JP2007223402A - スライドドア開閉装置 - Google Patents

Abstract

【課題】スライドドア開閉装置の車体への組み付け作業を容易にすることと、車体に形成される開口を小さくしてスライドドア開閉装置が搭載される車両の美観を向上させることである。
【解決手段】スライドドア１４に設けられるローラアッシー１６をロワーレール１７に係合させ、このローラアッシー１６に開側と閉側からケーブルを接続し、ロワーレール１７の両端に設けられる一対の反転プーリ４３にケーブルを掛け渡す。ロワーレール１７の車内側に駆動ユニット３２を設け、ロワーレール１７の長手方向両端部間に形成される開口から引き込んだケーブルを駆動ユニット３２により駆動する。この駆動ユニット３２の厚み寸法をロワーレール１７の厚み寸法よりも薄く形成し、駆動ユニット３２を予め固定した状態でロワーレール１７を車体１２の装着部３５に組み付ける。
【選択図】図３

Description

本発明は、車両の側部に設けられるスライドドアを自動的に開閉するスライドドア開閉装置に関し、特に、スライドドアに接続される索条体を駆動ユニットにより駆動して自動開閉動作させるようにしたものに関する。

ワゴンタイプやワンボックスタイプの車両には、その車体側部に形成される乗降口を開閉するためのドアとして、スライドドアが多く用いられている。スライドドアはその車両前方側の上下両端部と車両後方側の中間部とにそれぞれローラアッシーを備え、車体には乗降口の上下両縁部と車両後方側とに位置してそれぞれガイドレールが固定されており、これらのローラアッシーが対応するガイドレールに案内されることにより、スライドドアは車体側部に沿って車両前後方向に開閉するようになっている。

このようなスライドドアは、開閉時に必要とされる車両側方の開放スペースが小さくてすむため、比較的大きな乗降口に適用される場合が多い。そのため、スライドドアが大型化し、その開閉操作が重くなり、特に坂道などではその開閉操作が困難となる場合があった。そこで、スライドドアの開閉操作を容易にするために、電動モータ等を駆動源とする駆動ユニットを車体に搭載し、この駆動ユニットによりスライドドアを開閉駆動するようにしたスライドドア開閉装置が開発されている。

例えば、特許文献１と特許文献２には、それぞれ、両端部が開側と閉側とからローラアッシーに接続されるケーブル（索条体）と、ガイドレールの一端に設けられてケーブルが掛け渡される反転プーリと、ガイドレールの他端に設けられてケーブルが巻き掛けられる駆動用プーリ（駆動用回転体）とを備え、この駆動用プーリを駆動ユニットにより回転駆動してスライドドアを自動開閉動作させるようにしたスライドドア開閉装置が記載されている。

また、特許文献３には、両端部が開側と閉側とからローラアッシーに接続されるケーブルと、ガイドレールの両端に設けられてケーブルが掛け渡される一対の反転プーリと、ケーブルを巻き掛けられた駆動用プーリを内蔵する駆動機構とを備え、この駆動用プーリを駆動ユニットにより回転駆動してスライドドアを自動開閉動作させるようにしたスライドドア開閉装置が記載されている。
特開２００２―３０９８５１号公報 特開平１１―３３４３７０号公報 特開２００２−３８８１４号公報

このようなスライドドアを備えた車両では、通常、ガイドレールの厚み寸法程度の開口幅を有する溝状の装着部を車体側部に形成し、この装着部に車外側からガイドレールを組み付けるようにしている。

しかしながら、上述した特許文献１，２に記載されるようなスライドドア開閉装置では、駆動用プーリはその回転中心軸が車両水平方向に向くように配置され、また、電動モータはその回転軸が車両上下方向に向くように配置されているので、ガイドレールに対して駆動用プーリや駆動ユニットの一部が上下方向に突出した構成となっている。また、特許文献３に記載されるようなスライドドア駆動装置では、駆動機構と各反転プーリ間のケーブルの外周を覆うアウタチューブを設けて、ケーブルが車体等と接するのを防止するようにしているが、ケーブルは常にアウタチューブ内で摺動することになり、この摺動が駆動装置の駆動時の抵抗となることがある。さらに、特許文献１〜３において、この開閉装置を車体に組み付ける際には、まず、ガイドレールを単体のままで車外側から装着部に組み付け、別途、駆動ユニットを車室内側から車体に組み付けるようにしており、その組み付け作業は煩雑となっている。

これに対して、駆動ユニットを固定した状態でガイドレールを車体に組み付ける方法が考えられるが、この場合、駆動用プーリや駆動ユニットの分だけ装着部の開口を大きく形成する必要があり、そのため、車体の美観が損なわれ、あるいは化粧板等を用いて余分な開口を閉塞する必要が生じることになる。

本発明の目的は、スライドドア開閉装置の車体への組み付け作業を容易にすることにある。

本発明の他の目的は、車体に形成される開口を小さくして、スライドドア開閉装置が搭載される車両の美観を向上させることにある。

本発明のさらなる目的は、ケーブルの摺動抵抗を軽減して駆動効率を向上させることにある。

本発明のスライドドア開閉装置は、車体の側部に設けられるスライドドアを自動的に開閉するスライドドア開閉装置であって、長手方向両端部間に引き込み部を備えた案内壁を備え、前記車体の側部に固定されるガイドレールと、前記スライドドアに装着され、前記ガイドレールに係合して当該ガイドレールに沿って移動自在のスライド部と、両端が開側と閉側とから前記スライド部に接続され、前記ガイドレールの車外側に環状に配置される索条体と、前記ガイドレールの両端に設けられ、前記索条体が掛け渡される一対の反転プーリと、車両上下方向に平行に回転中心軸が配置され、前記ガイドレールの車内側に配置されて前記引き込み部から引き込まれた前記索条体が掛け渡される駆動用回転体と、前記ガイドレールの長手方向に沿って前記ガイドレールの車内側に配置され、前記駆動用回転体を回転駆動するとともに前記駆動用回転体とにより駆動ユニットを構成する駆動源とを有し、前記駆動ユニットの厚み寸法を前記ガイドレールの厚み寸法よりも薄く形成し、前記駆動ユニットを前記案内壁の車内側面に固定した状態で前記ガイドレールを前記車体に組み付けることを特徴とする。

本発明のスライドドア開閉装置は、回転中心軸を車両水平方向に平行として一対の前記反転プーリを配置し、反転前後の前記索条体を前記案内壁の車外側に上下に並べて配索することを特徴とする。

本発明のスライドドア開閉装置は、反転前後の前記索条体の双方に摺接し、当該索条体を前記ガイドレールに沿う方向に案内するガイド部材を前記ガイドレールに装着することを特徴とする。

本発明のスライドドア開閉装置は、前記スライドドアにより開閉される乗降口の下縁部に前記ガイドレールの厚み寸法で開口する装着部を形成し、前記駆動ユニットを固定した状態の前記ガイドレールを前記装着部に車外側から組み付けることを特徴とする。

本発明によれば、駆動ユニットを固定した状態でガイドレールを車体に組み付けることができるので、このスライドドア開閉装置の車体への組み付け作業を容易にすることができ、また、アウタチューブ等を用いることないのでケーブルの摺動抵抗を軽減することができる。また、このスライドドア開閉装置を組み付けるために車体に形成される開口の上下幅をガイドレールの厚み寸法程度にすることができるので、車体に形成される開口を小さくして、このスライドドア開閉装置が搭載される車両の美観を向上させることができる。

さらに、本発明によれば、回転中心軸を車両水平方向に平行として一対の反転プーリを配置するようにしたので、ガイドレールの案内壁の同一側に反転前後の索条体を配置するようにしても反転前後の索条体が互いに干渉することを防止することができる。

さらに、本発明によれば、索条体をガイドレールに沿う方向に案内するガイド部材を、反転前後の索条体の双方に摺接させるように構成したので、反転前後の索条体を同一のガイド部材により案内することができ、部品点数を低減して、このスライドドア開閉装置のコストを低減することができる。

さらに、本発明によれば、ガイドレールの厚み寸法よりも薄い駆動ユニットが装着されたガイドレールを車体の乗降口の下縁部に組み付けるようにしたので、乗降口の下縁部の高さが増すことを抑えられるため乗降性を損なうことがなく、また、車体の未使用空間を有効利用して、このスライドドア開閉装置の車両への搭載性を高めることができる。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。

図１は本発明の一実施の形態であるスライドドア開閉装置が搭載された車両を示す概略図であり、この車両１１にはその車体１２の側部に乗降口１３が形成されており、この乗降口１３を開閉するために、車体１２の側部にはスライドドア１４が設けられている。

このスライドドア１４の車両前方側の下端部にはロワーアーム１５を介してスライド部としてのローラアッシー１６が装着され、車体１２の乗降口１３の下縁部にはガイドレールとしてのロワーレール１７が固定されており、ローラアッシー１６はロワーレール１７に係合してロワーレール１７に沿って車両前後方向に移動自在となっている。また、スライドドア１４の車両後方側の端部にはセンターアーム１８を介してローラアッシー１９が装着され、車体１２の乗降口１３の車両後方側には車両上下方向の略中間部に位置してセンターレール２１が固定されており、ローラアッシー１９はセンターレール２１に係合してセンターレール２１に沿って車両前後方向に移動自在となっている。さらに、スライドドア１４の車両前方側の上端部には図示しないローラアッシーが装着され、車体１２の乗降口１３の上縁部には図示しないアッパーレールが固定されており、このローラアッシーはアッパーレールに係合してアッパーレールに沿って車両前後方向に移動自在となっている。

各レールは、それぞれ車体１２の側部に沿って車両前後方向に延びて形成されており、スライドドア１４は各ローラアッシーが各レールに沿って案内されることにより、図１中に実線で示す全開位置と一点鎖線で示す全閉位置との間で、車両前後方向に移動自在つまり開閉自在となっている。

図２は図１に示すスライドドア開閉装置の詳細を示す正面図であり、図３は図２におけるＡ−Ａ線に沿う断面図であり、図４は図２に示すスライドドア開閉装置の車体から取り外された状態を示す斜視図である。

この車両１１には、スライドドア１４を自動的に開閉するために、スライドドア開閉装置３１（以下、開閉装置３１とする）が設けられている。この開閉装置３１はロワーレール１７とローラアッシー１６とその構成要素の一部とするとともにロワーレール１７に駆動ユニット３２を固定した構造となっており、図４に示すように、これらは予め組み立てられたアセンブリ品とされている。

一方、車体１２には、乗降口１３の下縁部、つまり車体下部パネル３３とフロアパネル３４との間に位置して装着部３５が設けられている。この装着部３５はロワーレール１７の厚み寸法（車両上下方向の高さ寸法）で車両前後方向に開口する溝状に形成されており、開閉装置３１は予め組み立てられた状態で、この装着部３５に車外側から組み付けられるようになっている。

この開閉装置３１に用いられるロワーレール１７は、上面視でほぼ「くの字」形状をなし、車体１２の側壁に沿う直線案内部１７ｅと、湾曲部１７ｇを介して車体１２の車室内側に折れ曲がった引き込み案内部１７ｆとから形成される。また、ほぼ一様の断面形状を有するレール状に形成され、図３に示すように、開口が下側を向く断面コの字形状の案内レール部１７ａと、車体１２に水平に配置される走行レール部１７ｂと、側方を向く断面コの字形状に形成されるケーブル案内部１７ｃとを有し、また、ケーブル案内部１７ｃの車内側の壁は案内壁１７ｄとなっている。

図５はローラアッシーの詳細を示す斜視図であり、ロワーレール１７に案内されるローラアッシー１６はベースブラケット１６ａを有し、このベースブラケット１６ａはピン部材３６によりスライドドア１４のロワーアーム１５に揺動自在に連結されている。ベースブラケット１６ａには一対の案内用ローラ３７が上方に向けて回転自在に装着され、１つの走行用ローラ３８が側方を向いて回転自在に装着されており、図４に示すように、案内用ローラ３７は案内レール部１７ａに組み込まれてロワーレール１７に沿って移動自在となっており、走行用ローラ３８は走行レール部１７ｂ上を走行するようになっている。また、ベースブラケット１６ａはロワーアーム１５に対してピン部材３６を中心として揺動自在となっているので、ローラアッシー１６がロワーレール１７の引き込み部に達しても、ローラアッシー１６はロワーレール１７に追従することができる。

ベースブラケット１６ａにはケーブル案内部１７ｃに向けて突出する接続ブラケット４１が固定されており、この接続ブラケット４１には索条体としての一対のケーブル４２ａ，４２ｂが、一方のケーブル４２ａが開側（車両後方側）から、他方のケーブル４２ｂが閉開側（車両前方側）から接続されている。なお、ケーブル４２ａ，４２ｂの一端端は接続ブラケット４１に揺動自在に接続されており、ローラアッシー１６がロワーレール１７の湾曲部１７ｇに達しても、ケーブル４２ａ，４２ｂが接続ブラケット４１に対して折り曲がらないようになっている。

図２に示すように、ロワーレール１７の両端には、ケーブル案内部１７ｃに位置して、一対の反転プーリ４３，４４が設けられている。図６は反転プーリの詳細を示す斜視図であり、これらの反転プーリ４４は縦置き、つまり、その回転中心軸４４ａを車両水平方向に平行として配置されており、この回転中心軸４４ａを中心として回転自在となっている。なお、図６には反転プーリ４４を示すが、反転プーリ４３についても同様に回転中心軸を車両水平方向に平行として縦置き配置されている。

ローラアッシー１６に開側から接続されたケーブル４２ａは車両後方側に導かれて車両後方側の反転プーリ４３に上方側から掛け渡され、その作動方向が変換されて反転前のケーブル４２ａに対して下側に位置して車両前方後方側に導かれている。反対に、ローラアッシー１６に閉側から接続されたケーブル４２ｂは車両前方側に導かれて車両前方側の反転プーリ４４に上方側から掛け渡され、その作動方向が変換されて反転前のケーブル４２ｂに対して下側に位置して車両後方側に導かれている。これにより、反転プーリ４３，４４による反転前後のケーブル４２ａ，４２ｂは案内壁１７ｄの車外側に上下に並んで配索され、ケーブル案内部１７ｃに環状に配索されることになる。

図７は駆動ユニットの詳細を示す断面図であり、図８は図７におけるＡ−Ａ線に沿う断面図である。

この開閉装置３１に用いられる駆動ユニット３２は、各反転プーリ４３，４４の間つまりロワーレール１７の長手方向両端部間に位置してロワーレール１７の案内壁１７ｄの背面に固定されており、ロワーレール１７が車体１２に固定されたときには、ロワーレール１７に対して車内側に位置するようになっている。

この駆動ユニット３２は駆動源としての電動モータ５１を備えている。この電動モータ５１はいわゆるブラシ付き直流モータとなっており、その回転軸５１ａは正逆両方向に回転可能となっている。また、駆動ユニット３２はその上部にロワーレール１７との取付けブラケット３２ａを備えている。この電動ユニット３２は、取付けブラッケット３２ａを含めた上下方向の厚み寸法（車両上下方向の高さ寸法）がロワーレール１７の厚み寸法寸法内に収まるように構成され、ロワーレール１７の長手方向に沿うつまり回転軸５１ａがロワーレール１７の長手方向に沿うとともに、ロワーレール１７の厚みの範囲に収まるように配置されている。

なお、電動モータ５１にはＣＰＵやメモリ等を備えた図示しない制御装置が接続され、運転席や携帯端末等に設けられる図示しない開閉スイッチからの操作信号に応じて、制御装置により電動モータ５１の作動が制御される。

電動モータ５１には減速機５２が固定されており、回転軸５１ａの回転は減速機５２により所定の回転数にまで減速して出力軸５３から出力される。減速機５２は回転軸５１ａの外周面に一体に形成されるウォーム５４とウォーム５４に噛み合うウォームホイル５５とを有しており、ウォームホイル５５は出力軸５３に固定されてギヤケース５６の内部に回転自在に収容されている。これにより、回転軸５１ａの回転はウォーム５４とウォームホイル５５とを介して所定の回転数にまで減速して出力軸５３から出力される。

出力軸５３は車両上下方向に平行に配置され、その長さ寸法はロワーレール１７の厚み寸法よりも短く形成されており、その先端部はギヤケース５６から車両下方側に向けて突出している。

ギヤケース５６にはドラムケース５７が固定されており、このドラムケース５７には駆動用回転体としてのドラム６１が収容されている。このドラム６１は外周面に螺旋状の案内溝６１ａが形成された円筒状に形成されており、その軸心において出力軸５３の先端部に固定されて電動モータ５１により回転駆動されるようになっている。また、このドラム６１は出力軸５３が車両上下方向に平行に配置されることにより、その回転中心軸が車両上下方向に平行になる、いわゆる横置きに配置されており、上述した取付けブラケット３２ａを含めた上下方向の厚み寸法（車両上下方向の高さ寸法）はロワーレール１７の厚み寸法内に収まるように構成されている。

ドラムケース５７には車両前方側と後方側とに向けて開口する一対の出入り孔５７ａ，５７ｂが形成されており、一方、ロワーレール１７の案内壁１７ｄにはその長手方向中間部つまり駆動ユニット３２に対応した位置に引き込み部としての開口６２が設けられている。ドラムケース５７の先端部は車内側から開口６２に差し込まれ、これにより各出入り孔５７ａ，５７ｂはロワーレール１７のケーブル案内部１７ｃに位置するようになっている。

なお、各出入り孔５７ａ，５７ｂにはそれぞれシールラバー（不図示）が装着され、ドラムケース５７の内部への異物等の侵入が防止される。

ケーブル案内部１７ｃにおいて環状に配置されるケーブル４２ａ，４２ｂの端部は、それぞれ開側、閉側から各出入り孔５７ａ，５７ｂを介して開口６２からロワーレール１７に対して車内側に引き込まれ、ドラム６１に掛け渡されている。つまり、車両後方側から開口６２にまで導かれたケーブル４２ａは、ドラムケース５７の出入り孔５７ａを介して開口６２からドラム６１に案内され、案内溝６１ａに沿ってドラム６１に複数回巻き付けられて固定される。一方、車両前方側から開口６２にまで導かれたケーブル４２ｂは、ドラムケース５７の出入り孔５７ｂを介して開口６２からドラム６１に案内され、車両後方側からのケーブル４２ａと逆方向に向けて案内溝６１ａに沿ってドラム６１に複数回巻き付けられて固定される。

また、ドラムケース５７には、各ケーブル４２ａ，４２ｂに所定の張力を付与するための一対の板ばね６３，６４が設けられている。これらの板ばね６３，６４は円形に丸めて形成されており、その一端がドラムケース５７に固定され、他端側がその直径を増減させる方向に弾性変形自在となっている。そして、開側のケーブル４２ａは板ばね６４の外面に摺接し、閉側のケーブル４２ｂは板ばね６３の外面に摺接し、これにより、ケーブル４２ａ，４２ｂは板ばね６３，６４の弾性力により所定の張力が付与されるようになっている。

このような構成により、この開閉装置３１は、電動モータ５１が作動してドラム６１が回転すると、ケーブル４２ａ，４２ｂの車両前方側または後方側のいずれか一方側がドラム６１に巻き取られ、ローラアッシー１６はケーブル４２ａ，４２ｂに引かれてロワーレール１７に沿う方向に移動する。例えば、図示しない開閉スイッチが開方向に操作されたときには、制御装置は電動モータ５１を正転させ、これにより車両後方側のケーブル４２ａがドラム６１に巻き取られてローラアッシー１６つまりスライドドア１４はケーブル４２ａに引かれながら自動開動作する。反対に、開閉スイッチが閉方向に操作されたときには、制御装置は電動モータ５１を逆転させ、これにより車両前方側のケーブル４２ｂがドラム６１に巻き取られてローラアッシー１６つまりスライドドア１４はケーブル４２ｂに引かれながら自動閉動作する。このように、駆動ユニット３２はローラアッシー１６に接続されたケーブル４２ａ，４２ｂを作動させ、ローラアッシー１６をロワーレール１７に沿う方向に駆動することにより、スライドドア１４を自動開閉動作させるようになっている。

図９はガイド部材の詳細を示す断面図であり、図１０は図９におけるＡ−Ａ線に沿う断面図である。

前述のように、ロワーレール１７はその中間部分において車内側に曲げられて湾曲部１７ｇを形成されているので、ケーブル案内部１７ｃに配索されるケーブル４２ａ，４２ｂがその湾曲部１７ｇにおいて案内壁１７ｄの表面に摺接し、摺接音やケーブル４２ａ，４２ｂの摩耗等を生じる恐れがある。そのため、この開閉装置３１では、図２に示すように、ロワーレール１７の湾曲部１７ｇに３つのガイド部材７１を装着し、これらのガイド部材７１によりケーブル４２ａ，４２ｂを案内壁１７ｄに沿う方向に案内して、ケーブル４２ａ，４２ｂと案内壁１７ｄとの摺接を防止するようにしている。

ガイド部材７１を装着するために、湾曲部１７ｇの案内壁１７ｄには３つの装着孔７２が形成されており、一方、ガイド部材７１には車両前後方向の両側に一対の装着爪７１ａが設けられ、これらの装着爪７１ａが装着孔７２に挿入されて案内壁１７ｄの両脇に係合することにより、ガイド部材７１はロワーレール１７に固定されるようになっている。また、ガイド部材７１の外面は案内壁１７ｄよりもケーブル４２ａ，４２ｂ側に突出しており、これにより、ケーブル４２ａ，４２ｂは各ガイド部材７１の外面に摺接するようになっている。さらに、図１０に示すように、これらのガイド部材７１はケーブル案内部１７ｃの上下方向の全域に突出しており、反転プーリ４３，４４による反転前後のケーブル４２ａ，４２ｂの双方に摺接して、反転前後のケーブル４２ａ，４２ｂを同時に案内するようになっている。したがって、反転前後のケーブル４２ａ，４２ｂに対して個別にガイド部材７１を設ける必要がなく、ケーブル４２ａ，４２ｂを案内するための部品点数を削減することができる。

図１１は図４に示す開閉装置の車体への組み付け手順を示す斜視図である。

この開閉装置３１では、取付けブラケット３２ａを介して駆動ユニット３２をロワーレール１７に固定した状態で車体１２の装着部３５に組み付けるようにしている。この開閉装置３１は、駆動ユニット３２の厚み寸法（車両上下方向の高さ寸法）をロワーレール１７の厚み寸法内に収まるように薄く形成するようにしている。つまり、この駆動ユニット３２は、電動モータ５１をロワーレール１７に沿って配置し、ドラム６１を横置き配置することによりその厚み寸法が薄くされるとともに、車両側方から見たときに、ロワーレール１７の厚みの範囲内に収まるように、案内壁１７ｄの裏側に位置するように配置されている。

したがって、図１１に示すように、駆動ユニット３２が固定された状態であっても、ロワーレール１７の厚み寸法で開口する装着部３５にロワーレール１７を車外側から組み付けることができる。そのため、装着部３５の開口をロワーレール１７が必要とする分以上に大きくする必要がなく、最小限の開口でこの開閉装置３１を車体１２に組み付けることができる。

このように、この開閉装置３１では、駆動ユニット３２を固定した状態でロワーレール１７を車体１２の装着部３５に組み付けることができるので、この開閉装置３１の車体１２への組み付け作業を容易にすることができる。また、この開閉装置３１を組み付けるために車体１２に形成される装着部３５の開口をロワーレール１７の厚み寸法程度にすることができるので、車体１２に形成される開口を最小限として、この開閉装置３１が搭載される車両１１の美観を向上させることができる。

さらに、この開閉装置３１では、回転中心軸を車両水平方向に平行として一対の反転プーリ４３，４４を配置することにより、反転前後のケーブル４２ａ，４２ｂを案内壁１７ｄに対して同一側で上下に並べて配索されるようにしたので、反転前後のケーブル４２が互いに干渉することを防止することができる。

さらに、この開閉装置３１では、ケーブル４２ａ，４２ｂをロワーレール１７に沿う方向に案内するガイド部材７１を、反転前後のケーブル４２の双方に摺接させるように構成したので、反転前後のケーブル４２を同一のガイド部材７１により案内することができ、部品点数を低減して、この開閉装置３１のコストを低減することができる。

さらに、この開閉装置３１では、ガイドレール１７の厚み寸法よりも薄い駆動ユニット３２が装着されたロワーレール１７を車体１２の乗降口１３の下縁部に装着するようにしたので、乗降口１３の下縁部の高さが増すことを抑えられて乗降性を損なうことがなく、また、車体１２の未使用空間を有効利用して、この開閉装置３１の車両１１への搭載性を高めることができる。

本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。例えば、本実施の形態おいては、駆動ユニット３２はロワーレール１７に固定されているが、これに限らず、駆動ユニット３２をセンターレール２１やアッパーレールに固定して、これらセンターレール２１やアッパーレールをベースとしたスライドドア開閉装置として構成してもよい。

また、本実施の形態においては、ロワーレール１７は走行用ローラ３８が走行する走行レール部１７ｂを有しているが、これに限らず、走行レール部１７ｂを設けずに、走行用ローラ３８が車体１２の車体下部パネル３３上を走行するように構成してもよい。

さらに、本実施の形態においては、スライド部は案内用ローラ３７と走行用ローラ３８とを有するローラアッシー１６とされているが、これに限らず、ロワーレール１７に沿って移動自在のものであれば、他の構造であってもよい。

さらに、本実施の形態においては、索条体として一対のケーブル４２ａ，４２ｂを用いるようにしているが、これに限らず、１本のケーブルの中間部位をドラム６１に巻き付けたものを用いるようにしてもよい。

本発明の一実施の形態であるスライドドア開閉装置が搭載された車両を示す概略図である。 図１に示すスライドドア開閉装置の詳細を示す正面図である。 図２におけるＡ−Ａ線に沿う断面図である。 図２に示すスライドドア開閉装置の車体から取り外された状態を示す斜視図である。 ローラアッシーの詳細を示す斜視図である。 反転プーリの詳細を示す斜視図である。 駆動ユニットの詳細を示す断面図である。 図７におけるＡ−Ａ線に沿う断面図である。 ガイド部材の詳細を示す断面図である。 図９におけるＡ−Ａ線に沿う断面図である。 図４に示す開閉装置の車体への組み付け手順を示す斜視図である。

符号の説明

１１ 車両
１２ 車体
１３ 乗降口
１４ スライドドア
１５ ロワーアーム
１６ ローラアッシー（スライド部）
１６ａ ベースブラケット
１７ ロワーレール（ガイドレール）
１７ａ 案内レール部
１７ｂ 走行レール部
１７ｃ ケーブル案内部
１７ｄ 案内壁
１８ センターアーム
１９ ローラアッシー
２１ センターレール
３１ スライドドア開閉装置
３２ 駆動ユニット
３２ａ 取付けブラケット
３３ 車体下部パネル
３４ フロアパネル
３５ 装着部
３６ ピン部材
３７ 案内用ローラ
３８ 走行用ローラ
４１ 接続ブラケット
４２ａ ケーブル（索条体）
４２ｂ ケーブル（索条体）
４３，４４ 反転プーリ
４４ａ 回転中心軸
５１ 電動モータ（駆動源）
５１ａ 回転軸
５２ 減速機
５３ 出力軸
５４ ウォーム
５５ ウォームホイル
５６ ギヤケース
５７ ドラムケース
５７ａ，５７ｂ 出入り孔
６１ ドラム（駆動用回転体）
６１ａ 案内溝
６２ 開口
６３，６４ 板ばね
７１ ガイド部材
７１ａ 装着爪
７２ 装着孔

Claims (4)

1. 車体の側部に設けられるスライドドアを自動的に開閉するスライドドア開閉装置であって、
   長手方向両端部間に引き込み部を備えた案内壁を備え、前記車体の側部に固定されるガイドレールと、
   前記スライドドアに装着され、前記ガイドレールに係合して当該ガイドレールに沿って移動自在のスライド部と、
   両端が開側と閉側とから前記スライド部に接続され、前記ガイドレールの車外側に環状に配置される索条体と、
   前記ガイドレールの両端に設けられ、前記索条体が掛け渡される一対の反転プーリと、
   車両上下方向に平行に回転中心軸が配置され、前記ガイドレールの車内側に配置されて前記引き込み部から引き込まれた前記索条体が掛け渡される駆動用回転体と、
   前記ガイドレールの長手方向に沿って前記ガイドレールの車内側に配置され、前記駆動用回転体を回転駆動するとともに前記駆動用回転体とにより駆動ユニットを構成する駆動源とを有し、
   前記駆動ユニットの厚み寸法を前記ガイドレールの厚み寸法よりも薄く形成し、前記駆動ユニットを前記案内壁の車内側面に固定した状態で前記ガイドレールを前記車体に組み付けることを特徴とするスライドドア開閉装置。
2. 請求項１記載のスライドドア開閉装置において、回転中心軸を車両水平方向に平行として一対の前記反転プーリを配置し、反転前後の前記索条体を前記案内壁の車外側に上下に並べて配索することを特徴とするスライドドア開閉装置。
3. 請求項１または２記載のスライドドア開閉装置において、反転前後の前記索条体の双方に摺接し、当該索条体を前記ガイドレールに沿う方向に案内するガイド部材を前記ガイドレールに装着することを特徴とするスライドドア開閉装置。
4. 請求項１〜３のいずれか１項に記載のスライドドア開閉装置において、前記スライドドアにより開閉される乗降口の下縁部に前記ガイドレールの厚み寸法で開口する装着部を形成し、前記駆動ユニットを固定した状態の前記ガイドレールを前記装着部に車外側から組み付けることを特徴とするスライドドア開閉装置。

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