JP5332553B2 - パワースライドドア装置及びプーリユニット - Google Patents

Description

本発明は、車両用パワースライドドア装置及び車両用パワースライドドア装置が備えるケーブルの移動方向を反転させる反転プーリを含むプーリユニットに関するものである。

従来、車両に設けられるスライドドアを自動開閉させるパワースライドドア装置としては、例えば特許文献１に記載されるようなものがある。

特許文献１に記載の車両には、車体に形成された開口よりも後方における車体の後部外壁に、ガイドレールが車両前後方向に延設されている。該ガイドレールにはスライドドアがドアブラケットを介して移動自在に係合されている。車体にはモータ等を駆動源とする駆動装置が設けられており、駆動装置から車両前後方向に引き出されたケーブルはガイドレールの両端部にそれぞれ配設されるプーリユニットの反転プーリを介して車両前後方向からドアブラケットに案内されている。そして、ケーブルの端部はドアブラケットに連結されている。このような構成により、駆動装置の駆動力がケーブルを介してスライドドアに伝達され、スライドドアは自動開閉する。

プーリユニットは、外側ケースと、外側ケースの内部に位置する反転プーリと、外側ケースの外部に位置するとともに反転プーリに連結するスライドプレートとを備える。プーリユニットの組み付けの際に、スライドプレート及びそれに連結する反転プーリは外側ケースに対してケーブル延在方向（車両前後方向）に移動自在となっている。そして、ケーブルを弛ませた状態でケーブルの端部をドアブラケットに取り付け、ケーブルをドアブラケットに取り付けた後に、スライドプレートをケーブル延在方向に移動させる。これにより、反転プーリをもう一方の反転プーリから離間されることになり、ケーブルにテンションが加わる。
特開２００５−２７３３０８号公報

しかしながら、従来の車両用パワースライドドア装置は、プーリユニットを組み付ける際に、反転プーリを離間させる際のケーブルによる反力がスライドプレートに直接的に加わってしまうため、非常に大きな力が必要となり組み付け性が悪い。

そこで、本発明はこうした実情に鑑みてなされたものであり、ケーブルの端部の組み付け性を考慮した上で、プーリユニットの組み付け性をも向上させた車両用パワースライドドア装置を提供することを目的とするものである。

上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明では、車体及び、該車体側面の乗降用開口部を開閉するスライドドアのどちらか一方からなるとともに該スライドドアの開閉方向に延設されたガイドレールを有するガイド体、に配設される駆動部と、前記ガイドレールに沿って延在するとともに前記駆動部により駆動されるケーブルと、前記ガイド体における前記ガイドレールの両端付近にそれぞれ配設され、前記ケーブルが掛け渡されて前記ケーブルの移動方向を反転させる一対の反転プーリと、前記ガイド体におけるガイドレールの両端付近の少なくとも一方において、対応する一方の反転プーリを含んで構成されたプーリユニットと、前記ガイドレールに移動自在に係合するとともに前記車体及び前記スライドドアの他方からなる被ガイド体に連係し、前記一対の反転プーリにより移動方向が反転された前記ケーブルの端部が連結されるドアブラケットとを備える車両用パワースライドドア装置において、前記プーリユニットは、前記一方の反転プーリと、前記ガイド体に取着される取付ブラケットと、一端が前記取付ブラケットの第１軸に回動自在に軸支されるとともに、他端が前記ガイド体又は前記取付ブラケットに係止可能な回動部材とを備え、前記一方の反転プーリは、前記回動部材の回動に伴い他方の反転プーリから離間する方向へ移動するように、前記回動部材の前記一端と前記他端との中間部位に連係されていることを要旨とする。

上記構成によれば、取付ブラケットを車体及びスライドドアの一方からなるガイド体に取着し、ケーブルを反転プーリに掛け渡されるとともに端部をドアブラケットに連結し、その後に回動部材を回動させて一方の反転プーリを他方の反転プーリに対して離間させることが可能となる。このため、ケーブルに加わるテンションを軽減した状態で取付ブラケット及びケーブルの端部の取り付けを行うことができ、且つ回動部材の回動によりケーブルに適度なテンションを付与することが可能となるため、プーリユニット及びケーブルの組付け性が向上する。また、反転プーリは回動部材の一端と他端との中間部位に連係されているため、回動部材の他端に加わる操作力に対し、てこの原理により反転プーリに加わる力が大きくなる。よって、回動部材を回動させるために必要な操作力よりも大きなテンションをケーブルに付与することが可能となり、ケーブルにテンションを付与するための操作力も小さくて済み、プーリユニット及びケーブルの組付け性がより向上する。

請求項２に記載の発明では、請求項１に記載の車両用パワースライドドア装置において、前記回動部材は、前記第１軸と平行軸となる第２軸を前記回動部材の前記中間部位に有し、該第２軸により前記反転プーリを回転自在に軸支することを特徴とすることを要旨とする。

上記構成によれば、請求項１と同等の作用を奏する。

請求項３に記載の発明では、請求項２に記載の車両用パワースライドドア装置において、前記両反転プーリが互いに離間する方向への前記第１軸を中心とする前記回動部材の回動方向と、前記回動部材の前記他端が前記ガイド体又は前記取付ブラケットに係止される方向とが一致することを要旨とする。

上記構成によれば、両反転プーリを離間させてケーブルにテンションを加える際に、回動部材に対して作業者が加える力の方向と他端の係止方向とが一致するため、回動部材の他端を回動させて反転プーリを離間させつつ回動部材を係止させることができ、更にプーリユニットの組み付け性が向上する。

請求項４に記載の発明では、請求項２又は３に記載の車両用パワースライドドア装置において、前記取付ブラケットは、前記一方の反転プーリを内部に収納するとともに、前記回動部材が前記ガイド体又は前記取付ブラケットに係止される位置で前記第２軸又は前記一方の反転プーリと係合する係合部位を有するケース部を備えることを要旨とする。

上記構成によれば、例えば作業者が回動部材を前記ガイド体又は前記取付ブラケットに係止する際に誤って回動部材から手を離してしまったとしても第２軸又は反転プーリが係合部位により保持されるため、ケーブルのテンションにより反転プーリが元に戻ってしまうことがなく、組み付け作業性が更に向上する。

上記課題を解決するために、請求項５に記載の発明では、車体及び、該車体側面の乗降用開口部を開閉するスライドドアのどちらか一方からなるとともに該スライドドアの開閉方向に延設されたガイドレールを有するガイド体、に配設される駆動部により、前記ガイドレールに沿って延在するケーブルが駆動され、前記ガイド体における前記ガイドレールの両端付近にそれぞれ配設された一対の反転プーリに掛け渡されて移動方向が反転された前記ケーブルの端部は、前記ガイドレールに移動自在に係合するとともに前記車体及び前記スライドドアの他方からなる被ガイド体に連係するドアブラケットに連結される車両用パワースライドドア装置に適用され、前記ガイド体における前記ガイドレールの両端付近の少なくとも一方において、対応する一方の反転プーリを含んで構成されたプーリユニットにおいて、前記プーリユニットは、前記一方の反転プーリと、前記ガイド体に取着される取付ブラケットと、一端が前記取付ブラケットの第１軸に回動自在に軸支されるとともに、他端が前記ガイド体又は前記取付ブラケットに係止可能な回動部材とを備え、前記一方の反転プーリは、前記回動部材の回動に伴い他方の反転プーリから離間する方向へ移動するように、前記回動部材の前記一端と前記他端との中間部位に連係されていることを要旨とする。

上記構成によれば、請求項１と同等の作用を奏する。

本発明によれば、ケーブルの端部の組み付け性を考慮した上で、プーリユニットの組み付け性をも向上させた車両用パワースライドドア装置を提供することができる。

本発明を具体化した一実施形態を、図１〜図８に従って詳細に説明する。

＜スライドドアの概要＞
図１に示すように、スライドドア１０を備えた車両１１には、その車体１２の側面に設けられた乗降用開口部１３を開閉する開閉体としてスライドドア１０が設けられている。車体１２の側部における乗降用開口部１３の後方かつ車両上下方向の略中心には車両前後方向に延びるガイド溝１４ａを有するガイドレール１４が車両前後方向に延設される。すなわち、ここでは車体１２がガイド体、スライドドア１０が被ガイド体となる。

図２に示すように、スライドドア１０にはドアブラケット２５が揺動自在に取り付けられ、同ドアブラケット２５はガイドレール１４に沿ってスライド移動自在に取り付けられている。そのため、ドアブラケット２５がガイドレール１４に案内されることにより、スライドドア１０は車体１２に対して車両前後方向に移動自在となり、乗降用開口部１３を開閉する。ここで、図２に実線で示すスライドドア１０及びドアブラケット２５が開状態であり、二点鎖線で示すスライドドア１０及びドアブラケット２５が全閉状態である。また、図２に示すように、ガイドレール１４の車両前方側には車室内側に湾曲する曲部１４ｃが設けられている。そのため、ドアブラケット２５が曲部１４ｃに案内されることにより、スライドドア１０は車体１２の側面と同一面に収まるように車体１２の内側に引き込まれた状態で全閉状態となる。ここで、ドアブラケット２５はスライドドア１０に対して揺動自在となっているため、ガイドレール１４の曲部１４ｃを移動する際にもガイドレール１４に追従することができる。なお、図示はしないが、ドアブラケット（図示略）は、図示する部位（センター部）以外にスライドドア１０の前端部の上下部分（アッパー部・ロア部）にも設けられ、これらに対応して車体１２の乗降用開口部１３の上下部位にもアッパー部・ロア部に対応するガイドレール（図示略）が設けられており、スライドドア１０は車体１２に計３か所において支持されている。もちろん、必ずしもスライドドア１０は車体１２に対して３か所で支持される構成でなくてもよい。

＜パワースライドドア装置の概要＞
図２に示すように、この車両１１には、スライドドア１０を自動的に開閉するためのパワースライドドア装置２０（車両用パワースライドドア装置）が設けられている。パワースライドドア装置２０は、駆動ユニット２１（駆動部）と、駆動ユニット２１により駆動されるケーブル２２と、ケーブル２２が掛け渡されてケーブル２２の移動方向を反転させる一対の反転プーリ２３（２３ａ，２３ｂ）と、一方の反転プーリ２３ｂを含んで構成されたプーリユニット２４と、ケーブル２２の端部２２Ａが連結されるドアブラケット２５とを備える。

駆動ユニット２１は、ガイドレール１４における車両前後方向の略中央部に隣接して車体１２の内部に固定される。駆動ユニット２１は正逆転可能な電動モータ（図示略）と、電動モータにより駆動されるとともにケーブル２２を巻き取るドラム（図示略）とを有する。ドラムからは閉側ケーブル２２ａが車両前方側に引き出され、ドラム及び反転プーリ２３ａ間に配索された外側チューブ２１ａ内を通って前側に延びて外部に露出する。同様に、開側ケーブル２２ｂが車両後方側に引き出され、ドラム及び反転プーリ２３ｂ間に配索された外側チューブ２１ｂ内を通って後側に延びて外部に露出する。上記のように閉側ケーブル２２ａにおいて外側チューブ２１ａから外部に露出した部位はガイドレール１４の車両前方端に設けられる反転プーリ２３ａに掛け渡されて車両前方側（閉側）からドアブラケット２５に連結されており、電動モータにより閉側ケーブル２２ａが駆動されるとスライドドア１０は閉側ケーブル２２ａにより牽引されて自動閉動作するようになっている。一方、開側ケーブル２２ｂにおいて外側チューブ２１ｂから外部に露出した部位はガイドレール１４の車両後方端に設けられる反転プーリ２３ｂに掛け渡されて車両後方側（開側）からドアブラケット２５に連結されており、電動モータにより開側ケーブル２２ｂが駆動されるとスライドドア１０は開側ケーブル２２ｂにより牽引されて自動開動作するようになっている。開側ケーブル２２ｂと閉側ケーブル２２ａとは異なるケーブル２２で構成されており、その一端がドラムに固定されていて他端がドアブラケット２５に固定されている。もちろん、上記のように異なるケーブル２２で構成されておらず、例えば一本のケーブル２２がドラムに掛け渡された状態でケーブル２２の両端がそれぞれドアブラケット２５に固定されている構成であってもよい。

このように、パワースライドドア装置２０は、車体１２とスライドドア１０との間に配索されたケーブル２２を駆動ユニット２１により駆動してスライドドア１０を自動開閉動作させる、いわゆるケーブル式となっている。

＜プーリユニットの構造＞
図５に示すように、プーリユニット２４は、車体１２に設けられた取付パネル１５に取り付けられている。図３〜５に示すように、プーリユニット２４は、取付パネル１５に取り付けられる取付ブラケット２６と、取付ブラケット２６に設けられた第１軸３０に回動自在に軸支されるとともに第１軸３０と平行軸となるように設けられた第２軸３１を有する回動部材２７と、第２軸３１により回転自在に軸支された反転プーリ２３ｂとを備える。反転プーリ２３ｂは、その中心に車両上下方向に貫通する第２貫通孔２３Ａを有し、その第２貫通孔２３Ａに第２軸３１が挿通されることにより回動自在に軸支される。

取付ブラケット２６は例えば樹脂材により形成され、図３に示すように、車両１１への設置状態において上下方向に２分割されたハウジング２６Ａとカバー２６ａとを備え、これらハウジング２６Ａ及びカバー２６ａが一体的に組み付けられることにより取付ブラケット２６が構成されている。なお、ハウジング２６Ａは車両下方側に配置され、カバー２６ａは車両上方側に配置されている。

ハウジング２６Ａは車両上下方向に延在する第１基部２６Ｂを有し、カバー２６ａは車両上下方向に延在する第２基部２６ｂを有している。そして、ハウジング２６Ａとカバー２６ａとの組付状態において、第１及び第２基部２６Ｂ，２６ｂは一体的に上下方向に延びた板状形態をなし、基部２６０を構成する。

第１基部２６Ｂの上端部位及び第２基部２６ｂの下端部位には、外形が一致する第１軸連結部２６１（第１軸連結部２６Ｃ，２６ｃ）が車両内側方向に突設されている。そして、第１軸連結部２６１には、車両上下方向に貫通し、第１軸３０を挿通可能な第１貫通孔２６２が透設されている。

また、第１基部２６Ｂの上端部位には反転プーリ２３ｂを収納可能なプーリ収納部２６Ｄが車両外側方向に延設され、第２基部２６ｂの下端部位にはプーリ収納部２６Ｄを覆うプーリ蓋部２６ｄが車両外側方向に延設されている。これらプーリ収納部２６Ｄ及びプーリ蓋部２６ｄにより、基部２６０の中央部付近から車両外側方向に突設されたケース部２６３が構成され、ケース部２６３内に反転プーリ２３ｂが閉塞収納される。詳説すると、ケース部２６３は、その内部に空間Ｓを形成しており、この空間Ｓに反転プーリ２３ｂが収納される。この空間Ｓは、第１貫通孔２６２（第１軸３０）を中心とした反転プーリ２３ｂの回動を許容するように形成されている。

ケース部２６３には、空間Ｓを挟んだ下面及び上面、すなわちプーリ収納部２６Ｄ及びプーリ蓋部２６ｄに、第２軸３１を挿通可能な円弧孔２６４が設けられている。この円弧孔２６４は、第１貫通孔２６２（第１軸３０）を中心として第２軸３１を回動させた回動軌跡と略同様の形状であり、第２軸３１における第１軸３０を中心とする回動を許容する。

また、図３に示すように、ケース部２６３には、外側チューブ２１ｂを係止可能であるとともに空間Ｓから外部に連通する係合溝２６５と、空間Ｓから外部に連通する連通溝２６６が設けられている。係合溝２６５には外側チューブ２１ｂが係合されており、開側ケーブル２２ｂにおいて外側チューブ２１ｂから外部に露出した部位は、空間Ｓに配置された反転プーリ２３ｂに掛け渡されるとともに連通溝２６６から導出されている。

また、基部２６０の上端部位、すなわちカバー２６ａにおける第２基部２６ｂの上端部位には、車両上方向に車体連結部２６７が突設されており、該車体連結部２６７には取付パネル１５とともに螺子（図示略）で共締めするための第１連結貫通孔２６８が車幅方向に設けられている。そして、基部２６０には、ケース部２６３及び第１連結部２６１を挟んで、車両前後方向に延在するとともに車幅方向に貫通するスリット２６９が設けられている（図６参照）。

回動部材２７は、図５に示すように上面視で略「く」字状を呈している。詳説すると、図４，５に示すように、組み付け後において回動部材２７は、車両前後方向に延在する一対の延在部２７ｂと、該延在部２７ｂの前方端から車両内側方向に屈曲された一対の屈曲部２７ｃと、延在部２７ｂの後方端に位置する取付部２７ｄとを有する。一対の延在部２７ｂ及び屈曲部２７ｃはケース部２６３を挟んで車両上下方向にそれぞれ配置されており、それぞれの延在部２７ｂの後方端が１つの取付部２７ｄに連結されている。このように、回動部材２７は上下対称構造となっている（図３参照）。

図３に示すように、一対の屈曲部２７ｄの一端、すなわち回動部材２７の一端２７Ａ（一端）には、第１軸３０を挿通可能な車両上下方向に貫通する第１貫通孔２７Ａ１が設けられている。また、一対の屈曲部２７ｂの他端、すなわち回動部材２７の中間部位２７Ｂ（中間部位）には、第２軸３１を挿通可能な車両上下方向に貫通する第２貫通孔２７Ｂ１が設けられている。取付部２７ｄ、すなわち回動部材２７の他端２７Ｃ（他端）には、取付パネル１５とともに螺子１６ａで共締めするための第２連結貫通孔２７Ｃ１が車幅方向に設けられている（図５参照）。

図３に示すように、回動部材２７の取付ブラケット２６への組み付け方法は以下のようになる。回動部材２７の一端２７Ａが取付ブラケット２６のスリット２６９に対して車両外側から車両内側方向にそれぞれ遊挿される。その後、各第１貫通孔２６２，２７Ａ１に車両上下方向を回転軸とする第１軸３０を車両上方から遊挿し、Ｃリング３０ａを第１軸３０の下端に固定する。このため、第１軸３０は各第１貫通孔２６２，２７Ａ１に対して抜け止めされる。このように、回動部材２７の一端２７Ａは、取付ブラケット２６の第１軸３０に回動自在に軸支され、回動部材は第１軸３０を中心として回動自在になる。

各第２貫通孔２３Ａ，２７Ｂ１及び各円弧孔２６４に車両上下方向を回転軸とする第２軸３１を車両上方から遊挿し、Ｃリング３１ａを第２軸３１の下端に固定する。このため、第２軸３１は各第２貫通孔２３Ａ，２７Ｂ１及び各円弧孔２６４に対して抜け止めされる。このように、第２軸３１が円弧孔２６４で回動範囲が規制されるため、回動部材２７の回動範囲は規制される（詳細は後述する）。また、反転プーリ２３ｂは、回動部材２７に設けられた第２軸３１に回転自在に軸支される。ここで、延在部２７ｂの後方端に位置する取付部２７ｄは回動部材２７の他端２７Ｃに相当するため、反転プーリ２３ｂは、回動部材２７の一端２７Ａと他端２７Ｃとの中間部位２７Ｂに連係されていることになる。

このように、反転プーリ２３ｂは、中心軸（第２軸３１）が円弧孔２６４の範囲で回動自在となるため、車両後方向に回動すると車両前方に配置された反転プーリ２３ａから離間する（図２参照）。

図３，５に示すように、前述した円弧孔２６４はケース部２６３の一対の円弧壁２６４ａ及びそれぞれの円弧壁２６４ａに連結して円弧孔２６４の両端部を形成する規制壁２６４ｂとにより形成されている。円弧孔２６４の径方向の幅は第２軸３１の直径と同程度に設定されており、第２軸３１の回動を許容する。ただし、規制壁２６４ｂに第２軸３１が当接することで回動が規制されるため、第２軸３１（回動部材２７）の回動範囲は規制壁２６４ｂ間となる。ケース部２６３は、一対の円弧壁２６４ａからそれぞれ円弧孔２６４の径方向の幅が狭くなるように突出する一対の突起部位２６４ｃ（係合部位）を有する。ここで、規制壁２６４ｂは第２軸３１に面接触するように円弧形状をなしており、該突起部位２６４ｃはそれぞれの規制壁２６４ｂの円弧形状が延在される態様で突出されている。すなわち、突起部位２６４ｃは、円弧孔２６４の両端部に位置する第２軸３１を係止可能となっている。

ここで、図４，５に示すように、回動部材２７が取付パネル１５に取り付けられる位置、すなわち円弧孔２６４の後方端に第２軸３１が位置している場合を組み付け後状態Ａとする。また、図６に示すように、円弧孔２６４の前方端に第２軸３１が位置している場合を組み付け前状態Ｂとする。

組み付け後状態Ａでは、円弧孔２６４の後方端に第２軸３１が位置しているため、車両後方に位置する反転プーリ２３ｂは、前方の反転プーリ２３ａに対して離間された状態となる。すなわち、各反転プーリ２３ａ，２３ｂは相対的に離間された状態となる。このように、各反転プーリ２３ａ，２３ｂが相対的に離間された状態となるため、ケーブル２２に対しては、駆動に必要な初期テンションが付与された状態である。

組み付け前状態Ｂでは、円弧孔２６４の前方端に第２軸３１が位置しているため、車両後方に位置する反転プーリ２３ｂは、前方の反転プーリ２３ａに対して近づいている状態である。すなわち、各反転プーリ２３ａ，２３ｂは相対的に近づいた状態となる。このように、各反転プーリ２３ａ，２３ｂが相対的に近づいた状態であるため、組み付け前状態Ｂは、組み付け後状態Ａよりもケーブル２２に加わるテンションが軽減された状態、もしくはケーブル２２に対してテンションが付与されていない状態である。

＜プーリユニットの車体への組み付け方法＞
取付ブラケット２６の第１連結貫通孔２６８（図３参照）及び取付パネル１５の貫通孔（図示略）に挿通された螺子（図示略）にナット（図示略）を螺合させることで、図６に示すように組み付け前状態Ｂであるプーリユニット２４（取付ブラケット２６）は取付パネル１５に対して位置決め及び固定される。組み付け前状態Ｂでは、各反転プーリ２３ａ，２３ｂは相対的に近づいた状態となるため、ケーブル２２に加わるテンションが軽減された状態となる。この状態でケーブル２２の端部２２Ａをドアブラケット２５に取り付ける（図２参照）。

その後、取付部２７ｄに力を加えることで、回動部材２７全体を第１軸３０を中心として車両後方（図５，６のおける時計回り方向）に回動させる。それにより、第１軸３０を中心として車両後方に反転プーリ２３ｂが回動し、各反転プーリ２３ａ，２３ｂが相対的に離間するため、該反転プーリ２３ａ，２３ｂに掛け渡されたケーブル２２に初期テンションが加えられ、組み付け後状態Ａとなる（図５参照）。ここで、図５に示すように、組み付け後状態Ａでは、第２軸３１は突起部位２６４ｃに係止される。そのため、この状態で回動部材２７への力を加えることを止めたとしても、組み付け後状態Ａの状態が保持される。また、回動部材２７が回動する際には、取付部２７ｄは車幅方向に移動し、組み付け後状態Ａでは貫通孔１５ａと第２連結貫通孔２７Ｃ１とが合致する。

最後に、取付部２７ｄの第２連結貫通孔２７Ｃ１及び取付パネル１５の貫通孔１５ａに挿通された螺子１６ａにナット１６ｂを車幅方向から螺合させることで回動部材２７は車体１２に対して固定される。このように、取付パネル１５に対して取付ブラケット２６及び回動部材２７が固定されることで、プーリユニット２４は組み付け後状態Ａを保持しつつ、車体１２に対して固定される。

＜本実施形態で得られる作用効果＞
本実施形態によれば以下の作用効果を奏し得ることができる。

（１）上記構成によれば、取付ブラケット２６を車体１２に取着し、反転プーリ２３ａ，２３ｂに掛け渡されたケーブル２２の端部２２Ａをドアブラケット２５に連結し、その後に回動部材２７を回動させて車両後方の反転プーリ２３ｂを車両前方の反転プーリ２３ａに対して離間させることが可能となる。このため、ケーブル２２に加わるテンションを軽減した状態で取付ブラケット２６及びケーブル２２の端部２２Ａの取り付けを行うことができ、且つ回動部材２７の回動によりケーブル２２に適度なテンションを付与することが可能となるため、プーリユニット２４及びケーブル２２の組付け性が向上する。また、反転プーリ２３ｂは、回動部材２７の一端２７Ａと他端２７Ｃとの中間部位２７Ｂに連係されているため、他端２７Ｃに加わる操作力に対し、てこの原理により反転プーリ２３ｂに加わる力が大きくなる。よって、回動部材２７を回動させるために必要な操作力よりも大きなテンションをケーブル２２に付与することが可能となり、ケーブル２２にテンションを付与するための操作力も小さくて済み、プーリユニット２４及びケーブル２２の組付け性がより向上する。

（２）上記構成によれば、両反転プーリ２３ａ，２３ｂを離間させてケーブル２２にテンションを加える際に、回動部材２７に対して作業者が加える力の方向（図５，６における時計回り方向）、つまり回動部材２７の回動に伴う取付部２７ｄの移動方向と、取付部２７ｄを取付パネル１５に螺子１６ａにて固定する方向とが車幅方向で一致している。このため、回動部材２７の他端２７Ｃ、すなわち取付部２７ｄを回動させて反転プーリ２３ａ，２３ｂを離間させつつ回動部材２７を固定させることができ、更にプーリユニット２４の組み付け性が向上する。特に、螺子１６ａを第２連結貫通孔２７Ｃ１に挿通しながら回動部材２７を回動させるとより効果的である。

（３）上記構成によれば、例えば作業者が回動部材２７を車体１２に固定する際に誤って回動部材２７から手を離してしまったとしても第２軸３１が突起部位２６４ｃにより保持される。このため、ケーブル２２のテンションにより反転プーリ２３ｂが元に戻ってしまうことがなく、組み付け作業性が更に向上する。

（４）支点（第１軸３０）を設けることで、反転プーリ２３ｂに過入力が生じた場合に、車幅方向の螺子だけでなく、支点でも過入力を分散させることができるため、プーリユニット２４の動作信頼性が向上する。

なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、以下に示す態様に変更してもよい。

・上記実施形態では、センター部のガイドレール１４にパワースライドドア装置２０を設けているがこれに限られるものではなく、アッパー部・ロア部のガイドレールに設けてもよい。

・上記実施形態では、ガイドレール１４及び駆動ユニット２１が車体１２に設けられているが、車体１２ではなくてスライドドア１０に設けられていてもよい。

・上記実施形態では、反転プーリ２３ｂの移動軌跡は回動部材２７の回動軌跡と同様であったが、例えば反転プーリ２３ｂの移動軌跡を、回動部材２７の回動軌跡から直線軌跡に変換する変換手段を備えていてもよい。

・上記実施形態では、車両後方側にプーリユニット２４を配設しているが、例えば車両前方側に配設してもよい。

・上記実施形態では、突起部位２６４ｃはそれぞれの規制壁２６４ｂの円弧形状が延在される態様で突出されているとしたが、突起部位２６４ｃの形状は該形状に限定されない。

・上記実施形態では、回動部材２７を車体１２に固定しているが、例えば取付ブラケット２６に固定してもよいし、その取付方向も適宜変更してもよい。

・上記実施形態では、回動部材２７は上下対称構造であり第１軸３０及び第２軸３１を上下方向で両持ちする両持ち構造である。もちろん、両持ち構造の方が片持ち構造よりも強度があるため望ましいが、例えば回動部材２７は上下対称構造ではなく、片持ち構造であってもよい。

・上記実施形態では、回動部材２７は図５に示すように上面視で略「く」字状を呈しているとしたが、例えば略直線形状等であってもよい。

本発明の一例である実施形態におけるパワースライドドア装置が設けられた車両の斜視図。 本発明の一例である実施形態におけるパワースライドドア装置の概略平面図。 本発明の一例である実施形態におけるパワースライドドア装置に適用されるプーリユニットの分解斜視図。 図３の各部品を組み付けた状態の斜視図（組み付け後状態Ａ）。 図４のカバーを取り外した状態における車両上方視図（組み付け後状態Ａ）。 図４のカバーを取り外した状態における車両上方視図（組み付け前状態Ｂ）。 図３における車両内側視図（組み付け前状態Ｂ）。 図３における車両前方視図（組み付け前状態Ｂ）。

符号の説明

１０ スライドドア（被ガイド体又はガイド体）
１２ 車体（ガイド体又は被ガイド体）
１３ 乗降用開口部
１４ ガイドレール
２０ パワースライドドア装置（車両用パワースライドドア装置）
２１ 駆動ユニット（駆動部）
２２ ケーブル
２３（２３ａ、２３ｂ） 反転プーリ
２４ プーリユニット
２５ ドアブラケット
２６ 取付ブラケット
２６３ ケース部
２６４ｃ 突起部位（係合部位）
２７ 回動部材
２７Ａ 一端
２７Ｂ 中間部位
２７Ｃ 他端
３０ 第１軸
３１ 第２軸

Claims (5)

1. 車体及び、該車体側面の乗降用開口部を開閉するスライドドアのどちらか一方からなるとともに該スライドドアの開閉方向に延設されたガイドレールを有するガイド体、に配設される駆動部と、
   前記ガイドレールに沿って延在するとともに前記駆動部により駆動されるケーブルと、
   前記ガイド体における前記ガイドレールの両端付近にそれぞれ配設され、前記ケーブルが掛け渡されて前記ケーブルの移動方向を反転させる一対の反転プーリと、
   前記ガイド体におけるガイドレールの両端付近の少なくとも一方において、対応する一方の反転プーリを含んで構成されたプーリユニットと、
   前記ガイドレールに移動自在に係合するとともに前記車体及び前記スライドドアの他方からなる被ガイド体に連係し、前記一対の反転プーリにより移動方向が反転された前記ケーブルの端部が連結されるドアブラケットとを備える車両用パワースライドドア装置において、
   前記プーリユニットは、前記一方の反転プーリと、
   前記ガイド体に取着される取付ブラケットと、
   一端が前記取付ブラケットの第１軸に回動自在に軸支されるとともに、他端が前記ガイド体又は前記取付ブラケットに係止可能な回動部材とを備え、
   前記一方の反転プーリは、前記回動部材の回動に伴い他方の反転プーリから離間する方向へ移動するように、前記回動部材の前記一端と前記他端との中間部位に連係されていることを特徴とする車両用パワースライドドア装置。
2. 前記回動部材は、前記第１軸と平行軸となる第２軸を前記回動部材の前記中間部位に有し、
   該第２軸により前記反転プーリを回転自在に軸支することを特徴とする、請求項１に記載のパワースライドドア装置。
3. 前記両反転プーリが互いに離間する方向への前記第１軸を中心とする前記回動部材の回動方向と、前記回動部材の前記他端が前記ガイド体又は前記取付ブラケットに係止される方向とが一致することを特徴とする、請求項２に記載のパワースライドドア装置。
4. 前記取付ブラケットは、前記一方の反転プーリを内部に収納するとともに、前記回動部材が前記ガイド体又は前記取付ブラケットに係止される位置で前記第２軸又は前記一方の反転プーリと係合する係合部位を有するケース部を備えることを特徴とする、請求項２又は３に記載の車両用パワースライドドア装置。
5. 車体及び、該車体側面の乗降用開口部を開閉するスライドドアのどちらか一方からなるとともに該スライドドアの開閉方向に延設されたガイドレールを有するガイド体、に配設される駆動部により、前記ガイドレールに沿って延在するケーブルが駆動され、前記ガイド体における前記ガイドレールの両端付近にそれぞれ配設された一対の反転プーリに掛け渡されて移動方向が反転された前記ケーブルの端部は、前記ガイドレールに移動自在に係合するとともに前記車体及び前記スライドドアの他方からなる被ガイド体に連係するドアブラケットに連結される車両用パワースライドドア装置に適用され、前記ガイド体における前記ガイドレールの両端付近の少なくとも一方において、対応する一方の反転プーリを含んで構成されたプーリユニットにおいて、
   前記プーリユニットは、前記一方の反転プーリと、
   前記ガイド体に取着される取付ブラケットと、
   一端が前記取付ブラケットの第１軸に回動自在に軸支されるとともに、他端が前記ガイド体又は前記取付ブラケットに係止可能な回動部材とを備え、
   前記一方の反転プーリは、前記回動部材の回動に伴い他方の反転プーリから離間する方向へ移動するように、前記回動部材の前記一端と前記他端との中間部位に連係されていることを特徴とするプーリユニット。

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