な壁部２２ｂが、ロッカパネル８の上壁８ａに続く垂直な壁部８ｃに固定されている。

ロッカパネル８の高さ寸法Ｈ₁に限定されることなく、ワイヤハーネス１４が周方向の捩りに必要な立ち上げ部１４ｂ₁の高さＨ₂を確保して配索されている。これにより、ドア１の開閉時の車両ボディ側のワイヤハーネス１４の余長が立ち上げ部１４ｂ₁の捩り動作でスムーズ且つ確実に吸収される。立ち上げ部１４ｂ₁が捩られることで、ワイヤハーネス１４の長さが短縮され、捩りが解放されてワイヤハーネス１４の長さが伸長することは言うまでもない。ドア１の全閉時に立ち上げ部１４ｂ₁が最大に捩られて余長吸収される。

図８の如くフロアパネル側の蛇腹部３５から導出されたワイヤハーネス部分１４ｂ₂は複数に分岐されて各コネクタ３８でフロアワイヤハーネス２４のコネクタ３９に接続されている。フロアワイヤハーネス２４はフロアパネル２１上に配索されて電源（バッテリ）側に接続されている。

図８の如く本例のスライドプロテクタ１１はインナプロテクタ１３がアウタプロテクタ１２よりも長く形成され、インナプロテクタ１３の一端部（傾斜状部）１３ａが車両ボディ側の防水グロメット２３に連結されてバンド等で固定され、インナプロテクタ１３の他端部はドア側の防水グロメット４０に連結されている。

アウタプロテクタ１２やインナプロテクタ１３は分割式に形成され、ワイヤハーネス１４を挿通した後、係止手段（図９でアウタプロテクタ１２側の係止突起５０ａと係止枠５０ｂのみ図示する）で合体固定される。インナプロテクタ１３はアウタプロテクタ１２に長手方向スライド自在に係合している。アウタプロテクタ１２はリンクアーム２の前側面に固定されている。ワイヤハーネス１４はインナプロテクタ１３に固定されている。

図８の如くドア側の防水グロメット４０はスライドプロテクタ１１から略Ｌ字状に屈曲して垂直に立ち上げられ、水平な蛇腹部４０ｂに続く垂直部４０ａがドアインナパネル１ａの裾部側でドア側のプロテクタ１６の垂直部１６ａに周方向回動自在に連結され、プロテクタ１６の水平部がドア側の第二の防水グロメット（貫通レスグロメット）１７に連結されている。

ワイヤハーネス１４はスライドプロテクタ１１からドア側の防水グロメット４０とプロテクタ１６と第二のグロメット１７を経てドア１内に配索され、各分岐線１４ｆが先端側のコネクタ５１でドア側の補機（図示せず）に接続される。補機としてはパワーウィンドモータ、ドアロック、スピーカ、カーテシランプ、スイッチユニット等が挙げられる。

ドア側でワイヤハーネス１４は防水グロメット４０の垂直部４０ａとプロテクタ１６の垂直部１６ａとの内側で垂直に立ち上げられ、この立ち上げ部（図１の符号１４ａ₁と同様のもの）がドア１の開閉時に周方向に捩られる。

図８で符号５はドア側のリンクブラケットを示す。リンクアーム２の他端は軸部７₁（図１参照）で断面略コの字状のリンクブラケット５に回動自在に支持されている。各リンクブラケット５，６は短く形成されている。

本例では一本のリンクアーム２を用いた場合で説明したが、二本の平行なリンクアームを用いる場合は、各リンクブラケット５，６を長く延長して各リンクアームを各軸部７で平行回動自在に支持させる。二本のリンクブラケットと二つのリンクブラケットとで平行な四リンク機構が構成される。

なお、上記各実施形態においてはスライドプロテクタ１１を用いたが、例えばスライドプロテクタ１１を廃除し、矩形筒状の一本のプロテクタ内にワイヤハーネス１４を波状等に屈曲させて収容することで、スライドプロテクタ１１の伸縮動作の代わりとすることも可能である。この場合、ワイヤハーネス１４は、ドア１の全開時にプロテクタ内で直線的に伸長し、ドア１の全閉時にプロテクタ内で波状ないし螺旋状等に屈曲する。

また、一本のプロテクタをリンクアーム２の上壁等において軸部７の中心を結ぶ直線上に配置し、ワイヤハーネス１４の両方の立ち上げ部１４ａ₁，１４ｂ₁の中心を軸部７の中心と一致させた場合には、ワイヤハーネス１４をプロテクタ内で伸縮させる必要はなく、真直に配索固定すればよい。この場合、プロテクタを廃除して、リンクアーム２に沿ってワイヤハーネス１４を配索することも可能である。但しワイヤハーネス１４の保護の面からはプロテクタを用いることが好ましい。

また、上記各実施形態においてはスライドプロテクタ１１としてアウタプロテクタ１２とインナプロテクタ１３を伸縮自在に係合させたが、例えばリンクアーム２に沿ってレール（図示せず）を設け、レールに一本の筒状のスライドプロテクタをスライド自在に係合させ、そのスライドプロテクタにワイヤハーネス１４を挿通且つ固定することも可能である。

また、ドア側のプロテクタ４７，１６は、少なくともワイヤハーネス１４を余長の発生なくしっかりと固定するものであれば、形状は適宜設定可能である。図１のプロテクタ４７の可撓板部１８は可撓棒部等であってもよく、スライドプロテクタ１１から導出されたワイヤハーネス部分１４ａを水平ないしほぼ水平に支持且つ固定して、ドア開閉時にワイヤハーネス１４の立ち上げ部１４ａ₁を捩り動作させるようにするものであればよい。

また、図１のプロテクタ４７の可撓板部１８を廃除して、プロテクタ内でワイヤハーネス１４の立ち上げ部１４ａ₁を捩り動作可能に支持させることも可能である。この場合、例えばワイヤハーネス１４の立ち上げ部１４ａ₁はプロテクタ４７の垂直部１５よりも狭い筒状の垂直部内に収容され、立ち上げ部１４ａ₁の下側に続くワイヤハーネス１４の水平部分１４ａ₂（図６）が、プロテクタ４７の垂直部１５の下部に設けた狭い開口からスライドプロテクタ１１側に導出されるようにする。

図１において、図８と同様に、可撓板部１８を廃除して、スライドプロテクタ１１の長いインナプロテクタ１３に連結した略Ｌ字状の弾性のグロメット（図示せず）と、このグロメットに回動自在に連結されたプロテクタ４７の垂直部１５との内側で立ち上げ部１４ａ₁を捩り動作させることも可能である。

また、リンク式可動体として自動車のリンク式ドア以外に、電車や機関車等のリンク式ドアや、加工機械や検査装置等のリンク式ドアやリンク式カバー等に上記リンク式可動体のハーネス配索構造を適用することも可能である。この場合、電車や機関車等の車両ボディや加工機械の機械ボディや検査装置の装置ボディ等が固定体と呼称される。

本発明に係るリンク式可動体のハーネス配索構造の第一の実施形態の概要例を示す斜視図である。 （ａ）（ｂ）は同じくハーネス配索構造で使用する可動体側のプロテクタの一例を作用順に示す斜視図である。 固定体側のハーネス部分の配索構造を示す分解斜視図である。 本発明に係るリンク式可動体のハーネス配索構造の詳細例を示す可動体全開状態の斜視図である。 同じリンク式可動体のハーネス配索構造を示す可動体全開状態の平面図である。 同じリンク式可動体のハーネス配索構造を示す可動体全閉状態の平面図である。 ハーネス配索構造で使用するスライドプロテクタの一例を示す分解斜視図である。 本発明に係るリンク式可動体のハーネス配索構造の第二の実施形態を示す斜視図である。 同じく車両ボディ側のハーネス配索構造の要部を示す平面図である。 図９のＡ−Ａ断面図である。 従来のリンク式可動体のハーネス配索構造の一例を示す斜視図である。

符号の説明

１ ドア（可動体）
２ リンクアーム
４ 車両ボディ（固定体）
７，７₁，７₂ 軸部
８ ロッカパネル
８ａ 上壁
８ｄ，２５，２６ 孔部
８ｅ 側壁
１１ スライドプロテクタ（プロテクタ）
１４ ワイヤハーネス
１４ａ，１４ｂ ハーネス部分
１４ａ₁，１４ｂ₁ 立ち上げ部
２１ フロアパネル
２３ 防水グロメット

Claims (5)

1. 可動体が水平なリンクアームで固定体に回動自在に支持され、該リンクアームに沿ってワイヤハーネスが該固定体から該可動体に配索され、該リンクアームの両端側の各軸部の中心又は各軸部の近傍で該ワイヤハーネスが垂直に立ち上げられ、可動体の開閉時に該ワイヤハーネスの立ち上げ部が周方向に捩り自在とされ、該固定体側における該ワイヤハーネスの立ち上げ部が該固定体側のロッカパネルの上壁の孔部を貫通し、該孔部内で周方向に捩り自在であることを特徴とするリンク式可動体のハーネス配索構造。
2. 可動体が水平なリンクアームで固定体に回動自在に支持され、該リンクアームに沿ってワイヤハーネスが該固定体から該可動体に配索され、該リンクアームの両端側の各軸部の中心又は各軸部の近傍で該ワイヤハーネスが垂直に立ち上げられ、可動体の開閉時に該ワイヤハーネスの立ち上げ部が周方向に捩り自在とされ、該固定体側において該ワイヤハーネスが該固定体側のロッカパネルの側壁の孔部を貫通し、該固定体側の該ワイヤハーネスの立ち上げ部が上側のフロアパネルの孔部を貫通し、該フロアパネルの孔部内で周方向に捩り自在であることを特徴とするリンク式可動体のハーネス配索構造。
3. 前記ロッカパネルの孔部と前記フロアパネルの孔部とに防水グロメットが嵌合し、前記固定体側の前記立ち上げ部が該防水グロメット内に配索されたことを特徴とする請求項２記載のリンク式可動体のハーネス配索構造。
4. 前記リンクアームに設けたプロテクタに前記ワイヤハーネスが挿通され、該プロテクタの両端側から導出されたハーネス部分に前記立ち上げ部が形成されたことを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載のリンク式可動体のハーネス配索構造。
5. 前記プロテクタがスライドプロテクタであり、前記リンクアームと該プロテクタとの心ずれに伴う前記ワイヤハーネスの伸縮が該スライドプロテクタの伸縮で吸収されることを特徴とする請求項４記載のリンク式可動体のハーネス配索構造。

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