CN218759439U - 滑动门的驱动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及滑动门的驱动装置。在配置于下轨道的附近的滑动门的驱动部中，缩小车宽方向的尺寸。驱动装置(7)驱动能够沿着设置于车辆的下部的轨道(5)移动的滑动门(2)。驱动装置具有：开门用线缆(31)及关门用线缆(32)，第一端部(31A、32A)分别固定于滑动门；及驱动部(10)，固定开门用线缆(31)和关门用线缆(32)的第二端部，驱动开门用线缆和关门用线缆。驱动部(10)具有：开门用滚筒(18A)，固定开门用线缆(31)的第二端部，卷绕开门用线缆；及关门用滚筒(18B)，固定关门用线缆(32)的第二端部，卷绕关门用线缆。开门用滚筒(18A)和关门用滚筒(18B)在轨道(5)的前端与后端之间沿着轨道配置。

Description

滑动门的驱动装置

技术领域

本申请基于2019年11月26日申请的日本申请即日本特愿2019-213129，且主张基于该申请的优先权。该申请的整体通过参照而被向本申请编入。

本实用新型涉及滑动门的驱动装置。

背景技术

已知有将汽车的滑动门利用电动机来驱动的驱动装置。在日本特开2019-44533号公报所公开的驱动装置中，驱动部设置于滑动门的中央轨道的附近。驱动部具有电动机、减速装置、卷取开门用线缆的开门用滚筒及卷取关门用线缆的关门用滚筒。减速装置将电动机的旋转减速，将电动机的驱动力向开门用滚筒和关门用滚筒传递。电动机、开门用滚筒及关门用滚筒的旋转轴在水平方向上互相平行延伸，开门用滚筒和关门用滚筒并列配置。因而，能够实现驱动部的车宽方向的薄型化。

实用新型内容

驱动部通常配置于滑动门的中央轨道或下轨道的附近。在将驱动部配置于下轨道的附近的情况下，经常配置于车辆的侧梁的内部。但是，侧梁的内部空间狭窄，车宽方向的尺寸被限定。

本实用新型的目的在于提供驱动部配置于滑动门的下轨道的附近且能够缩小驱动部的车宽方向的尺寸的滑动门的驱动装置。

本实用新型涉及驱动能够沿着设置于车辆的下部的轨道移动的滑动门的驱动装置。驱动装置具有：开门用线缆及关门用线缆，第一端部分别固定于滑动门；及驱动部，被固定开门用线缆和关门用线缆的第二端部，驱动开门用线缆和关门用线缆。驱动部具有：开门用滚筒，被固定开门用线缆的第二端部，卷绕开门用线缆；及关门用滚筒，被固定关门用线缆的第二端部，卷绕关门用线缆。开门用滚筒和关门用滚筒在轨道的前端与后端之间沿着轨道配置。

根据本实用新型，能够提供驱动部配置于滑动门的下轨道的附近且能够缩小驱动部的车宽方向的尺寸的滑动门的驱动装置。

上述及其他的本申请的目的、特征及优点应会根据参照例示了本申请所附的附图的以下叙述的详细说明而变得明了。

附图说明

图1A是应用驱动装置的车辆的侧视图。

图1B是图1A所示的车辆的剖视图。

图2是驱动装置和下轨道的俯视图。

图3A是驱动装置和下轨道的立体图。

图3B是驱动装置的立体图。

图4A是开门用及关门用线缆的端部和开门用滑轮的立体图。

图4B是示出在图4A中拆卸了线缆端部罩构件和滑轮罩构件的状态的图。

图5是驱动部的立体图。

图6是驱动部的分解立体图。

图7是图6的A部放大图。

图8是驱动装置的俯视图。

图9是驱动部的局部侧视图。

图10A是上部壳体的从上方观察时的立体图。

图10B是上部壳体的从下方观察时的立体图。

图11A是下部壳体的从上方观察时的立体图。

图11B是下部壳体的从下方观察时的立体图。

具体实施方式

以下，参照附图来对本实用新型的滑动门的驱动装置的一实施方式进行说明。在各附图中，F表示车辆前方方向，R表示车辆后方方向，Z表示铅垂朝上方向，WI表示车宽方向上的朝内方向，WO表示车宽方向上的朝外方向。

图1A是应用驱动装置的车辆的侧视图，图1B示出了沿着图1A的A-A线的剖视图。驱动装置7搭载于作为车辆1的后侧门的滑动门2的附近。驱动装置7使用电动机13的动力来驱动滑动门2，使其自动开闭。滑动门2支承于设置于车辆1的上部的上轨道3、设置于车辆1的高度方向中央部的中央轨道4及设置于车辆1的下部的下轨道5。在滑动门2的开闭时，滑动门2由这些轨道3～5引导而移动。在由滑动门2开闭的门开口的下方设置有侧梁6。下轨道5和驱动装置7收容于侧梁6的内部。车辆1具备将滑动门2在全开位置和全闭位置处保持的保持单元(未图示)。

图2是驱动装置7和下轨道5的俯视图。虚线概念性地示出了侧梁6的内部空间。图3A是驱动装置7和下轨道5的从上方观察时的立体图，图3B是驱动装置7的(即，从图3A省略了下轨道5、线缆端部罩构件36及滑轮罩构件37的图示)从上方观察时的立体图。支撑框架8连结于滑动门2。支撑框架8具备在下轨道5内滚动的行驶滚轮(未图示)。滑动门2通过行驶滚轮在下轨道5内滚动而沿着下轨道5稳定地移动。下轨道5呈与滑动门2的开闭时的动作对应的形状。具体而言，下轨道5在从车辆前后方向的中央部到后方部的区间中在大致车辆前后方向上延伸，在前方部处朝向顶端而向车辆内侧弯曲。

驱动装置7具有驱动部10、开门用线缆31、关门用线缆32、开门用滑轮33及关门用滑轮34。驱动部10是电动机13、减速机构16、开门用滚筒18A、关门用滚筒18B、控制装置14等被一体化而成的组件。驱动部10驱动开门用线缆31和关门用线缆32。开门用线缆31的第一端部31A和关门用线缆32的第一端部32A经由支撑框架8而固定于滑动门2，开门用线缆31的第二端部31B和关门用线缆32的第二端部32B连接于驱动部10。开门用线缆31和关门用线缆32从驱动部10互相向相反方向延伸。开门用线缆31和关门用线缆32将在驱动部10中产生的驱动力向滑动门2传递。开门用滑轮33和关门用滑轮34分别也具有变换开门用线缆31和关门用线缆32的方向的功能。以下，对这些构件更详细地进行说明。

开门用线缆31和关门用线缆32例如由不锈钢制的绞合线形成。图4A、4B是从车宽方向外侧观察了内侧时的图3B的A部放大图。图4A示出了装配了线缆端部罩构件36和滑轮罩构件37的状态，图4B示出了拆卸了线缆端部罩构件36和滑轮罩构件37的状态。开门用线缆31和关门用线缆32的端部区域以互相交叉的方式配置，开门用线缆31的第一端部31A和关门用线缆32的第一端部32A由支撑框架8和线缆端部罩构件36固定。如图3B所示，开门用线缆31及关门用线缆32在下轨道5的车宽方向内侧的区间中收容于外壳38，在下轨道5的车宽方向外侧的区间中露出。由于开门用及关门用滚筒18A、18B(后述)与开门用及关门用滑轮33、34的位置关系，开门用线缆31及关门用线缆32从驱动部10朝向开门用及关门用滑轮33、34成为了S字状的上坡。

在下轨道5的上表面5A的前端5B安装有关门用滑轮34。关门用滑轮34由滑轮罩构件37覆盖。关门用滑轮34具备供关门用线缆32卡合的槽35。关门用滑轮34将关门用线缆32以相对于槽35能够滑动的方式支承，并且变换关门用线缆32的方向。即，即，关门用线缆32从驱动部10起在下轨道5的内侧向车辆前方延伸，在关门用滑轮34处改变180度方向，在下轨道5的外侧向车辆后方延伸，在支撑框架8的支承部处终止。同样，在下轨道5的上表面5A的后端5C设置有开门用滑轮33。开门用滑轮33将开门用线缆31以相对于槽35能够滑动的方式支承，并且变换开门用线缆31的方向。开门用线缆31从驱动部10起在下轨道5的内侧向车辆后方延伸，在开门用滑轮33处改变180度方向，在下轨道5的外侧向车辆前方延伸，在支撑框架8的支承部处终止。

开门用滑轮33和关门用滑轮34由于安装于下轨道5的上表面5A，所以能够从上方向下轨道5安装。一般来说，滑轮33、34的安装作业和线缆31、32的配线作业在向车身安装下轨道5后进行，因此作业性不好。在本实施方式中，由于能够将这些作业从上方进行，所以作业性被改善。线缆31、32的配线作业能够在滑轮33、34的安装后进行，也能够通过将线缆31、32和滑轮33、34组件化而同时进行。在该情况下也是，由于作业能够从上方进行，所以作业性被改善。

图5示出了驱动部10的立体图，图6示出了驱动部10的分解立体图，图7示出了图6的A部放大图，图8示出了驱动装置7的俯视图，图9示出了驱动部10的局部侧视图。在图8中，为了方便，将托架12、电动机13及上部壳体15A向附图下方移动而示出，将开门用滚筒18A和关门用滚筒18B向附图上方移动而示出，但实际上在铅垂方向上观察时它们的中心线重叠。驱动部10具有开门用滚筒18A和关门用滚筒18B。开门用滚筒18A和关门用滚筒18B由树脂制作。开门用滚筒18A具有在铅垂方向上延伸的第一旋转轴C1，关门用滚筒18B具有在铅垂方向上延伸的第二旋转轴C2。开门用滚筒18A和关门用滚筒18B经由轴承(未图示)而以能够旋转的方式支承于下部壳体15B。在开门用滚筒18A固定开门用线缆31的第二端部31B，卷绕开门用线缆31。在开门用滚筒18A的表面形成有限制开门用线缆31被卷绕的位置的螺旋槽(未图示)。螺旋槽的总长比卷取所需的长度长一些。开门用滚筒18A与后述的第四齿轮16D同轴。开门用滚筒18A从动于第四齿轮16D而旋转，能够实现开门用线缆31的卷取及放出。若开门用滚筒18A通过电动机13的驱动力而向开门方向D1旋转，则开门用线缆31被拉拽，向开门用滚筒18A卷取。更详细而言，开门用线缆31的下轨道5的内侧部分被向车辆前方拉拽，下轨道5的外侧部分被向车辆后方拉拽。由此，滑动门2向车辆后方移动，滑动门2被打开。

关门用滚筒18B与开门用滚筒18A同样地构成。在关门用滚筒18B固定关门用线缆32的第二端部32B，卷绕关门用线缆32。关门用滚筒18B与后述的第五齿轮16E同轴。关门用滚筒18B从动于第五齿轮16E而旋转，能够实现关门用线缆32的卷取及放出。若电动机13向与开门时相反的方向旋转而关门用滚筒18B向关门方向D2旋转，则关门用线缆32被拉拽，向关门用滚筒18B卷取。更详细而言，关门用线缆32的下轨道5的内侧部分被向车辆后方拉拽，下轨道5的外侧部分被向车辆前方拉拽。由此，滑动门2向车辆前方移动，进行滑动门2的关门操作。

在开门时，第五齿轮16E向与关门时相反的方向(与关门方向D2相反的方向)旋转，因此关门用线缆32被拉出，被从关门用滚筒18B放出。同样，在关门时，第三齿轮16C向与开门时相反的方向(与开门方向D1相反的方向)旋转，因此开门用线缆31被拉出，被从开门用滚筒18A放出。

在开门用滚筒18A的内部与开门用滚筒18A同轴地收容有第一弹簧17A。第一弹簧17A的两端固定于开门用滚筒18A和下部壳体15B。第一弹簧17A在将开门用线缆31向开门用滚筒18A卷绕的方向上施力。在关门操作中，开门用线缆31通过从移动的滑动门2接受的张力和开门用滚筒18A的旋转而被从开门用线缆31放出，但若关门操作结束则张力消失，存在松弛的可能性。若对松弛后的开门用线缆31进行下一开门操作，则直到向开门用线缆31施加张力为止产生时滞，对操作性造成不良影响。开门用线缆31通过第一弹簧17A的张力而向开门用滚筒18A无松弛地卷绕，因此能够避免这样的时滞。在关门用滚筒18B的内部收容有第二弹簧17B。第二弹簧17B的两端固定于关门用滚筒18B和下部壳体15B。第二弹簧17B在将关门用线缆32向关门用滚筒18B卷绕的方向上施力。第二弹簧17B与第一弹簧17A同样地工作。关门用线缆32通过第二弹簧17B的张力而向关门用滚筒18B无松弛地卷绕，因此能够避免下一关门操作时的时滞。

电动机13优选是扁平形状的无刷电动机13。因而，电动机13为高寿命且机械效率高。由于没有通电时的电刷的滑动接触，所以没有滑动音而为低噪音。另外，没有与滑动接触相伴的火花的产生，EMC噪声低。而且，由于没有电刷，所以能够实现薄型化。电动机13的直径相对于轴向厚度的比是4～5左右。无刷电动机在停止状态下也产生保持转矩，因此在某种程度的倾斜地处也能够保持滑动门2的位置。由此，无需为了保持而另外设置离合器，能够将驱动部10小型化、薄型化。在滑动门2与车身之间存在障碍物的情况等主要在关门操作中产生了紧急制动的需要的情况下，电动机13使强制制动力作用而得到强的制动力。电动机13也可以是有刷电动机。

减速机构16将电动机13的旋转减速。减速机构16连接于电动机13、开门用滚筒18A及关门用滚筒18B，将减速后的电动机13的旋转向开门用滚筒18A和关门用滚筒18B传递。减速机构16具有第一～第五齿轮16A～16E。第一齿轮16A以不能相对旋转的方式连结于电动机13的输出轴13A。第一齿轮16A、第四齿轮16D及电动机13的输出轴13A与开门用滚筒18A一起共有第一旋转轴C1。第二齿轮16B和第三齿轮16C共有第三旋转轴C3。第五齿轮16E与关门用滚筒18B共有第二旋转轴C2。第二齿轮16B与第一齿轮16A卡合，齿数比第一齿轮16A多。因此，第一齿轮16A和第二齿轮16B构成将电动机13的转速减速的第一段的减速部16F。第三齿轮16C与第二齿轮16B同轴且一体地形成。即，第三齿轮16C以与第二齿轮16B相同的转速且相同的相位旋转。第三齿轮16C的齿数比第二齿轮16B少。第四齿轮16D与第三齿轮16C卡合，齿数比第三齿轮16C多。第五齿轮16E与第三齿轮16C卡合，齿数比第三齿轮16C多。因此，第三～第五16C～齿轮16E构成将电动机13的转速减速的第二段的减速部16G。第四齿轮16D和第五齿轮16E的齿数优选相同。在第四齿轮16D和第五齿轮16E的中央孔设置有轴承(未图示)。第四齿轮16D和第五齿轮16E经由该轴承而以能够旋转的方式支承于下部壳体15B。

控制装置14是控制电动机13的ECU(Electric Control Unit：电子控制单元)。ECU具备控制电动机13的变换器电路。ECU为薄型且具有箱形的形状。对ECU经由线束(未图示)而供给电源电压、传感器信号。

驱动部10(即电动机13、减速机构16、开门用滚筒18A、关门用滚筒18B、控制装置14等)收容于壳体15。壳体15具有收容减速机构16和控制装置14的上部壳体15A和收容开门用滚筒18A和关门用滚筒18B的下部壳体15B。上部壳体15A和下部壳体15B由螺栓(未图示)相互固定，形成了一个壳体15。在图10A中示出上部壳体15A的从上方观察时的立体图，在图10B中示出上部壳体15A的从下方观察时的立体图。在图11A中示出下部壳体15B的从上方观察时的立体图，在图11B中示出下部壳体15B的从下方观察时的立体图。在上部壳体15A的上表面形成有收容控制装置14的凹部15C，在下表面形成有收容减速机构16的凹部15D。在上部壳体15A形成有供电动机13的输出轴13A(第一旋转轴C1)贯通的孔15E和供第二及第三齿轮16B、16C的第三旋转轴C3贯通的孔15F。在下部壳体15B形成有分别收容开门用滚筒18A和关门用滚筒18B的一对凹部15G，在各凹部15G以能够旋转的方式收容有开门用滚筒18A和关门用滚筒18B。在各凹部15G设置有将开门用滚筒18A和关门用滚筒18B以能够旋转的方式支承的支承部15H。在2个凹部15G的中间设置有支承第二齿轮16B和第三齿轮16C的第三旋转轴C3的支承部15J。

如图6所示，电动机13以覆盖控制装置14的方式设置于上部壳体15A的上表面。在电动机13固定托架12，电动机13和托架12的上表面由罩构件11覆盖。托架12具有与下轨道5的侧面对向的一对支撑板12A。在支撑板12A形成有孔12B，通过螺栓12C及螺母12D(参照图5)而固定于下轨道5的侧面。即，驱动部10经由托架12而紧固于下轨道5的侧壁。驱动部10能够从下轨道5的上方安装。因而，能够将驱动部10容易地向下轨道5安装。

在本实施方式中，为了抑制驱动部10的尤其车宽方向的尺寸，开门用滚筒18A及关门用滚筒18B、减速机构16、电动机13、控制装置14如以下这样配置。首先，开门用滚筒18A和关门用滚筒18B在下轨道5的前端5B与后端5C之间沿着下轨道5配置。如前所述，下轨道5在前方部分中向车辆内侧弯曲，但在与开门用滚筒18A及关门用滚筒18B对向的区间中，在大致车辆前后方向上平行地且呈直线状地延伸。换言之，下轨道5至少在开门用滚筒18A的第一旋转轴C1与关门用滚筒18B的第二旋转轴C2之间的区间中呈直线状地延伸。在铅垂方向Z上观察，连结开门用滚筒18A的第一旋转轴C1和关门用滚筒18B的第二旋转轴C2的直线(以下，称作基准直线L)与大致车辆前后方向平行，并且也与下轨道5平行。由此，能够抑制开门用滚筒18A和关门用滚筒18B的车宽方向的设置空间，配置于在图2中以虚线示出的期望的设置空间。需要说明的是，在图8中，为了方便，将基准直线L延长而示出。

电动机13配置于开门用滚筒18A及关门用滚筒18B的铅垂方向Z上方。在铅垂方向Z上观察，电动机13的输出轴13A(第一旋转轴C1)位于基准直线L上(在本实施方式中是基准直线L的端部)(参照图8)。换言之，在铅垂方向Z上观察，开门用滚筒18A的第一旋转轴C1、关门用滚筒18B的第二旋转轴C2及电动机13的输出轴13A处于与下轨道5平行的1条直线上。由此，能够抑制电动机13的车宽方向的设置空间。

减速机构16在铅垂方向Z上设置于开门用滚筒18A及关门用滚筒18B与电动机13之间。在铅垂方向Z上观察，第一～第五齿轮16A～16E的旋转轴C1～C3全部位于基准直线L上。由此，能够抑制减速机构16的车宽方向的设置空间。

通过将电动机13和减速机构16(尤其是电动机13)配置于开门用滚筒18A及关门用滚筒18B的上方，能够减轻从外部侵入的雨水等的影响。开门用线缆31和关门用线缆32在下轨道5的外侧与雨水等水容易地接触。因而，存在附着于开门用线缆31和关门用线缆32的水在开门操作、关门操作的期间向下轨道5的内侧侵入且向壳体15侵入的可能性。如图11A、11B所示，下部壳体15B在收容开门用滚筒18A和关门用滚筒18B的部分的最下部具有排水用的孔15K。由于侵入到壳体15的内部的水被从孔15K排出，所以能够减轻电动机13水淹的可能性。需要说明的是，电动机13和减速机构16也可以配置于开门用滚筒18A及关门用滚筒18B的下方。

减速机构16相对于电动机13的输出轴13A向车辆前方侧偏离。因而，能够利用减速机构16的车辆后方侧的空间作为控制装置14的设置位置。由此，能够将控制装置14设置于减速机构16的沿着下轨道5的侧方，能够抑制控制装置14的车宽方向的设置空间。

上述的实施方式以车辆1的左侧的滑动门2为对象，但也能够同样应用于右侧的滑动门。另外，本实用新型也能够应用于车辆的前侧门(例如副驾驶席侧的门)是滑动门的车辆。

虽然详细地示出并说明了本实用新型的一些优选的实施方式，但请理解，能够不从所附的权利要求的主旨或范围脱离而进行各种各样的变更及修正。

附图标记说明

1车辆

2滑动门

5下轨道

7驱动装置

10驱动部

12托架

13电动机

14控制装置

15壳体

15K孔

16减速机构

18A开门用滚筒

18B关门用滚筒

31开门用线缆

32关门用线缆

33开门用滑轮

34关门用滑轮

C1～C3旋转轴。

Claims (10)

1.一种滑动门的驱动装置，驱动能够沿着设置于车辆的下部的轨道移动的滑动门，其中，具有：

开门用线缆及关门用线缆，第一端部分别固定于所述滑动门；及

驱动部，被固定所述开门用线缆和所述关门用线缆的第二端部，驱动所述开门用线缆和所述关门用线缆，

所述驱动部具有：开门用滚筒，被固定所述开门用线缆的所述第二端部，卷绕所述开门用线缆；及关门用滚筒，被固定所述关门用线缆的所述第二端部，卷绕所述关门用线缆，所述开门用滚筒和所述关门用滚筒在所述轨道的前端与后端之间沿着所述轨道配置。

2.根据权利要求1所述的驱动装置，

所述开门用滚筒和所述关门用滚筒分别具有在铅垂方向上延伸的旋转轴，所述轨道在所述开门用滚筒的所述旋转轴与所述关门用滚筒的所述旋转轴之间的区间中呈直线状地延伸，在铅垂方向上观察，连结所述开门用滚筒的所述旋转轴和所述关门用滚筒的所述旋转轴的直线与所述轨道平行。

3.根据权利要求2所述的驱动装置，

所述驱动部具有电动机和将所述电动机的旋转减速的减速机构，

所述减速机构连接于所述电动机、所述开门用滚筒及所述关门用滚筒，将减速后的所述电动机的旋转向所述开门用滚筒和所述关门用滚筒传递，

所述电动机和所述减速机构配置于所述开门用滚筒及所述关门用滚筒的上方或下方。

4.根据权利要求3所述的驱动装置，

所述电动机的旋转轴位于所述直线上。

5.根据权利要求3所述的驱动装置，

所述电动机是扁平形状的无刷电动机。

6.根据权利要求3所述的驱动装置，

所述减速机构具有多个齿轮，所述多个齿轮的旋转轴位于所述直线上。

7.根据权利要求3所述的驱动装置，

所述驱动部具有控制所述电动机的控制装置，所述控制装置位于所述减速机构的沿着所述轨道的侧方。

8.根据权利要求1所述的驱动装置，

具有收容所述驱动部的壳体，所述壳体在收容所述开门用滚筒和所述关门用滚筒的部分的最下部具有孔。

9.根据权利要求1所述的驱动装置，

所述驱动部经由托架而固定于所述轨道的侧壁。

10.根据权利要求1～9中任一项所述的驱动装置，

具有：开门用滑轮，设置于所述轨道的后端，变换所述开门用线缆的方向；及关门用滑轮，设置于所述轨道的前端，变换所述关门用线缆的方向，所述开门用滑轮和所述关门用滑轮安装于所述轨道的上表面。

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