CN103732845A - 电动转动门致动器 - Google Patents

Abstract

提供一种转动门致动系统，其用于使门绕竖直轴线在相对于车体的打开关闭位置之间移动。系统包括：壳体，壳体可连接至转动门和车体中的一者；可延伸构件，可延伸构件相对于壳体移动并且连接至转动门和车体中的另一者；马达，马达连接至不可反向驱动的传动机构；以及常接合的离合器。马达通过传动机构操作性地连接至离合器输入端。输出端操作性地连接至可延伸构件。离合器可断开接合以将马达与可延伸构件断开连接。离合器具有滑动扭矩，该滑动扭矩足够高以在门受到小于选定外部扭矩并且马达停止时防止门的运动。

Description

电动转动门致动器

相关申请的交叉引用

本申请要求2011年7月27日提交的美国临时专利申请No.61/512,124的权益，该申请的全部内容通过参引并入本文。

技术领域

此公开涉及一种用于打开并且关闭绕竖直轴线枢转的车门的系统和方法。

背景技术

车辆乘客门通常进行安装以绕竖直轴线摆动/转动。提升式门是可移动板，其通常关闭车辆中的后箱盖口。提升式门通常进行安装从而绕水平轴线摆动/转动，并且已知提供机电支杆，机电支杆能够在动力作用下打开并且关闭提升式门或者可替代地能使使用者用不超过通常传统手动气体支杆系统所需的作用力手动打开并且关闭提升式门。期望的是，提供一种用于绕竖直轴线摆动/转动的车辆乘客门（“转动门”）从而提供相同功能性水平的电动致动器。

提升式门会十分笨重并且通常需要一些类型的配重平衡机构来平衡门的重量。但是，转动门具有摆动/转动问题，其中，当车辆处在斜面上时，转动门由于门的不平衡重量而在打开时不是打开太远就是摆动关闭。为此，乘客门通常具有设置在门铰链中的多种止动件/棘爪或制动件来防止门的不受约束的摆动。此门铰链通常具有处于两个或者三个位置的止动件，处于两个或者三个位置的止动件将门保持在一个或者两个中间行程门位置和完全打开位置。使用者进入并且离开这些止动件的作用力与门的保持能力相妥协。

一些车辆、特别是奢侈车辆将无限门制动产品结合在乘客门中，这允许门打开并且在任何打开位置保持在制动状态。这些系统的优势在于，它们能够使门停止在任何位置使得保持门免于碰撞在使用者车辆附近的其它车辆或者结构。市场上的无限门制动产品解决保持打开问题但是不解决电动打开-关闭问题。

有许多车辆具有“动力辅助门关闭”或者“软关闭”特征，一旦门到几乎关闭位置，“动力辅助门关闭”或者“软关闭”特征将门拉入（系紧）。通常，此特征与无限门制动特征联合。另外，有商业上可用的用于小型货车或者类似车辆的电动滑动门。但是，期望的是，向转动门提供完全电动打开和关闭能力。还有用的是，提供具有无限门制动功能的电动转动门致动器。另外，还有用的是，提供具有最佳手动能力的电动转动门致动器从而使使用者能够用基本上不超过一些传统手动门通常所需的作用力手动地打开并且关闭转动门。

发明内容

在一方面，提供了一种转动门致动系统，其用于使门绕竖直轴线在相对于车体的打开关闭位置之间移动。系统包括：壳体，壳体可连接至转动门和车体中的一者；可延伸构件，可延伸构件相对于壳体延伸并且收回，并且可连接至转动门和车体中的另一者；马达，马达操作性地连接至不可反向驱动的传动机构；以及离合器，离合器具有输入端和输出端。马达通过传动机构操作性地连接至输入端。输出端操作性地连接至可延伸构件。离合器常接合。离合器可断开接合从而将马达与可延伸构件断开连接。离合器具有滑动扭矩，该滑动扭矩足够高从而当门受到小于选定外部扭矩时并且当马达停止时防止门的运动。

可延伸构件可以包括内螺纹构件或者螺母管。导螺杆可以轴颈联接在壳体中以便在原处旋转。导螺杆啮合地接合内螺纹构件使得导螺杆的旋转运动转换成可延伸构件的线性运动从而使内螺纹构件在与转动门的关闭位置相对应的收回位置和与转动门的打开位置相对应的延伸位置之间移动。

可以提供一种控制系统，其对电动打开或者电动关闭信号作出反应而在打开与关闭位置之间向马达提供动力/电力。控制系统还对指示使用者需要手动移动转动门的信号作出反应而选择性地使离合器断开接合，由此导螺杆能够在不驱动马达和锁定传动系统的情况下进行反向驱动。

锁定传动机构和常接合离合器提供无限门制动来将转动门在任何非关闭位置处保持打开。但是，离合器具有选定滑动扭矩从而在没有电能/电力能够施加从而使离合器断开接合并且将导螺杆与传动机构旋转地断开联接的情况下使使用者能够手动移动转动门。

附图说明

仅出于示例目的对附图进行参考，在附图中；

图1a、1b以及1c是电动转动门致动器的示例的示意图，电动转动门致动器操作而使车辆转动门分别在关闭、中间位置与打开位置之间移动；

图2为图1a、1b以及1c中示出的致动器的截面图；

图3a、3b分别为由图1a、1b以及1c中示出的致动器使用的传动机构的一部分的分解图和组装图；以及

图4和4a至4e共同是与图1a、1b以及1c中示出的致动器相互作用的电子控制系统所遵循的系统状态图和逻辑流程图。

具体实施方式

图1a、1b、以及1c示出了在操作中以使车辆转动门102分别在关闭位置、中间位置、以及打开位置之间移动的电动转动门致动器100的实施方式。转动门102枢转地安装在连接至车体106（未全部示出）的至少一个铰链104上从而绕竖直轴线108旋转。为了更加清楚，车体106意于包括车辆的‘非移动’结构元件例如车辆框架（未示出）和车身板件（未示出）。

转动门102包括内片状金属板110和外片状金属板112，其中，连接部114在内片状金属板110与外片状金属板112之间。致动器100具有壳体116和可延伸构件118。可延伸构件118可从壳体116延伸并且能够收回到壳体116中。致动器100可以安装在内片状金属板110与外片状金属板112之间，其中，致动器壳体116通过支架120固定至转动门102，支架120安装至连接门部114。可延伸构件118安装至车体106。

另外参照图2中的致动器100的截面图，壳体116限定圆柱形室，可延伸构件118在圆柱形室中滑动。可延伸构件118在其延伸端处具有用于附接至车体106的球座122。球座122连接至圆柱形管124，圆柱形管124具有靠近可延伸轴118的内端的内螺纹126。

内螺纹构件可以是具有内螺纹的圆柱形管（并且可以被称为螺母管），其与安装在壳体中的在原处旋转的导螺杆128啮合地接合。导螺杆128可与内螺纹构件124配合从而允许在导螺杆128与内螺纹构件124之间的相对旋转。在示出的实施方式中，因为螺母管124可滑动地连接在壳体116中，但是防止旋转，因此随着导螺杆128旋转，螺母管124线性平移，这使可延伸构件118相对于壳体116移动。在可延伸构件118连接至车体106和壳体116连接至转动门102的情况下，可延伸壳体的移动使转动门102相对于车体106枢转。

导螺杆128刚性连接至轴130，轴130通过球轴承132轴颈联接在壳体116中，球轴承132为导螺杆提供径向和线性支撑。在示出的实施方式中，绝对位置传感器134安装至轴130。如本领域中已知的绝对位置传感器134将导螺杆旋转转换成绝对线性位置信号使得可延伸构件118的线性位置甚至在供电的情况下确切地已知。在可替代实施方式中，绝对线性位置传感器134能够由安装在螺母管124与壳体116之间的线性编码器所提供，线性编码器读取沿纵向轴线的这些部件之间的移行。

轴130连接至离合器136。离合器136常接合并且受到激励从而断开接合。换言之，离合器136在无电能/电力的施加的情况下将导螺杆128与传动机构137联接并且离合器136需要电能的施加从而将导螺杆128与传动机构137断开联接。离合器136可以通过使用例如成组的斜撑、滚子、卷绕弹簧、成对的摩擦盘、或任何其它适当机构的离合器机构的任何适当类型而被接合和断开接合。

另参照图3a和3b，离合器136通过柔性橡胶联接件140连接至蜗轮138。如图3a和3b中将最清楚地看到，离合器136具有一系列凸部142，其与柔性橡胶联接件140的凸结144和蜗轮138的翅片146相互交叉。柔性橡胶联接件140通过抑制振动和最小化在离合器136与传动机构137之间的任何不对准的作用而有助于减小齿轮噪音。

蜗轮138可以是具有齿轮齿148的螺旋齿轮。蜗轮138与蜗杆150啮合，蜗杆150连接至电动马达152的输出轴，例如，电动马达152可以是分马力马达。蜗杆150可以是具有螺纹的单头蜗杆，其中，螺纹的导程角小于约4度。由此，传动机构137由蜗杆150和蜗轮138提供并且提供齿轮比，该齿轮比增大/倍增如驱动导螺杆和使车辆转动门移动所需的马达的扭矩。马达152操作性地连接至传动机构137并且通过传动机构137操作性地连接至离合器136的输入端136a。离合器136的输出端（以136b示出）（在示出的实施方式中，通过导螺杆128和螺母管124）操作性地连接至可延伸构件118。

蜗杆150和蜗轮138提供锁定传动机构，其也可以被称为不可反向驱动的传动机构。在离合器136常接合的情况下，需要相对大量的力来反向驱动传动机构137和马达152。因此，致动器100固有地提供无限门制动功能，因为反向驱动传动机构137和马达152所需的力远大于由于车辆处于斜面上由不平衡的门所经受的力。

但是，离合器136具有在输入端136a与输出端136b之间的相关联的滑动扭矩，即在滑动前离合器136将在输入端136a与输出端136b之间传输的最大扭矩量。因此，当离合器136接合时，如果超过滑动扭矩的扭矩施加在输入端136a处（或在输出端136b处）离合器136将滑动。用于离合器136的滑动扭矩可以进行选择从而足够低使得在将会导致没有电能来使离合器136断开接合的车辆中的电力丧失的情况下，转动门102仍能够由人通过克服离合器滑动扭矩手动进行移动。但是，滑动扭矩可以进行选择从而足够高使得足以将转动门102保持在门102所处的任何位置，由此提供无限门制动功能。换言之，滑动扭矩足够高使得如果转动门102留在特定位置并且马达152停止，则当门受到小于所选值的外部扭矩时，滑动扭矩将防止门的运动。当车辆停在小于所选倾角的表面上时，将不会克服滑动扭矩的外部扭矩的示例将由转动门102的重量所施加。但是，滑动扭矩足够低，使得转动门102能够由人（例如代表车辆将售予的所有人的所选百分比的具有所选力量的人）手动进行移动。在常规操作中，致动器100能够断开接合从而允许通过将动力施加至离合器136（即激励）使转动门102移动，在此情形中，马达152和传动机构137将与导螺杆128断开联接。可以选择用于离合器136的适当滑动扭矩的示例可以在约2Nm至约4Nm的范围中。选择用于具体应用的滑动扭矩可以依赖于若干因素中的一个或者更多个。可以选择滑动扭矩所基于的示例因素是门102的重量。可选择滑动扭矩所基于的另一示例因素是门102的几何构型。可选择滑动扭矩所基于的又一示例因素是车辆意于停驻同时仍确保门102可保持在任何位置的倾斜量。

在可替代实施方式中，内螺纹构件124和导螺杆128可以在位置上变换。即，内螺纹构件124可以由离合器136的输出端136b驱动并且导螺杆128可以可滑动地连接至壳体116。由此，离合器136的输出端136b可以连接至导螺杆128和内螺纹构件124中的任一者并且导螺杆128和内螺纹构件124中的另一者可以连接至可延伸构件118并且由此可以相对于壳体116滑动。离合器136的输出端136a的旋转驱动输出端136a所连接的导螺杆128和内螺纹构件124中的任一者，这任一者然后驱动导螺杆128和内螺纹构件124中的另一者相对于壳体116的滑动运动。

提供包括致动器100和控制系统154的转动门致动系统。控制系统154还可以操作性地连接至如图1a中以155示出的门闩锁，门闩锁155设置成转动门102的一部分。门闩锁155可以包括棘齿156和棘爪158，其两者可以是本领域中已知的任何适当棘齿和棘爪。棘齿156可在关闭位置（如图1a中所示）与打开位置之间移动，在关闭位置，棘齿156保持撞扣160，撞扣160安装至车体106，在打开位置，撞扣160不由棘齿156保持。当棘齿156处于关闭位置时，门闩锁155可以说是关闭的。当棘齿156处于打开位置时，门闩锁155可以说是打开的。棘爪158可在棘齿锁定位置与棘齿释放位置之间移动，在棘齿锁定位置，棘爪158将棘齿156保持在关闭位置，在棘齿释放位置，棘爪158允许棘齿156移动至打开位置。任何其它适当的部件可以设置为门闩锁155的一部分，例如用于锁定和打开转动门102的部件、和用于使棘爪158在棘爪锁定与棘爪释放位置之间移动的马达。

控制系统154提供系统逻辑用于基于多个信号输入来向离合器136选择性地供能。控制系统154可以包括微处理器162和包括程序的存储器164，程序构造成执行下文描述的方法步骤，并且可以构造成如下文所述地接收输入并且传输输出。

尽管图2中已经示出作为单块的控制系统154，但是本领域技术人员可以理解，实际上，控制系统154可以是复杂分布的控制系统，其具有在网络上彼此连接的多个单个控制器。

转动门102可以具有位于乘客室内侧的传统打开杆（未示出），其用于手动打开门闩锁155。此打开杆可以触发连接至控制系统154的开关使得当开关被致动时，控制系统154向离合器136供能（即激励离合器）从而使致动器100断开接合并且允许转动门102的手动移动。

控制系统154能够在‘电动辅助’模式下操作，在‘电动辅助’模式下，当致动器100处于电动打开或者电动关闭模式下时，控制系统154确定使用者正试图手动移动转动门102。电流传感器180（图2）可以设置用于马达152来确定由马达152引入/消耗的电流量。一个或者更多个霍尔效应传感器（以182示出了一个）可以设置并且定位以将信号发送至控制系统154，该信号例如基于来自检测马达输出轴上的目标的霍尔效应传感器182的计数信号来指示马达152的旋转移动和指示马达152的旋转速度。在所检测的马达速度大于阈值速度和电流传感器记录在电流引入/消耗上的大变化的情况下，控制系统154可以确定使用者正在手动移动门102同时马达152也正在移动门102，并且因此使用者希望手动移动转动门102。控制系统154可以于是使马达152停止并且可以激励离合器136并且由此使离合器136断开接合。相反地，当控制系统154处于电动打开或者关闭模式中并且霍尔效应传感器指示马达速度小于阈值速度（例如零）并且记录电流峰值时，控制系统154可以确定障碍是在门102的路径上，在上述情形中，控制系统154可以采取任何适当动作，例如使马达152停止。作为替代方案，如果在马达152未被供电时候来自绝对位置传感器134的信号指示可延伸构件的移动，那么控制系统154可以检测出使用者想要起动门102的手动移动。

图4和图4a至4e更详细地示出了由控制系统154使用的控制系统逻辑和系统状态图。为了有助于附图的清楚，图4a至4e中的圆圈中的标记为1至12的条目示出了在状态图的相邻部分中程序流动线连接之处。控制系统154可以以多个模式操作，所述模式包括图4e中示出的闩锁模式200。在闩锁模式200中，转动门102处于关闭位置并且门闩锁155关闭。这能够通过将棘齿156联接至开关而如本领域中已知地进行确定，当棘齿156处于打开位置、关闭位置或者部分关闭位置时，上述开关向控制系统154发送信号。在闩锁模式200中，控制系统154在步骤201等待门打开信号。门打开信号能够来自于如下来源，诸如远程开关——例如密匙卡、或者乘客室中的仪表盘安装的按钮控制，其将发送车辆使用者希望起动转动门102的电动打开的信号。门打开信号能够来自门闩锁打开杆184（图1a）的手动启动，这可以切换开关186，开关186定位成将信号发送至控制系统154。开关186的切换可以向控制系统154指示使用者希望起动转动门102的手动打开。在控制系统154确定信号指示使用者想要门102的电动打开的情形中，控制系统154进入电动打开模式202（图4c），在电动打开模式202中，马达152被供电从而打开转动门102。当处于电动打开模式202中，控制系统154以上述方式在步骤204处连续地测试用于障碍的检测。如果检测到障碍，那么在步骤206处，致动器100的电动操作停止和/或稍反转并且控制系统154等待新命令。否则，转动门102的电动打开继续直到在步骤208控制系统154基于来自绝对位置传感器134的信号确定转动门102打开至所需位置。

在控制系统154确定信号指示使用者想要转动门102的手动打开的情形中，控制系统154在步骤210（图4a）激励离合器136并且进入手动打开模式212。在手动打开模式212中，控制系统154在步骤214处检查并确定是否转动门102已经停止了至少选定时间段。如果这样，那么，在步骤216处，控制系统154除去离合器136的激励，由此将马达152联接至可延伸构件118，并且控制系统154进入如在218处所示的制动模式。在此时，转动门102因为反向驱动马达152所需的力进行制动。控制系统154等待来自使用者的、或以在步骤222处通过远程密匙卡或一些其它方式的电动打开或者电动关闭命令的形式的、或通过在步骤224处由于改变由转动门102的手动移动引起的霍尔计数而确定车辆使用者期望手动移动转动门102的进一步输入。在电动打开命令的情形中，控制系统154再次进入电动打开模式202（图4c）。在电动打开命令的情形中，控制系统154再次进入电动打开模式230（图4b），其中，致动器100被供电从而关闭转动门102直到控制系统154在步骤234处例如基于来自绝对位置传感器134的信号确定转动门102处于关闭和闩锁位置。在控制系统154确定使用者期望手动移动转动门102的情形中，控制返回到步骤210用于转动门102的手动移动。

如果电能丧失，（可以设置有足够的电池备用电力来运行逻辑和控制功能的）控制系统154进入若干电能丧失模式中的一个。当控制系统154处于手动模式212并且电能丧失时，控制系统154进入手动模式电能丧失模式240（图4b）。在模式240中，由于电能的丧失，离合器136接合。因此，如果使用者希望停止转动门102的进一步手动移动，他们能够这样做并且门102将仍保持（即制动）在如在步骤242处所示的其当前位置。如果使用者希望从其当前位置继续使门102移动，他们能够在步骤244通过克服与离合器136相关联的离合器滑动扭矩而实现此目的。

当控制系统154处于制动模式218并且电能丧失时，控制系统154进入制动模式电能丧失模式250（图4d）。在此模式中，电能的丧失意味着离合器136接合并且因此门102将在步骤252处保持制动。如果使用者希望使门移动，他们能够在步骤254处通过克服与离合器136相关联的离合器滑动扭矩来手动移动转动门打开或者关闭。

当控制系统154处于电动打开模式202或者电动关闭模式230并且电力丧失时，控制系统154进入电动移动电能丧失模式260（图4c）。门102将停止在其当前位置并且在步骤262处通过离合器滑动扭矩将保持在那个状态（即制动）。如果使用者需要从当前位置打开或者关闭门102，他们能够在步骤264或者266处通过克服离合器滑动扭矩手动地打开或者关闭门102。

当控制系统154处于闩锁模式200并且电能丧失时，控制系统154进入闩锁模式电能丧失状态270（4e），在闩锁模式电能丧失状态270中，转动门102能够在步骤272处继续保持关闭，或者如果使用者希望，则转动门能够在步骤274处通过克服离合器滑动扭矩手动打开。

所述的转动门致动系统使车辆转动门102能够电动打开和电动关闭，其中，常接合的离合器136使马达152和传动系统137能够驱动导螺杆128从而打开并且关闭转动门102。转动门致动系统还能使使用者通过在手动模式下向离合器136供能以使传动机构137和马达152断开接合来手动打开并且关闭车辆转动门，在手动模式中，仅导螺杆128在手动移动期间在相对低的手动作用力和噪音的情况下被反向驱动。离合器136的断开接合消除了与反向驱动传动机构137和马达152相关联的作用力和噪音。因此，使转动门102移动的手动作用力在一些实施方式中可以类似于传统非电动车门。当离合器136接合时，通过导螺杆128与传动机构137（特别地与蜗杆150——蜗杆150具有构造成防止因蜗轮138而反向驱动的螺纹角）的接合，提供无限位置门制动功能。由于常接合的离合器136，无限门制动功能在发生车辆电能丧失时可用，由此消除在此电能丧失的情况下门102的不受控摆动/转动。但是，在电能丧失的情况下使用者仍能够通过克服离合器136的适当选择的滑动扭矩手动移动转动门102打开并且关闭。另外，离合器136针对振动和过度加载保护转动门致动系统。

转动门致动系统提供用于速度控制和障碍检测的手段/装置。速度控制通过控制系统154监测霍尔效应信号和/或绝对位置传感器信号而获得。任一信号能够依赖于所需控制特征和冗余需求而被除去。但是，绝对位置传感器是高度期望的，以用于在电能输出时或者在电能丧失的情形中提供门的位置。

转动门致动系统还在电动和手动操作中提供可接受的声音级别。这在电动模式中通过齿轮的适当对准、导螺杆的适当支撑以及柔性联接传动系统和导螺杆而获得。在手动模式中，通过使传动机构137和马达152断开接合以用于手动操作而获得可接受的声音级别。

转动门致动系统可以适合用于包装并且安装至典型车辆转动门。连接支架能够依赖于包装目标在致动器的前面（如图1中所示）或者后面。马达152可以与壳体平行定向而不是垂直于壳体地对准/定位。

应当注意，导螺杆128和螺母管124仅是在离合器136的输出端136b与可延伸构件118之间的操作连接的一个示例。任何其它适当的操作连接可以设置在离合器136的输出端136b至可延伸构件118之间用于将输出端136b的旋转运动转换成可延伸构件118的延伸和收回。另外，导螺杆128和螺母管124仅是用于将旋转运动（即与离合器126的输出端136b相关联的旋转运动）转换成基本上线性运动的机构的一个示例，该基本上线性运动驱动可延伸构件118相对于壳体116延伸和收回。致动器100不需要包括导螺杆128和螺母管124从而将在离合器136的输出端136b处的旋转运动转换成可延伸构件118的线性运动。可以使用用于执行此转换的任何其它适当机构。例如，离合器136的输出端136b可以连接至一对锥齿轮从而将旋转运动的轴线改变90度。第二锥齿轮可以与正齿轮共同旋转，正齿轮进而驱动连接至可延伸构件118的齿条。因此，离合器136的输出端136b处的旋转转换成齿条和可延伸构件118的线性移动。尽管导螺杆128和螺母管124、以及上文描述的齿轮和齿条产生可延伸构件（相对于壳体116）的纯线性运动，但是可以替代地提供产生基本上线性运动的机构，基本上线性运动例如可以包括沿相对大直径的弧的运动。此沿大直径弧的运动能够在可延伸构件118相对于壳体116延伸和收回的过程中驱动弓形延伸构件沿弓形路径移动。在此示例中，壳体116本身可以是稍弓形的。可延伸构件118的此运动将仍在驱动门102的打开和关闭中是有效的。

上述实施方式意在仅为示例，并且本领域技术人员可以对这些实施方式进行改变和改型。

Claims (13)

1.一种转动门致动系统，所述转动门致动系统用于使车辆转动门绕基本竖直轴线在相对于车体的打开位置与关闭位置之间移动，所述转动门致动系统包括：

壳体，所述壳体能够连接至所述转动门和所述车体中的一者；

可延伸构件，所述可延伸构件能够相对于所述壳体延伸和收回、并且能够连接至所述转动门和所述车体中的另一者；

马达，所述马达操作性地连接至不可反向驱动的传动机构；以及

离合器，所述离合器具有输入端和输出端，其中，所述马达通过所述传动机构操作性地连接至所述输入端，并且所述输出端操作性地连接至所述可延伸构件，所述离合器常接合从而将所述马达操作性地连接至所述可延伸构件，并且所述离合器能够断开接合从而使所述马达与所述可延伸构件操作性地断开连接，

其中，所述离合器具有选定滑动扭矩，所述选定滑动扭矩足够高以在所述门受到小于选定值的外部扭矩并且所述马达停止时防止所述门的运动。

2.根据权利要求1所述的转动门致动系统，其中，所述选定滑动扭矩足够低以允许由人移动所述门。

3.根据权利要求1所述的转动门致动系统，还包括控制系统，所述控制系统构造成响应于使用者希望起动所述转动门的电动打开或电动关闭的指示而在所述离合器接合的情况下驱动所述马达从而移动所述门，并且所述控制系统构造成响应于使用者希望手动地移动所述转动门的指示而使所述离合器断开接合。

4.根据权利要求1所述的转动门致动系统，还包括内螺纹构件和导螺杆，所述导螺杆能够与所述内螺纹构件配合以允许所述导螺杆与所述内螺纹构件之间的相对旋转，其中，所述离合器的输出端连接至所述导螺杆和所述内螺纹构件中的一者，并且所述导螺杆和所述内螺纹构件中的另一者连接至所述可延伸构件并且能够相对于所述壳体滑动，所述离合器的输出端的旋转驱动所述导螺杆和所述内螺纹构件中的所述一者的旋转，所述导螺杆和所述内螺纹构件中的所述一者的旋转进而驱动所述导螺杆和所述内螺纹构件中的所述另一者相对于所述壳体的滑动运动。

5.根据权利要求4所述的转动门致动系统，其中，所述内螺纹构件能够在所述壳体内滑动并且连接至所述可延伸构件，并且所述离合器的输出端连接至所述导螺杆，所述导螺杆的输出端的旋转驱动所述导螺杆的旋转，所述导螺杆的旋转进而驱动所述内螺纹构件的滑动运动。

6.根据权利要求3所述的转动门致动系统，还包括位置传感器，所述位置传感器定位成将指示所述可延伸构件的位置的信号发送至所述控制系统，其中，所述控制系统构造成响应于在所述马达未被供电时从所述位置传感器接收到指示所述可延伸构件的运动的信号而确定所述使用者希望手动地移动所述转动门。

7.根据权利要求6所述的转动门致动系统，还包括霍尔效应传感器，所述霍尔效应传感器定位成将指示所述马达的旋转速度的信号发送至所述控制系统。

8.根据权利要求3所述的转动门致动系统，还包括电流传感器，所述电流传感器构造成将指示由所述马达引入的电流量的信号发送至所述控制系统。

9.根据权利要求3所述的转动门致动系统，还包括手动运动开关，所述手动运动开关定位成将指示使用者是否期望手动地移动所述转动门的信号发送至所述控制系统，其中，门打开杆的致动使所述开关切换。

10.根据权利要求3所述的转动门致动系统，其中，手动运动信号响应于感测到所述马达以大于阈值设计速度的速度被驱动而被提供至所述控制系统。

11.根据权利要求1所述的转动门致动系统，还包括布置在所述离合器与所述传动机构之间的弹性体联接件，使得所述传动机构通过所述弹性体联接件操作性地连接至所述离合器的输入端。

12.根据权利要求1所述的转动门致动系统，其中，所述传动系统包括联接在所述马达与所述蜗轮之间的蜗杆，所述蜗杆具有螺纹，所述螺纹的导程角小于选定为防止所述蜗杆的反向驱动的选定导程角。

13.根据权利要求12所述的转动门致动系统，其中，所述螺纹是单头螺纹，并且所述选定导程角小于约4度。

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