CN100577979C - 用于车辆的侧面滑门系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于车辆的侧面滑门系统，包括至少一个门扇，其中所述门扇在关闭状态与外壳齐平地置入门洞内，其中一个门扇在开启位置在外侧位于车壁的前面，在这个位置门洞敞开，其中所述至少一个门扇布置在滑动件上，滑动件具有用于至少一个门扇的纵向导引元件，滑动件在门洞内在顶部区域内可由安装板横向于车辆纵轴可移动地接纳，其中设有驱动装置，用来驱动门扇和使滑动件横向于车辆纵轴移动，其中驱动装置包括马达和由马达驱动的链或带传动装置，其中，带或链传动装置具有转换装置，它设计成使得滑动件的移出运动缓慢但以大的力矩进行，在移出运动结束后，门扇比所述移出运动快地以较小的力矩进行侧向运动。

Description

用于车辆的侧面滑门系统
技术领域
本发明涉及一种用于车辆、例如公共汽车或有轨车辆的侧面滑门系统(Ausstellschiebetürsystem)，包括至少一个门扇，其中所述至少一个门扇在关闭状态与外壳齐平地装在门洞内，在开启位置门扇在外侧位于车壁前面，在这个位置门洞是敞开的，其中所述至少一个门扇安装在一滑动件上，所述滑动件具有用于至少一个门扇的纵向导引元件，其中所述滑动件可在门洞内在顶部区域横向于车辆纵轴可移动地由一安装板接纳，其中设置一驱动装置，它既用于驱动所述至少一个门扇，又用于使滑动件横向于车辆纵轴移动，所述驱动装置包括一马达和由马达驱动的链或带传动装置。
背景技术
由现有技术已经充分了解开头所述类型的滑门。例如由EP0517334已知一种用于车辆的回转滑门系统，其中在一安装在门洞顶部区域内的安装板上设置一可横向于车辆纵轴运动的滑动件，其中该滑动件接纳一门扇。设有一驱动装置，所述驱动装置既用于滑动件的运动，又用于使门扇平行于车厢纵轴运动，驱动装置与滑动件或门扇连接，但是此外它还位置固定地固定在安装板上。也就是说，在这种回转滑门中驱动装置不和滑动件一起移出。
EP0820889示出一种完全不同的车辆回转滑门系统。这里设置一等同于安装板的在装配状态与车辆固定连接的框架。该安装框架接纳可横向于车辆纵轴运动的滑动件，其中用于门扇运动的驱动马达形成滑动件的一部分。
由WO 02/42105已知一种侧门，其中设有一滑动件，该滑动件可在门洞的顶部区域内横向于车辆纵轴移动，以使安装在滑动件上的门扇移动到车壁前面。在横向运动结束后，门扇进行平行于车辆纵轴的移动，这时门洞敞开。这里设想，驱动装置是滑动件的组成部分。布置在滑动件上的该驱动装置一方面用于滑动件的运动，另一方面用于门扇平行于车辆纵轴的开启运动。这具体这样来进行，即在滑动件移出运动期间利用门扇纵向运动的驱动装置的反作用力，以使滑动件移出。在这种已知侧面滑门系统中-如上所述-驱动装置布置在滑动件上。这造成不可忽略的结构高度。
由EP1488977A1已知一种开头所述类型的侧面滑门系统。在这种侧面滑门系统中，可运动地布置在安装板上的驱动装置既使滑动件进行移出运动，又在移出运动完成后使至少一个门扇平行于车壁纵向移动。具体来说在滑动件移出运动期间，驱动装置可相对于带传动装置移动，而且可横向于滑动件的移出运动移动地布置在安装板上，这又意味着，带传动装置固定布置在安装板上。
因为对于滑动件横向于车辆纵轴的移出运动比在至少一个门扇平行于车辆纵轴移动时向驱动马达要求更高的力矩，在现有技术中设想，通过驱动电机相应的电子或电气调节使它在滑动件移出运动期间比在至少一个门扇移动时在较大的力矩下更慢地运转。驱动电机这种所述的调节比较复杂和昂贵，并且-在时间进程中所显示的那样-容易出故障。
发明内容
因此本发明的目的是，提供一种开头所述类型的侧面滑门系统，用它可以以简单而经济的方式方法在比较大力矩下实现滑动件的缓慢移出运动和在较小力矩下实现至少一个门扇的快速移动。
按照本发明这个目的这样来实现，即带或链传动装置具有一转换装置，其中所述转换装置设计成，在滑动件移出运动期间，移出运动缓慢但是以大的力矩进行，在移出运动结束后，所述至少一个门扇的侧向运动比移出运动快但是以较小的力矩进行。由此显然，通过所述转换装置，尽管马达转速保持不变，在移出运动期间滑动件的速度比在用于打开门洞的侧向移动期间门扇的运动慢。此外，通过转换装置达到，在滑动件移出运动期间力矩比所述至少一个门扇移动时大。作为带或链传动装置组成部分的转换装置按一种滑轮组方式工作。
这里具体地设想，转换装置具有一布置在滑动件上的、平行于滑动件移出运动方向延伸的臂，所述臂带有在端侧的用于带或链传动装置的压紧滚轮。因为臂由此平行于滑动件的移出运动延伸，压紧滚轮通过臂通过一垂直轴保持，这意味着，链或带传动装置不是如按EP1488977A1的现有技术的情况那样水平分布，而是垂直于臂的延伸方向分布。由此显然，具有臂的转换装置平行于滑动件的移出运动分布。前面已经提到，转换装置按一种滑轮组的方式工作，这意味着，用于带或链传动装置转向的压紧滚轮构成滑轮组的一个转向装置。具体来说在臂的区域内，在臂的两侧分别布置一个用于带或链传动装置的第一和第二导向滚轮，以将带或链传动装置的带或链向压紧滚轮方向引导。
此外设想，与驱动装置相邻的第一导向滚轮布置在安装板上，即，在滑动件移出运动时，固定在臂上的压紧滚轮相对于第一导向滚轮移动。相反，固定在臂上的第二导向滚轮在滑动件移出运动时与臂一起移出。
滑动件在两端分别具有一用于带或链传动装置的张紧滚轮。即带传动装置在滑动件移出运动时至少部分地一起移出。但是现在，在带或链传运装置的第一张紧滚轮和驱动装置之间设置一转向滚轮，其中转向滚轮布置在安装板上。也就是说由此带或链传动装置的另一部分位置固定地保持在安装板上，即不和滑动件一起移出。
包括一由马达驱动的小齿轮(Ritzel)的驱动装置具有一压靠滚轮，用于将带或链压靠在小齿轮上。这是为了可以实现基本上不打滑的运行。
如上所述的那样，侧面滑门系统的原理建立在这样的基础上，即借助于一个驱动装置既进行滑动件的移出运动，又进行至少一个，但尤其是两个门扇的移动运动，以使门洞敞开。滑动件连同安装板通过两个相互平行分布的导轨引导，所述导轨设计成燕尾导轨。即，所述导轨将滑动件可移动地保持在安装板上。
为了在移出运动期间引导滑动件，设置至少一个布置在安装板上的滑块(Kulisse)，其中滑动件具有一用来通过滑块引导的导向元件，滑块可横向于滑动件的移出运动方向移动地设置在安装板上，其中，为了引导滑动件的导向元件，滑块具有一倾斜分布的槽。结合这样的事实，即在滑动件的移出运动期间，滑块可在安装板上沿车辆纵轴方向移动，可以实现，滑动件精确地垂直于车辆纵轴移出。此外在这种情况下设想，滑块的槽在端侧具有一平行于车辆纵轴延伸的底段(Fuβ)，其中在滑动件的移入状态下导向元件的端部贴靠在所述底段内。由此达到，在驱动装置静止时滑动件占据一锁紧位置。
如上所述，滑块引导件可移动地设置在安装板上。具体的说，这由此来实现，即在安装板上设置一平行于车辆纵轴的导轨，滑块可移动地支承在所述导轨上。同样如前所述，驱动装置可沿车辆纵轴方向移动，这在结构上是这样来实现的，即驱动马达固定在滑块上，即最终固定在导轨上，导轨还可纵向移动地接纳滑块。
此外带或链传动装置具有至少一个，但最好是两个带动件，其中每个带动件分别与一门扇连接，即在滑动件已移出时在带或链传动装置运动过程中通过带动件使门扇侧向移动。
按照本发明另一个特别的特征设想，在安装板上设置一凸轮轨槽，一安装在至少一个门扇上的凸轮接合作用在该轨槽内。凸轮轨槽具有一平行于移出运动分布的第一段，在所述第一段上连接一平行于至少一个门扇的运动定向布置的第二段。其中第二段沿滑动件移出运动方向连接在第一段上，这是由于以下背景：如上面所述的那样，用于滑动件移出的力矩大于用于最好是两个门扇平行于车辆纵轴移动以敞开门洞的力矩，正确的是，在滑动件移出后才进行门扇的移动。这样才使两个门扇敞开。现在为了防止，由于在门扇移动时力矩较小，在驱动皮带或链传动装置时门扇试图直接移出，而不等待滑动件的移出运动后再移出，设想，通过凸轮轨槽锁定门扇的侧向运动，直至滑动件的移出运动结束。只有在凸轮离开凸轮轨槽平行于滑动件的移出运动分布的段，并到达凸轮轨槽平行于纵轴分布的段的区域后，即在滑动件已经移出时，才通过驱动装置使最好是两个门扇进行平行于车辆纵轴的移动运动。因此不仅通过滑块结合在嵌入导向元件的底段内的导向元件实现将门锁紧在关闭位置，而且主要还通过凸轮轨槽与凸轮的结构形式来实现，所述凸轮最终通过腹板与所述至少一个门扇连接。
附图说明
下面借助于附图举例详细说明本发明。
图1示出侧面滑门系统在关闭位置的透视图；
图2示出在滑动件移出，门扇打开时按图1的视图；
图3示出侧面滑门系统在开启位置的仰视图；
图3a示出按图3中IIIa-IIIa线的侧视图；
图4示出侧面滑门系统在关闭位置按图3的视图；
图4a示出图4中IVa-IVa线的视图；
图5作为等效示意图示出带传动装置的一部分。
具体实施方式
总体用1表示的侧面滑门系统具有一安装板2，在安装板上面总体以3表示的滑动件可沿箭头4方向移动，如由图3和4所示，安装板具有两个相互平行分布的导轨5，通过所述导轨不仅沿按箭头4的移出运动方向引导滑动件3，而且如果导轨5设计成燕尾导轨形式的，也可以保持滑动件。
此外安装板2平行于车辆纵轴、即横向于滑动件的移出运动方向具有另一轨道6。用7表示的滑块可沿箭头8移动地设置在轨道6上。滑块7具有一沿按箭头4的移出运动方向倾斜分布的槽7a，所述槽在端侧具有一平行于车辆纵轴延伸的底段7b。在门关闭位置，即在滑动件移入时滑动件3的导向元件3a在端侧接合作用在滑块7的槽7a的底段7b内。在这种状态下导向元件3a在底段7b内的位置对于门扇或者还有滑动件的移出运动起一种锁紧作用。
在滑块7上有一总体用10表示的驱动装置。驱动装置10包括带有小齿轮12和压靠滚轮13的马达11。通过压靠滚轮13实现，使特别是设计成齿形带传动装置的带传动装置14在小齿轮12上形成大的包角。驱动装置10可平行于车辆纵轴运动，因为它和滑块7连接。如上所述，驱动装置10的马达11驱动带传动装置14。带传动装置14部分支承在滑动件3上。为此滑动件3具有第一和第二张紧滚轮15和16，其中在驱动装置10前面设置另外一转向滚轮17，它用来(使带)从第一张紧滚轮15角形地转向到驱动装置10的小齿轮12。
带传动装置14具有两个带动件20，其中带动件20与用来最终接纳门扇的纵向导引元件21连接。纵向导引元件21是设计成燕尾形的导轨，示意性示出的门扇26a铰接在所述纵向导引元件上。
此外在安装板2上有一总体用30表示的凸轮轨槽。凸轮轨槽30有两段：第一段31沿滑动件3的移出运动方向延伸，其中在该段31上连接一个平行于车辆纵轴延伸的段32。凸轮35在凸轮轨槽30内被引导，其中凸轮35通过一腹板36与所述至少一个门扇或纵向导引元件21连接(图3)。
现在将装置的工作原理表述如下：
在按图1的起始位置总体用3表示的滑动件处于关闭位置。即导向元件3a嵌在滑块7的槽7a的底段7b内。在这个位置凸轮35位于凸轮轨槽30的段31内。现在如果开动马达11，则使带传动装置14开始运动。因为由于凸轮35位于凸轮轨槽30的段31内这一事实带传动装置14不能打开门扇，滑动件便由于相应的反作用力矩移出，这时导向元件3a沿滑块7的槽7a运动，直至导向元件3a到达按图2的位置。在这个时刻导向滑动件移出，布置在纵向导引元件21上的门扇可以侧向移动，以敞开门洞。
设置一总体以40表示的转换装置是本发明重要的组成部分。转换装置的特征首先是一转向臂41，转向臂平行于滑动件的移出运动延伸并布置在滑动件3上。转向臂41在端侧具有压紧滚轮42，绕该压紧滚轮引导带传动装置14。在转向臂41两侧有一第一导向滚轮45和第二导向滚轮46。导向滚轮46可旋转地支承在转向臂41上，而导向滚轮45位置固定地布置在安装板2上。即导向滚轮46与臂一起移出，相反，压紧滚轮42在滑动件3运动时相对于第一导向滚轮45运动。特别是如图2所示，这里带传动装置通过该导向滚轮45退绕(abwickeln)。在转向臂41的这一侧退绕的带长度相当于带在转向滚轮17和第一张紧滚轮15(图2)之间加长的长度。这里重要的是，-如上所述-在滑动件的移出运动期间门扇本身不能移动。即带动件20静止不动。在图1和2中带动件20位于转向臂41的右面。这意味着，在滑动件的移出运动期间带传动装置14的移动仅在转向臂41-这里特别是压紧滚轮42和第一张紧轮15之间的范围内进行。如上所述，在其余部分带传动装置静止不动。在滑动件的移出运动期间-如上所述的那样-尽管马达11的小齿轮的速度相同，所述移出运动以比门扇移动慢的速度进行。这可以解释如下：
因为带传动装置14在转向臂右面静止不动，带传动装置14的功能在这个在转向臂41和第一张紧滚轮15之间的段的范围内如同滑轮组一样，如图5所示，如上面已经说明的那样，导向滚轮46固定在转向臂41上，因此与滑动件一起移出。也就是说，转向滑轮46和压紧滚轮42之间的距离X1始终保持不变。然而压紧滚轮42和导向滚轮45之间的距离X2发生变化。在滑动件已移出时这个距离几乎变为零，因此在滑动件3的移出期间速度减小，因为压紧滚轮仅走过路程X2。但是这时作用在旋转滚轮上的用于滑动件移出的力加大，在移出运动结束后整个带传动装置14开始运动，即皮带传动装置在任何部位都具有相同的速度。
对于滑动件的移入只要倒过来考察运行原理；即在门扇通过纵向导引元件21拉回后，在滑动件3移入时带传动装置14仅在压紧滚轮42和第一张紧滚轮15之间移动。这时又按滑轮组原理，在滑动件移入时在较大作用力情况下形成减小的速度。

Claims (17)

1.用于车辆的侧面滑门系统，包括至少一个门扇(26a)，其中所述至少一个门扇(26a)在关闭状态与外壳齐平地置入门洞内，并且其中所述至少一个门扇(26a)在开启位置在外侧位于车壁的前面，在这个位置门洞敞开，其中所述至少一个门扇(26a)布置在一滑动件(3)上，所述滑动件(3)具有用于所述至少一个门扇(26a)的纵向导引元件(21)，所述滑动件(3)在门洞中在顶部区域内可由一安装板(2)可横向于车辆纵轴移动地接纳，其中设有一驱动装置(10)，既用来驱动所述至少一个门扇(26a)，又用于使滑动件横向于车辆纵轴移动，其中驱动装置(10)包括一马达(11)和一由马达驱动的链或带传动装置(14)，其特征为：
带或链传动装置(14)具有一转换装置(40)，其中所述转换装置(40)具有一布置在滑动件(3)上的平行于滑动件(3)的移出运动方向延伸的臂(41)，所述臂具有用于带或链传动装置(14)的端侧的压紧滚轮(42)，其中在臂(41)的区域内，在臂(41)的两侧分别设置至少一个用于带或链传动装置(14)的第一和第二导向滚轮(45，46)，从而使转换装置(40)设计成，使得在滑动件(3)的移出运动期间移出运动缓慢但是以大的力矩进行，其中在移出运动结束后，所述至少一个门扇(26a)比所述移出运动快地、但以较小的力矩进行侧向运动。
2.按权利要求1所述的侧面滑门系统，其特征为：所述车辆为公共汽车或有轨车辆。
3.按权利要求1所述的侧面滑门系统，其特征为：与驱动装置(10)相邻的第一导向滚轮(45)布置在安装板(2)上。
4.按权利要求1所述的侧面滑门系统，其特征为：第二导向滚轮(46)固定在臂(41)上。
5.按权利要求1所述的侧面滑门系统，其特征为：在滑动件(3)两端设有用于带或链传动装置(14)的第一和第二张紧滚轮(15，16)。
6.按权利要求5所述的侧面滑门系统，其特征为：在第一张紧滚轮(15)和带或链传动装置(14)的驱动装置(10)之间设置一转向滚轮(17)，其中转向滚轮(17)布置在安装板(2)上。
7.按权利要求1所述的侧面滑门系统，其特征为：驱动装置(10)包括一由马达(11)驱动的小齿轮(12)，其中设有用于将带传动装置(14)的带或链压靠在小齿轮(12)上的压靠滚轮(13)。
8.按权利要求1所述的侧面滑门系统，其特征为：在安装板(2)上设置至少一个用来在移出运动期间引导滑动件(3)的滑块(7)，其中滑动件(3)具有用来通过滑块(7)引导的导向元件(3a)。
9.按权利要求8所述的侧面滑门系统，其特征为：滑块(7)可横向于滑动件(3)的移出运动方向移动地设置在安装板(2)上。
10.按权利要求9所述的侧面滑门系统，其特征为：滑块(7)具有一沿滑动件(3)移出运动方向定向布置的倾斜分布的槽(7a)，所述槽在端侧具有一平行于车辆纵轴方向定向布置的底段(7b)，其中槽(7a)接纳滑动件(3)的导向元件(3a)。
11.按权利要求8所述的侧面滑门系统，其特征为：滑块(7)可移动地设置在一布置在安装板(2)上的轨道(6)上。
12.按权利要求1所述的侧面滑门系统，其特征为：驱动装置(10)可沿车辆纵轴方向(8)移动。
13按权利要求8所述的侧面滑门系统，其特征为：驱动装置(10)固定在滑块(7)上。
14.按权利要求1所述的侧面滑门系统，其特征为：链或带传动装置(14)通过至少一个带动件(21)与所述至少一个门扇(26a)连接。
15.按权利要求1所述的侧面的滑门系统，其特征为：在安装板(2)上布置一凸轮轨槽(30)，一安装在所述至少一个门扇(26a)上的凸轮(35)接合作用在所述凸轮轨槽中。
16.按权利要求15所述的侧面滑门系统，其特征为：凸轮轨槽(30)具有一平行于移出运动分布的第一段(31)，在所述第一段上连接一平行于所述至少一个门扇(26a)的运动定向布置的第二段(32)。
17.按权利要求16所述的侧面滑门系统，其特征为：所述第二段(32)沿滑动件(3)的移出运动方向(4)连接在第一段(31)上。
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