CN113710868B - 用于闭合面板的致动器和线缆操作的驱动机构 - Google Patents

Abstract

一种用于车辆滑动闭合面板的线缆操作的驱动机构，其包括壳体和配置为使输出轴选择性地旋转的马达。线缆卷筒被支承在壳体中，以用于响应于输出轴的旋转而旋转。联接至线缆卷筒的第一线缆延伸穿过第一线缆端口，以用于以可操作的方式附接至车辆滑动闭合板。壳体中的调节滑轮能够在组装位置与安装位置之间移动。联接至线缆卷筒的第二线缆与调节滑轮接合并且以非反向弯曲的方式延伸穿过第二线缆端口，以用于以可操作的方式附接至车辆滑动闭合面板。当该调节滑轮位于组装位置中时，第二线缆具有组装自由长度，并且当该调节滑轮位于安装位置中时，第二线缆具有安装自由长度，其中，安装自由长度小于组装自由长度。

Description

用于闭合面板的致动器和线缆操作的驱动机构

相关申请的交叉引用

本申请要求于2019年4月16日提交的序列号为62/834,828的美国临时专利申请的权益，该美国临时专利申请的全部内容通过参引并入本文。

技术方案

本公开总体上涉及机动车辆闭合面板，并且更特别地，涉及机动车辆滑动闭合面板和用于机动车辆滑动闭合面板的线缆操作的致动机构。

背景技术

本部分提供与本公开有关的背景信息，其不一定是现有技术。

在许多机动车辆中，滑动门组件被构造成用于经由可操作地联接至线缆致动机构的马达的致动而在打开位置与关闭位置之间进行滑动运动。线缆致动机构通常包括一对线缆，所述一对线缆具有联接至从动线缆卷筒的第一端部和可操作地联接至滑动门的第二端部，其中，线缆的在第一端部与第二端部之间延伸的中间部段通过反向的、通常为S形形状的弯曲而绕多个中间惰滑轮弯曲，从而在相对于共用轴线的正角与负角之间改变方向。惰滑轮中的至少一些惰滑轮通常位于线缆卷筒的相对于彼此相反的侧，其中，惰滑轮通常被弹簧偏置以收紧线缆处的松弛部分。

在上述滑动门组件中以及其他已知的滑动门组件中，线缆的组装自由长度可以变成长于使用中期望的最佳长度，从而在使用期间引入不确定性并且使滑动门组件的功能复杂化。因此，随着时间的推移，滑动门的功能可能被损坏，从而导致需要对滑动门进行维修。增加的线缆的自由长度通常在组装期间引入以便于组装，从而便于将线缆围绕其各自的滑轮定路径；然而，如上所讨论的，如果允许在组装之后保留增加的自由长度，则滑动门的功能可能不是最佳的。

通过使线缆围绕多个惰滑轮来回弯曲而引入的线缆的反向弯曲减少了线缆的疲劳寿命。由于线缆在使用期间在反向的正角和负角上被反复地定路径，导致线缆的相反侧同时承受张力和压缩力，因此疲劳寿命减少，这类似于将回形针或一段金属丝来回弯曲以导致金属丝的工作硬化，这最终引起金属丝断裂。为了增加线缆寿命，线缆的承受张力的侧不应受到压缩，而线缆承受压缩的侧不应由于与滑轮接合而受到张力，或者例如当滑轮轴线互相倾斜时，可压缩的线缆侧承受的张力的量应该最小化，而张紧的线缆侧承受的压缩的量应该最小化，如下文更详细地描述的。

除了上面所讨论的疲劳问题之外，将滑轮置于从动线缆卷筒的相反侧可以增加线缆致动机构的尺寸和重量，这最终会影响设计的自由度和燃料的经济性。

鉴于以上所述，需要提供用于机动车辆滑动门组件的线缆致动机构，其便于组装、操作高效，而同时在制造、组装过程中是紧凑的、坚固的、耐用的、轻量的且经济的，并且展示出长而有用的寿命。

发明内容

本部分提供了本公开的总体概述，并不旨在全面列出与本文提供的详细说明中所描述和图示的与发明概念相关的所有特征、优点、方面和目标。

本公开的目的是提供用于机动车辆滑动门组件的线缆操作的驱动机构，该线缆操作的驱动机构解决了以上通过已知的线缆操作的驱动机构所讨论的那些问题中的至少一些问题。

根据上述目的，本公开的一方面是提供用于机动车辆滑动门组件的线缆操作的驱动机构，其便于将滑动门组件容易地组装至机动车辆的车身，也就是说该线缆操作的驱动机构操作高效，而同时在制造、组装以及使用过程中是紧凑的、坚固的、耐用的、轻量的并且经济的。

根据本公开的另一方面，本公开涉及具有根据本公开的一个或更多个方面构造的线缆操作的驱动机构的机动车辆滑动闭合面板。

根据上述方面，用于机动车辆滑动闭合面板的线缆操作的驱动机构包括具有第一线缆端口和第二线缆端口的壳体以及配置成选择性地通电以使输出轴沿相反的方向旋转的马达。线缆卷筒被支承在壳体中以响应于输出轴的旋转而围绕卷筒轴线沿相反的第一方向和第二方向旋转。第一线缆联接至线缆卷筒并且延伸远离线缆卷筒、穿过第一线缆端口而至第一端部，该第一端部构造成用于以可操作的方式附接至机动车辆滑动闭合面板。第一线缆响应于线缆卷筒沿第一方向旋转而围绕线缆卷筒缠绕，并且响应于线缆卷筒沿第二方向旋转而从线缆卷筒解绕。第二线缆联接至线缆卷筒并且延伸远离线缆卷筒而至第二端部，该第二端部构造成用于以可操作的方式附接至机动车辆滑动闭合面板。第二线缆响应于线缆卷筒沿第二方向旋转而围绕线缆卷筒缠绕，并且响应于线缆卷筒沿第一方向旋转而从线缆卷筒解绕。调节滑轮设置在壳体中，其中，调节滑轮能够在释放的组装位置与固定的安装位置之间移动。第二线缆与调节滑轮接合并且从调节滑轮以非反向弯曲的方式延伸穿过第二线缆端口。当调节滑轮位于释放的组装位置中时，第二线缆具有从第二线缆端口向外延伸的组装自由长度，并且当调节滑轮位于固定的安装位置中时，第二线缆具有从第二线缆端口向外延伸的安装自由长度，其中，安装自由长度小于组装自由长度。

根据本公开的另一方面，线缆操作的驱动机构还可以包括在相反的端部部分之间延伸的调节轮轴，其中，调节滑轮在相反的端部部分之间设置在调节轮轴上。相反的端部部分可以设置在一对通道中以用于沿着所述一对通道选择性地平移，从而使调节滑轮在释放的组装位置与固定的安装位置之间移动。

根据本公开的另一方面，线缆操作的驱动机构还可以包括锁定特征，该锁定特征构造成以可释放的方式固定调节轮轴以抵抗在所述一对通道中的平移，从而将调节滑轮以可释放的方式锁定在固定的安装位置中。锁定特征还可以被选择性地操作以允许调节轮轴在槽中自由平移，从而允许调节滑轮从固定的安装位置移动至释放的组装位置，这比如在维修机动车辆滑动闭合面板时可能被需要。

根据本公开的另一方面，锁定特征可以包括至少一个塞，所述至少一个塞构造成为接纳在所述一对通道中的至少一个通道中以在将调节滑轮定位在固定的安装位置中时防止调节轮轴在所述一对通道中的平移。

根据本公开的另一方面，所述一对通道中的每个通道可以包括形成锁定特征的弧形的端部部分，使得在将调节轮轴平移到弧形的端部部分中时，调节滑轮以可释放的方式保持在固定的安装位置中。

根据本公开的另一方面，线缆操作的驱动机构还可以包括设置在壳体中的一对滑轮，其中，第二线缆从线缆卷筒延伸并且与所述一对滑轮中的第一滑轮接合、接着延伸至调节滑轮并且与调节滑轮接合、然后延伸至所述一对滑轮中的第二滑轮并且与所述一对滑轮中的第二滑轮接合、且最后穿过第二线缆端口从壳体向外延伸。

根据本公开的另一方面，所述一对滑轮可以构造成围绕共用轴线旋转，从而促进部件的最小化并且减小线缆操作的驱动机构的总尺寸。

根据本公开的另一方面，所述一对滑轮可以构造成互相并排旋转，其中，所述一对滑轮中的每个滑轮在单独的平面上旋转，其中，平面大致互相平行。

根据本公开的另一方面，所述一对滑轮可以构造成围绕不同的轴线旋转，从而避免围绕不同的轴线旋转定路径的第二线缆与自身接触。

根据本公开的另一方面，所述一对滑轮绕其旋转的不同的轴线可以被构造成互相倾斜。

根据本公开的另一方面，所述一对滑轮绕其旋转的不同的轴线可以以互相倾斜的关系彼此相交。

根据本公开的另一方面，第一线缆端口和第二线缆端口可以以彼此基本上同轴的关系对准，从而允许线缆操作的驱动机构的轮廓高度被最小化。

根据本公开的另一方面，调节滑轮可以被设置为壳体中的除了线缆卷筒之外的唯一滑轮，从而将部件的数量最小化并且允许线缆操作的驱动机构的尺寸和重量被最小化。

根据本公开的另一方面，第一线缆端口和第二线缆端口可以互相轴向不对准，从而允许线缆操作的驱动机构的长度被最小化。

根据本公开的另一方面，提供了一种构造用于机动车辆滑动闭合面板的线缆操作的驱动机构的方法。该方法包括下述步骤：提供具有第一线缆端口和第二线缆端口的壳体，以及将具有输出轴的马达设置在壳体中且将输出轴配置成在给马达选择性地通电时沿相反的方向旋转。此外，将线缆卷筒支承在壳体中，以响应于输出轴的旋转而围绕卷筒轴线沿相反的第一方向和第二方向旋转。另外，将第一线缆联接至线缆卷筒并且使第一线缆的第一端部延伸穿过第一线缆端口以用于以可操作的方式附接至机动车辆滑动闭合面板。此外，将第二线缆联接至线缆卷筒并且使第二线缆的第二端部延伸穿过第二线缆端口以用于以可操作的方式附接至机动车辆滑动闭合面板。另一步骤包括将调节滑轮设置在壳体中并且将调节滑轮构造成用于在释放的组装位置与固定的安装位置之间进行选择性的运动。另外，使第二线缆与调节滑轮接合，使得当调节滑轮选择性地移动至释放的组装位置时，第二线缆具有从第二线缆端口向外延伸的组装自由长度以便组装机动车辆滑动闭合面板，以及当调节滑轮选择性地移动至固定的安装位置时，第二线缆具有从第二线缆端口向外延伸的安装自由长度以完成组装，其中，安装自由长度小于组装自由长度。

根据本公开的另一方面，该方法还可以包括下述步骤：将对调节滑轮进行支承的调节轮轴的相反的端部部分设置在一对通道中，以用于调节滑轮在释放的组装位置与固定的安装位置之间的平移，以及将锁定特征设置在所述一对通道中的至少一个通道中，从而以可释放的方式固定调节轮轴以抵抗在所述一对通道中的平移，进而将调节滑轮以可释放的方式锁定在固定的安装位置中。

根据本公开的另一方面，该方法还可以包括下述步骤：将对调节滑轮进行支承的调节轮轴的相反的端部部分设置在一对通道中，以用于调节滑轮在释放的组装位置与固定的安装位置之间的平移，以及将所述一对通道中的每个通道都形成为具有弧形的端部部分，弧形的端部部分形成锁定特征以将调节滑轮以可释放的方式保持在固定的安装位置处。

根据本公开的另一方面，该方法还包括下述步骤：将一对滑轮设置在壳体中并且使第二线缆从线缆卷筒延伸成与所述一对滑轮中的第一滑轮接合、接着与调节滑轮接合、然后与所述一对滑轮中的第二滑轮接合、且最后穿过第二线缆端口。

其他的适用领域从本文所提供的描述中可以变得明显。该发明内容中的描述和具体示例仅旨在图示某些非限制性实施方式，这些非限制性实施方式并不旨在限制本公开的范围。

附图说明

本公开的这些和其他方面、特征和优点将被很容易理解，因为通过参照结合附图考虑时的以下详细描述可以更好地理解本公开的这些和其他方面、特征和优点，在附图中：

图1图示了具有滑动门组件的机动车辆，该滑动门组件具有滑动门驱动组件，该滑动门驱动组件包括根据本公开一方面的线缆操作的驱动机构，其中，滑动门组件被示出为处于闭合状态；

图1A是与图1相似的视图，其中，滑动门组件被示出为处于打开状态；

图1B是图1和图1A的机动车辆和滑动门组件的内部部分的局部立体图；

图2是从图1和图1A的滑动门组件的线缆操作的驱动机构的壳体向外延伸的线缆组件的示意图，其中，线缆组件围绕滑轮定路径，滑轮构造为固定至机动车辆的后侧板或其他支承结构并且根据本公开的一方面可操作地联接至与机动车辆滑动门固定的滑动构件；

图2A是图1至图1B的滑动门组件的滑动门驱动组件的一部分的立体图；

图3是图示了根据本公开的一方面构造的线缆操作的驱动机构的侧视图；

图4至图4B是图示了图3的线缆操作的驱动机构的调节滑轮的侧视图，该调节滑轮从图4中的释放的组装位置移动至图4A中的固定的组装位置并且通过图4B中的锁定特征被可释放地固定在固定的安装位置中；

图5和图5A是图示了根据本公开的另一方面构造的线缆操作的驱动机构的一部分的侧视图，其中，线缆操作的驱动机构的调节滑轮从图5中的释放的组装位置移动至图5A中可释放地固定的安装位置；

图6是图示了根据本公开的另一方面构造的线缆操作的驱动机构的一部分的立体图，其中，线缆操作的驱动机构的调节滑轮示被出为位于可释放地固定的安装位置中；

图7是沿着图6的线缆操作的驱动机构的双滑轮组件的旋转轴线截取的横截面正视图；

图8和图8A是图示了根据本公开的另一方面构造的线缆操作的驱动机构的一部分的侧视图；

图9和图9A是图示了根据本公开的另一方面构造的线缆操作的驱动机构的一部分的侧视图；以及

图10A和图10B是根据本发明的另一方面构造用于机动车辆滑动闭合面板的线缆操作的驱动机构的方法的流程图。

具体实施方式

现在将参照附图更全面地描述机动车辆滑动闭合面板和用于该机动车辆滑动闭合面板的线缆操作的驱动机构的示例实施方式。为此，提供了线缆操作的驱动机构的示例实施方式以使本公开将是全面的，并且将向本领域技术人员充分传达本公开的预期的范围。因此，陈述了许多具体细节比如特定部件、装置以及方法的示例以提供对本公开的特定实施方式的全面的理解。然而，对于本领域技术人员将会明显的是，不需要使用具体细节、示例实施方式可以以许多不同的形式来体现并且示例实施方式不应被解释为限制本公开的范围。在示例实施方式的某些部分中，未对公知的过程、公知的装置结构以及公知的技术进行详细描述。

本文所使用的术语仅用于描述特定示例实施方式的目的，并不旨在进行限制。除非上下文另有指示，否则如本文所使用单数形式“一”、“一种”和“该”也可以旨在包括复数形式。术语“包括”、“包含”、“含有”以及“具有”是包含性的，并且因此指定所陈述的特征、整体、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但不排除一个或更多个其他特征、整体、步骤、操作、元件、部件和/或它们的组的存在或添加。除非被明确标识为执行顺序，否则不应将本文中所描述的方法步骤、过程以及操作解释为必然要求它们以所讨论或图示的特定顺序执行。还应当理解的是，可以采用附加的或替代的步骤。

当元件或层被称为“在另一元件或层上”、“接合至”、“连接至”或“联接至”另一元件或层时，该元件或层可以直接在另一元件或层上、接合至、连接至或联接至另一元件或层，或者可以存在中间元件或层。相比之下，当元件被称为“直接在另一元件或层上”、“直接接合至”、“直接连接至”或“直接联接至”另一元件或层时，可能不存在中间元件或层。用于描述元件之间关系的其他词语应该以类似的方式解释(例如，“在……之间”与“直接在……之间”、“相邻”与“直接相邻”等)。如本文中所使用的，术语“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项目中的任意的相关联的列出项目和全部的相关联的列出项目的组合。

尽管本文可以使用术语第一、第二、第三等来描述各种元件、部件、区域、层和/或部段，但是这些元件、部件、区域、层和/或部段不应受这些术语的限制。这些术语可以仅用于将一个元件、部件、区域、层或部段与另一区域、层或部段进行区分。除非上下文清楚地指示，否则本文使用的比如“第一”、“第二”和其他数字术语之类的术语不暗示顺序或次序。因此，在不脱离示例实施方式的教导的情况下，下面讨论的第一元件、第一部件、第一区域、第一层或第一部段可以被称为第二元件、第二部件、第二区域、第二层或第二部段。

为了便于描述，本文可以使用与空间相关的术语、比如“内部”、“外部”、“下面”、“下方”、“下”、“上方”、“上”、“顶部”、“底部”等以描述如图中图示的一个元件或特征与另一元件或特征的关系。除了图中所描绘的取向之外，与空间相关的术语可以旨在涵盖装置在使用中或操作中的不同取向。例如，如果将图中的装置进行翻转，则被描述为在其他元件或特征的“下方”或“下面”的元件将被定向为在其他元件或特征的“上方”。因此，示例术语“下方”可以包含上方和下方两者的取向。装置可以以其他方式定向(旋转的度数以其他取向)，并且会相应地对本文所使用的与空间相关的描述进行解释。

参照图1至图1B，该图示出了机动车辆10的包括滑动闭合面板组件的一部分，滑动闭合面板组件通过示例而非限制性的方式被示出为滑动门12，该滑动门具有总体以14(图1B)示出的滑动门驱动组件，该滑动门驱动组件包括根据本公开的一方面构造的线缆操作的驱动机构15(图3)。滑动门驱动组件14安装至机动车辆10，作为示例而非限制，比如经由安装支架16安装至机动车辆的后侧板，并且滑动门驱动组件操作性地连接至滑动门12以用于在闭合状态(图1)与打开状态(图1A)之间进行选择性(在下文中意指有意地致动或有意地移动)的运动。滑动门驱动组件14包括马达18，该马达电连接至由电连接器20示意性地表示的电能源。可以设想的是，马达18可以使用从已知的通常设置在机动车辆中的包括车辆电池或来自发电机的源提供的电能，作为示例而非限制。马达18优选地是双向的，从而允许输出轴22(图2A)在相反的旋转方向上的直接、选择性地致动的旋转。输出轴22被示出为齿轮箱的输出轴、比如行星变速器/离合器组件24的输出轴，作为示例而非限制。

滑动门驱动组件14的线缆操作的驱动机构包括线缆卷筒26，其中，线缆卷筒26被示出为经由联轴器28联接至变速器/离合器组件24，作为示例而非限制。线缆卷筒26被示出为通过固定地紧固至线缆卷筒壳体34(图3)的两组轴承30、32支承以绕卷筒轴线90旋转。线缆卷筒26包括螺旋槽36，第一线缆38和第二线缆40的线缆组件绕螺旋槽36缠绕。作为示例而非限制，第一线缆38和第二线缆40在螺旋槽36中沿相反的方向绕线缆卷筒26缠绕。参照图1，第一线缆38具有固定在线缆卷筒26的第一接纳部39内的端部并且从线缆卷筒26以大致相切的关系延伸穿过第一线缆端口P1、沿着第一轴线A1的方向向前而围绕前滑轮42，此后，第一线缆48被重新定向回到朝向滑动门12并且与滑动门12建立联接关系。在实施方式中，第一线缆38与线缆卷筒接合并且直接朝向第一线缆端口P1延伸而不与任何中间滑轮接合。第二线缆40具有固定在线缆卷筒26的第二接纳部41内的端部并且从线缆卷筒26以大致相切的关系延伸穿过第二线缆端口P2、沿着第二纵向轴线A2的方向向后而围绕后滑轮44，此后，第二线缆40被重新定向回到朝向滑动门12并且与滑动门12建立联接关系。第一线缆38和第二线缆40各自具有固定地紧固至中央铰链的相应的端部43、45，该中央铰链也被称为固定地紧固至滑动门12的安装构件或滑动构件46。线缆卷筒26的旋转使第一线缆38和第二线缆40中的一者缠绕并且同时使第一线缆38和第二线缆40中的另一者解绕。因此，第一线缆38构造成响应于线缆卷筒26沿第一方向的旋转而围绕线缆卷筒26缠绕并且响应于线缆卷筒沿相反的第二方向的旋转而从线缆卷筒26解绕，以及第二线缆40构造成响应于线缆卷筒26沿第二方向旋转而围绕线缆卷筒26缠绕并且响应于线缆卷筒26沿第一方向旋转而从线缆卷筒26解绕。

滑动构件46包括用于将第一线缆38和第二线缆40的相应的端部43、45紧固至滑动构件的前线缆端子48和后线缆端子50。前线缆端子48和后线缆端子50可以包括相应的前线缆张紧器52和后线缆张紧器54。

参照图1B，总体以56表示的位置传感器可以被安装至线缆卷筒壳体34以用于指示线缆卷筒26的位置。位置传感器56是分辨率非常高的位置传感器并且可以被设置为包括对磁体(未示出)的取向进行感测的传感器，该磁体固定地紧固至线缆卷筒26以随其旋转，如本领域普通技术人员所理解的。

参照图3，线缆操作的驱动机构具有设置在线缆卷筒壳体34内的调节滑轮60。调节滑轮60可以在释放的组装位置(AP)与固定的安装位置(IP)之间选择性地移动，在释放的组装位置处，便于将滑动门12组装至机动车辆10。第二线缆40从线缆卷筒26以大致相切的关系延伸并且围绕调节滑轮60的至少一部分缠绕和/或接合并且从调节滑轮60以大致相切的关系、以非反向弯曲方式延伸穿过第二线缆端口P2。非反向弯曲可以通过第二线缆40仅在由二维笛卡尔系统的垂直坐标轴限定的四个象限中的两个象限内的弯曲来提供，从而最小化第二线缆40上的弯曲应力。因此，如果第二线缆40沿着二维笛卡尔系统的两个轴线中的一个轴线同轴地延伸，则第二线缆仅弯曲并且延伸至其延伸所沿的轴线的一侧的两个象限中，而不弯曲并延伸到相反的两个象限中。通过不延伸超出轴线而到相反的两个象限中，第二线缆40经受的弯曲应力减小，从而延长线缆40的使用寿命，并且进而降低必须维修线缆操作的驱动机构15的可能性。

当调节滑轮60位于释放的组装位置AP时，第二线缆40具有从第二线缆端口P2向外延伸的组装自由长度，以及当调节滑轮60位于固定的安装位置IP时，第二线缆40具有从第二线缆端口P2向外延伸的安装自由长度。可以认识到的是，组装自由长度和安装自由长度对应于第二线缆40的从第二线缆端口P2向外延伸的相应的长度，其中，安装自由长度小于组装自由长度。因此，随着组装自由长度相对增加到安装自由长度，第二线缆40的从第二线缆端口P2向外延伸的增加的长度使得第一线缆38、第二线缆40围绕相应的前滑轮38和后滑轮40的定路径相对容易。然后，在使第一线缆30和第二线缆40围绕相应的前滑轮38和后滑轮40定路径之后——其中，滑动门12基本上安装至机动车辆10——调节滑轮60可以从组装位置AP选择性地移动至安装位置IP，在安装位置处时，第二线缆40的自由长度减小以使第一线缆38和第二线缆40围绕前滑轮42和后滑轮44分别处于受力的、张紧的关系，从而确保滑动门12在使用时精确的、平滑的滑动运动。当然，可以认识到的是，如上所述，调节滑轮60可以选择性地返回至组装位置，这在比如维修期间可能是期望的。

调节轮轴62设置成在相反的端部部分64之间延伸，其中，调节滑轮60在相反的端部部分64之间设置在调节轮轴62上。相反的端部部分64构造成设置在一对通道66中以用于在通道66内进行滑动运动，从而提供调节滑轮60在释放的组装位置AP与固定的安装位置IP之间的平移。通道66可以直接形成在线缆卷筒壳体34的材料中，或者通道66可以以其他形式由单独的材料件形成并且随后附接至线缆卷筒壳体34。在图3中所描绘的实施方式中，通道66形成为直的或基本上直的(意味着通道66可能不是完全直的)，但是，如在下文的替代的实施方式中所讨论的，通道可以以其他形式形成。

为了便于将调节滑轮60可释放地保持在固定的安装位置，提供了锁定特征68并且该锁定特征构造成在将调节轮轴62平移至固定的安装位置时可释放地固定调节轮轴62以抵抗调节轮轴在所述一对通道66中的平移，从而将调节滑轮60可释放地锁定在固定的安装位置中。作为示例而非限制，锁定特征68(图4B)被示出为包括至少一个长形塞70。所述至少一个塞70构造成被接纳在所述一对通道66中的至少一个通道中以防止调节轮轴62在所述一对通道66中的平移。该塞或所述一对塞70定形状成被紧密接纳在通道66内，使得塞70填充或基本上填充通道66的未被调节轮轴62占据的区域，从而将调节轮轴62固定以抵抗其在通道66中的平移，并且因此将调节滑轮60安置在固定的安装位置IP处。当然，当需要时，比如在维修期间，可以移除塞70以允许调节轮轴62和调节滑轮60从固定的安装位置IP移动至组装位置AP，从而重新建立增加的组装自由长度，以允许将第一线缆38和第二线缆40从前滑轮42和后滑轮44释放。

如图3中所示的第一纵向轴线A1和第二纵向轴线A2以大致互相平行的关系、作为示例而非限制以互相横向间隔开预定距离(d)而延伸。轴线A1、轴线A2的偏移距离d通过避免第一线缆38与第二线缆40互相接触和干扰同时还允许线缆卷筒壳体34的长度(L)被最小化而允许单个调节滑轮60构型(壳体34中除了线缆卷筒26之外的唯一滑轮)。

现在参照图5和图5A，根据本公开的另一方面——在该另一方面中上面使用的相同的附图标记在被补充上数100之后用于标识相似的特征，不同于沿着大致直的路径延伸的通道66，根据本公开的另一方面构造的线缆操作的驱动机构115的通道166可以具有弧形部分，该弧形部分被示出为弧形的、大致C形形状的端部部分74，其中，弧形的端部部分74被用于提供整体的锁定特征168。因此，调节轮轴162的相反的端部部分164可以从调节滑轮160(图5)的组装位置AP开始、从通道166的下部的、大致直的区域76沿着大致直的区域76向上滑动并且围绕弧形的端部部分74被导引以将调节滑轮160平移至可释放地固定的安装位置IP(图5A)。在正常使用期间，旨在使调节滑轮160经由组装期间施加在第二线缆140内的预定张力可释放地保持在安装位置IP。因此，当调节滑轮160从组装位置AP平移至可释放地安装位置IP时，从线缆卷筒126延伸的第二线缆140被置于预定量的张力下，使得在通过弧形部分74的最高点(P)时，调节轮轴162和调节滑轮160在施加的张力下以弹性、弹簧状的方式被拉动至弧形部分的端部78，在该弧形部分处，第二线缆140保持处于足够的张力下以防止调节轮轴162的偶然的、无意的运动而远离端部78并且防止调节滑轮160移动远离可释放地安装位置IP。因此，仅在如由人在维修过程中有意施加合适的力时，调节滑轮160才能够从安装位置IP选择性地移动回到组装位置AP。在将调节滑轮160移动至可释放地安装位置IP时，第二线缆162可以与低滑动摩擦导引构件80比如光滑的轴承级表面构件——例如销或滚轮构件，作为示例而非限制——接合，以便于将预定张力施加至第二线缆140中并且使第二线缆140保持在沿着调节滑轮160的精确地导引的位置中。可以认识到的是，导引构件80可以与线缆卷筒壳体134形成为一体的单个材料件，或者该导引构件可以被设置成与线缆卷筒壳体分离并且组装至线缆卷筒壳体的分离构件，如预期应用所期望的那样。

现在参照图6和图7，根据本公开的另一方面——在该另一方面中如上面所使用的相同的附图标记在被补充上数200之后用于标识相似的特征，根据本公开另一方面构造的线缆操作的驱动机构215的导引构件280可以设置为一对滑轮280’、280”。所述一堆滑轮280’、280”根据本公开的一个示例性方面被图示为设置在壳体234中，使得第二线缆240从线缆卷筒226延伸并且与所述一对滑轮中的第一滑轮280’接合，第二线缆被示出为围绕第一滑轮280’的一部分缠绕，并且此后，第二线缆240延伸至设置在调节轮轴262上的调节滑轮260并且与调节滑轮260接合，如针对调节滑轮160和调节轮轴162所描述的，第二线缆被示出为围绕调节滑轮260的一部分缠绕，并且然后，第二线缆240向后延伸并且与所述一对滑轮中的第二滑轮280”接合，并且此后，第二线缆240直接从第二滑轮280”延伸、穿过第二线缆端口P2从壳体向外。如图7中最佳示出的，所述一对滑轮280’、280”相对于彼此并排设置并且构造成围绕共用轴线82旋转。滑轮280’、280”可以设置在单个共用轮轴84上，或者可以设想的是，如果需要，滑轮280’、280”可以设置在单独的同轴轮轴上。在这种构型中，将会理解的是，第二线缆240由于其从自身偏移了在滑轮280’、280”的凹槽86、87之间延伸的距离(d1)而保持不与自身接合。

现在参照图8，根据本公开的另一方面——在该另一方面中如上面所使用的相同的附图标记在被补充上数300之后用于标识相似的特征，根据本公开另一方面构造的线缆操作的驱动机构315的导引构件380可以被设置为一对滑轮380’、380”；然而，不同于如上面针对滑轮280’、280”所讨论的围绕共用轴线旋转，滑轮380’、380”围绕不同的轴线382、382’旋转。参照图6、图8、图9，提供了一种线缆操作的机构，该线缆操作的机构具有设置为所述一对滑轮380’、380”中的一个滑轮的调节滑轮360以及设置为所述一对滑轮380’、380”中的另一滑轮的单个固定滑轮、比如滑轮280”、380”、480。可以提供其他数量的滑轮。根据本公开的另一示例性方面，所述一对滑轮380’、380”的旋转轴线382、382’被图示为处于互相不平行、不对准的关系。滑轮380’、380”被示出设置在壳体334中，使得第二线缆340从线缆卷筒326延伸并且与所述一对滑轮中的第一滑轮380’接合，第二线缆被示出为围绕第一滑轮380’的底部部分缠绕。此后，第二线缆340向上(如图中观察到的)并且围绕滑轮380’、380”中的一者或两者的上部部分缠绕，并且然后延伸至调节滑轮360并且与调节滑轮360接合。调节滑轮360被示出为以大致对准的关系设置在线缆卷筒326与调节滑轮380’、380”之间，并且因此，在第二线缆340和第一线缆338能够在其延伸穿过第一线缆端口P1和第二线缆端口P2时互相同轴或基本上同轴。因此，第一线缆端口P1和第二线缆端口P2可以互相同轴地或基本上同轴地对准，从而允许壳体的高度被最小化，这又可以有助于减少线缆操作的驱动机构315的重量。然后，第二线缆340从调节滑轮360向后朝向所述一对滑轮中的第二滑轮380”延伸并且与该第二滑轮接合，并且此后，第二线缆从第二滑轮380”直接延伸、穿过第二线缆端口P2从壳体向外。如图8A中最佳示出的，所述一对滑轮380’、380”以互相倾斜的关系互相并排地设置。因此，滑轮380’、380”设置在互相分开的轮轴上。在这种构型中，将会理解的是，第二线缆340由于其从自身偏移了在滑轮380’、380”的凹槽386、387之间延伸的距离(d2)而保持不与自身接合。将会理解的是，如以上针对调节滑轮60所讨论的，调节滑轮360可以通过使调节轮轴362沿着槽(未示出)平移而从组装位置AP平移至可释放地安装位置IP，并且此外，调节轮轴362可以如本文所讨论的经由任何合适的锁定特征(未示出)、比如塞或弧形槽可释放地固定至在安装位置IP中。

现在参照图9和图9A，根据本公开的另一方面——在该另一方面中如上面所使用的相同的附图标记在被补充上数400之后用于标识相似的特征，根据本公开的另一方面构造的线缆操作的驱动机构415的调节滑轮460和单个惰滑轮480位于线缆卷筒426的同一侧。如上文对线缆操作的驱动机构315所讨论的，调节滑轮460和惰滑轮480的布置允许线缆操作的驱动机构415的壳体(未示出)在高度上减小；然而，第一线缆438和第二线缆440分别延伸穿过的第一线缆端口P1和第二线缆端口P2互相不对准。第一线缆438、第二线缆440被示出为在二者从线缆卷筒426延伸时互相轴向对准；然而，当第二线缆440与惰滑轮480接合并且围绕惰滑轮480的一部分缠绕时，第二线缆440移动成与第一线缆438不对准。在围绕惰滑轮480缠绕时，第二线缆440以与其自身大致平行的关系朝向线缆卷筒426向回延伸，作为示例而非限制。然后，第二线缆与调节滑轮460的一部分接合并围绕调节滑轮460的一部分缠绕，此后，第二线缆440以与自身和第一线缆438大致平行的关系向回延伸远离线缆卷筒426、穿过第二线缆端口P2，这作为示例而非限制。如图示的，惰滑轮480围绕平行于卷筒轴线90的惰轮轴线88旋转，线缆卷筒426围绕该卷筒轴线旋转，而调节滑轮460围绕与惰轮轴线88和卷筒轴线90垂直或基本上垂直的调节轴线92旋转。因此，可以观察到的是，第二线缆440仅保持在四象限笛卡尔坐标系的第一象限和第二象限内，无论是相对于轴线A2观察还是相对于轴线A3观察，其中，第二线缆440沿着该轴线A2直接从线缆卷筒426延伸，第二线缆440沿着该轴线A3在惰滑轮480与调节滑轮460之间延伸。因此，第二线缆440被阻止通过“反向弯曲”定路径，从而相对于通过反向弯曲定路径的线缆受到减小的弯曲应力。将会理解的是，如以上针对调节滑轮60所讨论的，调节滑轮460可以通过使调节轮轴462沿着槽(未示出)平移而从组装位置AP平移至释放地安装位置IP，并且此外，调节轮轴462可以经由任何合适的锁定特征(未示出)、比如塞或其他物体可释放地固定在安装位置IP中。

调节滑轮460被示出为以大致对准的关系设置在线缆卷筒426与调节滑轮460之间，并且因此，如上所讨论的，可以使壳体的高度最小化。此外，可以观察到的是，在调节滑轮460大致正交于惰滑轮480的情况下，第一线缆端口P1和第二线缆端口P2互相偏移。

根据本公开的另一方面，提供了一种构造用于机动车辆滑动闭合面板12的线缆操作的驱动机构15、115、215、315、415的方法1000。该方法包括步骤1100和步骤1150，步骤1100提供具有第一线缆端口(P1)和第二线缆端口(P2)的壳体34、234、334，步骤1150将具有输出轴22的马达18设置在壳体34、234、334中并且将输出轴22构造成在给马达18选择性地通电时沿相反的方向旋转。另一步骤1200包括将线缆卷筒26、126、226、326、426支承在壳体34、234、334中以响应于输出轴22的旋转而围绕卷筒轴线90沿相反的第一方向和第二方向旋转。另一步骤1250包括将第一线缆38联接至线缆卷筒26、126、226、326、426并且使第一线缆38的第一端部43延伸穿过第一线缆端口P1以用于以可操作的方式附接至机动车辆滑动闭合面板12。另一步骤1300包括将第二线缆40联接至线缆卷筒26、126、226、326、426并且使第二线缆40的第二端部45延伸穿过第二线缆端口P2以用于以可操作的方式附接至机动车辆滑动闭合面板12。另一步骤1350包括将调节滑轮60、160、260、360、460设置在壳体34、234、334中并且将调节滑轮60、160、260、360、460构造成用于在释放的组装位置与固定的安装位置之间进行选择性的运动。另一步骤1400包括使第二线缆40与调节滑轮60、160、260、360、460接合，使得当调节滑轮60、160、260、360、460选择性地移动至释放的组装位置处时，第二线缆40具有从第二线缆端口P2向外延伸的组装自由长度以便组装机动车辆滑动闭合面板12，以及当调节滑轮60、160、260、360、460选择性地移动至固定的安装位置时，第二线缆40具有从第二线缆端口P2向外延伸的安装自由长度以完成组装，其中，安装自由长度小于组装自由长度。

根据本发明的另一方面，方法1000还可以包括步骤1450，该步骤将对调节滑轮60、160、260、360、460进行支承的调节轮轴62、162、262、362、462的相反的端部部分64、164设置在一对通道66、166中，以用于调节滑轮60、160、260、360、460在释放的组装位置与固定的安装位置之间的平移，以及将锁定特征68、168设置在所述一对通道66、166中的至少一个通道中，从而以可释放的方式固定调节轮轴62、162、262、362、462以抵抗在所述一对通道66、166中的平移，进而将调节滑轮60、160、260、360、460以可释放的方式锁定在固定的安装位置中。

根据本发明的另一方面，方法100还可以包括步骤1500，该步骤将对调节滑轮160、260进行支承的调节轮轴162、262的相反的端部部分164设置在一对通道166中，以用于调节滑轮160、260在释放的组装位置与固定的安装位置之间的平移，以及将所述一对通道166中的每个通道都形成为具有弧形的端部部分74，该弧形的端部部分形成锁定特征168以将调节滑轮160、260以可释放的方式保持在固定的安装位置中。

根据本公开的另一方面，方法1000还可以包括步骤1550，该步骤将一对滑轮280’、280”；380’、380”设置在壳体234、334中并且使第二线缆240、340从线缆卷筒226延伸成与所述一对滑轮中的第一滑轮280’、380”接合、接着与调节滑轮260、360接合、然后与所述一对滑轮中的第二滑轮280”、380”接合、且最后穿过第二线缆端口P2。

尽管以上描述构成了本发明的多个实施方式，但是将会理解的是，在不脱离所附权利要求的合理意图的情况下，本发明易于进行进一步修改和改变。

已经出于图示和描述的目的提供了对实施方式的前述描述。前述描述并非旨在穷举或限制本公开。特定实施方式的各单个元件或特征通常不限于该特定实施方式，而是在适用的情况下在选定的实施方式中是可以互换的并且可以被使用，即使没有具体示出或描述。特定实施方式的各单个元件或特征也可以以多种方式变化。这样的变型不应被视为脱离本公开，并且所有这样的改型均旨在被包括在本公开的范围内。

Claims (20)

1.一种用于机动车辆滑动闭合面板的线缆操作的驱动机构，所述线缆操作的驱动机构包括：

壳体，所述壳体具有第一线缆端口和第二线缆端口；

马达，所述马达具有输出轴，所述马达被配置成被选择性地通电以使所述输出轴沿相反的方向旋转；

线缆卷筒，所述线缆卷筒被支承在所述壳体中以用于响应于所述输出轴的旋转而围绕卷筒轴线沿相反的第一方向和第二方向旋转；

第一线缆，所述第一线缆联接至所述线缆卷筒并且延伸远离所述线缆卷筒、穿过所述第一线缆端口而至第一端部，所述第一端部构造成以可操作的方式附接至所述机动车辆滑动闭合面板，所述第一线缆被构造成响应于所述线缆卷筒沿所述第一方向旋转而围绕所述线缆卷筒缠绕，并且响应于所述线缆卷筒沿所述第二方向旋转而从所述线缆卷筒解绕；

第二线缆，所述第二线缆联接至所述线缆卷筒并且延伸远离所述线缆卷筒、穿过所述第二线缆端口而至第二端部，所述第二端部构造成以可操作的方式附接至所述机动车辆滑动闭合面板，所述第二线缆被构造成响应于所述线缆卷筒沿所述第二方向旋转而围绕所述线缆卷筒缠绕，并且响应于所述线缆卷筒沿所述第一方向旋转而从所述线缆卷筒解绕；以及

调节滑轮，所述调节滑轮设置在所述壳体中，所述调节滑轮能够在释放的组装位置与固定的安装位置之间移动，所述第二线缆与所述调节滑轮接合，其中，当所述调节滑轮位于所述释放的组装位置中时，所述第二线缆具有从所述第二线缆端口向外延伸的组装自由长度，以及当所述调节滑轮位于所述固定的安装位置中时，所述第二线缆具有从所述第二线缆端口向外延伸的安装自由长度，所述安装自由长度小于所述组装自由长度。

2.根据权利要求1所述的线缆操作的驱动机构，还包括调节轮轴，所述调节轮轴在相反的端部部分之间延伸，所述调节滑轮在所述相反的端部部分之间设置在所述调节轮轴上，所述相反的端部部分设置在一对通道中，从而使所述调节滑轮在所述释放的组装位置与所述固定的安装位置之间平移。

3.根据上述权利要求2所述的线缆操作的驱动机构，还包括锁定特征，所述锁定特征构造成以可释放的方式固定所述调节轮轴以抵抗在所述一对通道中的平移，从而将所述调节滑轮以可释放的方式锁定在所述固定的安装位置中。

4.根据权利要求3所述的线缆操作的驱动机构，其中，所述锁定特征包括至少一个塞，所述至少一个塞被构造成接纳在所述一对通道中的至少一个通道中以防止所述调节轮轴在所述一对通道中的平移。

5.根据权利要求3所述的线缆操作的驱动机构，其中，所述一对通道中的每个通道包括形成所述锁定特征的弧形的端部部分。

6.根据权利要求2所述的线缆操作的驱动机构，还包括设置在所述壳体中的一对滑轮，所述第二线缆从所述线缆卷筒延伸且与所述一对滑轮中的第一滑轮接合、接着延伸至所述调节滑轮且与所述调节滑轮接合、然后延伸至所述一对滑轮中的第二滑轮且与所述一对滑轮中的第二滑轮接合、并且最后穿过所述第二线缆端口从所述壳体向外延伸。

7.根据权利要求6所述的线缆操作的驱动机构，其中，所述一对滑轮围绕共用轴线旋转。

8.根据权利要求6所述的线缆操作的驱动机构，其中，所述一对滑轮围绕相对于彼此倾斜的不同的轴线旋转。

9.根据权利要求1所述的线缆操作的驱动机构，其中，所述调节滑轮是所述壳体中的除了所述线缆卷筒之外的唯一滑轮。

10.根据权利要求1所述的线缆操作的驱动机构，其中，所述第二线缆从所述调节滑轮以非反向弯曲的方式延伸穿过所述第二线缆端口，其中，所述第二线缆包括在与所述调节滑轮接合时承受压缩的第一侧以及在与所述调节滑轮接合时承受张力的相反的侧。

11.一种用于机动车辆滑动闭合面板的线缆操作的驱动机构，所述线缆操作的驱动机构包括：

壳体，所述壳体具有第一线缆端口和第二线缆端口；

马达，所述马达具有输出轴，所述马达被配置成被选择性地通电以使所述输出轴沿相反的方向旋转；

线缆卷筒，所述线缆卷筒被支承在所述壳体中以用于响应于所述输出轴的旋转而围绕卷筒轴线沿相反的第一方向和第二方向旋转；

第一线缆，所述第一线缆联接至所述线缆卷筒并且延伸远离所述线缆卷筒、穿过所述第一线缆端口而至第一端部，所述第一端部构造成以可操作的方式附接至所述机动车辆滑动闭合面板，所述第一线缆被构造成响应于所述线缆卷筒沿所述第一方向旋转而围绕所述线缆卷筒缠绕，并且响应于所述线缆卷筒沿所述第二方向旋转而从所述线缆卷筒解绕；

第二线缆，所述第二线缆联接至所述线缆卷筒并且延伸远离所述线缆卷筒而至第二端部，所述第二端部构造成以可操作的方式附接至所述机动车辆滑动闭合面板，所述第二线缆被构造成响应于所述线缆卷筒沿所述第二方向旋转而围绕所述线缆卷筒缠绕，并且响应于所述线缆卷筒沿所述第一方向旋转而从所述线缆卷筒解绕；以及

至少一个滑轮，所述至少一个滑轮设置在所述壳体中，所述第二线缆以非反向弯曲的方式接合所述至少一个滑轮和所述线缆卷筒并且从所述至少一个滑轮延伸穿过所述第二线缆端口。

12.根据权利要求11所述的线缆操作的驱动机构，其中，所述至少一个滑轮包括设置在所述壳体中的一对滑轮，所述第二线缆从所述线缆卷筒延伸且与所述一对滑轮中的第一滑轮接合、接着延伸至调节滑轮且与所述调节滑轮接合、然后延伸至所述一对滑轮中的第二滑轮且与所述一对滑轮中的第二滑轮接合、并且最后穿过所述第二线缆端口从所述壳体向外延伸。

13.根据权利要求12所述的线缆操作的驱动机构，所述调节滑轮能够在释放的组装位置与固定的安装位置之间移动，其中，当所述调节滑轮位于所述释放的组装位置中时，所述第二线缆具有从所述第二线缆端口向外延伸的组装自由长度，以及当所述调节滑轮位于所述固定的安装位置中时，所述第二线缆具有从所述第二线缆端口向外延伸的安装自由长度，所述安装自由长度小于所述组装自由长度。

14.根据权利要求12所述的线缆操作的驱动机构，其中，所述一对滑轮围绕共用轴线旋转。

15.根据权利要求12所述的线缆操作的驱动机构，其中，所述一对滑轮围绕不同的轴线旋转。

16.根据权利要求15所述的线缆操作的驱动机构，其中，所述一对滑轮以互相横向间隔开的并排的关系布置。

17.一种构造用于机动车辆滑动闭合面板的线缆操作的驱动机构的方法，所述方法包括：

提供具有第一线缆端口和第二线缆端口的壳体；

将具有输出轴的马达设置在所述壳体中，并且将所述输出轴构造成在给所述马达选择性地通电时沿相反的方向旋转；

将线缆卷筒支承在所述壳体中，以用于响应于所述输出轴的旋转而围绕卷筒轴线沿相反的第一方向和第二方向旋转；

将第一线缆联接至所述线缆卷筒并且使所述第一线缆的第一端部延伸穿过所述第一线缆端口以用于以可操作的方式附接至所述机动车辆滑动闭合面板；

将第二线缆联接至所述线缆卷筒并且使所述第二线缆的第二端部延伸穿过所述第二线缆端口以用于以可操作的方式附接至所述机动车辆滑动闭合面板；

将调节滑轮设置在所述壳体中并且将所述调节滑轮构造成用于在释放的组装位置与固定的安装位置之间进行选择性的运动；以及

使所述第二线缆与所述调节滑轮接合，使得当所述调节滑轮选择性地移动到所述释放的组装位置中时，所述第二线缆具有从所述第二线缆端口向外延伸的组装自由长度以便组装所述机动车辆滑动闭合面板，以及当所述调节滑轮选择性地移动至所述固定的安装位置时，所述第二线缆具有从所述第二线缆端口向外延伸的安装自由长度以完成组装，其中所述安装自由长度小于所述组装自由长度。

18.根据权利要求17所述的方法，还包括将对所述调节滑轮进行支承的调节轮轴的相反的端部部分设置在一对通道中，以用于所述调节滑轮在所述释放的组装位置与所述固定的安装位置之间的平移，以及将锁定特征设置在所述一对通道中的至少一个通道中，从而以可释放的方式固定所述调节轮轴以抵抗在所述一对通道中的平移，进而将所述调节滑轮以可释放的方式锁定在所述固定的安装位置中。

19.根据权利要求17所述的方法，还包括将对所述调节滑轮进行支承的调节轮轴的相反的端部部分设置在一对通道中，以用于所述调节滑轮在所述释放的组装位置与所述固定的安装位置之间的平移，以及将所述一对通道中的每个通道都形成为具有弧形的端部部分，所述弧形的端部部分形成锁定特征以将所述调节滑轮以可释放的方式保持在所述固定的安装位置中。

20.根据权利要求17所述的方法，还包括将一对滑轮设置在所述壳体中并且使所述第二线缆从所述线缆卷筒延伸成与所述一对滑轮中的第一滑轮接合、接着与所述调节滑轮接合、然后与所述一对滑轮中的第二滑轮接合、且最后穿过所述第二线缆端口。

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