CN114482726A - 塞拉门装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种塞拉门装置。实施方式的塞拉门装置具备：导轨，其规定用于使车辆的乘降口开闭的门的开闭路径；驱动源，其用于使门移动；旋转体，其利用来自驱动源的驱动力与门一体地移动，并且，在门开闭之际一边被导轨引导，一边沿着开闭路径滚动；约束构件，其在旋转体沿着开闭路径向闭方向移动之际被旋转体按压，从而从不约束门的非约束位置向在门的全闭位置处约束旋转体的约束位置移动；以及锁定机构，其保持位于约束位置的约束构件。

Description

塞拉门装置

技术领域

本发明涉及一种塞拉门装置。

背景技术

以往，公知有使用于开闭车辆的乘降口的门进行塞拉动作的塞拉门装置。塞拉动作是使门一边在铁道车辆的前后方向上移动一边在宽度方向上移动的动作。塞拉门装置具备：导轨，其规定门的开闭路径；和锁定机构，其在门的全闭位置处锁定门。门的移动、锁定机构的动作利用来自驱动源的驱动力进行。

例如，在专利文献1中公开有具备用于使门移动的马达和用于驱动门的上锁装置的螺线管装置的结构。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2020-100397号公报

发明内容

发明要解决的问题

不过，门用的驱动源与门锁定用的驱动源独立地设置，因此，在谋求节能方面存在改善的余地。

本发明是为了解决上述的问题而做成的，目的在于提供一种能够谋求节能的塞拉门装置。

用于解决问题的方案

作为上述问题的解决方案，本发明的形态具有以下的结构。

(1)本发明的形态的塞拉门装置具备：导轨，其规定用于使车辆的乘降口开闭的门的开闭路径；驱动源，其用于使所述门移动；移动构件，其利用来自所述驱动源的驱动力与所述门一体地移动，并且，在所述门开闭之际一边被所述导轨引导一边沿着所述开闭路径移动；约束构件，其在所述移动构件沿着所述开闭路径向闭方向移动之际被所述移动构件按压，从而从不约束所述门的非约束位置向在所述门的全闭位置处约束所述移动构件的约束位置移动；以及锁定机构，其保持位于所述约束位置的所述约束构件。

根据该结构，能够利用用于使门移动的驱动源(门驱动源)的驱动力而使约束构件向约束位置(在全闭位置处锁定门的位置)移动。因此，无需为了使约束构件移动而设置除了门驱动源以外的致动器。因而，能够谋求节能。

(2)在上述(1)所述的塞拉门装置中，也可以是，所述约束构件以在所述车辆的高度方向上相对于所述导轨偏离的方式配置。

(3)在上述(2)所述的塞拉门装置中，也可以是，所述约束构件具备第1臂和第2臂，该第1臂和第2臂朝向所述闭方向按照第1臂和第2臂的顺序配置，在所述约束构件位于所述非约束位置的情况下，所述第1臂不横穿所述开闭路径，并且，所述第2臂横穿所述开闭路径，在所述约束构件位于所述约束位置的情况下，所述第1臂和所述第2臂横穿所述开闭路径。

(4)在上述(3)所述的塞拉门装置中，也可以是，所述开闭路径包括沿着所述车辆的前后方向的直线部分和相对于所述直线部分倾斜的倾斜部分，所述第2臂包括：第1面，其在所述约束构件位于所述非约束位置的情况下与所述倾斜部分垂直；和第2面，其在所述约束构件位于所述约束位置的情况下与所述倾斜部分垂直。

(5)在上述(1)所述的塞拉门装置中，也可以是，所述约束构件的至少一部分配置于所述导轨的所述车辆的高度方向的范围内。

(6)在上述(5)所述的塞拉门装置中，也可以是，所述约束构件具备引导壁，该引导壁在所述非约束位置处与所述移动构件接触而引导所述移动构件沿着所述开闭路径的移动。

(7)在上述(1)～(6)中任一项所述的塞拉门装置中，也可以是，所述约束构件设置为能够以在所述车辆的高度方向上延伸的轴为中心旋转。

(8)在上述(7)所述的塞拉门装置中，也可以是，所述约束构件具备被保持部，该被保持部隔着所述轴而设置于与约束所述移动构件的部分相反的一侧，并且，由所述锁定机构保持。

(9)在上述(8)所述的塞拉门装置中，也可以是，所述被保持部由与所述约束构件相同的构件一体地形成。

(10)在上述(1)～(9)中任一项所述的塞拉门装置中，也可以是，在所述约束构件设置有按压构件，该按压构件在所述约束构件位于所述约束位置的情况下按压开关。

(11)在上述(1)～(10)中任一项所述的塞拉门装置中，也可以是，所述移动构件是设为能够绕在所述车辆的高度方向上延伸的轴线旋转、并且沿着所述开闭路径滚动的旋转体，所述旋转体的形状从所述高度方向看来呈圆形形状。

(12)在上述(1)～(11)中任一项所述的塞拉门装置中，也可以是，该塞拉门装置还具备弹性构件，该弹性构件对所述约束构件施加弹性力，以使所述约束构件保持在所述非约束位置。

(13)在上述(12)所述的塞拉门装置中，也可以是，所述约束构件设置为能够以在所述车辆的高度方向上延伸的轴为中心旋转，所述弹性构件是卷绕于所述轴的扭转弹簧。

(14)在上述(12)所述的塞拉门装置中，也可以是，所述约束构件设置为能够以在所述车辆的高度方向上延伸的轴为中心旋转，所述弹性构件是设置为能够在与所述轴交叉的方向上压缩的压缩弹簧，所述压缩弹簧的一端与所述导轨连结，所述压缩弹簧的另一端与所述约束构件连结，所述压缩弹簧的中心轴线在所述移动构件在所述非约束位置移动的情况下从所述高度方向看来位于比所述中心轴线与所述轴重叠的交界位置靠与所述闭方向相反的一侧的位置，并且，在所述移动构件位于所述约束位置时从所述高度方向看来位于比所述交界位置靠所述闭方向那一侧的位置。

(15)在上述(1)～(14)中任一项所述的塞拉门装置中，也可以是，该塞拉门装置具备第2移动构件，该第2移动构件利用来自所述驱动源的驱动力与所述门一体地移动，并且，以在所述门开闭之际不与所述导轨接触的方式与所述移动构件分开地设置，所述约束构件具有在所述门的所述全闭位置处约束所述第2移动构件的约束壁，所述约束壁从所述车辆的高度方向看来朝向所述闭方向、且相对于所述闭方向倾斜地延伸。

(16)本发明的形态的塞拉门装置具备：导轨，其规定用于使车辆的乘降口开闭的门的开闭路径；驱动源，其用于使所述门移动；旋转体，其利用来自所述驱动源的驱动力与所述门一体地移动，并且，在所述门开闭之际一边被所述导轨引导一边沿着所述开闭路径滚动；约束构件，其在所述旋转体沿着所述开闭路径向闭方向移动之际被所述旋转体按压，从而从不约束所述门的非约束位置向在所述门的全闭位置处约束所述旋转体的约束位置移动；以及锁定机构，其保持位于所述约束位置的所述约束构件，所述旋转体设为能够绕在所述车辆的高度方向上延伸的轴线旋转，所述旋转体的形状从所述高度方向看来呈圆形形状，所述约束构件以在所述高度方向上相对于所述导轨偏离的方式配置，所述约束构件具备第1臂和第2臂，该第1臂和第2臂朝向所述闭方向按照第1臂和第2臂的顺序配置，在所述约束构件位于所述非约束位置的情况下，所述第1臂不横穿所述开闭路径，并且，所述第2臂横穿所述开闭路径，在所述约束构件位于所述约束位置的情况下，所述第1臂和所述第2臂横穿所述开闭路径，所述开闭路径包括沿着所述车辆的前后方向的直线部分和相对于所述直线部分倾斜的倾斜部分，所述第2臂包括：第1面，其在所述约束构件位于所述非约束位置的情况下与所述倾斜部分垂直；和第2面，其在所述约束构件位于所述约束位置的情况下与所述倾斜部分垂直，所述约束构件设置为能够以在所述高度方向上延伸的轴为中心旋转，所述约束构件具备被保持部，该被保持部隔着所述轴而设置于与约束所述旋转体的部分相反的一侧，并且，由所述锁定机构保持，所述被保持部由与所述约束构件相同的构件一体地形成，在所述约束构件设置有按压构件，该按压构件在所述约束构件位于所述约束位置的情况下按压开关，该塞拉门装置具备扭转弹簧，该扭转弹簧卷绕于所述轴，对所述约束构件施加弹性力，以使所述约束构件保持在所述非约束位置，该塞拉门装置具备第2移动构件，该第2移动构件利用来自所述驱动源的驱动力与所述门一体地移动，并且，以在所述门开闭之际不与所述导轨接触的方式与所述旋转体分开地设置，所述约束构件具有在所述门的所述全闭位置处约束所述第2移动构件的约束壁，所述约束壁从所述车辆的高度方向看来朝向所述闭方向、且相对于所述闭方向倾斜地延伸。

根据该结构，能够利用用于使门移动的驱动源(门驱动源)的驱动力而使约束构件向约束位置(在全闭位置处锁定门的位置)移动。因此，无需为了使约束构件移动而设置除了门驱动源以外的致动器。因而，能够谋求节能。

此外，具备在门开闭之际一边被导轨引导一边沿着开闭路径滚动的旋转体，旋转体设为可绕在车辆的高度方向上延伸的轴线旋转，并且，旋转体的形状从高度方向看来呈圆形形状，从而利用旋转体降低相对于导轨的摩擦，因此，能够使旋转体从非约束位置朝向约束位置顺利地移动。

此外，约束构件设置为能以在车辆的高度方向上延伸的轴为中心旋转，从而无需为了容许约束构件的旋转而在高度方向上设置空间，因此，能够在高度方向上小型化。

此外，约束构件具备被保持部，该被保持部隔着轴而设置于与约束旋转体的部分相反的一侧，并且，由锁定机构保持，从而被保持部与约束旋转体的部分隔着轴而相互分开，因此，能够充分地获得锁定机构的配置空间，锁定机构的配置的自由度提高。

此外，被保持部由与约束构件相同的构件一体地形成，从而相较于由锁定机构保持的被保持构件与约束构件独立地设置的情况，能够削减零部件个数且谋求低成本化。

此外，在约束构件设置有按压构件，该按压构件在约束构件位于约束位置的情况下按压开关，从而能够利用按压构件的设置位置调整约束构件按压开关的位置。

此外，具备第2移动构件，该第2移动构件利用来自驱动源的驱动力与门一体地移动，并且，以在门开闭之际不与导轨接触的方式与旋转体分开地设置，约束构件具有约束壁，该约束壁从车辆的高度方向看来朝向闭方向倾斜，并且，在门的全闭位置处约束第2移动构件，从而即使是在旋转体万一脱落了的情况下，第2移动构件也被约束壁约束，因此，能够将门保持在锁定状态。

此外，约束构件以在车辆的高度方向上相对于导轨偏离的方式配置，从而能够自由地形成导轨的形状，因此，导轨的设计的自由度提高。

此外，约束构件具备在闭方向上依次配置的第1臂和第2臂，在约束构件位于非约束位置的情况下，第1臂不横穿开闭路径，并且，第2臂横穿开闭路径，从而在约束构件位于非约束位置的情况下，第2臂被旋转体按压，从而能够使旋转体从非约束位置朝向约束位置移动。另一方面，在约束构件位于约束位置的情况下，第1臂和第2臂横穿开闭路径，从而在约束构件位于约束位置的情况下，能够利用第1臂和第2臂约束旋转体。

此外，开闭路径包括沿着车辆的前后方向的直线部分和相对于直线部分倾斜的倾斜部分，第2臂包括第1面，该第1面在约束构件位于非约束位置的情况下与倾斜部分垂直，从而在约束构件位于非约束位置的情况下，第2臂的第1面被旋转体按压，从而能够使旋转体从非约束位置朝向约束位置移动。另一方面，第2臂包括第2面，该第2面在约束构件位于约束位置的情况下与倾斜部分垂直，从而在约束构件位于约束位置的情况下，能够利用第2臂的第2面约束旋转体。

此外，具备扭转弹簧，该扭转弹簧对约束构件施加弹性力，以使约束构件保持在非约束位置，从而能够利用扭转弹簧的弹性力而将约束构件保持在非约束位置，因此，能够顺利地进行旋转体按压位于非约束位置的约束构件的动作。

此外，扭转弹簧卷绕于轴，从而能够抑制扭转弹簧的配置空间变得过大。

(17)本发明的形态的塞拉门装置具备：导轨，其规定用于使车辆的乘降口开闭的门的开闭路径；驱动源，其用于使所述门移动；旋转体，其利用来自所述驱动源的驱动力与所述门一体地移动，并且，在所述门开闭之际一边被所述导轨引导一边沿着所述开闭路径滚动；约束构件，其在所述旋转体沿着所述开闭路径向闭方向移动之际被所述旋转体按压，从而从不约束所述门的非约束位置向在所述门的全闭位置处约束所述旋转体的约束位置移动；以及锁定机构，其保持位于所述约束位置的所述约束构件，所述旋转体设为能够绕在所述车辆的高度方向上延伸的轴线旋转，所述旋转体的形状从所述高度方向看来呈圆形形状，所述约束构件以在所述高度方向上相对于所述导轨偏离的方式配置，所述约束构件具备第1臂和第2臂，该第1臂和第2臂朝向所述闭方向按照第1臂和第2臂的顺序配置，在所述约束构件位于所述非约束位置的情况下，所述第1臂不横穿所述开闭路径，并且，所述第2臂横穿所述开闭路径，在所述约束构件位于所述约束位置的情况下，所述第1臂和所述第2臂横穿所述开闭路径，所述开闭路径包括沿着所述车辆的前后方向的直线部分和相对于所述直线部分倾斜的倾斜部分，所述第2臂包括：第1面，其在所述约束构件位于所述非约束位置的情况下与所述倾斜部分垂直；和第2面，其在所述约束构件位于所述约束位置的情况下与所述倾斜部分垂直，所述约束构件设置为能够以在所述高度方向上延伸的轴为中心旋转，所述约束构件具备被保持部，该被保持部隔着所述轴而设置于与约束所述旋转体的部分相反的一侧，并且，由所述锁定机构保持，所述被保持部由与所述约束构件相同的构件一体地形成，在所述约束构件设置有按压构件，该按压构件在所述约束构件位于所述约束位置的情况下按压开关，该塞拉门装置具备设置为能够在与所述轴交叉的方向上压缩的压缩弹簧，所述压缩弹簧的一端与所述导轨连结，所述压缩弹簧的另一端与所述约束构件连结，所述压缩弹簧的中心轴线在所述旋转体在所述非约束位置处移动的情况下从所述高度方向看来位于比所述中心轴线与所述轴重叠的交界位置靠与所述闭方向相反的一侧的位置，并且，在所述旋转体位于所述约束位置时从所述高度方向看来位于比所述交界位置靠所述闭方向那一侧的位置，该塞拉门装置具备第2移动构件，该第2移动构件利用来自所述驱动源的驱动力与所述门一体地移动，并且，以在所述门开闭之际不与所述导轨接触的方式与所述旋转体分开地设置，所述约束构件具有在所述门的所述全闭位置处约束所述第2移动构件的约束壁，所述约束壁从所述车辆的高度方向看来朝向所述闭方向、且相对于所述闭方向倾斜地延伸。

根据该结构，能够利用用于使门移动的驱动源(门驱动源)的驱动力而使约束构件向约束位置(在全闭位置处锁定门的位置)移动。因此，无需为了使约束构件移动而设置除了门驱动源以外的致动器。因而，能够谋求节能。

此外，具备在门开闭之际一边被导轨引导一边沿着开闭路径滚动的旋转体，旋转体设为可绕在车辆的高度方向上延伸的轴线旋转，并且，旋转体的形状从高度方向看来呈圆形形状，从而利用旋转体降低相对于导轨的摩擦，因此，能够使旋转体从非约束位置朝向约束位置顺利地移动。

此外，约束构件设置为能以在车辆的高度方向上延伸的轴为中心旋转，从而无需为了容许约束构件的旋转而在高度方向上设置空间，因此，能够在高度方向上小型化。

此外，约束构件具备被保持部，该被保持部隔着轴而设置于与约束旋转体的部分相反的一侧，并且，由锁定机构保持，从而被保持部与约束旋转体的部分隔着轴而相互分开，因此，能够充分地获得锁定机构的配置空间，锁定机构的配置的自由度提高。

此外，被保持部由与约束构件相同的构件一体地形成，从而相较于由锁定机构保持的被保持构件与约束构件独立地设置的情况，能够削减零部件个数且谋求低成本化。

此外，在约束构件设置有按压构件，该按压构件在约束构件位于约束位置的情况下按压开关，从而能够利用按压构件的设置位置调整约束构件按压开关的位置。

此外，具备第2移动构件，该第2移动构件利用来自驱动源的驱动力与门一体地移动，并且，以在门开闭之际不与导轨接触的方式与旋转体分开地设置，约束构件具有约束壁，该约束壁从车辆的高度方向看来朝向闭方向倾斜，并且，在门的全闭位置处约束第2移动构件，从而即使是在旋转体万一脱落了的情况下，第2移动构件也被约束壁约束，因此，能够将门保持在锁定状态。

此外，约束构件以在车辆的高度方向上相对于导轨偏离的方式配置，从而能够自由地形成导轨的形状，因此，导轨的设计的自由度提高。

此外，约束构件具备在闭方向上依次配置的第1臂和第2臂，在约束构件位于非约束位置的情况下，第1臂不横穿开闭路径，并且，第2臂横穿开闭路径，从而在约束构件位于非约束位置的情况下，第2臂被旋转体按压，从而能够使旋转体从非约束位置朝向约束位置移动。另一方面，在约束构件位于约束位置的情况下，第1臂和第2臂横穿开闭路径，从而在约束构件位于约束位置的情况下，能够利用第1臂和第2臂约束旋转体。

此外，开闭路径包括沿着车辆的前后方向的直线部分和相对于直线部分倾斜的倾斜部分，第2臂包括第1面，该第1面在约束构件位于非约束位置的情况下与倾斜部分垂直，从而在约束构件位于非约束位置的情况下，第2臂的第1面被旋转体按压，从而能够使旋转体从非约束位置朝向约束位置移动。另一方面，第2臂包括第2面，该第2面在约束构件位于约束位置的情况下与倾斜部分垂直，从而在约束构件位于约束位置的情况下，能够利用第2臂的第2面约束旋转体。

此外，具备设置为可在与轴交叉的方向上压缩的压缩弹簧，压缩弹簧的一端与导轨连结，压缩弹簧的另一端与约束构件连结，压缩弹簧的中心轴线在旋转体在非约束位置移动的情况下从高度方向看来位于比中心轴线与轴重叠的交界位置靠与闭方向相反的一侧的位置，并且，在旋转体位于约束位置时从高度方向看来位于比交界位置靠闭方向那一侧的位置，从而能够利用旋转体的移动位置改变对约束构件施加压缩弹簧的弹簧力的方向。

(18)本发明的形态的塞拉门装置具备：导轨，其规定用于使车辆的乘降口开闭的门的开闭路径；驱动源，其用于使所述门移动；旋转体，其利用来自所述驱动源的驱动力与所述门一体地移动，并且，在所述门开闭之际一边被所述导轨引导一边沿着所述开闭路径滚动；约束构件，其在所述旋转体沿着所述开闭路径向闭方向移动之际被所述旋转体按压，从而从不约束所述门的非约束位置向在所述门的全闭位置处约束所述旋转体的约束位置移动；以及锁定机构，其保持位于所述约束位置的所述约束构件，所述旋转体设为能够绕在所述车辆的高度方向上延伸的轴线旋转，所述旋转体的形状从所述高度方向看来呈圆形形状，所述约束构件的至少一部分配置于所述导轨的所述高度方向的范围内，所述约束构件具备引导壁，该引导壁在所述非约束位置处与所述旋转体接触而引导所述旋转体沿着所述开闭路径的移动，所述约束构件以能够以在所述高度方向上延伸的轴为中心旋转的方式设置，所述约束构件具备被保持部，该被保持部隔着所述轴而设置于与约束所述旋转体的部分相反的一侧，并且，由所述锁定机构保持，所述被保持部由与所述约束构件相同的构件一体地形成，在所述约束构件设置有按压构件，该按压构件在所述约束构件位于所述约束位置的情况下按压开关，该塞拉门装置具备扭转弹簧，该扭转弹簧卷绕于所述轴，对所述约束构件施加弹性力，以使所述约束构件保持在所述非约束位置，该塞拉门装置具备第2移动构件，该第2移动构件利用来自所述驱动源的驱动力与所述门一体地移动，并且，以在所述门开闭之际不与所述导轨接触的方式与所述旋转体分开地设置，所述约束构件具有在所述门的所述全闭位置处约束所述第2移动构件的约束壁，所述约束壁从所述车辆的高度方向看来朝向所述闭方向、且相对于所述闭方向倾斜地延伸。

根据该结构，能够利用用于使门移动的驱动源(门驱动源)的驱动力而使约束构件向约束位置(在全闭位置处锁定门的位置)移动。因此，无需为了使约束构件移动而设置除了门驱动源以外的致动器。因而，能够谋求节能。

此外，具备在门开闭之际一边被导轨引导一边沿着开闭路径滚动的旋转体，旋转体设为可绕在车辆的高度方向上延伸的轴线旋转，并且，旋转体的形状从高度方向看来呈圆形形状，从而利用旋转体降低相对于导轨的摩擦，因此，能够使旋转体从非约束位置朝向约束位置顺利地移动。

此外，约束构件设置为能以在车辆的高度方向上延伸的轴为中心旋转，从而无需为了容许约束构件的旋转而在高度方向上设置空间，因此，能够在高度方向上小型化。

此外，约束构件具备被保持部，该被保持部隔着轴而设置于与约束旋转体的部分相反的一侧，并且，由锁定机构保持，从而被保持部与约束旋转体的部分隔着轴而相互分开，因此，能够充分地获得锁定机构的配置空间，锁定机构的配置的自由度提高。

此外，被保持部由与约束构件相同的构件一体地形成，从而相较于由锁定机构保持的被保持构件与约束构件独立地设置的情况，能够削减零部件个数且谋求低成本化。

此外，在约束构件设置有按压构件，该按压构件在约束构件位于约束位置的情况下按压开关，从而能够利用按压构件的设置位置调整约束构件按压开关的位置。

此外，具备第2移动构件，该第2移动构件利用来自驱动源的驱动力与门一体地移动，并且，以在门开闭之际不与导轨接触的方式与旋转体分开地设置，约束构件具有约束壁，该约束壁从车辆的高度方向看来朝向闭方向倾斜，并且，在门的全闭位置处约束第2移动构件，从而即使是在旋转体万一脱落了的情况下，第2移动构件也被约束壁约束，因此，能够将门保持在锁定状态。

此外，具备扭转弹簧，该扭转弹簧对约束构件施加弹性力，以使约束构件保持在非约束位置，从而能够利用扭转弹簧的弹性力而将约束构件保持在非约束位置，因此，能够顺利地进行旋转体按压位于非约束位置的约束构件的动作。

此外，扭转弹簧卷绕于轴，从而能够抑制扭转弹簧的配置空间变得过大。

此外，约束构件的至少一部分配置于导轨的车辆的高度方向的范围内，从而无需为了配置约束构件而在高度方向上设置空间，因此，能够在高度方向上小型化。

此外，约束构件具备在非约束位置处与旋转体接触而引导旋转体沿着开闭路径的移动的引导壁，从而能够利用导轨或引导壁使旋转体沿着开闭路径移动，因此，能够使旋转体从非约束位置朝向约束位置顺利地移动。

发明的效果

根据本发明，能够提供一种可谋求节能的塞拉门装置。

附图说明

图1是第1实施方式的塞拉门装置的立体图。

图2是图1的II部分的放大图。

图3是第1实施方式的包括旋转体和支承体在内的周边的立体图。

图4是第1实施方式的约束构件的动作说明图。

图5是第2实施方式的塞拉门装置的仰视图。

图6是第3实施方式的塞拉门装置的立体图。

图7是第3实施方式的塞拉门装置的仰视图。

附图标记说明

1、201、301、塞拉门装置；2、门；5、导轨；6、驱动源；7、307、约束构件；8、锁定机构；15、乘降口；20、开闭路径；21、直线部分；22、倾斜部分；36、旋转体(移动构件)；39、轴；40、扭转弹簧(弹性构件)；41、第1臂；42、第2臂；45、第1面；46、第2面；48、被保持部；50、按压构件；51、开关；240、压缩弹簧(弹性构件)；371、引导壁；Ac、中心轴线；Bp、交界位置；Vc、闭方向。

具体实施方式

以下，参照附图而对本发明的实施方式进行说明。在以下的实施方式中，列举具备用于使铁道车辆(车辆)的乘降口开闭的双扇推拉的一对门的例子作为塞拉门装置而进行说明。在以下的说明中，例如“平行”、“正交”、“中心”、“同轴”等表示相对的或绝对的配置的表述不仅严格地意味着这样的配置，也包括以公差、获得相同的功能的程度的角度、距离相对地移位的状态。在以下的说明所使用的附图中，为了将各构件设为可识别的大小，适当变更了各构件的比例尺。

＜第1实施方式＞

图1是第1实施方式的塞拉门装置的立体图。图2是图1的II部分的放大图。图3是第1实施方式的包括旋转体和支承体在内的周边的立体图。

如图1所示，塞拉门装置1具备一对门2、固定基座3、滑动基座4、导轨5(参照图2)、驱动源6、约束构件7以及锁定机构8。在图1中，以双点划线表示一对门2。在图1中，表示门2位于全闭位置的状态。

在以下的说明中，根据需要使用X、Y、Z的正交坐标系来说明。X方向与车辆的前后方向一致。Y方向与车辆的宽度方向一致。Z方向表示与X方向和Y方向正交的车辆的高度方向(重力方向)。在以下的说明中，将X方向、Y方向以及Z方向中的图中箭头侧设为正(+)侧、将与箭头相反的一侧设为负(-)侧而进行说明。+Y侧相当于宽度方向外侧，-Y侧相当于宽度方向内侧。+Z侧相当于重力方向的上侧，-Z侧相当于重力方向的下侧。

塞拉门装置1具备引导门2向宽度方向(Y方向)和前后方向(Z方向)移动的未图示的摇臂机构。塞拉门装置1以在门2位于全闭位置时、车身侧壁的外表面与门2的外表面齐平的方式支承着门2。门2具备门扇10和与门扇10连结起来的门吊件11。门2安装于滑动基座4。门吊件11以可相对于滑动基座4在前后方向上移动的状态支承于滑动基座4。

固定基座3固定于车辆的车身。车身是构成车辆的骨架的框架。固定基座3设置于车辆的乘降口15的上方。固定基座3以跨乘降口15的上端缘的方式在前后方向上延伸。在固定基座3的前后方向上的两端分别连结有在宽度方向上延伸的轨道基座9。

滑动基座4利用来自驱动源6的驱动力相对于固定基座3在宽度方向上滑动，从而使门2在宽度方向上移动。滑动基座4设置于固定基座3的下方。滑动基座4以沿着乘降口15的上端缘的方式在前后方向上延伸。滑动基座4的前后方向上的两端设为可沿着轨道基座9在宽度方向上移动。

如图2所示，导轨5规定用于使车辆的乘降口15(参照图1)开闭的门2的开闭路径20。导轨5设置于乘降口15的上方。导轨5支承于固定基座3(参照图1)。导轨5利用多个螺栓等紧固构件安装于固定基座3。

开闭路径20包括沿着前后方向的直线部分21和相对于直线部分21倾斜的倾斜部分22。直线部分21与倾斜部分22之间的连接部分23弯曲成弧状。在图2中，以双点划线表示直线部分21的一部分。

如图1所示，驱动源6输出用于使门2移动的驱动力。例如，驱动源6是马达。马达的输出轴绕沿着前后方向的轴线旋转。例如，马达的输出轴设为可向绕沿着前后方向的轴线的一方和另一方旋转(可正反旋转)。驱动源6与可运动的电源电缆29、所谓的电缆拖链(注册商标：cableveyor)连接。驱动源6借助动力传递机构30支承于滑动基座4。驱动源6设为可向滑动基座4的宽度方向移动、并且可在宽度方向上移动。

动力传递机构30具备转换来自驱动源6的驱动力的朝向的动力转换机构31和沿着前后方向延伸的环状的带32。动力转换机构31将马达的输出轴的绕沿着前后方向的轴线的旋转向绕沿着宽度方向的轴线的旋转转换。动力转换机构31具备绕沿着宽度方向的轴线旋转的齿轮33。在沿着前后方向与齿轮33分开的位置设置有可绕与齿轮33的旋转轴线平行的轴线(沿着宽度方向的轴线)旋转的带轮34。

带32架设于齿轮33和带轮34。带32与齿轮33的旋转联动而绕齿轮33和带轮34移动(回旋)。在带32连接有门吊件11。门吊件11随着带32的移动而在前后方向上移动。在带32安装有随着带32的移动而移动的连结构件35。如图3所示，在连结构件35支承有旋转体36(移动构件)和支承体37(第2移动构件)。

例如，旋转体36是沿着开闭路径20滚动的辊。旋转体36利用来自驱动源6(参照图1)的驱动力与门2(参照图1)一体地移动。旋转体36在门2开闭之际一边被导轨5引导，一边沿着开闭路径20滚动。旋转体36以可绕在高度方向上延伸的轴线旋转的方式与连结构件35连结。旋转体36的形状从高度方向看来形成为圆形形状。

一对门2中的-X侧的门2和连结构件35一起借助门吊件11与带32的上侧的部分连接。相对于此，+X侧的门2借助门吊件11与带32的下侧的部分连接。带32架设于在前后方向上位于相互分开的位置的齿轮33和带轮34。带32的上侧的部分和下侧的部分在前后方向上向彼此相反方向移动。因此，若带32移动，则-X侧的门2和连结构件35、以及+X侧的门2在前后方向上向彼此相反方向移动。

来自驱动源6的驱动力向带32传递，与带32连接起来的门吊件11和连结构件35移动，从而一对门2从图1所示的全闭位置(车身侧壁的外表面与门2的外表面齐平的位置)移动到全开位置。其中，全开位置意味着一对门2使乘降口15开放(全开)、并且一对门2来到车辆外部的位置。在图1的例子中，-X侧的门2最初从全闭位置向宽度方向外侧(具体而言包括宽度方向在内的倾斜)移动，之后，向-X侧笔直地移动，从而到达全开位置。另一方面，+X侧的门2最初从全闭位置向宽度方向外侧(具体而言包括宽度方向在内的倾斜)移动，之后，向+X侧笔直地移动，从而到达全开位置。

门的驱动方式并不限定于动力传递机构30具备上述的带32的所谓的带式。例如，门的驱动方式也可以是利用马达使相当于螺栓的螺杆轴旋转、使安装到相当于螺母的球螺母的门开闭的方式、即所谓的螺杆式。门的驱动方式也可以是利用马达使齿条-小齿轮机构的小齿轮旋转、使安装到齿条轨道的门开闭的方式、即所谓的齿条-小齿轮方式。例如，门的驱动方式能够根据要求规格而变更。

例如，支承体37是在高度方向上延伸的销。支承体37从连结构件35向上方延伸。支承体37利用来自驱动源6(参照图1)的驱动力与门2(参照图1)一体地移动。支承体37以在门2开闭之际不与导轨5接触的方式与旋转体36分开地设置。

约束构件7在门2(参照图1)的全闭位置处约束旋转体36。约束构件7以在高度方向上相对于导轨5偏离的方式配置。约束构件7设置于导轨5的下方。约束构件7设置为能以在高度方向上延伸的轴39为中心旋转。

轴39的上部固定于导轨5。如图2所示，在轴39卷绕有扭转弹簧40(弹性构件)。以下，将不约束门的位置称为“非约束位置”，将在门的全闭位置处约束旋转体36的位置称为“约束位置”。约束位置是与门的全闭位置相同的位置。图1～图3所示的约束构件7的位置和图4的以实线表示的约束构件7的位置表示约束位置。图4的以双点划线表示的约束构件7的位置表示非约束位置。扭转弹簧40对约束构件7施加弹性力，以使约束构件7保持在非约束位置(图4的双点划线的位置)。

约束构件7在外力未作用的状态下被来自扭转弹簧40的弹性力保持在非约束位置(图4的双点划线的位置)。以下，将门2闭合的方向称为“闭方向”。

其中，闭方向意味着门2从全开位置到位于全闭位置的移动方向。门2在从全开位置起进行闭合的动作时最初沿着前后方向笔直地移动。之后，门2向宽度方向内侧(具体而言包括宽度方向在内的倾斜)移动。门2在向闭方向的移动的初始阶段和最后阶段改变移动方向。在各图中，将一对门2中的-X侧的门闭合的方向设为闭方向而以箭头Vc方向(具体而言闭方向中的沿着前后方向的分量)表示。

约束构件7在旋转体36沿着开闭路径20向闭方向Vc移动之际被旋转体36按压，从而从非约束位置(图4的双点划线的位置)向约束位置(图4的实线的位置)移动。

如图2所示，约束构件7具备第1臂41和第2臂42，该第1臂41和第2臂42朝向闭方向Vc按照第1臂41和第2臂42的顺序配置。第1臂41和第2臂42以从高度方向看来呈U字状的方式一体地连结。在约束构件7位于非约束位置(图4的双点划线的位置)的情况下，第1臂41未横穿开闭路径20，并且，第2臂42横穿开闭路径20。在约束构件7位于约束位置(图4的实线的位置)的情况下，第1臂41和第2臂42横穿开闭路径20。“横穿”是指，例如任一臂以从高度方向看来与开闭路径20重叠着的状态在与开闭路径20的延伸方向交叉的方向上延伸。“不横穿”或“未横穿”是指，例如任一臂从高度方向看来不与开闭路径20重叠的状态。

如图4所示，在约束构件7位于非约束位置的情况下，第1臂41配置于避开开闭路径20的位置(图4的双点划线的位置)。在约束构件7位于非约束位置的情况下，第1臂41的+Y侧端配置于比开闭路径20靠-Y侧的位置。在第1臂41形成有在第1臂41的顶端面上敞开的槽44。槽44的内表面中的、朝向闭方向Vc的面的顶端部构成约束壁43。约束壁43是在门的全闭位置处约束支承体37(参照图3)的部分。约束壁43相对于闭方向Vc倾斜。约束壁43在约束构件7位于非约束位置的情况下从高度方向看来随着朝向轴39而朝向闭方向Vc延伸。

第2臂42以与第1臂41在闭方向Vc上分开的方式配置。第2臂42具有第1面45和第2面46。第1面45是在约束构件7位于非约束位置(图4的双点划线的位置)的情况下从高度方向看来与倾斜部分22垂直地相交的面。第2面46是在约束构件7位于约束位置(图4的实线的位置)的情况下从高度方向看来与倾斜部分22垂直地相交的面。

第1面45以从高度方向看来随着朝向+Y侧而相对于第2面46朝向+X侧倾斜的方式与该第2面46相连。第1面45在约束构件7位于非约束位置(图4的双点划线的位置)的情况下横穿倾斜部分22的+Y侧的部分(第2面46不横穿的部分)。第1面45在约束构件7位于约束位置(图4的实线的位置)的情况下不横穿倾斜部分22。在约束构件7位于约束位置的情况下，第1面45配置于比倾斜部分22靠+X侧的位置。

第2面46构成在约束构件7形成的U字开口47的内表面。第2面46在约束构件7位于非约束位置(图4的双点划线的位置)的情况下横穿倾斜部分22的-Y侧的部分(第1面45不横穿的部分)。第2面46在约束构件7位于约束位置(图4的实线的位置)的情况下整体地横穿倾斜部分22。

约束构件7具备由锁定机构8保持的被保持部48。被保持部48从高度方向看来隔着轴39而设置于与约束旋转体36的部分(例如设置有第2臂42的部分)相反的一侧。被保持部48从高度方向看来沿着与轴39正交的方向延伸。被保持部48在约束构件7位于约束位置(图4的实线的位置)的情况下从靠轴39的部分朝向-X侧延伸。被保持部48由与约束构件7相同的构件一体地形成。

在约束构件7设置有按压构件50，该按压构件50在约束构件7位于约束位置的情况下按压开关51。例如，开关51是探测门在全闭位置处被锁定的情况的开关。按压构件50设置于比轴39靠闭方向Vc那一侧(+X侧)的位置。按压构件50从高度方向看来隔着轴39而设置于与被保持部48相反的一侧。

按压构件50以可相对于约束构件7拆装的方式安装。按压构件50具有沿着约束构件7的旋转方向(轴39的周向)的长孔52。按压构件50由沿着长孔52排列的多个(例如在本实施方式中是两根)螺栓53安装于约束构件7。

锁定机构8保持位于约束位置(图4的实线的位置)的约束构件7。如图2所示，锁定机构8具备利用来自驱动源6(参照图1)的驱动力摆动的杆59。杆59借助连杆机构60与驱动源6相连。连杆机构60包括臂61和杆62(参照图1)。

若约束构件7向约束位置移动，则杆59被约束构件7的被保持部48(具体而言从被保持部48的顶端部向上方延伸的部分)按压，杆59向图2的箭头Lm方向(从-Z侧看来以Z轴为基准的顺时针方向)移动。于是，锁定机构8的内部的碰锁(latch)(未图示)被上锁，约束构件7的被保持部48由杆59支承。由此，在门的全闭位置处旋转体36和支承体37由约束构件7约束，门被锁定(锁定状态)。

另一方面，若利用来自驱动源6的驱动力拉拽臂61，则锁定机构8的内部的碰锁被解锁，杆59向与图2的箭头Lm方向相反的方向移动。于是，约束构件7的被保持部48从由杆59进行的支承释放。由此，约束构件7利用扭转弹簧40的弹性力(复原力)返回非约束位置(图4的双点划线的位置)。由此，约束构件7对旋转体36和支承体37的约束被解除，门的锁定被解除(解锁状态)。

图4是第1实施方式的约束构件7的动作说明图。在图4中，以实线表示位于约束位置的约束构件7，以双点划线表示位于非约束位置的约束构件7。

在约束构件7始终施加有来自扭转弹簧40的弹性力。因此，在外力未作用于约束构件7的状态下，约束构件7被保持在非约束位置(图4的双点划线的位置)。在约束构件7位于非约束位置的情况下，旋转体36和支承体37可利用来自驱动源6(参照图1)的驱动力与门一体地移动。

旋转体36(参照图3)一边在门开闭之际被导轨5引导，一边沿着开闭路径20滚动。具体而言，旋转体36在进行从全开位置起使门2闭合的动作时最初沿着直线部分21(参照图2)笔直地移动。之后，旋转体36沿着倾斜部分22向宽度方向内侧(具体而言包括宽度方向在内的倾斜)移动。如此旋转体36在向闭方向Vc的移动的初始阶段和最后阶段改变移动方向。

另一方面，支承体37(参照图3)以在门开闭之际不与导轨5接触的方式沿着在比开闭路径20靠下方的位置处与该开闭路径20分开的路径移动。

若旋转体36沿着开闭路径20向闭方向Vc移动，则旋转体36首先与横穿开闭路径20的第2臂42(图4的双点划线的第2臂42)接触。并且，若旋转体36沿着开闭方向向闭方向Vc进一步移动，则旋转体36克服扭转弹簧40的弹性力而向闭方向Vc按压第2臂42。第2臂42被旋转体36向闭方向Vc按压，从而约束构件7从非约束位置(图4的双点划线的位置)向约束位置(图4的实线的位置)移动(旋转)。

若约束构件7向约束位置(图4的实线的位置)移动，则杆59被约束构件7的被保持部48按压。由此，杆59向图2的箭头Lm方向移动。于是，锁定机构8的内部的碰锁被上锁。由于碰锁的上锁，锁定机构8在门位于全闭位置(约束位置)时利用杆59(参照图2)保持约束构件7的被保持部48。

在约束构件7位于约束位置的情况下，第1臂41和第2臂42分别横穿开闭路径20。如图3所示，第1臂41在约束构件7位于约束位置的情况下限制旋转体36和支承体37沿着开闭路径20向与闭方向Vc相反的方向移动。第2臂42在约束构件7位于约束位置的情况下限制旋转体36沿着开闭方向进一步向闭方向Vc移动。

第1臂41的约束壁43在约束构件7位于约束位置的情况下限制支承体37向与闭方向Vc相反的方向移动。

这样一来，旋转体36和支承体37在门的全闭位置处被约束构件7约束。通过旋转体36和支承体37被约束构件7约束，门被锁定(锁定状态)。在约束构件7位于约束位置的情况下，开关51被按压构件50按压(参照图4)。由此，可探测门在全闭位置处被锁定的情况。

另一方面，在使门从锁定状态成为解锁状态的情况下，利用来自驱动源6的驱动力拉拽臂61(参照图2)。于是，锁定机构8的内部的碰锁被解锁，杆59向与图2的箭头Lm方向相反的方向移动。于是，约束构件7的被保持部48从由杆59进行的支承释放。由此，约束构件7利用扭转弹簧40的弹性力(复原力)返回非约束位置(图4的双点划线的位置)。由于由约束构件7进行的约束被解除，旋转体36和支承体37(参照图3)可沿着开闭路径20向与闭方向Vc相反的方向移动。由此，门的锁定被解除(解锁状态)。

如以上进行了说明那样，本实施方式的塞拉门装置1具备：导轨5，其规定用于使车辆的乘降口15开闭的门2的开闭路径20；驱动源6，其用于使门2移动；旋转体36，其利用来自驱动源6的驱动力与门2一体地移动，并且，在门2开闭之际一边被导轨5引导，一边沿着开闭路径20滚动；约束构件7，其在旋转体36沿着开闭路径20向闭方向Vc移动之际被旋转体36按压，从而从不约束门2的非约束位置向在门2的全闭位置处约束旋转体36的约束位置移动；以及锁定机构8，其保持位于约束位置的约束构件7。约束构件7以在车辆的高度方向上相对于导轨5偏离的方式配置。约束构件7具备向闭方向Vc依次配置的第1臂41和第2臂42。在约束构件7位于非约束位置的情况下，第1臂41未横穿开闭路径20，并且，第2臂42横穿开闭路径20。在约束构件7位于约束位置的情况下，第1臂41和第2臂42横穿开闭路径20。开闭路径20包括沿着车辆的前后方向的直线部分21和相对于直线部分21倾斜的倾斜部分22。第2臂42包括：第1面45，其在约束构件7位于非约束位置的情况下与倾斜部分22垂直；和第2面46，其在约束构件7位于约束位置的情况下与倾斜部分22垂直。约束构件7设置为能够以在车辆的高度方向上延伸的轴39为中心旋转。约束构件7具备被保持部48，该被保持部48隔着轴39而设置于与约束旋转体36的部分相反的一侧，并且，由锁定机构8保持。被保持部48由与约束构件7相同的构件一体地形成。在约束构件7设置有按压构件50，该按压构件50在约束构件7位于约束位置的情况下按压开关51。塞拉门装置1具备扭转弹簧40，该扭转弹簧40卷绕于轴39，对约束构件7施加弹性力，以使约束构件7保持在非约束位置。塞拉门装置具备支承体37，该支承体37利用来自驱动源6的驱动力与门2一体地移动，并且，以在门2开闭之际不与导轨5接触的方式与旋转体36分开地设置。约束构件7具有约束壁43，该约束壁43从车辆的高度方向看来朝向闭方向Vc倾斜，并且，在门的全闭位置处约束支承体37。

根据该结构，能够利用用于使门2移动的驱动源6(门驱动源)的驱动力而使约束构件7向约束位置(在全闭位置处锁定门2的位置)移动。因此，为了使约束构件7移动，无需除了门驱动源以外的致动器。因而，能够谋求节能。需要用于锁定约束构件7的移动的致动器(未图示)。

具备在门2开闭之际一边被导轨5引导一边沿着开闭路径20滚动的旋转体36，从而利用旋转体36降低相对于导轨5的摩擦。因此，能够使旋转体36从非约束位置朝向约束位置顺利地移动。

约束构件7设置为能够以在车辆的高度方向上延伸的轴39为中心旋转，从而无需为了容许约束构件7的旋转而在高度方向上设置空间，因此，能够在高度方向上小型化。

此外，约束构件7具备被保持部48，该被保持部48隔着轴39而设置于与约束旋转体36的部分相反的一侧，并且，由锁定机构8保持。由此，被保持部48与约束旋转体36的部分隔着轴39而相互分开。因此，能够充分地获得锁定机构8的配置空间，锁定机构8的配置的自由度提高。

被保持部48由与约束构件7相同的构件一体地形成。因此，相较于由锁定机构8保持的被保持构件与约束构件7独立地设置的情况，能够削减零部件个数且谋求低成本化。

在约束构件7设置有按压构件50，该按压构件50在约束构件7位于约束位置的情况下按压开关51，从而能够利用按压构件50的设置位置调整约束构件7按压开关51的位置。

具备支承体37，该支承体37利用来自驱动源6的驱动力与门一体地移动，并且，以在门开闭之际不与导轨5接触的方式与旋转体36分开地设置。约束构件7具有约束壁43，该约束壁43从车辆的高度方向看来朝向闭方向Vc倾斜，并且，在门2的全闭位置处约束支承体37。由此，即使是在旋转体36万一脱落了的情况下，支承体37也被约束壁43约束。因此，能够将门2保持在锁定状态。

约束构件7以在车辆的高度方向上相对于导轨5偏离的方式配置，从而能够自由地形成导轨5的形状，因此，导轨5的设计的自由度提高。

约束构件7具备向闭方向Vc依次配置的第1臂41和第2臂42，在约束构件7位于非约束位置的情况下，第1臂41未横穿开闭路径20，并且，第2臂42横穿开闭路径20，从而在约束构件7位于非约束位置的情况下，第2臂42被旋转体36按压，从而能够使旋转体36从非约束位置朝向约束位置移动。另一方面，在约束构件7位于约束位置的情况下，第1臂41和第2臂42横穿开闭路径20，从而在约束构件7位于约束位置的情况下，能够利用第1臂41和第2臂42约束旋转体36。

开闭路径20包括沿着车辆的前后方向的直线部分21和相对于直线部分21倾斜的倾斜部分22。第2臂42包括在约束构件7位于非约束位置的情况下与倾斜部分22垂直的第1面45，从而在约束构件7位于非约束位置的情况下，第2臂42的第1面45被旋转体36按压，从而能够使旋转体36从非约束位置朝向约束位置移动。另一方面，第2臂42包括在约束构件7位于约束位置的情况下与倾斜部分22垂直的第2面46，从而在约束构件7位于约束位置的情况下，能够利用第2臂42的第2面46约束旋转体36。

具备对约束构件7施加弹性力的扭转弹簧40，以使约束构件7保持在非约束位置，从而能够利用扭转弹簧40的弹性力而将约束构件7保持在非约束位置。因此，能够顺利地进行旋转体36按压位于非约束位置的约束构件7的动作。

扭转弹簧40卷绕于轴39，从而能够抑制扭转弹簧40的配置空间变得过大。

＜第2实施方式＞

图5是第2实施方式的塞拉门装置201的仰视图。图5是相当于图4的仰视图。在图5中，以实线表示位于约束位置的约束构件7，以双点划线表示位于非约束位置的约束构件7。

在第1实施方式中，列举弹性构件是卷绕于轴39的扭转弹簧40的例子(参照图2)而进行了说明，但并不限于此。例如，如图5所示，弹性构件也可以是以可在与轴39交叉的方向上压缩的方式设置的压缩弹簧240。在图5中，对与上述第1实施方式的结构相同的结构标注相同的附图标记，省略其详细的说明。

如图5所示，在导轨5设置有在高度方向上延伸的第1销241。在约束构件7设置有与第1销241平行地延伸的第2销242。压缩弹簧240的一端借助第1销241与导轨5连结。压缩弹簧240的另一端借助第2销242与约束构件7连结。以下，也将从高度方向看来压缩弹簧240的中心轴线Ac与轴39的中心(轴心)重叠时的、中心轴线Ac的位置称为“交界位置Bp”。交界位置Bp相当于从高度方向看来穿过第1销241的中心和轴39的轴心的假想直线。

压缩弹簧240的中心轴线Ac在旋转体36在非约束位置移动的情况(旋转体36可沿着开闭路径20移动的情况)下从高度方向看来位于比交界位置Bp靠与闭方向Vc相反的一侧的位置(图5的双点划线的位置)。另一方面，压缩弹簧240的中心轴线Ac在旋转体36位于约束位置时从高度方向看来位于比交界位置Bp靠闭方向Vc那一侧的位置(图5的实线的位置)。

根据该结构，具备以可在与轴39交叉的方向上压缩的方式设置的压缩弹簧240，压缩弹簧240的一端与导轨5连结，压缩弹簧240的另一端与约束构件7连结，压缩弹簧240的中心轴线Ac在旋转体36在非约束位置移动的情况下从高度方向看来位于比中心轴线Ac与轴39重叠的交界位置Bp靠与闭方向Vc相反的一侧的位置，并且，在旋转体36位于约束位置时从高度方向看来位于比交界位置Bp靠闭方向Vc那一侧的位置，从而能够利用旋转体36的移动位置改变对约束构件7施加压缩弹簧240的弹簧力的方向。

＜第3实施方式＞

图6是第3实施方式的塞拉门装置的立体图。图7是第3实施方式的塞拉门装置的仰视图。在图7中，以实线表示位于约束位置的约束构件307，以双点划线表示位于非约束位置的约束构件307。

在第1实施方式中，列举约束构件7以在高度方向上相对于导轨5偏离的方式配置的例子(参照图2)而进行了说明，但并不限于此。例如，如图6所示，约束构件307的至少一部分也可以配置于导轨5的高度方向的范围内。其中，导轨5的高度方向的范围内意味着导轨5的最上端与最下端之间的范围内。在图6和图7中，对与第1实施方式的结构相同的结构标注相同的附图标记，省略其详细的说明。

如图7所示，约束构件307具备引导壁371。引导壁371在非约束位置(图7的双点划线的位置)处与旋转体36接触而引导旋转体36沿着开闭路径20的移动。引导壁371在约束构件307位于非约束位置的情况下从高度方向看来沿着开闭路径20的倾斜部分22弯曲成弧状。

另一方面，引导壁371作为如下限制壁发挥功能：在约束构件307位于约束位置(图7的实线的位置)的情况下，限制旋转体36沿着开闭路径20向与闭方向Vc相反的方向移动。

如图6所示，约束构件307具备按压部372。按压部372在约束构件307位于约束位置的情况下按压开关51。按压部372由与约束构件307相同的构件一体地形成。

本实施方式的塞拉门装置301不具备支承体37(参照图3)。因此，约束构件307不具有约束支承体37的约束壁43(参照图3)。

根据该结构，约束构件307的至少一部分配置于导轨5的车辆的高度方向的范围内，从而无需为了配置约束构件307而在高度方向上设置空间，因此，能够在高度方向上小型化。

约束构件307具备在非约束位置处与旋转体36接触而引导旋转体36沿着开闭路径20的移动的引导壁371，从而能够利用导轨5或引导壁371使旋转体36沿着开闭路径20移动，因此，能够使旋转体36从非约束位置朝向约束位置顺利地移动。

约束构件307具备在约束构件307位于约束位置的情况下按压开关51的按压部372，按压部372由与约束构件307相同的构件一体地形成，从而相较于按压开关51的按压构件与约束构件307独立地设置的情况，能够削减零部件个数且谋求低成本化。

塞拉门装置301不具备支承体37，从而能够削减零部件个数且谋求低成本化。

约束构件307不具有约束支承体37的约束壁43，从而能够自由地形成约束构件307的形状，因此，约束构件307的设计的自由度提高。在本实施方式中，也可以设置有即使是在旋转体36万一脱落了的情况下也可将门2保持在锁定状态的构件来替代支承体37。

第3实施方式的、约束构件307的配置于导轨5的高度方向的范围内的部分并没有特别限定，出于高度方向上的小型化的观点考虑，优选约束构件307整体配置于导轨5的高度方向的范围内。

此外，本发明的保护范围并不限定于上述的实施方式，在不脱离本发明的主旨的范围内可施加各种变更。

在上述的实施方式中，列举约束构件7(307)设置为能够以在车辆的高度方向上延伸的轴39为中心旋转的例子而进行了说明，但并不限于此。例如，约束构件也可以设置为可在车辆的前后方向和宽度方向上分别移动。例如，约束构件的移动方向能够根据要求规格变更。

在上述的实施方式中，列举约束构件7具备隔着轴39而设置于与约束旋转体36的部分相反的一侧、并且由锁定机构8保持的被保持部48的例子(参照图2)而进行了说明，但并不限于此。例如，被保持部48也可以在约束构件7中设置于与约束旋转体36的部分相同的一侧。例如，被保持部48的设置位置能够根据要求规格变更。

在上述的实施方式中，列举被保持部48由与约束构件7相同的构件一体地形成的例子(参照图2)而进行了说明，但并不限于此。例如，被保持部48也可以由与约束构件7独立的构件形成。例如，被保持部48的形态能够根据要求规格变更。

在上述的实施方式中，列举在约束构件7设置有在约束构件7位于约束位置的情况下按压开关51的按压构件50的例子(参照图2)而进行了说明，但并不限于此。例如，也可以在约束构件7未设置按压构件50。例如，按压构件50也可以设置于与约束构件7不同的构件。例如，按压构件50的设置位置能够根据要求规格变更。

在上述的实施方式中，列举移动构件是沿着开闭路径20滚动的旋转体36的例子(参照图3)而进行了说明，但并不限于此。例如，移动构件也可以不是旋转体36(辊)。例如，移动构件也可以是以相对于连结构件35无法旋转的方式固定着的销。例如，移动构件的形态能够根据要求规格变更。

在上述的实施方式中，列举塞拉门装置具备对约束构件施加弹性力的弹性构件、以使约束构件保持在非约束位置的例子而进行了说明，但并不限于此。例如，塞拉门装置也可以不具备弹性构件。例如，约束构件也可以利用约束构件的自重而保持在非约束位置。例如，约束构件也可以利用与约束构件连结起来的配重的重量而保持在非约束位置。例如，将约束构件保持在非约束位置的形态能够根据要求规格变更。

在上述的实施方式中，列举塞拉门装置具备使铁道车辆的乘降口开闭的双扇推拉的一对门的例子而进行了说明，但并不限于此。例如，塞拉门装置也可以设置于除了铁道车辆以外的车辆。例如，塞拉门装置也可以具备单扇推拉的门。

此外，在不脱离本发明的主旨的范围内，可将上述的实施方式中的构成要素置换成众所周知的构成要素。另外，也可以组合上述的各变形例。

Claims (18)

1.一种塞拉门装置，其具备：

导轨，其规定用于使车辆的乘降口开闭的门的开闭路径；

驱动源，其用于使所述门移动；

移动构件，其利用来自所述驱动源的驱动力与所述门一体地移动，并且，在所述门开闭之际一边被所述导轨引导一边沿着所述开闭路径移动；

约束构件，其在所述移动构件沿着所述开闭路径向闭方向移动之际被所述移动构件按压，从而从不约束所述门的非约束位置向在所述门的全闭位置处约束所述移动构件的约束位置移动；以及

锁定机构，其保持位于所述约束位置的所述约束构件。

2.根据权利要求1所述的塞拉门装置，其中，

所述约束构件以在所述车辆的高度方向上相对于所述导轨偏离的方式配置。

3.根据权利要求2所述的塞拉门装置，其中，

所述约束构件具备第1臂和第2臂，该第1臂和第2臂朝向所述闭方向按照第1臂和第2臂的顺序配置，

在所述约束构件位于所述非约束位置的情况下，所述第1臂不横穿所述开闭路径，并且，所述第2臂横穿所述开闭路径，

在所述约束构件位于所述约束位置的情况下，所述第1臂和所述第2臂横穿所述开闭路径。

4.根据权利要求3所述的塞拉门装置，其中，

所述开闭路径包括沿着所述车辆的前后方向的直线部分和相对于所述直线部分倾斜的倾斜部分，

所述第2臂包括：第1面，其在所述约束构件位于所述非约束位置的情况下与所述倾斜部分垂直；和第2面，其在所述约束构件位于所述约束位置的情况下与所述倾斜部分垂直。

5.根据权利要求1所述的塞拉门装置，其中，

所述约束构件的至少一部分配置于所述导轨的所述车辆的高度方向的范围内。

6.根据权利要求5所述的塞拉门装置，其中，

所述约束构件具备引导壁，该引导壁在所述非约束位置处与所述移动构件接触而引导所述移动构件沿着所述开闭路径的移动。

7.根据权利要求1～6中任一项所述的塞拉门装置，其中，

所述约束构件设置为能够以在所述车辆的高度方向上延伸的轴为中心旋转。

8.根据权利要求7所述的塞拉门装置，其中，

所述约束构件具备被保持部，该被保持部隔着所述轴而设置于与约束所述移动构件的部分相反的一侧，并且，由所述锁定机构保持。

9.根据权利要求8所述的塞拉门装置，其中，

所述被保持部由与所述约束构件相同的构件一体地形成。

10.根据权利要求1～9中任一项所述的塞拉门装置，其中，

在所述约束构件设置有按压构件，该按压构件在所述约束构件位于所述约束位置的情况下按压开关。

11.根据权利要求1～10中任一项所述的塞拉门装置，其中，

所述移动构件是设为能够绕在所述车辆的高度方向上延伸的轴线旋转、并且沿着所述开闭路径滚动的旋转体，

所述旋转体的形状从所述高度方向看来呈圆形形状。

12.根据权利要求1～11中任一项所述的塞拉门装置，其中，

该塞拉门装置还具备弹性构件，该弹性构件对所述约束构件施加弹性力，以使所述约束构件保持在所述非约束位置。

13.根据权利要求12所述的塞拉门装置，其中，

所述约束构件设置为能够以在所述车辆的高度方向上延伸的轴为中心旋转，

所述弹性构件是卷绕于所述轴的扭转弹簧。

14.根据权利要求12所述的塞拉门装置，其中，

所述约束构件设置为能够以在所述车辆的高度方向上延伸的轴为中心旋转，

所述弹性构件是设置为能够在与所述轴交叉的方向上压缩的压缩弹簧，

所述压缩弹簧的一端与所述导轨连结，

所述压缩弹簧的另一端与所述约束构件连结，

所述压缩弹簧的中心轴线在所述移动构件在所述非约束位置移动的情况下从所述高度方向看来位于比所述中心轴线与所述轴重叠的交界位置靠与所述闭方向相反的一侧的位置，并且，在所述移动构件位于所述约束位置时从所述高度方向看来位于比所述交界位置靠所述闭方向那一侧的位置。

15.根据权利要求1～14中任一项所述的塞拉门装置，其中，

该塞拉门装置具备第2移动构件，该第2移动构件利用来自所述驱动源的驱动力与所述门一体地移动，并且，以在所述门开闭之际不与所述导轨接触的方式与所述移动构件分开地设置，

所述约束构件具有在所述门的所述全闭位置处约束所述第2移动构件的约束壁，

所述约束壁从所述车辆的高度方向看来朝向所述闭方向、且相对于所述闭方向倾斜地延伸。

16.一种塞拉门装置，其具备：

导轨，其规定用于使车辆的乘降口开闭的门的开闭路径；

驱动源，其用于使所述门移动；

旋转体，其利用来自所述驱动源的驱动力与所述门一体地移动，并且，在所述门开闭之际一边被所述导轨引导一边沿着所述开闭路径滚动；

约束构件，其在所述旋转体沿着所述开闭路径向闭方向移动之际被所述旋转体按压，从而从不约束所述门的非约束位置向在所述门的全闭位置处约束所述旋转体的约束位置移动；以及

锁定机构，其保持位于所述约束位置的所述约束构件，

所述旋转体设为能够绕在所述车辆的高度方向上延伸的轴线旋转，

所述旋转体的形状从所述高度方向看来呈圆形形状，

所述约束构件以在所述高度方向上相对于所述导轨偏离的方式配置，

所述约束构件具备第1臂和第2臂，该第1臂和第2臂朝向所述闭方向按照第1臂和第2臂的顺序配置，

在所述约束构件位于所述非约束位置的情况下，所述第1臂不横穿所述开闭路径，并且，所述第2臂横穿所述开闭路径，

在所述约束构件位于所述约束位置的情况下，所述第1臂和所述第2臂横穿所述开闭路径，

所述开闭路径包括沿着所述车辆的前后方向的直线部分和相对于所述直线部分倾斜的倾斜部分，

所述第2臂包括：第1面，其在所述约束构件位于所述非约束位置的情况下与所述倾斜部分垂直；和第2面，其在所述约束构件位于所述约束位置的情况下与所述倾斜部分垂直，

所述约束构件设置为能够以在所述高度方向上延伸的轴为中心旋转，

所述约束构件具备被保持部，该被保持部隔着所述轴而设置于与约束所述旋转体的部分相反的一侧，并且，由所述锁定机构保持，

所述被保持部由与所述约束构件相同的构件一体地形成，

在所述约束构件设置有按压构件，该按压构件在所述约束构件位于所述约束位置的情况下按压开关，

该塞拉门装置具备扭转弹簧，该扭转弹簧卷绕于所述轴，对所述约束构件施加弹性力，以使所述约束构件保持在所述非约束位置，

该塞拉门装置具备第2移动构件，该第2移动构件利用来自所述驱动源的驱动力与所述门一体地移动，并且，以在所述门开闭之际不与所述导轨接触的方式与所述旋转体分开地设置，

所述约束构件具有在所述门的所述全闭位置处约束所述第2移动构件的约束壁，

所述约束壁从所述车辆的高度方向看来朝向所述闭方向、且相对于所述闭方向倾斜地延伸。

17.一种塞拉门装置，其具备：

导轨，其规定用于使车辆的乘降口开闭的门的开闭路径；

驱动源，其用于使所述门移动；

旋转体，其利用来自所述驱动源的驱动力与所述门一体地移动，并且，在所述门开闭之际一边被所述导轨引导一边沿着所述开闭路径滚动；

约束构件，其在所述旋转体沿着所述开闭路径向闭方向移动之际被所述旋转体按压，从而从不约束所述门的非约束位置向在所述门的全闭位置处约束所述旋转体的约束位置移动；以及

锁定机构，其保持位于所述约束位置的所述约束构件，

所述旋转体设为能够绕在所述车辆的高度方向上延伸的轴线旋转，

所述旋转体的形状从所述高度方向看来呈圆形形状，

所述约束构件以在所述高度方向上相对于所述导轨偏离的方式配置，

所述约束构件具备第1臂和第2臂，该第1臂和第2臂朝向所述闭方向按照第1臂和第2臂的顺序配置，

在所述约束构件位于所述非约束位置的情况下，所述第1臂不横穿所述开闭路径，并且，所述第2臂横穿所述开闭路径，

在所述约束构件位于所述约束位置的情况下，所述第1臂和所述第2臂横穿所述开闭路径，

所述开闭路径包括沿着所述车辆的前后方向的直线部分和相对于所述直线部分倾斜的倾斜部分，

所述第2臂包括：第1面，其在所述约束构件位于所述非约束位置的情况下与所述倾斜部分垂直；和第2面，其在所述约束构件位于所述约束位置的情况下与所述倾斜部分垂直，

所述约束构件设置为能够以在所述高度方向上延伸的轴为中心旋转，

所述约束构件具备被保持部，该被保持部隔着所述轴而设置于与约束所述旋转体的部分相反的一侧，并且，由所述锁定机构保持，

所述被保持部由与所述约束构件相同的构件一体地形成，

在所述约束构件设置有按压构件，该按压构件在所述约束构件位于所述约束位置的情况下按压开关，

该塞拉门装置具备设置为能够在与所述轴交叉的方向上压缩的压缩弹簧，

所述压缩弹簧的一端与所述导轨连结，

所述压缩弹簧的另一端与所述约束构件连结，

所述压缩弹簧的中心轴线在所述旋转体在所述非约束位置处移动的情况下从所述高度方向看来位于比所述中心轴线与所述轴重叠的交界位置靠与所述闭方向相反的一侧的位置，并且，在所述旋转体位于所述约束位置时从所述高度方向看来位于比所述交界位置靠所述闭方向那一侧的位置，

该塞拉门装置具备第2移动构件，该第2移动构件利用来自所述驱动源的驱动力与所述门一体地移动，并且，以在所述门开闭之际不与所述导轨接触的方式与所述旋转体分开地设置，

所述约束构件具有在所述门的所述全闭位置处约束所述第2移动构件的约束壁，

所述约束壁从所述车辆的高度方向看来朝向所述闭方向、且相对于所述闭方向倾斜地延伸。

18.一种塞拉门装置，其具备：

导轨，其规定用于使车辆的乘降口开闭的门的开闭路径；

驱动源，其用于使所述门移动；

旋转体，其利用来自所述驱动源的驱动力与所述门一体地移动，并且，在所述门开闭之际一边被所述导轨引导一边沿着所述开闭路径滚动；

约束构件，其在所述旋转体沿着所述开闭路径向闭方向移动之际被所述旋转体按压，从而从不约束所述门的非约束位置向在所述门的全闭位置处约束所述旋转体的约束位置移动；以及

锁定机构，其保持位于所述约束位置的所述约束构件，

所述旋转体设为能够绕在所述车辆的高度方向上延伸的轴线旋转，

所述旋转体的形状从所述高度方向看来呈圆形形状，

所述约束构件的至少一部分配置于所述导轨的所述高度方向的范围内，

所述约束构件具备引导壁，该引导壁在所述非约束位置处与所述旋转体接触而引导所述旋转体沿着所述开闭路径的移动，

所述约束构件以能够以在所述高度方向上延伸的轴为中心旋转的方式设置，

所述约束构件具备被保持部，该被保持部隔着所述轴而设置于与约束所述旋转体的部分相反的一侧，并且，由所述锁定机构保持，

所述被保持部由与所述约束构件相同的构件一体地形成，

在所述约束构件设置有按压构件，该按压构件在所述约束构件位于所述约束位置的情况下按压开关，

该塞拉门装置具备扭转弹簧，该扭转弹簧卷绕于所述轴，对所述约束构件施加弹性力，以使所述约束构件保持在所述非约束位置，

该塞拉门装置具备第2移动构件，该第2移动构件利用来自所述驱动源的驱动力与所述门一体地移动，并且，以在所述门开闭之际不与所述导轨接触的方式与所述旋转体分开地设置，

所述约束构件具有在所述门的所述全闭位置处约束所述第2移动构件的约束壁，

所述约束壁从所述车辆的高度方向看来朝向所述闭方向、且相对于所述闭方向倾斜地延伸。

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