JP4491518B2

JP4491518B2 - スライドドア開閉装置

Info

Publication number: JP4491518B2
Application number: JP2004020766A
Authority: JP
Inventors: 正栄佐藤; 義隆関根
Original assignee: Honda Motor Co Ltd; Mitsuba Corp
Current assignee: Honda Motor Co Ltd; Mitsuba Corp
Priority date: 2004-01-29
Filing date: 2004-01-29
Publication date: 2010-06-30
Anticipated expiration: 2024-01-29
Also published as: JP2005213831A

Description

本発明は、車両の側部に設けられたスライドドアを自動的に開閉するスライドドア開閉装置に関し、特に、スライドドアに接続されるワイヤの移動方向をスライドドアと駆動手段との間で変換するプーリを備えたものに関する。

従来から、ワゴン車やワンボックス車等の車両では、車両側部にスライド式に開閉するスライドドアを設け、車両側方からの乗降や荷物の積み降ろし等を容易に行い得るようにしたものが多く見られる。このようなスライドドアはローラアッシーを備えており、このローラアッシーが車両側部に固定されたガイドレールに案内されることにより車両のアウターパネルの外側に沿って車両前後方向に移動自在となっている。また、ガイドレールの全閉位置に対応する側には車両の内側に向けて曲がる引き込み部が設けられており、ローラアッシーが引き込み部に案内されることによりスライドドアは車両内側に引き込まれて閉じられるようになっている。

スライドドアは開閉時に必要とされる車両側方の開放スペースが小さくすむので、比較的大きな開口部に適用されることが多く、スライドドア自体が大型化する傾向にある。そのため、スライドドアの重量が増加し、女性や子供ではその開閉を自在に行うことが難しい場合もあった。特に坂道では、スライドドアの自重により容易に開けられないなどの問題点があった。そこで、ワンボックス車等のファミリーユースが増加している状況の下、女性や子供でも容易に開閉できるように、スライドドアを自動的に開閉するスライドドア開閉装置を搭載した車両が開発されている。

このようなスライドドア開閉装置としては、車両前方側と後方側からスライドドアのローラアッシーにワイヤを接続し、電動モータ等を駆動源とするスライドアクチュエータによりワイヤを軸方向に駆動してスライドドアを自動的に開閉させるようにしたものが知られている。たとえば、特許文献１に示される開閉装置では、ガイドレールの一端側にスライドアクチュエータにより回転駆動されるドラムを設けるとともに他端側に反転プーリを設け、ローラアッシーに接続したワイヤをドラムと反転プーリに掛け渡してガイドレールに沿って環状に配置するようにしている。これにより、ドラムが所定の方向に回転駆動されるとワイヤが作動してローラアッシーがワイヤに引かれてスライドドアは自動開閉動作する。また、スライドドアの開閉方向はドラムの回転方向により決まることになる。

しかしながら、開閉装置に用いられるスライドアクチュエータは電動モータ等の駆動源に加えて電動モータの出力を減速して出力する減速機構さらには電動モータとスライドドアとの間の動力伝達を断続するクラッチ機構などが設けられる場合が多く、このような場合、ガイドレールの端部にスライドアクチュエータを配置することがレイアウト上、困難な場合がある。

そこで、スライドアクチュエータを車両のアウターパネルの内側に配置し、スライドドアに接続されたワイヤをガイドレールの両端部に設けたプーリを介してスライドアクチュエータに接続するようにしたものが知られている。この場合、各プーリはその回転軸を鉛直方向に向けた状態でガイドレールの両端部に配置されており、ワイヤはスライドドアからガイドレールに沿って各プーリに案内されるとともにプーリによりその移動方向が変換されてスライドアクチュエータに案内されるようになっている。

一方、車両の車室内側には、スライドアクチュエータを覆うようにインナートリムが配されており、各プーリやワイヤもこのインナートリムによって車室内側からは見えないようにされている。
特開２００２−３０９８５１号公報

しかしながら、このような開閉装置では、プーリはワイヤをガイドレールに沿わせるように案内するためにガイドレールの案内方向の延長線上に隣接して配置されるので、車室内側に曲げられることにより車室内側に突出する引き込み部側に設けられるプーリは、引き込み部の先端部よりさらに車室内側に配置されることになる。そのため、引き込み部側に設けられるプーリは車室内側に大きく張り出すことになり、その分、インナートリムのプーリを覆う部分も車室内側に張り出して、車室内のスペースを狭める要因の１つになっていた。

本発明の目的は、ガイドレールの引き込み部の先端に配置されるプーリの車室内側への突出量を低減させてスライドドア開閉装置を備えた車両の車室を拡大させることにある。

本発明のスライドドア開閉装置は、車両の側部に設けられたスライドドアを自動的に開閉するスライドドア開閉装置であって、前記車両の前後方向に伸びる直線部と前記車両の内側に向けて曲がる引き込み部とを備え、前記スライドドアを移動自在に案内するガイドレールと、前記スライドドアに接続され、前記スライドドアとともに前記ガイドレールに沿って移動自在のワイヤと、前記ガイドレールに対して前記車両の内側に配置され、前記ワイヤを駆動して前記スライドドアを開閉させる駆動手段と、前記車両に対してほぼ水平な回転軸と前記引き込み部の延長線上に配置されるプーリ溝とを備え、前記スライドドアと前記駆動手段との間で前記ワイヤの移動方向を変換する第１のプーリとを有し、前記第１のプーリから前記駆動手段への前記ワイヤの引き出し方向を前記車両のほぼ上方向に向けたことを特徴とする。

本発明のスライドドア開閉装置は、前記第１のプーリと前記駆動手段の間における前記ワイヤを覆うアウターケーシングを設けたことを特徴とする。

本発明のスライドドア開閉装置は、前記回転軸が固定されるケース本体と前記ケース本体に対して前記回転軸の軸方向から組み付けられるケース蓋体とからなるプーリケースに前記第１のプーリを収容し、前記第１のプーリに対して前記駆動手段とは反対側に前記ケース本体を配置するとともに、少なくとも前記ケース本体側において前記プーリケースを前記車両に固定したことを特徴とする。

本発明のスライドドア開閉装置は、前記ケース蓋体に形成される貫通孔に前記回転軸の先端部を挿通するとともに前記回転軸の先端部に固定手段を設けて前記ケース蓋体を前記ケース本体に固定したことを特徴とする。

本発明のスライドドア開閉装置は、前記プーリケースに前記車両の下方側に開口する水抜き孔を形成したことを特徴とする。

本発明のスライドドア開閉装置は、前記プーリケースの前記車両の内側に向く部分に、前記ケース本体と前記ケース蓋体とが前記第１のプーリの径方向に重なる重合部を設けたことを特徴とする

本発明のスライドドア開閉装置は、前記プーリケースの前記ガイドレール側に開口するワイヤ出入孔に前記プーリ溝の幅方向への前記ワイヤの移動を制限するガイド壁を設けたことを特徴とする。
本発明のスライドドア開閉装置は、前記ガイドレールの直線部の延長上に配置されるとともに前記第１のプーリに対して略垂直に配置され、前記スライドドアと前記駆動手段との間で前記ワイヤの移動方向を変換する第２のプーリを備えることを特徴とする。

本発明によれば、ガイドレールの引き込み部側に設けられるプーリは車両の前後方向に対して傾斜した状態で縦置きに配置されるので、プーリの車室内側への突出量は低減することになり、スライドドア開閉装置を用いた車両の車室を拡大させることができる。

また、本発明によれば、プーリに掛け渡されるワイヤを車両の上方に向けて引き出すことにより、車両のアウターパネル内に設けられる各種部材等を迂回させるようにワイヤを配置することが容易となる。

さらに、本発明によれば、プーリの回転軸が固定されるケース本体をプーリに対して駆動手段とは反対側において車両に固定するようにしたので、プーリに加わるワイヤの張力をプーリケースにより確実に支持して、このスライドドア開閉装置の耐久性を向上させることができる。

さらに、本発明によれば、ケース蓋体は回転軸の先端部に設けられる固定手段によりケース本体に固定されるので、簡単な構成で容易にプーリケースを組み立てることができる。

さらに、本発明によれば、プーリケースの内部に侵入した水は水抜き孔から排出されるので、プーリケース内から車室内側への水の噴出を防止することができる。

さらに、本発明によれば、プーリケースの車室内側に向く部分にはケース本体とケース蓋体とがプーリの軸方向に重ねられているので、プーリケース内に侵入した水が車室内側へ漏れ出すあるいは噴出することを防止することができる。

さらに、本発明によれば、作動するワイヤがプーリに対して回転軸の軸方向に移動した場合であっても、プーリケースのワイヤ挿通孔に設けられたガイド壁によりワイヤのプーリからの離脱が抑制されるので、このスライドドア開閉装置の作動信頼性を高めることができる。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。

図１は本発明の一実施の形態であるスライドドア開閉装置を備えた車両の一部を示す説明図であり、この車両１１の側部にはスライドドア１２が設けられ、車体１３の側部に形成された開口１３ａはこのスライドドア１２により開閉されるようになっている。そして、車室１４内に設けられたセカンドシート１５やサードシート１６への乗降や荷物の積み降ろし等を行う際には、スライドドア１２は全開位置にまで開けて使用される。

スライドドア１２はローラアッシー１２ａを有しており、このローラアッシー１２ａが車両１１の側部に固定されたガイドレール１７に案内されることにより、図中実線で示す全閉位置と一点鎖線で示す全開位置との間で車両前後方向に移動自在、つまり、開閉自在となっている。

ガイドレール１７は車両１１の上下方向の略中央部において車体１３のアウターパネルの外側に固定されており、車両１１の前後方向に直線状に伸びる直線部１７ａにおいてローラアッシー１２ａつまりスライドドア１２を車体１３の外側に沿って車両前後方向に移動自在に案内するようになっている。また、ガイドレール１７の開口１３ａ側つまりローラアッシー１２ａの全閉位置に対応する側は車両１１の内側に向けて曲がる引き込み部１７ｂとなっており、ローラアッシー１２ａが引き込み部１７ｂに案内されることにより、スライドドア１２は車両１１の内側に引き込まれて閉じられるようになっている。

なお、図示はしないが、ローラアッシー１２ａは図示する部位（センター部）以外にスライドドア１２の前端部の上下部分（アッパー部・ロア部）にも設けられており、これらに対応して車体１３の開口１３ａの上下部位にもアッパー部・ロア部に対応するガイドレールが設けられ、スライドドア１２は車体１３に計３カ所において支持されるようになっている。

この車両１１にはスライドドア開閉装置２１が設けられており、このスライドドア開閉装置２１によりスライドドア１２を自動的に開閉することができるようになっている。

図２は図１に示すスライドドア開閉装置の詳細を示す斜視図であり、図３は図２に示すスライドアクチュエータの詳細を示す一部切り欠き断面図である。

図２に示すように、スライドドア開閉装置２１（以下、開閉装置２１とする）は車両１１の後方側からローラアッシー１２ａつまりスライドドア１２に接続される開側ワイヤ２２ａと車両１１の前方側からローラアッシー１２ａつまりスライドドア１２に接続される閉側ワイヤ２２ｂとを有しており、これらのワイヤ２２ａ，２２ｂが駆動手段としてのスライドアクチュエータ２３に駆動されることによりスライドドア１２が自動的に開閉するようになっている。

開側ワイヤ２２ａはローラアッシー１２ａからガイドレール１７に沿って車両１１の後方側に導かれ、閉側ワイヤ２２ｂはローラアッシー１２ａからガイドレール１７に沿って車両１１の前方側に導かれており、それぞれのワイヤ２２ａ，２２ｂはローラアッシー１２ａつまりスライドドア１２とともにガイドレール１７に沿って長手方向に移動自在となっている。

一方、スライドアクチュエータ２３はガイドレール１７に対して車両１１の内側つまり車体１３のアウターパネルの内側であり、且つガイドレール１７の長手方向のほぼ中央部に配置されている。

開閉装置２１は、それぞれガイドレール１７の長手方向の両端部に位置する一対のプーリアッシー２４，２５を有しており、各ワイヤ２２ａ，２２ｂは対応するプーリアッシー２４，２５によりその移動方向が変換されるとともに車体１３のアウターパネルの内外に案内されるようになっている。そして、アウターパネルの内側に案内された開側ワイヤ２２ａは車両１１の後方側からスライドアクチュエータ２３に導かれ、アウターパネルの内側に案内された閉側ワイヤ２２ｂは車両１１の前方側からスライドアクチュエータ２３に導かれている。なお、プーリアッシー２４，２５の詳細については後述する。

図３に示すように、スライドアクチュエータ２３には外周面に図示しない２本のワイヤ案内溝が螺旋状に形成されたドラム２６が設けられており、スライドアクチュエータ２３に導かれた各ワイヤ２２ａ，２２ｂは対応するワイヤ案内溝においてドラム２６に互いに逆向きに複数回巻き付けられている。また、スライドアクチュエータ２３にはその駆動源として電動モータ２７が設けられており、ドラム２６は図示しない減速機構等を介して電動モータ２７により回転駆動されるようになっている。この電動モータ２７としては所謂ブラシ付き直流モータが用いられており、その作動制御は制御装置２８により行われるようになっている。制御装置２８としては図示しないＣＰＵやメモリ等を備えた所謂マイクロコンピュータとしての機能を有するものが用いられ、図示しないスライドドア開閉スイッチからの指令信号に応じて車両１１に搭載されたバッテリ等の電源から所定の方向の直流電流を電動モータ２７に供給して電動モータ２７を正逆回転させるようになっている。

また、ドラム２６と電動モータ２７の間には図示しないクラッチ機構が設けられており、スライドドア１２が手動で開閉操作されるときには、このクラッチ機構によりドラム２６と電動モータ２７の間の動力伝達を遮断することができるようになっている。

図示するスライドアクチュエータ２３では、クラッチ機構としては摩擦式の電磁クラッチが用いられているが、他の形式のクラッチ機構を用いるようにしてもよい。

スライドアクチュエータ２３と各プーリアッシー２４，２５との間にはアウターケーシング３１，３２が設けられており、プーリアッシー２４，２５とスライドアクチュエータ２３の間における各ワイヤ２２ａ，２２ｂはそれぞれアウターケーシング３１，３２に挿通されてこれに覆われている。このアウターケーシング３１，３２は可撓性を有する樹脂材料等によりチューブ状に形成されたアウターチューブ３１ａ，３２ａとこれの端部に装着される金属製のスライドキャップ３１ｂ，３２ｂとを有しており、その一端はそれぞれプーリアッシー２４，２５に固定され、スライドキャップ３１ｂ，３２ｂはスライドアクチュエータ２３のアクチュエータケース２３ａに軸方向に移動自在に支持されている。また、アクチュエータケース２３ａの内部にはスプリング３３が設けられており、スライドキャップ３１ｂ，３２ｂはスプリング３３によりアクチュエータケース２３ａから押し出される方向に付勢されている。したがって、アウターケーシング３１，３２はスプリング３３のバネ力によりプーリアッシー２４，２５とスライドアクチュエータ２３との間で湾曲されることになり、これに合わせてプーリアッシー２４，２５とスライドアクチュエータ２３との間における各ワイヤ２２ａ，２２ｂも湾曲する。つまり、プーリアッシー２４，２５とスライドアクチュエータ２３との間におけるワイヤ２２ａ，２２ｂの経路はアウターケーシング３１，３２により迂回され、これによりワイヤ２２ａ，２２ｂに所定の張力が付与されることになる。

このような構造により、制御装置２８からの指令により電動モータ２７が作動を開始すると、開側ワイヤ２２ａもしくは閉側ワイヤ２２ｂのいずれか一方がドラムに巻き取られてスライドドア１２は開側ワイヤ２２ａもしくは閉側ワイヤ２２ｂに引かれながら開閉動作するようになっている。このように、スライドドア１２はスライドアクチュエータ２３により各ワイヤ２２ａ，２２ｂを駆動することにより自動的に開閉されるようになっており、その開閉方向は電動モータ２７の回転方向により決まるようになっている。

図４は図２に示すプーリアッシーの詳細を示す断面図であり、図５は図４に示すＡ−Ａ線に沿う断面図である。また、図６は図５に示すＡ−Ａ線に沿う断面図であり、図７は図４に示すプーリの配置状態を示す説明図である。

前述のように、この開閉装置２１には一対のプーリアッシー２４，２５が設けられているが、本発明はガイドレール１７の引き込み部１７ｂ側に配置されるプーリアッシー２５に適用されるので、以下にはプーリアッシー２５の詳細についてのみ説明する。

図４に示すように、ガイドレール１７の車両前方側の端部つまり引き込み部１７ｂの先端部に設けられるプーリアッシー２５は図４中では破線で示すプーリ３４とプーリ３４を収容するプーリケース３５とを有しており、車体１３のアウターパネルに形成された開口部１３ｂに配置されている。

図５，図６に示すように、プーリ３４は樹脂材料により円盤状に形成されており、その軸心に設けられた回転軸３６により回転自在に支持されている。また、プーリ３４の外周には断面Ｖ字状のプーリ溝３４ａが形成されており、閉側ワイヤ２２ｂはこのプーリ溝３４ａに掛け渡されるようになっている。これにより、閉側ワイヤ２２ｂが作動すると、これに伴ってプーリ３４が回転軸３６を中心として回転して、スライドドア１２とスライドアクチュエータ２３との間で閉側ワイヤ２２ｂの移動方向が変換される。

図７に示すように、この開閉装置２１では、プーリ３４はその回転軸３６の軸方向が車両１１の上下方向に直交し、且つ引き込み部１７ｂの延長線に対して直角な方向を向くように配置されている。つまり、プーリ３４は、その回転軸３６の軸方向が車両１１に水平であり、且つプーリ溝３４ａが引き込み部１７ｂの延長線上に配置されるように車両１１の前後方向に対して角度αだけ傾斜するように縦置きで配置されている。これにより、同径のプーリを車両１１に垂直な回転軸により支持した場合に比べて、車両前後方向に傾斜している分だけプーリ３４の車室１４の内側への突出量は低減することになり、その分、プーリ３４が配置される部分における車室１４の幅方向寸法が拡大されることになる。この場合、プーリアッシー２５とスライドアクチュエータ２３との間におけるワイヤ２２ｂはアウターケーシング３２に覆われてその移動経路が制限されて所定の張力が付与された状態となっているので、プーリ３４を縦置きしてもワイヤ２２ｂの張力はプーリ３４に対して径方向の内側（回転軸側）に作用してワイヤ２２ｂはプーリ３４に係合する。

このように、この開閉装置２１では、プーリ３４は車両１１の内側に曲げて形成された引き込み部１７ｂの延長線とプーリ溝３４ａの方向が一致するように車両前後方向に対して傾斜した状態で縦置きに配置されるので、プーリ３４の車室内側への突出量が低減し、この開閉装置２１を備えた車両１１の車室１４を拡大することができる。

図８は図４に示すプーリアッシーの分解斜視図であり、図９は図５に示すＢ−Ｂ線に沿う断面図であり、図１０は図５に示すＣ−Ｃ線に沿う断面図である。

一方、図８に示すように、プーリ３４を収容するプーリケース３５はそれぞれ樹脂により形成されるケース本体４１とケース蓋体４２から成っており、これらを組み合わせることによりケース状に形成されるようになっている。

ケース本体４１はプーリ３４に対して車両１１の前方側つまりスライドアクチュエータ２３とは反対側に配置されており、その内部にはプーリ収容部４１ａが形成されている。図６からも解るように、回転軸３６はプーリ収容部４１ａの軸心に位置するようにケース本体４１にその一方の先端部３６ａにおいて固定されており、ケース蓋体４２はケース本体４１に対して回転軸３６の軸方向から組み付けられてプーリ収容部４１ａを閉塞するようになっている。これにより、プーリ３４はケース本体４１に固定された回転軸３６に回転自在に支持された状態でプーリ収容部４１ａに収容されるようになっている。

ケース蓋体４２には貫通孔４２ａが設けられており、ケース蓋体４２をケース本体４１に組み付けたときには回転軸３６の他方の先端部３６ｂは貫通孔４２ａに挿通されるようになっている。図６に示すように、貫通孔４２ａを貫通した回転軸３６の先端部３６ｂには、かしめ加工等により貫通孔４２ａより大径な円盤状の係止部３６ｃが設けられ、ケース蓋体４２は固定手段としての係止部３６ｃにより回転軸３６に支持された状態でケース本体４１に固定されている。これにより、ケース蓋体４２をケース本体４１に固定するためのボルトやナット等の締結部材が不要となり、また、ケース本体４１やケース蓋体４２にボルト挿通孔等を設ける必要が無い。なお、図６に示す符号４３は貫通孔４２ａと係止部３６ｃとの間に設けられるワッシャである。

このように、この開閉装置２１では、ケース本体４１に固定された回転軸３６の先端部３６ｂをケース蓋体４２の貫通孔４２ａに挿通し、この回転軸３６の先端部３６ｂに固定手段を設けてケース蓋体４２をケース本体４１に固定するようにしたので、簡単な構成で容易にプーリケース３５を組み立てることができる。

なお、図示する場合には、ケース本体４１に固定される回転軸３６の先端部３６ｂを加工して係止部３６ｃを設けることによりケース蓋体４２をケース本体４１に固定するようにしているが、これに限らず、たとえば回転軸３６の先端部３６ｂにプッシュナットを填め込んで固定するなど、他の固定手段を用いるようにしてもよい。

ケース本体４１にはプーリ３４に対してスライドアクチュエータ２３とは反対側に向けて張り出す取付部４１ｂが設けられており、図４に示すように、ケース本体４１はこの取付部４１ｂに形成された取付孔４１ｃにおいてボルト４４とナット４５とにより車両内側から車体１３のアウターパネルに固定されている。つまり、このプーリアッシー２５は、回転軸３６が固定されたケース本体４１をプーリ３４に対してスライドアクチュエータ２３とは反対側に配置するとともに、少なくともケース本体４１において車体１３のアウターパネルに固定されている。これにより、プーリアッシー２５は、プーリ３４に加わるワイヤ２２ｂの張力の方向とは反対側において車体１３に固定されることになるので、ワイヤ２２ｂからプーリ３４や回転軸３６を介してケース本体４１に伝達される張力に対するプーリアッシー２５の取り付け強度が増して、この開閉装置２１の耐久性が向上することになる。

このように、この開閉装置２１では、回転軸３６が固定されるケース本体４１をプーリ３４に対してスライドアクチュエータ２３とは反対側に配置するとともに、プーリケース３５を少なくともケース本体４１側において車体１３に固定するようにしたので、プーリアッシー２５のワイヤ２２ｂの張力に対する耐性を高めて、この開閉装置２１の耐久性を向上させることができる。

なお、図示する場合にはケース蓋体４２にも取付部４２ｂが設けられており、プーリアッシー２５はこの取付部４２ｂに形成された取付孔４２ｃにおいても車体１３のアウターパネルに固定されるようになっている。これにより、車体１３に対してプーリアッシー２５をさらに強固に固定するようにしている。

図５に示すように、プーリケース３５には車体１３のアウターパネル外側あるいは内側に向けて開口する２つのワイヤ出入孔５１，５２が形成されており、閉側ワイヤ２２ｂはこれらのワイヤ出入孔５１，５２からプーリ収容部４１ａ内に案内されている。また、このプーリケース３５の開口部１３ｂに対向する側にはワイヤ出入孔５１を囲うようにゴム製のカバー５３が取り付けられており、このカバー５３によりプーリケース３５と開口部１３ｂとの間からの水や埃等の侵入が防止されるようになっている。

図示する場合では、ガイドレール１７側に向けて開口するワイヤ出入孔５１は車両１１にほぼ水平な方向であってガイドレール１７の引き込み部１７ｂの延長線上に沿う方向に形成されている。これに対して、車体１３のアウターパネルの内側に開口するワイヤ出入孔５２は車両１１のほぼ上側に向けて形成されており、スライドアクチュエータ２３側におけるワイヤ２２ｂは車両１１に縦置きされたプーリ３４により車両１１のほぼ上方側に引き出されるようになっている。これにより、プーリ３４とスライドアクチュエータ２３との間におけるワイヤ２２ｂの配置を、たとえば車両１１のサードシート１６の窓枠下部のデッドスペースに配置するなど、車体１３のアウターパネル内側に配置される各種の部材を迂回させるようにワイヤ２２ｂを配置することが容易となる。

このように、この開閉装置２１では、スライドアクチュエータ２３側のワイヤ２２ｂをプーリ３４を介して車両１１の上方側に引き出すようにしたので、車体１３のアウターパネル内側に配置される各種の部材を迂回させるようにワイヤ２２ｂを配置させることができ、これにより、この開閉装置２１の設置の自由度を向上させることができる。

図８に示すように、ケース蓋体４２には、ケース本体４１に設けられたプーリ収容部４１ａを形成するほぼ円筒状の外周壁４１ｄの外径より大径の係合壁４２ｄが設けられている。この係合壁４２ｄはプーリケース３５の車両１１の内側を向く部分に対応する位置に設けられており、図５に示すように、ケース蓋体４２をケース本体４１に組み合わせたときにはケース本体４１の外周壁４１ｄの外側に重なるようになっている。つまり、この係合壁４２ｄと外周壁４１ｄとによりプーリケース３５の車両１１の内側を向く部分にはケース本体４１とケース蓋体４２とがプーリ３４の径方向に重なる重合部５４が設けられ、この重合部５４によりケース本体４１とケース蓋体４２との合わせ面の密閉度を高めるようになっている。したがって、開口部１３ｂ側に開口するワイヤ出入孔５１に洗車機等による高圧の水が掛けられた場合であっても、ケース本体４１とケース蓋体４２との合わせ面から車室内側へ水が直接噴射されることが防止される。

また、図５に示すように、プーリケース３５にはプーリ収容部４１ａに連通するとともに車両１１の下方側に開口する水抜き孔５５が設けられている。この水抜き孔５５はケース本体４１とケース蓋体４２との合わせ面においてそれぞれの部材に形成される半円形の切り欠きにより形成され、ケース本体４１とケース蓋体４２とを組み合わせたときに円形の孔として形成されるようになっている。そして、この水抜き孔５５によりプーリ収容部４１ａ内に侵入した水がプーリケース３５の外部に排出されるようになっている。したがって、プーリ収容部４１ａに侵入した水は順次水抜き孔５５から排出されることになり、プーリ収容部４１ａ内の水圧が高まることが防止され、プーリケース３５から車室内側への水漏れがさらに確実に防止されることになる。

このように、この開閉装置２１では、プーリケース３５に重合部５４や水抜き孔５５を設けたので、プーリケース３５から車室内側への水漏れや水の噴出を防止することができる。

図９、図１０に示すように、ガイドレール１７側に開口するワイヤ出入孔５１には一対のガイド壁５６ａ，５６ｂが設けられている。これらのガイド壁５６ａ，５６ｂは一方がケース本体４１に設けられ、他方がケース蓋体４２に設けられており、ケース本体４１とケース蓋体４２が組み付けられたときに互いに対向してワイヤ出入孔５１の回転軸３６の軸方向に向く幅寸法を狭めるようになっている。この場合、互いのガイド壁５６ａ，５６ｂの間隔はプーリ３４の厚み寸法より狭くされており、これによりワイヤ２２ｂがプーリ溝３４ａに対して傾斜しても、プーリ溝３４ａから外れる前にワイヤ２２ｂがガイド壁５６ａ，５６ｂに接触してそれ以上の傾斜が制限されることになる。したがって、ガイドレール１７に案内されるローラアッシー１２ａの位置が変化することによりワイヤ２２ｂがプーリ溝３４ａに対して傾斜した場合であっても、ワイヤ２２ｂの傾斜はガイド壁５６ａ，５６ｂにより所定の範囲に制限されてワイヤ２２ｂのプーリ溝３４ａからの離脱が防止される。また、ガイド壁５６ａ，５６ｂはワイヤ出入孔５１の上下方向つまりプーリ溝３４ａに沿う方向の寸法は規制していないので、ローラアッシー１２ａの位置が変化することにより生じるワイヤ２２ｂのプーリ溝３４ａに沿う方向の傾斜はガイド壁５６ａ，５６ｂによっては制限されない。

このように、この開閉装置２１では、ガイドレール１７に向けて開口するワイヤ出入孔５１にプーリ３４の軸方向の厚み寸法より狭い間隔で対向するガイド壁５６ａ，５６ｂを設けたので、ワイヤ２２ｂがプーリ溝３４ａに対して傾斜した場合であってもワイヤ２２ｂのプーリ３４からの離脱を防止して、この開閉装置２１の作動信頼性を高めることができる。

本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。たとえば、前記実施の形態においては、開閉装置２１は車両１１の右側側部に設けられたスライドドア１２を開閉駆動するものとしているが、これに限らず、車両１１の左側側部に設けられたスライドドアや、両側側部に設けられたスライドドアを自動的に開閉するものであってもよい。

本発明の一実施の形態であるスライドドア開閉装置を備えた車両の一部を示す説明図である。図１に示すスライドドア開閉装置の詳細を示す斜視図である。図２に示すスライドアクチュエータの詳細を示す一部切り欠き断面図である。図２に示すプーリアッシーの詳細を示す断面図である。図４に示すＡ−Ａ線に沿う断面図である。図５に示すＡ−Ａ線に沿う断面図である。図４に示すプーリの配置状態を示す説明図である。図４に示すプーリアッシーの分解斜視図である。図５に示すＢ−Ｂ線に沿う断面図である。図５に示すＣ−Ｃ線に沿う断面図である。

符号の説明

１１車両
１２スライドドア
１２ａローラアッシー
１３車体
１３ａ開口
１３ｂ開口部
１４車室
１５セカンドシート
１６サードシート
１７ガイドレール
１７ａ直線部
１７ｂ引き込み部
２１スライドドア開閉装置
２２ａ開側ワイヤ
２２ｂ閉側ワイヤ
２３スライドアクチュエータ
２３ａアクチュエータケース
２４，２５プーリアッシー
２６ドラム
２７電動モータ
２８制御装置
３１，３２アウターケーシング
３１ａ，３２ａアウターチューブ
３１ｂ，３２ｂスライドキャップ
３３スプリング
３４プーリ
３４ａプーリ溝
３５プーリケース
３６回転軸
３６ａ先端部
３６ｂ先端部
３６ｃ係止部
４１ケース本体
４１ａプーリ収容部
４１ｂ取付部
４１ｃ取付孔
４１ｄ外周壁
４２ケース蓋体
４２ａ貫通孔
４２ｂ取付部
４２ｃ取付孔
４２ｄ係合壁
４３ワッシャ
４４ボルト
４５ナット
５１，５２ワイヤ出入孔
５３カバー
５４重合部
５５水抜き孔
５６ａ，５６ｂガイド壁
α 角度

Claims

車両の側部に設けられたスライドドアを自動的に開閉するスライドドア開閉装置であって、
前記車両の前後方向に伸びる直線部と前記車両の内側に向けて曲がる引き込み部とを備え、前記スライドドアを移動自在に案内するガイドレールと、
前記スライドドアに接続され、前記スライドドアとともに前記ガイドレールに沿って移動自在のワイヤと、
前記ガイドレールに対して前記車両の内側に配置され、前記ワイヤを駆動して前記スライドドアを開閉させる駆動手段と、
前記車両に対してほぼ水平な回転軸と前記引き込み部の延長線上に配置されるプーリ溝とを備え、前記スライドドアと前記駆動手段との間で前記ワイヤの移動方向を変換する第１のプーリとを有し、
前記第１のプーリから前記駆動手段への前記ワイヤの引き出し方向を前記車両のほぼ上方向に向けたことを特徴とするスライドドア開閉装置。
請求項１記載のスライドドア開閉装置において、前記第１のプーリと前記駆動手段の間における前記ワイヤを覆うアウターケーシングを設けたことを特徴とするスライドドア開閉装置。
請求項１または２記載のスライドドア開閉装置において、前記回転軸が固定されるケース本体と前記ケース本体に対して前記回転軸の軸方向から組み付けられるケース蓋体とからなるプーリケースに前記第１のプーリを収容し、前記第１のプーリに対して前記駆動手段とは反対側に前記ケース本体を配置するとともに、少なくとも前記ケース本体側において前記プーリケースを前記車両に固定したことを特徴とするスライドドア開閉装置。
請求項３記載のスライドドア開閉装置において、前記ケース蓋体に形成される貫通孔に前記回転軸の先端部を挿通するとともに前記回転軸の先端部に固定手段を設けて前記ケース蓋体を前記ケース本体に固定したことを特徴とするスライドドア開閉装置。
請求項３または４記載のスライドドア開閉装置において、前記プーリケースに前記車両の下方側に開口する水抜き孔を形成したことを特徴とするスライドドア開閉装置。
請求項３〜５のいずれか１項に記載のスライドドア開閉装置において、前記プーリケースの前記車両の内側に向く部分に、前記ケース本体と前記ケース蓋体とが前記第１のプーリの径方向に重なる重合部を設けたことを特徴とするスライドドア開閉装置。
請求項３〜６のいずれか１項に記載のスライドドア開閉装置において、前記プーリケースの前記ガイドレール側に開口するワイヤ出入孔に前記プーリ溝の幅方向への前記ワイヤの移動を制限するガイド壁を設けたことを特徴とするスライドドア開閉装置。
請求項１〜７のいずれか１項に記載のスライドドア開閉装置において、前記ガイドレールの直線部の延長上に配置されるとともに前記第１のプーリに対して略垂直に配置され、前記スライドドアと前記駆動手段との間で前記ワイヤの移動方向を変換する第２のプーリを備えることを特徴とするスライドドア開閉装置。