DE3742279C2 - - Google Patents
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- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
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- E05D15/06—Suspension arrangements for wings for wings sliding horizontally more or less in their own plane
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- E05D15/1065—Suspension arrangements for wings for wings sliding horizontally more or less in their own plane movable out of one plane into a second parallel plane with transversely moving track
- E05D15/1068—Suspension arrangements for wings for wings sliding horizontally more or less in their own plane movable out of one plane into a second parallel plane with transversely moving track specially adapted for use in railway-cars or mass transit vehicles
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61D—BODY DETAILS OR KINDS OF RAILWAY VEHICLES
- B61D19/00—Door arrangements specially adapted for rail vehicles
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
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- E05D15/1042—Suspension arrangements for wings for wings sliding horizontally more or less in their own plane movable out of one plane into a second parallel plane with transversely moving carriage
- E05D2015/1055—Suspension arrangements for wings for wings sliding horizontally more or less in their own plane movable out of one plane into a second parallel plane with transversely moving carriage with slanted or curved track sections or cams
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- E05D15/1065—Suspension arrangements for wings for wings sliding horizontally more or less in their own plane movable out of one plane into a second parallel plane with transversely moving track
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- E05D2015/1076—Suspension arrangements for wings for wings sliding horizontally more or less in their own plane movable out of one plane into a second parallel plane with transversely moving track the track being directly linked to the fixed frame, e.g. slidingly swinging transversely, e.g. on arms
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Description
Die Erfindung betrifft eine Schwenkschiebetür für
Fahrzeuge zur Personenbeförderung, insbesondere Schienenfahrzeuge,
mit den Merkmalen aus dem Oberbegriff des
Patentanspruches 1.
Es sind Schwenkschiebetüren in verschiedenen Ausführungsformen
bekannt, die darin übereinstimmen, daß das
Türblatt in Längsrichtung auf einem Führungselement
verschiebbar ist, wobei das Führungselement mittels
zweier Kurbeln quer zur Ebene des Türblattes schwenkbar
ist. Es sind hierbei Schwenkschiebetüren bekannt,
bei denen sich die Kurbeln gemeinsam um eine horizontale
Achse drehen und solche, bei denen sich die Kurbeln um
vertikale Achsen drehen (siehe z. B. DE-OS 30 49 189).
Bei letzteren ist es wünschenswert, das Türblatt selbst
bei Beginn der Öffnungsbewegung zusätzlich um eine
vertikale Achse etwas zu schwenken, damit die Austrittskante
des Türblattes gleich bei Beginn der Öffnungsbewegung
aus dem Türrahmen heraustritt und damit
auch die Schiebebewegung beginnen kann. Es wurde versucht,
dieses Ziel dadurch zu erreichen, daß Kurbeln
unterschiedlicher Länge benutzt wurden, wobei jedoch die
Verbindungslinien der Endlagen der Kurbeln parallel zur
Anfangslage bleiben müssen, damit das Türblatt am Ende
der Ausschwenkbewegung wieder parallel zur Schließlage
bzw. zur Wagenaußenhaut liegt. Die so erzielbare Schrägstellung
des Türblattes ist aber nur gering, da der
Einbau von Kurbeln stark unterschiedlicher Länge Schwierigkeiten
bereitet.
Es ist weiterhin bekannt (siehe DE-OS 23 09 313), bei
einem Schwingflügel zum Verschließen einer Wandöffnung
an Fahrzeugen, der zum Schwenken an Lenkern einer Parallelogrammführung
angelenkt ist, einen Lenker der Parallelogrammführung
längenveränderlich auszubilden, wodurch
ein mehrphasiger Bewegungsablauf des Schwingflügels
erreicht werden soll, bei dem dieser bei der Öffnungsbewegung
zunächst eine Schwenkbewegung um eine vertikale
Achse ausführt.
Aufgabe der Erfindung ist es, eine Schwenkschiebetür mit
den Merkmalen aus dem Oberbegriff des Patentanspruches 1
mit einem Anlenksystem zu versehen, das beim Beginn des
Öffnens der Türe, auch bei relativ kurzen Kurbeln, eine
genügend große Schrägstellung des Türblattes ermöglicht.
Gemäß der Erfindung wird dies mit den Merkmalen aus dem
kennzeichnenden Teil des Patentanspruches 1 erreicht.
Der Hub, den eine Kurbel durch ihre Drehbewegung er
zeugt, ist durch die Beziehung h = r × (1-cos α) gege
ben, wobei r die Länge des Kurbelarmes und a der Winkel
zwischen Kurbel und Hubrichtung ist. Durch Verwendung
gegenläufiger Kurbeln mit unterschiedlicher Anfangslage,
deren Bewegungen über das Koppelglied gekoppelt sind,
wird erreicht, daß der Hub einer Kurbel dem Hub der
anderen Kurbel vorauseilt und es dadurch während des
Bewegungsablaufes zu einer Schrägstellung des Koppel
gliedes gegenüber seiner Ausgangslage kommt.
Dadurch wird erreicht, daß das Türblatt während der
Hubbewegung zuerst eine Schrägstellung einnimmt, durch
die die beim Öffnen voranlaufende Kante des Türblattes
aus der Türebene herausgehoben wird, nach erfolgtem Hub
aber das Türblatt wieder parallel zur Schließlage bzw.
zur Wagenaußenwand liegt.
Eine besonders einfache Ausführungsform der erfindungs
gemäßen Schwenktür ergibt sich, wenn beide Kurbeln
gleich lang sind. In diesem Fall ist die Endlage der
einen Kurbel parallel zur Anfangslage der anderen Kur
bel.
Die Koordination der Schiebe- und Schwenkbewegung des
Türblattes erfolgt über eine im Türblatt fest verbundene
Führungsrolle, die in einer mit dem Türrahmen fest
verbundenen Führungsschiene läuft.
Zweckmäßigerweise ist das Türblatt an seinem unteren
Ende in einer zweiten Führungsschiene geführt.
Ein Ausführungsbeispiel einer Schwenkschiebetür nach der
Erfindung ist in den Figuren dargestellt. Dabei zeigt:
Fig. 1 die Ansicht einer Schwenkschiebetür nach der
Erfindung von innen;
Fig. 2 die gleiche Schwenkschiebetür gesehen in Rich
tung der Schiebebewegung;
Fig. 3 den mit einer strichpunktierten Kreislinie um
gebenen oberen Teil der Fig. 2 in größerem
Maßstab;
Fig. 4 die Schwenkschiebetür nach Fig. 1 von oben,
d.h. in Richtung des Pfeiles Y gesehen, und
zwar in ausgezogenen Linien im geschlossenen
Zustand, in strichpunktierten Linien im ge
öffneten Zustand;
Fig. 5 die Schwenkschiebetür in gleicher Ansicht wie
in Fig. 4 wieder in ausgezogenen Linien im
geschlossenen Zustand, jedoch mit strichpunk
tierten Linien im Zustand der größten Schräg
lage des Türblattes während der Öffnungsbewe
gung;
Fig. 6 in einer Ansicht analog Fig. 4 eine Variante
der Ausführungsform nach den Fig. 1-5.
Bei der in den Figuren dargestellten Schwenkschiebetür ist
das Türblatt 1 mittels eines drehsteifen Tragarms 16 mit
einer ein Tragglied bildenden Kugelhülse 2 verbunden,
die auf einer eine Tragschiene bildenden Rundstange 3
läuft, die ein Führungselement darstellt. Das Führungs
element und das auf diesem laufende Tragglied können
auch jede andere bei Schwenkschiebetüren bekannte Form
aufweisen. Die Rundstange ist an ihren beiden Enden mit
den Kurbeln 4 bzw. 5 durch die Bolzen 6 bzw. 7 verbunden
und diese Kurbeln sind um die Kurbelzapfen 8 bzw. 9
drehbar an dem Türrahmen 17, der nur angedeutet ist, be
festigt. Wie aus den Fig. 4 und 5 ersichtlich, führt
beim Öffnen der Tür die Kurbel 4 eine Rechtsdrehung,
dagegen die Kurbel 5 eine Linksdrehung aus. Da die
beiden Kurbeln durch die Rundstange 3 starr miteinander
verbunden sind und andererseits die Kurbelzapfen 8 und 9
der Kurbeln im Türrahmen fest angeordnet sind, bilden
die Kurbeln 4, 5, die Rundstange 3 und der Türrahmen 17
somit ein Gelenkviereck mit gegenläufigen Kurbeln. Die
Bedingungen für den Gegenlauf der Kurbeln (siehe Fig.
4) sind:
α1E < 90°, α2A< 90°, wobei die Hubrichtung h als 0°- Schenkel für die Winkel gilt (vergl. auch Fig. 5 u. 6). Die Bedingungen für die Parallelität der das Koppelglied bildenden Bundstange 3 in Anfangs- und Endlage bei gleichlangen Kurbeln 4, 5 sind: a1A = 180°-α2E, α1E = 180°-α2A. Bei Beginn der Öffnungsbewegung liegt das Momentanzentrum für die Bewegung der Rundstan ge 3 im Punkt M (siehe Fig. 4). Man sieht daraus, daß die Schrägstellung der Rundstange 3 und damit des Tür blattes 1 sofort einsetzt. Das Maximum der Schräg stellung wird erreicht, wenn die Kurbeln 4 und 5 paral lel zueinander stehen (siehe α1 max und α2 max. in Fig. 5).
α1E < 90°, α2A< 90°, wobei die Hubrichtung h als 0°- Schenkel für die Winkel gilt (vergl. auch Fig. 5 u. 6). Die Bedingungen für die Parallelität der das Koppelglied bildenden Bundstange 3 in Anfangs- und Endlage bei gleichlangen Kurbeln 4, 5 sind: a1A = 180°-α2E, α1E = 180°-α2A. Bei Beginn der Öffnungsbewegung liegt das Momentanzentrum für die Bewegung der Rundstan ge 3 im Punkt M (siehe Fig. 4). Man sieht daraus, daß die Schrägstellung der Rundstange 3 und damit des Tür blattes 1 sofort einsetzt. Das Maximum der Schräg stellung wird erreicht, wenn die Kurbeln 4 und 5 paral lel zueinander stehen (siehe α1 max und α2 max. in Fig. 5).
Zur Koordinierung der Schiebe- und Schwenkbewegung ist,
wie in Fig. 4 ersichtlich, eine fest mit dem Tür
rahmen 17 verbundene Führungsschiene 10 vorgesehen, in
der eine Führungsrolle 12 läuft, die am drehsteifen
Tragarm 16 angebracht ist.
Zum Antrieb der Schwenkschiebetür kann jede bekannte An
triebsvorrichtung für Schiebetüren verwendet werden. Bei
dem Ausführungsbeispiel ist als Antriebsvorrichtung ein
Bandzylinder angenommen, der über die Antriebsrolle 15
die Tür in Richtung nach links in den Fig. 4 und 5 in
Bewegung setzt. Sobald sich aber unter dem Einfluß
dieses Antriebes die Kugelhülse 2 nach links zu bewegen
sucht, wird durch die Führungsschiene 10, d.h. deren
nach dem Fahrzeuginneren abgeknickten ersten Abschnitt
10 a, die Führungsrolle 12 gezwungen, sich nach außen zu
bewegen und dadurch wird die Kurbel 4 zu einer Schwenk
bewegung gezwungen.
Gleichzeitig mit der Kurbel 4 führt
die durch die Rundstange 3 mit ihr verbundene Kurbel 5
ebenfalls eine Schwenkbewegung aus. Wie aus Fig. 5, in
der die Führungsschiene 10 nicht nochmals dargestellt
ist, ersichtlich, führt schon eine kurze Verschiebung
der Kugelhülse 2 auf der Rundstange 3 dazu, daß die
Kurbel 5 eine kräftige Hubbewegung ausführt und dadurch,
wie aus Fig. 5 ersichtlich, die beim Öffnen voranlaufen
de Kante des Türblattes 1 aus dem Türrahmen 17 herausge
hoben wird, so daß nunmehr die Schiebebewegung ohne
Behinderung durch den Türrahmen einsetzen kann. Wie Fig.
4 zeigt, ist am Ende der Schwenkbewegung der Kurbeln 4
und 5 der Hub beider Kurbeln wieder gleich, so daß das
Türblatt 1 parallel zu seiner Lage in der Schließstel
lung an der Wagenwand entlang geführt wird. An seinem
unteren Ende ist das Türblatt über eine Führungsrolle
13 in einer weiteren Führungsschiene 11 geführt. Die
Führungsschiene 11 ist ebenso wie die obere Führungs
schiene 10 so abgeknickt, daß beim Beginn des Öffnens
auch das untere Ende der Tür aus dem Rahmen nach außen
herausgehoben wird.
Die Drehzapfen 8 und 9 der Kurbeln 4 und 5 können in
beliebiger Lage jeweils auf der Symmetralen s zur An
fangs- und Endlage des Bolzens 6 bzw. 7 angeordnet sein.
Bei der Ausführungsform nach den Fig. 1 bis 5 wird das
Koppelglied zwischen den beiden Kurbeln 4 und 5 durch
die Rundstange 3 gebildet, und zwar derart, daß die
Richtung des Koppelgliedes mit der Längsmittelachse
dieser Rundstange 3 zusammenfällt. Eine solche Anordnung
ist aber keineswegs zwingend. In Fig. 6 ist eine Varian
te der Ausführungsform nach Fig. 1 bis 5 dargestellt,
bei der die beiden Enden der Kurbeln 4′ und 5′ über ein
Koppelglied miteinander verbunden sind, welches aus der
Rundstange 3′ besteht, die an ihren beiden Enden über in
Querrichtung zu ihrer Längsmittelachse verlaufende
Verbindungsstücke 18 und 19 jeweils mit den Enden der
beiden Kurbeln 4′ und 5′ verbunden ist. Bei dieser
Anordnung fällt die Richtung des Koppelgliedes k nicht
mehr mit der Längsmittelachse der Rundstange 3 zusammen,
sondern schließt mit dieser einen Winkel ein.
Beim Schließen der Tür verlaufen die Vorgänge in umge
kehrter Richtung, d.h. die Kurbeln bleiben während des
größten Teils der Schiebebewegung in der Offenstellung
und erst wenn die Führungsrolle 12 den abgeknickten
Abschnitt 10 a der Führungsschiene 10 erreicht, wird die
Schwenkbewegung der Kurbeln 4 und 5 eingeleitet und die
Tür nach innen in die Schließstellung gezogen, in der
sie mit der Außenseite des Fahrzeuges in einer Ebene
liegt.
In Fig. 1 wurde die Schwenkschiebetür als ebene Tür
dargestellt, es kann sich aber selbstverständlich auch
um eine im unteren Teil nach innen gekrümmte oder abge
winkelte Tür handeln je nach der Form der Außenwand des
Fahrzeuges.
Es gibt Fahrzeuge, insbesondere solche, bei denen sich
die Ein- und Ausstiegsöffnungen an den Enden der Wagen
befinden und bei denen die Außenwand des Wagens nach dem
Fahrzeugende zu etwas verjüngt ist. Bei solchen Fahr
zeugen soll die geöffnete Schwenkschiebetür nicht paral
lel zu ihrer Schließlage liegen, sondern parallel zur
Wagenwand. Auch dieses läßt sich bei der beschriebenen
Schwenkschiebetür dadurch erreichen, daß die Verbin
dungslinie der Endlage der beiden Kurbeln nicht mehr
parallel, sondern schräg zur Verbindungslinie ihrer
Anfangslage zu liegen kommt.
Claims (10)
1. Schwenkschiebetür für Fahrzeuge zur Personenbeförderung,
insbesondere Schienenfahrzeuge, deren Türblatt in seiner
Längsrichtung auf einem Führungselement verschiebbar
ist, wobei das Führungselement mittels zweier Kurbeln
mit vertikalen Kurbelachsen quer zur Ebene des Türblat
tes schwenkbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß die
Kurbeln (4, 5) zusammen mit einem sie verbindenden,
starren, das Führungselement tragenden Koppelglied (3)
und den mit dem Türrahmen (17) fest verbundenen Kurbel
zapfen (8, 9) ein Gelenkviereck mit gegenläufigen Kur
beln (4, 5) bilden.
2. Schwenkschiebetür nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich
net, daß zur Koordinierung der Schiebe- und Schwenkbewe
gung das Türblatt (1) über eine Führungsrolle (12) in
einer Führungsschiene (10) geführt wird, die mit dem
Türrahmen (17) fest verbunden ist.
3. Schwenkschiebetür nach Anspruch 1 oder 2, dadurch ge
kennzeichnet, daß die Endlagen des Koppelgliedes (3) pa
rallel zueinander sind.
4. Schwenkschiebetür nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
dadurch gekennzeichnet, daß die Kurbeln (4, 5) gleich
lang sind.
5. Schwenkschiebetür nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
dadurch gekennzeichnet, daß die Schließlage des
Türblattes (1) die Bewegung der Kurbeln (4, 5) und des
Koppelgliedes (3) in Schließrichtung begrenzt.
6. Schwenkschiebetür nach einem der Ansprüche 2 bis 5,
dadurch gekennzeichnet, daß die Führungsschiene (10)
die Öffnungsendlage des Türblattes (1) am Ende der
Schwenkbewegung und damit die Endlagen der Kurbeln (4,
5) und des Koppelgliedes (3) in Öffnungsrichtung
begrenzt.
7. Schwenkschiebetür nach einem der Ansprüche 2 bis 6,
dadurch gekennzeichnet, daß das Türblatt (1) an seinem
unteren Ende über eine Führungsrolle (13) in einer
weiteren Führungsschiene (11) geführt ist.
8. Schwenkschiebetür nach einem der Ansprüche 2 bis 7,
dadurch gekennzeichnet, daß die Führungsschienen (10,
11) einen ersten schräg zur Schließebene verlaufenden
Abschnitt und einen zweiten, im wesentlichen parallel
zur Außenwand verlaufenden Abschnitt aufweisen.
9. Schwenkschiebetür nach einem der Ansprüche 1 bis 8,
dadurch gekennzeichnet, daß das Koppelglied (3) des
Gelenkvierecks selbst als Teil des Führungselementes
ausgebildet ist.
10. Schwenkschiebetür nach Anspruch 9, dadurch gekenn
zeichnet, daß das Koppelglied (3) eine als Rundstange
ausgebildete Tragschiene ist, die von einem als Kugel
hülse (2) ausgebildeten Tragglied umfaßt ist, das auf
der Tragschiene verschiebbar ist und über einen dreh
steifen Tragarm (16) fest mit dem Türblatt (1) ver
bunden ist.
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ES (1) | ES2031208T3 (de) |
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