CN112761458B - 具有闩锁功能的电动车门开启器 - Google Patents

Abstract

公开了一种用于机动车辆的电动车门开启器系统和一种操作车门开启器系统的方法。用于车门的电动车门致动系统包括固定在车门和车身中的一者上的电动开启器组件和固定在车门和车身中的另一者上的辅助闩锁组件。当开启器组件使车门在关闭位置与展开位置之间运动时，保持车门与车身之间的闩锁关系。

Description

具有闩锁功能的电动车门开启器

本申请是申请人为麦格纳覆盖件有限公司、申请日为2017年8月16日、发明名称为“具有闩锁功能的电动车门开启器”、申请号为201710702564.3的中国发明专利申请的分案申请。

相关申请的交叉引用

本申请要求于2016年8月16日提交的美国临时申请No.62/375,623和于2016年12月23日提交的美国临时申请No.62/438,623的权益。上述申请中的每一个申请的全部公开内容通过引用并入本文。

技术领域

本公开内容总体上涉及用于机动车辆的电动车门系统。更具体地，本公开内容涉及一种电动车门致动系统，其配备有：电动车门开启器(presenter)组件，该电动车门开启器组件能够操作成使车门相对于车身在关闭位置与打开位置之间电动地运动；以及辅助闩锁组件，该辅助闩锁组件用于保持车门处于部分打开位置。

背景技术

本部分提供与本公开内容相关的背景信息，其不一定是现有技术。

大多数机动车辆上的乘客车门通过一对车门铰链安装到车身上，从而围绕大致竖直的枢转轴线进行摆动运动。已经认识到这种摆动的乘客车门存在以下问题：例如，当车辆位于倾斜的表面上时，由于车门的重量不平衡而使车门要么摆动打开得太多要么摆动关闭。为了解决这个问题，大多数乘客车门具有某种类型的止动或止回机构，该止动或止回机构被集成到至少一个车门铰链中并且用于通过以形状配合的方式将车门定位并保持(即，“止回”)处于除了其完全打开位置以外的一个或多个中间行程位置来抑制车门的不受控制的摆动运动。

鉴于消费者对配备有高级的舒适性和便利性功能的机动车辆的需求增加，当前许多车辆都设置有无源免钥门禁系统以允许乘客车门锁定和释放，而不需要使用传统的钥匙型手动门禁系统。就这点而言，目前设置有车辆锁闭系统的一些更受欢迎的功能包括电动锁定/解锁和电动释放。这些“电动的”功能通常被集成到安装在乘客车门上的主闩锁组件中，该主闩锁组件被构造成包括闩锁机构、闩锁释放机构和至少一个电动致动器。如已知的，乘客车门向其关闭位置的运动使得闩锁机构与碰销(被安装在车身上)接合并使主闩锁组件移动至闩锁模式。为了随后释放乘客车门以便从其关闭位置运动至打开位置，电动的“电动释放”致动器可以致动闩锁释放机构以使碰销从闩锁机构机械地释放并使主闩锁组件运动至解锁模式。

作为进一步的改进，已经开发了用于使乘客车门围绕其枢转轴线在其打开位置与关闭位置之间自动地摆动的电动车门致动系统。通常，电动车门致动系统包括：电动装置，例如，具有电动马达的电动摆动车门致动器；以及旋转与线性运动的转换装置，其能够操作用于将电动马达的旋转输出转换成可伸缩构件的平移运动。在许多电动车门致动器的布置中，电动摆动车门致动器被安装在乘客车门上，并且可伸缩构件的末端被牢固地固定到车身上。共同所有的美国专利No.9,174,517中示出了安装在车门上的电动车门致动系统的一个示例，其中，电动摆动车门致动器具有以下旋转与线性运动的转换装置：所述旋转与线性运动的转换装置被构造成包括外螺纹导螺杆和与该导螺杆啮合接合的内螺纹驱动螺母，外螺纹导螺杆由电动马达旋转驱动，并且可伸缩构件附接至该内螺纹驱动螺母。因此，对导螺杆的旋转速度和旋转方向的控制导致对驱动螺母和可伸缩构件的平移运动的速度和方向的控制，从而对乘客车门在其打开位置与其关闭位置之间的摆动进行控制。通过无源免钥门禁系统与主闩锁组件的电动释放操作协调地控制电动摆动车门致动器的操作。

被称为车门开启器系统的一些其它车门致动系统被构造成包括：电动车门开启器组件，其能够操作用于通过将车门仅打开预定量(例如，30mm至50mm)来将车门“开启”到部分打开位置，以使得车门能够随后被手动移动至其完全打开位置。如上所述，通过与车门铰链中的一个车门铰链相关联的、和/或合并在电动车门开启器组件中的车门止动装置，车门几乎总是保持在该部分打开或“开启”位置。

由于车门开启器组件通常由无源免钥门禁系统结合主闩锁组件的电动释放来激活，因此，有利的是具有如下车门开启器系统，该车门开启器系统构造成在一旦车门被展开、用户便决定不打开车门的情况下完全关闭车门。提供以下车门开启器系统也是有益的：所述车门开启器系统被构造成通过电动车门开启器组件来保持车门，使车门在其展开位置与静止位置之间移动，并且允许对与车门开启器组件相关联的保持机构进行手动或电动释放。在当前的电动车门开启器系统中，车门可能由于重力和风力而无意地打开，克服与当前的电动车门开启器系统相关的问题也是有利的。

鉴于上述，仍然需要开发如下替选电动车门开启器系统，该替选电动车门开启器系统解决并克服与已知的电动车门致动系统相关联的限制，并且在降低成本和复杂性的同时使适用性增加。

发明内容

本节提供本公开内容的总体概述，而并非其全部范围或其全部特征、方面和目的的全面公开。

本公开内容的一方面是提供一种用于使车门相对于车身围绕竖直轴线在打开或展开位置与关闭位置之间移动的电动摆动车门致动系统。

在相关方面，用于车门的电动摆动车门致动系统包括电动车门开启器组件和辅助闩锁组件，辅助闩锁组件被构造成将车门移动并闩锁在其展开位置。与辅助闩锁组件相关联的辅助闩锁机构与辅助碰销协调工作，以使车门在由于电动车门开启器组件的致动引起的电动展开期间保持在闩锁状态。在车门继续移动至其完全打开位置之前，辅助闩锁机构被释放(通过电动或手动操作)。

根据这些和其它方面，提供了一种用于机动车辆的电动摆动车门致动系统，该机动车辆具有：车身，其限定车门口；车门，其可枢转地连接至车身以便相对于车门口围绕垂直轴线沿着完全打开位置与关闭位置之间的摆动路径进行摆动运动。本公开内容的电动摆动车门致动系统包括附接至车门和车身中的一者的电动车门开启器组件和附接至车门和车身中的另一者的辅助闩锁组件。电动车门开启器组件包括推/拉碰销，该推/拉碰销连接至马达驱动的开启器致动器的可伸缩构件，该可伸缩构件与和辅助闩锁组件相关联的辅助闩锁机构的闩锁部件(即，棘轮)相互作用。(手动或电动的)辅助闩锁释放机构被布置成将辅助闩锁机构的释放部件(即，棘爪)从第一位置或“棘轮保持”位置移动至第二位置或“棘轮释放”位置，以便在车门由于马达驱动的开启器致动器的致动而移动至其展开位置之后，允许闩锁部件随后从第一位置或“碰销捕获”位置移动至第二位置或“碰销释放”位置。可以设置有释放机构，例如连接到电动致动器或车门把手的释放线缆，以用于手动致动辅助闩锁释放机构。除了电动释放机构以外，在停电或车辆突发状况的情况下，机械备用可能是有利的。

本公开内容的电动摆动车门致动系统包括：附接至车门和车身中的一者的电动车门开启器组件，其具有马达驱动的开启器致动器和可伸缩构件，该可伸缩构件与辅助闩锁组件的可枢转闩锁部件协调工作以与安装在车门和车身中的另一者上的辅助碰销接合并使其固定。(手动或电动的)辅助闩锁释放机构被布置成在车门移动至其展开位置之后使闩锁部件在第一位置或“辅助碰销捕获”位置与第二位置或“辅助碰销释放”位置之间枢转。可以使用电动辅助闩锁释放机构，例如连接到线缆的电动释放致动器，以使辅助闩锁组件的闩锁部件枢转，以便使辅助碰销与闩锁部件接合和断开接合。可以使用备用的辅助闩锁释放机构，例如连接至车门把手的释放线缆，以使辅助碰销相对于位于其辅助碰销捕获位置的闩锁部件在其闩锁位置与释放位置之间枢转。

根据所公开的两个实施方式，车门开启器组件用于：提供车门从关闭位置至在预定的摆动运动范围内的展开位置的运动；允许随后解锁辅助闩锁机构，以便在自主动作(例如，通过触发释放传感器或手动致动释放线缆进行电动释放)之后将车门从其展开位置移动至其完全打开位置；允许开启器组件的可伸缩构件从其展开位置缩回；以及允许辅助闩锁机构在关闭车门时与开启器组件重新接合。可以认识到，开启器组件可以与采用系带或不采用系带的主闩锁组件结合使用。

附图说明

通过参考以下详细描述并结合附图进行考虑，本公开内容的其它优点将容易领会，并且变得更好理解，在附图中：

图1A示出了配备有电动车门致动系统的示例性机动车辆，其中，电动车门致动系统位于前乘客摆动车门与车身之间，并且被构造成包括电动摆动车门开启器组件和辅助闩锁组件；图1B是示出了安装在与图1A所示的车辆相关联的乘客摆动车门中的主闩锁组件的视图，以及图1C示出了图1B所示的主闩锁组件的示例性实施方式；

图2是图1A所示的前乘客车门的示意图，为了清楚的目的，移除各种部件，而仅涉及车身的配备有本公开内容的电动车门致动系统的部分；

图3A、图3B和图3C是根据本公开内容的第一实施方式的电动摆动车门致动器的示意图，该电动摆动车门致动器可操作地布置在车身与摆动车门之间以用于使摆动车门分别在关闭位置、一个或更多个部分打开位置和完全打开位置之间移动；

图4是图3A、图3B和图3C所示的电动摆动车门致动器的截面图；

图5示出了根据第一实施方式的图1A的电动车门开启器系统；

图6是图5所示的电动车门致动系统的开启器组件的放大视图；

图7是与图5所示的电动车门致动系统相关联的辅助闩锁组件的放大视图；

图8示出了用于图1A的车辆的但现在根据本公开内容的第二实施方式构造的电动车门致动系统；

图9是与图8的电动车门致动系统相关联的开启器组件的放大视图；

图10是与图8的电动车门致动系统相关联的辅助闩锁组件的放大视图；

图11是用于图5至图7的电动车门开启器系统的操作的流程图；

图12是用于图8至图10的电动车门开启器系统的操作的流程图；以及

图13是与图8至图10的电动车门致动系统相关联的辅助闩锁机构的示例性等距视图。

具体实施方式

通常，下面将公开根据本公开内容的教导构造的电动车门致动系统的示例性实施方式。提供这些示例性实施方式，使得本公开内容将是透彻的，并且将充分地将其范围传达给本领域技术人员。阐述了许多具体细节，例如特定部件、装置和方法的示例，以提供对本公开内容的实施方式的透彻理解。对于本领域技术人员明显的是，不需要采用具体细节，这些示例性实施方式可以以许多不同的形式实施，并且不应被解释为限制本公开内容的范围。在一些示例性实施方式中，详细描述了公知的过程、公知的装置结构和公知的技术。

首先参照图1A，示例性机动车辆10被示出为包括通过以虚线示出的上车门铰链16和下车门铰链18枢转地安装在车身14上的第一乘客车门12。根据本公开内容，电动车门致动系统20与第一乘客车门12和车身14之间的枢转连接相关联。根据优选构造，电动车门致动系统20包括电动车门开启器系统70、车门ECU 52、主闩锁组件13，并且还可以构造有固定在乘客车门12的内腔中的电动摆动车门致动器22。电动摆动车门致动器22包括用于驱动可伸缩部件的电动马达，该可伸缩部件联接至车身14的一部分。电动马达的驱动旋转引起可伸缩部件的平移运动，进而控制乘客车门12相对于车身14的枢转运动。

上车门铰链16和下车门铰链18中的每一者均包括通过铰链销或铰链柱可枢转地互连的安装在车门上的铰链部件和安装在车身上的铰链部件。虽然电动车门致动系统20仅被示出为与前乘客车门12相关联，但是本领域技术人员将会认识到，电动车门致动系统还可以与车辆10的任何其他车门或升降车门相关联，例如，后乘客车门17和后备箱盖19。

参照图1B和图1C，示出了用于车辆10的车门12、17(参见图1A)的主闩锁组件13的非限制性实施方式。主闩锁组件13可以被设置在车门12、17上，并且以合适的取向布置成当车门12、17闭合时接合安装在车身14上的碰销37。主闩锁组件13包括：具有棘轮21和棘爪23的闩锁机构；具有棘爪释放杆25的闩锁释放机构；具有内部释放杆27的内部车门释放机构；用于控制闩锁释放机构的电动致动的电动释放致动器29；以及具有锁定机构33和电动锁定马达35的电动锁定致动器31。棘轮21能够在两个碰销捕获位置与碰销释放位置(图1B)之间移动，其中，在两个碰销捕获位置处，棘轮21将碰销37固定，该两个碰销捕获位置包括主关闭位置或完全关闭位置(图1C所示)以及次关闭位置或部分关闭位置(未示出)；在碰销释放位置处，棘轮21允许碰销37从由主闩锁组件13的闩锁壳体提供的鱼嘴部释放。参照图1C，设置有棘轮偏置构件47，例如弹簧，以使棘轮21通常朝向其碰销释放位置偏置。棘爪23能够在棘轮固定位置(图1C)与棘轮释放位置之间移动，在棘轮固定位置处，棘爪23将棘轮21固定在其碰销捕获位置，在棘轮释放位置处，棘爪23允许棘轮21移动至其碰销释放位置。设置有棘爪偏置构件49，例如合适的弹簧，以使棘爪23通常朝向其棘轮固定位置偏置。

棘爪释放杆25可操作地连接至棘爪23，并且能够在棘爪释放位置与原始位置之间移动，其中，在棘爪释放位置处，棘爪释放杆25使棘爪23移动至其棘轮释放位置，在原始位置处，棘爪释放杆25允许棘爪23处于其棘轮固定位置。设置有释放杆偏置构件(未示出)，例如合适的弹簧，以使棘爪释放杆25通常朝向其原始位置偏置。棘爪释放杆25例如可以通过诸如电动释放致动器29和内部车门释放杆27的一些部件移动至其棘爪释放位置。电动释放致动器29包括：具有输出轴53的电动释放马达51；安装在输出轴53上的电动释放蜗轮55；以及电动释放齿轮57。电动释放凸轮59被连接成与电动释放齿轮57一起旋转，并且能够在棘爪释放的位置范围与棘爪不释放的位置范围之间移动。在图1C中，电动释放凸轮59位于在棘爪不释放范围内的位置处。电动释放齿轮57由蜗轮55驱动，以便驱动凸轮59，进而将棘爪释放杆25从其原始位置驱动至其棘爪释放位置。

电动释放致动器29可以用作传统无源免钥门禁特征件的一部分。当人接近具有电子遥控钥匙60(图2)的车辆10并且致动外部车门把手61时，例如，感测遥控钥匙60的存在以及车门把手61已经被致动(例如，经由开关63(图1C)与附图标记67(图1C)处所示的电子闩锁控制单元(ECU)之间的通信，电子闩锁控制单元至少部分地控制主闩锁组件13的操作)。进而，闩锁ECU 67致动电动释放致动器29以使得闩锁释放机构来释放闩锁机构并且将主闩锁组件13变换到非闩锁工作状态，以便于车门12随后打开。另外，如以下进一步描述的，电动释放致动器29可以与电动车门致动系统20和车门开启应用相结合使用。

电动车门致动系统20可以包括电动摆动车门致动器22，该电动摆动车门致动器22具有以下特征：通常安装在车门12中并且位于车门铰链16、18附近；在致动时提供车门12的完全打开/关闭移动；提供无限的车门检查功能；以及根据需要(经由滑动离合器)提供电动摆动车门致动器22的手动超越。电动摆动车门致动器22可以用于使乘客车门12绕其枢转轴线在其打开位置与关闭位置之间自动地摆动。通常，电动摆动车门致动器22可以包括例如诸如电动马达的电动装置以及旋转与线性运动的转换装置，该旋转与线性运动的转换装置可操作用于将电动马达的旋转输出转换成可伸缩构件的平移运动。在许多电动车门致动布置中，电动马达和转换装置安装到乘客车门12并且可伸缩构件的远端固定地固定到车身14。

参照图1A和图2，根据优选构造，电动车门开启器系统70(可以被构造成与电动摆动车门致动器22相结合以用于车门12)通常包括电动车门开启器组件402、502，电动车门开启器组件402、502固定在(例如，优选地，诸如车身14或者乘客车门12的、并且因此与车门12关联的)内腔内并且包括电动马达，该电动马达驱动具有可伸缩部件的驱动机构。驱动机构的驱动旋转引起可伸缩部件的受控平移，这进而控制乘客车门12相对于车身14的枢转运动。电动车门开启器系统70经由第一实施方式的电动车门开启器系统400与辅助闩锁组件401协作。车门开启器系统70的第二实施方式由图8的附图标记500示出。如此，可以认识到，如由示例示出的，或者根据需要，电动车门开启器系统70、400、500在车身14与车门12之间的位置可以是任何位置。

因此，如以下进一步阐述的，电动车门开启器系统70的开启器组件可以位于车门12的底部，在与车门铰链16、18相反的主闩锁组件13的下方。可替选地，电动车门开启器系统70的开启器组件可以安装到车身14，并且电动车门开启器系统70的辅助闩锁碰销机构可以安装到车门12。电动车门开启器系统70还可以提供车门12的部分打开/关闭运动。如此，电动车门开启器系统500的致动可以通过电动车门开启器系统500提供车门12的协作和受控开启，并且随后还提供辅助闩锁碰销524的释放以及通过用户提供车门12的手动打开。

如还示出的，在下文中称为摆动车门ECU 52的电子控制模块与电动马达24通信以用于为电动马达提供电子控制信号。摆动车门ECU 52可以包括微处理器54和存储有可执行计算机可读指令的存储器56。

图2示出了与摆动车门ECU 52通信以用于提供必要信息的一个或更多个传感器71。认识到的是，传感器71可以为任何数目的传感器类型(例如，霍尔传感器、诸如防夹条、电容传感器、超声传感器、机械开关传感器、位置传感器等的感测器(present sensor))。虽然未明确示出，电动马达24可以包括用于在车门12在其打开位置与关闭位置之间移动期间监测车门12的位置的传感器。如还在图2中示意性示出的，摆动车门ECU 52可以与远程遥控钥匙60或内部/外部把手开关62通信以用于接收来自用户的请求以打开或关闭车门12。换言之，摆动车门ECU 52接收来自遥控钥匙60和/或内部/外部把手开关62的命令信号以启动车门12的打开或关闭。还认识到的是，安装在车辆10的车身14中的车身控制模块72(包括具有用于在计算机处理器上执行的指令的存储器)可以向摆动车门ECU 52和电子闩锁ECU 67发送打开或关闭请求。

认识到的是，除了外部把手开关63之外，摆动车门ECU 52还可以与车辆中的包括在电动摆动车门致动器22、电动车门开启器系统70和主闩锁组件13中的许多其他传感器通信。例如，主闩锁组件13的开关可以向闩锁ECU 67以及摆动车门ECU 52提供信息(即，开关向摆动车门ECU 52提供位置信息，该位置信息与车门12的针对在完全关闭或闩锁位置、中间或部分关闭并且部分打开或未闩锁位置处或这些位置之间的位置的位置/状态有关)。明显地，单个ECU可以用于将车门ECU 52和闩锁ECU 67的功能集成到位于车门12中的任何位置处的共用控制装置中。

摆动车门ECU 52还可以接收来自传感器(例如，超声传感器)64的另外的输入，传感器64位于车门12的一部分上，例如位于车门镜65等上。超声传感器64估计是否有障碍物位于车门12附近或者接近车门12，障碍物例如为另外的汽车、树或柱子。如果存在这样的障碍物，则超声传感器64将向摆动车门ECU 52发送信号，并且摆动车门ECU 52将进行至关闭电动马达24以使车门12的运动停止，从而防止车门12撞到障碍物。

图3A、图3B和图3C分别示出了电动摆动车门组件100的实施方式，该电动摆动车门组件100操作以使车辆摆动车门102在关闭位置、中间位置和打开位置之间移动。摆动车门102枢转地安装在连接到车身106(未示出其整体)的至少一个铰链104处以绕竖直轴108旋转。为了更加清楚，车身106意在包括车辆的“非移动”结构元件，例如车架(未示出)和车身板件(未示出)。

摆动车门102包括内侧片状金属板110和外侧片状金属板112，在内侧片状金属板110和外侧片状金属板112之间具有连接部114。电动摆动车门组件100具有壳体116和可伸缩构件118。可伸缩构件118可以相对于壳体116在延伸位置与缩回位置之间移动。电动摆动车门组件100可以安装在内侧片状金属板110和外侧片状金属板112之间，其中，致动器壳体116经由安装到车门连接部114的支架120固定到摆动车门。可伸缩构件118安装到车身106。

另外参照图4中的电动摆动车门组件100的横截面视图，壳体116限定筒形腔，可伸缩构件118在该筒形腔中滑动。可伸缩构件118具有位于其外端处的球座122以便附接至车身106。球座122连接到圆筒形管124，该圆筒形管124靠近可伸缩轴118的内端具有内螺纹126。

圆筒形管124可以为具有内螺纹的圆筒形管(并且可以称为螺母管)，内螺纹与安装在壳体中的导螺杆128以啮合的方式接合以便在原位置旋转。导螺杆128能够与圆筒形管124配合以允许导螺杆128与圆筒形管124之间的相对旋转。在所示的实施方式中，因为圆筒形管124可滑动地连接在壳体116中但被阻止旋转，随着导螺杆128旋转，圆筒形管124线性地平移，使得可伸缩构件118相对于壳体116移动。由于可伸缩构件118连接到车身106并且壳体116连接到摆动车门12，因此可伸缩壳体的移动使得摆动车门102相对于车身106枢转。导螺杆128和圆筒形管124限定心轴式旋转与线性运动的转换机构。

导螺杆128刚性地连接到轴130，轴130经由球轴承132轴颈支承在壳体116中，该球轴承132为导螺杆提供径向和线性的支撑。在所示的非限制性实施方式中，绝对位置传感器134安装到轴130。如本领域中已知的，绝对位置传感器134将导螺杆的旋转转换成绝对线性位置信号，使得即使在上电时也可以确定地知道可伸缩构件118的线性位置。在替代实施方式中，绝对线性位置传感器134可以由安装在圆筒形管124和壳体116之间的线性编码器提供，该线性编码器读取这些部件之间沿着纵向轴线的行程。

轴130连接到离合器单元136。离合器单元136通常接合并被通电以断开接合。换言之，离合器单元136将导螺杆128与齿轮系单元137联接，而不需要施加电力，并且离合器单元136需要施加电力以将导螺杆128与齿轮系单元137断开联接。离合器单元136可以使用任何合适类型的离合机构接合和断开接合，离合机构例如为一组撑杆、辊、卷绕弹簧、一对摩擦片或任何其它合适的机构。如此，离合器单元136可用于电动车门开启器组件中以抑制电动车门开启器系统400、500的电动马达的滥用负载(例如，在电动车门开启器系统400、500的电动马达操作期间车门12遇到障碍物的情况下)。

摆动车门致动系统20包括电动摆动车门组件100和摆动车门控制系统154。摆动车门控制系统154还可以可操作地连接到主闩锁组件155(图3A)，与主闩锁组件13类似，主闩锁组件155被设置为摆动车门102的一部分。主闩锁组件155可以包括棘轮156和棘爪158，棘轮156和棘爪158二者都可以是本领域已知并且在操作方面与图1C所示的布置类似的任何合适的棘轮和棘爪。如本领域已知的，棘轮156可以在关闭位置或任何其他主关闭位置或次关闭位置与打开位置之间移动，其中，在关闭位置或任何其他主关闭位置或次关闭位置，棘轮156保持安装到车身14上的碰销37，在打开位置，碰销37未被棘轮156保持。当棘轮156处于其主关闭位置时，主闩锁组件155可以认为是关闭的。当棘轮156处于其打开位置时，主闩锁组件155可以认为是打开的或处于打开位置和关闭位置之间的某位置。棘爪158可以在棘轮锁定位置与棘轮释放位置之间移动，其中，在棘轮锁定位置，棘爪158使棘轮156保持处于其关闭位置，在棘轮释放位置，棘爪158允许棘轮156运动至其打开位置。任何其它合适的部件可以被提供作为主闩锁组件155的一部分，例如，用于锁定和解锁车门12的部件，以及用于使棘爪158在其棘轮锁定位置和例如已知为动力释放的棘轮释放位置之间运动的马达，或用于使棘轮156在次关闭位置和已知为收紧的主关闭位置之间运动的马达。

摆动车门102可以具有位于乘客舱内部的常规打开杆，以用于手动打开主闩锁组件155。该打开杆可以触发连接到摆动车门控制系统154的开关62，使得当开关62被致动时，摆动车门控制系统154有助于电动车门开启器系统400、500与车门12断开接合(即，从辅助闩锁解开)，并且因此有助于用户对车门12的手动移动。

现在将参照图5至图7来描述电动车门开启器系统400的第一非限制性实施方式，其通常包括电动车门开启器组件402和辅助闩锁组件401，辅助闩锁组件401具有辅助闩锁机构404和辅助闩锁释放机构406。通常，电动车门开启器组件402适于例如通过致动器壳体410刚性地固定到车身14。电动车门开启器组件402被构造为电动致动器，其包括马达驱动机构412，马达驱动机构412具有驱动减速齿轮系416的电动马达414以用于可旋转地驱动外螺纹导螺杆418。包括内螺纹螺母420和辅助碰销422的可伸缩构件421(也称为推管或推动构件)不可旋转并且可以在缩回位置(图6)和延伸位置(图7)之间相对于壳体410在导螺杆418上轴向地移动。当辅助碰销422位于其缩回位置时，车门12位于其关闭位置，其中，主闩锁组件13工作在其闩锁状态。反之，当辅助碰销422位于其延伸位置时，车门12处于展开或“开启”位置。作为可伸缩构件421的一部分的辅助碰销422可以在双向轴向行程的受控范围内移动，以允许车门12相对于车身14在其关闭位置和开启位置之间的相应移动。

如图7最佳示出的，辅助闩锁组件401被构造成刚性地固定到车门12，并且包括具有闩锁部件的辅助闩锁机构404，该闩锁部件例如为棘轮430，棘轮430可以在辅助碰销捕获位置(图7)和辅助碰销释放位置之间在闩锁壳体434上绕棘轮枢轴432枢转。闩锁壳体434限定鱼嘴部436，当棘轮430位于其碰销捕获位置时，鱼嘴部436连同棘轮430一起工作以将辅助碰销422限制在其中。棘轮430通常被朝向其碰销释放位置偏置，如箭头438所示。辅助闩锁机构404还包括保持/释放部件，例如棘爪440，该保持/释放部件绕棘爪枢轴442可枢转地附接到闩锁壳体434，以在棘轮固定位置(图7)和棘轮释放位置之间运动。棘爪440通常朝向其棘轮固定位置偏置，如箭头444所示。辅助闩锁组件401还包括由箭头446和框447示意性地标识的辅助闩锁释放机构和辅助闩锁释放致动器，其可操作以使得棘爪440从其棘轮固定位置电动移动至其棘轮释放位置，以允许棘轮430移动至其碰销释放位置，从而将辅助闩锁机构404从其闩锁模式变换到其非闩锁模式。电动辅助闩锁释放机构446可以直接作用在棘爪440上，或者可以经由手动释放机构406间接地连接到辅助闩锁机构404。辅助闩锁释放致动器447可以包括电动闩锁释放马达，其被布置成直接或间接地控制棘爪440的运动。注意，辅助闩锁机构404和辅助碰销422用作与其他常规的主闩锁组件13(参见图1A)结合使用的辅助车门保持装置。具体地，在释放主闩锁组件13时，可以在辅助碰销422被辅助闩锁机构401保持的同时致动电动车门开启器组件402，以将车门12从其完全关闭位置展开到其开启位置。只有在车门12已经到达其开启位置之后，当经由一个或多个感测器所感测的存在用户对车门12的控制报告至摆动车门ECU 52时，电动辅助释放致动器447被致动以使辅助闩锁释放机构446将辅助碰销422从辅助闩锁机构404释放。

用于手动(或电动)释放的辅助释放机构406被示出为包括释放杆450以及释放线缆452，释放杆450接合棘爪440，释放线缆452的第一端连接到释放杆450，释放线缆452的第二端可以连接到车门装把手454或连接到电动释放致动器446的部件。辅助释放机构406的致动使得释放杆450将棘爪440从其棘轮固定位置强制地移动至其棘轮释放位置，从而使辅助闩锁机构404解除闩锁。因此，在车辆10的电源故障的情况下，可以提供辅助闩锁机构404的备用释放(而不是通过摆动车门ECU 52引导)。

因此，图5至图7的电动车门开启器系统400采用与车身安装的电动车门开启器组件402相关联的平移式辅助碰销422，其可相对于与安装到车门12的辅助闩锁机构404相关联的棘爪和棘轮类型的辅助闩锁布置选择性地被闩锁和解除闩锁。该实施方式并不意在限于该特定布置，因为预期的是，电动车门开启器组件402可以安装在车门12中，并且辅助闩锁组件401可以安装在车身14中。

在图11的流程图中示出了电动车门开启器系统400的实施方式的示例操作。如所示的，摆动车门ECU 52与电动马达414通信以用于向其提供电动控制信号。摆动车门ECU 52可以包括微处理器54和存储器56，存储器56存储有可执行计算机可读指令，计算机可读指令用于执行存储在存储器54中作为一组计算机可读指令的控制逻辑以用于操作电动车门开启器系统400。

如示例所示的，电动车门开启器系统400可以包括用于在车门12在其部分打开位置和关闭位置之间移动期间监视车门12的位置和速度的传感器71(例如，霍尔效应传感器)。例如，可以设置一个或多个霍尔效应传感器71并将其定位在电动车门开启器系统400上，以向摆动车门ECU 52发送例如基于来自检测马达输出轴上的目标的霍尔效应传感器71的计数信号指示电动马达414的旋转运动并指示电动马达414的旋转速度的信号。在摆动车门ECU52处于通电或断电模式并且传感器71指示电动马达414的速度小于阈值速度(例如零)并且记录到电流尖峰的情况下，摆动车门ECU 52可以判定在车门12的路径中存在障碍物(例如，开启障碍物检测)，在这种情况下，电子控制系统可以采取任何适当的动作，例如发送信号以关闭电动马达414。因此，摆动车门ECU 52可以从传感器71接收反馈，以使得在车门12从关闭位置移动至开启位置期间或在车门12从开启位置移动至关闭位置期间没有发生接触障碍物。还可以认识到，传感器71可以包括感测器(例如，检测用户的手的存在)，以便检测用户已经手动控制车门12(例如，正在握住车门12)。

如也在图2中示意性地示出的，摆动车门ECU 52可以与远程遥控钥匙60、主车辆控制模块(也称为车身控制模块BCM 72)或内部/外部把手开关63通信，以用于接收来自用户的请求以打开或关闭车门12。换言之，摆动车门ECU 52接收来自远程遥控钥匙60、BCM 72和/或把手开关63的命令信号，以启动车门12的打开或关闭。在一个实施方式中，用户对远程遥控钥匙60(或BCM72或外部车门把手61)的操作可以作为至摆动车门ECU 52的信号以释放主闩锁组件13，并且然后通过电动马达414的启动来开始可伸缩构件421的延伸。可替选地，用户对车门12的内部把手的操作可以被摆动车门ECU52视为信号以在用户从车辆10的内部打开车门12期间使电动车门开启器系统400从辅助闩锁机构404释放，并且使电动车门开启器系统400保持在缩回或原始状态。可以认识到，可替选地，根据需要，电动车门开启器系统400可以在从车辆10的内部启动之后进行操作。

当接收到开启命令时，摆动车门ECU 52可以向电动马达414提供呈脉冲宽度调制电压(用于速度控制)的形式的信号，以打开马达414并且经由可伸缩构件421的延伸来启动车门12朝向其部分打开位置的枢转打开运动(认识到的是，如以下进一步描述的，主闩锁组件13已经处于其非闩锁状态)。在提供信号的同时，摆动车门ECU 52还可以从传感器71获得反馈以提供没有与障碍物发生接触或存在用户(例如，手动控制车门12)。如果不存在障碍物，则马达414将继续产生旋转力，以致动主轴驱动机构以及因此使可伸缩构件421延伸，直到到达特定的车门位置(例如，50mm的打开位置)，或指示存在用户(例如，手在部分打开的车门12上)。一旦车门12被定位在期望的位置，马达414被关闭。如下面进一步描述的，如果用户不控制车门12，则辅助闩锁机构404保持闩锁，并且，可以通过摆动车门ECU 52使用车门开启器系统400来再次自动关闭车门12。否则，根据用户手动控制车门12的信号，辅助闩锁机构404通过摆动车门ECU 52致动释放致动器446、447而被释放，并且车门12与车门开启器系统400分离，如下面进一步描述的。

摆动车门ECU 52还可以接收来自传感器64的另外的输入，传感器64位于车门12的一部分上，例如位于车门镜65等上。传感器64估计障碍物是否在车门12附近或者靠近车门12，障碍物例如为另一汽车、树木或柱子。如果存在这样的障碍物，则传感器64将向摆动车门ECU 52发送信号，并且摆动车门ECU 52将进行至关闭电动马达414以使车门12的运动停止，从而阻止车门12撞到障碍物。这提供了非接触式避障系统。此外或者可选地，可以在车辆10中安置如下避障系统，该避障系统可以包括接触传感器66，接触传感器66安装到车门12，例如与控制部件(molding component)67相关联并且可操作以向摆动车门ECU 52发送信号。

参照图11，公开了操作车门开启器系统400的方法。具体地，在步骤460处，摆动车门ECU 52接收用于打开车门12的信号。如果信号表示(例如，经由内部车门把手/按钮操作)来自车辆10的内部，则车门12被操作为常规的车门12，一旦摆动车门ECU 52向辅助释放致动器446、447发送信号以打开辅助闩锁机构404(即，使棘轮430移动至其碰销释放位置)。在替选实施方式中，车门开启器系统400可以基于来自车辆10的内部(或外部)的用于打开车门12的信号进行操作。在具有电动车门开启器系统400的情况下，电动车门开启器系统400被构造成提供破冰功能以使堆积在车门12周围的任何冰破碎，堆积在车门12周围的冰会阻止车门12运动离开其关闭位置。此外，在步骤460处，电动马达414未被致动，并且电动车门开启器系统400保持处于非接合状态(即，辅助碰销422不受棘轮430限制)，从而便于用户手动打开车门12。应当认识到，在步骤460处，主闩锁组件13(例如，经由电动或手动释放)被释放，以便车门12被用户打开。在车门12关闭时，辅助闩锁机构404在主闩锁组件13的棘轮21到达其主碰销捕获位置(收紧或没有收紧)时被闩锁。

如果信号表示来自车辆10的外部(例如，密钥卡操作)，则在步骤462处，摆动车门ECU 52通过辅助闩锁机构404保持辅助碰销422的捕获，并且向电动马达414发信号以进行操作，使得可伸缩构件421通过推动车门12(例如，在可伸缩构件421经由电动马达414的操作延伸时，朝辅助闩锁机构404推动辅助碰销422)来将车门12从其关闭位置向外移动至其展开的开启位置(例如，移动至从柱子距车门12的后缘例如50mm处测量的第一止动位置)。应当认识到，在电动车门开启器系统400的操作之前，主闩锁组件13可以由闩锁控制器67或摆动车门ECU 52(或者由另一车辆控制模块——未示出)进行操作以变为被解锁(例如，设置在其解锁状态下)，因此，当主闩锁组件13处于其解锁状态时，便于电动车门开启器系统400使车门12进行打开运动(即，开启)。还应当认识到，闩锁棘爪23可以被保持在非接合位置(电动释放马达414不会“复位”或返回至原位置)，直到可伸缩构件421已经将车门12打开足够的行程或距离使得棘轮21与碰销37断开接合(即，车门12处于打开位置)。应当认识到，除了手柄开关63以外，摆动车门ECU 52可以与主闩锁组件13内的或者与其相关联的多个其他开关71通信。例如，主闩锁组件13的这些开关可以向摆动车门ECU 52提供车门12的位置的信息(即，开关71向摆动车门ECU 52提供关于车门12相对于如下位置的位置/状态的信息，该位置位于完全关闭或闩锁位置与解锁位置处或位于这些位置之间)。换言之，摆动车门ECU 52从(例如，内部)主闩锁组件13的位置开关得知车门12的位置(主vs.次vs.闭合)，并且可以基于此启动/执行命令(例如，主闩锁重置)。

一旦被开启，在步骤464处，摆动车门ECU 52等待指定的时间段来接收来自传感器的的信号，该信号表示用户对车门12进行控制(例如，手动地移动)。在这种情况下，传感器可以优选地是防夹带式传感器，所述防夹条式传感器沿车门的边缘设置，并且通过在手动地抓住车门12时的接触而被激活，然而，也可以使用手动开关或经由电容式、超声波或其他接触或非接触传感器进行激活。如果没有从传感器接收到信号(例如，状态的改变)，则在步骤466处，摆动车门ECU 52向电动马达414发信号，以使可伸缩构件421缩回(而棘轮430与辅助碰销422接合)，以例如将车门12拉到第二闩锁位置。在步骤468处，主闩锁组件13的收紧机构可以使车门12关闭，并且车门12返回至主关闭位置。可替选地，可伸缩构件421可以将车门12拉到主闩锁组件13的主关闭位置。因此，电动车门开启器系统400准备在步骤460处重新激活。

否则，如果在步骤464处，传感器向摆动车门ECU 52提供车门12受用户手动控制的信号，则检测到状态的改变(即，操作者打开车门)。在步骤470处，摆动车门ECU 52向辅助释放致动器446发信号，以使得棘轮430与辅助碰销422断开接合。在步骤472处，摆动车门ECU52向电动马达414发送缩回信号，以将可伸缩构件421完全缩回到其原位置(例如，非延伸位置)。当在步骤472处用户(例如，手动地)关闭车门12时，为了关闭主闩锁组件13，辅助碰销422将再一次变为与辅助闩锁机构404的棘轮430接合(即，使棘轮430复位，使得棘轮430由棘爪440保持，并且辅助碰销422由棘轮430保持在鱼嘴部436中)。因此，电动车门开启器系统400准备在步骤460处重新激活。

现在参照图8至图10，示出了代替图5至图7的开启器系统400的、与车辆10一起使用的电动车门开启器系统500的替代实施方式。在这种布置中，电动车门开启器系统500通常包括电动车门开启器组件502以及辅助闩锁组件501，辅助闩锁组件501具有辅助闩锁机构504和辅助闩锁释放机构506。电动车门开启器组件502适于例如通过致动器壳体510被固定至车身14。电动车门开启器组件502包括马达驱动的心轴机构512，该心轴机构512具有电动马达514，电动马达514驱动减速齿轮系516，以便可旋转地驱动外螺纹导螺杆518。由具有辅助碰销抵接部522的内螺纹驱动螺母520组成的可伸缩构件521能够在缩回位置(图9)与延伸位置(图10)之间在导螺杆518上轴向地移动。当辅助碰销抵接部522与安装在车门上的辅助碰销524接合并且可伸缩构件521处于其缩回位置时，车门12完全关闭。相反，辅助碰销抵接部522在可伸缩构件521处于其延伸位置时的定位(仍然与辅助碰销524接合)使得车门12移动至其展开位置。可伸缩构件521可以相对于壳体510在双向轴向行程的受控范围内移动，以允许车门12相对于车身14相应地移动。

从图9和图10最佳看到，除了可伸缩构件521以外，电动车门开启器组件502还包括闩锁钩530，该闩锁钩530经由枢轴532可枢转地连接至驱动螺母520的凸耳部分534。闩锁钩530能够在辅助碰销捕获位置(图9和图10)与辅助碰销释放位置之间运动。闩锁钩530被闩锁钩弹簧(未示出)朝向其辅助碰销捕获位置偏置。辅助闩锁组件501还包括由箭头540和框541示意性地标示的电动辅助释放致动器。电动辅助闩锁释放机构540和辅助释放致动器541能够操作成将闩锁钩530从(示出的)闩锁位置移动到解锁位置，以释放辅助碰销524与闩锁钩530的闩锁接合。此外，如下面将进一步描述的，在经由电动车门开启器组件502的致动释放主闩锁组件13以及将车门12移动至其展开位置之后，调整从闩锁钩530内的保持部释放辅助碰销524。辅助闩锁机构504可以包括安装在车门上的辅助碰销524，辅助碰销524安装在枢轴525上，以便在钩捕获位置与钩释放位置之间运动。

用于手动或电动释放的辅助释放机构506被示出为包括释放杆550和释放线缆552，释放杆550接合辅助碰销524，该释放线缆552的第一端连接至释放杆550，释放线缆552的第二端可以连接至手柄454或释放致动器541。如看到的，辅助碰销524可以可枢转地安装至车门12，以便围绕枢轴525在碰销闩锁(也称为钩捕获)位置与碰销解锁(也称为钩释放)位置(图10中的剖视图所示)之间运动。手柄454等的致动使释放杆550将辅助碰销524从其碰销闩锁位置移动至其碰销解锁位置，从而将辅助碰销524从闩锁钩530释放。作为另一替代方案，电动辅助释放致动器540、541可以被构造成与可枢转的辅助碰销524进行协作，而不是与闩锁钩530进行协作，以提供电动释放功能。可以认识到，与上述电动车门开启器系统400类似，电动车门开启器系统500还可以被构造用于在车辆10断电(例如，摆动车门ECU52不可用)的情况下经由手动辅助释放机构进行备用释放。闩锁钩530具有外凸轮表面542，该外凸轮表面542被构造成：响应于在车门12关闭时与辅助碰销524的接合而抵抗闩锁钩弹簧的偏置使闩锁钩530从其通常的辅助碰销捕获位置移动，以使辅助碰销524与闩锁钩530重新接合。

参照图12，公开了用于控制车门开启器系统500的操作的方法。特别地，在步骤482处，摆动车门ECU 52通过(例如，从遥控钥匙60)接收打开信号来开始打开车门12。应当认识到，在这个阶段，主闩锁组件13保持被闩锁，直到在步骤484处被解锁。在步骤484处，摆动车门ECU 52(或其他车辆控制模块，例如ECU 67)可以释放主闩锁组件13，同时保持主闩锁组件13处于其解锁状态，直到一旦碰销37离开鱼嘴部才重置(在步骤487处)。将主闩锁组件13保持在解锁状态允许碰销37保持在主闩锁组件13的鱼嘴部中，直到在后续步骤中由于可伸缩构件521的进一步延伸而导致可伸缩构件521将碰销37推出主闩锁组件13的鱼嘴部。在步骤486处，摆动车门ECU 52可以(例如，从传感器)接收主闩锁组件13解锁(例如，车门12处于释放或打开位置)的信号，并且可以向电动马达514发送信号以进一步致动/延伸可伸缩构件521以开启车门12(例如，在车门12的后缘凸缘处将车门12打开相当于大约50mm)。作为步骤486的一部分，一旦可伸缩构件521开始延伸，主闩锁组件13就可以例如(经由车门打开开关63)向摆动车门ECU 52发送信号，指示棘轮21已经旋转至其碰销释放位置并且碰销37不受主闩锁组件13影响，从而在步骤487处提供主闩锁组件13的重置(例如，摆动车门ECU 52可以向主闩锁组件13发送重置电动释放马达51的信号，以便于棘爪23运动以返回其棘轮锁定位置)。此外，此时，摆动车门ECU 52可以启动轮询针对用户手动打开车门12的传感器(例如，可调式压力开关(APS)或其他感测技术)，从而在步骤486处在可伸缩构件521的整个延伸期间继续检查。

在步骤488处，如果传感器感测到了用户的存在，例如，客户将手插入后缘凸缘并且经由APS 63上的压力或其他感测技术检测到客户手的存在(传感器可以优选地是防夹条式传感器，该防夹条式传感器沿车门的边缘设置并且通过在手动地抓住车门12时的接触而被激活，然而，也可以使用任何手动开关或经由电容式、光学的、超声波或其他接触或非接触传感器进行激活)，摆动车门ECU 52在步骤490处发送信号以将电动车门开启器组件402、502从车门12上的辅助闩锁组件401、501解锁，或反之亦然(例如，当APS被激活时在打开期间的任何点处)——参见图12。一旦解锁，在步骤494处，用户可以手动地将车门12打开到期望的车门止动位置(door check position)，在步骤492处，摆动车门ECU 52向电动马达514发送信号以使可伸缩构件521缩回到其原位置(例如，缩回位置)，当用户手动打开车门12时，使钩530处于其弹簧偏置的原位置。在正常操作期间，可伸缩构件521在用户关闭车门12之前返回至缩回位置(例如，电动摆动开启的返回时间小于用户进入车辆并关闭车门的时间)，以便于车门关闭。在可伸缩构件521未处于完全缩回位置的情况下，辅助闩锁系统501将在可伸缩构件521继续返回至缩回位置时与电动车门开启器组件502重新接合。

当在步骤495处由用户进行车门12的正常关闭操作时，在接合主闩锁组件13(接合至主位置，或者如果收紧功能被启用，则接合至辅助位置)期间，辅助碰销524将在步骤482处再一次变为位于邻近可伸缩构件521。因此，电动车门开启器系统500准备在步骤482处重新激活。

如果在步骤488处，如果用户在预设时间期满之后没有手动打开车门12(即，传感器没有检测到用户对车门12进行手动控制)，则摆动车门ECU 52不改变闩锁钩530的状态，闩锁钩530保持与辅助碰销524钩挂/接合，并且摆动车门ECU 52向电动马达514发送缩回信号，以使可伸缩构件521和闩锁钩530缩回，从而将辅助碰销524朝其原位置(例如，非延伸状态)拉回。同样地，如果在步骤488处没有接收到信号(例如，状态的改变)，则摆动车门ECU52在步骤488处使闩锁钩530继续与辅助碰销524接合，并且在步骤496处向电动马达514发信号以使可伸缩构件521缩回(同时闩锁钩530与辅助碰销524接合)，以例如将车门12拉到其次关闭位置。在步骤498处，主闩锁组件13关闭并且车门12返回至主关闭位置。因此，电动车门开启器系统500准备在步骤482处重新激活。

如上所述，对于主闩锁组件13的内部操作(例如，用户使用内部车门把手)，内部手柄开关(例如由用户)的激活释放主闩锁组件13，并且如上面关于车门开启器系统400所讨论的，还发送使钩530/辅助碰销524断开接合的信号。同样地，在可伸缩构件521的车门12开启功能未被使用时，或者替代地，可伸缩构件521的开启功能可以用于提供破冰功能时，用户像打开常规车门一样从内部打开车门12(即，电动车门开启器系统500不延伸)。在车门12的手动关闭方面，用户手动地将车门12关闭到次闩锁位置(或者砰地关上到主闩锁位置)，以便主闩锁组件13锁定车门12(例如，被实施为电子闩锁的主闩锁组件13收紧至主闩锁位置)。同样地，钩530(例如，使用朝向接合的弹簧偏置)与辅助碰销524重新接合。

图5至图10所示的电动车门开启器系统提供了用于提供次闩锁组件或辅助闩锁组件的布置，该次闩锁组件或辅助闩锁组件能够操作成：在车门从其关闭位置移动至其部分打开的展开位置时，根据车门开启器组件的致动，保持车身与车门之间的闩锁关系。辅助闩锁组件随后被释放以允许车门从其展开位置运动至其完全打开位置。虽然不限于此，但是车门开启器组件和辅助闩锁组件能够提供大约30mm至50mm的摆动展开范围以满足当前的车门系统要求。另外，在辅助闩锁组件的释放之前，开启器组件可以从其展开位置缩回以自动地使车门返回至其关闭位置(完全关闭位置，或者如果主闩锁组件包括收紧功能，则为次关闭位置)。另外，辅助闩锁组件被构造成在车门关闭时自动地与开启重新接合(即，重新闩锁)。

图13示出了电动车门开启器系统500的实施方式，其中，辅助碰销524位于车门12的远端，车门12的远端靠近边缘凸缘并且与铰链16、18相反。示出了在车门12位于其开启位置的情况下并且在闩锁组件504的释放之前闩锁钩530与辅助碰销524接合。

出于说明和描述的目的，提供了实施方式的上述描述。但是这并不旨在是穷举的或限制本公开内容。即使没有明确地示出或描述，特定实施方式的单个元件或特征通常不限于特定实施方式，而是在可适用的情况下是可互换的并且可以在所选择的实施方式中使用。特定实施方式的单个元件或特征也可以以不同方式变化。这些变体不应被视为偏离本公开内容，并且所有这样的修改旨在被包括在本公开内容的范围内。

本公开内容还可以以如下方式进行实现：

(1)一种用于机动车辆的电动车门开启器系统，所述机动车辆具有能够相对于车身在关闭位置、开启位置和完全打开位置之间移动的车门，所述系统包括：

安装在所述车身和所述车门中的一者上的开启器组件，所述开启器组件包括可伸缩构件和电动开启器致动器，可伸缩构件能够在缩回位置与延伸位置之间移动，电动开启器致动器能够操作成使可伸缩构件电动移动，其中，可伸缩构件在其缩回位置与延伸位置之间的电动移动使得车门相应地在关闭位置与开启位置之间移动；以及

辅助闩锁组件，所述辅助闩锁组件包括闩锁和捕获部，闩锁能够操作地安装在所述车身和所述车门中的另一者与可伸缩构件中的一者上，并且所述闩锁具有闩锁机构和闩锁释放机构，捕获部能够与所述闩锁机构接合并且能够操作地安装在所述车身(14)和所述车门(12)中的所述另一者与所述可伸缩构件中的另一者上，以便当所述闩锁与所述捕获部接合时，防止所述车门从所述开启位置移动至所述完全打开位置，

其中，所述闩锁释放机构被致动以将所述闩锁机构从所述捕获部释放，以便允许所述车门后续通过用户手动地从所述开启位置移动至所述完全打开位置。

(2)根据(1)所述的电动车门开启器系统，其中，所述捕获部由所述闩锁机构接合，使得所述可伸缩构件在其缩回位置与延伸位置之间的电动移动引起所述车门相应地在其关闭位置与所述开启位置之间移动。

(3)根据(1)所述的电动车门开启器系统，其中，所述捕获部是安装在所述可伸缩构件上的碰销，并且其中，所述闩锁机构安装在所述车身和所述车门中的所述另一者上，并且所述闩锁机构包括：棘轮，所述棘轮能够在碰销捕获位置与碰销释放位置之间移动，在碰销捕获位置，所述棘轮将所述碰销捕获，在碰销释放位置，所述碰销被释放；以及棘爪，所述棘爪能够在棘轮固定位置与棘轮释放位置之间移动，在棘轮保持位置，所述棘爪将所述棘轮保持在其碰销捕获位置，在棘轮释放位置，所述棘爪允许所述棘轮移动至其碰销释放位置，其中，所述闩锁释放机构由释放致动器致动以将所述棘爪从其棘轮固定位置移动至其棘轮释放位置，其中，当所述棘轮位于其碰销捕获位置时，所述闩锁机构以闩锁模式操作以便将所述开启器组件的可伸缩构件上的碰销联接至所述辅助闩锁组件的闩锁机构，并且其中，当所述棘轮位于其碰销释放位置时，所述闩锁机构以解锁模式操作以便将所述开启器组件的可伸缩构件上的碰销与所述辅助闩锁组件的闩锁机构断开联接。

(4)根据(1)所述的电动车门开启器系统，还包括主闩锁组件，所述主闩锁组件被安装在所述车门上并且能够操作成当所述车门位于其关闭位置时以可释放的方式接合安装在所述车身上的主碰销，其中，所述主闩锁组件能够操作成在所述可伸缩构件的电动移动使所述车门从其关闭位置移动至其开启位置之前释放所述主碰销。

(5)根据(4)所述的电动车门开启器系统，还包括控制系统，所述控制系统用于与所述电动开启器致动器的致动协调地控制所述主闩锁组件的释放。

(6)根据(5)所述的电动车门开启器系统，其中，所述控制系统包括传感器，所述传感器能够操作用于检测所述车门何时被所述用户手动控制，以控制所述闩锁释放机构的致动，以便当所述车门展开至所述开启位置时将所述捕获部从所述闩锁机构释放。

(7)根据(6)所述的电动车门开启器系统，其中，所述辅助闩锁组件还包括电动闩锁释放致动器，所述电动闩锁释放致动器由所述控制系统控制以便致动所述闩锁释放机构。

(8)根据(1)所述的电动车门开启器系统，其中，所述辅助闩锁组件还包括手动致动的释放致动器，所述手动致动的释放致动器用于响应于来自用户的手动输入而致动所述闩锁机构和所述闩锁释放机构中的至少一者，以便将所述捕获部从所述闩锁机构释放。

(9)根据(1)所述的电动车门开启器系统，其中，所述开启器致动器包括安装在所述车身的致动器壳体、由所述致动器壳体支承的电动马达以及具有旋转驱动构件的心轴驱动单元，旋转驱动构件由所述马达旋转地驱动，其中，所述驱动构件沿第一方向的旋转使得所述可伸缩构件沿第一方向从其缩回位置朝向其延伸位置平移，并且其中，所述驱动构件沿第二方向的旋转使得所述可伸缩构件沿第二方向从其延伸位置朝向其缩回位置平移。

(10)根据(9)所述的电动车门开启器系统，其中，所述可伸缩构件是与所述旋转驱动构件螺纹接合的驱动螺母，并且其中，碰销被固定在所述驱动螺母上。

(11)根据(1)所述的电动车门开启器系统，其中，所述开启器组件被安装在所述车身上，所述捕获部被安装在所述可伸缩构件上，并且所述闩锁被安装到所述车门上。

(12)根据(1)所述的电动车门开启器系统，其中，所述捕获部是安装在所述车身和所述车门中的所述另一者上的碰销，其中，所述闩锁机构被安装在所述可伸缩构件上并且包括安装在所述可伸缩构件上的闩锁钩，其中，所述碰销能够在所述闩锁钩将所述碰销固定的碰销捕获位置与所述碰销被释放的碰销释放位置之间移动，并且其中，所述闩锁释放机构能够操作成使所述碰销从其碰销捕获位置移动至其碰销释放位置。

(13)根据(12)所述的电动车门致动系统，还包括主闩锁组件，所述主闩锁组件被安装在所述车门上并且能够操作成当所述车门位于其关闭位置时以可释放的方式将安装在所述车身上的主碰销固定，其中，所述主闩锁组件能够操作成在所述可伸缩构件的电动移动使所述车门从其关闭位置移动至其开启位置之前释放所述主碰销。

(14)根据(13)所述的电动车门开启器系统，还包括控制系统，所述控制系统用于与所述开启器致动器的致动协调地控制所述主闩锁组件的释放。

(15)根据(14)所述的电动车门开启器系统，其中，所述控制系统包括传感器，所述传感器能够操作成检测所述车门何时被所述用户手动控制，以控制所述闩锁释放机构的致动，以便当所述车门展开至其开启位置时将所述碰销从所述闩锁机构释放。

(16)根据(15)所述的电动车门开启器系统，其中，所述辅助闩锁组件还包括电动闩锁释放致动器，所述电动闩锁释放致动器由所述控制系统控制以便致动所述闩锁释放机构。

(17)根据(12)所述的电动车门开启器系统，还包括手动致动的碰销释放机构，所述手动致动的碰销释放机构用于响应于来自用户的手动输入而将所述碰销与所述闩锁钩断开接合。

(18)根据(17)所述的电动车门开启器系统，其中，所述碰销释放机构能够操作成：当所述闩锁钩位于所述碰销捕获位置时，将所述碰销移动至从所述闩锁钩移位的位置。

(19)根据(12)所述的电动车门开启器系统，其中，所述开启器致动器包括安装在所述车身上的致动器壳体、由所述致动器壳体支承的电动马达以及具有旋转驱动构件的主轴驱动单元，旋转驱动构件由所述马达旋转地驱动，其中，所述驱动构件沿第一方向的旋转使得所述可伸缩构件沿第一方向从其缩回位置朝向其延伸位置平移，并且其中，所述驱动构件沿第二方向的旋转使得所述可伸缩构件沿第二方向从其延伸位置朝向其缩回位置平移。

(20)根据(12)所述的电动车门开启器系统，其中，所述开启器组件被安装在所述车身上并且所述碰销被安装在所述车门上。

Claims (13)

1.一种用于机动车辆的电动车门开启器系统，所述机动车辆具有能够相对于车身在关闭位置、开启位置和完全打开位置之间运动的车门，所述系统包括：

安装在所述车身和所述车门中的一者上的开启器组件，所述开启器组件包括可伸缩构件和马达驱动机构，所述可伸缩构件能够在缩回位置与延伸位置之间运动，所述马达驱动机构能够操作成使所述可伸缩构件电动运动，其中，所述可伸缩构件在所述可伸缩构件的缩回位置与延伸位置之间的电动运动使得所述车门相应地在所述关闭位置与所述开启位置之间运动；

辅助闩锁组件，所述辅助闩锁组件能够操作地安装在所述车身和所述车门中的另一者与所述可伸缩构件中的一者上，并且所述辅助闩锁组件具有闩锁机构和闩锁释放机构，辅助碰销能够与所述闩锁机构接合并且能够操作地安装在所述车身和所述车门中的所述另一者与所述可伸缩构件中的另一者上，以便在所述闩锁机构与所述辅助碰销接合时，防止所述车门从所述开启位置运动至所述完全打开位置；

传感器；

电子控制模块，所述电子控制模块与所述马达驱动机构以及所述传感器通信；

其中，所述电子控制模块构造成使用所述传感器检测障碍物以控制所述马达驱动机构。

2.根据权利要求1所述的电动车门开启器系统，其中，所述电子控制模块构造成在所述车门从所述关闭位置至所述开启位置运动期间检测障碍物，并控制所述马达驱动机构以使所述车门的运动停止。

3.根据权利要求1所述的电动车门开启器系统，其中，所述电子控制模块构造成在所述车门从所述开启位置至所述关闭位置运动期间检测障碍物，并控制所述马达驱动机构以使所述车门的运动停止。

4.根据权利要求1所述的电动车门开启器系统，其中，所述电子控制模块构造成使用所述传感器检测用户手动控制所述车门，并且控制所述闩锁释放机构以释放所述辅助闩锁组件。

5.根据权利要求4所述的电动车门开启器系统，其中，所述电子控制模块构造成：如果所述传感器没有检测到所述车门的手动控制，控制所述马达驱动机构以使所述可伸缩构件缩回。

6.根据权利要求5所述的电动车门开启器系统，其中，所述电子控制模块构造成：如果在一段时间之后所述传感器没有检测到所述车门的手动控制，控制所述马达驱动机构以使所述可伸缩构件缩回。

7.根据权利要求4所述的电动车门开启器系统，其中，所述传感器是所述车门的边缘上的通过用户的接触而被激活的条式传感器。

8.根据权利要求1所述的电动车门开启器系统，其中，所述开启器组件包括离合器。

9.根据权利要求1所述的电动车门开启器系统，其中，所述传感器包括安装在所述车门上的接触传感器。

10.一种操作根据权利要求1-9中的任一项所述的电动车门开启器系统的方法，所述方法包括以下步骤：

使用开启器组件使车门在开启位置与关闭位置之间运动；

使用传感器检测障碍物；以及

当检测到障碍物时，控制所述开启器组件，

其中，使用开启器组件使车门在开启位置与关闭位置之间运动包括：使所述辅助闩锁组件与所述开启器组件接合，并且控制所述开启器组件的所述马达驱动机构以使所述可伸缩构件在所述可伸缩构件的缩回位置与延伸位置之间电动运动。

11.根据权利要求10所述的方法，其中，所述方法还包括检测用户手动控制所述车门，并且当检测到用户手动控制所述车门时，控制所述闩锁释放机构以释放所述辅助闩锁组件。

12.根据权利要求11所述的方法，还包括：在所述传感器没有检测到用户手动控制所述车门一段时间之后，使用开启器组件使所述车门从开启位置运动至关闭位置。

13.根据权利要求10所述的方法，其中，使用开启器组件使车门在开启位置与关闭位置之间运动包括使用开启器组件使所述车门从所述开启位置运动至所述关闭位置，以及当检测到障碍物时控制所述开启器组件包括使用所述开启器组件使所述车门的运动停止。

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