JP4447634B2 - 車両用スライドドアの自動開閉装置 - Google Patents

Description

本発明は、車両のスライドドアを電動式駆動部の動力により自動開閉させるようにした車両用スライドドアの自動開閉装置に関する。

車両用スライドドアの自動開閉装置においては、例えば、特許文献１、２に記載されたようなものがある。
特許文献１に記載された発明は、ロアガイドレール及び電動式駆動部を車体フロア下方に配置し、電動式駆動部の回転ドラムに巻き取り及び送り出し可能に巻回されるケーブルを、スライドドアに取り付けられ、かつロアガイドレール内を移動可能なロアローラブラケットに連結することによって、電動式駆動部の動力をもって、スライドドアを自動開閉させるようになっている。

特許文献２に記載された発明は、ロアガイドレールを車体フロア下方に配置し、電動式駆動部を車体フロア上に配置し、電動式駆動部の回転ドラムに巻き取り及び送り出し可能に巻回されるケーブルを、スライドドアに取り付けられ、かつロアガイドレール内を移動可能なロアローラブラケット及び車体側部に設けられるリヤガイドレール内を移動可能なリヤローラブラケットにそれぞれ連結することによって、電動式駆動部の動力をもって、スライドドアを自動開閉させるようになっている。

実公平５−３６０５８号公報 特開平１０−２０５２１４号公報

上記特許文献１に記載された発明は、電動式駆動部が雨水、塵埃等が流入し易い悪条件の車体フロア下方に配置されるため、電動式駆動部の防水対策としては不利な構造である。
また、上記特許文献２に記載された発明は、電動式駆動部が車体フロア上の車内に配置されるため、電動式駆動部の防水対策には最適な構成であるが、電動式駆動部の回転ドラムに巻回されたケーブルが、ロアローラブラケット、及びロアローラブラケットから大きく離れたリアローラブラケットにそれぞれ連結しなければならないため、ケーブルが無駄に長くなる問題がある。

本発明は、上述のような問題点に鑑み、電動式駆動部の防水対策として有利な構造とし、かつ電動式駆動部に巻回されるケーブルの長さを最小限に抑えることができるようにした車両用スライドドアの自動開閉装置を提供することを目的としている。

上記目的を達成するため、本発明に係わる車両用スライドドアの自動開閉装置は、車両のフロア側部下方に設けられるロアガイドレールと、前記フロア下方にあって前記ロアガイドレールよりも車両内方に固着されるサイドフレームと、スライドドアに取り付けられ、かつ前記ロアガイドレール内を開閉方向へ移動可能なロアローラブラケットと、前記フロア上に配置される電動式駆動部と、前記フロアにおける前記電動式駆動部と後記フロントケーブルガイドとの間で、かつ前記ロアガイドレールと前記サイドフレームとの間の領域に穿設されたフロント挿通孔を通って前記フロア上から下へ導出されると共に、前記フロア上に導出される後端が前記電動式駆動部、また前記フロア下へ導出される前端が前記ロアガイドレールの前端部に設けられるフロントケーブルガイドにそれぞれ連結されるチューブ状の閉扉用アウターケーシングと、前記閉扉用アウターケーシングと前記フロント挿通孔との間を密閉するシール部材と、前記フロアにおける前記電動式駆動部と後記リヤケーブルガイドとの間で、かつ前記ロアガイドレールと前記サイドフレームとの間の領域に穿設されたリヤ挿通孔を通って前記フロア上から下へ導出されると共に、前記フロア上に導出される前端が前記電動式駆動部、また前記フロア下へ導出される後端が前記ロアガイドレールの後端部に設けられるリヤケーブルガイドにそれぞれ連結されるチューブ状の開扉用アウターケーシングと、前記開扉用アウターケーシングと前記リヤ挿通孔との間を密閉するシール部材と、前記電動式駆動部に巻き取り及び送り出し可能に巻回されると共に、前記閉扉用アウターケーシング内を挿通して前記フロントケーブルガイドを経由して前記ロアローラブラケットに連結される閉扉用インナーケーブルと、前記電動式駆動部に巻き取り及び送り出し可能に巻回されると共に、前記開扉用アウターケーシング内を挿通して前記リヤケーブルガイドを経由して前記ロアローラブラケットに連結される開扉用インナーケーブルとを備える。この構成により、電動式駆動部がフロア上に配置されるため、防水対策として有利な構造とすることができる。さらには、電動式駆動部とフロントケーブルガイド及びリヤケーブルガイドとを連結する閉、開扉用アウターケーシングを、フロア上から下へ貫通させると共に、閉、開扉用インナーケーブルを、閉、開扉用アウターケーシング内を挿通させる構造によって、電動式駆動部とロアローラブラケットとを、最短距離をもって連結することができ、閉、開扉用インナーケーブルの長さを最小限に抑えることができる。さらには、閉、開扉用アウターケーシングを、ロアガイドレールとサイドフレーム間への配置が可能となり、フロア下の未使用空間を有効利用することができる。

本発明は更に、前記電動式駆動部は、モータと、前記モータに連結され、かつ前記閉、開扉用インナーケーブルが巻き取り及び送り出し可能に巻回される回転ドラムを収容したギヤケースとを含み、前記ギヤケースを、前記回転ドラムの回転軸心方向が上下方向へ向くように、前記フロア上に配置する。この構成により、電動式駆動部のギヤケースを横置き配置が可能となり、車室内への突出量を最小限に抑えることができる。

本発明は更に、前記電動式駆動部を、前記フロア上におけるシートの下方に配置する。この構成により、車内の未使用空間を有効利用することができる。

上記構成により、本発明は、電動式駆動部の防水対策として極めて有利な構造とすることができると共に、電動式駆動部に巻回される閉、開扉用インナーケーブルの長さを最小限に抑えることができる。

以下、本発明に係わる車両用スライドドアの自動開閉装置の一実施形態を、図面に基づいて説明する。図１は、本発明を適用した車両要部の概略斜視図、図２は、後斜め上方から見た車体要部の斜視図、図３は、図１におけるIII−III線に沿う概略横断面図、図４は、自動開閉装置の平面図である。なお、以下の説明では、図１における左斜め下方を「車両前方」とし、右斜め上方を「車両後方」とし、左斜め上方を「車両内方」とし、右斜め下方を「車両外方」とする。

１は、車両の車体、２は、スライドドアである。車体１のフロア８の側部に一体的に形成されたステップ８１の下側には、前端が車体１の内方へ向けて湾曲する前後方向を向くチャンネル状のロアガイドレール３が配置され、またロアガイドレール３よりも車両内方のフロア８の下側には、車体補強用の横断面ほぼＵ字状のサイドフレーム９が前後方向へ向けて固着されている。

ロアガイドレール３内には、スライドドア２の内面前側下部に取り付けられるロアローラブラケット４が前後方向へ摺動自在に係合している。また、車体１の側面後部には、前後方向を向くチャンネル状のウエストガイドレール５が固着され、このウエストガイドレール５内には、スライドドア２の後端中位部に取り付けられたウエストローラブラケット６が前後方向へ摺動自在に係合している。

スライドドア２をモータ動力で自動開閉させるための電動式駆動部７は、防水対策として有利なフロア８上、すなわち車室内の後部シート１０の下方に配置される。一般的に、後部シート１０の下方は、未使用空間となっているため、電動式駆動部７を後部シート１０の下方に配置することによって、車室内の未使用空間を有効利用することができる。

スライドドア２は、ロアローラブラケット４、ウエストローラブラケット６及びスライドドア２の前端上部に取り付けられたアッパーローラブラケット（図示略）がそれぞれロアガイドレール３、ウエストガイドレール５及び車体１の上部に固着されたアッパーガイドレール（図示略）に沿って摺動することによって、図１に想像線で示す全閉位置Ｘから、若干車体１の外側方へ出て、そのまま後方へ移動した、図１に想像線で示す全開位置Ｙまで開いたり、またはその逆方向へ移動して閉じたりするようになっている。

図５は、車両外方から見たロアガイドレール３の前部の側面図、図６は、同じく後部の側面図、図７は、ロアガイドレール３を横断面したロアガイドレール３の前部及びロアローラブラケット４の平面図、図８は、ロアガイドレール３を横断面したロアガイドレール３の後部及びロアローラブラケット４の平面図、図９は、図８におけるIX−IX線断面図である。

ロアガイドレール３は、図３、９に示すように、車体１外方（図３において左方、図９において下方）を向く側が開口する縦断面がチャンネル形状をなし、かつ主に図４に示すように、前半分に車体１の内方へ向けて湾曲する湾曲部３Ａを形成し、後半分に前後方向を向く直線部３Ｂを形成すると共に、上部に水平ガイド路３１、下部に垂直ガイド路３２をそれぞれ形成している。

垂直ガイド路３２における車体１内方を向く側壁３２１の前端部には、図５、７に示すように、電動式駆動部７の後述の回転ドラム７３に巻き取り及び送り出し可能に巻回された後述の閉扉用インナーケーブル１１が挿通する閉扉ケーブル挿通孔３３が穿設され、また、同じく後端部には、図６、８に示すように、電動式駆動部７の回転ドラム７３に巻き取り及び送り出し可能に巻回された後述の開扉用インナーケーブル１２が挿通する開扉ケーブル挿通孔３４が穿設されている。

ロアガイドレール３の側壁３２１における閉扉ケーブル挿通孔３３に対応する箇所には、内部に閉扉用インナーケーブル１１が掛け回されてその向きを方向転換させるためのプーリ１６１を枢支したフロントケーブルガイド１６が、閉扉ケーブル挿通孔３３を閉塞するように固定される。閉扉用インナーケーブル１１は、フロントケーブルガイド１６を経由して閉扉ケーブル挿通孔３３を通ってロアガイドレール３内に進入する。

ロアガイドレール３の垂直壁３２１における開扉ケーブル挿通孔３４に対応する箇所には、内部に開扉用インナーケーブル１２が掛け回されてその向きを方向転換させるためのプーリ１７１を枢支したリヤケーブルガイド１７が、開扉ケーブル挿通孔３４を閉塞するように固定される。開扉用インナーケーブル１２は、リヤケーブルガイド１７を経由して開扉ケーブル挿通孔３４を通ってロアガイドレール３内に進入する。

ロアガイドレール３の後端部には、側面視Ｌ字状に折曲されたストッパープレート１９が固定され、このストッパープレート１９の前面には、スライドドア２を全開位置に停止させるための、ロアローラブラケット４の後部に当接可能なゴム等のクッション部材２０が固定されている。

図３、図７〜図９に示すように、ロアローラブラケット４は、スライドドア２に左右方向を向くボルト４０１により固定されるベースプレート４０と、垂直軸４１１回りに回転可能で、ロアガイドレール３の水平ガイド路３１内を転動可能な水平ローラ４１と、水平軸４２１回りに回転可能で、垂直ガイド路３２内を転動可能な垂直ローラ４２と、閉、開扉用インナーケーブル１１、１２の端末に固着された円柱状のケーブルエンド１１１、１２１が係止されるケーブル連結ブラケット４３と、閉扉用インナーケーブル１１の一部が当接可能なガイドプレート４４とを有し、スライドドア２の開閉移動に伴って、図２、７に示す全閉位置と、図４、８に示す全開位置間を往復移動する。

水平ローラ４１は、ベースプレート４０における垂直ローラ４２の後方で、かつ垂直ローラ４２よりも上方位置に枢支される。ケーブル連結ブラケット４３は、ベースプレート４０の上面における水平ローラ４１の後側に、ボルト１５及び上側保持プレート４５により固定されると共に、その下面には、閉、開扉用インナーケーブル１１、１２のケーブルエンド１１１、１２１が回動可能に係合される円形溝状の閉扉用係止部４３１及び開扉用係止部４３２が設けられている。

両係止部４３１、４３２は、垂直ローラ４２よりも車両外方の位置にあって、水平ローラ４１の近傍の後斜め下方で、かつ垂直ローラ４２の水平軸４２１とほぼ同等の高さの位置に設けられる。また、閉扉用係止部４３１は、開扉用係止部４３２よりも車両外方に設けられる。これにより、閉、開扉用インナーケーブル１１、１２のケーブルエンド１１１、１２１は、互いに車両内外方向へずれた位置で、かつ両ケーブルエンド１１１、１２１の中心を結ぶ直線Ａ（図８参照）がスライドドア２の開閉方向に対してほぼ直交するようにロアローラブラケット４に連結される。なお、各係止部４３１、４３２に連結される各インナーケーブル１１、１２の各ケーブルエンド１１１、１１２は、ケーブル連結ブラケット４３の下面に固定される下側保持プレート４６によって下側から保持される。

クッション部材２０は、図８に示すように、ケーブル連結ブラケット４３における両係止部４３１、４３２の真後ろの後縁に当接することによって、ロアローラブラケット４を介してスライドドア２を全閉位置に停止させる。

閉、開扉用インナーケーブル１１、１２のケーブルエンド１１１、１２１を、水平ローラ４１及び垂直ローラ４２よりも後方の位置で、ロアローラブラケット４に連結する構造とすることによって、ロアローラブラケット４の前部には、各ケーブルエンド１１１、１２１を連結するための連結部分を形成する必要はない。これにより、両ケーブルエンド１１１、１２１を、ローラブラケット４における水平ローラ４１の後側のみに集中して連結することができるため、ローラブラケット４におけるケーブルエンド１１１、１２１が連結されない前側を前方へ大きく突出させる必要が無くなり、ローラブラケット４の開閉方向の寸法を最小限に抑えることができ、ロアローラブラケット４を、垂直ローラ４２がフロントケーブルガイド１６よりも前方、すなわちロアガイドレール３における湾曲部３Ａの前端近傍まで移動させることができる。この結果、フロントケーブルガイド１６をロアガイドレール３の前端よりも前方へ突出しない位置に取り付けても、スライドドア２を全閉位置まで確実に移動させることができる。

さらには、両ケーブルエンド１１１、１２１を、垂直ローラ４２よりも車両外方に位置するようにローラブラケット４に連結する構成により、ローラロアローラブラケット４における両ケーブルエンド１１１、１２１の連結部分が、ロアガイドレール３内において垂直ローラ４２よりも車両内方へ突出しないため、両ケーブルエンド１１１、１２１の連結部分とガイドレール３の側壁３２１との干渉を防止することができる。

ガイドプレート４４は、ベースプレート４０の上面にボルト１８により固定されると共に、その端部には、垂直ローラ４２の側面を覆うと共に、閉扉用係止部４３１の方向へ向けて斜めに延出するガイド部４４１が設けられている。

ガイド部４４１は、垂直ローラ４２とロアガイドレール３の側壁３２１との間を通過する閉扉用インナーケーブル１１が垂直ローラ４２に接触しないように、閉扉用インナーケーブル１１を案内するものである。これにより、閉扉用インナーケーブル１１のケーブルエンド１１１を、垂直ローラ４２よりも後方で、かつ車両外方位置に連結した構成であっても、閉扉用インナーケーブル１１と垂直ローラ４２との接触を防止して、垂直ローラ４２の円滑な回動を可能にし、さらには閉扉用インナーケーブル１１の切損を防止することができる。

電動式駆動部７は、正逆回転可能なモータ７１と、モータ７１の側部に連結され、モータ７１の回転を減速する減速機（図示略）及び回転ドラム７３を収容したギヤケース７２とを備え、ギヤケース７２は、回転ドラム７３の回転軸心方向が上下方向へ向くように、フロア８上に横置き配置される。この構造により、電動式駆動部７をフロア８上に配置しても、車室内への突出量を最小限に抑えることができる。

回転ドラム７３には、ロアローラブラケット４を介して、スライドドア２を閉じ方向へ牽引するための閉扉用インナーケーブル１１及び開き方向へ牽引するための開扉用インナーケーブル１２がそれぞれ巻き取り及び送り出し可能に巻回されている。

フロントケーブルガイド１６とギヤケース７２の前部との間は、前端がフロントケーブルガイド１６、後端がギヤケース７２にそれぞれ連結された撓曲可能なチューブ状の閉扉用アウターケーシング１３により連結されている。閉扉用アウターケーシング１３は、フロア８に穿設されたフロント挿通孔８２を貫通して、フロア８の上面から下面へ導出される。フロント挿通孔８２には、フロント挿通孔８２とフロント挿通孔８２を貫通する閉扉用アウターケーシング１３との間の隙間を密閉するゴムにより形成される環状のシール部材２１が嵌合されている。

フロント挿通孔８２は、フロア８におけるフロントケーブルガイド１６とギヤケース７２間で、かつロアガイドレール３とサイドフレーム９間の位置に設けられる。

閉扉用インナーケーブル１１は、ギヤケース７２の前面から導出されて閉扉用アウターケーシング１３内を挿通し、フロントケーブルガイド１６を経由して閉扉ケーブル挿通孔３３からロアガイドレール３内に進入する。ロアガイドレール３内に進入した閉扉用インナーケーブル１１の後端に固着されたケーブルエンド１１１は、前述のようにロアローラブラケット４に設けた閉扉用係止部４３１に連結される。

ギヤケース７２の前部とリヤケーブルガイド１７との間は、前端がギヤケース７２、後端がリヤケーブルガイド１７にそれぞれ連結された撓曲可能なチューブ状の開扉用アウターケーシング１４により連結されている。開扉用アウターケーシング１４は、フロア８に穿設されたリヤ挿通孔８３を貫通して、フロア８の上面から下面へ導出される。リヤ挿通孔８３には、リヤ挿通孔８３とリヤ挿通孔８３を挿通する開扉用アウターケーシング１４との間の隙間を密閉するゴムにより形成される環状のシール部材２２が嵌合されている。

リヤ挿通孔８３は、フロア８におけるギヤケース７２とリヤケーブルガイド１７間で、かつロアガイドレール３とサイドフレーム９間の位置に設けられる。

開扉用インナーケーブル１２は、ギヤケース７２の後面から導出されて開扉用アウターケーシング１４内を挿通し、リヤケーブルガイド１７を経由して開扉ケーブル挿通孔３４からロアガイドレール３内に進入する。ロアガイドレール３内に進入した開扉用インナーケーブル１２の後端に固着されたケーブルエンド１２１は、前述のようにロアローラブラケット４に設けた開扉用係止部４３２に連結される。

上述のように、電動式駆動部７のギヤケース７２とフロントケーブルガイド１６及びリヤケーブルガイド１７とを連結する閉、開扉用アウターケーシング１３、１４を、フロア８上から下へ貫通させると共に、閉、開扉用インナーケーブル１１、１２を、閉、開扉用アウターケーシング１３、１４内を挿通させる構造によって、電動式駆動部７のギヤケース７２とロアローラブラケット４とを、最短距離をもって連結することができ、閉、開扉用インナーケーブル１１、１２の長さを最小限に抑えることができる。また、フロント、リヤ挿通孔８２、８３を、フロア８におけるロアガイドレール３とサイドフレーム９との間の位置に穿設したことによって、閉、開扉用アウターケーシング１３、１４を、フロア８下方のロアガイドレール３とサイドフレーム９間への配置が可能となり、フロア８下の未使用空間を有効利用することができる。

次に、本実施形態における作用について説明する。スライドドア２が全開位置にある場合、ロアローラブラケット４は、図４、８に示すように、ロアガイドレール３における直線部３Ｂの後端に位置して、ケーブル連結ブラケット４３の後部がストッパープレート１９のクッション部材２０に当接している。また、閉扉用インナーケーブル１１は、垂直ローラ４２に接触しないように、ガイドプレート４４のガイド部４４１に当接している。

車両の運転席等に設けられた操作スイッチ（図示略）の閉扉操作に基づいて、電動式駆動部７におけるモータ７１の動力により回転ドラム７３が閉扉方向へ回転すると、閉扉用インナーケーブル１１は回転ドラム７３に巻き取られ、開扉用インナーケーブル１２は回転ドラム７３から送り出される。これにより、ロアローラブラケット４は、閉扉用インナーケーブル１１により前方へ牽引されてロアガイドレール３の直線部３Ｂ内を前方へ直線移動して湾曲部３Ａに進入する。

ロアローラブラケット４がロアガイドレール３の湾曲部３Ａに進入すると、スライドドア２は、前方へ移動しつつ車両内方へ向けて移動する。このとき、閉扉用インナーケーブル１１のケーブルエンド１１１は、ロアローラブラケット４の水平ローラ４１及び垂直ローラ４２よりも後方で、かつ車両外方のの閉扉用係止部４３１に連結されているため、ロアローラブラケット４を湾曲部３Ａに沿って車両内方へ向けて効率的に全閉位置まで移動させることができる。そして、最終的に、主に図７に示すように、ロアガイドブラケット４が、その垂直ローラ４２がフロントケーブルガイド１６の位置よりも前方に移動し、スライドドア２は全閉位置になる。

スライドドア２が全閉位置に移動すると、その時点で、スライドドア２の後端部に設けたドアラッチ装置（図示略）が車体１に固着されたストライカ（図示略）に係合することによって、スライドドア２は全閉位置に保持され、電動式駆動部７のモータ７１は停止する。

また、スライドドア２が全閉位置にあるとき、操作スイッチの開扉操作に基づいて、電動式駆動部７におけるモータ７１の動力により回転ドラム７３が開扉方向へ回転すると、開扉用インナーケーブル１２は回転ドラム７３に巻き取られ、閉扉用インナーケーブル１１は回転ドラム７３から送り出される。これにより、ロアローラブラケット４は、開扉用インナーケーブル１２により後方へ牽引されて全開位置に移動する。

本発明を適用した車両要部の概略斜視図である。 後斜め上方から見た車体要部の斜視図である。 図１におけるIII−III線に沿う概略横断面図である。 自動開閉装置の平面図である。 車両外方から見たロアガイドレールの前部の側面図である。 車両外方から見たロアガイドレールの後部の側面図である。 ロアガイドレールを横断面したロアガイドレールの前部及びロアローラブラケットの平面図である。 ロアガイドレールを横断面したロアガイドレールの後部及びロアローラブラケットの平面図である。 図８におけるIX−IX線断面図である。

符号の説明

１ 車体
２ スライドドア
３ ロアガイドレール
３Ａ 湾曲部
３Ｂ 直線部
４ ロアローラブラケット
５ ウエストガイドレール
６ ウエストローラブラケット
７ 電動式駆動部
８ フロア
９ サイドフレーム
１０ 後部シート
１１ 閉扉用インナーケーブル
１２ 開扉用インナーケーブル
１３ 閉扉用アウターケーシング
１４ 開扉用アウターケーシング
１５ ボルト
１６ フロントケーブルガイド
１７ リヤケーブルガイド
１８ ボルト
１９ ストッパープレート
２０ クッション部材
２１、２２ シール部材
３１ 水平ガイド路
３２ 垂直ガイド路
３３ 閉扉ケーブル挿通孔
３４ 開扉ケーブル挿通孔
４０ ベースプレート
４１ 水平ローラ
４２ 垂直ローラ
４３ ケーブル連結ブラケット
４４ ガイドプレート
４５ 上側保持プレート
４６ 下側保持プレート
７１ モータ
７２ ギヤケース
７３ 回転ドラム
８１ ステップ
８２ フロント挿通孔
８３ リヤ挿通孔
１１１ ケーブルエンド
１２１ ケーブルエンド
１６１ プーリ
１７１ プーリ
３２１ 側壁
４０１ ボルト
４１１ 垂直軸
４２１ 水平軸
４３１ 閉扉用係止部
４３２ 開扉用係止部
４４１ ガイド部

Claims (3)

1. 車両のフロア側部下方に設けられるロアガイドレールと、
   前記フロア下方にあって前記ロアガイドレールよりも車両内方に固着されるサイドフレームと、
   スライドドアに取り付けられ、かつ前記ロアガイドレール内を開閉方向へ移動可能なロアローラブラケットと、
   前記フロア上に配置される電動式駆動部と、
   前記フロアにおける前記電動式駆動部と後記フロントケーブルガイドとの間で、かつ前記ロアガイドレールと前記サイドフレームとの間の領域に穿設されたフロント挿通孔を通って前記フロア上から下へ導出されると共に、前記フロア上に導出される後端が前記電動式駆動部、また前記フロア下へ導出される前端が前記ロアガイドレールの前端部に設けられるフロントケーブルガイドにそれぞれ連結されるチューブ状の閉扉用アウターケーシングと、
   前記閉扉用アウターケーシングと前記フロント挿通孔との間を密閉するシール部材と、
   前記フロアにおける前記電動式駆動部と後記リヤケーブルガイドとの間で、かつ前記ロアガイドレールと前記サイドフレームとの間の領域に穿設されたリヤ挿通孔を通って前記フロア上から下へ導出されると共に、前記フロア上に導出される前端が前記電動式駆動部、また前記フロア下へ導出される後端が前記ロアガイドレールの後端部に設けられるリヤケーブルガイドにそれぞれ連結されるチューブ状の開扉用アウターケーシングと、
   前記開扉用アウターケーシングと前記リヤ挿通孔との間を密閉するシール部材と、
   前記電動式駆動部に巻き取り及び送り出し可能に巻回されると共に、前記閉扉用アウターケーシング内を挿通して前記フロントケーブルガイドを経由して前記ロアローラブラケットに連結される閉扉用インナーケーブルと、
   前記電動式駆動部に巻き取り及び送り出し可能に巻回されると共に、前記開扉用アウターケーシング内を挿通して前記リヤケーブルガイドを経由して前記ロアローラブラケットに連結される開扉用インナーケーブルとを備えたことを特徴とする車両用スライドドアの自動開閉装置。
2. 前記電動式駆動部は、モータと、前記モータに連結され、かつ前記閉、開扉用インナーケーブルが巻き取り及び送り出し可能に巻回される回転ドラムを収容したギヤケースとを含み、前記ギヤケースを、前記回転ドラムの回転軸心方向が上下方向へ向くように、前記フロア上に配置したことを特徴とする請求項１記載の車両用スライドドアの自動開閉装置。
3. 前記電動式駆動部を、前記フロア上におけるシートの下方に配置したことを特徴とする請求項１または２記載の車両用スライドドアの自動開閉装置。

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