JP2006328748A

JP2006328748A - 自動ドア装置

Info

Publication number: JP2006328748A
Application number: JP2005152352A
Authority: JP
Inventors: Eiji Uchiumi; 海栄治内
Original assignee: Toshiba Elevator Co Ltd
Current assignee: Toshiba Elevator and Building Systems Corp
Priority date: 2005-05-25
Filing date: 2005-05-25
Publication date: 2006-12-07

Abstract

【課題】開閉動作中のドアパネルによる通過物の挟み込み事故又は引き込み事故を確実に防止すること。
【解決手段】駆け込んできた人が閉まりかけたドアパネル１，１の間を急いで通り抜けようとし、ドアパネル１及び平板５に接触した場合、平板５は、スライド機構部６の働きによりドアパネル１の開方向にスライドし、スライド検出手段７はこのスライド動作を検出してスライド検出信号をドア制御部８に出力する。ドア制御部８は、このスライド検出信号を入力すると、閉動作停止指令をドア駆動用モータ９に出力し、更にその後反転動作指令を出力する。
【選択図】図１

Description

本発明は、自動ドア装置に関するものである。

自動ドアは、ビルその他の建築物の出入り口に設置され、人又は物（以下、本明細書ではこれらを「通過物」と呼ぶことがある）の接近を検知してドアを開いた後、これら通過物の通過を検知してドアを閉める動作を行うものである。図６は両開きスライド方式の自動ドアの外観構成を示す説明図である。図６はドアが全閉状態となっている場合を示すものであり、内側の一対のドアパネル１，１の両側にドアパネル格納部２，２が配設されている。そして、全開状態となった場合は、ドアパネル格納部２，２の内部に一対のドアパネル１，１が格納されるようになっている。また、通過物の接近は、ドアパネル１，１の前方に敷かれたマットスイッチ３、又はドアパネル１，１の上方に取り付けられている光学センサ４により検知されるようになっている。

次に、図６の動作につき説明する。例えば、人がマットスイッチ３の上に乗ると、このマットスイッチ３からの検知信号又は光学センサ４からの検知信号がドア制御部（図示せず）に送られる。これにより、ドア制御部は、ドアパネル１，１に開動作を行わせ、これを左右に両開きさせて全開状態とする。そして、人が通過してしばらくすると、ドア制御部は、ドアパネル１，１に閉動作を行わせ、これを全閉状態とする。

ここで、ドアパネル１，１の閉動作中に別の人の接近がマットスイッチ３又は光学センサ４により検知されると、ドア制御部はこの閉動作を一旦停止させ、直ちに僅かな反転動作すなわち開動作を行わせる。この間に、この別の人はドアパネル１，１に挟まれることなく通過することができる。そして、その後にドア制御部は再度ドアパネル１，１に閉動作を行わせ、これを全閉状態とする。

図６に示した自動ドアは、スライド方式のものであるが、その他に折り戸方式やバランス戸方式と呼ばれるものもある。これらの方式の自動ドアは、開閉動作を行う際に、ドアパネルの位置又は姿勢が人の通過方向に変化するために、ドアパネルと人との接触が起こりやすいという特質を持っている。それ故、例えば特許文献１に係る技術では、センサをドアの戸先に取り付けて、ドアパネルの開閉動作中も確実に通過物の存在を検知できるようにしている。
特開平９−２４２４２１号公報

しかしながら、上記の従来技術で用いられているセンサはいずれも電気的信号を利用するタイプのセンサであり、開閉動作中のドアパネルが一旦動作を停止するのは、通過物がこれらのセンサ又はスイッチの検知領域に入り込んだ場合である。したがって、通過物がこれらのセンサ又はスイッチの不感知領域（死角）のみを通過してドアパネルに接近した場合は、ドアパネルはそのまま開閉動作を継続するため、通過物とドアパネルとの間の衝突事故又は挟み込み事故などが発生し易い状態になる。例えば、図６において、ドアパネル１，１の閉動作中に、子供が斜め横方向からマットスイッチ３を踏むことなく駆け込んできた場合には、ドアパネル１，１の閉動作はそのまま継続されるため子供がドアパネル１，１の間に挟まれる虞がある。

また、センサの中には、一旦通過物の接近を検知しても一定時間以上通過物の動きが検知されない場合には、通過物は既にドアパネルを通過したものと判別する、所謂動体検出型センサがある。このようなセンサが用いられている場合に、例えば、老人又は身体障害者等がドアパネルの真ん中で長く立ち止まっていたとすると、一旦開いたドアパネルが閉まってくることになり、老人又は身体障害者等は思わぬ怪我を負う虞がある。

なお、通過物がドアパネル１，１に挟まれている場合、通常、ドア制御部はドア駆動用モータに流れる電流増加分の検出に基づき通過物が挟まれていると判別し、反転動作を行うようになっている。しかし、この判別が行われるまでにはある程度強い力が通過物に加わってしまうため、通過物が人である場合には思わぬ事故が生じる虞がある。

本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、開閉動作中のドアパネルによる通過物の挟み込み事故又は引き込み事故を確実に防止することが可能な自動ドア装置を提供することを目的としている。

上記課題を解決するための手段として、請求項１記載の発明は、ドアパネルの戸当たり部よりも長手方向側端部が突出した状態となるようにこの戸当たり部に沿って配設され、この長手方向側端部に通過物が接触した場合にドアパネル開方向にスライドするバー部材と、前記ドアパネルの閉動作中又は開動作中に前記バー部材のスライド動作を検出した場合に、前記ドアパネルの閉動作又は開動作を一旦停止させるドア制御部と、を備えたことを特徴とする。

請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明において、前記バー部材をスライド動作可能に格納する格納部材を設けた、ことを特徴とする。

請求項３記載の発明は、請求項１又は２記載の発明において、前記ドアパネルは透明板を有するものである、ことを特徴とする。

本発明によれば、バー部材をスライド可能にドアパネルに配設し、このバー部材と通過物との機械的接触を検出することにより閉動作又は開動作を一旦停止させるようにしているので、通過物の挟み込み事故又は引き込み事故を確実に防止することができる。

図１は、本発明の第１の実施形態に係る自動ドア装置の構成図であり、図２はこの自動ドア装置の平面図である。これらの図におけるドアパネル１及びドアパネル格納部２は、図６に示したような両開きスライド方式の自動ドアの左側のみを示したものである。これらの図に示すように、ドアパネル１の片面に、バー部材としての平板５が戸当たり部１ａに沿って配設されている。この平板５の長手方向側端部は戸当たり部１ａよりも僅かに相手側ドアパネル方向に向かって突出した状態となっている。また、平板５の上下方向の長さは戸当たり部１ａの長さとほぼ同じになっている。

平板５には複数個のスライド機構部６の一端部が取り付けられており、平板５はドアパネル開方向（図１又は図２の左側へ向かう方向）に向かってスライド可能になっている。そして、各スライド機構部６の他端部には例えばマイクロスイッチ又はリミットスイッチなどのスライド検出手段７が取り付けられており、これらのスライド検出手段７は、平板５がスライド動作を行った場合にスライド検出信号をドア制御部８に出力するようになっている。

ドア制御部８は、通常、マットスイッチ３又は光学センサ４からの検知信号に基づきドアパネル１の開閉動作を制御するようになっているが、ドアパネル１の開閉動作中にスライド検出手段７からのスライド検出信号を入力した場合は、このスライド検出信号の入力に基づきドア駆動用モータ９の開閉動作を制御するようになっている。

なお、本実施形態では、実際にはスライド機構部６の他に、リトラクト機構部（図示せず）も平板５に取り付けられているものとする。したがって、図１及び図２に図示された状態では平板５の長手方向側端部が戸当たり部１ａよりも突出した状態になっているが、ドアパネル１が閉まっていくに従って次第にこの突出量が小さくなる。そして、全閉状態では突出量がゼロとなって両側のドアパネル１，１の戸当たり部１ａ，１ａ同士が支障なく互いに当接した状態となる。

次に、図１及び図２の動作につき説明する。或る人がドアパネル１，１に接近し、マットスイッチ３の上に乗ったとすると、マットスイッチ３又は光学センサ４からの検知信号がドア制御部８に入力される。ドア制御部８は、この検知信号の入力に基づきドア駆動用モータ９に開動作指令を出力し、ドアパネル１，１を左右に両開きさせて全開状態とする。

そして、全開状態となってから所定時間が経過して人がドアパネル１，１を通過した後に、ドア制御部８はドアパネル１，１を全閉状態とすべくドア駆動用モータ９に閉動作指令を出力する。これにより、全開状態となっていたドアパネル１，１は閉動作を開始する。

このとき、駆け込んできた別の人が閉まりかけたドアパネル１，１の間を急いで通り抜けようとし、ドアパネル１及び平板５に接触したとする。接触を検知した平板５は、スライド機構部６の働きによりドアパネル１の開方向（図１又は図２の左方向）にスライドし、スライド検出手段７はこのスライド動作を検出してスライド検出信号をドア制御部８に出力する。

ドア制御部８は、このスライド検出信号を入力すると、閉動作停止指令をドア駆動用モータ９に出力し、更にその後反転動作指令を出力する。これにより、ドアパネル１，１はそれまで行っていた閉動作を一旦停止し、更に続いて、人が通過するのに充分な所定の開き量になるまで開動作を行う。したがって、閉まりかかったドアパネル１に接触した別の人は、反転動作により確保されたドアパネル１，１間の充分なスペースを通り抜けることができる。

また、老人又は身体障害者等がドアパネル１，１の真ん中で立ち往生しているような状態においても、老人又は身体障害者等の身体に平板５が軽く触れただけで、ドア制御部８はドアパネル１，１の閉動作を一旦停止し、反転動作を行うので、これら身体的弱者にとって優しい動作となるような制御を行うことができる。

上記のように、図１及び図２の構成では、平板５と人との間の機械的接触の検出に基づいて閉動作中のドアパネル１，１を一旦停止させるようにしているので、マットスイッチ３又は光学センサ４が検知できないような状態で人が駆け込んできたとしても、ドアパネル１，１の挟み込み事故を確実に防止することができる。

この場合、平板５の長さは戸当たり部１ａの長さとほぼ同じになっているので、平板５における人との接触部位がどの部分であったとしても、この接触がスライド検出手段７により検出される。例えば、小さな子供や車椅子などの接触部位は、普通の大人の場合よりも下方になるが、普通の大人の場合と同様に確実に検出される。逆に、スキー板などの長尺物を持った人が通過しようとする場合は、この長尺物の接触部位が上方となるが、やはり同様に確実に検出される。

また、本実施形態では、ドア制御部８はドアパネル１，１が閉動作中ばかりでなく開動作中であっても、スライド検出信号を入力した場合は、開動作停止指令をドア駆動用モータ９に出力し、更にその後反転動作（閉動作）指令を出力する。これは、ドアパネル１，１の開動作中に人が平板５に接触した場合は、人の手や指がドアパネル１とドアパネル格納部２との間に引き込まれ易い状態となっている虞があることを考慮したものである。したがって、本実施形態では、ドアパネル１，１の閉動作による挟み込み事故だけでなく、ドアパネル１，１の開動作による引き込み事故も確実に防止される。

図３は、本発明の第２の実施形態に係る自動ドア装置の要部構成を示す平面図である。図３が図２と異なる点は、格納部材１０が取り付けられている点である。図２の構成では、平板５、スライド機構部６、及びスライド検出手段７がドアパネル１の平坦面上に露出して配置された状態となっているのに対して、図３の構成では、スライド機構部６、スライド検出手段７、及び戸当たり部１ａよりも突出した状態となっている長手方向側端部を除くそれ以外の平板５の個所は、格納部材１０の内部に格納されている。すなわち、格納部材１０は平板５をスライド動作可能に格納している。

したがって、図３の構成によれば、ドアパネル１が開閉動作を行う際や平板５がスライド動作を行う際に、人の手や指、あるいは衣服などがスライド機構部６又は図示を省略してあるリトラクト機構部に引き込まれるのを防止することができる。また、これらの機構部がいたずら等により損傷されるのを防止できるという効果、あるいは優れた意匠的効果を得ることもできる。

図４は、本発明の第３の実施形態に係る自動ドア装置の構成図である。この図４の構成では、格納部材１０は、平板５が配設されている側のドアパネル１平坦部の全面を覆っている。図３の構成では、スライド機構部６、スライド検出手段７、及び平板５の一部が格納部材１０の内部に格納されているが、この格納部材１０の大きさは必要最小限の大きさとなっている。したがって、ドアパネル１が開動作方向（図３の左方向）に移動する際に、人の手や指がドアパネル格納部２と格納部材１０との間に挟まれる虞がある。これに対し、図４の構成では、このように人の手や指が挟まれる虞がない。また、ドアパネル１平坦面上に図３のような凹凸が形成されることがないので意匠的効果も一層優れたものとなっている。

図５は、本発明の第４の実施形態に係る自動ドア装置の構成図である。この図５の構成は、図４におけるドアパネル１及び格納部材１０に透明板１１を設け、ドアの向こう側の様子が見えるようにしたものである。一般に、ビルなどの出入り口に設置されている自動ドアは全体が透明板で形成されているものが多く、ドアにより視界が遮られることがない構成となっている。

しかし、本発明に係る自動ドアでは平板５、スライド機構部６、及びスライド検出手段７等をドアパネル１に取り付けなければならないため、これらを人の目から隠す必要がある。そこで、この実施形態では、ドアパネル１及び格納部材１０の一部、すなわち上記の各種構造体と干渉しない領域に透明板１１を設け、ドア前後間での視界を確保するようにしている。なお、この透明板１１は、図１及び図４におけるドアパネル１に対して設けることも勿論可能である。

なお、上記の各実施形態では、バー部材として断面形状が平板状の平板５を用いた場合につき説明したが、断面形状は特に限定されるわけではなく円形又は方形などその他の形状であってもよい。

本発明の第１の実施形態に係る自動ドア装置の構成図。図１の自動ドア装置の平面図。本発明の第２の実施形態に係る自動ドア装置の要部構成を示す平面図。本発明の第３の実施形態に係る自動ドア装置の構成図。本発明の第４の実施形態に係る自動ドア装置の構成図。両開きスライド方式の自動ドアの外観構成を示す説明図。

符号の説明

１ドアパネル１
１ａ戸当たり部
２ドアパネル格納部
３マットスイッチ
４光学センサ
５平板（バー部材）
６スライド機構部
７スライド検出手段
８ドア制御部
９ドア駆動用モータ
１０格納部材
１１透明板

Claims

ドアパネルの戸当たり部よりも長手方向側端部が突出した状態となるようにこの戸当たり部に沿って配設され、この長手方向側端部に通過物が接触した場合にドアパネル開方向にスライドするバー部材と、
前記ドアパネルの閉動作中又は開動作中に前記バー部材のスライド動作を検出した場合に、前記ドアパネルの閉動作又は開動作を一旦停止させるドア制御部と、
を備えたことを特徴とする自動ドア装置。
前記バー部材をスライド動作可能に格納する格納部材を設けた、
ことを特徴とする請求項１記載の自動ドア装置。
前記ドアパネルは透明板を有するものである、
ことを特徴とする請求項１又は２記載の自動ドア装置。