DE4444041C2

DE4444041C2 - Schwenkschiebetür für Fahrzeuge zur Personenbeförderung

Info

Publication number: DE4444041C2
Application number: DE4444041A
Authority: DE
Inventors: Helmut Kramer
Original assignee: Gebrueder Bode GmbH and Co KG
Current assignee: Gebrueder Bode GmbH and Co KG
Priority date: 1994-12-10
Filing date: 1994-12-10
Publication date: 1996-09-26
Anticipated expiration: 2014-12-11
Also published as: ES2127459T3; DE59504734D1; EP0716004A1; DE4444041A1; EP0716004B1; ATE175389T1

Description

Die Erfindung betrifft eine Schwenkschiebetür für Fahrzeuge zur Personenbeförderung, insbesondere Schienenfahrzeuge, mit den Merkmalen aus dem Oberbe griff des Patentanspruchs 1.

Eine derartige Schwenkschiebetür ist beispielsweise in der DE 32 31 181 A1 beschrieben. Bei dieser bekannten Schwenkschiebetür ist zwischen dem Türblatt und dem Tragglied ein weiterer Schwenkarm angeordnet, so daß das Türblatt während der Ausschwenkbewegung infolge der Führung durch Parallelogrammlenker parallel zu sich selbst geführt wird. Es ist jedoch bei Schwenk schiebetüren wünschenswert, das Türblatt selbst bei Beginn der Öffnungsbewegung zusätzlich um eine verti kale Achse etwas zu verdrehen, damit die Aus trittskante des Türblattes gleich zu Beginn der Öff nungsbewegung aus dem Türrahmen heraustritt und damit auch die Schiebebewegung beginnen kann. Eine solche Schwenkschiebetür ist beispielsweise in der EP 0 320 591 A2 beschrieben. Bei dieser bekannten Schwenkschiebetür ist das Führungselement selbst mit tels zweier Kurbeln mit vertikalen Kurbelachsen quer zur Ebene des Türblattes verschwenkbar und die zu sätzliche Verdrehung des Türblattes um die vertikale Achse wird erreicht, indem die Kurbeln zusammen mit einem sie verbindenden, starren, das Führungselement tragenden Koppelglied und den mit dem Türrahmen fest verbundenen Kurbelzapfen ein Gelenkviereck mit gegenläufigen Kurbeln bilden.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Schwenkschiebetür mit den Merkmalen aus dem Oberbe griff des Patentanspruchs 1 so auszubilden, daß eine Verdrehung des Türblattes selbst bei Beginn der Öffnungsbewegung zusätzlich um eine vertikale Achse möglich ist, ohne daß das Führungselement und damit gegebenenfalls die Antriebseinrichtungen mit ausge schwenkt werden müssen, d. h. es sollte ermöglicht werden, diese zusätzliche Verdrehung des Türblatts mit möglichst geringem konstruktivem Aufwand und geringerem Platzbedarf zu erreichen. Weiterhin sollte es möglich sein, diese zusätzliche Verdrehung des Türblattes aus der Längsbewegung des Türblattes abzuleiten.

Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt erfindungsgemäß mit den Merkmalen aus dem kennzeichnenden Teil des Pa tentanspruchs 1.

Der Grundgedanke der Erfindung besteht darin, das Türblatt mit dem Tragglied nicht über einen zusätzli chen Schwenkarm, sondern über eine zweigliedrige Len kerverbindung zu verbinden und während eines ersten Teilabschnitts der Öffnungsbewegung in Längsrichtung eine Relativverdrehung zwischen den beiden Teilen der Lenkerverbindung derart durchzuführen, daß sich die Lage des Koppelpunktes der Lenkerverbindung in Bezug auf die am Tragglied angeordnete Drehachse des Schwenkarms ändert und damit dem Türblatt eine zusätzliche Drehbewegung erteilt wird.

Vorteilhafte Ausführungsformen zur Erzeugung dieser Relativverdrehung sind in den Ansprüchen 2 bis 6 beschrieben. Weiterhin hat es sich als besonders vor teilhaft erwiesen, wenn die erfindungsgemäße Schwenk schiebetür zusätzlich die Merkmale der Ansprüche 7 bis 11 aufweist, gemäß denen die Drehbewegung eines Türbaumrohres unter Ausnutzung der Reaktionskraft ei ner Antriebsvorrichtung für die Längsbewegung des Türblatts erzeugt wird.

Im folgenden werden anhand der beigefügten Zeichnun gen Ausführungsbeispiele der erfindungsgemäßen Schwenkschiebetür näher erläutert.

In den Zeichnungen zeigen:

Fig. 1 in einer schematischen Ansicht von oben eine Schwenkschiebetür mit einer Vorrichtung zu ihrer Bewegung im geschlossenen Zustand;

Fig. 2 in einer Darstellung analog Fig. 1 die Schwenkschiebetür nach Fig. 1 zu Beginn der Öffnungs phase;

Fig. 3 in einer Darstellung analog Fig. 1 die Schwenkschiebetür nach Fig. 1 im vollständig geöffne ten Zustand;

Fig. 4 im vertikalen Teilschnitt die Schwenkschie betür nach Fig. 1 bis 3 mit der Vorrichtung zu ihrer Bewegung im geöffneten Zustand;

Fig. 5 eine Teilaufsicht entsprechend der Darstel lung nach Fig. 1 mit detaillierterer Darstellung einer Ausführungsform der Verbindung zwischen Tür blatt und Tragglied;

Fig. 6 eine Teilaufsicht analog Fig. 5 bei einer anderen Ausführungsform der Verbindung zwischen Tür blatt und Tragglied;

Fig. 7 in einer Darstellung analog Fig. 1 eine Schwenkschiebetür mit einer anderen Ausführungsform einer Vorrichtung zur Bewegung des Türbaumrohres;

Fig. 8 in einer Teilaufsicht analog Fig. 3 die Schwenkschiebetür nach Fig. 7.

Die Fig. 1 bis 4 zeigen eine in einem nicht darge stellten Fahrzeug eingebaute Schwenkschiebetür sowie eine Vorrichtung zu ihrer Bewegung in einer ersten Ausführungsform. Es wird zunächst anhand der Fig. 1 bis 4 der grundsätzliche Aufbau der Schwenkschiebetür erläutert. Zur Wahrung der Übersichtlichkeit sind in den Fig. 1 bis 4 Details, welche die Steuerung der Relativverschwenkung der Teile der weiter unten er läuterten zweigliedrigen Lenkerverbindung betreffen, noch nicht dargestellt. Sie sind Gegenstand der Fig. 5 und 6.

Das Türblatt 1 ist über einen Schwenkarm 3 mit einem Tragglied 4 verbunden, welches beispielsweise als Ku gelhülse ausgebildet sein kann und an einem als Rund stange ausgebildeten horizontal in Fahrzeuglängsrich tung verlaufenden Führungselement 5 verschiebbar ge führt ist. Das Führungselement 5 ist über Befesti gungsvorrichtungen 5.1 und 5.2 fest mit dem Türrahmen 2 verbunden. Der Schwenkarm 3 ist mit einem festen Ansatz 1.1 am Türblatt 1 über eine vertikale Drehachse 3.1 und mit dem Tragglied 4 über eine ver tikale Drehachse 3.2 verbunden. Am Schwenkarm 3 ist ein Führungshebel 3.3 angeordnet, der eine Steuer rolle 3.4 trägt, welche in eine fest mit dem Türrah men 2 verbundene Führungsschiene 6 eingreift, die parallel zur Fahrzeuglängsrichtung verläuft und an einem Ende nach innen geführt ist. Weiterhin ist das Türblatt 1 mit dem Tragglied 4 über eine zweiglied rige Lenkerverbindung verbunden, wobei der am Trag glied 4 über eine vertikale Drehachse 9.5 als Anlenk punkt angelenkte Teil 9.1 dieser Lenkerverbindung über eine vertikale Drehachse 9.4 als Koppelpunkt mit dem anderen Teil 9.2 verbunden ist, das selbst über eine vertikale Drehachse 9.3 als Anlenkpunkt mit dem Türblatt 1 verbunden ist. Der am Tragglied 4 ange lenkte Teil 9.1 dieser zweigliedrigen Lenkerverbin dung kann während der Längsbewegung des Tragglieds zwangsgeführt gedreht werden. Dies ist in den Fig. 1 bis 4 nicht dargestellt und wird weiter unten anhand von Fig. 5 und 6 beschrieben.

Die Antriebsvorrichtung der Tür besitzt einen Elek tromotor 7 mit einer Abtriebswelle 7.1, auf der ein Abtriebsrad 8.1 angeordnet ist, welches einen entlang des Führungselementes 5 geführten umlaufenden Zahn riemen 8 antreibt, der an dem dem Motor 7 gegenüber liegenden Ende über eine Umlenkrolle 8.2 läuft. Das Tragglied 4 ist über ein Verbindungselement 4.1 mit dem Zahnriemen 8 verbunden.

Zur weiteren Führung und Abstützung bei der Aus schwenkung des Türblatts 1 ist ein am Türrahmen 2 an geordnetes in Lagern 10.1 und 10.2 drehbar gelagertes vertikal stehendes Türbaumrohr 10 vorgesehen, an wel chem im oberen Bereich des Türblatts ein erster Rol lenhebel 11 angeordnet ist, der über eine Führungs rolle 11.1 in eine am Türblatt angeordnete horizontal verlaufende Führungsschiene 1.2 eingreift. Im unteren Bereich des Türblatts 1 ist ein analoger Rollenhebel 13 am Türbaumrohr 10 angeordnet, der über eine Füh rungsrolle 13.1 in eine entsprechende am Türblatt 1 angeordnete Führungsschiene 1.3 (s. Fig. 4) ein greift.

Weiterhin ist am oberen Ende des Türbaumrohres 10 ein Schwenkhebel 12 angeordnet, welcher über eine Koppel stange 14 an einem Punkt 14.1 eines Zahnrades 15 an gelenkt ist, mit dem er einen Kurbeltrieb bildet. Das Zahnrad 15 greift in ein Zahnrad 7.2 ein, das fest mit dem drehbar am Türrahmen 2 gelagerten Gehäuse des Elektromotors 7 verbunden ist und dessen Drehachse koaxial zur Achse der Abtriebswelle 7.1 des Elektro motors 7 verläuft (s. Fig. 4).

In Fig. 5 ist in gegenüber Fig. 1 vergrößerter Dar stellung der in Fig. 1 rechte Teil der geschlossenen Schwenkschiebetür dargestellt und es ist zu erkennen, daß bei dieser Ausführungsform der am Tragglied 4 an gelenkte Teil 9.1 der zweigliedrigen Lenkerverbindung als zweiarmiger Hebel ausgebildet ist, dessen eines Ende mit dem anderen Teil 9.2 der Lenkerverbindung verbunden ist, während das andere Ende 9.6 eine wei tere Führungsrolle 9.7 trägt, die in einer mit dem Türrahmen 2 fest verbundenen zweiten Führungsschiene 16 läuft. Wie Fig. 5 zu entnehmen, weist diese zweite Führungsschiene in ihrem ersten Abschnitt zunächst eine leichte Krümmung nach unten und dann wieder eine leichte Krümmung nach oben auf, wonach sie in Fahr zeuglängsrichtung weitergeführt ist.

Die zweigliedrige Lenkerverbindung 9.1-9.2 ist, wie aus Fig. 5 zu entnehmen, so aufgebaut, daß bei ge schlossener Tür die Wirkungsachsen des Schwenkarms 3 und des mit dem Türblatt verbundenen Teils 9.2 der Lenkerverbindung im wesentlichen parallel verlaufen.

Zum Öffnen der Tür wird bei Betätigung des Antriebs motors 7 das Tragglied 4 über den Zahnriemen 8 in Be wegung entlang des Führungselementes 5 versetzt. Da bei werden über den Anlenkpunkt 3.2 der Schwenkarm 3 und über den Anlenkpunkt 9.5 die zweigliedrige Len kerverbindung mitgenommen. Die Führungsrolle 3.4 läuft in der ersten Führungsschiene 6, so daß dem Schwenkarm 3 eine Schwenkbewegung nach außen aufge prägt wird. Die Führungsrolle 9.7 läuft in der zwei ten Führungsschiene 16. Dies hat infolge der nach un ten gekrümmten Ausbildung dieser Führungsschiene 16 zur Folge, daß der am Tragglied 4 angelenkte Teil 9.1 der Lenkerverbindung Fig. 5 eine Bewegung im Uhrzei gersinn ausführt, was zur Folge hat, daß sich der Koppelpunkt 9.4 zwischen den beiden Teilen der Len kerverbindung in Bezug auf die am Tragglied 4 ange ordnete Drehachse 3.2 des Schwenkarms 3 verlagert, so daß die Lenkerverbindung sich streckt und dem Tür blatt 1 eine zusätzliche Drehbewegung um die Drehachse 3.1 zwischen Schwenkarm 3 und dem Ansatz 1.1 des Türblatts 1 erteilt wird. Diese zusätzliche Drehbewegung hat zur Folge, daß die in Fig. 1 und 2 linke Kante, also die Vorderkante des Türblatts 1, rasch nach außen geführt wird, so daß ein sofortiges Verschieben des Türblatts 1 im Zuge der Längsbewegung möglich ist. Zugleich wird infolge des beim Anfahren des Elektromotors 7 am Gehäuse auftretenden Reakti onsmoments dem Zahnrad 7.2 eine Drehbewegung im Uhr zeigersinn erteilt, durch welche über das Zahnrad 15, die Koppelstange 14 und den Schwenkhebel 12 das Tür baumrohr 10 in dem Sinne verdreht wird, daß die Rol lenhebel 11 und 13 nach außen geschwenkt werden. Das Türblatt 1 gleitet, geführt und gestützt an den Rol lenhebeln 11 und 13, in die in Fig. 3 dargestellte Endlage.

In dieser dem voll ausgeschwenkten Zustand des Tür blatts 1 entsprechenden Endlage des Türbaumrohrs 10 ist die Drehbewegung des Türbaumrohrs durch Anlage des Schwenkhebels 12 an einem Anschlag 24 begrenzt. Damit wird erreicht, daß bei der reinen Längsbewegung des Türblatts 1 die exakte Führung in seiner Bewe gungsebene erhalten bleibt. Am Ende der Schließbewe gung wird einerseits durch die entsprechende Ansteue rung der zweigliedrigen Lenkerverbindung eine Drehbe wegung des Türblatts 1 nach innen bis zur Parallel lage von Schwenkarm und Lenkerteil 9.2 erzielt, wäh rend andererseits durch die Auswirkung des Reaktions moments des Antriebsmotors über die Zahnräder 7.2 und 15 und die Koppelstange 14 sowie den Schwenkhebel 12 das Türbaumrohr 10 verdreht und die Rollenhebel 11 und 13 nach innen geführt werden. Im geschlossenen Zustand der Tür ist, wie aus Fig. 1 zu entnehmen, die entsprechende Endlage des Türbaumrohrs 10 durch die unmittelbar hinter einer Totlage an einem Anschlag 25 anliegenden Koppelstange 14 blockiert.

In Fig. 6 ist eine Variante der Vorrichtung zur Steuerung der Verdrehung des am Tragglied 4 ange lenkten Teils 9.1 der zweigliedrigen Lenkerverbindung beschrieben. In Fig. 6 sind alle identisch den Teilen nach Fig. 1 bis 4 entsprechenden Teile mit den glei chen Bezugsziffern wie dort bezeichnet, während Teile, die in ihrer Funktion Varianten von Teilen aus Fig. 5 entsprechen, jeweils mit einem Apostrophstrich versehen sind.

Claims

1. Schwenkschiebetür für Fahrzeuge zur Personenbe förderung, insbesondere Schienenfahrzeuge, mit minde stens einem Türblatt, das über einen Schwenkarm mit einem horizontal in Fahrzeuglängsrichtung auf einem fest im Türrahmen angeordneten Führungselement ver schiebbaren Tragglied verbunden ist, wobei der Schwenkarm sowohl am Türblatt als auch am Tragglied über vertikale Drehachsen angelenkt ist und die Schwenkbewegung des Schwenkarms während der Längsbe wegung des Traggliedes durch einen in einer Führungs schiene geführten, mit dem Schwenkarm fest verbun denen Führungshebel bestimmt wird und mit einem am Türrahmen um eine vertikale Achse drehbar gelagerten Türbaumrohr, an dem zwei Rollenhebel angeordnet sind, welche jeweils in am Türblatt angeordnete obere und untere Führungsschienen eingreifen, dadurch ge kennzeichnet, daß zur Erzeugung einer Drehbewegung des Türblatts (1) um die am Türblatt angeordnete ver tikale Drehachse (3.1) des Schwenkarms (3) bei Beginn der Öffnungsbewegung zwischen Türblatt (1) und Trag glied (4) eine zweigliedrige Lenkerverbindung (9.1- 9.2) angeordnet ist und der am Tragglied (4) ange lenkte Teil (9.1) der Lenkerverbindung während eines Teils der Längsbewegung des Tragglieds (4) zwangsge führt um eine Drehachse (9.5) gedreht und damit der Koppelpunkt (9.4) der Lenkerverbindung in Bezug auf die am Tragglied (4) angeordnete Drehachse (3.2) des Schwenkarms (3) verlagert wird.

2. Schwenkschiebetür nach Anspruch 1, dadurch ge kennzeichnet, daß der am Tragglied (4) angelenkte Teil (9.1) der Lenkerverbindung mit einer Führungs rolle (9.7) versehen ist, die in einer mit dem Tür rahmen (2) fest verbundenen zweiten Führungsschiene (16) läuft, durch deren Ausbildung die Verdrehung dieses Teils um die Drehachse (9.5) bestimmt wird.

3. Schwenkschiebetür nach Anspruch 1, dadurch ge kennzeichnet, daß der am Tragglied (4) angelenkte Teil (9.1′) der Lenkerverbindung mit mindestens einer Führungsrolle (9.7′, 9.8′) versehen ist, die an einer mit dem Schwenkarm (3) fest verbundenen Kurvenscheibe (17) läuft, durch deren Ausbildung die Verdrehung dieses Teils um die Drehachse (9.5) bestimmt wird.

4. Schwenkschiebetür nach Anspruch 3, dadurch ge kennzeichnet, daß an dem am Tragglied (4) angelenkten Teil (9.1′) der Lenkerverbindung zwei Führungsrollen (9.7′, 9.8′) so angeordnet sind, daß sie die Kurven scheibe (17) zwangsschlüssig umfassen.

5. Schwenkschiebetür nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Lenkerverbin dung (9.1-9.2) so ausgebildet und ihr am Tragglied (4) angelenkter Teil (9.1) derart verdrehbar ist, daß der Koppelpunkt (9.4) der Lenkerverbindung bei voll ausgeschwenktem Türblatt im wesentlichen auf der Verbindungslinie der Anlenkpunkte (9.3-9.5) liegt.

6. Schwenkschiebetür nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Lenkerverbin dung (9.1-9.2) so ausgebildet und ihr am Tragglied (4) angelenkter Teil (9.1) derart verdrehbar ist, daß der am Türblatt (1) angelenkte Teil (9.2) der Lenkerverbindung im voll eingeschwenkten und voll ausgeschwenkten Zustand des Türblatts (1) parallel zum Schwenkarm (3) verläuft.

7. Schwenkschiebetür nach einem der Ansprüche 1 bis 6, gekennzeichnet durch eine Antriebsvorrichtung (7), deren Antriebskraft in Richtung des Führungsele ments (5) am Tragglied (4) angreift, während die Re aktionskraft der Antriebsvorrichtung auf das Türbaum rohr (10) über eine Übertragungsvorrichtung (7.2, 15, 14, 12) ein Drehmoment ausübt, das nur zu Beginn der Öffnungsbewegung und/oder am Ende der Schließbewegung wirksam ist.

8. Schwenkschiebetür nach Anspruch 7, dadurch ge kennzeichnet, daß die Übertragungsvorrichtung ein Kurbeltrieb (15, 14, 12) ist.

9. Schwenkschiebetür nach Anspruch 8, dadurch ge kennzeichnet, daß die Antriebsvorrichtung einen Elek tromotor (7) mit einem um eine koaxial zur Ab triebswelle (7.1) liegenden Drehachse drehbar gela gerten Gehäuse aufweist, das mit einem am Türbaumrohr (10) angeordneten Schwenkhebel (12) über ein Zahnrad getriebe (7.2-15) und eine Koppelstange (14) verbun den ist.

10. Schwenkschiebetür nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß in der dem eingeschwenkten Zu stand des Türblatts (1) entsprechenden Endlage des Türbaumrohrs (10) die Drehbewegung des Türbaumrohres durch Anliegen der Koppelstange (14) zwischen Zahn radgetriebe (15, 7.2) und Türbaumrohr (10) an einem Anschlag (25) unmittelbar hinter einer Totlage blockiert ist.

11. Schwenkschiebetür nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebsvorrichtung einen Elektromotor (7) mit einem um eine koaxial zur Ab triebswelle (7.1) liegenden Drehachse drehbar gela gerten Gehäuse aufweist, das mit einem am Türbaumrohr (10) angeordneten Schwenkhebel (12) über ein Zahnrad getriebe (7.2, 15) und ein zweigliedriges Koppelele ment (18, 19) verbunden ist, wobei in der dem voll ausgeschwenkten Zustand des Türblatts (1) entspre chenden Endlage des Türbaumrohrs (10) das Zahnradge triebe (7.2-15) durch eine Verriegelungsvorrichtung (20) blockiert ist, die erst unmittelbar vor Errei chen der Schließendlage des Tragglieds (4) gelöst wird und in der dem voll eingeschwenkten Zustand des Türblatts (1) entsprechenden Endlage des Türbaumrohrs (10) die Drehbewegung des Türbaumrohrs durch Anliegen der gestreckten Glieder (18, 19) des Koppelelements zwischen Zahnradgetriebe (7.2, 15) und Türbaumrohr an einem Anschlag (26) unmittelbar hinter einer Totlage (10) blockiert ist.