ES2890336T3 - Dispositivo para el accionamiento al menos parcialmente automático de una hoja de puerta - Google Patents

Abstract

Dispositivo (1) para el accionamiento al menos parcialmente automático de una hoja de puerta (2), con al menos una propulsión (3) para el accionamiento de una hoja de puerta (2) y con un elemento de marco (4) para el guiado de la hoja de puerta (2), en donde la propulsión (3) presenta al menos un eje de giro de la propulsión (3.1), en donde una cinemática de palanca (5) está montada con al menos un elemento de palanca (5.1) en al menos un primer cojinete (6.1) de manera que se puede mover en rotación alrededor del eje de giro de la propulsión (3.1), en donde el eje de giro de la propulsión (3.1) está dispuesto en la propulsión (3) y puede propulsarse mediante la propulsión (3) y en donde la cinemática de palanca (5) está dispuesta en al menos un segundo cojinete (6.2) de manera que puede moverse en rotación alrededor de un eje de giro del marco (4.1), en donde el eje de giro del marco (4.1) está dispuesto en el elemento de marco (4) y puede conducirse mediante el elemento de marco (4), con lo cual la hoja de puerta (2) puede conducirse a una posición abierta (I) y/o a una posición cerrada (II), en donde la cinemática de palanca (5) presenta al menos un medio de unión (7) para la transmisión de energía eléctrica y/o datos entre al menos una fuente de energía (8.1) y un receptor de energía (8.2) sobre la hoja de puerta (2), en donde el medio de unión (7) presenta, para la compensación rotacional, en el eje de giro de la propulsión (3.1) y/o el eje de giro del marco (4.1), al menos una sección de torsión (9) que está configurada torsionada, caracterizado por que la sección de torsión (9) está torsionada previamente un ángulo de torsión (β), en donde la sección de torsión (9) presenta un primer extremo (9.3) y un segundo extremo (9.4) opuesto al primer extremo (9.3), los cuales presentan, en la posición cerrada (II) de la hoja de puerta (2), entre sí un ángulo de torsión (β) distinto de 0°, preferentemente entre +- 10° y +- 110°.

Description

DESCRIPCIÓN

Dispositivo para el accionamiento al menos parcialmente automático de una hoja de puerta

La presente invención se refiere a un dispositivo para el accionamiento al menos parcialmente automático de una hoja de puerta. Además, la invención se refiere a un sistema para el accionamiento al menos parcialmente automático de una hoja de puerta.

Se conocen básicamente los accionadores de puerta para el accionamiento automático de una puerta. Para la propulsión se utilizar frecuentemente energía eléctrica, en particular corriente, para suministrar corriente a los elementos de propulsión de la puerta. La corriente es conducida generalmente a través de medios de unión entre la hoja de puerta y el marco de puerta, pasando normalmente estos medios de unión en forma de un cable por fuera entre la hoja de puerta y el marco de puerta. A este respecto se ha puesto de manifiesto la desventaja de que tales medios de unión con frecuencia afectan negativamente al diseño de la puerta y, además, corren el riesgo de sufrir daños. El documento EP 3064694 A1 divulga un ejemplo de un dispositivo para el accionamiento de una hoja de puerta.

Por tanto, el objetivo de la presente invención es paliar las desventajas anteriormente descritas al menos parcialmente. En particular, el objetivo de la presente invención es proporcionar un dispositivo para el accionamiento al menos parcialmente automático de una hoja de puerta, que permita un montaje económico y sencillo y esté protegido frente a daños.

El objetivo anteriormente planteado se consigue mediante un dispositivo con las características de la reivindicación 1 así como un sistema con las características de la reivindicación 12. Otras características y detalles de la invención se desprenden de las reivindicaciones dependientes, de la descripción y de los dibujos.

Un dispositivo de acuerdo con la invención para el accionamiento al menos parcialmente automático de una hoja de puerta presenta al menos una propulsión para el accionamiento de una hoja de puerta. Además, el dispositivo está equipado con un elemento de marco para el guiado de la hoja de puerta. La propulsión presenta al menos un eje de giro de la propulsión. En donde una cinemática de palanca con al menos un elemento de palanca y al menos un primer cojinete está montada de manera que se puede mover en rotación alrededor de este eje de giro de la propulsión. El eje de giro de la propulsión está dispuesto, además, en la propulsión y puede propulsarse mediante la propulsión. En cuanto a la propulsión puede tratarse de una propulsión a motor, una propulsión hidráulica, una propulsión neumática, una propulsión de rueda dentada, en particular un engranaje, o una propulsión de resorte. Además, la cinemática de palanca puede disponerse en al menos un segundo cojinete de manera que se puede mover en rotación alrededor de un eje de giro del marco. La cinemática de palanca puede presentar, a este respecto, una cubierta o estar dispuesta en una carcasa. Puede conseguirse de este modo una protección de la cinemática de palanca en particular frente a influencias medioambientales, como la humedad, el polvo o la radiación UV, aunque también debido a influencias mecánicas. El eje de giro del marco está dispuesto en un elemento de marco y puede conducirse por el elemento de marco. Además, de este modo, la hoja de puerta puede llevarse a una posición abierta y/o a una posición cerrada. En la posición abierta, la hoja de puerta está distanciada de un bastidor de puerta o de un marco de puerta, de modo que se permite el paso, estando la hoja de puerta cerrada en la posición cerrada impidiéndose un paso por una puerta. Además, la cinemática de palanca presenta al menos un elemento de unión para la transmisión de energía eléctrica y/o datos entre al menos una fuente de energía y un receptor de energía sobre la hoja de puerta. Como energía puede entenderse, en particular, corriente eléctrica, pudiendo ser la fuente de energía una fuente de corriente. Además, alternativa o adicionalmente, pueden transmitirse datos, en particular acerca del estado de la hoja de puerta. Tales datos pueden servir, por ejemplo, para la detección de la posición de la hoja de puerta o para la indicación visual del estado de la hoja de puerta. A este respecto, en un receptor de energía, tal como, por ejemplo, un dispositivo de visualización, puede indicarse visualmente la posición abierta, la posición cerrada o el movimiento efectuado por la hoja de puerta. Además, al accionar una hoja de puerta, puede utilizarse por ejemplo energía eléctrica para llevarla de una posición abierta a una posición cerrada. Asimismo, la hoja de puerta puede mantenerse igualmente en una posición, en particular la posición abierta y/o la posición cerrada. Además, mediante la alimentación de energía eléctrica, puede reducirse la fuerza necesaria para el paso de la hoja de puerta de la posición abierta a la posición cerrada. El medio de unión puede ser, ventajosamente, un cable eléctrico. Ventajosamente, el medio de unión está guiado así sin interrupción. Un dispositivo de acuerdo con la invención se caracteriza por que el medio de unión, para la compensación rotacional, en el eje de giro de la propulsión y/o el eje de giro del marco presenta al menos una sección de torsión que está configurada torsionada.

El medio de unión está configurado rotado, de modo que se produce una torsión del medio de unión. Como torsión puede entenderse el retorcimiento del medio de unión. El retorcimiento es provocado por un momento de torsión efectivo, mediante el cual puede retorcerse un eje físico. A este respecto puede producirse, en particular, una tensión que puede estar definida como la relación de un momento de giro efectivo respecto a un momento de resistencia durante un retorcimiento (torsión) de un cuerpo. Una torsión es el retorcimiento de un cuerpo, que se produce por el efecto de un momento de torsión. Un momento de torsión puede actuar, en particular, sobre un medio de unión, cuando este se retuerce en perpendicular a su eje longitudinal. Debido al retorcimiento producido puede surgir un ángulo de torsión, que se obtiene a partir del momento de torsión dividido por un momento de inercia de torsión.

Asimismo resulta ventajoso que la sección de torsión ascienda a de alrededor de 10 mm a alrededor de 200 mm, preferentemente a más de 20 mm. A este respecto es concebible que el medio de unión presente al menos a un lado de la sección de torsión una sujeción firme. En particular es concebible que la sección de torsión presente directamente al menos una sujeción firme.

Una sección de torsión presenta un primer y un segundo extremo. La sujeción puede tener lugar, preferentemente, en ambos extremos de la sección de torsión. Por tanto, la sección de torsión está conectada, por un lado, con la propulsión y, por otro lado, con la cinemática de palanca, las cuales efectúan entre sí una rotación relativa durante el movimiento de apertura de la puerta. Si durante un movimiento de la hoja de puerta, por ejemplo de la posición abierta a la posición cerrada o viceversa, tiene lugar una rotación del elemento de palanca alrededor del eje de giro de la propulsión, se transmite por tanto esta rotación a la sección de torsión. En el presente caso, el medio de unión puede efectuar un movimiento rotacional en forma de un giro estable alrededor de une je fijo, en particular el eje de giro de la propulsión y/o el eje de giro del marco, torsionándose en sí mismo en la sección de torsión. Al menos uno de los extremos de la sección de torsión puede efectuar, durante una rotación del elemento de palanca alrededor del eje de giro de la propulsión, un movimiento, en particular un movimiento rotacional. Puesto que el otro extremo de la sección de torsión puede estar igualmente sujeto, en particular fijado, este extremo de la sección de torsión se retuerce con respecto al otro extremo. Un momento de torsión puede transmitirse, por tanto, a la sección de torsión. Igualmente es posible una torsión durante una rotación del elemento de palanca alrededor del eje de giro del marco, que puede transmitir esta rotación igualmente a la sección de torsión.

Mientras que, en las soluciones conocidas, el medio de unión discurría por fuera del dispositivo, ahora el medio de unión está mucho mejor protegido en el área de la cinemática de palanca frente a un daño. Esto es así ya por el hecho de que el medio de unión es menos fácilmente visible que en el caso de las soluciones conocidas. También son concebibles entalladuras o alojamientos en el área de la cinemática de palanca para el medio de unión, que aumentan aún más esta protección.

Otra ventaja es el menor espacio necesario para la sección de torsión. Así, también puede lograrse el equilibrado rotacional deseado con una menor altura constructiva de la sección de torsión. Este es el caso, en particular, cuando la sección de torsión se desvía al menos parcialmente, tal como se explicará mejor más adelante. El dispositivo de acuerdo con la invención no requiere, por consiguiente, espacio constructivo adicional, ya que el medio de unión torsionado puede estar guiado en la cinemática de palanca o en la propulsión y/o elemento de marco. En el caso de una torsión, el medio de unión se torsiona ventajosamente hasta un ángulo de torsión determinado, de modo que la estructura del medio de unión no resulta dañada.

La cinemática de palanca presenta al menos un elemento de palanca. Además, es concebible que la cinemática de palanca presente, en otro ejemplo de realización, dos elementos de palanca. En el primer ejemplo de realización con una cinemática de palanca con un elemento de palanca, este está dispuesto en un eje de giro del marco en un elemento de marco de manera que se puede mover en rotación. El eje de giro del marco está dispuesto a este respecto ventajosamente en forma de un eje de giro deslizante en un elemento de marco en forma de un elemento deslizante y puede conducirse por el elemento deslizante. A este respecto, el elemento deslizante, en particular un taco de corredera, se usa como elemento de transmisión. Además, de este modo, la hoja de puerta puede llevarse a una posición abierta y/o a una posición cerrada. Un elemento deslizante puede deslizarse ventajosamente sobre una conduce, en particular horizontal, en particular un carril de deslizamiento, casi sin rozamiento. Durante un paso de la hoja de puerta de la posición abierta a la posición cerrada, el elemento deslizante se desliza a este respecto a lo largo del carril de deslizamiento. Durante un paso de la hoja de puerta de la posición abierta a la posición cerrada o viceversa, el elemento deslizante puede variar su posición en el carril de deslizamiento. Simultáneamente, el elemento de palanca efectúa en al menos el segundo cojinete un movimiento rotacional alrededor del eje de giro deslizante en el elemento deslizante. Es concebible que el elemento deslizante esté configurado cargado por resorte y pueda conducirse por un resorte. Además, el elemento de palanca está conectado con la propulsión de manera que se puede mover en rotación alrededor del eje de giro de la propulsión.

En el ejemplo de realización con dos elementos de palanca, estas están igualmente dispuestas en un eje de giro del marco en un elemento de marco. A este respecto, la hoja de puerta puede llevarse por el elemento de marco a una posición abierta y/o a una posición cerrada. Un elemento de marco puede estar dispuesto ventajosamente de manera estacionaria en el lado del marco de puerta. El eje de giro del marco está dispuesto a este respecto ventajosamente en forma de un eje de giro de unión estacionario en un elemento de marco en forma de un elemento de unión. Durante un paso de la hoja de puerta de la posición abierta a la posición cerrada, un elemento de palanca de la cinemática de palanca rota alrededor del eje de giro del marco, en el que está montado el elemento de palanca de manera que se puede mover en rotación alrededor del segundo cojinete. El segundo elemento de palanca de la cinemática de palanca está conectado, además, con el primer elemento de palanca de la cinemática de palanca de manera que se puede mover en rotación y, durante el paso de la hoja de puerta de la posición abierta al a posición cerrada rota alrededor de un tercer cojinete. Durante un paso de la hoja de puerta de la posición abierta a la posición cerrada o viceversa, los dos elementos de palanca rotan uno respecto a otro alrededor del tercer cojinete, de modo que estos dos elementos de palanca forman, en la posición abierta de la hoja de puerta, un mayor ángulo entre sí que en la posición cerrada de la hoja de puerta. Además, el segundo elemento de palanca está conectado con la propulsión de manera que se puede mover en rotación alrededor del eje de giro de la propulsión.

Preferentemente, la sección de torsión puede presentar al menos una primera subsección de torsión y una segunda subsección de torsión. Resulta ventajoso en particular que la primera subsección de torsión presente una mayor longitud que la segunda subsección de torsión. La sección de torsión discurre preferentemente en la cinemática de palanca. Además, la cinemática de palanca comprende en particular un elemento de palanca, en el que puede estar guiado el medio de unión con la sección de torsión. El medio de unión es conducido preferentemente por el eje de giro del marco mediante la cinemática de palanca, en particular el elemento de palanca, con respecto al eje de giro de la propulsión. Al menos una sección de torsión puede encontrarse, ventajosamente, en la transición de la cinemática de palanca a la propulsión y/o elemento de marco. La primera subsección de torsión puede estar conducida preferentemente en la cinemática de palanca, en particular en el elemento de palanca, y la segunda subsección de torsión, en la transición entre la cinemática de palanca y la propulsión o elemento de marco. La primera y la segunda subsección de torsión forman juntas una longitud de torsión total. La longitud de torsión asciende ventajosamente a de alrededor de 10 mm a alrededor de 200 mm, preferentemente a más de 20 mm. La longitud de torsión está definida como el área del medio de unión a través de la cual puede propagarse la torsión. Cuanto mayor sea la longitud de torsión, menor será el efecto negativo mecánico sobre el medio de unión con un mismo ángulo de torsión. Preferentemente, ambas subsecciones de torsión presentan una orientación diferente. Dicho de otro modo, la torsión puede desviarse en una orientación distinta. Resulta posible así repartir una gran longitud de torsión entre diferentes orientaciones, de modo que pueda combinarse en particular una reducida altura constructiva del dispositivo con una gran longitud de torsión.

Además de ello puede estar previsto que la primera subsección de torsión discurra transversalmente al eje de giro de la propulsión y/o al eje de giro del marco y que la segunda subsección de torsión discurra a lo largo del eje de giro de la propulsión y/o eje de giro del marco. A este respecto, la primera subsección de torsión puede discurrir transversalmente al eje de giro de la propulsión y, por tanto, al menos por secciones en paralelo a la trayectoria de la cinemática de palanca o del elemento de palanca. La segunda subsección de torsión puede discurrir, además, a lo largo del eje de giro de la propulsión y/o eje de giro del marco y, por tanto, en la dirección del eje, alrededor del cual se mueve la propulsión o el elemento de marco. Puede estar previsto, además, que la primera subsección de torsión esté dispuesta en particular con un extremo en la transición entre el eje de giro de la propulsión y/o eje de giro del marco y la cinemática de palanca. En el curso posterior, la primera subsección de torsión puede confluir en la segunda subsección de torsión, que discurre adicionalmente en la cinemática de palanca y termina allí. Ventajosamente, mediante varias subsecciones de torsión puede conseguirse que la cinemática de palanca junto con la propulsión y/o el elemento de marco solamente comprenda una altura constructiva plana, ya que las subsecciones de torsión están integradas en la cinemática de palanca y la torsión del medio de unión no requiere un espacio constructivo adicional. A este respecto se trata, por tanto, de la desviación ya comentada de la longitud de torsión.

Igualmente puede estar previsto que las subsecciones de torsión presenten un ángulo de desviación entre sí. El ángulo de desviación corresponde, en particular, a de alrededor de 50° a alrededor de 110°, preferentemente a de alrededor de 80° a alrededor de 100° y de manera especialmente preferente a alrededor de 90°. La primera subsección de torsión puede discurrir, por tanto, desde la transición de la cinemática de palanca al eje de giro de la propulsión y/o eje de giro del marco en dirección a la cinemática de palanca, en particular a lo largo de la orientación del eje. La primera subsección de torsión puede confluir además en la segunda subsección de torsión, que discurre a lo largo de la cinemática de palanca, es decir, transversalmente al eje de giro de la propulsión y/o eje de giro del marco. Esta transición designa el ángulo de desviación, en el que se encuentran las subsecciones de torsión entre sí. Mediante tal ángulo de desviación de una subsección de torsión puede completarse un viraje de, en particular, alrededor de 90°, del medio de unión. Ventajosamente, el medio de unión no se carga debido a este viraje de alrededor de 90°. Además, la trayectoria del medio de unión no forma ningún ángulo recto en el sentido de dos rectas que se sitúan en perpendicular una respecto a la otra, sino que puede adoptar, más bien, una trayectoria redondeada. El medio de unión queda así protegido y puede garantizarse de este modo una mayor vida útil del medio de unión.

También puede estar previsto que la sección de torsión esté conducida al menos por secciones en al menos una entalladura en la cinemática de palanca. Mediante una entalladura en la cinemática de palanca puede protegerse una subsección de torsión en particular frente a efectos negativos, por ejemplo debido a influencias medioambientales como polvo, humedad, radiación UV, aunque también debido a influencias mecánicas como deformación excesiva, en particular plástica, dilatación o contracción. Una entalladura puede ser, por ejemplo, una ranura, un rebaje o una conduce, que puede estar dispuesta en el elemento de palanca. Preferentemente, la entalladura está dispuesta dentro del elemento de palanca. A este respecto, la primera subsección de torsión puede estar conducida en particular en una primera subentalladura y la segunda subsección de torsión, en una segunda subentalladura. Puesto que la primera subsección de torsión discurre con respecto a la segunda, preferentemente, con un ángulo de desviación y este ángulo de desviación es permanentemente variable, puede resultar ventajoso proporcionar dos entalladuras distintas para las dos subsecciones de torsión, a fin de poder mantener el ángulo de desviación configurable de manera flexible y no especificar la trayectoria mediante una única entalladura.

Alternativamente es concebible, evidentemente, elegir una única entalladura para ambas subsecciones de torsión, en la que el ángulo de desviación permanezca, pese a ello, configurable de manera variable, creando, por ejemplo, un espacio hueco o un espacio de movimiento dentro de la entalladura. Ventajosamente, mediante el guiado del medio de unión, en particular de la sección de torsión, en una entalladura, la longitud de torsión puede aumentarse. La entalladura presenta preferentemente una sección transversal libre que es mayor que el perímetro del medio de unión, a fin de no obstaculizar geométricamente la torsión.

Además es concebible que el dispositivo presente una sección de torsión que está configurada torsionada a lo largo de un eje longitudinal de la propulsión y/o del elemento de marco. La torsión tiene lugar a lo largo del eje longitudinal de la propulsión y/o del elemento de marco, de modo que la torsión, en particular el retorcimiento del medio de unión, está configurada alrededor de un eje longitudinal. En el caso del eje longitudinal puede tratarse ventajosamente del eje de giro de la propulsión y/o el eje de giro del marco. Es concebible, además, que el eje longitudinal sea igualmente un eje longitudinal paralelo al eje longitudinal de la propulsión y/o elemento de marco. Durante una rotación del elemento de palanca alrededor del eje de giro de la propulsión y/o el eje de giro del marco puede transmitirse esta rotación a la sección de torsión. Esta rotación se efectúa en particular durante un paso de la hoja de puerta a la posición abierta o a la posición cerrada. Debido a una sujeción del primer extremo de la sección de torsión, en particular en la cinemática de palanca y una sujeción del segundo extremo de la sección de torsión en la propulsión y/o el elemento de marco tiene lugar, por tanto, una torsión de la sección de torsión alrededor del presente eje longitudinal de la propulsión y/o elemento de marco. Así puede lograrse un modo de construcción que ahorra especialmente espacio, ya que la sección de torsión puede integrarse de manera especialmente sencilla en el dispositivo.

También puede estar previsto de manera especialmente preferente que el medio de unión esté configurado al menos por secciones como cable plano. Alternativa o adicionalmente, el medio de unión puede estar configurado igualmente por secciones como cable de cinta plana, en particular como placa de circuitos impresos flexible. Alternativa o adicionalmente a esto, el medio de unión puede estar configurado igualmente al menos por secciones como cable redondo. Un cable plano o un cable de cinta plana es un cable de varios hilos, en el que los hilos individuales están guiados en paralelo entre sí. Los cables de cinta plana de varios hilos tienen la ventaja de que conectan varios hilos de una sola vez, en lugar de soldarlos individualmente de manera aislada. Los cables planos o los cables de cinta plana pueden presentar una pluralidad de hilos diferentes. Es concebible igualmente que el cable plano o de cinta plana esté configurado con un apantallamiento, que puede consistir en particular en aluminio o lámina de cobre. En particular es concebible que el medio de unión esté configurado como placa de circuitos impresos flexible. A este respecto puede tratarse en particular de circuitos impresos que pueden estar formados en particular sobre soportes de plástico flexibles. En particular se utiliza cobre como material conductor. Asimismo, son concebibles igualmente cables redondos como medio de unión, que presentan una sección transversal circular y en los que están dispuestos los hilos individuales alrededor del punto central. Los cables redondos pueden presentar la misma función que los cables planos o de cinta plana. Ventajosamente, los cables de cinta plana pueden torsionarse fácilmente, ya que los hilos individuales se curvan poco durante la torsión de un cable plano.

Además, puede estar previsto que el receptor de energía sea al menos uno de los siguientes:

- motor eléctrico,

- actuador hidráulico,

- actuador neumático,

- cilindro,

- actuador electroquímico,

- actuador electromecánico,

- elemento piezoeléctrico,

- elemento magnético,

- elemento con memoria de forma,

- elemento óptico,

- elemento acústico,

- elemento de visualización,

- unidad de control,

- unidad emisora/receptora,

- unidad sensora,

- unidad de enclavamiento,

- interfaz.

La lista precedente no es una enumeración exhaustiva. En cuanto a los motores eléctricos, se trata de convertidores electromecánicos con un alto rendimiento y, adicionalmente, pequeñas dimensiones, por lo que son fáciles de instalar y ocupan poco espacio. Además es concebible un actuador hidráulico que efectúa una transmisión de energía usando un líquido. Ventajosamente, los actuadores hidráulicos tan solo requieren igualmente poco espacio constructivo, de modo que se obtiene una adaptación flexible a los requisitos espaciales. Igualmente, los actuadores hidráulicos pueden regular su velocidad de manera continua, tienen una alta precisión de ajuste y son silenciosos. Asimismo, son igualmente concebibles actuadores neumáticos, que realizan trabajo mecánico mediante el uso de aire comprimido. Los actuadores neumáticos pueden ajustarse igualmente de manera continua, independientemente de fluctuaciones de temperatura, y permiten altas velocidades de trabajo. Además, los actuadores neumáticos también son silenciosos. Asimismo es concebible igualmente un cilindro que puede estar configurado como cilindro hueco. Puede tratarse, además, de una cámara tubular, alrededor de la cual puede hacerse funcionar un émbolo que puede funcionar, por tanto, como columna elevadora o propulsión telescópica.

Asimismo son concebibles igualmente cilindros neumáticos e hidráulicos, que son ajustables de manera continua y funcionan de manera silenciosa. Son igualmente concebibles los actuadores electroquímicos, que relacionan una reacción química con energía eléctrica. A este respecto se garantiza igualmente un uso en particular silencioso. Además, es concebible un elemento piezoeléctrico, en donde los elementos piezoeléctricos pueden efectuar un movimiento mecánico mediante la aplicación de una tensión eléctrica. Los elementos piezoeléctricos pueden estar configurados en particular con determinados cristales o cerámicas piezoeléctricas. Ventajosamente, en el caso de un elemento piezoeléctrico puede efectuarse una pequeña amplitud de movimiento mediante una tensión relativamente alta a alta frecuencia. Además, es concebible un elemento magnético que aplica un campo magnético a través del cual puede moverse un cuerpo en este campo. Un elemento magnético trabaja en particular con poca energía y de manera silenciosa y, por tanto, es especialmente económico y usable. Asimismo, puede utilizarse igualmente una aleación con memoria de forma, en donde se trata de un metal que puede llevarse a adoptar distintas estructuras. Mediante la aplicación de un impulso, en particular una energía, el elemento con memoria de forma se devuelve a su forma original. A este respecto puede usarse un elemento con memoria de forma especialmente largo con un consumo de energía reducido. Asimismo, un elemento con memoria de forma funciona de manera especialmente silenciosa. Igualmente son concebibles elementos de visualización ópticos, acústicos u otros, que indican visualmente el estado actual de la hoja de puerta. Esto puede realizarse, en particular, a través de elementos ópticos, en particular un LED u OELD, que indican visualmente un estado, en particular, en un código de colores determinado, tal como, por ejemplo, verde o rojo para el estado de apertura o de cierre. Además es concebible una iluminación por medio de una unidad de iluminación de la hoja de puerta, que puede iluminar la hoja de puerta así como el espacio de paso. Además, son concebibles señales acústicas, por ejemplo durante la operación de apertura o de cierre de la hoja de puerta, que pueden indicar en particular un cambio de estado. Asimismo, los elementos de visualización, tal como en forma de una pantalla, por ejemplo un rótulo o símbolos, pueden indicar visualmente igualmente en particular diferentes estados de la puerta. Además, son concebibles unidades de control, que pueden llevar la hoja de puerta a diferentes posiciones, en particular a la posición abierta o a la posición cerrada. Además es posible que la hoja de puerta pueda mantenerse mediante una unidad de control en una posición, en particular en la posición abierta y/o la posición cerrada. Además, una unidad de control puede generar igualmente una fuerza que reduce la fuerza necesaria para llevar la hoja de puerta de la posición abierta a la posición cerrada. Además, son concebibles igualmente unidades emisoras y/o receptoras así como unidades sensoras, que pueden generar datos, en particular acerca del estado actual de la hoja de puerta. Tales datos pueden ser, por ejemplo, datos sobre la detección de la posición de la hoja de puerta, en particular si esta se encuentra en la posición abierta o en la posición cerrada. Además, son concebibles unidades sensoras que pueden detectar la posición de la hoja de puerta, en particular el grado de apertura de la hoja de puerta. Tales datos pueden transmitirse igualmente a una interfaz adicional, que puede estar conectada a una red de datos. Además, tal red de dato puede establecer una unión con, por ejemplo, un centro de control alejado de la hoja de puerta, por ejemplo un centro de control centralizado, en el que puede tener lugar un diagnóstico remoto, en particular acerca del estado de la hoja de puerta e igualmente una supervisión de las posiciones de la hoja de puerta. Además, es concebible que, mediante tal interfaz, la hoja de puerta esté conectada con un sistema de supervisión, en particular un sistema de supervisión de edificio. De este modo, no solo pueden supervisarse las funciones y posiciones de la hoja de puerta, sino que igualmente pueden controlarse asimismo los demás receptores de energía, tales como elementos acústicos y ópticos o elementos de visualización. Ventajosamente, mediante el uso de varios receptores de energía, estos pueden utilizarse como sistema de dirección de personas y, en particular, en una situación de emergencia o peligrosa, indicar y liberar vías de escape. La transmisión de los datos puede tener lugar a través de un medio de unión, en particular un cable, o igualmente de manera inalámbrica, pudiendo transmitirse los datos, por ejemplo, por radio. Además, la unidad sensora puede ser una unidad de supervisión. A este respecto puede supervisarse el correcto paso por la hoja de puerta o a distancia de un usuario respecto a la hoja de puerta. Adicionalmente, es concebible igualmente una unidad de cámara, que supervisa o registra el paso a través de la hoja de puerta. En particular es concebible un acoplamiento de una unidad de cámara con una unidad sensora, de modo que se active una función de grabación de la unidad de cámara por la unidad sensora. Además, son concebibles unidades sensoras para la supervisión de funciones de seguridad, tal como, por ejemplo, una protección de cantos de cierre. Además, es concebible un sistema de enclavamiento, que puede llevar la hoja de puerta a un estado de enclavamiento y a un estado de desenclavamiento. En un estado de enclavamiento, la hoja de puerta se encuentra en la posición cerrada y no puede llevarse a la posición abierta.

De acuerdo con la invención, la sección de torsión está torsionada previamente en un ángulo de torsión. A este respecto, la sección de torsión presenta un primer extremo y un segundo extremo opuesto al primer extremo, los cuales presentan en la posición cerrada de la hoja de puerta entre sí un ángulo de torsión distinto de 0°, preferentemente entre -10° y -110°. El ángulo en el que se encuentran los dos extremos de la sección de torsión entre sí constituye el ángulo de torsión, situándose el vértice del ángulo de torsión, en caso de extenderse en línea recta, en el eje longitudinal de la sección de torsión. La torsión previa está torsionada a este respecto en contra de una torsión de apertura, de modo que al moverse la hoja de puerta de la posición cerrada en dirección a la posición abierta, esta torsión previa se reduce. Ventajosamente, al pasar la hoja de puerta de la posición cerrada a la posición abierta, el ángulo de torsión puede reducirse. En el caso de una torsión previo de alrededor de 180°, los extremos de la sección de torsión están torsionados entre sí alrededor de 180°. La torsión discurre ventajosamente de manera uniforme por toda la sección de torsión, de modo que el medio de unión está configurado torsionado de manera uniforme. El medio de unión puede instalarse ya torsionado previamente. Debido a la torsión previa puede mantenerse una carga tan solo reducida del medio de unión. Debido a la torsión previa es posible, en particular, diseñar el ángulo de torsión menor que el ángulo de apertura total necesario en el correspondiente eje longitudinal para el movimiento total entre la posición abierta y la posición cerrada.

Es concebible además que el ángulo de torsión en la posición abierta esté configurado distinto de 0°, preferentemente complementario o esencialmente complementario al ángulo de torsión en la posición cerrada. Esto significa que el estado no torsionado de la sección de torsión se encuentra entre la posición abierta y la posición cerrada. Dicho de otro modo, el ángulo de torsión presenta en la posición abierta un signo matemático distinto a en la posición cerrada. Preferentemente, el valor absoluto del ángulo de torsión en la posición cerrada se corresponde con el valor absoluto del ángulo de torsión en la posición abierta. Dicho de otro modo, la torsión en las dos posiciones de extremo, es decir, la posición abierta y la posición cerrada, está configurada de manera simétrica. Se pasa por el estado neutro sin torsión de la sección de torsión por el centro entre la posición abierta y la posición cerrada. Si, por ejemplo, tiene que compensarse una rotación relativa de 180°, el ángulo de torsión torsionado previamente en la posición cerrada puede ascender a 90°, de modo que con la puerta medio abierta se pasa por el estado neutro con un ángulo de torsión de 0°. En cuanto la hoja de puerta ha alcanzado la posición abierta, el ángulo de torsión se sitúa entonces en -90°. El valor absoluto de la torsión y, por tanto, el grado de carga del medio de unión, puede así dividirse por la mitad en comparación con el valor absoluto de la compensación rotacional. Por tanto, puede alargarse aún más la durabilidad del medio de unión y/o acortarse adicionalmente la longitud de torsión. Además, está previsto ventajosamente que la cinemática de palanca presente al menos por secciones una trayectoria curva. En particular, está previsto que la trayectoria curva discurra en el área de la sección de empalme entre la cinemática de palanca y la propulsión y/o en el área de la sección de empalme entre la cinemática de palanca y el elemento de marco. Mediante una cinemática de palanca curvada puede lograrse una mejor incorporación de la cinemática de palanca. Además, la sección curva de la cinemática de palanca puede ser un elemento de palanca adicional, dispuesto adicionalmente al otro elemento de palanca de la cinemática de palanca. Debido a una sección curva de la cinemática de palanca se crea un espacio libre por encima de la parte curvada, que sirve para simplificar el montaje.

Igualmente está previsto un sistema para el accionamiento al menos parcialmente automático de una hoja de puerta. El sistema comprende un dispositivo de acuerdo con la presente invención así como un elemento de marco guiado en cuyo eje de giro del marco está montada la cinemática de palanca de manera que se puede mover en rotación. Por consiguiente, tal sistema conlleva las mismas ventajas que se han descrito en detalle en relación con el dispositivo de acuerdo con la invención.

La presente invención se explica a continuación con más detalle mediante dibujos. Elementos con las mismas funciones y modos de acción están dotados de las mismas referencias en las distintas figuras. Muestran esquemáticamente:

la Fig. 1a una hoja de puerta con un dispositivo de acuerdo con la invención en una posición cerrada en un ejemplo de realización,

la Fig. 1b una hoja de puerta con un dispositivo de acuerdo con la invención en una posición cerrada en otro ejemplo de realización,

la Fig. 2a una hoja de puerta con un dispositivo de acuerdo con la invención en una posición abierta en un ejemplo de realización,

la Fig. 2b una hoja de puerta con un dispositivo de acuerdo con la invención en una posición abierta en otro ejemplo de realización,

la Fig. 3a una representación en sección de una cinemática de palanca con una sección de torsión, la Fig. 3b una representación ampliada de una cinemática de palanca con una sección de torsión,

la Fig. 4 una representación en sección de una cinemática de palanca con una sección de torsión, la Fig. 5a un medio de unión torsionado,

la Fig. 5b un medio de unión torsionado,

la Fig. 6 una trayectoria curva de una cinemática de palanca, y

la Fig. 7 un sistema para el accionamiento al menos parcialmente automático de una hoja de puerta.

La figura 1a muestra la hoja de puerta 2 con el dispositivo 1 en una posición cerrada II de acuerdo con un primer ejemplo de realización. El dispositivo 1 de acuerdo con la invención presenta una propulsión 3 que presenta, además, un eje de giro de la propulsión 3.1. Además, el dispositivo presenta una cinemática de palanca 5 formada por dos elementos de palanca 5.1. A este respecto, en la figura 1, la cinemática de palanca 5 está montado en un primer cojinete 6.1 de manera que se puede mover en rotación. El apoyo tiene lugar alrededor del eje de giro de la propulsión 3.1. Además, la cinemática de palanca está dispuesta, además, en un segundo cojinete 6.2 de manera que se puede mover en rotación. Esta disposición tiene lugar alrededor de un eje de giro del marco 4.1. El eje de giro del marco 4.1 está dispuesto, además, en un elemento de marco 4 que puede guiar el eje de giro del marco 4.1. Mediante tal propulsión 3 y un elemento de marco 4 conectado a la misma a través de una cinemática de palanca 5, la puerta puede llevarse de la posición cerrada II a una posición abierta I (véase la figura 2). En el presente ejemplo de realización, el elemento de marco 4 se muestra como elemento de unión 4 estacionario, estando este montado de manera que se puede mover en rotación alrededor de un eje de giro de la unión 4.1. Además, el primer y el segundo brazo de palanca 5.1 están montados de manera que se puede mover en rotación entre sí alrededor de un tercer cojinete 6.3. Durante un paso de la hoja de puerta 2 de la posición abierta I a la posición cerrada II o viceversa, los dos elementos de palanca 5.1 rotan uno respecto a otro alrededor del tercer cojinete 6.3, de modo que estos dos elementos de palanca 5.1 forman, en la posición abierta I de la hoja de puerta 2, un mayor ángulo entre sí que en la posición cerrada II de la hoja de puerta 2.

La figura 1b muestra la hoja de puerta 2 con el dispositivo 1 en una posición cerrada II de acuerdo con un segundo ejemplo de realización. En el presente ejemplo de realización, el elemento de marco 4 se muestra como elemento deslizante 4, estando este montado de manera que se puede mover en rotación alrededor de un eje de giro deslizante 4.1 como eje de giro del marco 4.1. A este respecto, el elemento deslizante 4, en particular un taco de corredera, se usa como elemento de transmisión. El elemento deslizante 4 puede deslizarse ventajosamente sobre la conduce horizontal en forma de un carril de deslizamiento 4.2. Además, la cinemática de palanca 5 presenta un elemento de palanca 5.1, que está montado de manera que se puede mover en rotación por un extremo alrededor del primer cojinete 6.1 y por el segundo extremo alrededor de un segundo cojinete 6.2.

La figura 2a muestra el dispositivo 1 en una hoja de puerta 2 en una posición abierta I de acuerdo con un primer ejemplo de realización. La cinemática de palanca 5 efectúa, durante este paso de la posición cerrada II a la posición abierta I, o en particular los elementos de palanca 5.1, un movimiento relativo, de modo que estos dos elementos de palanca 5.1 forman en la posición abierta I de la hoja de puerta 2 un mayor ángulo entre sí que en la posición cerrada II de la hoja de puerta 2.

La figura 2b muestra la hoja de puerta 2 con el dispositivo 1 en una posición abierta I de acuerdo con un segundo ejemplo de realización. El elemento deslizante 4 efectúa, durante tal cambio de la posición cerrada II a la posición abierta I, un movimiento deslizante sobre el carril de deslizamiento 4.2 horizontal, de modo que el elemento de palanca 5.1 se desplaza.

La figura 3a muestra una sección transversal esquemática de la cinemática de palanca 5, en particular un elemento de palanca 5.1. En el presente caso se muestra la unión entre el elemento de palanca 5.1 y el elemento de marco 4. Alternativamente, tal unión está formada también entre el elemento de palanca 5.1 y la propulsión 3. A través del elemento de palanca 5.1 en el elemento de marco 4 discurre un medio de unión 7 para la transmisión de energía eléctrica entre al menos una fuente de energía 8.1 y un receptor de energía 8.2. En el área de la transición entre el elemento de palanca 5.1 y el elemento de marco 4, el elemento de unión 7 presenta una sección de torsión 9 en la que el elemento de unión 7 es conducido desde el elemento de palanca 5.1 hacia el elemento de marco 4. La figura 3b muestra, además, una ampliación detallada de la transición entre el elemento de palanca 5.1 y el elemento de marco 4, en particular de la sección de torsión 9. La sección de torsión 9 está dividida en dos subsecciones de torsión 9.1 y 9.2, discurriendo la primera subsección de torsión 9.1 transversalmente al eje de giro de la propulsión y/o al eje de giro del marco 3.1, 4.1 y discurriendo la segunda subsección de torsión 9.2 a lo largo de un eje longitudinal de la propulsión 3 y/o elemento de marco 4. Entre las dos subsecciones de torsión 9.1,9.2 se muestra un ángulo de desviación a. El ángulo de desviación a asciende, en particular, a de alrededor de 50° hasta alrededor de 110°, preferentemente de 80° hasta alrededor de 100° y de manera especialmente preferente a alrededor de 90°. De esta manera se desvía una gran parte de la longitud de torsión en la horizontal, de modo que es posible un modo de construcción plano.

La figura 4 muestra una sección transversal de la cinemática de palanca 5, en particular un elemento de palanca 5.1. En el presente caso se muestra la unión entre el elemento de palanca 5.1 y el elemento de marco 4. Alternativamente, tal unión está formada también entre el elemento de palanca 5.1 y la propulsión 3. Además se muestra una entalladura 10 para guiar el medio de unión 7, en particular la sección de torsión 9.

A este respecto, la entalladura 10 puede estar diseñada como una única entalladura (no mostrada) o como al menos dos subentalladuras 10.1, 10.2 diferentes, alojando la primera subentalladura 10.1 la primera subsección de torsión 9.1 y la segunda subentalladura 10.2, la segunda subsección de torsión 9.2.

Las figuras 5a y 5b muestran la sección de torsión 9 del medio de unión 7 en un ángulo de torsión p. La sección de torsión 9 está configurada torsionada alrededor de un eje longitudinal 11 de la propulsión 3 y/o elemento de marco 4. El eje longitudinal 11 puede estar configurado conforme al eje de giro de la propulsión 3.1 y/o el eje de giro del marco 4.1 o en paralelo a este. La sección de torsión 9 está preferentemente torsionada previamente, de modo que un primer extremo 9.3 de la sección de torsión 9 y un segundo extremo 9.4, opuesto a este, de la sección de torsión 9 están configurados torsionados uno respecto a otro. En la figura 5a, el primer extremo 9.3 de la sección de torsión 9 está configurado torsionado 90° con respecto a una posición neutra 0 en la que no tiene lugar ninguna torsión del medio de unión 7. En la figura 5b, el segundo extremo 9.4 de la sección de torsión 9 está configurado torsionado -90° con respecto a una posición neutra 0 en la que no tiene lugar ninguna torsión del medio de unión 7. Los extremos de la sección de torsión 9 pueden estar configurados, por tanto, torsionados en diferentes direcciones de torsión. Ventajosamente, tiene lugar una torsión de manera simétrica, de modo que el valor absoluto del ángulo de torsión p es igual para la posición cerrada II y para la posición abierta I.

La figura 6 muestra una trayectoria curva de la cinemática de palanca 5, en donde esta trayectoria curva tiene lugar, en particular, en el área de una sección de empalme 12 entre la cinemática de palanca 5 y la propulsión 3 y/o el elemento de marco 4. Mediante una trayectoria curva de la cinemática de palanca 5 puede lograrse una mejor incorporación de la cinemática de palanca 5, en particular en una hoja de puerta 2. Puede garantizarse así un mejor ahorro de espacio. Además, la sección curva de la cinemática de palanca 5 puede ser un elemento de palanca adicional, dispuesto adicionalmente al elemento de palanca 5.1 en la cinemática de palanca 5. Mediante una sección curva de la cinemática de palanca 5 se crea un espacio libre por encima de la parte curva, que sirve para simplificar el montaje y también puede servir para ahorrar espacio en la instalación.

La figura 7 muestra un sistema 100 de acuerdo con la invención para el accionamiento al menos parcialmente automático de una hoja de puerta 2. La hoja de puerta 2 está representada en el presente caso junto con una disposición de puerta completa, que consta al menos de una hoja de puerta 2 y un marco de puerta l3. Además, en el extremo superior de la hoja de puerta 2 está dispuesto un dispositivo 1 de acuerdo con la invención. Una parte del dispositivo 1, en particular el elemento de marco 4, puede estar dispuesta preferentemente en el marco de puerta 13. Otra parte del dispositivo 1, en particular la propulsión 3, puede estar dispuesta además en la hoja de puerta 2. La cinemática de palanca 5 conecta la parte del dispositivo 1 que está dispuesta preferentemente en el marco de puerta 13 con la parte del dispositivo 1 que está dispuesta preferentemente sobre la hoja de puerta 2. En la cinemática de palanca 5 puede presentar además un elemento de unión 7 para la transmisión de energía eléctrica y/o datos entre al menos una fuente de energía 8.1, en particular en o sobre el marco de puerta 13 y un receptor de energía 8.2, en particular sobre la hoja de puerta 2. El medio de unión 7 puede ser, ventajosamente, un cable eléctrico. Además, sobre la hoja de puerta 2 puede estar previsto igualmente un dispositivo de visualización, que indica visualmente el estado respectivo de la hoja de puerta 2, en particular la posición abierta I y/o la posición cerrada II de la hoja de puerta 2, mediante una señal en particular óptica o una señal acústica.

Lista de referencias

1 dispositivo

2 hoja de puerta

3 propulsión

3.1 eje de giro de la propulsión

4 elemento de marco

4.1 eje de giro del marco

4.2 carril de deslizamiento

5 cinemática de palanca

5.1 elemento de palanca

6.1 primer cojinete

6.2 segundo cojinete

7 medio de unión

8.1 fuente de energía

8.2 receptor de energía

9 sección de torsión

9.1 primera subsección de torsión

9.2 segunda subsección de torsión

10 entalladura

10.1 primera subentalladura

10.2 segunda subentalladura

11 eje longitudinal

12 sección de empalme

13 marco de puerta

100 sistema

a ángulo de desviación

P ángulo de torsión

0 posición neutra

I posición abierta

II posición cerrada

Claims (11)

REIVINDICACIONES

1. Dispositivo (1) para el accionamiento al menos parcialmente automático de una hoja de puerta (2), con al menos una propulsión (3) para el accionamiento de una hoja de puerta (2) y con un elemento de marco (4) para el guiado de la hoja de puerta (2), en donde la propulsión (3) presenta al menos un eje de giro de la propulsión (3.1), en donde una cinemática de palanca (5) está montada con al menos un elemento de palanca (5.1) en al menos un primer cojinete (6.1) de manera que se puede mover en rotación alrededor del eje de giro de la propulsión (3.1), en donde el eje de giro de la propulsión (3.1) está dispuesto en la propulsión (3) y puede propulsarse mediante la propulsión (3) y en donde la cinemática de palanca (5) está dispuesta en al menos un segundo cojinete (6.2) de manera que puede moverse en rotación alrededor de un eje de giro del marco (4.1), en donde el eje de giro del marco (4.1) está dispuesto en el elemento de marco (4) y puede conducirse mediante el elemento de marco (4), con lo cual la hoja de puerta (2) puede conducirse a una posición abierta (I) y/o a una posición cerrada (II), en donde la cinemática de palanca (5) presenta al menos un medio de unión (7) para la transmisión de energía eléctrica y/o datos entre al menos una fuente de energía (8.1) y un receptor de energía (8.2) sobre la hoja de puerta (2), en donde el medio de unión (7) presenta, para la compensación rotacional, en el eje de giro de la propulsión (3.1) y/o el eje de giro del marco (4.1), al menos una sección de torsión (9) que está configurada torsionada,

caracterizado por que

la sección de torsión (9) está torsionada previamente un ángulo de torsión (p), en donde la sección de torsión (9) presenta un primer extremo (9.3) y un segundo extremo (9.4) opuesto al primer extremo (9.3), los cuales presentan, en la posición cerrada (II) de la hoja de puerta (2), entre sí un ángulo de torsión (p) distinto de 0°, preferentemente entre -10° y -110°.

2. Dispositivo (1) de acuerdo con la reivindicación 1,

caracterizado por que

la sección de torsión (9) presenta al menos una primera subsección de torsión (9.1) y una segunda subsección de torsión (9.2), en donde en particular la primera subsección de torsión (9.1) presenta una mayor longitud que la segunda subsección de torsión (9.2).

3. Dispositivo (1) de acuerdo con la reivindicación 2,

caracterizado por que

la primera subsección de torsión (9.1) discurre transversalmente al eje de giro de la propulsión (3.1) y/o al eje de giro del marco (4.1) y la segunda subsección de torsión (9.2), a lo largo del eje de giro de la propulsión (3.1) y/o del eje de giro del marco (4.1).

4. Dispositivo (1) de acuerdo con una de las reivindicaciones 2 o 3,

caracterizado por que

las subsecciones de torsión (9.1, 9.2) presentan entre sí un ángulo de desviación (a), en donde el ángulo de desviación (a) asciende en particular a de 50° a 110°, preferentemente a de 80° a 100°, de manera especialmente preferente asciende a 90°.

5. Dispositivo (1) de acuerdo con una de las reivindicaciones 2 a 4,

caracterizado por que

al menos una de las subsecciones de torsión (9.1, 9.2) está conducida al menos por secciones en al menos una entalladura (10) en la cinemática de palanca (5), en donde en particular una primera subentalladura (10.1) conduce la primera subsección de torsión (9.1) y una segunda subentalladura (10.2) conduce la segunda subsección de torsión (9.2).

6. Dispositivo (1) de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores,

caracterizado por que

la sección de torsión (9) está configurada torsionada a lo largo de un eje longitudinal (11) de la propulsión (3) y/o del elemento de marco (4).

7. Dispositivo (1) de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores,

caracterizado por que

el medio de unión (7) está configurado al menos por secciones como cable plano y/o cable de cinta plana, en particular como placa de circuitos impresos flexible y/o el medio de unión (7) está configurado al menos por secciones como cable redondo.

8. Dispositivo (1) de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores,

caracterizado por que

el receptor de energía (8.2) es al menos uno de los siguientes:

- motor eléctrico,

- actuador hidráulico,

- actuador neumático,

- cilindro,

- actuador electroquímico,

- actuador electromecánico,

- elemento piezoeléctrico,

- elemento magnético,

- elemento con memoria de forma,

- elemento óptico,

- elemento acústico,

- elemento de visualización,

- unidad de control,

- unidad emisora/receptora,

- unidad sensora,

- unidad de enclavamiento,

- interfaz.

9. Dispositivo (1) de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores,

caracterizado por que

el ángulo de torsión (p) está configurado, en la posición abierta (I), distinto de 0°, preferentemente complementario o esencialmente complementario al ángulo de torsión (p) en la posición cerrada (II).

10. Dispositivo (1) de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores,

caracterizado por que

la cinemática de palanca (5) presenta al menos por secciones una trayectoria curva, en particular, por que la trayectoria curva discurre en el área de una sección de empalme (12) entre la cinemática de palanca (5) y la propulsión (3) y/o en el área de una sección de empalme (12) entre la cinemática de palanca (5) y el elemento de marco (4).

11. Sistema (100) para el accionamiento al menos parcialmente automático de una hoja de puerta (2) con un dispositivo (1) de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 10.