DE10116581C1 - Antriebsvorrichtung für Schwenkschiebetüren, insbesondere für Schienenfahrzeuge - Google Patents

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Antriebsvorrichtung für Schwenkschiebetüren, insbesondere für Schienenfahrzeuge. DOLLAR A Ausgehend von den Nachteilen des bekannten Standes der Technik soll eine Antriebsvorrichtung für Schwenkschiebetüren geschaffen werden, mit der unabhängig von dem vorgesehenen Antriebsmittel für die Querbewegung, mit einer einzigen Antriebsvorrichtung außer einer Längs- und Querbewegung noch eine zusätzliche Bewegungskraft für ein schwenkbares Bauteil, insbesondere zur Betätigung einer Ver- und Entriegelungsvorrichtung, erzeugt werden kann. DOLLAR A Als Lösung wird eine Antriebsvorrichtung, bestehend aus einem Antriebsmotor mit nachgeschaltetem Getriebe, vorgeschlagen, wobei das Abtriebsrad über ein flexibles Übertragungsmittel mit einem Antriebsrad verbunden ist und das flexible Übertragungsmittel 6c zwischen zwei auf einem Schwenkteller 13 angeordneten Rollen 13a, 13b geführt ist und an diesen anliegt oder mit diesen in Eingriff steht, wobei durch unterschiedliche Krafteinleitung der Schwenkteller 13 um seine Drehachse 13c bis zu einem festgelegten Anschlag 8 ausschwenkt und eine an dem Schwenkteller 13 befestigte Stange 14 bewegt.

Description

Die Erfindung betrifft eine Antriebsvorrichtung für Schwenkschiebetüren, insbesondere für Schienenfahrzeuge, nach dem Oberbegriff des Anspruches 1.

In Schienenfahrzeugen eingesetzte Schwenkschiebetüren sind ausgehend von dem geschlossenen Zustand in eine öffnungsbereite Stellung und anschließend parallel zur Fahrzeugaußenwand in eine die Türöffnung vollständig freigebende Stellung zu bewegen und wieder zurück in die Schließstellung. Um die Tür in die öffnungsbereite Stellung zu bewegen, muß die Tür in Querrichtung aus der Seitenwandebene heraus­ gedrückt werden. Zur Realisierung dieser unterschiedlichen Bewegungsabläufe ist es bereits bekannt, separate Antriebe oder auch einen gemeinsamen Antrieb einzusetzen. In der DE 41 33 179 A1 ist eine Antriebsvorrichtung für die Bewegung des Türblattes beschrieben, die einen Elektromotor mit nachgeschaltetem Getriebe umfaßt, dessen Gehäuse drehbar auf einer Tragplatte gelagert ist, die mit einer Rundstange im Bereich der Verbindung zu einer Kurbel fest verbunden ist. Die Rundstange ist an ihren beiden Enden mit Kurbeln verbunden, die drehbar am Türrahmen befestigt sind. Die Rund­ stange bildet dabei als Koppelglied mit den Kurbeln ein Gelenkviereck. Die Abtriebs­ welle des Elektromotors treibt über eine Ketten- oder Riemenscheibe eine Kette oder einen Zahnriemen an, der im Bereich des anderen Endes der Rundstange geführt ist. Über das Abtriebsglied der Antriebsvorrichtung wird die Bewegung des Türblattes entlang des Führungselementes bewirkt und durch die Reaktionskraft des Antriebes die Querbewegung des Führungselementes und damit des Türblattes. Durch die Quer­ bewegung des Gelenkviereckes kann zusätzlich noch eine schwenkbares Bauteil zur Steuerung einer Entriegelungsvorrichtung angeordnet werden. Dadurch ist es möglich, mit einer einzigen Antriebsvorrichtung die erforderlichen Bewegungsabläufe für das Türblatt einschließlich dessen Entriegelung zu realisieren, wobei die Steuerung der Entriegelungsvorrichtung aber an die Querbewegung eines Gelenkvierecks gekoppelt ist.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Antriebsvorrichtung für Schwenkschiebetüren, insbesondere für Schienenfahrzeuge, zu schaffen, mit der unabhängig von dem vorgesehenen Antriebsmittel für die Querbewegung, mit einer einzigen Antriebsvorrichtung außer einer Längs- und Querbewegung noch eine zusätzliche Bewegungskraft für ein schwenkbares Bauteil, insbesondere zur Betätigung einer Ver- und Entriegelungsvorrichtung erzeugt werden kann.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch die im Anspruch 1 angegebenen Merkmale gelöst. Geeignete Ausgestaltungsvarianten sind Gegenstand der Ansprüche 2 bis 5. Durch den Erfindungsgedanken, die flexible Antriebsverbindung zwischen dem Antrieb und der vertikalen Antriebswelle für die Schwenkschiebetür mit einem Schwenkteller mit zwei Rollen, die an dem flexiblen Übertragungsmittel der Antriebs­ verbindung anliegen, zu kombinieren, wird es ermöglicht, eine weitere zusätzliche Antriebskraft zur Betätigung eines schwenkbaren Bauteils zu erhalten, das als Steuer­ element für die Entriegelung des Türblattes dient.

Die Bewegung des Schwenktellers wird durch unterschiedliche Krafteinleitung infolge der unterschiedlichen Spannungen und der Wegänderungen der beiden Getriebetrume erreicht, wobei die Rollen bzw. Scheiben stets In Eingriff oder Anlage mit dem flexiblen Übertragungsmittel bleiben.

Der Schwenkteller wird dabei um seine Drehachse bis zu einem festgelegten Anschlag ausgeschwenkt und eine an dem Schwenkteller, an der gegenüberliegenden Seite zur Dreh- bzw. Schwenkachse befestigte Stange mit einem drehgelenkig gelagerten Schwenkhebel zur Auslösung der Ver- und Entriegelung für das Türblatt betätigt. Somit ist es möglich mit einem einzigen Antrieb neben der erforderlichen Quer- und Längsbewegung des Türblattes noch eine weitere Antriebskraft zu erzeugen. Von wesentlichem Vorteil ist dabei, daß diese Antriebskraft unabhängig von den für die Quer- und Längsverschiebung aufzubringenden Kräften gebildet wird. Dadurch kann diese Antriebslösung für unterschiedliche konstruktive Ausgestaltungen des Bewegungsablaufes für die Quer- und Längsverschiebung des Türblattes eingesetzt werden.

Wird vorzugsweise als flexibles Übertragungsmittel eine Kette eingesetzt, so sind das Abtriebs- und Antriebsrad sowie die beiden auf dem Schwenkteller angeordneten Räder ebenfalls als Kettenräder auszubilden.

Das Antriebsrad kann mit der Antriebswelle zur Übertragung der Antriebskräfte für die Quer- und Längsbewegungen des Türblattes fest verbunden werden, was insbesondere dann angebracht ist, wenn zur Übertragung der Antriebskräfte für die Quer- und Längsverschiebung des Türblattes ein mit einer Zahnstange in Eingriff stehendes Schwenkgetriebe eingesetzt wird.

Die Antriebsvorrichtung ist so ausgelegt, daß eine Übertragung der Antriebskräfte auf die Antriebswelle erst dann erfolgt, wenn der in seinen beiden Richtungen ausschwenkbare Schwenkteller mit jeweils einem Anschlag in Berührungskontakt gelangt ist.

Der Schwenkteller ist mit seiner Schwenkachse auf einem Träger angeordnet und an der zur Schwenkachse gegenüberliegenden Seite ist die Stange zur Betätigung eines Schwenkhebels befestigt ist. Die beiden mit dem Übertragungsmittel in Eingriff oder in Anlage stehenden Räder liegen auf einer quer zur Längsmittelachse des Schwenk­ tellers verlaufenden Mittellinie.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigt:

Fig. 1 die schematische Darstellung einer Schwenkschiebetür mit der zugehörigen Antriebsvorrichtung als Draufsicht,

Fig. 2 die schematische Darstellung der Antriebsvorrichtung als Draufsicht und

Fig. 3 den Schwenkteller in Verbindung mit einer Ver- und Entriegelungsvorrichtung in perspektivischer Darstellung.

In der Fig. 1 ist die durch den Türrahmen 2 begrenzte Türöffnung gezeigt, die durch das Türblatt 1 verschlossen ist. Das Türblatt 1 besitzt an seiner Türblattvorderkante drei in Längsrichtung beabstandete Führungskegel 11, die im geschlossenen Zustand der Tür in korrespondierende Kegelaufnahmen 12 eingreifen, die an der benachbarten Längsseite des Türrahmens 2 angeordnet sind. Die Außenseite des Türblattes 1 bildet im geschlossenen Zustand mit der Fahrzeugaußenwand eine Ebene. Das Türblatt 1 besitzt eine obere und eine untere Türführung. Die obere Türführung besteht aus einer gekrümmten Führung 3, einem formschlußbildenden Antriebselement 4, das als Zahnstange ausgebildet ist, und einen sich nahezu über die gesamte Türblattbreite erstreckenden geraden Abschnitt 4a und einen sich daran anschließenden recht­ winklig gekrümmten Abschnitt 4b, der in Richtung zum Türblatt zeigt, und einem Schwenkgetriebe 5. Weiterhin ist im oberen Bereich des Wagenkastens eine elektrische Antriebseinheit 6 mit einem Getriebe angeordnet. Die untere Türführung besteht ebenfalls aus einer Zahnstange 4 und einem Schwenkgetriebe 5. Die beiden synchron arbeitenden Schwenkgetriebe 5 sind in jeweils einem Gehäuse angeordnet, die beweglich auf einer Hauptantriebswelle 7 gelagert sind. Erforderlichenfalls ist die Antriebswelle 7 über Gelenkverbindungen der Außenwandkontur des Fahrzeuges angepaßt ist.

Die Hauptantriebswelle 7 ist oberhalb des Wagendeckenbereiches mit einer flexiblen Antriebsverbindung, bestehend aus einem an der Antriebswelle 7 befestigten Ketten­ rad 6d, einer Kette 6c und einem Abtriebskettenrad 6b, mit dem E-Getriebemotor 6a verbunden, wie in Fig. 2 gezeigt. Das Abtriebskettenrad 6b ist dabei das Antriebs­ element des E-Getriebemotors 6a.

Zwischen der umlaufenden Kette 6c ist ein Schwenkteller 13 mit zwei Kettenrädern 13a und 13b angeordnet, an denen die Innenseite der Kettentrume 6c anliegt. In Abhängigkeit von der Antriebsbewegung der Kette 6c bewegt sich der Schwenkteller 13 und betätigt eine mit diesem verbundene Stößelstange 14 zur Auslösung der Entriegelungsbewegung (Fig. 2 und 3). Der Schwenkteller 13 ist um die Achse 13c schwenkbar an einem Träger 15 im oberen Bereich des Wagenkasten angeordnet. Die nach beiden Seiten mögliche Schwenkbewegung ist durch jeweils einen definierten Anschlag 8 (Fig. 2) begrenzt. Eine Kraftübertragung auf die Antriebswelle 7 ist erst dann möglich, wenn der Schwenkteller 13 mit dem entsprechenden Anschlag 8 in Berührungskontakt gelangt ist.

Die Stößelstange 14 ist an ihrem freien Ende mit einer U-förmige Gabel 14a ausgerüstet, an der ein Winkelhebel 19 befestigt ist, der einen Funktionsschenkel 19a mit einer geneigten Anlagefläche besitzt und drehgelenkig um die Drehachse 19b an dem Träger 15 gelagert ist.

An der Türblatthinterkante ist ein sich in Längsrichtung erstreckender rechtwinkliger Freiraum mit einer schmalen Stirnseite 1a und einer breiten Längsseite 1b vorgesehen, wobei an der Stirnseite 1a eine in Längsrichtung bewegbare Verriegelungsstange 20 angeordnet ist, die an ihrem oberen Ende eine Anschlagrolle 21 besitzt, die der Funktionsschenkel 19a des Winkelhebels 19 zum Anheben der Verriegelungsstange 20 einer in ihren Einzelheiten nicht weiter dargestellten Ver- und Entriegelungs­ vorrichtung untergreift.

Zum Öffnen des Türblattes 1 wird über ein Signal das Antriebselement 6a in Betrieb genommen. Die Rotationsbewegung des Abtriebsritzels 6b wird über die Kette 6c auf das Kettenrad 6d übertragen und das Arbeitstrum der Kette 6c, die in die Zähne der beiden Kettenräder 13a und 13b eingreift, gespannt. Dadurch wird der Schwenkteller 13 in die Pfeilrichtung a (Fig. 3) bewegt, die Stößelstange 14 ebenfalls in die Pfeil­ richtung a gezogen und der Winkelhebel 19 um die Drehachse 19b nach oben geschwenkt. Dabei untergreift der Funktionsschenkel 19a des Winkelhebels 19 die Anschlagrolle 21 der Verriegelungsstange 20 und hebt diese an. Mit Erreichen des Anschlages 8 durch den Schwenkteller 13 wird die Antriebskraft des E-Motors 6a über die Kette 6c auf das Kettenrad 6d übertragen, das mit der Antriebs­ welle 7 verbunden ist. Durch die Bewegung der Kette 6c beim Schließvorgang des Türblattes 1 in die entgegengesetzte Drehrichtung werden der Schwenkteller 13 und die mit diesem verbundene Stößelstange 14 in die Pfeilrichtung b (Fig. 3) bewegt, und dadurch der Funktionsschenkel 19a des Winkelhebels 19 wieder nach unten gedrückt, in Bereitschaftsstellung für den nächsten Entriegelungsvorgang.

Die Bewegungskraft für die Betätigung der die Entriegelung auslösenden Stößelstange 14 erfolgt somit unabhängig von dem Betätigungsmittel für die Quer- oder Längs­ bewegung des Türblattes.

Die Bewegung des Türblattes 1 aus der Seitenwandebene heraus und dessen Längs­ verschiebung parallel zur Fahrzeugaußenwand wird über die mit dem Schwenk­ getriebe 5 in Eingriff stehende Zahnstange 4 bewirkt. Während der Öffnungsbewegung des Türblattes 1 durch das mit der Zahnstange 4 in Eingriff stehende Schwenkgetriebe 5 wird dieses in Uhrzeigerrichtung um einen Drehwinkel von ca. 90° bis an einen Anschlag 16 geschwenkt.

Das Türblatt 1 ist über einen Führungshebel 9 und einem an diesem befestigten dreh­ baren Stützrollenteller 10 in der Führung 3 geführt, die einen gekrümmten Abschnitt 3a und einen gerade verlaufenden Abschnitt 3b besitzt (Fig. 1). Durch den gekrümmten Teilabschnitt 3a der Führung 3 wird der vordere Teil des Türblattes 1 während der Öffnungsbewegung der Tür in eine parallel zur Fahrzeugaußenwand verlaufende Stellung bewegt. Die Führung 3 ist im oberen Bereich des Wagenkastens stationär befestigt und nimmt die in horizontaler und vertikaler Ebene auftretenden Stützkräfte zur Lagestabilisierung des Türblattes 1 auf. Außerdem werden vertikal auftretende Kräfte noch über nicht näher dargestellte, am Schwenkgetriebe angebrachte Stützrollen aufgenommen.

Claims (5)

1. Antriebsvorrichtung für Schwenkschiebetüren, insbesondere für Schienenfahr­ zeuge, bestehend aus einem Antriebsmotor mit nachgeschaltetem Getriebe, wobei das Abtriebsrad über ein flexibles Übertragungsmittel mit einem Antriebsrad verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, daß das flexible Übertragungsmittel (6c) zwischen zwei auf einem Schwenkteller (13) angeordneten Rollen (13a, 13b) geführt ist und an diesen anliegt oder mit diesen in Eingriff steht, wobei durch unterschiedliche Krafteinleitung der Schwenkteller (13) um seine Drehachse (13c) bis zu einem festgelegten Anschlag (8) ausschwenkt und eine an dem Schwenk­ teller (13) befestigte Stange (14) bewegt.

2. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, daß das Über­ tragungsmittel als Kette (6c) und das Abtriebs- und Antriebsrad (6b, 6d) und die beiden auf dem Schwenkteller (13) angeordneten Räder (13a, 13b) als Kettenräder ausgebildet sind.

3. Antriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Antriebsrad (6d) mit einer Antriebswelle (7) zur Übertragung der Antriebs­ kräfte für die Quer- und Längsbewegungen des Türblattes (1) verbunden ist.

4. Antriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Übertragung der Antriebskräfte auf die Antriebswelle (7) erst dann erfolgt, wenn der Schwenkteller (13) mit einem der Anschläge (8) in Berührungskontakt steht.

5. Antriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Schwenkteller (13) mit seiner Schwenkachse (13c) auf einem Träger (15) gelagert ist und an der zur Schwenkachse (13c) gegenüberliegenden Seite die Stange (14) befestigt ist, und die beiden abwechselnd mit dem Übertragungsmittel (6c) in Eingriff stehenden Räder (13a, 13b) auf einer quer zur Längsmittelachse des Schwenktellers (13) verlaufenden Mittellinie liegen.