DE4444041C2 - Schwenkschiebetür für Fahrzeuge zur Personenbeförderung - Google Patents
Schwenkschiebetür für Fahrzeuge zur PersonenbeförderungInfo
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Description
Die Erfindung betrifft eine Schwenkschiebetür für
Fahrzeuge zur Personenbeförderung, insbesondere
Schienenfahrzeuge, mit den Merkmalen aus dem Oberbe
griff des Patentanspruchs 1.
Eine derartige Schwenkschiebetür ist beispielsweise
in der DE 32 31 181 A1 beschrieben. Bei dieser bekannten
Schwenkschiebetür ist zwischen dem Türblatt und dem
Tragglied ein weiterer Schwenkarm angeordnet, so daß
das Türblatt während der Ausschwenkbewegung infolge
der Führung durch Parallelogrammlenker parallel zu
sich selbst geführt wird. Es ist jedoch bei Schwenk
schiebetüren wünschenswert, das Türblatt selbst bei
Beginn der Öffnungsbewegung zusätzlich um eine verti
kale Achse etwas zu verdrehen, damit die Aus
trittskante des Türblattes gleich zu Beginn der Öff
nungsbewegung aus dem Türrahmen heraustritt und damit
auch die Schiebebewegung beginnen kann. Eine solche
Schwenkschiebetür ist beispielsweise in der
EP 0 320 591 A2 beschrieben. Bei dieser bekannten
Schwenkschiebetür ist das Führungselement selbst mit
tels zweier Kurbeln mit vertikalen Kurbelachsen quer
zur Ebene des Türblattes verschwenkbar und die zu
sätzliche Verdrehung des Türblattes um die vertikale
Achse wird erreicht, indem die Kurbeln zusammen mit
einem sie verbindenden, starren, das Führungselement
tragenden Koppelglied und den mit dem Türrahmen fest
verbundenen Kurbelzapfen ein Gelenkviereck mit
gegenläufigen Kurbeln bilden.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine
Schwenkschiebetür mit den Merkmalen aus dem Oberbe
griff des Patentanspruchs 1 so auszubilden, daß eine
Verdrehung des Türblattes selbst bei Beginn der
Öffnungsbewegung zusätzlich um eine vertikale Achse
möglich ist, ohne daß das Führungselement und damit
gegebenenfalls die Antriebseinrichtungen mit ausge
schwenkt werden müssen, d. h. es sollte ermöglicht
werden, diese zusätzliche Verdrehung des Türblatts
mit möglichst geringem konstruktivem Aufwand und
geringerem Platzbedarf zu erreichen. Weiterhin sollte
es möglich sein, diese zusätzliche Verdrehung des
Türblattes aus der Längsbewegung des Türblattes
abzuleiten.
Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt erfindungsgemäß mit
den Merkmalen aus dem kennzeichnenden Teil des Pa
tentanspruchs 1.
Der Grundgedanke der Erfindung besteht darin, das
Türblatt mit dem Tragglied nicht über einen zusätzli
chen Schwenkarm, sondern über eine zweigliedrige Len
kerverbindung zu verbinden und während eines ersten
Teilabschnitts der Öffnungsbewegung in Längsrichtung
eine Relativverdrehung zwischen den beiden Teilen der
Lenkerverbindung derart durchzuführen, daß sich
die Lage des Koppelpunktes der Lenkerverbindung in
Bezug auf die am Tragglied angeordnete Drehachse des
Schwenkarms ändert und damit dem Türblatt eine
zusätzliche Drehbewegung erteilt wird.
Vorteilhafte Ausführungsformen zur Erzeugung dieser
Relativverdrehung sind in den Ansprüchen 2 bis 6
beschrieben. Weiterhin hat es sich als besonders vor
teilhaft erwiesen, wenn die erfindungsgemäße Schwenk
schiebetür zusätzlich die Merkmale der Ansprüche 7
bis 11 aufweist, gemäß denen die Drehbewegung eines
Türbaumrohres unter Ausnutzung der Reaktionskraft ei
ner Antriebsvorrichtung für die Längsbewegung des
Türblatts erzeugt wird.
Im folgenden werden anhand der beigefügten Zeichnun
gen Ausführungsbeispiele der erfindungsgemäßen
Schwenkschiebetür näher erläutert.
In den Zeichnungen zeigen:
Fig. 1 in einer schematischen Ansicht von oben
eine Schwenkschiebetür mit einer Vorrichtung zu ihrer
Bewegung im geschlossenen Zustand;
Fig. 2 in einer Darstellung analog Fig. 1 die
Schwenkschiebetür nach Fig. 1 zu Beginn der Öffnungs
phase;
Fig. 3 in einer Darstellung analog Fig. 1 die
Schwenkschiebetür nach Fig. 1 im vollständig geöffne
ten Zustand;
Fig. 4 im vertikalen Teilschnitt die Schwenkschie
betür nach Fig. 1 bis 3 mit der Vorrichtung zu ihrer
Bewegung im geöffneten Zustand;
Fig. 5 eine Teilaufsicht entsprechend der Darstel
lung nach Fig. 1 mit detaillierterer Darstellung
einer Ausführungsform der Verbindung zwischen Tür
blatt und Tragglied;
Fig. 6 eine Teilaufsicht analog Fig. 5 bei einer
anderen Ausführungsform der Verbindung zwischen Tür
blatt und Tragglied;
Fig. 7 in einer Darstellung analog Fig. 1 eine
Schwenkschiebetür mit einer anderen Ausführungsform
einer Vorrichtung zur Bewegung des Türbaumrohres;
Fig. 8 in einer Teilaufsicht analog Fig. 3 die
Schwenkschiebetür nach Fig. 7.
Die Fig. 1 bis 4 zeigen eine in einem nicht darge
stellten Fahrzeug eingebaute Schwenkschiebetür sowie
eine Vorrichtung zu ihrer Bewegung in einer ersten
Ausführungsform. Es wird zunächst anhand der Fig. 1
bis 4 der grundsätzliche Aufbau der Schwenkschiebetür
erläutert. Zur Wahrung der Übersichtlichkeit sind in
den Fig. 1 bis 4 Details, welche die Steuerung der
Relativverschwenkung der Teile der weiter unten er
läuterten zweigliedrigen Lenkerverbindung betreffen,
noch nicht dargestellt. Sie sind Gegenstand der Fig.
5 und 6.
Das Türblatt 1 ist über einen Schwenkarm 3 mit einem
Tragglied 4 verbunden, welches beispielsweise als Ku
gelhülse ausgebildet sein kann und an einem als Rund
stange ausgebildeten horizontal in Fahrzeuglängsrich
tung verlaufenden Führungselement 5 verschiebbar ge
führt ist. Das Führungselement 5 ist über Befesti
gungsvorrichtungen 5.1 und 5.2 fest mit dem Türrahmen
2 verbunden. Der Schwenkarm 3 ist mit einem festen
Ansatz 1.1 am Türblatt 1 über eine vertikale
Drehachse 3.1 und mit dem Tragglied 4 über eine ver
tikale Drehachse 3.2 verbunden. Am Schwenkarm 3 ist
ein Führungshebel 3.3 angeordnet, der eine Steuer
rolle 3.4 trägt, welche in eine fest mit dem Türrah
men 2 verbundene Führungsschiene 6 eingreift, die
parallel zur Fahrzeuglängsrichtung verläuft und an
einem Ende nach innen geführt ist. Weiterhin ist das
Türblatt 1 mit dem Tragglied 4 über eine zweiglied
rige Lenkerverbindung verbunden, wobei der am Trag
glied 4 über eine vertikale Drehachse 9.5 als Anlenk
punkt angelenkte Teil 9.1 dieser Lenkerverbindung
über eine vertikale Drehachse 9.4 als Koppelpunkt mit
dem anderen Teil 9.2 verbunden ist, das selbst über
eine vertikale Drehachse 9.3 als Anlenkpunkt mit dem
Türblatt 1 verbunden ist. Der am Tragglied 4 ange
lenkte Teil 9.1 dieser zweigliedrigen Lenkerverbin
dung kann während der Längsbewegung des Tragglieds
zwangsgeführt gedreht werden. Dies ist in den
Fig. 1 bis 4 nicht dargestellt und wird weiter unten
anhand von Fig. 5 und 6 beschrieben.
Die Antriebsvorrichtung der Tür besitzt einen Elek
tromotor 7 mit einer Abtriebswelle 7.1, auf der ein
Abtriebsrad 8.1 angeordnet ist, welches einen entlang
des Führungselementes 5 geführten umlaufenden Zahn
riemen 8 antreibt, der an dem dem Motor 7 gegenüber
liegenden Ende über eine Umlenkrolle 8.2 läuft. Das
Tragglied 4 ist über ein Verbindungselement 4.1 mit
dem Zahnriemen 8 verbunden.
Zur weiteren Führung und Abstützung bei der Aus
schwenkung des Türblatts 1 ist ein am Türrahmen 2 an
geordnetes in Lagern 10.1 und 10.2 drehbar gelagertes
vertikal stehendes Türbaumrohr 10 vorgesehen, an wel
chem im oberen Bereich des Türblatts ein erster Rol
lenhebel 11 angeordnet ist, der über eine Führungs
rolle 11.1 in eine am Türblatt angeordnete horizontal
verlaufende Führungsschiene 1.2 eingreift. Im unteren
Bereich des Türblatts 1 ist ein analoger Rollenhebel
13 am Türbaumrohr 10 angeordnet, der über eine Füh
rungsrolle 13.1 in eine entsprechende am Türblatt 1
angeordnete Führungsschiene 1.3 (s. Fig. 4) ein
greift.
Weiterhin ist am oberen Ende des Türbaumrohres 10 ein
Schwenkhebel 12 angeordnet, welcher über eine Koppel
stange 14 an einem Punkt 14.1 eines Zahnrades 15 an
gelenkt ist, mit dem er einen Kurbeltrieb bildet. Das
Zahnrad 15 greift in ein Zahnrad 7.2 ein, das fest
mit dem drehbar am Türrahmen 2 gelagerten Gehäuse des
Elektromotors 7 verbunden ist und dessen Drehachse
koaxial zur Achse der Abtriebswelle 7.1 des Elektro
motors 7 verläuft (s. Fig. 4).
In Fig. 5 ist in gegenüber Fig. 1 vergrößerter Dar
stellung der in Fig. 1 rechte Teil der geschlossenen
Schwenkschiebetür dargestellt und es ist zu erkennen,
daß bei dieser Ausführungsform der am Tragglied 4 an
gelenkte Teil 9.1 der zweigliedrigen Lenkerverbindung
als zweiarmiger Hebel ausgebildet ist, dessen eines
Ende mit dem anderen Teil 9.2 der Lenkerverbindung
verbunden ist, während das andere Ende 9.6 eine wei
tere Führungsrolle 9.7 trägt, die in einer mit dem
Türrahmen 2 fest verbundenen zweiten Führungsschiene
16 läuft. Wie Fig. 5 zu entnehmen, weist diese zweite
Führungsschiene in ihrem ersten Abschnitt zunächst
eine leichte Krümmung nach unten und dann wieder eine
leichte Krümmung nach oben auf, wonach sie in Fahr
zeuglängsrichtung weitergeführt ist.
Die zweigliedrige Lenkerverbindung 9.1-9.2 ist, wie
aus Fig. 5 zu entnehmen, so aufgebaut, daß bei ge
schlossener Tür die Wirkungsachsen des Schwenkarms 3
und des mit dem Türblatt verbundenen Teils 9.2 der
Lenkerverbindung im wesentlichen parallel verlaufen.
Zum Öffnen der Tür wird bei Betätigung des Antriebs
motors 7 das Tragglied 4 über den Zahnriemen 8 in Be
wegung entlang des Führungselementes 5 versetzt. Da
bei werden über den Anlenkpunkt 3.2 der Schwenkarm 3
und über den Anlenkpunkt 9.5 die zweigliedrige Len
kerverbindung mitgenommen. Die Führungsrolle 3.4
läuft in der ersten Führungsschiene 6, so daß dem
Schwenkarm 3 eine Schwenkbewegung nach außen aufge
prägt wird. Die Führungsrolle 9.7 läuft in der zwei
ten Führungsschiene 16. Dies hat infolge der nach un
ten gekrümmten Ausbildung dieser Führungsschiene 16
zur Folge, daß der am Tragglied 4 angelenkte Teil 9.1
der Lenkerverbindung Fig. 5 eine Bewegung im Uhrzei
gersinn ausführt, was zur Folge hat, daß sich der
Koppelpunkt 9.4 zwischen den beiden Teilen der Len
kerverbindung in Bezug auf die am Tragglied 4 ange
ordnete Drehachse 3.2 des Schwenkarms 3 verlagert,
so daß die Lenkerverbindung sich streckt und dem Tür
blatt 1 eine zusätzliche Drehbewegung um die
Drehachse 3.1 zwischen Schwenkarm 3 und dem Ansatz
1.1 des Türblatts 1 erteilt wird. Diese zusätzliche
Drehbewegung hat zur Folge, daß die in Fig. 1 und 2
linke Kante, also die Vorderkante des Türblatts 1,
rasch nach außen geführt wird, so daß ein sofortiges
Verschieben des Türblatts 1 im Zuge der Längsbewegung
möglich ist. Zugleich wird infolge des beim Anfahren
des Elektromotors 7 am Gehäuse auftretenden Reakti
onsmoments dem Zahnrad 7.2 eine Drehbewegung im Uhr
zeigersinn erteilt, durch welche über das Zahnrad 15,
die Koppelstange 14 und den Schwenkhebel 12 das Tür
baumrohr 10 in dem Sinne verdreht wird, daß die Rol
lenhebel 11 und 13 nach außen geschwenkt werden. Das
Türblatt 1 gleitet, geführt und gestützt an den Rol
lenhebeln 11 und 13, in die in Fig. 3 dargestellte
Endlage.
In dieser dem voll ausgeschwenkten Zustand des Tür
blatts 1 entsprechenden Endlage des Türbaumrohrs 10
ist die Drehbewegung des Türbaumrohrs durch Anlage
des Schwenkhebels 12 an einem Anschlag 24 begrenzt.
Damit wird erreicht, daß bei der reinen Längsbewegung
des Türblatts 1 die exakte Führung in seiner Bewe
gungsebene erhalten bleibt. Am Ende der Schließbewe
gung wird einerseits durch die entsprechende Ansteue
rung der zweigliedrigen Lenkerverbindung eine Drehbe
wegung des Türblatts 1 nach innen bis zur Parallel
lage von Schwenkarm und Lenkerteil 9.2 erzielt, wäh
rend andererseits durch die Auswirkung des Reaktions
moments des Antriebsmotors über die Zahnräder 7.2 und
15 und die Koppelstange 14 sowie den Schwenkhebel 12
das Türbaumrohr 10 verdreht und die Rollenhebel 11
und 13 nach innen geführt werden. Im geschlossenen
Zustand der Tür ist, wie aus Fig. 1 zu entnehmen, die
entsprechende Endlage des Türbaumrohrs 10 durch die
unmittelbar hinter einer Totlage an einem Anschlag 25
anliegenden Koppelstange 14 blockiert.
In Fig. 6 ist eine Variante der Vorrichtung zur
Steuerung der Verdrehung des am Tragglied 4 ange
lenkten Teils 9.1 der zweigliedrigen Lenkerverbindung
beschrieben. In Fig. 6 sind alle identisch den Teilen
nach Fig. 1 bis 4 entsprechenden Teile mit den glei
chen Bezugsziffern wie dort bezeichnet, während
Teile, die in ihrer Funktion Varianten von Teilen aus
Fig. 5 entsprechen, jeweils mit einem Apostrophstrich
versehen sind.
Claims (11)
1. Schwenkschiebetür für Fahrzeuge zur Personenbe
förderung, insbesondere Schienenfahrzeuge, mit minde
stens einem Türblatt, das über einen Schwenkarm mit
einem horizontal in Fahrzeuglängsrichtung auf einem
fest im Türrahmen angeordneten Führungselement ver
schiebbaren Tragglied verbunden ist, wobei der
Schwenkarm sowohl am Türblatt als auch am Tragglied
über vertikale Drehachsen angelenkt ist und die
Schwenkbewegung des Schwenkarms während der Längsbe
wegung des Traggliedes durch einen in einer Führungs
schiene geführten, mit dem Schwenkarm fest verbun
denen Führungshebel bestimmt wird und mit einem am
Türrahmen um eine vertikale Achse drehbar gelagerten
Türbaumrohr, an dem zwei Rollenhebel angeordnet
sind, welche jeweils in am Türblatt angeordnete obere
und untere Führungsschienen eingreifen, dadurch ge
kennzeichnet, daß zur Erzeugung einer Drehbewegung
des Türblatts (1) um die am Türblatt angeordnete ver
tikale Drehachse (3.1) des Schwenkarms (3) bei Beginn
der Öffnungsbewegung zwischen Türblatt (1) und Trag
glied (4) eine zweigliedrige Lenkerverbindung (9.1-
9.2) angeordnet ist und der am Tragglied (4) ange
lenkte Teil (9.1) der Lenkerverbindung während eines
Teils der Längsbewegung des Tragglieds (4) zwangsge
führt um eine Drehachse (9.5) gedreht und damit der
Koppelpunkt (9.4) der Lenkerverbindung in Bezug auf
die am Tragglied (4) angeordnete Drehachse (3.2) des
Schwenkarms (3) verlagert wird.
2. Schwenkschiebetür nach Anspruch 1, dadurch ge
kennzeichnet, daß der am Tragglied (4) angelenkte
Teil (9.1) der Lenkerverbindung mit einer Führungs
rolle (9.7) versehen ist, die in einer mit dem Tür
rahmen (2) fest verbundenen zweiten Führungsschiene
(16) läuft, durch deren Ausbildung die Verdrehung
dieses Teils um die Drehachse (9.5) bestimmt wird.
3. Schwenkschiebetür nach Anspruch 1, dadurch ge
kennzeichnet, daß der am Tragglied (4) angelenkte
Teil (9.1′) der Lenkerverbindung mit mindestens einer
Führungsrolle (9.7′, 9.8′) versehen ist, die an einer
mit dem Schwenkarm (3) fest verbundenen Kurvenscheibe
(17) läuft, durch deren Ausbildung die Verdrehung
dieses Teils um die Drehachse (9.5) bestimmt wird.
4. Schwenkschiebetür nach Anspruch 3, dadurch ge
kennzeichnet, daß an dem am Tragglied (4) angelenkten
Teil (9.1′) der Lenkerverbindung zwei Führungsrollen
(9.7′, 9.8′) so angeordnet sind, daß sie die Kurven
scheibe (17) zwangsschlüssig umfassen.
5. Schwenkschiebetür nach einem der Ansprüche 1
bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Lenkerverbin
dung (9.1-9.2) so ausgebildet und ihr am Tragglied
(4) angelenkter Teil (9.1) derart verdrehbar ist, daß
der Koppelpunkt (9.4) der Lenkerverbindung bei voll
ausgeschwenktem Türblatt im wesentlichen auf der
Verbindungslinie der Anlenkpunkte (9.3-9.5) liegt.
6. Schwenkschiebetür nach einem der Ansprüche 1
bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Lenkerverbin
dung (9.1-9.2) so ausgebildet und ihr am Tragglied
(4) angelenkter Teil (9.1) derart verdrehbar ist, daß
der am Türblatt (1) angelenkte Teil (9.2) der
Lenkerverbindung im voll eingeschwenkten und voll
ausgeschwenkten Zustand des Türblatts (1) parallel
zum Schwenkarm (3) verläuft.
7. Schwenkschiebetür nach einem der Ansprüche 1
bis 6, gekennzeichnet durch eine Antriebsvorrichtung
(7), deren Antriebskraft in Richtung des Führungsele
ments (5) am Tragglied (4) angreift, während die Re
aktionskraft der Antriebsvorrichtung auf das Türbaum
rohr (10) über eine Übertragungsvorrichtung (7.2, 15,
14, 12) ein Drehmoment ausübt, das nur zu Beginn der
Öffnungsbewegung und/oder am Ende der Schließbewegung
wirksam ist.
8. Schwenkschiebetür nach Anspruch 7, dadurch ge
kennzeichnet, daß die Übertragungsvorrichtung ein
Kurbeltrieb (15, 14, 12) ist.
9. Schwenkschiebetür nach Anspruch 8, dadurch ge
kennzeichnet, daß die Antriebsvorrichtung einen Elek
tromotor (7) mit einem um eine koaxial zur Ab
triebswelle (7.1) liegenden Drehachse drehbar gela
gerten Gehäuse aufweist, das mit einem am Türbaumrohr
(10) angeordneten Schwenkhebel (12) über ein Zahnrad
getriebe (7.2-15) und eine Koppelstange (14) verbun
den ist.
10. Schwenkschiebetür nach Anspruch 9, dadurch
gekennzeichnet, daß in der dem eingeschwenkten Zu
stand des Türblatts (1) entsprechenden Endlage des
Türbaumrohrs (10) die Drehbewegung des Türbaumrohres
durch Anliegen der Koppelstange (14) zwischen Zahn
radgetriebe (15, 7.2) und Türbaumrohr (10) an einem
Anschlag (25) unmittelbar hinter einer Totlage
blockiert ist.
11. Schwenkschiebetür nach Anspruch 8, dadurch
gekennzeichnet, daß die Antriebsvorrichtung einen
Elektromotor (7) mit einem um eine koaxial zur Ab
triebswelle (7.1) liegenden Drehachse drehbar gela
gerten Gehäuse aufweist, das mit einem am Türbaumrohr
(10) angeordneten Schwenkhebel (12) über ein Zahnrad
getriebe (7.2, 15) und ein zweigliedriges Koppelele
ment (18, 19) verbunden ist, wobei in der dem voll
ausgeschwenkten Zustand des Türblatts (1) entspre
chenden Endlage des Türbaumrohrs (10) das Zahnradge
triebe (7.2-15) durch eine Verriegelungsvorrichtung
(20) blockiert ist, die erst unmittelbar vor Errei
chen der Schließendlage des Tragglieds (4) gelöst
wird und in der dem voll eingeschwenkten Zustand des
Türblatts (1) entsprechenden Endlage des Türbaumrohrs
(10) die Drehbewegung des Türbaumrohrs durch Anliegen
der gestreckten Glieder (18, 19) des Koppelelements
zwischen Zahnradgetriebe (7.2, 15) und Türbaumrohr an
einem Anschlag (26) unmittelbar hinter einer Totlage
(10) blockiert ist.
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