ES2344424T3

ES2344424T3 - Charnela de mueble.

Info

Publication number: ES2344424T3
Application number: ES06760817T
Authority: ES
Inventors: Harald Sutterlutti
Original assignee: Julius Blum GmbH
Current assignee: Julius Blum GmbH
Priority date: 2005-09-28
Filing date: 2006-08-04
Publication date: 2010-08-26
Anticipated expiration: 2026-08-04
Also published as: SI1929112T1; DE502006006812D1; CN101273179A; EP1929112B1; US8677568B2; US20080172834A1; EP1929112A1; CN101273179B; WO2007035971A1; ATE465315T1; AT502621A1; JP2009510284A

Abstract

Charnela de mueble para la unión giratoria de como mínimo dos partes de mueble con como mínimo dos partes de tope sujetas a una parte de mueble, en donde como mínimo una parte de las partes de tope es una caja (4) de charnela y como mínimo una de las partes de tope es un brazo (3) de charnela, que pueden estar unida una con otra de manera articulada mediante un eje articulado, caracterizada porque la charnela de mueble presenta como mínimo un motor (6) preferentemente un motor eléctrico, para hacer girar a las partes de tope.

Description

Charnela de mueble.

El presente invento se refiere a una charnela de mueble acorde con el preámbulo de la reivindicación 1 (veáse por ejemplo el documento EP-A-1128012).

En las charnelas de muebles se conocen amortiguadores mecánicos y dispositivos de cierre. Estos influyen en el movimiento de las partes de mueble unidas mediante una charnela de mueble pero solo en una pequeña zona angular del movimiento de apertura y cierre. El movimiento restante de las partes de mueble se realiza según el estado de la técnica, igual que antes, manualmente.

Aquí es misión del invento el encontrar una solución más confortable.

Esto se consigue de acuerdo con el invento porque la charnela de mueble presenta como mínimo un motor, preferiblemente un motor eléctrico, para mover las partes de mueble.

En charnelas de mueble la mayor parte de las veces se trata de una caja de charnela y/o un brazo de charnela como parte de tope. Pero además también se conocen las llamadas charnelas de bastidor. A menudo las partes de tope pueden ser encajadas en una placa base sujeta a una parte de mueble. Existen charnelas de mueble con uno o varios ejes articulados. A menudo se utilizan charnelas de mueble en las que las partes de tope pueden estar unidas entre si mediante cuatro o siete ejes articulados. La mayor parte de las veces se trata de charnelas con dos palancas articuladas, en donde frecuentemente las llamadas charnelas de gran angular están provistas a menudo con siete ejes articulados, que como mínimo una palanca articulada presenta dos patas giratorias alrededor de un eje articulado relativamente una respecto a la otra. Una propiedad básica de todas las charnelas de mueble es su doble función. Por una parte soportan a la parte de mueble giratoria, por otra parte permiten y guían el movimiento de giro. De acuerdo con el invento ahora esta prevista otra función adicional en las charnelas de mueble, en concreto, el accionamiento motorizado del giro.

Los motores utilizados con preferencia para el giro de las partes de tope presentan una carcasa de motor y como mínimo un eje de motor, pudiendo estar éste último apoyado giratorio o desplazable longitudinalmente con respecto a la carcasa de motor. En charnelas de muebles, como mostraran en detalle los ejemplos constructivos posteriormente, pueden utilizarse tanto motores rotativos como también lineales. Ambos pueden estar construidos tanto como motores de corriente continua como motores de corriente alterna. Para charnelas de mueble es suficiente a menudo el prever motores con tensiones de servicio comparativamente bajas, preferiblemente tensiones continuas entre 5 voltios y 25 voltios, preferiblemente 24 Voltios. Las potencias eléctricas disponibles por el motor están la mayor parte de las veces entre 2 y 30 Watios, preferiblemente entre 2 y 20 Watios.

El motor puede servir no sólo para el giro de las piezas de tope al abrir o cerrar, sino también para amortiguar o frenar el movimiento de apertura o cierre. El motor puede entonces ser cargado tanto con una resistencia eléctrica tanto inductiva como óhmica. Pero el máximo efecto amortiguador se consigue mediante un sencillo cortocircuito del motor.

El motor puede, mediante su eje de salida o su eje de motor, accionar directamente una palanca articulada o un eje articulado de charnela. Pero también pueden estar previstos engranajes. Además y como se muestra en detalle mas adelante, es favorable si en la salida del motor esta colocado un acoplamiento, preferentemente electromagnético, el cual puede ser conectado preferentemente eléctricamente como mínimo entre un estado cerrado, en el que transmite una fuerza o un momento de giro del motor, y un estado abierto en el que no transmite ninguna fuerza ni ningún momento de giro del motor. En lugar de o adicionalmente al acoplamiento se pueden utilizar también charnelas de mueble y preferentemente también motores con una rueda libre, preferiblemente conectable y desconectable, por ejemplo para en caso de un fallo de corriente poder mover manualmente la charnela.

Otras ventajas y detalles del presente invento se desprenden de la siguiente descripción con figuras. Se muestra:

Fig. 1 a 5 un primer ejemplo acorde con el invento de cómo se puede colocar un motor en una charnela.

Fig. 6 a 8 una forma alternativa de la disposición en forma de un segundo ejemplo constructivo,

Fig. 9 a 11 un ejemplo constructivo en el que un motor giratorio hace girar las piezas de tope, una hacia la otra, de una así llamada charnela de gran angular,

Fig. 12 y 13 una charnela de gran angular con un motor lineal,

Fig. 14 y 15 una llamada charnela de bastidor con un motor lineal,

Fig. 16 y 17 dos circuitos esquemáticos para la realización del invento,

Fig. 18 un esquema de regulación acorde con el invento, y

Fig. 19 y 20 representaciones esquemáticas de cada uno de los movimientos de apertura y cierre.

En primer lugar y sobre la base de las figuras 1 a 15 se mostraran varios ejemplos de cómo según el invento, se pueden montar motores en diferentes tipos de charnelas.

Las figuras 1 a 5 muestran una forma constructiva en la que un motor 6 esta colocado lateralmente sobre el brazo 3 de charnela. El propio brazo 3 de charnela, como propiamente conocido, puede ser encajado sobre placa base 1 anclada a una parte de mueble 1. Pero también es posible cualquier variante de fijación conocida por el estado de la técnica. El motor 6 está aquí fijado con su carcasa 11 de motor al brazo 3 de charnela. Pero la carcasa 11 podría estar situada en cualquier otra parte de tope. En la salida del motor, entre el engranaje 17 y el motor, esta previsto un acoplamiento 13 conectable, preferiblemente eléctrico. Este puede ser conectado entre como mínimo dos estados. En el llamado estado cerrado transmite una fuerza o un momento de giro del motor 6, mientras que en el llamado estado abierto no transmite ninguna fuerza ni ningún momento de giro del motor 6. Adicionalmente esta previsto favorablemente que la intensidad de la fuerza de acoplamiento puede ser cambiada. Además la salida en forma de eje 12 de motor puede actuar conjuntamente con un engranaje de diseño más caro si es necesario. Favorablemente se utilizan acoplamientos electromagnéticos 13 pues estos son de construcción muy pequeña y pueden se controlados fácilmente.

La transmisión de las fuerzas o de los momentos de giro se produce con el acoplamiento 13 cerrado desde la rueda dentada 17 sobre una segunda rueda dentada 19 la cual esta unida con la palanca interior 8' mediante el eje 5' articulado. De esta manera un movimiento de giro promovido por el motor 6 puede ser transmitido en un giro de la palanca 8' articulada, con lo que ambas partes de tope - aquí el brazo 3 de charnela y la caja 4 de charnela - y con ello también ambas partes 1 y 2 de mueble pueden ser hechas girar una hacia la otra. La transmisión del movimiento de giro mediante el engranaje formado por las ruedas dentadas 17 y 19 ha sido elegida en este ejemplo constructivo por motivos de espacio de tal manera que al abrir y cerrar no se produce ninguna colisión entre el motor 6 y la parte 2 de mueble. Pero también se puede emplear un engranaje para reducir o aumentar el movimiento de giro del motor, en el caso de que sean necesarios momentos de giro correspondientemente mayores o menores. Pero en el caso de una oferta de espacio adecuada el motor podría estar abridado directamente sobre el eje 5' de la palanca interior 8' articulada o de la palanca exterior 8 articulada. También se puede pensar en utilizar otros ejes 5 de giro para la transmisión de las fuerzas.

Para la determinación de la posición real y/o de la velocidad real en este ejemplo constructivo está previsto un codificador 14 el cual presenta un disco codificador 15 y un sensor de luz 16. Pero alternativamente, como sensor de movimiento o sensor de posición podría utilizarse también un potenciómetro o similares. Es favorable el emplear sistemas absolutos de medida de ángulos o longitudes, los cuales incluso después de una desconexión o después de un fallo de corriente pueden determinar la posición absoluta de la palanca 8' articulada o de los ejes 5' y con ello la de las piezas de tope unas respecto a las otras. Como todavía se describe mas adelante sobre la base de los diversos esquemas de regulación, los sensores mostrados pueden ser utilizados tanto para la determinación de la posición y de la velocidad como también como interruptor para iniciar o detener un movimiento. En los ejemplos constructivos como los de las figuras 1 a 5 el eje 12 de motor esta situado coaxial con o paralelo a el otro o a uno de los otros ejes 5, 5' articulados.

Las figuras 6 a 8 muestran una forma constructiva acorde con el invento en la que el eje 12 de motor esta situado esencialmente perpendicular a los ejes 5, 5' articulados. Aquí se ofrece el prever entre eje 12 de motor y ejes 5' articulados o palanca 8' articulada accionadas, un engranaje de tornillo sin fin que comprende una rueda 18 sin fin. La representación en sección acorde con las figuras 7 y 8 muestra, como la representación en sección acorde con las figuras 4 y 5, mediante cuales componentes se produce la transmisión desde el eje 12 de motor sobre la palanca 8' articulada. El arco 20 de fijación mantiene a la carcasa 11 de motor en la posición óptima para esta disposición, de manera que queda asegurado un engrane del sinfín 18 en la rueda dentada 19. En el ejemplo constructivo acorde con las figuras 6 a 8 el codificador y la rueda libre o el acoplamiento están integrados en la carcasa 11 de motor. Por lo tanto no son visibles desde el exterior. Naturalmente estos tipos de motores pueden ser básicamente utilizados en todos los ejemplos constructivos. Como alternativa también es posible utilizar motores de pasos.

Las figuras 9 a 13 muestran en ejemplos constructivos cómo las llamadas charnelas de gran angular pueden ser equipadas con motores 6 para el giro de partes 1 y 2 de mueble. Las charnelas de gran angular presentan entonces, como ya es conocido de por sí, siete ejes 5, 5' articulados, en donde la palanca articulada esta construida en forma de dos patas 9 y 9' giratorias una respecto de la otra. En el ejemplo constructivo acorde con las figuras 9 a 11 la carcasa 11 de motor esta situada en una pieza intermedia 10 giratoria respecto del brazo 3 de charnela. El eje 12 de motor forma simultáneamente uno de los ejes 5' articulados. Sobre él se asienta una rueda dentada 17 la cual acciona una segunda rueda dentada 21 sujeta rígidamente a la pata 9' accionada. La disposición de las ruedas dentadas 19 y 21 se puede ver especialmente bien en la representación en sección acorde con la figura 11. Ésta muestra también la palanca 23 la cual junto con la pata 9' hace posible la posibilidad de girar de la pieza intermedia 10 respecto del brazo 3 de charnela.

En el ejemplo constructivo acorde con las figuras 12 y 13 se utiliza un motor lineal en lugar de un motor giratorio. También en éste esta favorablemente integrado tanto el codificador para la determinación de la posición y de la velocidad como también el acoplamiento o la rueda libre. El movimiento de la charnela esta ocasionado por una salida o una entrada del eje 12 de motor en la carcasa 11 de motor. En el ejemplo constructivo mostrado la carcasa 11 de motor esta situada de manera giratoria en la pieza intermedia 10 y el eje 12 de motor esta situado giratorio en el eje 5' articulado.

Las formas constructivas acorde con las figuras 14 y 15 muestran un ejemplo de cómo una llamada charnela de bastidor puede ser equipada con un motor 6 - aquí un motor lineal. En la parte 24 de tope sujeta al bastidor 1 de mueble esta situada aquí una palanca 25 de apoyo en la que se apoya de manera giratoria la carcasa 11 de motor. El eje 12 de motor que puede entrar y salir en la carcasa de motor se apoya de manera giratoria en la caja 4 de charnela. Como en todos los ejemplos constructivos también aquí es lógico el construir engranaje y motor no autoenclavantes para que - por ejemplo en caso de un fallo de corriente - sea posible un movimiento manual de apertura o de cierre.

Ahora se explicará el control o la regulación del motor para hacer girar a las partes de tope sobre la base de dos circuitos esquematizados según las figuras 16 y 17. Aquí se hará hincapié, que ante todo todas las variantes mostradas anteriormente de cómo se puede colocar un motor 6 en la charnela de mueble pueden ser controladas o reguladas correspondientemente.

La figura 16 muestra un ejemplo constructivo muy sencillo. Aquí el motor esta unido con una fuente de tensión 37 y un interruptor 36 a través de conductores 38 no mas explícitamente mostrados en las figuras 1 a 15. Mediante el eje 12 de motor el motor 6 hace girar a las piezas de tope de la charnela 35 de mueble. En una forma constructiva muy sencilla el interruptor 36, accionable por ejemplo a mano, presenta tres posiciones de conexión. En una primera el motor 6 es controlado de tal manera que lleva a la charnela 35 de mueble a la posición de abierta. En una segunda posición de conexión del interruptor 36 la charnela 35 de mueble es hecha girar en dirección de la posición de cierre. En la tercera posición el motor 6 queda desconectado sin tensión, por tanto no realiza ningún movimiento. En este estado de conexión favorablemente un acoplamiento existente en el motor 6 queda abierto o se activa una rueda libre para que la charnela de mueble pueda ser movida manualmente en caso de necesidad. Además de un interruptor 36 accionable manualmente se pueden utilizar también sensores que se pueden conectar por un movimiento o una presión y/o una tensión de tiro de las piezas de mueble o de tope. Estos pueden ser por ejemplo el codificador 14 anteriormente mencionado o potenciómetros u otro sistema medidor de ángulo o distancia, como por ejemplo sensores ópticos o similares. Pero también puede estar previsto que el motor presente un sensor inductivo de movimiento mediante el que puede ser conectado y desconectado en el caso de un movimiento de las partes de tope, preferentemente dependiendo de la dirección. Si en este estado sin tensión el acoplamiento o la rueda libre están en estado abierto entonces pueden estar previstos favorablemente dispositivos de retención mecánicos que en el estado de reposo sujetan a la charnela 35 de mueble en su posición.

En la figura 17 se muestra una disposición preferida. Aquí el dispositivo de regulación 29 se hace cargo de la regulación de los movimientos de apertura y de cierre de la charnela 35 de mueble. El dispositivo de regulación 29 puede adicionalmente estar unido con un interruptor 36 anteriormente mencionado así como presentar varios puntos 30 de conexión de comunicación para transmisión de datos o para la regrabación de un software de control. El dispositivo de control 29 esta construido favorablemente como un microcontrolador. Preferentemente controla al motor 6 a través del conductor 38. A través de un primer conductor 39 de datos él recibe desde los correspondientes sensores en el motor 6 o en la charnela 35 de mueble la información de la posición real y/o velocidad real de las partes de tope de la charnela 35 de mueble y una señal sobre el estado de conexión del acoplamiento 13. A través de un segundo conductor 40 de datos él recibe desde sensores que igualmente pueden ser situados en el motor 6 y/o en la charnela 35 de mueble órdenes de conexión para el giro de las piezas de tope o para detener el movimiento.

Favorablemente está previsto el utilizar los sensores para la determinación de la posición real y de la velocidad real también como sensores para la transmisión de órdenes de conexión. Así, por ejemplo, la ligera presión o tirón en la parte 2 de mueble puede ser transmitida a través de la correspondiente pieza de tope hasta un codificador o un potenciómetro.

Entonces este sensor transmite las informaciones al dispositivo de regulacion 29 a través del primer conductor de datos 39, el cual al sobrepasar esta señal un umbral regulable la interpreta como una orden para hacer el girar la charnela de mueble y controla al motor 6 correspondientemente. El motor 6 puede ser controlado entonces de manera que él apoya o asume totalmente el movimiento iniciado manualmente en la parte 2 de mueble. Así por ejemplo en una forma constructiva especial del interruptor 36. puede estar previsto que aquellos estén colocados en el tirador de la puerta y reaccionen al correspondiente movimiento de presión o tiro en el tirador de la puerta. De esta forma el dispositivo de regulación 29 puede hacer girar la charnela 35 de mueble una zona angular predeterminable hasta la posición de cierre o de apertura, iniciar las posiciones completas de cierre o de apertura pero también amortiguar movimientos transmitidos manualmente sobre la parte de mueble. Para acelerar o frenar las piezas de tope o el eje 12 de motor, en el dispositivo de regulación 29 pueden estar almacenados valores o funciones de preemisión en las cuales esta almacenada una cierta reacción a un inicio de fuerza detectado en la pieza de mueble o en la pieza de tope. También puede estar previsto que el dispositivo de regulación lleve a las piezas de tope a la posición de cierre cuando tras un determinado intervalo de tiempo no se detectó ninguna nueva señal de control para abrir o para abrir y/o cerrar. El dispositivo de regulación 29 asume por medio del tercer conductor de datos 41 preferiblemente de manera natural también el control del acoplamiento 13 y conecta a éste por lo menos entre el estado abierto y el estado cerrado. Lo mismo vale para la rueda libre igualmente prevista. El dispositivo de regulación 29 puede estar situado separado o también situado en la charnela de mueble o estar integrado en ésta.

La figura 18 muestra un esquema de regulación para el servicio de una charnela motorizada acorde con el invento por medio de una regulación. La regulación y vigilancia del proceso de movimiento al abrir, cerrar y frenar o parar la asume el dispositivo de regulación 29. Este controla un miembro de regulación de potencia en forma de una etapa amplificadora 32. Esta etapa final electrónica de potencia amplifica las señales del dispositivo de regulación 32 para entonces controlar el motor 6. Misión del motor 6 es tanto transformar energía preferentemente eléctrica en energía mecánica para girar las piezas de mueble unas hacia otras, como también en el proceso de frenado transformar energía, preferentemente mecánica, en energía eléctrica. El acoplamiento del motor 6 a la charnela 35 de mueble que se esta moviendo puede realizarse como precisamente ya se ha expuesto por medio de un sistema de acoplamiento 13 y en algún caso adicionalmente por medio de un engranaje para aumentar o reducir. El control del acoplamiento 13 se soluciona a través de un conductor de señal igualmente desde el dispositivo de regulación 29. Al girar la pieza 35 de mueble el sistema de sensor 34 transforma las medidas físicas necesarias para el dominio del proceso, como la posición real, velocidad real (en algún caso velocidad de giro), aceleración (en algún caso momento de giro), en señales preferentemente eléctricas, y suministra una señal de salida (valida para bus) normalizada al dispositivo de regulación 29. Para esta señal o transferencia de información entre el sistema 34 de sensor y el dispositivo de regulación 29, y dependiendo de la complejidad del intercambio de datos, se utiliza un punto de conexión analógico (por ejemplo punto de conexión de tensión con 0 a 10 V) o un punto de conexión valido para bus. Al dispositivo de regulación 29 puede estar conectado un elemento de manejo 28 adicional a través de un punto de conexión analógico o valido para bus. El elemento de manejo 28 puede estar construido en forma de interruptores 36, elementos de accionamiento especiales, por ejemplo para apoyar al accionamiento manual, u opcionalmente también como un interruptor de emergencia. Además al dispositivo de regulación 29 puede estar conectado también opcionalmente un elemento 27 de señalización o visualización. También aquí y dependiendo según el tipo mas favorable del elemento de señalización, puede estar previsto o un punto de conexión analógico o valido para bus. Ante todo para regrabar el software 26 de control y regulación es favorable por lo general si el dispositivo de regulación 29 presenta un punto de comunicación 30 para parametrizar y/o programar. Esto permite de forma favorable una conexión a un PC o similar y puede también servir para intercambio de información con un posible dispositivo de control o regulación superior, en el que por ejemplo varios accionamientos están conectados en red. Por lo general también se utilizan aquí puntos de conexión validos para bus. Dependiendo de la construcción del dispositivo de regulación 29 hay que prever diferentes componentes del software 26. Uno de ellos sirve para la regulación del proceso y si es necesario para autoparametrizar el proceso de regulación. Para el diagnostico y autoparametrizacion del accionamiento también se pueden prever diferentes componentes de software. Así se puede visualizar todo el proceso de movimiento al girar la parte de mueble. Además también puede estar previsto software para parametrizar manualmente el sistema de accionamiento y para todo el manejo y diagnostico del sistema de accionamiento. El suministro de energía 31 para la alimentación de energía al sistema completo es aquí favorablemente una conducción de corriente continua de 24 voltios. En el diseño del suministro de energía se parte por lo general de que esta prevista una potencia mecánica máxima de aproximadamente 5 watios, con lo que con un rendimiento de aproximadamente del 25% se obtiene una potencia eléctrica de aproximadamente 20 watios.

La figura 19 muestra un esquema de desarrollo para el giro motorizado de dos partes de mueble unidas como mínimo por una charnela de mueble acorde con el invento, como por ejemplo una puerta de mueble y un cuerpo de mueble. Sobre un eje de tiempo t se han aplicado el ángulo de apertura a - medido entre la puerta de mueble y el cuerpo de mueble -, la intensidad de acoplamiento I_{K} y la intensidad de motor I_{M}. \alpha = 0 corresponde a la posición de las puertas cerradas. \alpha_{max} significa la apertura máxima de las puertas. En I_{Kmax} el acoplamiento está en posición cerrado. Aquí se transmite la fuerza o el momento de giro del motor 6. En I_{K} = 0 el acoplamiento esta abierto. Una intensidad de motor I_{M} = 0 significa que el motor no gira. Con I_{M+} el motor gira en dirección de la posición de apertura, con I_{M-} gira en dirección de la posición de cierre. En la descripción que ahora sigue del proceso del movimiento se parte de que en t_{0} y mediante un interruptor 36 se da la orden de abrir la puerta. En el momento t_{1} el acoplamiento queda cerrado. En el momento t_{2} el motor arranca y la puerta comienza a abrirse. En el momento t_{3} el acoplamiento se abre y la puerta, antes de alcanzar la posición de abierta se frena mediante un sistema de freno mecánico, como por ejemplo un amortiguador. En el momento t_{4} se alcanza el máximo ángulo de apertura \alpha_{max}. Se para el motor. Naturalmente en lugar de un sistema de freno mecánico puede estar previsto también que el motor antes de la apertura del acoplamiento, o sea antes de t_{3}, sea parado y sea cargado con una resistencia o cortocircuitado. Él asume entonces la función amortiguamiento tanto tiempo como el acoplamiento esté cerrado.

Tanto tiempo como las puertas tengan que permanecer en la posición de abiertas \alpha_{max} el motor y el acoplamiento están conectados sin corriente. El acoplamiento esta entonces abierto. En el momento t_{5} el interruptor 36 recibe la orden para cerrar las puertas. El acoplamiento se cierra. En el momento t_{6} se conecta el motor. Ahora él cierra las puertas, lo cual se puede reconocer por el transcurrir de \alpha. Antes de alcanzar la posición de cierre total (\alpha=0) el acoplamiento se abre en el momento t_{7}. En el momento t_{8} el motor es desconectado. Sobre el camino de cierre restante \Delta\alpha las puertas son cerradas mediante un sistema de cierre mecánico conocido por el estado de la técnica. Naturalmente como alternativa también es posible prescindir del sistema de cierre mecánico y con el acoplamiento cerrado mantener más tiempo el motor en servicio hasta que las puertas se hayan cerrado. También aquí se puede producir el frenado mediante un motor o mediante un amortiguador mecánico.

En la figura 20 esta representado el desarrollo del movimiento en una forma alternativa de regulación. Aquí el inicio del movimiento de cierre y apertura de las puertas no se produce por el accionamiento de un interruptor 36 o similar sino por un ligero giro \alpha_{s} de las puertas de mueble. Este es reconocido por un correspondiente sensor, como por ejemplo un codificador o potenciómetro, y es transmitido al dispositivo de regulación 29. Este interpreta el giro al sobrepasarse un umbral prerregulable como una orden de conexión y en el momento t_{1} cierra el acoplamiento. En el momento t_{2} se conecta el motor para abrir las puertas. Al alcanzarse un determinado ángulo de apertura \alpha en el momento t_{a} el sistema sensor nota que las puertas han sido aceleradas manualmente en la dirección de apertura por un usuario. El dispositivo de regulación abre entonces el acoplamiento en el momento t_{a} y en el momento t_{b} conecta el motor. En el momento t_{c} el sensor nota que las puertas ya no se mueven más manualmente. El dispositivo de regulación 29 conecta de nuevo el acoplamiento en el momento t_{c} y el motor en el momento t_{d} para abrir totalmente las puertas. El proceso restante hasta alcanzarse el \alpha_{max} corresponde al ejemplo acorde con la figura 19. También el proceso de cierre comienza a partir del momento t_{5}, como se ha expuesto anteriormente. El inicio en el momento t_{5} puede producirse tanto mediante un ligero giro de las puertas, como en \alpha_{s} o mediante un interruptor 36. También para el cierre de las puertas se muestra la inserción de una persona en el proceso de cierre. Así en el momento t_{e} el sensor registra que la puerta ha sido acelerada. El acoplamiento se abre. El motor es desconectado en el momento t_{f}. En el momento t_{g} el sensor registra el final del accionamiento a mano de la puerta El acoplamiento es conectado de nuevo. El motor sigue en el momento t_{h} y cierra las puertas tanto hasta que el sistema de cierre mecánico asume el cierre definitivo por el camino restante \Delta\alpha.

Según el tipo de las partes de mueble que se mueven puede ser suficiente equipar solo una puerta de mueble con una charnela accionada por motor y completar con varias charnelas estándar.

Claims

1. Charnela de mueble para la unión giratoria de como mínimo dos partes de mueble con como mínimo dos partes de tope sujetas a una parte de mueble, en donde como mínimo una parte de las partes de tope es una caja (4) de charnela y como mínimo una de las partes de tope es un brazo (3) de charnela, que pueden estar unida una con otra de manera articulada mediante un eje articulado, caracterizada porque la charnela de mueble presenta como mínimo un motor (6) preferentemente un motor eléctrico, para hacer girar a las partes de tope.

2. Charnela de mueble según la reivindicación 1, caracterizada porque la charnela de mueble es una charnela de bastidor.

3. Charnela de mueble según una de las reivindicaciones 1 a 2, caracterizada porque como mínimo una de las partes de tope puede ser encajada sobre una placa base (7) que puede ser fijada a una parte de mueble (1,2).

4. Charnela de mueble según una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizada porque las partes de tope pueden estar unidas unas con otras mediante cuatro o siete ejes articulados (5,5').

5. Charnela de mueble según una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizada porque las partes de tope pueden estar unidas una con otra mediante un, preferiblemente dos palancas articuladas (8,8').

6. Charnela de mueble según una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizada porque por lo menos una palanca articulada (8,8') presenta dos patas (9) giratorias una respecto a la otra mediante un eje articulado (5,5').

7. Charnela de mueble según una de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizada porque el motor (6) presenta una carcasa (11) de motor y como mínimo un eje (12) de motor, en donde el eje de motor (12) se apoya giratoriamente o desplazable longitudinalmente respecto de la carcasa (11) de motor.

8. Charnela de mueble según la reivindicación 7, caracterizada porque el motor (6) preferentemente con su carcasa (11) de motor esta situado, preferiblemente fijado, en una parte de tope.

9. Charnela de mueble según una de las reivindicaciones 7 u 8, caracterizada porque el motor (6) preferentemente con su carcasa (11) de motor esta situado, preferiblemente fijado, a una palanca articulada (8) eventualmente existente.

10. Charnela de mueble según la reivindicación 7 a 9, caracterizada porque el motor (6) preferentemente con su eje (12) de motor encaja o esta situado, preferiblemente fijado, en el o en uno de los eje(s) articulados (5').

11. Charnela de mueble según una de las reivindicaciones 7 a 10, caracterizada porque el motor (6) encaja preferentemente en una rueda dentada (19) o rueda sinfín situada en un eje articulado (5') o en una palanca articulada (8') por medio de una rueda dentada (17) o rueda sinfín (18) situada en su eje (12) de motor.

12. Charnela de mueble según una de las reivindicaciones 7 a 11, caracterizada porque el eje (12) de motor esta situado coaxial o paralelo al o a uno de los eje(s) articulados (5,5').

13. Charnela de mueble según una de las reivindicaciones 7 a 11, caracterizada porque el eje (12) de motor esta situado esencialmente perpendicular al o a uno de los eje(s) articulados (5,5').

14. Charnela de mueble según una de las reivindicaciones 1 a 13, caracterizada porque la carcasa (11) de motor esta situada en una pieza de tope y el eje (12) de motor, eventualmente mediante una palanca o palanca acodada, encaja en la o en una de las palanca (s) articulada(s) (8') o en el o en uno de los eje(s) articulado(s) (5') de charnela o en la otra pieza de tope.

15. Charnela de mueble según una de las reivindicaciones 1 a 14, caracterizada porque el motor (6) es un motor rotativo o un motor lineal.

16. Charnela de mueble según una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizada porque el motor (6) es un motor de corriente continua o un motor de corriente alterna.

17. Charnela de mueble según una de las reivindicaciones 1 a 16, caracterizada porque el motor (6) necesita una tensión de trabajo, preferiblemente tensión continua, entre 5 V y 25 V, preferiblemente de 24 V.

18. Charnela de mueble según una de las reivindicaciones 1 a 17, caracterizada porque el motor (6) presenta una potencia desde 2 W hasta 30 W, preferiblemente desde 4 W hasta 20 W.

19. Charnela de mueble según una de las reivindicaciones 1 a 18, caracterizada porque el motor (6) es adecuado para amortiguar o frenar durante un movimiento de apertura y/o de cierre el movimiento relativo de las piezas de tope entre si, preferiblemente dependiendo de cómo mínimo un valor de referencia o una función de referencia.

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20. Charnela de mueble según la reivindicación 19, caracterizada porque el motor (6) puede ser amortiguado inductivamente o por una carga de resistencia.

21. Charnela de mueble según una de las reivindicaciones 1 a 20, caracterizada porque la charnela de mueble, preferiblemente el motor (6), presenta una rueda libre preferiblemente conectable y desconectable.

22. Charnela de mueble según una de las reivindicaciones 1 a 21, caracterizada porque en una salida del motor (6) esta montado un acoplamiento (13) preferiblemente electromagnético, que puede ser conectado, preferiblemente eléctricamente, entre un estado cerrado en el que transmite una fuerza o un momento de giro del motor (6), y un estado abierto en el que no transmite ninguna fuerza ni ningún momento de giro del motor (6).

23. Charnela de mueble según una de las reivindicaciones 1 a 22, caracterizada porque el motor (6) puede ser conectado mediante un movimiento o una solicitación de presión y/o una solicitación de tiro.

24. Charnela de mueble según la reivindicación 23, caracterizada porque la charnela de mueble, preferiblemente el motor (6), presenta un sensor de movimiento (34) que preferiblemente determina valores absolutos, preferiblemente un codificador o un potenciómetro, o un sensor de solicitación de presión y/o un sensor de solicitación de tiro, para arrancar el motor (6).

25. Charnela de mueble según la reivindicación 23 o 24, caracterizada porque el motor (6) presenta un sensor inductivo de movimiento, mediante el que puede arrancar ante un movimiento de las piezas de tope.

26. Charnela de mueble según una de las reivindicaciones 1 a 25, caracterizada porque presenta un dispositivo de retención mecánico, que en la posición de reposo retiene a la charnela de mueble (35) en la correspondiente posición actual, preferiblemente en la posición de cierre.

27. Charnela de mueble según una de las reivindicaciones 1 a 26, caracterizada porque la charnela de mueble, preferiblemente el motor (6), presenta un dispositivo para determinar la posición relativa momentánea y/o la velocidad relativa momentánea de por lo menos dos de las partes de tope entre sí.

28. Charnela de mueble según una de las reivindicaciones 7 a 26, caracterizada porque el motor (6) presenta un dispositivo para determinar las posiciones relativas momentáneas y/o la velocidad relativa momentánea del eje (12) de motor respecto de la carcasa (11) de motor.

29. Charnela de mueble según la reivindicación 27 o 28, caracterizada porque el dispositivo para determinar la posición relativa y/o la velocidad relativa momentánea es un codificador (14) o potenciómetro, preferiblemente determinando valores absolutos, o un motor por pasos.

30. Disposición con una charnela de mueble según una de las reivindicaciones 27 a 29, caracterizada porque presenta un dispositivo de regulación (29) que es adecuado para, mediante la utilización de un valor real de la posición relativa momentánea y/o de la velocidad relativa momentánea, regular el motor (6) para acelerar y/o frenar la partes de tope dependiendo de un valor de referencia o de una función de referencia.

31. Disposición con una charnela de mueble de acuerdo con la reivindicación 30, caracterizada porque presenta un dispositivo de regulación (29) que es adecuado para, mediante la utilización de un valor real de la posición relativa momentánea y/o de la velocidad relativa momentánea del eje (12) de motor respecto de la carcasa (11) de motor, regular el motor (6) para acelerar y/o frenar la partes de tope dependiendo de un valor de referencia o de una función de referencia.

32. Disposición con una charnela de mueble según una de las reivindicaciones 30 o 31, caracterizada porque presenta un dispositivo de regulación (29) que es adecuado para, mediante la utilización de un valor real de un eventualmente existente sensor (34) de movimiento o un sensor eventualmente existente de solicitación de presión y/o un sensor de solicitación de tiro, regular el motor (6) de tal manera que, preferiblemente teniendo en cuenta el valor de referencia o la función de referencia, se inicie una aceleraración o un frenado de las partes de tope.

33. Disposición según una de las reivindicaciones 30 a 32, caracterizada porque el dispositivo de regulación es adecuado para regular el motor (6) de tal manera que éste, mediante la utilización de cómo mínimo un valor real de la posición relativa momentánea y/o de la velocidad relativa momentánea de las piezas de tope respecto del eje (12) de motor respecto de la carcasa (11) de motor, hacer girar las partes de tope una zona angular predeterminada en la dirección de apertura o en la dirección de cierre.

34. Disposición según una de las reivindicaciones 30 a 33, caracterizada porque el dispositivo de regulación es adecuado para regular el motor (6) de tal manera que éste dependiendo de una señal de un sensor (34) de movimiento eventualmente existente o de un sensor de solicitación de presión y/o de un sensor de solicitación de tiro, lleva a las piezas de tope a la posición de cierre o a la posición de apertura.

35. Disposición según una de las reivindicaciones 30 a 34, caracterizada porque el dispositivo de regulación es adecuado para regular el motor (6) de tal manera que éste, en el caso de una posición abierta de las piezas de tope, lleva a éstas a una posición de cierre después de un determinado intervalo de tiempo.

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36. Disposición según una de las reivindicaciones 30 a 35, caracterizada porque adicionalmente a la charnela de mueble presenta un sensor de movimiento o un sensor de solicitación de presión y/o un sensor de solicitación de tiro que puede ser colocado en una parte (1,2) de mueble.

37. Disposición según una de las reivindicaciones 30 a 36 con una charnela de mueble según la reivindicación 24, caracterizada porque el dispositivo de regulación (29) conecta el acoplamiento (13) entre el estado cerrado y el estado abierto.

38. Disposición según una de las reivindicaciones 29 a 35, caracterizada porque el dispositivo de regulación (29) está situado en la charnela de mueble o esta integrado en ella.