CN105705354A - 门开闭装置 - Google Patents

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Abstract

一种门开闭装置，具有轨道组件(10)，轨道组件(10)具备：沿前后方向延伸的导轨(20)；安装于导轨(20)的驱动装置(30)；支承部件(40)，其与一端部连接于驱动装置(30)并且绕过在导轨(20)的一端部设置的第1带轮(21)的闭用线缆(51)的另一端部连结，且与一端部连接于驱动装置(30)并且绕过在导轨(20)的另一端部设置的第2带轮(22)的开用线缆52的另一端部连结，通过从驱动装置(30)施加的驱动力能够沿导轨(20)的延伸方向移动，轨道组件(10)以驱动装置(30)穿过车辆主体(1)的开口(P1)且驱动装置(30)的一部分进入到车辆主体(1)的内部的方式，被紧固设置于车辆主体(1)的外部。

Description

门开闭装置
技术领域
本发明涉及门开闭装置，更详细地说，涉及使门进行开闭移动的门开闭装置。
背景技术
以往，作为使门相对于车辆主体进行开闭移动的门开闭装置，已知有具有轨道组件的装置。轨道组件具备导轨、驱动装置、支承部件。
导轨沿前后方向延伸，前端部分弯曲。驱动装置借助托架被安装在导轨的一侧部。该驱动装置具有作为驱动源的马达、通过该马达的驱动而能够正反转的旋转鼓。在旋转鼓上连接开用线缆以及闭用线缆的各自的一端部，以此将连接开用线缆以及闭用线缆卷绕在旋转鼓上。当该旋转鼓朝一个方向旋转的情况下，将开用线缆松开并收卷闭用线缆，另一方面，当旋转鼓朝另一方向旋转的情况下，将闭用线缆松开并收卷开用线缆。
其中，开用线缆绕过设置于导轨的前端部的下部的第1带轮，闭用线缆绕过设置于导轨的后端部的下部的第2带轮。
支承部件连结于开用线缆以及闭用线缆的另一端部。换句话说，支承部件连结于绕过第1带轮的开用线缆的另一端部，并且连结于绕过第2带轮的闭用线缆的另一端部。该支承部件能够利用从驱动装置施加的驱动力沿导轨的延伸方向移动。
在这样的门开闭装置中，在轨道组件相对于车辆主体被安装后，使支承部件支承门，并且使支承部件移动，由此能够使门相对于车辆主体进行开闭移动(例如，参照专利文献1)。
专利文献1：日本特开2009-127290号公报
然而，虽然在上述的专利文献1所公开的门开闭装置中没明确示出，但驱动装置的旋转鼓一般在驱动装置的结构要素中具有最大径。即，旋转鼓的外径决定驱动装置的最大径。像这样如果旋转鼓的外径较大，则当以穿过车辆主体的开口使驱动装置的一部分进入车辆主体的内部的方式将轨道组件安装于车辆主体的情况下，需要开口充分大。如果像这样使开口充分大，则用于确保该开口的水密性的密封材料也会变得过大，并不理想。
发明内容
鉴于上述情况，本发明的目的在于提供一种能够使向车辆主体的安装作业变得容易、并且能够抑制车辆主体的开口趋于大型化的门开闭装置。
为了实现上述目的，本发明的门开闭装置具有轨道组件，该轨道组件具备：沿前后方向延伸的轨道部件；安装于上述轨道部件的驱动装置；支承部件，其与一部分卷绕于上述驱动装置的旋转鼓并且绕过在上述轨道部件的一端部设置的闭用反转部件的闭用线缆连结，并且与一部分卷绕于上述旋转鼓并且绕过在上述轨道部件的另一端部设置的开用反转部件的开用线缆连结，通过上述旋转鼓正反转，支承部件能够沿上述轨道部件的延伸方向移动，上述门开闭装置通过使上述支承部件支承门，从而使该门伴随于该支承部件的移动进行开闭移动，门开闭装置的特征在于，上述轨道组件以使上述驱动装置穿过在车辆主体上设置的开口、且该驱动装置的一部分进入到该车辆主体的内部的方式被紧固设置于该车辆主体的外部，上述驱动装置的上述旋转鼓的外径比用于使该旋转鼓正反转的减速机构的最大径小。
根据本发明，轨道组件以使驱动装置穿过在车辆主体上设置的开口且驱动装置的一部分进入到该车辆主体的内部的方式被紧固设置于该车辆主体的外部，因此使得向车辆主体的安装作业变得容易。并且，驱动装置的旋转鼓的外径比用于使该旋转鼓正反转的减速机构的最大径小，因此，如果开用线缆以及闭用线缆的长度与以往相同，则这些开用线缆以及闭用线缆的卷数增大，所以旋转鼓与以往相比轴向的长度增大。然而，通过使旋转鼓的外径比减速机构的最大径小，能够缩小在将轨道组件设置于车辆主体时驱动装置所通过的车辆主体的开口，从而能够抑制该开口的大型化。因此，起到能够使向车辆主体的安装作业变得容易、且能抑制车辆主体的开口大型化的效果。
附图说明
图1为表示从左侧斜后方观察应用本发明实施方式的门开闭装置的车辆时的立体图。
图2为表示从左侧前方观察构成图1所示的门开闭装置的左侧轨道组件时的立体图。
图3为表示从右侧观察构成图1所示的门开闭装置的左侧轨道组件时的右视图。
图4为将导轨的后端部放大示出的立体图。
图5为驱动装置的主要部分的纵剖视图。
图6示意性示出支承部件，(a)为纵剖视图，(b)为A-A方向剖视图。
图7为表示将左侧轨道组件安装于车辆主体的状态的说明图。
图8为表示安装于车辆主体的左侧轨道组件的主要部分的立体图。
图9为表示安装于车辆主体的左侧轨道组件的主要部分的立体图。
图10为示意性示出封闭车辆主体的开口的状态的剖视图。
图11为说明滑动门的开闭移动的说明图。
图12为表示作为本发明实施方式的门开闭装置的支承部件的变形例的立体图。
图13为表示作为本发明的实施方式的门开闭装置的支承部件的变形例的立体图。
图14为图12以及图13所示的支承部件的分解立体图。
图15为应用图12以及图13所示的支承部件的左侧轨道组件的立体图。
图16为应用图12以及图13所示的支承部件的左侧轨道组件的立体图。
具体实施方式
以下，参照附图对本发明的门开闭装置的优选实施方式进行详细说明。
图1为表示从左斜后方观察应用本发明实施方式的门开闭装置的车辆时的立体图。此处例示的门开闭装置在形成于车辆主体1的乘降口2的后方侧，被安装于该车辆主体1的中间高度水平，例如具备两个轨道组件。这些轨道组件的一方安装于车辆主体1的左侧的乘降口2的后方侧，另一方安装于车辆主体1的右侧的乘降口2的后方侧。
以下，对于构成门开闭装置的轨道组件进行说明，不过安装于车辆主体1的右侧的乘降口2的后方侧的轨道组件(以下，称为右侧轨道组件)与安装于车辆主体1的左侧的乘降口2的后方侧的轨道组件(以下，称为左侧轨道组件)10仅左右的朝向不同，因此以下对左侧轨道组件10进行说明，省略右侧轨道组件的说明。
图2为表示从左侧前方观察构成图1所示的门开闭装置的左侧轨道组件10时的立体图，图3为表示从右侧观察构成图1所示的门开闭装置的左侧轨道组件10时的右视图。此处例示的左侧轨道组件10具备导轨(轨道部件)20、驱动装置30、支承部件40。
导轨20例如由钢板等形成，纵剖面形成为沟道形状。该导轨20为前后方向处于长边方向的长条状部件，前侧从其中途向右侧弯曲。在这样的导轨20上设置有第1带轮(闭用反转部件)21、第2带轮(开用反转部件)22、上引导板23以及下引导板24。
第1带轮21以能够围绕沿上下方向延伸的轴部21a的轴心旋转的方式，借助第1带轮用托架21b设置于导轨20的前端部的下部。该第1带轮用托架21b例如通过焊接等被安装于导轨20。
第2带轮22以能够围绕沿上下方向延伸的轴部22a的轴心旋转的方式，借助第2带轮用托架22b设置于导轨20的后端部的上部。该第2带轮用托架22b例如通过焊接等安装于导轨20。另外，第2带轮用托架22b如图4所示，封闭导轨20的后端部上部，并且形成有向后方突出的突起部22c。
上引导板23的横截面形成为弯曲形状。该上引导板23在导轨20的弯曲部、即从后方朝向前方的中途的向右弯曲的部位，以向上方突出的方式设置于导轨20。
下引导板24的横截面形成为弯曲形状。该下引导板24在导轨20的弯曲部，以向下方突出的方式设置于导轨20。
驱动装置30具备从动单元30a与驱动单元(驱动部)30b。从动单元30a将旋转鼓31(参照图5)收纳于外壳32的内部。旋转鼓31形成为圆筒状的形态，且以能够围绕自身的中心轴进行正反转的方式设置。该旋转鼓31在其外周面连接闭用线缆51以及开用线缆52的一端部，并且卷绕这些闭用线缆51以及开用线缆52。更详细地说，旋转鼓31在朝一个方向旋转的情况下，收卷闭用线缆51并将开用线缆52松开，另一方面，在朝另一方向旋转的情况下，收卷开用线缆52并将闭用线缆51松开。
构成从动单元30a的外壳32具备外壳主体部32a与外壳导出部32b。外壳主体部32a是将上述的旋转鼓31以能够正反转的方式收纳的部位。
外壳导出部32b的内部与外壳主体部32a的内部连通，是通过在壳体鼓321嵌合护罩鼓322而构成的。壳体鼓321在其中央部分形成有向下方突出的舌片状的第1封闭板部321a，在该第1封闭板部321a上形成有向右突出的突出部321b。
另外，与壳体鼓321嵌合的护罩鼓322在其中央部分形成有向上方延伸后又向左侧上方延伸的舌片状的第2封闭板部322a。该第2封闭板部322a同第1封闭板部321a一起构成用于封闭车辆主体1的后述的开口P1的封闭部。
在将这样的壳体鼓321与护罩鼓322嵌合而成的外壳导出部32b上，具有朝向前方延伸的第1臂部33a与朝向后方延伸的第2臂部33b。
第1臂部33a在其前端面形成有未图示的第1导出口，在该前端面设置有连结该第1导出口与导轨20的前端部的下部的闭用外软管61。该闭用外软管61朝向导轨20的右侧延伸。第2臂部33b在其后端面形成有未图示的第2导出口，在该后端面上设置有连结该第2导出口与导轨20的后端部的上部的开用外软管62。
驱动单元30b具备马达34与减速机构35，减速机构35以能够与旋转鼓31连动的状态设置于外壳主体部32a的上部。马达34为驱动源，能够进行正反转。该马达34以其旋转轴与旋转鼓31的旋转轴处于同轴上的方式设置。
如图5所示，减速机构35被收纳于驱动壳体36。该驱动壳体36同从动单元30a的外壳32一起构成驱动装置30的箱体。该减速机构35具有：通过用于使马达34的旋转减速的行星齿轮等构成的减速齿轮部35a；以及输出该减速齿轮部35a的减速旋转的输出轴35b。输出轴35b向下方突出，被插入旋转鼓31的中空部31a且经由适配器38与旋转鼓31连动。
这样的驱动装置30如图2以及图3所示，通过将利用焊接等设置于导轨20的上部的多个驱动托架37向在外壳导出部32b上形成的插入部(未图示)插入并支承，从而设置于导轨20。
此外，驱动装置30以沿着连结第1带轮21与第2带轮22的直线L的方式被倾斜地设置于导轨20，更详细地说，以相对于直线L、旋转鼓的旋转轴线M与之大致正交地延伸且略向右倾斜的方式将驱动装置30设置于导轨20。另外，在上述驱动装置30中，使旋转鼓31的外径比减速机构35的最大径小。
如图6的(a)所示，支承部件40具备支承基部40a，该支承基部40a具有能够围绕垂直轴旋转的辊41a和能够围绕水平轴旋转的辊41b，支承部件40能够通过这些辊41a、41b在导轨20内滚动而沿导轨20的延伸方向移动。这样的支承部件40除了上述辊41a、41b之外，还将闭用连结部42、开用连结部43以及安装部件44设置于支承基部40a。
闭用连结部42形成为设置于支承部件40的下部的筒状。该闭用连结部42从第1臂部33a的第1导出口被导出并插过闭用外软管61，并且连结绕过第1带轮21的闭用线缆51的另一端部。另外，如图6的(b)所示，在闭用连结部42内置有由螺旋弹簧构成的张紧器421，该张紧器421被用于对闭用线缆51施加张紧力，由此吸收该闭用线缆51的松弛。
开用连结部43形成为设置于支承部件40的上部的筒状。该开用连结部43从第2臂部33b的第2导出口被导出并插过开用外软管62，且连结绕过第2带轮22的开用线缆52的另一端部。另外，在开用连结部43内置有由螺旋弹簧构成的张紧器431，该张紧器431被用于对开用线缆52施加张紧力，由此吸收该开用线缆52的松弛。
进而，开用连结部43以能够围绕沿上下方向延伸的轴部432的轴心摆动的方式设置于支承部件40。
安装部件44以能够围绕沿上下方向延伸的轴部441的轴心旋转的方式设置于支承部件40，且安装后述的滑动门SD。
具有这样结构的左侧轨道组件10被以如下方式设置于车辆主体1。
即，如图7中示意性示出那样，使左侧轨道组件10接近车辆主体1的安装面板P，并使驱动装置30的驱动单元30b、从动单元30a的外壳主体部32a插过在安装面板P上形成的开口P1，并使它们进入车辆主体1的内部(安装面板P的内部)。随后，使第2带轮用托架22b的突起部22c插过在安装面板P的后方形成的孔部P2，通过螺栓等将导轨20紧固在安装面板P的规定部位。
在这种情况下，如图8以及图9所示，作为驱动装置30的外壳导出部32b的封闭部(第1封闭板部321a以及第2封闭板部322a)借助密封部件70将开口P1如下所述封闭。
构成外壳导出部32b的壳体鼓321的突出部321b被导轨20按压，由此包含第2封闭板部322a的封闭部以之间隔着该密封部件70的状态被按压于安装面板P(车辆主体1)。然后，如图10所示，使紧固螺栓(紧固部件)71插过在第2封闭板部322a上形成的安装孔322c，并与在安装面板P上设置的紧固螺母72螺合。此时，使紧固螺栓71贯通用于支承驱动装置30的驱动单元30b的支承托架73的贯通孔(未图示)，然后将紧固螺栓71与紧固螺母72螺合，以此将支承托架73也一起紧固。如此，开口P1被封闭部封闭，左侧轨道组件10设置于车辆主体1。
当如此将左侧轨道组件10设置于车辆主体1后，如图1所示，用被称作所谓机盖的护罩部件3覆盖导轨20的上部。然后，将安装于滑动门SD的未图示的上支承部以及下支承部插入车辆主体1的上轨道4以及下轨道5，随后将滑动门SD安装于安装部件44，由此左侧轨道组件10支承滑动门SD。
在具有这样的左侧轨道组件10的门开闭装置中，通过驱动装置30的马达34正转而将其旋转力经由减速机构35向旋转鼓31传递，旋转鼓31朝一个方向旋转。如果旋转鼓31朝一个方向旋转，则将收卷闭用线缆51并将开用线缆52松开。由此如图11所示，支承部件40会朝前方移动，滑动门SD进行闭移动。
在这种情况下，闭用线缆51沿着导轨20的下表面移动，在导轨20的弯曲部，被下引导板24引导。另外，开用线缆52沿着导轨20的上表面移动，在导轨20的弯曲部被上引导板23引导。
然后，当向前方移动的支承部件40到达导轨20的前端部的情况下，滑动门SD关闭乘降口2。像这样当滑动门SD关闭乘降口2的情况下，导轨20呈一部分曝露的状态。然而，由于沿着导轨20的下表面移动的闭用线缆51被收卷于驱动装置30的旋转鼓31，因此无需担心会向外部露出。另一方面，虽然开用线缆52沿着导轨20的上表面延伸，不过由于导轨20的上部区域被护罩部件3覆盖，因此开用线缆52不会露出。
另一方面，如果马达34反转，则其旋转力经由减速机构35向旋转鼓31传递，旋转鼓31朝另一方向旋转。如果旋转鼓31朝另一方向旋转，则收卷开用线缆52并将闭用线缆51松开。由此如图11所示，支承部件40会朝后方移动，滑动门SD进行开移动。
在这种情况下，闭用线缆51沿着导轨20的下表面移动，在导轨20的弯曲部被下引导板24引导。另外，开用线缆52沿着导轨20的上表面移动，在导轨20的弯曲部被上引导板23引导。
然后，当向后方移动的支承部件40到达导轨20的后端部的情况下，滑动门SD为全开位置。像这样当滑动门SD位于全开位置的情况下，导轨20被滑动门SD覆盖，因此沿导轨20的下表面延伸的闭用线缆51不会露出。
如上所述，按照本发明实施方式的门开闭装置，轨道组件(10)以驱动装置30穿过在车辆主体1设置的开口P1且该驱动装置30的一部分进入到该车辆主体1的内部的方式被紧固设置于该车辆主体1的外部，因此使向车辆主体1的安装作业变得容易。
根据上述门开闭装置，第2带轮22设置于导轨20的后端部的上部，因此当滑动门SD关闭乘降口2的情况下，开用线缆52不向外部露出，由此，能够防止对开用线缆52的破坏行为等，而且提高了美观性。
根据上述门开闭装置，驱动装置30以相对于连结第1带轮21与第2带轮22的直线L、旋转鼓31的旋转轴线M与之大致正交地延伸的方式设置于导轨20，因此无需如以往那样使驱动装置摆动，第1臂部33a成为越朝向前方越逐渐向下方倾斜的姿势，第2臂部33b成为越朝向后方越逐渐向上方倾斜的姿势。由此，能够以减小闭用线缆51的弯曲程度的状态将闭用线缆51绕过第1带轮21，并且能够以减小开用线缆52的弯曲程度的状态将开用线缆52绕过第2带轮22。
按照上述门开闭装置，开用线缆52绕过第2带轮22后与支承部件40的上部的开用连结部43连结，由此，在滑动门SD关闭乘降口2的情况下，开用线缆52也不会向外部露出。因此，能够防止对开用线缆52的破坏行为等，而且能够提高美观性。
根据上述门开闭装置，第2带轮用托架22b封闭导轨20的后端部上部，因此在轨道组件(10)被设置于车辆主体1的情况下，能够提高对导轨20的水密性。
特别是，第2带轮用托架22b的突起部22c将在车辆主体1上形成的孔部P2封闭，由此能够使水密性更佳。
根据上述门开闭装置，在驱动装置30中，由于使旋转鼓31的外径比减速机构35的最大径小，因此若绕过开用线缆52以及闭用线缆51的长度与以往相同，则这些开用线缆52以及闭用线缆51的卷数增大，因此旋转鼓31与以往相比轴向的长度变大。然而，通过使旋转鼓31的外径小于减速机构35的最大径，在将轨道组件(10)设置于车辆主体1时，能够缩小驱动装置30通过的车辆主体1的开口P1，从而能够抑制该开口P1的大型化。
特别是，通过使旋转鼓31的外径比减速机构35的最大径小，能够增大通过“马达输出扭矩/旋转鼓的外径”计算出的线缆(闭用线缆51以及开用线缆52)的输出，其结果，当需要与以往相同的线缆的输出的情况下，能够减小马达34的输出扭矩，结果能够通过耗电量的减少来实现节能化。
根据上述门开闭装置，驱动装置30的箱体中、位于车辆主体1的外部的封闭部以之间隔着密封部件70的状态，借助突出部321b被导轨20按压于车辆主体1，并且借助紧固螺栓71以按压于车辆主体1的状态被紧固，由此封闭开口P1，因此能够削减紧固螺栓71等紧固部件，同时封闭开口P1，由此，能使水密性更佳。
特别是，支承驱动装置30的驱动单元30b的支承托架73也同时由紧固螺栓71紧固并紧固于车辆主体1，因此能够削减用于紧固驱动单元30b的紧固工序，而且能够削减紧固部件。
按照上述门开闭装置，开用连结部43以能够围绕轴部432等的轴心摆动的方式设置于支承部件40，因此当支承部件40沿在中途形成有弯曲部的导轨20移动时，开用连结部43能够适当地摆动，由此，能够抑制开用线缆52由于扭转而受到损伤。
图12以及图13分别为表示本发明实施方式的门开闭装置的支承部件的变形例的立体图。此外，对于具有与上述的支承部件40相同结构的部分标注相同的附图标记，并省略重复的说明。此处例示的支承部件40′具备第1支承基部40b与第2支承基部40c。
第1支承基部40b具有能够围绕垂直轴旋转的辊41a和能够围绕水平轴旋转的辊41b，第1支承基部40b能够通过这些辊41a、41b在导轨20内滚动而沿导轨20的延伸方向移动。在这样的第1支承基部40b上，除了上述辊41a、41b之外，还设置有闭用连结部42以及开用连结部43。
另外，在第1支承基部40b设置有紧固片40b1。紧固片40b1为以从第1支承基部40b的前端部分向上方延伸的方式形成的平板状部位。该紧固片40b1沿相对于导轨20的延伸方向大致正交的方向立起设置。
第2支承基部40c具备安装部件44。安装部件44以能够围绕沿上下方向延伸的轴部441的轴心旋转的方式设置于第2支承基部40c，且安装滑动门SD(参照图1、图14)。
在该第2支承基部40c上具有紧固部40c1。紧固部40c1为沿着上下方向延伸的平板状部位，向后方露出。该第2支承基部40c以紧固部40c1与第1支承基部40b的紧固片40b1重叠的方式由紧固件紧固，从而安装于第1支承基部40b。更详细地说，是通过在紧固部40c1与紧固片40b1重叠的状态下使紧固用螺栓80插过在紧固部40c1以及紧固片40b1上形成的紧固孔40b2等，并使紧固用螺栓80与紧固用螺母81螺合，从而将第2支承基部40c安装于第1支承基部40b。
像这样，支承部件40′具备第1支承基部40b与第2支承基部40c，因此能够将滑动门SD以如下方式支承。
如图14所示，使第1支承基部40b向已经设置于安装面板P(车辆主体1)的导轨20的后端部移动。然后，将在安装部件44上已经安装了滑动门SD的第2支承基部40c、以紧固部40c1与紧固片40b1重叠的方式配置。在这种情况下，将安装于滑动门SD的上支承部以及下支承部分别插入车辆主体1的上轨道4以及下轨道5。
然后，使紧固部40c1的未图示的紧固孔与紧固片40b1的紧固孔40b2一致，并使紧固用螺栓80从后方侧插过进而与紧固用螺母81螺合，由此如图15以及图16所示，第2支承基部40c被安装于第1支承基部40b，从而，支承部件40′会支承滑动门SD。
在具有这样结构的门开闭装置中，第1支承基部40b的紧固片40b1沿着相对于导轨20的延伸方向大致正交的方向被立起设置，第2支承基部40c的紧固部40c1向后方露出，因此在第1支承基部40b位于导轨20的后端部的状态下，通过使紧固用螺栓80从后方侧插过而将第2支承基部40c安装于第1支承基部40b，由此能够容易地支承滑动门SD。因此，能使滑动门SD的安装变得容易，其结果能够容易地进行向车辆主体1的安装作业。
至此，对本发明的优选实施方式进行了详细说明，但本发明并不限于此，还能够进行各种变更。
在上述的实施方式中，作为开用反转部件的第2带轮22被设置于导轨20的上端部，作为闭用反转部件的第1带轮21被设置于导轨20的下端部，不过在本发明中，闭用反转部件也可以设置于轨道部件的上端部。
在上述的实施方式中，是在组装了驱动装置30的状态下将轨道组件(10)安装在车辆主体1上，不过在本发明中，也可以使驱动装置30的驱动单元30b在与从动单元30a分离后紧固于车辆主体1，随后在穿过车辆主体1的开口P1且进入车辆主体1的内部的从动单元30a的一部分上安装驱动单元30b。如此一来，能够使车辆主体1的开口P1进一步小型化。
附图标记说明
1车辆主体
10左侧轨道组件
20导轨(轨道部件)
21第1带轮(闭用反转部件)
21b第1带轮用托架
22第2带轮(开用反转部件)
22b第2带轮用托架
22c突起部
30驱动装置
30a从动单元
30b驱动单元(驱动部)
31旋转鼓
32外壳
32a外壳主体部
32b外壳导出部
321壳体鼓
321a第1封闭板部
321b突出部
322护罩鼓
322a第2封闭板部
34马达
35减速机构
40支承部件
42闭用连结部
43开用连结部
44安装部件
51闭用线缆
52开用线缆
70密封部件
71紧固螺栓
73支承托架
P安装面板
P1开口
P2孔部
SD滑动门

Claims (1)

1.一种门开闭装置，具有轨道组件，
该轨道组件具备：
轨道部件，其沿前后方向延伸；
驱动装置，其被安装于上述轨道部件；以及
支承部件，其与一部分卷绕于上述驱动装置的旋转鼓并且绕过在上述轨道部件的一端部设置的闭用反转部件的闭用线缆连结，并且与一部分卷绕于上述旋转鼓并且绕过在上述轨道部件的另一端部设置的开用反转部件的开用线缆连结，通过上述旋转鼓正反转，支承部件能够沿上述轨道部件的延伸方向移动，
上述门开闭装置通过使上述支承部件支承门，从而使该门伴随于该支承部件的移动进行开闭移动，
上述门开闭装置的特征在于，
上述轨道组件以使上述驱动装置穿过在车辆主体上设置的开口、且该驱动装置的一部分进入到该车辆主体的内部的方式，被紧固设置于该车辆主体的外部，
上述驱动装置的上述旋转鼓的外径比用于使该旋转鼓正反转的减速机构的最大径小。
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