DE19735181A1 - Schwenkschiebetür für Fahrzeuge - Google Patents

Schwenkschiebetür für Fahrzeuge

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Description

Die Erfindung betrifft eine Schwenkschiebetür für Fahrzeuge mit wenigstens einem Türblatt, das mittels eines Schwenkgetriebes aus einer Türöffnung herausschwenkbar und mittels eines Verschiebeantriebs in der ausgeschwenkten Position wenigstens teilweise in eine Öffnungsposition neben der Türöffnung verfahrbar ist gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.
Eine derartige Schwenkschiebetür ist aus der DE 44 44 041 A1 bekannt. Bei dieser bekannten Tür ist die Verschwenkbewegung der Tür immer abhängig von der Verschiebebewegung. Eine von der Schiebebewegung separate Schwenkbewegung ist dort nicht möglich. Dadurch ist keine optimale Ansteuerung der Öffnungs- und Schließbewegung möglich. Durch die gleichzeitige Schiebebewegung zu Beginn des Ausschwenkens ist die Dichtung einem vorzeitigen Verschleiß ausgesetzt. Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Schwenkschiebetür zu schaffen, die eine unabhängige oder überlagerte Bewegung des Schwenkgetriebes und des Verschiebeantriebs ermöglicht.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind den Unteransprüchen zu entnehmen.
Der Kern der Erfindung liegt darin, daß ein mittels eines einzigen Antriebsmotors angetriebenes Planetengetriebe zur Anwendung kommt, das die Betätigungskräfte bzw. -momente sowohl für das Schwenkgetriebe als auch den Verschiebe-Antrieb bereitstellt. Ein solches Planetengetriebe ist in der Lage, eine Krafteinleitung an einer Antriebswelle in zwei verschiedene Kraftausleitungen, beispielsweise an einer Abtriebswelle und an einem sich mit­ drehenden Gehäuse des Getriebes zu ermöglichen.
Der Antriebsmotor treibt eine Antriebswelle des Planetengetriebes an; das Schwenkgetriebe ist über eine Untersetzung mit einer Abtriebswelle verbunden ist und der Verschiebe-Antrieb erfolgt von einem drehbar gelagerten Gehäuse des Planetengetriebes. Eine solche Verzweigung der ausgeleiteten Kräfte und Momente ist deswegen besonders günstig, weil der Außenumfang des Getriebe-Gehäuses einen hinreichenden Durchmesser aufweist, um beispielsweise mittels einer geeigneten Verzahnung mit einem Riemen- bzw. Kettentrieb für die Verschiebung der Schwenkschiebetür zusammenzuwirken. Besonders vorteilhaft ist es dabei, wenn der Verschiebeantrieb als Zahnriemenantrieb ausgebildet ist, wobei das Planetengetriebe dann am Außenumfang des Gehäuses eine Außenverzahnung für dessen Eingriff trägt. Eine derartige Konstellation des Antriebs ist aufgrund der sehr leisen schlupffreien Antriebsübertragung und der flexiblen Führung eines solchen Zahnriemens ideal geeignet.
Vorzugsweise dient als antreibendes Organ für das Schwenkgetriebe eine mit einer Abtriebswelle des Umlaufgetriebes gekoppelte Kurbelscheibe, an der wenigstens eine Schubstange angelenkt ist, deren anderes Ende mit einem fahrzeugfest gelagerten Schwenkhebel verbunden ist, der am Türblatt nahe dessen in Öffnungsrichtung vorn liegender Nebenschließkante angelenkt ist. Eine solche Kurbelscheibe ermöglicht bei entsprechender Ausbildung bei relativ kurzen Schwenkwegen die Übertragung der erforderlichen Ausschwenk- und Schließkräfte. Ferner ist durch eine Kurbelscheibe bei einer entsprechenden Anordnung der Anlenkpunkte der Schubstangen auch eine Totpunktverriegelung der Nebenschließkante möglich. Die Kurbelscheibe dient auch vorteilhaft zur Steuerung eines Steuerorgans für die Trennung bzw. Überlagerung der Ausschwenk- und Verschiebebewegung. Hierzu ist sie ferner vorteilhaft mittels eines Sperrorgans in einer bestimmten Bewegungsphase blockierbar.
Es ist ferner vorteilhaft, wenn das Türblatt nahe seiner in Öffnungsrichtung hinten liegenden Hauptschließkante an einem vorderen Schwenkhebel angelenkt ist, dessen Schwenkachse auf einer im wesentlichen parallel zum Türblatt fahrzeugfest angeordneten Hauptführung verschiebbar gelagert ist. Die Lagerung der Schwenkachse des vorderen Schwenkhebels auf der Hauptführung ermöglicht eine sichere, spielfreie Führung des Türblattes in allen Bewegungsphasen. Besonders vorteilhaft ist dabei eine Ausbildung des vorderen Schwenkhebels als zweiseitiger Hebel, dessen von der Anlenkachse am Türblatt entferntes Ende mit einem Gleitelement in eine zusätzliche fahrzeugfeste innere Führungsbahn eingreift. Durch eine derartige, in der Anfangsphase von der Hauptführung abweichend gekrümmte innere Führungsbahn wird eine sichere Zwangsführung des Türblatts bei der Schwenkbewegung und während der gesamten Verschiebebewegung ermöglicht.
Das Steuerorgan koordiniert die Bewegungen des Schwenkgetriebes und des Verschiebe- Antriebs. Mittels des vorzugsweise selbsttätig durch das Umlaufgetriebe betätigten Steuerorgans ist eine besonders sichere Steuerung des Bewegungsablaufs beim Schwenken und Verschieben der Tür, insbesondere bei einer überlagerten Bewegung dieser beiden Komponenten möglich. Das Steuerorgan ist dabei zweckmäßigerweise als V-förmiger Steuerhebel ausgebildet, der an der Verbindungsstelle seiner beiden V-förmig angeordneten Schenkel eine fahrzeugfeste Schwenkachse aufweist, dessen einer Schenkel eine Führungsbahn für einen Eingriff mit einem Stellelement aufweist, das mit dem einen Abtriebsorgan des Umlaufgetriebes in Verbindung steht, während der zweite Schenkel eine Führungsbahn aufweist, die zumindestens mittelbar und zumindestens phasenweise die Bewegung des Verschiebeantriebs beeinflußt.
Mittels der Erfindung ist eine besonders weiche, ruckfreie, kontinuierliche und damit verschleißarme Bewegung eines Türblattes möglich, die sich aus einer reinen Schwenkbewegung (Phase 1), einer überlagerten Schwenk-/Schiebebewegung (Phase 2) und einer nachfolgenden reinen Schiebebewegung (Phase 3) zusammensetzt. Dabei umfassen die reine Schwenkbewegung und die überlagerte Schwenk-/Schiebebewegung (Phase 1 und 2) etwa 20 bis 35% des gesamten Bewegungsweges (Phase 1 bis 3).
Nachfolgend ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der Zeichnung beschrieben. zeigt:
Fig. 1 eine perspektivische Ansicht einer Doppel-Schwenkschiebetür,
Fig. 2 eine schematische Draufsicht auf das Getriebe des rechten Türblattes in Schließposition,
Fig. 3 eine Ansicht ähnlich Fig. 2 bei leicht ausgestellter hinterer Nebenschließkante,
Fig. 4 eine Ansicht ähnlich der Fig. 2 mit vollständig ausgestellten und teilweise verschobenen Türblatt, und
Fig. 5 eine Ansicht ähnlich der Fig. 2 bei vollständig geöffneter Tür.
Eine Schwenkschiebetür für Fahrzeuge, wie sie vorzugsweise bei Omnibussen, Straßenbahnen oder Reisezügen zum Einsatz kommt, ist mittels eines am Fahrzeug befestigten Gestells 1 an diesem gelagert. Die in Fig. 1 dargestellte Schwenkschiebetür ist als Doppel- Schwenkschiebetür mit zwei Türblättern 2, 2' ausgebildet. Der nachfolgend beschriebene Antrieb ist jedoch auch für eine einfache Schwenkschiebetür geeignet, bei der beispielsweise nur das rechte Türblatt 2 vorhanden ist. Bei der Beschreibung wird schwerpunktmäßig der Antrieb des rechten Türblattes 2 beschrieben. Für den Antrieb des linkem Türblattes 2' sind entsprechend spiegelbildlich angeordnete Antriebsorgane vorhanden. Die Bewegung beider Türblätter 2, 2' erfolgt jedoch durch einen einzigen, vorzugsweise elektrischen Antriebsmotor 20, der etwa in der Mitte der Schwenkschiebetür oberhalb derselben angeordnet ist. Von diesem einen Antriebsmotor 20 wird über eine mit dessen Abtriebswelle verbundener Riemenscheibe 20A und einem Riemen 27 ein mit einer Antriebswelle 21 verbundenes Ritzel eines als Planetengetriebes 11 ausgebildeten Umlaufgetriebes angetrieben. Eine am Außenumfang des Gehäuses des Planetengetriebes 11 angeordnete Außenverzahnung 10 steht mit einem vorzugsweise als Zahnriemen ausgebildeten Riemen 8 in Antriebsverbindung. Der Riemen 8 ist über mehrere Riemenscheiben 9 derart geführt, daß beide Türblätter 2 bzw. 2' an einem in verschiedener Richtung laufenden Trum angekoppelt und dadurch gegenläufig zueinander verschiebbar sind.
Eine mit der Abtriebswelle 11A des Planetengetriebes 11 verbundene Kurbelscheibe 15 ist in Fig. 1 am Anlenkpunkt 15A auf der rechten Seite über eine Schubstange 16 mit einem hinteren Ausschwenkhebel 3 des rechten Türblattes 2 verbunden, der um eine Drehsäule 4 schwenkbar gelagert ist. An der Kurbelscheibe 15 ist ferner an einem Anlenkpunkt 15B auf der linken Seite eine zweite Schubstange 16A angelenkt, die mit ihrem anderen Ende einen Ausschwenkhebel 3' des linken Türblattes 2' betätigt, der um eine zweite Drehsäule 4' drehbar am Fahrzeug gelagert ist.
Somit erfolgt sowohl die Steuerung der Schwenkbewegungen der Türblätter 2, 2' über die Kurbelscheibe 15 und die Schubstangen 16 bzw. 16A als auch die Steuerung der Verschiebebewegung der Türblätter 2, 2' über den mit der Außenverzahnung 10 des Planetengetriebes 11 gekoppelten Riemen 8 durch den einzigen Antriebsmotor 20.
In den Fig. 2 bis 5 ist jeweils nur die rechte Hälfte der Doppel-Schwenkschiebetür dargestellt. Das Türblatt 2 wird mit seiner in Öffnungsrichtung vorn liegenden, am Fahrzeug hinten liegenden Nebenschließkante 2B mittels einer im hinteren Bereich angeordneten Anlenkung 3A an einen hinteren Ausschwenkhebel 3 schwenkbar gelagert, der seinerseits an einer fahrzeugfest drehbar angeordneten Drehsäule 4 befestigt ist.
Die in Fahrtrichtung vorn liegende Hauptschließkante 2A des Türblattes 2 ist über eine Lasche 28 im vorderen Bereich des Türblattes 2 in einem Gelenkpunkt 5A mit einem vorderen Schwenkhebel 5 verbunden. Der vordere Schwenkhebel 5 ist als zweiseitiger, gekröpfter Hebel 5 ausgebildet. Im mittleren, gekröpften Bereich ist der Schwenkhebel 5 mit einem Bolzen 5B auf einem Schlitten 6 gelagert, der längs einer fahrzeugfest parallel zum Türblatt 2 angeordneten Hauptführung 7 verschiebbar ist. Der vordere Schwenkhebel 5 steht ferner mit seinem dem Innenraum des Fahrzeugs zugewandten Ende bei einem Gelenk 5C mit einem Gleitelement in Verbindung, das in einer insgesamt mit 13 bezeichneten inneren Führung verschiebbar geführt ist. Die innere Führung 13 setzt sich aus einem ersten gebogenen Teil 13A und einem anschließenden, zur Hauptführung 7 parallelen geraden Zweig 13B zusammen.
Vom Planetengetriebe 11, dessen Antriebsverbindung zum Antriebsmotor 20 in den Fig. 2 bis 5 aus Gründen der Übersichtlichkeit weggelassen wurde, wird mittels der Außenverzahnung 10 am Außengehäuse der Riemen 8 angetrieben, der über Riemenscheiben 9 in Anlage zur Außenverzahnung 10 gehalten wird und der über eine weitere Riemenscheibe 9 auf Höhe der Drehsäule 4 umgelenkt wird. Der Riemen 8 ist mit dem Schlitten 6 verbunden und verläuft mit seinem in den Fig. 2 bis 5 oben liegenden Trum parallel zur Hauptführung 7.
Auf der mit der unten liegenden, nicht dargestellten Abtriebswelle des Planetengetriebes 11 drehfest verbundenen Kurbelscheibe 15 ist in einem ersten Anlenkpunkt 15A die Schubstange 16 zur Betätigung des hinteren Ausschwenkhebels 3 schwenkbar angelenkt. Das andere Ende der Schubstange 16 ist in einem Gelenkpunkt mit einem Kurbelarm 29 verbunden, der drehfest mit dem hinteren Ausschwenkhebel 3 bzw. der Drehsäule 4 verbunden ist. An einem zweiten Anlenkpunkt 15B ist an der Kurbelscheibe 15 die zweite Schubstange 16A schwenkbar angelenkt, deren anderes Ende - wie in Fig. 1 dargestellt - mit dem Ausschwenkhebel 3' des linken Türblattes 2' in Verbindung steht. Auf der Kurbelscheibe 15 ist ferner eine Rolle 26 gelagert, die mit einer S-förmigen Führung 24 in Eingriff steht, welche im rechten Schenkel 14B eines insgesamt V-förmigen Steuerhebels 14 angeordnet ist. Der V-förmige Steuerhebel 14 ist am Schnittpunkt der beiden Schenkel 14A, 14B um eine fahrzeugfeste Schwenkachse 14C schwenkbar gelagert. Am Ende des linken Schenkels 14A ist eine gekröpfte, gabelförmige, sich nach außen leicht konisch erweiternde Gabelnut 25 vorgesehen. Diese umgreift in der Schließposition des Türblattes 2 den Bolzen 5B des vorderen Schwenkhebels 5. Die S-förmige Führung 24 setzt sich aus zwei etwa gleichen, jedoch gegenläufig gerichteten Radien zusammen, von denen der dem Fahrzeuginnenraum zugewandte Teil koaxial zur Antriebswelle des Planetengetriebes 11 ausgerichtet ist.
Zwischen dem Planetengetriebe 11 und dem gebogenen Abschnitt 13A der inneren Führung 13 ist eine Sperrklinke 17 drehbar gelagert, die durch eine nicht dargestellte Schenkelfeder in Drehrichtung im Uhrzeigersinn federnd vorbelastet ist. Die in Fig. 2 oben liegenden Fläche der fingerförmigen Sperrklinke 17 legt sich dadurch federnd an den Bolzen 5C bzw. das damit verbundene Gleitelement 12 an. Die Drehbewegung der Sperrklinke 17 wird durch dieses Gleitelement 12 in der Anfangsphase der Öffnungsbewegung begrenzt. An ihrem der Drehachse gegenüberliegenden Ende weist die Sperrklinke 17 eine Riegelfläche 17A auf, die mit einer Sperrfläche 15C zusammenwirkt, welche auf der Kurbelscheibe 15 angeordnet ist (Fig. 4). Riegelfläche 17A und Sperrfläche 15C dienen dazu, bei der in Fig. 4 dargestellten Verdrehung der Kurbelscheibe 15 die weitere Bewegung der Kurbelscheibe 15 und der Sperrklinke 17 gegenseitig zu verhindern.
Nachfolgend wird, ausgehend von der Fig. 2, ein Öffnungsvorgang des rechten Türblattes 2 beschrieben. In der in der Fig. 2 gezeigten Schließposition liegt das Türblatt 2 bündig zu einer Seitenwand 22 des Fahrzeuges. Sowohl die in Fahrtrichtung vorn liegende Hauptschließkante 2A als auch die in Fahrtrichtung hinten liegenden Nebenschließkante 2B werden durch den vorderen Schwenkhebel 5 bzw. den hinteren Ausschwenkhebel 3 und durch die Ausrichtung der an diesen angreifenden Bedienelemente in einer Totpunktlage sicher verriegelt. Zum Öffnen beginnt der in Fig. 1 dargestellte Antriebsmotor 20 über die Rolle 21A und den Riemen 27 die Antriebswelle 21 des Planetengetriebes 11 anzutreiben. Dadurch, daß der mit dem Schlitten 6 verbundene Bolzen 5B, der somit auch indirekt mit dem Riemen 8 gekoppelt ist, zunächst von der Gabelnut 25 des Steuerhebels 14 festgehalten wird, wird zunächst die gesamte in das Planetengetriebe 11 eingeleitete Antriebskraft über die Abtriebswelle auf die Kurbelscheibe 15 übertragen. Der Riemen 8 steht in dieser Phase still. Durch die Verdrehung der Kurbelscheibe 15 im Uhrzeigersinn wird zunächst die Nebenschließkante 2B mittels des hinteren Ausschwenkhebels 3 über die Schubstange 16 von der Seitenwand 22 abgehoben. Analog dazu erfolgt bei einer Doppel-Schwenkschiebetür über die Schubstange 16A die Betätigung des in Fig. 1 dargestellten linken Türblattes 2'. Aufgrund der koaxialen Anordnung des inneren Abschnittes der S-förmigen Führung 24 zur Achse des Planetengetriebes 11 erfolgt bei dem ersten Teil der Schwenkbewegung der Kurbelscheibe 15 keine Verdrehung des Steuerhebels 14, da sich die Rolle 26 zunächst nur innerhalb dieses koaxialen Teils von 24 bewegt. Der Bolzen 5B und somit der am Riemen 8 befestigte Schlitten 6 werden dadurch zunächst weiterhin von der Gabelnut 25 an einer Verschiebebewegung gehindert.
Erst wenn bei der weiteren Schwenkbewegung der Kurbelscheibe 15 beim Übergang von der Fig. 3 zur Fig. 4 die Rolle 26 in den nach außen gekrümmten zweiten Bahnabschnitt der S-för­ migen Führung 24 eintritt, wird durch die Rolle 26 der Steuerhebel 14 im Uhrzeigersinn geschwenkt. Dadurch gelangt die Gabelführung 25 mit ihrer Ausmündung in eine parallele Ausrichtung zur Hauptführung 7, wodurch der Bolzen 5B mit dem Schlitten 6 nunmehr eine Verschiebebewegung längs der Hauptführung 7 ausführen kann. Durch das gleichzeitige Abrollen bzw. Abwälzen des Gleitelementes 12 am inneren Schenkel des Schwenkhebels 5 im gekrümmten Teil 13A der inneren Führung 13 wird dem Schwenkhebel 5 eine nach außen gerichtete Schwenkbewegung aufgezwungen. Diese setzt sich fort mit einer gleichzeitigen überlagerten Verschiebung des Bolzens 5B und somit des Schlittens 6, bis das Gleitelement 12 den geraden, zur Hauptführung 7 parallen Abschnitt der inneren Führung 13 erreicht hat. An diesem Punkt ist auch die Ausschwenkbewegung der Hauptschließkante 2A vollendet und während der weiteren Öffnungsbewegung, beim Übergang von der Fig. 4 zur Fig. 5 findet eine reine Verschiebebewegung des Türblattes 2 über den Riemen 8 statt.
Wie aus Fig. 4 ersichtlich, geraten in der dort dargestellten Position die Riegelfläche 17A an der Sperrklinke 17 und die Sperrfläche 15C an der Kurbelscheibe 15 in Eingriff, so daß die Sperrklinke 17 in dieser Position stehen bleibt und gleichzeitig auch die Kurbelscheibe 15 an einer weiteren Verdrehung hindert. Somit wird ab dem in Fig. 4 dargestellten Zeitpunkt der Öffnungsbewegung die volle in das Planetengetriebe 11 eingeleitete Antriebskraft nur noch über die Verzahnung 10 an dessen Außengehäuse auf den Riemen 8 übertragen. Ab diesem Zeitpunkt sorgt also der Riemen 8 über den Schlitten 6 für eine reine Verschiebebewegung, wobei, wie bereits vorher erwähnt, dieser eine leichte weitere Ausschwenkbewegung der Hauptschließkante 2A dadurch überlagert ist, daß das Gleitelement 12 noch den restlichen Teil des gekrümmten Abschnitts 13A der inneren Führung 13 durcheilt.
In der in Fig. 5 dargestellten vollständig geöffneten Position des Türblattes 2A liegt dieses vorzugsweise in vollständig paralleler Ausrichtung zur Seitenwand 22 des Fahrzeuges. Ein mit dem hinteren Ausschwenkhebel 3 gekoppeltes Gleitelement 19 hat sich in einer Führung 18 des Türblattes relativ zu diesem nach vorne bewegt. Die Gabelnut 25 am Steuerhebel 14 wird durch die Verrastung der Riegelfläche 17A mit der Sperrfläche 15C und die dadurch erfolgende Fixierung der Kurbelscheibe 15 mittels der auf dieser angeordneten Rolle 26 und deren Eingriff in die S-förmige Führung 24 in der in Fig. 5 dargestellten Position gehalten. Sie verbleibt damit in einer eindeutigen Aufnahmeposition für die Schließbewegung des Türblattes, bei der der Bolzen 5B wieder in die Gabelnut 25 eintritt. Dabei schwenkt dieser den Steuerhebel 14 entgegen des Uhrzeigersinns, wodurch Riegelfläche 17A und Sperrfläche 15C der Kurbelscheibe wieder außer Eingriff geraten und bei der Schließbewegung eine exakt umgekehrte Kräfteverteilung und ein exakt umgekehrter Bewegungsablauf; wie bei der Öffnung, gewährleistet ist.
Bezugszeichenliste
1
Gestell
2
,
2
' Türblatt
2
A Vorderkante (Hauptschließkante)
2
B Hinterkante (Nebenschließkante)
3
(hinterer) Ausschwenkhebel
3
A Anlenkung von
3
4
,
4
' Drehsäule
5
(vorderer) Schwenkhebel
5
A Gelenk (zu
2
)
5
B Gelenk (zu
6
) (Bolzen)
5
C Gelenk (zu
12
)
6
Schlitten
7
Hauptführung
8
Riemen
9
Riemenscheibe
10
Außenverzahnung (von
11
)
11
Planetengetriebe
11
A Abtriebswelle (von
11
)
12
Gleitelement
13
innere Führung
13
A gebogener Teil
13
B gerader Zweig
14
Steuerhebel
14
A Schenkel
14
B Schenkel
14
C Lager
15
Kurbelscheibe
15
A, B Anlenkung (für
16
,
16
A)
15
C Sperrfläche
16
,
16
A Schubstange
17
Sperrklinke
17
A Riegelfläche
18
Führung (an
2
)
19
Gleitelement
20
Antriebsmotor
20
A Riemenscheibe
21
Antriebswelle (von
11
)
21
A Rolle
22
Seitenwand eines Fahrzeuges
23
Türöffnung
24
S-förmige Führung
25
Gabelnut
26
Rolle
27
Riemen
28
Lasche
29
Kurbelarm

Claims (11)

1. Schwenkschiebetür für Fahrzeuge mit wenigstens einem Türblatt (2, 2'), das mittels eines Schwenkgetriebes (16, 16A, 3) aus einer Türöffnung (23) herausschwenkbar und das mittels eines Verschiebe-Antriebs (6, 8) in der ausgeschwenkten Position wenigstens teilweise in eine Öffnungsposition neben der Türöffnung verfahrbar ist, welche mittels eines einzigen Antriebsmotors (20) antreibbar sind, dadurch gekennzeichnet, daß die Betätigungskräfte bzw. -momente für das Schwenkgetriebe (16, 16A, 3) und den Verschiebe-Antrieb (6, 8) von einem Planetengetriebe (11) ausgehen, welches vom Antriebsmotor (20) angetrieben wird.
2. Schwenkschiebetür nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Antriebsmotor (20) eine Antriebswelle (21) des Planetengetriebes antreibt, daß das Schwenkgetriebe (16, 16A, 3) über eine Untersetzung (15, 29) mit einer Abtriebswelle (11A) verbunden ist und daß der Verschiebe-Antrieb (6, 8) von einem drehbar gelagerten Gehäuse (bei 10) des Planetengetriebes (11) erfolgt.
3. Schwenkschiebetür nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Verschiebe-Antrieb als Zahnriemenantrieb ausgebildet ist und daß das Gehäuse des Planetengetriebes (11) eine Außenverzahnung (10) für den Eingriff des Zahnriemens (8) trägt.
4. Schwenkschiebetür nach wenigstens einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß ein Steuerorgan (14) die Bewegungen des Schwenkgetriebes (16, 16A, 3) und des Verschiebe-Antriebs (6, 8) koordiniert.
5. Schwenkschiebetür nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß ein das Schwenk­ getriebe (16, 16A, 3) antreibendes Organ (15) die Bewegung des Steuerorgans (14) steuert.
6. Schwenkschiebetür nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß ein Sperrorgan (17) am Übergang einer zusammengesetzten Schwenk- und Verschiebebewegung eine weitere Bewegung des Organs (15) blockiert.
7. Schwenkschiebetür nach einem der Ansprüche 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß das Organ (15) zum Antreiben des Schwenkgetriebes (16, 16A, 3) eine mit einer Abtriebswelle des Planetengetriebes (11) gekoppelte Kurbelscheibe (15) umfaßt, die mit wenigstens einer an dieser angelenkten Schubstange (16, 16A) zusammenwirkt, deren anderes Ende an einem fahrzeugfest gelagerten, mit dem Türblatt (2, 2') nahe dessen in Öffnungsrichtung vorn liegender Nebenschließkante (2B) verbundenen Schwenkhebel (3) angelenkt ist.
8. Schwenkschiebetür nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Türblatt (2) nahe seiner in Öffnungsrichtung hinten liegenden Hauptschließkante (2A) an einem vorderen Schwenkhebel (5) angelenkt ist, dessen Schwenkachse (5B) auf einer im wesentlichen parallel zum Türblatt (2) fahrzeugfest angeordneten Hauptführung (7) verschiebbar gelagert ist.
9. Schwenkschiebetür nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß der vordere Schwenkhebel (5) als zweiseitiger Hebel ausgebildet ist, dessen von der Anlenkachse (5A) am Türblatt (2) entferntes Ende mit einem Gleitelement (12) in eine fahrzeugfeste innere Führungsbahn (13) eingreift, die ausgehend von der Schließposition des Türblatts (2) zunächst einen sich der Türöffnung annähernden Bogen (13A) und daran anschließend einen zur Hauptführung (7) parallelen Bahnabschnitt (13B) aufweist.
10. Schwenkschiebetür nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß das Steuerorgan als Steuerhebel (14) ausgebildet ist, der ausgehend von einer fahrzeugfesten Schwenkachse (14C) zwei V-förmig angeordnete Schenkel (14A, 14B) aufweist von denen einer (14B) eine Führungsbahn (24) für einen Eingriff mit einem Stellelement (Rolle 26, Kurbelscheibe 15) aufweist, das mit dem einen Abtriebsorgan (Abtriebswelle) des Umlaufgetriebes (11) in Verbindung steht, während der zweite Schenkel (14A) eine Führungsbahn (25) aufweist, die zumindestens mittelbar und zumindestens phasenweise die Bewegung des Verschiebe-Antriebs (6, 8) beeinflußt.
11. Schwenkschiebetür nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß sich beim Öffnen des Türblattes (2) eine reine Bewegung des Schwenkgetriebes (16, 16A, 3), eine überlagerte Schwenk- und Verschiebebewegung und eine reine Bewegung des Verschiebe-Antriebs (6, 8) aneinander anschließen.
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