ES2953490T3 - Dispositivo para el accionamiento al menos parcialmente automático de una hoja de puerta - Google Patents

Abstract

La invención se refiere a un dispositivo (100) para accionar al menos parcialmente de forma automática una hoja de puerta (101), que comprende: un accionamiento (10) con un eje de rotación de accionamiento (11) para accionar la hoja de puerta (101) al menos parcialmente durante un movimiento entre una posición abierta (II) y una posición cerrada (I), un elemento de marco (20) con un eje de rotación del marco (21) para soportar un movimiento de la hoja de puerta (101), una cinemática de palanca (30) con al menos al menos un elemento de palanca (31) para establecer una conexión operativa entre el accionamiento (10) y el elemento de marco (20), en donde la cinemática de palanca (30) tiene al menos un medio de transmisión (33) para transmitir energía eléctrica y/o datos. entre al menos una fuente de energía (22) del lado del bastidor y un receptor de energía (12) del lado del accionamiento. Para ello, la invención prevé que la cinemática de palanca (30) presente una cubierta protectora (34) para el medio de transmisión (33), estando fijada la cubierta protectora (34) de forma ajustada al elemento de palanca (31) y /o de forma no positiva, y entre la cubierta protectora (34) y el elemento de palanca (31) se forma un espacio de guía cerrado (37) para el medio de transmisión (33). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Dispositivo para el accionamiento al menos parcialmente automático de una hoja de puerta

La siguiente invención se refiere a un dispositivo para el accionamiento al menos parcialmente automático de una hoja de puerta. Además, la invención se refiere a un sistema para el accionamiento al menos parcialmente automático de una hoja de puerta.

Los dispositivos para el accionamiento al menos parcialmente automático de una hoja de puerta son conocidos de principio. Por el documento EP 3 064 694 A1 se conocen, por ejemplo, actuadores de hoja pivotante que están configurados para abrir y/o cerrar una hoja pivotante conectada.

La energía eléctrica, en particular la electricidad, se utiliza a menudo para el accionamiento de dispositivos automáticos o semiautomáticos. Con el fin de supervisar y/o controlar dispositivos automáticos, semiautomáticos o puramente mecánicos, a menudo se establece al menos una conexión de datos entre la hoja de puerta y un marco de puerta. La corriente y/o los datos se conducen generalmente a través de un medio de transmisión entre la hoja de puerta y el marco de la puerta. El medio de transmisión se puede colocar en forma de cable en el exterior entre la hoja de puerta y el marco de la puerta. A este respecto ha resultado ser una desventaja que tales medios de transmisión a menudo perjudiquen el diseño de la puerta y también estén expuestos al riesgo de daño.

El objetivo de la presente invención es superar, al menos parcialmente, las desventajas descritas anteriormente en un dispositivo para accionar automáticamente una hoja de puerta. En particular, el objetivo de la presente invención es proporcionar un dispositivo para el accionamiento al menos parcialmente automático de una hoja de puerta, que sea sencillo y tenga pocos componentes, que permita un montaje económico y sencillo, que presente una funcionalidad ampliada y mejorada, que proporcione un aspecto de alta calidad y que esté protegido de forma fiable contra daños.

El objetivo anterior se logra mediante un dispositivo con las características de la reivindicación de dispositivo independiente, en particular de la parte caracterizadora, mediante un sistema con las características de la reivindicación de sistema independiente, en particular de la parte caracterizadora.

Características y detalles adicionales de la invención se desprenden de las reivindicaciones dependientes, la descripción y los dibujos. A este respecto, las características y los detalles que se describen en relación con el dispositivo de acuerdo con la invención, naturalmente, también se aplican en relación con el sistema acuerdo con la invención y en cada caso a la inversa, de modo que la divulgación de los aspectos individuales de la invención siempre se refiere o puede referirse recíprocamente.

La invención proporciona un dispositivo para el accionamiento al menos parcialmente automático de una hoja de puerta, que presenta un accionamiento con un eje de giro de accionamiento para accionar la hoja de puerta al menos parcialmente durante un movimiento entre una posición abierta y una posición cerrada, un elemento de marco con un eje de giro del marco para respaldar un movimiento de la hoja de puerta, una cinemática de palanca con al menos un elemento de palanca para establecer una conexión operativa entre el accionamiento y el elemento de marco, presentando la cinemática de palanca al menos un medio de transmisión para transmitir energía eléctrica y/ o datos entre al menos una fuente de energía en el lado del marco y un receptor de energía en el lado del accionamiento.

Para ello, de acuerdo con la invención está previsto que la cinemática de la palanca presente una cubierta protectora para el medio de transmisión, estando fijada la cubierta protectora al elemento de palanca en arrastre de forma y/o de fuerza, y estando configurado un espacio de guía cerrado para el medio de transmisión entre la cubierta protectora y el elemento de palanca.

En un primer ejemplo de realización, la cinemática de palanca en el sentido de la invención puede presentar ventajosamente al menos un elemento de palanca. Además, es concebible que la cinemática de palanca presente dos elementos de palanca en otro ejemplo de realización.

En el primer ejemplo de realización con una cinemática de palanca con un elemento de palanca, éste está dispuesto móvil en rotación sobre un eje de giro de marco del elemento de marco. Ventajosamente, el eje de giro de marco puede estar configurado a este respecto como eje de giro deslizante. El elemento de marco puede estar configurado también en forma de elemento de deslizamiento. El elemento de marco o el elemento de deslizamiento está dispuesto en un carril-guía del lado del marco, en particular un carril de deslizamiento horizontal, y se guía, preferentemente de manera lineal a través del carril de deslizamiento. Ventajosamente, a este respecto, el elemento de marco puede deslizarse en el carril-guía casi sin fricción. En otras palabras, el elemento de marco se usa como elemento de soporte en el marco de la puerta para soportar al menos parcialmente el movimiento de la hoja de puerta. Al mismo tiempo, el elemento de palanca realiza un movimiento de rotación alrededor del eje de giro de accionamiento en una sección de conexión. Como resultado, la hoja de puerta se puede trasladar a una posición abierta y/o a una posición cerrada. Es concebible que el elemento de deslizamiento esté diseñado accionado por resorte y pueda ser guiado por un resorte.

En un segundo ejemplo de realización con una cinemática de palanca con dos elementos de palanca, estos también están dispuestos sobre un eje de giro de marco del elemento de marco. Ventajosamente, el elemento de marco puede estar dispuesto estacionario en el lado del marco de la puerta. Ventajosamente, el eje de giro de marco está configurado a este respecto como eje de giro de unión estacionario para disponer el elemento de marco sobre el marco de la puerta de forma móvil en rotación. Durante un traslado de la hoja de puerta de la posición abierta a la posición cerrada, un segundo elemento de palanca de la cinemática de palanca rota alrededor de este eje de giro de marco. Un primer elemento de palanca de la cinemática de palanca también está unido de forma móvil en rotación con el eje de giro de accionamiento. Cuando la hoja de puerta se traslada de la posición abierta a la posición cerrada o viceversa, los dos elementos de palanca están conectados entre sí alrededor de una articulación, en particular una articulación giratoria, de modo que estos dos elementos de palanca forman un ángulo mayor entre sí en la posición abierta de la hoja de puerta que en la posición cerrada de la hoja de puerta.

El medio de transmisión se utiliza para transmitir energía eléctrica y/o datos entre la fuente de energía en el lado del marco y el receptor de energía en el lado del accionamiento en la hoja de puerta. La energía puede entenderse en particular como corriente eléctrica, en cuyo caso la fuente de energía puede ser una fuente de corriente. Además, alternativa o adicionalmente, se pueden transmitir datos, en particular sobre el estado de la hoja de puerta. Dichos datos se pueden utilizar, por ejemplo, para detectar la posición de la hoja de puerta o para mostrar el estado de la hoja de puerta. A este respecto, la posición abierta, la posición cerrada o el movimiento de la hoja de puerta que se ha realizado puede visualizarse en un receptor de energía, como un dispositivo de visualización, por ejemplo. Además, cuando se acciona la hoja de puerta, se puede utilizar energía eléctrica, por ejemplo, para trasladarla desde la posición abierta a la posición cerrada. Además, la hoja de puerta también se puede mantener en una posición, en particular en la posición abierta y/o en la posición cerrada. Además, al suministrar energía eléctrica, la fuerza requerida para trasladar la hoja de puerta desde la posición abierta hasta la posición cerrada puede reducirse, aumentarse o ajustarse según un patrón específico. El medio de transmisión puede ser ventajosamente un cable eléctrico, por ejemplo, un cable de cinta multifilar. Preferentemente, el medio de transmisión se guía sin interrupción.

La idea de la invención reside a este respecto en el hecho de que la cinemática de palanca presenta una cubierta protectora para el medio de transmisión, que ventajosamente está fijada al elemento de palanca en arrastre de forma y/o de fuerza y, por lo tanto, de forma desmontable fácilmente y sin mayor esfuerzo de instalación. Otra ventaja de la cubierta protectora de acuerdo con la invención es que entre la cubierta protectora y el elemento de palanca existe un espacio de guía cerrado para el medio de transmisión, en el que el medio de transmisión está protegido de manera segura y confiable contra influencias mecánicas y meteorológicas. Otra ventaja de la invención reside en el hecho de que en el espacio de guía cerrado se crea un espacio para alojar otros componentes funcionales del dispositivo protegidos de las influencias mecánicas y meteorológicas. Componentes electrónicos y/o eléctricos y/o electromagnéticos, como p. ej. sensores, interfaces de comunicación y/o unidades de control y/o regulación o similares son concebibles a este respecto como componentes funcionales. Por lo tanto, no solo se puede aumentar la seguridad en el funcionamiento del dispositivo, sino que también se puede prolongar la vida útil del dispositivo. Además, la funcionalidad del dispositivo se puede ampliar significativamente mediante la cubierta protectora de acuerdo con la invención, como resultado de lo cual aumenta la facilidad de uso para el cliente y el dispositivo se puede adaptar fácilmente a diferentes deseos individuales del cliente. Además, un dispositivo de este tipo es fácil de ensamblar, de montar, de mantener, y la cubierta protectora se puede colocar fácil e intuitivamente, por ejemplo, encajándola en el elemento de palanca.

Además, la invención puede proporcionar en un dispositivo que la cubierta protectora esté configurada para complementar el elemento de palanca, por ejemplo, en forma de capota, de modo que la cubierta protectora pueda encajarse en el elemento de palanca desde arriba o desde abajo cuando se ve en dirección vertical. De este modo se puede conseguir que la cubierta protectora se pueda fijar al elemento de palanca de forma sencilla e intuitiva, mediante un simple movimiento, incluso con una sola mano. Además, de este modo puede lograrse la ventaja de que incluso los dispositivos convencionales pueden reequiparse con la cubierta protectora de acuerdo con la invención. Debido a las condiciones específicas del lugar, puede ser más conveniente si la cubierta protectora se encaja en el elemento de palanca desde arriba o desde abajo. La cubierta protectora puede estar realizada ventajosamente de tal manera que se pueda encajar al elemento de palanca desde diferentes direcciones, si se desea o si es posible. El ensamblaje del dispositivo y el montaje del dispositivo en la hoja de puerta se pueden facilitar considerablemente.

Además, la invención puede prever un dispositivo en el que la cubierta protectora presente al menos un elemento de enclavamiento que interactúa con un elemento de enclavamiento complementario en el elemento de palanca. Además, puede estar previsto que el elemento de enclavamiento pueda estar formado directamente sobre la cubierta protectora. Como resultado, se puede reducir el número de componentes del dispositivo. El ensamblaje del dispositivo puede así facilitarse porque el instalador tiene que manipular menos componentes separados para ensamblar el dispositivo. El elemento de enclavamiento complementario también puede formarse monolíticamente con el elemento de palanca o proporcionarse como un componente independiente. Mediante el uso de al menos un elemento de enclavamiento y al menos un elemento de enclavamiento complementario, se puede lograr la ventaja de que la posición final correcta de la cubierta protectora en el elemento de palanca puede marcarse a través de su interacción. Mediante el enganche del elemento de enclavamiento con el elemento de enclavamiento complementario, el instalador puede recibir una respuesta táctil sobre la corrección del ensamblaje. De este modo, el ensamblaje del dispositivo se puede diseñar aún más fácil.

Además, la invención puede proporcionar un dispositivo en el que la cubierta protectora esté formada al menos en dos partes con una primera parte protectora y una segunda parte protectora. De este modo se puede conseguir la ventaja de que puede hacerse posible el acceso al espacio de guía sin retirar y/o sin sujetar la cubierta protectora. De este modo, el instalador puede llegar al espacio de guía con ambas manos, por ejemplo, para insertar, comprobar, leer o sustituir el elemento de transmisión y/u otro elemento funcional del dispositivo. Por ello, el manejo del dispositivo de extracción puede mejorarse adicionalmente.

Además, la invención puede prever un dispositivo en el que la primera parte protectora y la segunda parte protectora estén fijadas al menos al elemento de palanca y/o entre sí en arrastre de forma y/o de fuerza. Por tanto, se puede obtener la ventaja de que el ensamblaje del dispositivo pueda diseñarse para ser más fácil. Además, es concebible que la primera parte protectora y la segunda parte protectora puedan estar configuradas en forma de contraventanas o elementos de persiana enrollable o láminas para facilitar aún más el manejo del dispositivo y el acceso al espacio de guía.

Además, la invención puede prever un dispositivo en el que el espacio de guía pueda cerrarse y/o sellarse fijando la primera parte protectora a la segunda parte protectora. Por lo tanto, se puede crear un espacio de guía seguro y preferentemente sellado para proteger de manera segura el elemento de transmisión y otros elementos funcionales del dispositivo contra el vandalismo y permitir un funcionamiento confiable del dispositivo con una vida útil más larga.

Además, la invención puede prever un dispositivo en el que el elemento de palanca presente una ranura-guía para el medio de transmisión, estando configurada la cubierta protectora como cubierta de ranura para la ranura-guía. El espacio constructivo para el medio de transmisión se puede ahorrar así en la dirección vertical. Además, el medio de transmisión puede descender así en la ranura-guía y protegerse así de forma más fiable frente a manipulaciones y/o influencias ambientales sin perjudicar el aspecto del dispositivo.

Además, la invención puede prever un dispositivo en el que la cubierta protectora presente al menos una estructura superficial, en particular una capa superficial cromada, con propiedades ópticas y/o hápticas definidas. La estructura superficial puede proporcionar un aspecto y un tacto específicos para la cubierta protectora de una manera sencilla. Además, la estructura superficial puede caracterizar el exterior de la cubierta protectora para permitir un manejo intuitivo de la cubierta protectora al ensamblar el dispositivo. Una capa de superficie cromada también puede proporcionar un aspecto de alta calidad al dispositivo.

Además, en un dispositivo, la invención puede prever que al menos una junta, preferentemente circunferencial, esté prevista en la cubierta protectora para sellar el espacio de guía. Esto puede garantizar que el espacio de guía se pueda proteger de manera confiable contra la humedad. Por lo tanto, el dispositivo se puede usar incluso al aire libre sin poner en peligro los componentes eléctricos y/o electrónicos y/o electromagnéticos en el espacio de guía debido a las influencias meteorológicas.

Además, la invención puede prever un dispositivo en el que la cubierta protectora presente al menos una unidad de visualización y/o una unidad de entrada y/o una unidad combinada de visualización y entrada para visualizar y/o programar al menos una posición de la hoja de puerta entre la posición abierta y la posición cerrada, un ángulo de apertura, un movimiento realizado o una velocidad de la hoja de puerta. Esto permite crear una interfaz para el usuario, a través de la cual el usuario puede comprobar el funcionamiento del dispositivo y/o ajustarlo individualmente sin tener que desmontar el dispositivo. Como resultado, no solo se pueden comprobar y/o establecer los ajustes deseados en el dispositivo, sino que también se puede facilitar el control del dispositivo.

Además, la invención puede prever en un dispositivo que al menos un sensor esté dispuesto en el espacio de guía para detectar al menos una posición de la hoja de puerta entre la posición abierta y la posición cerrada, un ángulo de apertura, un movimiento realizado o una velocidad de la hoja de puerta. Esto permite comprobar el correcto funcionamiento del dispositivo y mejorar el control del dispositivo. Además, las posibilidades de control del dispositivo se pueden ampliar de este modo, por ejemplo, si no solo se pueden detectar las posiciones finales de la hoja de puerta, sino también al menos una posición intermedia o el ángulo de apertura de la hoja de puerta. El movimiento de la hoja de puerta se puede diseñar a este respecto ventajosamente por secciones, pudiendo aumentar y/o disminuir la velocidad de la hoja de puerta al principio y/o al final del movimiento. Además, de este modo se puede detectar más rápidamente un obstáculo en la hoja de puerta y, por lo tanto, se puede aumentar significativamente la seguridad en el funcionamiento del dispositivo.

También es concebible en el marco de la invención que al menos una interfaz de comunicación, preferentemente inalámbrica, con un aparato del lado del usuario, en particular un teléfono móvil, y/o una unidad de control y/o regulación para el accionamiento esté prevista en el espacio de guía. Una interfaz de comunicación con el teléfono móvil puede lograr la ventaja de que el control del dispositivo puede realizarse de manera flexible desde diferentes ubicaciones y/o en diferentes aparatos del lado del usuario. Para este propósito, se puede instalar un software y/o una aplicación en los aparatos del lado del usuario. Al disponer la unidad de control y/o regulación para el accionamiento de la hoja de puerta en el espacio de guía, se puede crear un acceso cómodo a la unidad de control y/o regulación para un usuario autorizado sin tener que desmontar el accionamiento, por ejemplo, cuando está pendiente el mantenimiento de la unidad de control y/o de regulación.

Además, en el marco de la invención puede estar previsto que el elemento de palanca presente una sección de conexión del lado del accionamiento, que esté montada de manera que puede moverse en rotación alrededor del eje de giro de accionamiento, en donde la sección de conexión del elemento de palanca presenta un perfil acodado, en donde a través del perfil acodado de la sección de conexión del elemento de palanca un espacio funcional multicapa está configurado para la conexión mecánica y para la conexión eléctrica del medio de transmisión con el accionamiento. El espacio funcional se puede aprovechar para una pluralidad de posibilidades de utilización diferentes. Por un lado, mediante la sección de conexión puede formarse al menos una capa de montaje en el espacio funcional, en la que la sección de conexión puede montarse con una pieza terminal inferior de forma móvil en rotación alrededor del eje de giro de accionamiento. Por otro lado, el espacio funcional en una capa de alojamiento se puede utilizar como un espacio adicional para poder fijar y posicionar de manera cómoda un medio de fijación para la sección de conexión en el accionamiento al montar el dispositivo. Además, el espacio funcional en una capa de guía se puede utilizar como espacio de cable para el paso sin problemas del medio de transmisión. Además, el espacio funcional se puede diseñar de tal manera que en la capa de guía se pueda disponer una unidad enchufable para conectar eléctricamente el medio de transmisión con el accionamiento simplemente enchufándolo en la unidad enchufable. Además, el espacio funcional, por ejemplo, en la capa guía, puede alojar una unidad de descarga de tracción para el medio de transmisión. Además, el espacio funcional, al menos en la capa de guía, se puede utilizar para retorcer y/o desviar el medio de transmisión para crear una mejor compensación de longitud y/o rotación para el medio de transmisión. Además, el espacio funcional se puede realizar ventajosamente como un espacio que se puede cubrir y/o sellar, para alojar el medio de transmisión en la transición al accionamiento, protegido de intervenciones mecánicas y/o de influencias ambientales.

Además, la invención puede prever que una sección de conexión del lado del accionamiento del elemento de palanca presente un elemento de cubierta para al menos delimitar, proteger mecánicamente y/o sellar el espacio funcional, y/o que el elemento de cubierta pueda fijarse en arrastre de forma y/o de fuerza en la cubierta protectora y/o en el elemento de palanca. De esta manera, los componentes en el espacio funcional pueden protegerse de manera confiable contra la manipulación y/o contra las influencias meteorológicas. El elemento de cubierta puede estar configurado a este respecto como una prolongación de la cubierta protectora o como una parte independiente de la cubierta protectora, que se puede fijar a la cubierta protectora en arrastre de forma y/o de fuerza. Se puede utilizar un elemento de cubierta separado para crear un acceso al espacio funcional independiente del espacio de guía. Como resultado, se puede simplificar el manejo del dispositivo.

También es concebible en el marco de la invención que una sección de conexión del lado del accionamiento del elemento de palanca en una zona de entrada a un espacio funcional presente una unidad de descarga de tracción con un primer elemento de unión y un segundo elemento de unión para fijar por arrastre de forma y/o de fuerza el medio de transmisión entre el primer elemento de unión y el segundo elemento de unión. En otras palabras, el medio de transmisión puede mantenerse en una posición fija entre el primer elemento de unión y el segundo elemento de unión de la unidad de descarga de tracción para evitar la transmisión de una tracción mecánica a los puntos de conexión eléctrica para el accionamiento y para impedir que el medio de transmisión se desprenda del accionamiento. Debe tenerse en cuenta a este respecto que no se establece un arrastre de fuerza mediante la presión sobre el medio de transmisión, sino al doblar ligeramente el medio de transmisión, preferentemente varias veces, como resultado de lo cual se crea una conexión por fricción resistente al pandeo. En el lado del marco, el medio de transmisión puede presentar una compensación de longitud variable y está conectado bajo tensión si, por ejemplo, el elemento del marco se guía en un carril-guía. Sin embargo, incluso con un alojamiento puramente de rotación del elemento de marco, puede existir tensión en el medio de transmisión. Esta tensión se puede extraer del medio de transmisión en el lado de accionamiento mediante la unidad de descarga de tracción.

Además, la invención puede prever en un dispositivo que la unidad de descarga de tracción presente una guía de laberinto entre el primer elemento de unión y el segundo elemento de unión. La guía de laberinto puede lograr la ventaja de que la tracción se puede desviar fácilmente del medio de transmisión a la unidad de descarga de tracción. La guía de laberinto también puede desviar la fuerza de tracción varias veces y mejorar la distribución de la fuerza de tracción en la unidad de descarga de tracción. Además, a través de la guía de laberinto se puede conseguir la ventaja de que el medio de transmisión no sufra dobleces y/o puntos de rotura.

Además, la invención puede prever un dispositivo en el que la guía de laberinto esté diseñada de tal manera que el medio de transmisión se guíe torsionado alrededor de un ángulo de torsión a través de la guía de laberinto.

Por torsión se puede entender una trenzado o torcimiento del medio de transmisión alrededor de su eje longitudinal. La torsión se produce por un momento de torsión que actúa en el medio de transmisión en el exterior y perpendicularmente al eje longitudinal de este. Una fijación torsionada de este tipo del medio de transmisión en la guía de laberinto contribuye a lograr una compensación de rotación en el medio de transmisión cuando la cinemática de palanca y el eje de giro de accionamiento se tuercen relativamente una con respecto al otro. En el caso de un cable de cinta en particular, es difícil compensar la rotación en el plano de la cinta plana porque deben compensarse diferentes ángulos y/o tensiones a lo largo del ancho del cable de cinta. Mediante una torsión del cable de cinta, se puede crear ventajosamente una tira en el cable de cinta, que iguala diferentes ángulos y/o tensiones. Esta tira en el cable de cinta se puede utilizar entonces ventajosamente para compensar la rotación.

Además, la invención puede prever un dispositivo en el que el medio de transmisión presente al menos una primera torsión en un primer ángulo de torsión, preferentemente de 90°, en una zona de entrada al espacio funcional, o una segunda torsión en un segundo ángulo de torsión, preferentemente de 90°, en una zona de salida del espacio funcional. La primera torsión puede absorber e igualar ventajosamente las tensiones que surgen en el plano de rotación del elemento de palanca. La segunda torsión también puede absorber e igualar las tensiones que surgen en el plano que está determinado por el eje longitudinal del elemento de palanca y el eje de giro de accionamiento. Así, de manera sencilla y ventajosa, se puede crear una compensación de rotación tridimensional fiable en el medio de transmisión, incluso en forma de cable de cinta.

Además, la invención puede proporcionar un dispositivo en el que el medio de transmisión presente al menos una desviación con un ángulo de desviación, preferentemente de 45°, (es decir, un pandeo con un cambio de dirección de 90°) en una zona de salida desde el espacio funcional para desviar el medio de transmisión desde una orientación para desviar transversalmente el eje de giro de accionamiento del accionamiento en una alineación paralela al eje de giro de accionamiento. Al desviar el medio de transmisión en paralelo al eje de giro de accionamiento, se puede lograr la ventaja de que el medio de transmisión pueda guiarse por debajo de la sección de conexión directamente al accionamiento.

Además, la invención puede prever en un dispositivo que una sección de conexión del lado del accionamiento del elemento de palanca presente una unidad enchufable para el medio de transmisión en una zona de salida del espacio funcional, para conectar eléctricamente el medio de transmisión con el accionamiento. De este modo, se puede crear un contacto simple del medio de transmisión con el accionamiento. Para ello, el instalador puede incluso agarrar el extremo libre del medio de transmisión con una mano e insertarlo en la unidad enchufable, por ejemplo, hasta el tope.

Además, la invención puede prever en un dispositivo que la unidad enchufable esté realizada de tal manera que el medio de transmisión se guíe a través de la unidad enchufable al menos desviado en un ángulo de desviación, preferentemente de 45°, o torsionado por un segundo ángulo de torsión. Esto puede lograr la ventaja de que la segunda torsión y/o desviación (o pandeo con un cambio de dirección, preferentemente de 90°) del medio de transmisión en la zona de salida del espacio funcional puede protegerse directamente por la unidad enchufable. Indirectamente, la unidad enchufable puede proporcionar una descarga de tracción adicional para el medio de transmisión.

Además, la invención puede prever un dispositivo en el que la unidad enchufable presenta una guía enchufable realizada al menos parcialmente en forma de camisa de cilindro en relación con el eje de giro de accionamiento del accionamiento para desviar el medio de transmisión de una orientación transversal al eje de giro de accionamiento a una orientación paralela al eje de giro de accionamiento, en donde la guía enchufable presenta una hendidura orientada paralelamente al eje de giro de accionamiento del accionamiento para insertar el medio de transmisión torsionado en la guía enchufable. Por consiguiente, un cable de cinta como el medio de transmisión puede alojarse en la unidad enchufable sin pandeo ni roturas y, por lo tanto, está protegido, pudiendo alojarse el cable de cinta desviado en la guía enchufable de la unidad enchufable diseñada en forma de camisa de cilindro, y/o torsionado a través de la hendidura orientada en paralelo al eje de giro del accionamiento. En otras palabras, la guía enchufable configurada en forma de camisa de cilindro, con una hendidura que discurre paralela al eje de giro de accionamiento, puede conducir el cable de cinta hacia el accionamiento con una descarga de tracción y compensación de rotación.

También es concebible en el marco de la invención que el medio de transmisión esté configurado al menos por secciones como un cable plano, un cable de cinta o una placa flexible de circuitos impresos o un cable redondo. Un cable plano o un cable de cinta es un cable multifilar en el que los hilos individuales se guían paralelos entre sí. Los cables planos multifilares tienen la ventaja de que unen varios hilos a la vez en lugar de soldarlos aislados individualmente. También es concebible que el cable plano o el cable de cinta estén configurados con un blindaje, que puede estar compuesto en particular de una lámina de aluminio o cobre. Una placa flexible de circuitos impresos puede ser un circuito impreso, que puede estar construido en particular sobre soportes de plástico flexibles. A este respecto, puede utilizarse cobre como material conductor. Además, también son concebibles como medios de transmisión cables redondos, que presentan una sección transversal circular y en los que los hilos individuales están dispuestos alrededor del centro. Los cables redondos pueden tener la misma función que los cables planos o de cinta. Ventajosamente, los cables planos pueden retorcerse y/o desviarse de manera sencilla, ya que los conductores individuales solo se doblan ligeramente cuando en la torsión y/o desviación de un cable plano. Por ejemplo, con un radio de flexión de aproximadamente 5 mm, un cable de cinta puede tener una vida útil de al menos 200000 ciclos de flexión, con un radio de flexión de aproximadamente 8 mm, una vida útil de al menos 2 millones de ciclos de flexión. La carga mecánica sobre el medio de transmisión se reduce mediante el radio de flexión más grande posible y, por lo tanto, la vida útil del medio de transmisión puede aumentar significativamente.

Además, la invención puede prever un dispositivo cuyo receptor de energía sea al menos uno de los siguientes:

- motor eléctrico,

- actuador hidráulico,

- actuador neumático,

- cilindro,

- actuador electroquímico,

- actuador electromecánico,

- elemento piezoeléctrico,

- elemento de imán,

- elemento con memoria de forma,

- elemento óptico,

- elemento acústico,

- elemento de visualización,

- unidad de control,

- unidad de emisión/recepción,

- unidad de sensor,

- unidad de bloqueo,

- interfaz.

La lista anterior no es una lista exhaustiva. Los motores eléctricos son convertidores electromecánicos con un alto rendimiento y adicionalmente pequeñas dimensiones, lo que permite que puedan instalarse fácilmente y con poco espacio. Además, es concebible un actuador hidráulico que realice una transmisión de energía utilizando un líquido. De manera ventajosa, los actuadores hidráulicos únicamente requieren un espacio de instalación reducido, de modo que existe una adaptación flexible a los requisitos de espacio. La velocidad de los actuadores hidráulicos también se puede regular gradualmente, tienen un alto nivel de precisión de ajuste y son de poco ruido. Además, también son concebibles actuadores neumáticos, que realizan un trabajo mecánico mediante el uso de aire comprimido. Los actuadores neumáticos también son ajustables gradualmente, insensibles a las fluctuaciones de temperatura y permiten altas velocidades de trabajo. Además, los actuadores neumáticos también son de poco ruido. Además, también es concebible un cilindro, que puede estar diseñado como cilindro hueco. También puede ser una cámara tubular alrededor de la cual puede operar un pistón, que puede funcionar como columna de elevación o un accionamiento telescópico. Además, también son concebibles cilindros neumáticos e hidráulicos, que pueden ajustarse continuamente y funcionan con poco ruido. También son concebibles actuadores electroquímicos que vinculan una reacción química con energía eléctrica. A este respecto se garantiza un uso silencioso en particular. También es concebible un elemento piezoeléctrico, en donde los elementos piezoeléctricos pueden realizar un movimiento mecánico mediante la aplicación de una tensión eléctrica. En particular, los elementos piezoeléctricos pueden estar diseñar con cristales determinados o cerámicas piezoeléctricas. Ventajosamente, puede realizarse una pequeña amplitud de movimiento con un elemento piezoeléctrico por medio de una tensión relativamente alto a alta frecuencia. Además, es concebible un elemento magnético que aplica un campo magnético, a través del cual puede moverse un cuerpo en este campo. Un elemento magnético funciona en particular con poca energía y ruido y, por lo tanto, es particularmente rentable y fácil de usar. Además, también puede utilizarse una aleación con memoria de forma, que es un metal que se puede formar en varias estructuras. Al aplicar un impulso, en particular una energía, el elemento con memoria de forma recupera su forma original. A este respecto, el elemento con memoria de forma se puede utilizar durante un tiempo especialmente largo con un bajo consumo de energía. Además, un elemento con memoria de forma funciona de forma especialmente con poco ruido. También son concebibles elementos de visualización ópticos, acústicos u otros, que indican el estado actual de la hoja de puerta. Esto se puede realizar en particular a través de elementos ópticos, en particular un LED u OLED, que visualiza un estado en particular en un código de color específico, como p. ej. verde o rojo para el estado abierto o cerrado. Además, es concebible una iluminación a través de una unidad de iluminación de la hoja de puerta, que puede iluminar la hoja de puerta y el espacio de paso. Además, son concebibles señales acústicas, por ejemplo, durante el proceso de apertura o cierre de la hoja de puerta, que en particular pueden indicar un cambio de estado. Además, también se pueden mostrar elementos de visualización, como en forma de una pantalla, por ejemplo, letras o símbolos, en particular, diferentes estados de puerta. Además, son concebibles unidades de control que pueden trasladar la hoja de puerta a distintas posiciones, en particular la posición abierta o la posición cerrada. Además, es posible que la hoja de puerta se pueda mantener en una posición, en particular en la posición abierta y/o en la posición cerrada, mediante una unidad de control. Además, una unidad de control también puede generar una fuerza que reduce, aumenta y/o controla a lo largo de una curva la fuerza necesaria para trasladar la hoja de puerta desde la posición abierta a la posición cerrada. Además, también son concebibles unidades de emisión y/o de recepción y unidades de sensor, que pueden generar datos, en particular sobre el estado actual de la hoja de puerta. Dichos datos pueden ser, por ejemplo, datos para detectar la posición de la hoja de puerta, en particular si está en la posición abierta o en la posición cerrada. Además, son concebibles unidades de sensor que pueden detectar la posición de la hoja de puerta, en particular el grado de apertura de la hoja de puerta. Dichos datos también se pueden transmitir a una interfaz adicional, que se puede conectar a una red de datos. Además, una red de datos de este tipo puede establecer una conexión, por ejemplo, con un centro de control alejado de la hoja de puerta, por ejemplo, un centro de control central, en el que puede tener lugar un diagnóstico remoto, en particular del estado de la hoja de puerta, así como una vigilancia de las posiciones de la hoja de puerta. Además, es concebible que la hoja de puerta esté conectada a través de una interfaz de este tipo con un sistema de vigilancia, en particular un sistema de vigilancia de edificios. Esto significa que no solo pueden vigilarse las funciones y posiciones de la hoja de puerta, sino que también pueden controlarse otros receptores de energía, como elementos acústicos y ópticos o elementos de visualización. Ventajosamente, mediante el uso de varios receptores de energía, estos pueden utilizarse como sistema de guiado de personas y, en particular, en una situación de emergencia o peligro, identificar y/o liberar vías de escape. Los datos se pueden transmitir a través de un medio de transmisión, en particular un cable, o también de forma inalámbrica, en cuyo caso los datos se pueden transmitir por radio, por ejemplo. Además, la unidad de sensor puede ser una unidad de vigilancia. A este respecto, puede vigilarse un paso autorizado a través de la hoja de puerta o la distancia de un usuario a la hoja de puerta. Adicionalmente, también es concebible una unidad de cámara, que vigila o registra el paso a través de la hoja de puerta. En particular, es concebible acoplar una unidad de cámara a una unidad de sensor, de modo que la unidad de sensor active una función de grabación de la unidad de cámara. Además, son concebibles unidades de sensor para vigilar funciones de seguridad, como una protección de borde de cierre, por ejemplo. Además, es concebible un sistema de bloqueo que pueda trasladar la hoja de puerta a un estado bloqueado y un estado desbloqueado. En un estado bloqueado, la hoja de puerta se encuentra en la posición cerrada y no se puede mover a la posición abierta.

Además, el objetivo de acuerdo con la invención se resuelve mediante un sistema para el accionamiento al menos parcialmente automático de una hoja de puerta, que presenta: un dispositivo de guía en forma de carril guía o un apoyo rotatorio para un alojamiento de guía de un elemento de marco en un marco de puerta, y un dispositivo que se puede realizar como se ha descrito anteriormente. A este respecto, se consiguen las mismas ventajas que se han descrito anteriormente en relación con el dispositivo de acuerdo con la invención, al que se hace referencia completa en el presente caso.

Otras medidas que mejoran la invención están representadas con más detalle a continuación con la descripción de ejemplos de realización preferentes de la invención con ayuda de las figuras. A este respecto, cabe señalar que las figuras son únicamente de carácter descriptivo y no pretenden limitar la invención de ninguna manera. Muestran:

Fig. 1a una hoja de puerta con un dispositivo de acuerdo con la invención en una posición cerrada en un ejemplo de realización,

Fig. 1b una hoja de puerta con un dispositivo de acuerdo con la invención en una posición abierta en un ejemplo de realización,

Fig. 2a una hoja de puerta con un dispositivo de acuerdo con la invención en una posición cerrada en un ejemplo de realización adicional,

Fig. 2b una hoja de puerta con un dispositivo de acuerdo con la invención en una posición abierta en un ejemplo de realización adicional,

Fig. 3a una representación esquemática de un dispositivo de acuerdo con la invención en sección longitudinal a través de un elemento de palanca y una cubierta protectora de acuerdo con la invención,

Fig. 3b una representación esquemática de un dispositivo de acuerdo con la invención en una vista desde arriba de una cubierta protectora de acuerdo con la invención en un ejemplo de realización,

Fig. 3c una representación esquemática de un dispositivo de acuerdo con la invención en sección transversal a través de un elemento de palanca y una cubierta protectora de acuerdo con la invención en un ejemplo de realización,

Fig. 4a una representación esquemática de un dispositivo de acuerdo con la invención en una vista desde arriba de una cubierta protectora de acuerdo con la invención en un ejemplo de realización adicional,

Fig. 4b una representación esquemática de un dispositivo de acuerdo con la invención en sección transversal a través de un elemento de palanca y una cubierta protectora de acuerdo con la invención en un ejemplo de realización adicional,

Fig. 5 una representación esquemática de un dispositivo de acuerdo con la invención en sección transversal a través de un elemento de palanca y una cubierta protectora de acuerdo con la invención en un ejemplo de realización adicional,

Fig. 6 una representación esquemática de un dispositivo de acuerdo con la invención en sección transversal a través de un elemento de palanca y una cubierta protectora de acuerdo con la invención en un ejemplo de realización adicional,

Fig. 7 una representación esquemática de un dispositivo de acuerdo con la invención en una vista desde arriba de una cubierta protectora de acuerdo con la invención en un ejemplo de realización adicional,

Fig. 8 una representación esquemática de un dispositivo de acuerdo con la invención en una vista desde arriba de una cubierta protectora de acuerdo con la invención en un ejemplo de realización adicional,

Fig. 9a una sección de conexión del lado del accionamiento de un elemento de palanca en un ejemplo de realización adicional,

Fig. 9b una sección de conexión del lado del accionamiento de un elemento de palanca en un ejemplo de realización adicional, y

Fig. 10 una representación esquemática de un sistema de acuerdo con la invención.

En las diferentes figuras, las mismas partes del dispositivo 100 y del sistema 110 siempre están provistas de las mismas referencias, por lo que por regla general solo se describen una vez.

Las figuras 1a y 2a muestran una hoja de puerta 101 en posición cerrada I. Las figuras 1b y 2b muestran la hoja de puerta 101 en posición abierta II. La hoja de puerta 101 está equipada con un dispositivo 100 de acuerdo con la invención para el accionamiento al menos parcialmente automático de la hoja de puerta 101.

Las figuras 1a y 1b se refieren a una primera forma de realización del dispositivo 100 y las figuras 2a y 2b se refieren a una segunda forma de realización del dispositivo 100.

El dispositivo 100 de acuerdo con la invención presenta a este respecto un accionamiento 10 que presenta un eje de giro de accionamiento 11. Además, el dispositivo 100 presenta una cinemática de palanca 30 con un elemento de palanca 31 (véanse las figuras 1a y 1b) o con dos elementos de palanca 31, 35 (véanse las figuras 2a y 2b).

Desde el lado del accionamiento 10, la cinemática de palanca 30 está montada con una sección de conexión 1 de tal manera que puede moverse en rotación alrededor del eje de giro 11 del accionamiento 10. Desde el lado de un marco de puerta 102, la cinemática de palanca 30 está montada con una sección de guía 2 de manera que puede moverse en rotación alrededor de un eje de giro 21 de marco. El eje de giro del marco 21 está dispuesto en un dispositivo de guía 200 en el lado del marco de la puerta, que puede guiar el eje de giro de marco 21 de forma lineal y giratoria en un carril guía 201 (véanse las figuras 2a y 2b) o solo de forma giratoria en un cojinete giratorio 202 (véanse las figuras 1a y 1b). Además la cinemática de palanca (30) presenta al menos un medio de transmisión (33) para transmitir energía eléctrica y/o datos entre al menos una fuente de energía (22) del lado del marco y un receptor de energía (12) del lado de accionamiento.

La hoja de puerta 101 puede trasladarse de la posición cerrada I (véanse las figuras 1a y 2a) a la posición abierta II (véanse las figuras 1b y 2b) mediante el accionamiento 10 y la cinemática de palanca 30.

En el ejemplo de realización de las figuras 1a y 1b, el elemento de marco 20 se muestra como un elemento de unión estacionario con el marco de puerta 102, en donde este elemento de unión está montado sobre el apoyo rotatorio 202 de manera que puede moverse en rotación alrededor del eje de giro de marco 21 como un eje de giro de unión estacionario. Además, el primer elemento de palanca 31 y el segundo elemento de palanca 35 están montados de manera que puede moverse en rotación entre sí alrededor de una articulación 36. Cuando la hoja de la puerta 101 se traslada de la posición abierta II a la posición cerrada I o viceversa, los dos elementos de palanca 31, 35 rotan el uno hacia el otro alrededor de una articulación 36, de modo que estos dos elementos de palanca 31, 35 forman un ángulo mayor entre sí en la posición abierta II de la hoja de la puerta 101 que en la posición cerrada I de la hoja de puerta 101.

En el ejemplo de realización de las figuras 2a y 2b, el elemento de marco 20 se muestra como un elemento de deslizamiento, que está montado de manera que puede moverse en rotación alrededor de un eje de giro de marco 21 como eje de giro deslizante. A este respecto, el elemento de marco 20, en particular el elemento de deslizamiento, se utiliza como elemento de transmisión para el carril guía 201 en el marco de puerta 102. El carril guía 201 puede estar configurado ventajosamente como guía horizontal y respaldar el movimiento de la hoja de puerta 101. A este respecto, la cinemática de palanca 30 presenta solo un elemento de palanca 31.

Las figuras 3a a 3c muestran un dispositivo 100 de acuerdo con la invención, en el que la cinemática de palanca 30 está realizada con una cubierta protectora 34 para el medio de transmisión 33, estando fijada la cubierta protectora 34 al elemento de palanca 31 en arrastre de forma y/o de fuerza, y en donde entre la cubierta protectora 34 y el elemento de palanca 31 está configurado un espacio de guía 37 cerrado para el medio de transmisión 33. El medio de transmisión 33 puede ser ventajosamente un cable eléctrico, por ejemplo, un cable de cinta multifilar. Preferentemente, el medio de transmisión 33 está guiado sin interrupción entre la fuente de energía 22 en el lado del marco y el receptor de energía 12 en el lado del accionamiento.

De acuerdo con la invención, la cubierta protectora 34 está configurada de tal manera que se puede fijar al elemento de palanca 31 de manera sencilla y ventajosamente de manera desmontable sin un gran esfuerzo de montaje. Ventajosamente, entre la cubierta protectora 34 y el elemento de palanca 31 está formado un espacio de guía 37 cerrado para el medio de transmisión 33, en el que el medio de transmisión 33 está protegido de manera segura y confiable contra influencias mecánicas y meteorológicas. Además, en el espacio de guía cerrado 37 pueden alojarse otros componentes funcionales del dispositivo, protegidos de influencias mecánicas y meteorológicas. Componentes electrónicos y/o eléctricos y/o electromagnéticos, como p. ej. unidades de visualización y/o de entrada (véase la figura 7), sensores P (véase la figura 8), interfaces de comunicación K (véase la figura 7) y/o unidades de control y/o regulación (véase la figura 8) son concebibles a este respecto como componentes funcionales. La funcionalidad y la capacidad de control y la facilidad de uso para el cliente del dispositivo 100 se pueden ampliar así mediante la cubierta protectora 34 de acuerdo con la invención y el espacio de guía 37 cerrado. Además, un dispositivo 100 de este tipo puede ensamblarse fácilmente, montarse y/o someterse a mantenimiento en la hoja de puerta 101 y/o en el marco de la puerta 102.

Como se ilustra en las Figuras 3a, 3b y 3c, la cubierta protectora 34 puede estar configurada para complementar el elemento de palanca 31, por ejemplo, en forma de capota, de tal modo que la cubierta protectora 34 vista en la dirección vertical z desde arriba (ejemplo mostrado en las figuras 3a a 3c) o desde abajo (no mostrado) puede encajarse en el elemento de palanca 31. Por lo tanto, la cubierta protectora 34 se puede fijar de manera flexible y cómoda al elemento de palanca 31 según se desee y/o sea posible y/o de acuerdo con determinadas condiciones del lugar de utilización.

Como se muestra en la figura 3c, en la cubierta protectora 34 puede estar previsto al menos un elemento de enclavamiento R1, que puede cooperar con un elemento de enclavamiento complementario R2 en el elemento de palanca 31 para fijar la cubierta protectora 34 al elemento de palanca 31. en arrastre de forma y/o de fuerza. A este respecto, es posible que el elemento de enclavamiento R1 esté formado directamente sobre la cubierta protectora 34 o que esté fijado a ella. El elemento de enclavamiento complementario R2 también puede formarse monolíticamente con el elemento de palanca 31 o proporcionarse como un componente independiente. Mediante el enganche del elemento de enclavamiento R1 con el elemento de enclavamiento complementario R2, se puede determinar e indicar hápticamente la posición final correcta de la cubierta protectora 34.

Las figuras 4a y 4b muestran otro ejemplo de realización de una cubierta protectora 34 en el sentido de la invención, que está realizada al menos en dos partes con una primera parte protectora S1 y una segunda parte protectora S2. Como resultado, también se puede hacer posible el acceso al espacio de guía 37 sin retirar y/o sujetar la cubierta protectora 34. En el ejemplo mostrado en las figuras 4a y 4b, la primera parte protectora S1 y la segunda parte protectora S2 se muestran en forma de contraventanas. Esta es solo una posibilidad de cómo la primera parte protectora S1 y la segunda parte protectora S2 pueden estar configuradas. Las partes protectoras S1, ^s 2 también son concebibles en forma de láminas, elementos de persiana enrollable o similares.

Como se muestra en la Figura 4b, es posible en el marco de la invención que la primera parte protectora S1 y la segunda parte protectora S2 esté fijada al menos al elemento de palanca 31 (ver elemento de enclavamiento R1 y elemento de enclavamiento complementario R2) y /o entre sí (ver elemento de enclavamiento R3 y elemento de enclavamiento complementario R4) en arrastre de forma y/o de fuerza. Por tanto, se puede obtener la ventaja de que el ensamblaje del dispositivo 100 pueda diseñarse para ser fácil. Además, en el marco de la invención es concebible que el espacio de guía 37 puede cerrarse y/o sellarse mediante la fijación de la primera parte protectora S1 a la segunda parte protectora S2.

Como puede verse en las figuras 3c, 4b, 5 y 6, el elemento de palanca 31 puede presentar una ranura-guía 32 para el medio de transmisión 33, en donde la cubierta protectora 34 puede estar configurada como cubierta de ranura para la ranura-guía 32. Al disponer el medio de transmisión 33 en la ranura-guía 32, se puede ahorrar espacio de construcción en la dirección vertical z.

Como muestra la figura 5, en una forma de realización de la invención, la cubierta protectora 34 puede presentar al menos una estructura superficial 38, por ejemplo, en forma de una capa superficial cromada, con propiedades ópticas y/o hápticas definidas. La estructura superficial 38 puede proporcionar una óptica y háptica determinadas de la cubierta protectora 34. Una capa superficial cromada le da al dispositivo 100 una apariencia de alta calidad.

Como también muestra la figura 6, en la cubierta protectora 34 puede estar prevista al menos una junta D, preferentemente circunferencial, para sellar el espacio de guía 37 y protegerlo así de la entrada de humedad. Por lo tanto, el dispositivo 100 puede usarse incluso al aire libre.

Como muestra la figura 7, en una forma de realización de la invención la cubierta protectora 34 puede presentar al menos una unidad de visualización 39 y/o una unidad de entrada y/o una unidad combinada de visualización y entrada para visualizar y/o ajustar al menos una posición de la hoja de puerta 101 entre la posición abierta II y la posición cerrada I, un ángulo de apertura a, un movimiento s realizado o una velocidad v de la hoja de puerta 101. De esta manera, se puede crear una interfaz con el usuario para permitir que el dispositivo 100 se controle cómodamente.

Como también muestra la figura 7, en el espacio de guía 37 puede estar prevista al menos una interfaz de comunicación K, preferentemente inalámbrica, con un aparato del lado del usuario, en particular un teléfono móvil M. Por ello el control del dispositivo 100 puede controlarse de manera flexible desde diferentes ubicaciones y cómodamente en los aparatos habituales del lado del usuario. Para este propósito, se puede instalar un software y/o una aplicación en los aparatos del lado del usuario.

Como muestra la figura 8, en una forma de realización de la invención en el espacio de guía 37 puede estar dispuesto al menos un sensor P para detectar al menos una posición de la hoja de puerta 101 entre la posición abierta II y la posición cerrada I, un ángulo de apertura a, un movimiento s realizado o una velocidad v de la hoja de puerta 101. Por ello pueden ampliarse las posibilidades de control del dispositivo 100. Además, de este modo se puede realizar de forma fiable una detección de obstáculos en la hoja de puerta 101.

Como también muestra la figura 8, en el espacio de guía 37 puede estar prevista una unidad de control y/o regulación SR para el accionamiento 10. Como resultado, se puede crear un acceso cómodo a la unidad de control y/o regulación SR para un usuario autorizado sin que sea necesario desmontar el accionamiento 10.

Como se muestra en las figuras 9a y 9b, a través de un perfil acodado de una sección de conexión 1 del lado del accionamiento del elemento de palanca 31 se puede formar un espacio funcional F de varias capas con varias capas. El espacio funcional F se puede aprovechar para una pluralidad de posibilidades de utilización diferentes. Por un lado, la sección de conexión 1 puede formar al menos una capa de montaje en el espacio funcional F, en la que la sección de conexión 1 se puede montar con una pieza final inferior de manera que puede moverse en rotación alrededor del eje de giro de accionamiento 11 usando un medio de fijación 4, por ejemplo, en forma de tornillo. El medio de fijación 4 pueden unirse a este respecto sin posibilidad de giro con un perno giratorio 5 para permitir una rotación de la palanca 31 alrededor del eje de giro 11 de accionamiento. Por otro lado, el espacio funcional F se puede utilizar como un espacio adicional en una capa de alojamiento adicional para poder fijar y posicionar el medio de sujeción 4 de manera cómoda dentro del espacio funcional F en el montaje del dispositivo 100. Además, el espacio funcional F en una capa de guía puede utilizarse como espacio de cable para pasar el medio de transmisión 33. Además, el espacio funcional puede diseñarse de tal manera que en la capa de guía pueda disponerse una unidad enchufable 50 para conectar eléctricamente el medio de transmisión 33 con el accionamiento 10 simplemente enchufándolo en la unidad enchufable 50. Los diferentes diseños de la unidad enchufable 50 se explican en detalle a continuación. Además, el espacio funcional F, en particular la capa de guía, puede realizarse con una unidad de descarga de tracción 40 para el medio de transmisión 33. Los diferentes diseños de la unidad de descarga de tracción 40 se explican asimismo en detalle a continuación.

Además, el espacio funcional F, al menos en la capa de guía, se puede utilizar para torsionar y/o desviar el medio de transmisión 33 para crear una mejor compensación de longitud y/o rotación para el medio de transmisión 33 dentro del espacio funcional F.

Además, las figuras 9a y 9b muestran que la sección de conexión 1 puede presentar un elemento de tapa 3 para al menos delimitar, proteger mecánicamente y/o sellar el espacio funcional F. Para ello se puede utilizar un elemento de cierre 6 y/o un elemento de sellado o un elemento combinado de cierre y sellado. El interior del espacio funcional F puede así cerrarse y/o sellarse con conexiones eléctricas sensibles, dado el caso, con sensores y medios mecánicos de fijación 4.

La unidad de descarga de tracción 40 está representada esquemáticamente en diferentes ejemplos de realización en la figura 9a (sin torsión) y en la figura 9b (con torsión). En principio, la unidad de descarga de tracción 40 se puede realizar con un primer elemento de unión 41 y un segundo elemento de unión 42 para fijar el medio de transmisión 33 en arrastre de forma y/o de fuerza entre el primer elemento de unión 41 y el segundo elemento de unión 42. Debe tenerse en cuenta a este respecto que no se establece un arrastre de fuerza mediante la presión sobre el medio de transmisión 33, sino al desviar ligeramente el medio de transmisión 33, preferiblemente varias veces, como resultado de lo cual se crea una conexión por fricción resistente al pandeo. La unidad de descarga de tracción 40 sirve para evitar la transmisión de una tensión mecánica a los puntos de conexión eléctrica al accionamiento 10 y para impedir que el medio de transmisión 33 se desprenda del accionamiento 10. En particular, en el caso de un ejemplo de realización del dispositivo de guía 200 de acuerdo con las figuras 2a y 2b en forma de un carril guía 201, el medio de transmisión 33 pueden guiarse bajo tensión en el elemento de marco 20. Sin embargo, incluso con un apoyo rotatorio 202 del elemento de marco 20 de acuerdo con las figuras 1a y 1b, puede existir una tensión en el medio de transmisión 33. Esta tensión se puede extraer del medio de transmisión 33 en el lado de accionamiento mediante la unidad de descarga de tracción 40.

Para ello, la unidad de descarga de tracción 40 puede presentar una guía de laberinto 43 entre el primer elemento de unión 41 y el segundo elemento de unión 42, como se muestra en las figuras 9a a 9b en la vista ampliada de la unidad de descarga de tracción 40. La tensión de tracción puede desviarse del medio de transmisión 33 a la unidad de descarga de tracción 40 a través de la guía de laberinto 43. La guía de laberinto 43 también puede desviar la fuerza de tracción varias veces y mejorar la distribución de la fuerza de tracción en la unidad de descarga de tracción 40. Sin embargo, debido a la guía de laberinto 43, el medio de transmisión 33 puede mantenerse sin pandeo creando una cierta conexión por fricción.

Como muestra la figura 9b, la guía de laberinto 43 puede estar diseñada de tal manera que el medio de transmisión 33 se guía torsionado a través de la guía de laberinto 43 en un primer ángulo de torsión p1. Como resultado, el medio de transmisión 33 puede retorcerse alrededor de su eje longitudinal L en el primer ángulo de torsión p1, como se muestra en la vista ampliada de la unidad de descarga de tracción 40 en la figura 9b. Una fijación torsionada del medio de transmisión 33 en la unidad de descarga de tracción 40 contribuye a provocar una compensación de rotación en el medio de transmisión 33 cuando la cinemática de palanca 30 y el eje de giro de accionamiento 11 se tuercen relativamente una con respecto al otro. En particular una compensación de rotación mediante una torsión es ventajosa en el caso de un cable de cinta como medio de transmisión 33.

Como se muestra en la figura 9b, el medio de transmisión 33 pueden realizar una primera torsión en un primer ángulo de torsión p1, preferentemente de 90 °, en una zona de entrada E1 al espacio funcional F, y una segunda torsión en un segundo ángulo de torsión p2, preferentemente 90°, en un área de salida E2 desde el espacio funcional F. La primera torsión puede absorber e igualar ventajosamente las tensiones que surgen en el plano de rotación x, z del elemento de palanca 31, como se muestra en la vista ampliada de la unidad de descarga de tracción 40 en la figura 9b. La segunda torsión también puede absorber e igualar las tensiones que surgen en el plano x, y, que está determinado por el eje longitudinal L del elemento de palanca y el eje de giro de accionamiento 11, como indica la figura 9b. Así, de manera sencilla y ventajosa, se puede crear una compensación de rotación tridimensional fiable en el medio de transmisión 33, incluso en forma de cable plano.

Como también muestra la figura 9b, el medio de transmisión 33 puede presentar al menos una desviación con un ángulo de desviación w, preferentemente de 45°, en una zona de salida E2 del espacio funcional F, para desviar el medio de transmisión 33 desde una orientación transversal al eje de accionamiento de rotación 11 del accionamiento 10 a una orientación paralelamente al eje de accionamiento de rotación 11. Al desviar el medio de transmisión 33 en dirección paralela al eje de giro de accionamiento 11, el medio de transmisión 33 puede guiarse por debajo de la sección de conexión 1 directamente al accionamiento 10.

Como también muestran las figuras 9a y 9b, la sección de conexión 1 puede presentar una unidad enchufable 50 para el medio de transmisión 33 en una zona de salida E2 del espacio funcional F, para conectar eléctricamente el medio de transmisión 33 al accionamiento 10. De este modo, se puede crear un contacto simple del medio de transmisión 33 con el accionamiento 10.

Como se muestra en la figura 9b, la unidad enchufable 50 puede estar realizada de tal manera que el medio de transmisión 33 se guía desviado en un ángulo de desviación w, preferentemente de 45° (es decir, doblados con un cambio de dirección de 90°) y /o torsionado en un segundo ángulo de torsión p2 a través de la unidad enchufable 50. De este modo, el medio de transmisión 33 pueden alojarse en la zona de salida E2 del espacio funcional F mediante la unidad enchufable 50, preferentemente con compensación de giro y/o descarga de tracción.

En el ejemplo de realización de la figura 9b la unidad enchufable 50 presenta una guía enchufable 51 realizada al menos parcialmente en forma de camisa de cilindro en relación con el eje de giro de accionamiento 11 del accionamiento 10, para desviar el medio de transmisión 33 de una orientación transversal al eje de giro de accionamiento 11 a una orientación paralela al eje de giro de accionamiento 11, en donde la guía enchufable 51 puede presentar además una hendidura 52 orientada paralelamente al eje de giro de accionamiento 11 del accionamiento 10 para insertar el medio de transmisión 33 torsionado en la guía enchufable 51.

A la izquierda en la figura 9b, la unidad enchufable 50 se muestra ampliada para ilustrar la guía enchufable 51 diseñada al menos en parte en forma de camisa de cilindro, y la hendidura 52 que discurre paralela al eje de giro de accionamiento 11 en la entrada en la guía enchufable 51. Por consiguiente, un cable de cinta como el medio de transmisión 33 puede alojarse en la unidad enchufable 50 sin pandeo ni roturas y, por lo tanto, pudiendo alojarse el cable de cinta desviado en la guía enchufable 51 de la unidad enchufable 50 diseñada en forma de camisa de cilindro, y/o torsionado a través de la hendidura 52 orientada en paralelo al eje de giro del accionamiento 11. En otras palabras, la guía enchufable 51 configurada en forma de camisa de cilindro, con una hendidura 52 que discurre paralela al eje de giro de accionamiento 11, puede conducir el cable de cinta hacia el accionamiento 10 con una descarga de tracción y compensación de rotación.

Finalmente, la figura 10 muestra un sistema 110 de acuerdo con la invención para el accionamiento al menos parcialmente automático de una hoja de puerta 101, que presenta: un dispositivo de guía 200 en forma de carril guía 201 o un apoyo rotatorio 202 para un alojamiento de guía de un elemento de marco 20 en un marco de puerta 102, y un dispositivo 100 que se puede realizar como se ha descrito anteriormente.

El dispositivo 100 de acuerdo con la invención y el sistema 110 de acuerdo con la invención presentan numerosas ventajas, como una estructura simple con pocos componentes, un montaje económico, sencillo y cómodo, una funcionalidad ampliada y mejorada y un aspecto de alta calidad del dispositivo y una protección alta contra la manipulación.

La descripción de las figuras 1 a 10 anterior describe la presente invención exclusivamente en el marco de ejemplos. Naturalmente, las características individuales de las formas de realización pueden combinarse libremente entre sí, en la medida en que esto tenga sentido técnico, sin abandonar el marco de la invención.

Lista de referencias

100 Dispositivo

101 Hoja de puerta

102 Marco de la puerta

110 Sistema

1 Sección de conexión

2 Sección de guía

3 Elemento de tapa

4 Medio de fijación

5 Perno

6 Elemento de cierre

10 Accionamiento

11 Eje de giro de accionamiento

12 Receptor de energía

20 Elemento de marco

21 Eje de giro de marco

22 Fuente de energía

30 Cinemática de palanca

31 Elemento de palanca

32 Ranura-guía

33 Medio de transmisión

34 Cubierta protectora

35 Segundo elemento de palanca

36 Articulación

37 Espacio de guía

38 Estructura superficial

39 Unidad de visualización

40 Unidad de descarga de tracción

41 Primer elemento de unión

42 Segundo elemento de unión

43 Guía de laberinto

50 Unidad enchufable

51 Guía enchufable

52 Hendidura

200 Dispositivo de guía

201 Carril guía

202 Alojamiento de rotación

D Junta

E1 Zona de entrada

E2 Zona de salida

F Espacio funcional

K Interfaz de comunicación

L Eje longitudinal del medio de transmisión o del elemento de palanca

M Teléfono móvil

P Sensor

R1 Elemento de enervamiento

R2 Elemento de enclavamiento complementario

R3 Elemento de enclavamiento

R4 Elemento de enclavamiento complementario

SR Unidad de control y/o regulación

51 Primera parte protectora

52 Segunda parte protectora

X Dirección longitudinal del elemento de palanca

y Dirección transversal del elemento de palanca

z Dirección vertical

s Movimiento realizado de la hoja de puerta

v Velocidad de la hoja de puerta

a Ángulo de apertura de la hoja de puerta

w Ángulo de desviación del medio de transmisión

p1 Primer ángulo de torsión del medio de transmisión

p2 Segundo ángulo de torsión del medio de transmisión

I Posición de cierre de la hoja de puerta

II Posición abierta de la hoja de puerta

Claims (17)

REIVINDICACIONES

1. Dispositivo (100) para el accionamiento al menos parcialmente automático de una hoja de puerta (101), que presenta:

un accionamiento (10) con un eje de giro de accionamiento (11) para accionar la hoja de puerta (101) al menos parcialmente durante un movimiento entre una posición abierta (II) y una posición cerrada (I),

un elemento de marco (20) con un eje de giro de marco (21) para respaldar un movimiento de la hoja de puerta (101),

una cinemática de palanca (30) con al menos un elemento de palanca (31) para establecer una conexión operativa entre el accionamiento (10) y el elemento de marco (20),

en donde la cinemática de palanca (30) presenta al menos un medio de transmisión (33) para transmitir energía eléctrica y/o datos entre al menos una fuente de energía (22) del lado del marco y un receptor de energía (12) del lado de accionamiento,

caracterizado por que

la cinemática de palanca (30) presenta una cubierta protectora (34) para el medio de transmisión (33), en donde la cubierta protectora (34) está fijada al elemento de palanca (31) por arrastre de forma y/o de fuerza, y en donde está configurado un espacio de guía cerrado (37) para el medio de transmisión (33) entre la cubierta protectora (34) y el elemento de palanca (31).

2. Dispositivo (100) según la reivindicación 1,

caracterizado por que

la cubierta protectora (34) está configurada para complementar el elemento de palanca (31), por ejemplo, en forma de capota, de modo que la cubierta protectora (34) puede encajarse en el elemento de palanca (31) desde arriba o desde abajo, cuando se ve en una dirección vertical (z).

3. Dispositivo (100) según la reivindicación 1 o 2,

caracterizado por que

la cubierta protectora (34) presenta al menos un elemento de enclavamiento (R1) que interactúa con un elemento de enclavamiento complementario (R2) en el elemento de palanca (31).

4. Dispositivo (100) según una de las reivindicaciones anteriores,

caracterizado por que

la cubierta protectora (34) está configurada al menos en dos partes con una primera parte protectora (S1) y una segunda parte protectora (S2), y/o por que la primera parte protectora (S1) y la segunda parte protectora (S2) están fijadas al menos en el elemento de palanca (31) y/o entre sí en arrastre de forma y/o de fuerza,

y/o por que el espacio de guía (37) puede cerrarse y/o sellarse mediante la fijación de la primera parte protectora (S1) a la segunda parte protectora (S2).

5. Dispositivo (100) según una de las reivindicaciones anteriores,

caracterizado por que

el elemento de palanca (31) presenta una ranura-guía (32) para el medio de transmisión (33),

en donde la cubierta protectora (34) está configurada como cubierta de ranura para la ranura-guía (32).

6. Dispositivo (100) según una de las reivindicaciones anteriores,

caracterizado por que

la cubierta protectora (34) presenta al menos una estructura superficial (38), en particular una capa superficial cromada, con propiedades ópticas y/o hápticas definidas.

7. Dispositivo (100) según una de las reivindicaciones anteriores,

caracterizado por que

en la cubierta protectora (34) está prevista al menos una junta (D), preferentemente circunferencial, para sellar el espacio de guía (37).

8. Dispositivo (100) según una de las reivindicaciones anteriores,

caracterizado por que

la cubierta protectora (34) puede presentar al menos una unidad de visualización (39) y/o una unidad de entrada y/o una unidad combinada de visualización y entrada para visualizar y/o ajustar al menos una posición de la hoja de puerta (101) entre la posición abierta (II) y la posición cerrada (I), un ángulo de apertura (a), un movimiento (s) realizado o una velocidad (v) de la hoja de puerta (101).

9. Dispositivo (100) según una de las reivindicaciones anteriores,

caracterizado por que

al menos un sensor (P) está dispuesto en el espacio de guía (37) para detectar al menos una posición de la hoja de puerta (101) entre la posición abierta (II) y la posición cerrada (I), un ángulo de apertura (a), un movimiento (s) realizado o una velocidad (v) de la hoja de puerta (101).

10. Dispositivo (100) según una de las reivindicaciones anteriores,

caracterizado por que

en el espacio de guía (37) está prevista al menos una interfaz de comunicación (K) preferentemente inalámbrica con un aparato del lado del usuario, en particular un teléfono móvil (M), y/o una unidad de control y/o regulación (SR) para el accionamiento (10).

11. Dispositivo (100) según una de las reivindicaciones anteriores,

caracterizado por que

el elemento de palanca (31) presenta una sección de conexión (1) en el lado del accionamiento, que está montada de manera que puede moverse en rotación alrededor del eje de giro de accionamiento (11),

en donde la sección de conexión (1) del elemento de palanca (31) presenta un perfil acodado, en donde un espacio funcional multicapa (F) a lo largo del perfil acodado de la sección de conexión (1) está configurado para la unión mecánica del elemento de palanca (31) y para conectar eléctricamente el medio de transmisión (33) con el accionamiento (10).

12. Dispositivo (100) según una de las reivindicaciones anteriores,

caracterizado por que

una sección de conexión (1) del lado del accionamiento del elemento de palanca (31) presenta un elemento de tapa (3) para al menos delimitar, proteger mecánicamente y/o sellar el espacio funcional (1),

y/o por que el elemento de tapa (3) puede fijarse a la cubierta protectora (34) y/o al elemento de palanca (31) en arrastre de forma y/o de fuerza.

13. Dispositivo (100) según una de las reivindicaciones anteriores,

caracterizado por que

una sección de conexión (1) del lado del accionamiento del elemento de palanca (31) presenta una unidad de descarga de tracción (40) con un primer elemento de unión (41) y un segundo elemento de unión (42) en una zona de entrada (E1) a un espacio funcional (F) para fijar el medio de transmisión (33) en arrastre de forma y/o de fuerza entre el primer elemento de unión (41) y el segundo elemento de unión (42).

14. Dispositivo (100) según una de las reivindicaciones anteriores,

caracterizado por que

una sección de conexión (1) del lado del accionamiento del elemento de palanca (31) presenta una unidad enchufable (50) para el medio de transmisión (33) en una zona de salida (E2) de un espacio funcional (F) para conectar eléctricamente el medio de transmisión (33) al accionamiento (10).

15. Dispositivo (100) según una de las reivindicaciones anteriores,

caracterizado por que

el medio de transmisión (33) está diseñado al menos por secciones como un cable plano, cable de cinta, placa flexible de circuitos impresos o cable redondo.

16. Dispositivo (100) según una de las reivindicaciones anteriores,

caracterizado por que

el receptor de energía (12) es al menos uno de los siguientes:

- motor eléctrico,

- actuador hidráulico,

- actuador neumático,

- cilindro,

- actuador electroquímico,

- actuador electromecánico,

- elemento piezoeléctrico,

- elemento de imán,

- elemento con memoria de forma,

- elemento óptico,

- elemento acústico,

- elemento de visualización,

- unidad de control,

- unidad de emisión/recepción,

- unidad de sensor,

- unidad de bloqueo,

- interfaz.

17. Sistema (110) para el accionamiento al menos parcialmente automático de una hoja de puerta (101), que presenta: un dispositivo de guía (200) en forma de un carril guía (201) o un apoyo rotatorio (202) para un alojamiento de guía de un elemento de marco (20) en un marco de puerta

con un dispositivo (100) de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores.